JP2754736B2 - Floating waste collection equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ごみ回収船に取付けられて海面又は湖面等
の水面付近に浮遊するごみを回収する浮遊ごみ回収装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a floating garbage collection device which is attached to a garbage collection ship and collects refuse floating near a water surface such as a sea surface or a lake surface.

［従来の技術］ ごみ回収船に取付けられている従来のごみ回収装置
は、第13図に示すような双胴船になっているごみ回収船
ａの甲板上にトルクアクチュエーターｂを配置し、この
トルクアクチュエーターｂにスキッパーアームｃの基端
を取付けて、スキッパーアームｃが基端を中心として上
下方向に旋回できるようにし、網状に穴あけした鋼板製
のごみ回収かごｄをピンｅでスキッパーアームｃの先端
に枢着し、スキッパーアームｃとごみ回収かごｄとの間
に油圧シリンダーｆを取付けて、ピンｅを中心にごみ回
収かごｄの姿勢を制御できるようにしたものが使用され
ていた。[Prior Art] A conventional refuse collection device mounted on a refuse collection ship has a torque actuator b disposed on a deck of a refuse collection ship a which is a catamaran as shown in FIG. The base end of the skipper arm c is attached to the torque actuator b so that the skipper arm c can turn vertically about the base end. Conventionally, a hydraulic cylinder f is mounted between the skipper arm c and the dust collecting car d so as to be able to control the attitude of the dust collecting car d around the pin e.

海面又は湖面等の水面ｇ又は水面ｇの近くに浮遊する
ごみを回収する際には、トルクアクチュエーターｂによ
ってスキッパーアームｃを実線で示すように下方に旋回
し、油圧シンリダーｆによってごみ回収かごｄの開口部
ｈが第13図の右方を向いて水面ｇの上下にわたるように
ごみ回収かごｄの姿勢を制御し、ごみ回収船ａを第13図
の右方に航行すると、水面ｇ付近に浮遊しているごみは
ごみ回収かごｄの中に入る。When collecting refuse floating on or near the water surface g such as the sea surface or lake surface, the skipper arm c is turned downward by the torque actuator b as shown by the solid line, and the garbage collection d is collected by the hydraulic thin lid f. The garbage collection basket d is controlled so that the opening h faces rightward in FIG. 13 and extends above and below the water surface g. When the garbage collection ship a sails rightward in FIG. The garbage being collected enters the garbage collection basket d.

ごみ回収かごｄの中にごみが適当量入った時点で、ト
ルクアクチュエーターｂによってスキッパーアームｃを
二点鎖線で示すように上方に旋回し、油圧シンリダーｆ
によって開口部ｈが下を向くようにごみ回収かごｄの姿
勢を制御すると、ごみ回収かごｄ内のごみは、ごみ回収
船ａの上のごみコンテナｉの中に回収される。When a proper amount of refuse enters the refuse collection basket d, the skipper arm c is turned upward by the torque actuator b as shown by a two-dot chain line, and the hydraulic thin cylinder f
When the attitude of the refuse collection basket d is controlled such that the opening h faces downward, the refuse in the refuse collection basket d is collected in the trash container i on the refuse collection boat a.

［発明が解決しようとする課題］ 従来の浮遊ごみ回収装置はスキッパーアームｃを旋回
させるため、据付空間が大きくなってごみ回収船ａの船
体を必要以上に長くしなければならず、またトルクアク
チュエーターｂや油圧シンリダーｆが高価になる欠点が
あった。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional floating refuse collection device, since the skipper arm c is turned, the installation space becomes large, and the hull of the refuse collection ship a must be made longer than necessary. There is a disadvantage that the b and the hydraulic thinner f become expensive.

