JP2754120B2 - Underground excavator and its excavator - Google Patents
Underground excavator and its excavatorInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、少なくともディスク状
またはローラ状で回転型の掘削具を複数個配列した型式
の地中掘削機およびその掘削具に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an underground excavator of the type in which at least a plurality of rotary excavators in the form of a disk or a roller are arranged and an excavator thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の地山を掘削する地中掘削機では、
多くの場合、シールドの断面形状が円形であったため、
ローラカッタのような回転型の掘削具は回転カッタ方式
のシールド機に用いられている。2. Description of the Related Art In a conventional underground excavator for excavating ground,
In many cases, the cross-section of the shield was circular,
A rotary excavator such as a roller cutter is used for a rotary cutter type shield machine.
【０００３】また、前記ローラカッタの場合、その軸の
両端部を固定具で支持し、この固定具をカッタヘッドフ
レームに固定していた。このとき、ローラカッタの回転
中心軸がシールド機の回転カッタの直径方向に合うよう
に固定することにより、ローラカッタが回転カッタの接
線方向に転がりながら切羽を破砕するようにしていた。[0003] In the case of the roller cutter, both ends of the shaft are supported by fixtures, and the fixtures are fixed to the cutter head frame. At this time, by fixing the rotation center axis of the roller cutter so as to match the diameter direction of the rotation cutter of the shield machine, the roller cutter crushes the face while rolling in the tangential direction of the rotation cutter.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、本発明の出
願人により、外形がほぼ矩形をなすシールドを掘削すべ
く、カッタヘッドフレームを矩形に形成し、このカッタ
ヘッドフレームに掘削具を複数個配列するとともに、カ
ッタヘッドフレームを平行クランク機構に連結し、この
平行クランク機構によりカッタヘッドフレームと掘削具
の列とを一緒に、いわゆる平行リンク的に回動させ、切
羽を破砕し掘削する型式の地中掘削機が開発され、提案
されている。By the applicant of the present invention, a cutter head frame is formed in a rectangular shape in order to excavate a shield having a substantially rectangular outer shape, and a plurality of excavating tools are arranged on the cutter head frame. At the same time, the cutter head frame is connected to a parallel crank mechanism, and the parallel crank mechanism rotates the cutter head frame and the row of excavating tools together in a so-called parallel link to crush and excavate the face. Medium excavators have been developed and proposed.
【０００５】この平行クランク機構を利用した地中掘削
機では、回転型の掘削具であるローラカッタを前記従来
技術のごとくカッタヘッドフレームに取り付けると、カ
ッタヘッドフレームを平行リンク的に回動させるとき
に、ローラカッタに無理な