本発明はこのような従来の欠点を解決し、旋回するス
キッパーアームを使用しないで据付空間が小さくてす
み、ごみ回収かごの昇降および姿勢制御をウインチとワ
イヤーロープによる簡単な機構で行なえるようにした浮
遊ごみ回収装置を提供することを目的とするものであ
る。The present invention solves such a conventional drawback, so that the installation space can be reduced without using a revolving skipper arm, and the lifting and lowering of the garbage basket and the attitude control can be performed by a simple mechanism using a winch and a wire rope. It is an object of the present invention to provide a floating refuse collection device.

［課題を解決するための手段］ 本発明の浮遊ごみ回収装置は、上面に開口部を有する
ごみ回収かごと、該ごみ回収かごの一側面の前記開口部
に近い箇所に取付けられた転倒用ローラーと、前記一側
面で前記ごみ回収かごの底部に近い箇所に取付けられた
昇降用ローラーと、前記一側面の前記転倒用ローラーと
昇降用ローラーとの間に取付けられた転倒用補助ローラ
ーと、ごみ回収船に鉛直に取付けられ上端に昇降用ロー
ラー着脱部を有し下端にストッパーを有し前記昇降用ロ
ーラーを誘導する昇降用ローラーガイドと、前記ごみ回
収船に取付けられ下端に転倒用ローラー着脱部を有し前
記昇降用ローラーガイドの上端よりも高い位置まで鉛直
に延び上部に水平に屈曲された水平部を有し該水平部の
先端にストッパーを有し前記転倒用ローラーを誘導する
と共に前記転倒用補助ローラーが当接する転倒用ローラ
ーガイドと、前記ごみ回収かごを前記ごみ回収船上のウ
インチで巻取り巻戻しされるワイヤーロープと、備えた
ことを特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] A floating refuse collection device of the present invention includes a refuse collection basket having an opening on an upper surface and a tipping roller attached to a portion of one side of the refuse collection basket near the opening. An elevating roller attached to a location near the bottom of the refuse collection basket on the one side; an overturning auxiliary roller attached between the overturning roller and the elevating roller on the one side; A vertically mounted roller guide that is vertically attached to the collection ship and has a lifting roller attachment / detachment section at the upper end and a stopper at the lower end to guide the elevation roller, and a roller attachment / detachment section attached to the garbage collection boat and provided at the lower end thereof. A roller having a horizontal portion extending vertically to a position higher than an upper end of the elevating roller guide and having a horizontally bent upper portion, a stopper at a tip of the horizontal portion, and the overturning roller And a wire rope for winding and rewinding the refuse collection basket with a winch on the refuse collection ship, and a fallover roller guide with which the overturning auxiliary roller abuts. .

［作用］ ウインチでワイヤーロープを巻上げると、ごみ回収か
ごは昇降用ローラーを回転中心として開口部が上を向く
ように回動して転倒用ローラーが転倒用ローラーガイド
に嵌り、昇降用ローラーは昇降用ローラーガイドに案内
され、転倒用ローラーは転倒用ローラーガイドの鉛直部
分に案内されながらごみ回収かごは上昇する。[Operation] When the wire rope is hoisted with a winch, the refuse collection basket rotates around the elevating roller as a rotation center so that the opening faces upward, and the overturning roller fits into the overturning roller guide. The garbage collection basket is raised while being guided by the lifting roller guide, and the overturning roller being guided by the vertical portion of the overturning roller guide.

転倒用ローラーが転倒用ローラーガイド上部の水平に
屈曲している箇所に達すると、転倒用ローラーと転倒用
補助ローラーとが転倒用ローラーガイドの屈曲部を通過
することによってごみ回収かごは開口部が横向きになる
ように回動して昇降用ローラーは昇降用ローラーガイド
から外れ、転倒用ローラーが転倒用ローラーガイド水平
部の先端にあるストッパーに達すると、ごみ回収かごは
開口部が下を向くように回動してごみ回収かご内のごみ
は回収される。When the tipping roller reaches the point where the tipping roller guide is bent horizontally, the tipping roller and the tipping auxiliary roller pass through the tipping part of the tipping roller guide. The roller for lifting and lowering comes off the roller guide for lifting and lowering, and when the roller for overturning reaches the stopper at the tip of the horizontal part of the roller guide for overturning, the opening of the garbage basket faces downward. And the refuse in the refuse collection basket is collected.

ワイヤーロープをウインチから巻き戻すことにより、
ごみ回収かごは開口部が上を向くように回動し、昇降用
ローラーは昇降用ローラーガイドに嵌り、昇降用ローラ
ーは昇降用ローラーガイドに案内され、転倒用ローラー
は転倒用ローラーガイドの鉛直部に案内されながら下降
する。By rewinding the wire rope from the winch,
The garbage collection basket rotates so that the opening faces upward, the lifting roller fits into the lifting roller guide, the lifting roller is guided by the lifting roller guide, and the falling roller is the vertical part of the falling roller guide. Descend while being guided by.

昇降用ローラーが昇降用ローラーガイド下端のストッ
パーに達すると、ごみ回収かごは昇降用ローラーを回動
中心として開口部が横向きになるように回動し、転倒用
ローラーは転倒用ローラーガイドから外れ、ごみ回収か
ごはごみを収集する姿勢になる。When the elevating roller reaches the stopper at the lower end of the elevating roller guide, the garbage collection basket rotates so that the opening is turned sideways around the elevating roller as a rotation center, the overturning roller comes off the overturning roller guide, The refuse collection basket is in a posture to collect garbage.

［実 施 例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図ないし第３図において、双胴船になっているご
み回収船１には１対の昇降用ローラーガイド２が鉛直に
取付けられており、その内側には、昇降用ローラーガイ
ド２の上端よりも高い位置まで鉛直に延びている１対の
転倒用ローラーガイド３が取付けられていて、これらの
昇降用ローラーガイド２及び転倒用ローラーガイド３
は、後述するようにごみ回収かご４を誘導案内するよう
になっている。1 to 3, a pair of lifting roller guides 2 are vertically mounted on a refuse collection boat 1 which is a catamaran, and an upper end of the lifting roller guide 2 is provided inside the pair. A pair of overturning roller guides 3 extending vertically to a higher position is mounted, and these up and down roller guides 2 and overturning roller guides 3 are provided.
Is configured to guide the refuse collection car 4 as described later.

昇降用ローラーガイド２はチャンネル状の部材で作ら
れていて、第６図に示すように上部部材５と下部部材６
とがピンヒンジ７により枢着してあって、上部部材５と
一体の取付リブ８により上部部材５がごみ回収船１に固
着されており、下部部材６は第１図に示すローラーガイ
ド格納油圧シンリダー９のピストンロッド10の伸縮によ
りピンヒンジ７を中心として回動し、ピストンロッド10
が伸長したときには座11がごみ回収船１の船体に当接
し、下部部材６を鉛直の状態に保持するようにされてい
る。下部部材６の下端には、水平のストッパー12と、鉛
直のかご保持座13とが取付けられている。昇降用ローラ
ーガイド２の上部部材５の上端には斜めのストッパー14
が取付けられていて、その下方は斜め上方の広く開いて
昇降用ローラー着脱部15が形成されている。The elevating roller guide 2 is made of a channel-like member, and as shown in FIG.
Are pivotally connected by a pin hinge 7, and the upper member 5 is fixed to the refuse collection boat 1 by a mounting rib 8 integrated with the upper member 5, and the lower member 6 is a roller guide storage hydraulic cylinder shown in FIG. The piston rod 10 rotates about the pin hinge 7 by the expansion and contraction of the piston rod 10.
When is extended, the seat 11 comes into contact with the hull of the refuse collection boat 1 and holds the lower member 6 in a vertical state. At the lower end of the lower member 6, a horizontal stopper 12 and a vertical car holding seat 13 are attached. An oblique stopper 14 is provided at the upper end of the upper member 5 of the lifting roller guide 2.
The lower part is opened diagonally upward and wide to form a lifting roller attaching / detaching part 15.

転倒用ローラーガイド３もチャンネル状の部材で作ら
れていて、第４図、第５図に示すように下端には斜めの
ストッパー16が取付けられており、その上方にはチャン
ネルの一部を切り欠いた転倒用ローラー着脱部17が形成
されている。転倒用ローラーガイド３の上端近くにはか
ご格納止金具18が着脱自在に装着されるようになってお
り、その上方の転倒用ローラーガイド３には、屈曲部19
を経て水平部20が形成されており、水平部20の先端には
ストッパー21が取付けられている。この転倒用ローラー
ガイド３には取付リブ22が一体に形成してあって、ごみ
回収船１の甲板に固着されるようになっている。The overturning roller guide 3 is also made of a channel-shaped member, and has a diagonal stopper 16 attached to the lower end as shown in FIGS. 4 and 5, and a part of the channel is cut above it. A missing tipping roller attaching / detaching portion 17 is formed. A car storage fastener 18 is detachably mounted near the upper end of the overturning roller guide 3, and the overturning roller guide 3 has a bent portion 19.
, A horizontal portion 20 is formed, and a stopper 21 is attached to a tip of the horizontal portion 20. A mounting rib 22 is formed integrally with the overturning roller guide 3 so as to be fixed to the deck of the refuse collection boat 1.

ごみ回収かご４は網状に穴あけした鋼板製の箱状のも
ので、第１図、第２図の右方、第７図の右前方に開口部
23を有しており、１つの側面24の開口部23に近い箇所に
は１対の転倒用ローラー25が取付けられており、同じ側
面24でごみ回収かご４の底部26の近い箇所には、１対の
昇降用ローラー27が取付けられており、転倒用ローラー
25と昇降用ローラー27との間には、１対の転倒用補助ロ
ーラー28が取付けられている。１対の転倒用ローラー25
間の間隔及び転倒用補助ローラー28間の間隔は、１対の
転倒用ローラーガイド３の間隔にほぼ等しくなってお
り、１対の昇降用ローラー27間の間隔は、１対の昇降用
ローラーガイド２の間隔にほぼ等しくなっている。ごみ
回収かご４の上述した１つの側面24の両側の直交する方
向の他の２つの左右側面29（第２図、第３図参照）にお
ける開口部23に近く且つ前記側面24から遠い位置には、
円形の起伏用ワイヤーガイド30が、又側面24と底部26に
近い位置には別のワイヤーガイド31が取付けられてお
り、さらにこの左右側面29と底部26との角部にも、Ｌ字
状のワイヤーガイド32が取付けられている。また残る側
面には、ストッパー33が取付けられている。The garbage collection basket 4 is a box-shaped box made of steel sheet perforated in a net shape, and has an opening at the right side of FIGS. 1 and 2 and the right front side of FIG.
A pair of overturning rollers 25 is attached to a location near the opening 23 on one side 24, and a location near the bottom 26 of the refuse collection basket 4 on the same side 24, A pair of elevating rollers 27 are attached,
A pair of overturning auxiliary rollers 28 is mounted between 25 and the elevating roller 27. One pair of rollers 25
The interval between the auxiliary rollers 28 for overturning is approximately equal to the interval between the pair of overturning roller guides 3, and the interval between the pair of up and down rollers 27 is one pair of the overlying roller guides 3. It is almost equal to the interval of 2. The garbage collection basket 4 is located close to and far from the opening 23 on the other two left and right side surfaces 29 (see FIGS. 2 and 3) in the direction perpendicular to both sides of the one side surface 24 described above. ,
A circular wire guide 30 for undulation is provided, and another wire guide 31 is attached at a position near the side surface 24 and the bottom portion 26. Further, at the corners between the left and right side surfaces 29 and the bottom portion 26, an L-shaped A wire guide 32 is attached. A stopper 33 is attached to the remaining side surface.

第１図、第３図に示すように、ごみ回収船１の甲板上
にはウインチ34、やぐら35が設けてあって、やぐら35上
にはストッパー36とガイドシーブ37,38,39,40,41,42,4
3,44とが取付けられている。ウインチ34にはワイヤーロ
ープ45の一端が係止されていて、ワイヤーロープ45はウ
インチ34から第３図に示すガイドシーブ37,38,39,40を
経由して下降し、ごみ回収かご４の一方の左右側面29側
のワイヤーガイド30,31,32を経てごみ回収かご４の底部
26側を廻り、他方の左右側面29側のワイヤーガイド32,3
1,30を経て上昇し、ガイドシーブ41,42,43,44を経由し
て、他端もウインチ34に係止されている。As shown in FIGS. 1 and 3, a winch 34 and a tower 35 are provided on the deck of the refuse collection boat 1, and a stopper 36 and guide sheaves 37, 38, 39, 40, 41,42,4
3,44 are installed. One end of a wire rope 45 is locked to the winch 34, and the wire rope 45 descends from the winch 34 via guide sheaves 37, 38, 39, and 40 shown in FIG. The bottom of the refuse collection basket 4 via the wire guides 30, 31, and 32 on the left and right side surfaces 29 of the car
Turn around the 26 side, and wire guides 32, 3 on the other left and right side 29 side
It rises via 1,30, and the other end is also locked to winch 34 via guide sheaves 41,42,43,44.

第１図はローラーガイド格納油圧シンリダー９のピス
トンロッド10が伸長し、昇降用ローラーガイド２の下部
部材６（第６図参照）は鉛直の状態に保持されている。
またワイヤーロープ45はウインチ34から巻き戻されて繰
り出された状態になっている。この状態では、ごみ回収
かご４の昇降用ローラー27は昇降用ローラーガイド２に
嵌って下端のストッパー12に当接し、ごみ回収かご４の
底部26がかご保持座13に当接し、ごみ回収かご４の開口
部23は水面46の上下にわたる位置でごみ回収船１の航行
方向に向いている（回収姿勢）。この状態でごみ回収船
１を航行させると、水面46付近に浮遊しているごみは、
ごみ回収かご４の中に収集される。In FIG. 1, the piston rod 10 of the roller guide storage hydraulic cylinder 9 is extended, and the lower member 6 (see FIG. 6) of the lifting roller guide 2 is held in a vertical state.
The wire rope 45 is unwound from the winch 34 and is fed out. In this state, the elevating roller 27 of the garbage collection basket 4 fits into the elevating roller guide 2 and abuts the stopper 12 at the lower end, and the bottom 26 of the garbage collection basket 4 abuts the car holding seat 13 and the garbage collection basket 4 The opening 23 is located in a position extending above and below the water surface 46 and faces the traveling direction of the refuse collection ship 1 (recovery posture). When the refuse collection ship 1 is navigated in this state, the refuse floating near the water surface 46 is
Collected in the garbage basket 4.

ごみ回収かご４の中にごみが適当量入った時点でウイ
ンチ34を回転してワイヤーロープ45を巻上げると、ワイ
ヤーガイド30は上方に引かれ、第８図に示すようにごみ
回収かご４は起伏用ワイヤーガイド30によって昇降用ロ
ーラー27を回動中心として開口部23が上を向くように回
動し（起立姿勢）、ごみ回収かご４内に収集されたごみ
は自然に底部26に向かって移動し、ごみ回収かご４の外
にこぼれなくなる。そして転倒用ローラー25は転倒用ロ
ーラー着脱部17から転倒用ローラーガイド３に嵌り込
む。When the appropriate amount of refuse enters the refuse collection basket 4, the winch 34 is rotated to wind up the wire rope 45, and the wire guide 30 is pulled upward, as shown in FIG. The hoisting wire guide 30 rotates the elevating roller 27 as the center of rotation so that the opening 23 faces upward (upright posture), and the refuse collected in the refuse collection basket 4 naturally goes to the bottom 26. It will move and will not spill out of the refuse collection basket 4. Then, the overturning roller 25 is fitted into the overturning roller guide 3 from the overturning roller attaching / detaching portion 17.

この第８図の状態でワイヤーロープ45をウインチ34で
巻上げると、昇降用ローラー27は鉛直の昇降用ローラー
ガイド２に案内され、転倒用ローラー25は転倒用ローラ
ーガイド３の鉛直部分に案内され、ごみ回収かご４は開
口部23を上に向けた姿勢のまま上昇する。この時転倒用
補助ローラー28は、転倒用ローラーガイド３の外表面に
接して回転しながら上昇することになる。When the wire rope 45 is wound by the winch 34 in the state shown in FIG. 8, the elevating roller 27 is guided by the vertical elevating roller guide 2, and the tipping roller 25 is guided by the vertical part of the tipping roller guide 3. The refuse collection basket 4 rises with the opening 23 facing upward. At this time, the overturning auxiliary roller 28 rises while rotating in contact with the outer surface of the overturning roller guide 3.

ごみ回収かご４が上昇して第９図に示すように転倒用
ローラー25が転倒用ローラーガイド３の屈曲部19に接近
すると、昇降用ローラー27は、昇降用ローラーガイド２
の上端に斜めに取付けられているストッパー14に当接す
る。When the refuse collection basket 4 rises and the overturning roller 25 approaches the bent portion 19 of the overturning roller guide 3 as shown in FIG.
Abuts a stopper 14 which is obliquely attached to the upper end of the.

この第９図の状態からさらにワイヤーロープ45を巻上
げてごみ回収かご４を上昇させると、昇降用ローラー27
は斜めのストッパー14に誘導され、昇降用ローラー着脱
部15において昇降用ローラーガイド２から外れるように
なり、また第10図に示すように転倒用ローラー25は転倒
用ローラーガイド３の水平部20に入り、転倒用補助ロー
ラー27は転倒用ローラーガイド３の屈曲部19外表面から
水平部20に上面に達するため、ワイヤーガイド31を介し
て巻上げるワイヤーロープ45によりごみ回収かご４は底
部26が上昇する方向に回動する。When the wire rope 45 is further wound up from the state shown in FIG.
Is guided by the oblique stopper 14 and comes off from the elevating roller guide 2 at the elevating roller attaching / detaching portion 15, and the overturning roller 25 is connected to the horizontal portion 20 of the overturning roller guide 3 as shown in FIG. The auxiliary roller 27 for overturning reaches the upper surface from the outer surface of the bent portion 19 of the overturning roller guide 3 to the horizontal portion 20, so that the bottom 26 of the garbage collection basket 4 is raised by the wire rope 45 wound up through the wire guide 31. Rotate in the direction of

ワイヤーロープ45をさらに巻上げると第11図に示すよ
うに転倒用ローラー25がストッパー21に接した状態でワ
イヤーガイド31が上方に引かれ、ごみ回収かご４は転倒
用ローラー25を回動中心として開口部23が下を向く方向
に回動し、ごみ回収かご４のストッパー33がやぐら35の
ストッパー36に当接したところで、ごみ回収かご４の回
動は停止する（反転姿勢）。このときのストッパー33,3
6の当接による衝撃と、ごみ回収かご４が開口部23を下
向きにした傾斜とによって、ごみ回収かご４内のごみは
ごみ回収かご４から脱出し、ごみ回収船１の甲板上に置
いてあるごみコンテナ47に回収される。When the wire rope 45 is further wound, the wire guide 31 is pulled upward with the tipping roller 25 in contact with the stopper 21 as shown in FIG. When the opening 23 rotates downward and the stopper 33 of the refuse collection basket 4 comes into contact with the stopper 36 of the tower 35, the refuse collection basket 4 stops rotating (reversed posture). Stopper 33,3 at this time
The garbage in the garbage collection basket 4 escapes from the garbage collection basket 4 due to the impact caused by the contact of 6 and the inclination of the garbage collection basket 4 with the opening 23 facing downward, and is placed on the deck of the garbage collection ship 1. Collected in a certain garbage container 47.

再び浮遊ごみの回収を行なう場合にはワイヤーロープ
45を巻き戻すと、ごみ回収かご４は第11図の姿勢から第
10図、第９図、第８図の姿を経て第１図の姿勢に戻り、
ごみ回収船１の航行により再びごみを収集することがで
きる。Wire rope when collecting suspended waste again
When the 45 is rewound, the waste collection basket 4 moves from the position shown in FIG.
After returning to the posture of Fig. 1 through the appearance of Fig. 10, Fig. 9 and Fig. 8,
Garbage can be collected again by the navigation of the garbage collection ship 1.

ごみの回収作業が終了したときには、第12図に示すよ
うに転倒用ローラーガイド３に着脱自在のかご格納止金
具18を装着し、その上に転倒用ローラー25をのせてごみ
回収かご４が下降しないようにすると共に、ローラーガ
イド格納油圧シンリダー９のピストンロッド10を収縮す
ると、昇降用ローラーガイド３の下部部材６はピンヒン
ジ７を中心として水平に回動し、水面の上方に格納され
て航行時の抵抗とならなくなる。When the garbage collection operation is completed, the removable car storage stopper 18 is attached to the overturning roller guide 3 as shown in FIG. 12, and the overturning roller 25 is placed thereon, and the garbage collection basket 4 is lowered. When the piston rod 10 of the roller guide storing hydraulic thin lid 9 is contracted while the lower part 6 of the lifting roller guide 3 is rotated horizontally around the pin hinge 7 and retracted above the water surface during navigation, Resistance.

尚、上記実施例においては、一本のワイヤーロープ45
をワイヤーガイド30,31,32を介してごみ回収かご４に掛
けて支持することにより回収姿勢から、起立姿勢、反転
姿勢を行えるようにしているが、例えば第１図の点Ｐの
ような位置にワイヤーロープの一端を固定して巻上げる
ことにより、前記各姿勢を行わせることもでき、よって
前記ごみ回収かごの吊下げ方式には何等限定されない。In the above embodiment, one wire rope 45 is used.
Is supported on the refuse collection basket 4 via the wire guides 30, 31, and 32 so that the user can perform a standing posture, a reversing posture, and a reversing posture. By fixing one end of the wire rope and winding it up, it is possible to perform each of the above-mentioned postures, and therefore, there is no limitation to the method of suspending the garbage collection basket.

［発明の効果］ 本発明は、従来のような旋回するスキッパーアームが
ないので据付空間が小さくてすみ、ごみ回収船の長さを
短くすることができる。[Effect of the Invention] In the present invention, since there is no rotating skipper arm as in the related art, the installation space can be small, and the length of the garbage collection boat can be shortened.

またごみ回収かごの位置と姿勢の制御をウインチによ
るワイヤーロープの巻き上げ、巻き戻しで行うので、操
作が簡単である。Further, since the position and attitude of the refuse collection car are controlled by winding and rewinding the wire rope by the winch, the operation is simple.

さらに従来のトルクアクチュエーターのような汎用性
の低い部品を使用せず、汎用性の高いウインチを使用す
るので、コストが安く製作期間が短くてすむ。Furthermore, since a highly versatile winch is used without using a less versatile part such as a conventional torque actuator, the cost is low and the manufacturing period is short.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は第１図の
II−II線より見た平面図、第３図は第１図のIII方向か
ら見た背面図、第４図は転倒用ローラーガイドの側面
図、第５図は第４図のＶ−Ｖ断面図、第６図は昇降用ロ
ーラーガイドの側面図、第７図はごみ回収かごの斜視
図、第８図ないし第11図は動作状態を示す側面図、第12
図は格納状態を示す側面図、第13図は従来装置の側面図
である。 図中、１はごみ回収船、２は昇降用ローラーガイド、３
は転倒用ローラーガイド、４はごみ回収かご、12はスト
ッパー、15は昇降用ローラー着脱部、17は転倒用ローラ
ー着脱部、20は水平部、21はストッパー、23は開口部、
24は側面、25は転倒用ローラー、26は底部、27は昇降用
ローラー、28は転倒用補助ローラー、30は起伏用ワイヤ
ーガイド、34はウインチ、45はワイヤーロープを示す。FIG. 1 is a side view of one embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a rear view as seen from the direction of III in FIG. 1, FIG. 4 is a side view of the overturning roller guide, and FIG. 5 is a cross section taken along line VV in FIG. FIG. 6, FIG. 6 is a side view of the elevating roller guide, FIG. 7 is a perspective view of the refuse collection basket, FIG. 8 to FIG.
FIG. 13 is a side view showing a stored state, and FIG. 13 is a side view of a conventional device. In the figure, 1 is a refuse collection boat, 2 is a roller guide for lifting and lowering, 3
Is a roller guide for overturning, 4 is a refuse collection basket, 12 is a stopper, 15 is a roller attaching / detaching portion for elevating, 17 is a roller attaching / detaching portion for falling, 20 is a horizontal portion, 21 is a stopper, 23 is an opening,
24 is a side surface, 25 is a falling roller, 26 is a bottom part, 27 is a lifting roller, 28 is a falling auxiliary roller, 30 is an undulating wire guide, 34 is a winch, and 45 is a wire rope.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】上面に開口部を有するごみ回収かごと、該
ごみ回収かごの一側面の前記開口部に近い箇所に取付け
られた転倒用ローラーと、前記一側面で前記ごみ回収か
ごの底部に近い箇所に取付けられた昇降用ローラーと、
前記一側面の前記転倒用ローラーと昇降用ローラーとの
間に取付けられた転倒用補助ローラーと、ごみ回収船に
鉛直に取付けられ上端に昇降用ローラー着脱部を有し下
端にストッパーを有し前記昇降用ローラーを誘導する昇
降用ローラーガイドと、前記ごみ回収船に取付けられ下
端に転倒用ローラー着脱部を有し前記昇降用ローラーガ
イドの上端よりも高い位置まで鉛直に延び上部に水平に
屈曲された水平部を有し該水平部の先端にストッパーを
有し前記転倒用ローラーを誘導すると共に前記転倒用補
助ローラーが当接する転倒用ローラーガイドと、前記ご
み回収かごを前記ごみ回収船上のウインチで巻取り巻戻
しされるワイヤーロープと、を備えたことを特徴とする
浮遊ごみ回収装置。1. A refuse collection basket having an opening on an upper surface, a tipping roller mounted on a portion of one side of the refuse collection basket close to the opening, and a bottom portion of the refuse collection basket on the one side. A lifting roller installed in a nearby location,
An overturning auxiliary roller attached between the overturning roller and the elevating roller on the one side surface, and a vertically attached lower-end roller attaching / detaching portion attached to a garbage collection ship and having a stopper at a lower end. An elevating roller guide that guides an elevating roller, and has a tipping roller attaching / detaching portion attached to the garbage collection ship at the lower end, extends vertically to a position higher than the upper end of the elevating roller guide, and is bent horizontally at the upper portion. A tipping roller having a horizontal portion and a stopper at the tip of the horizontal portion to guide the tipping roller and contact the tipping auxiliary roller with a tipping roller guide; and A floating refuse collection device, comprising: a wire rope to be wound and unwound.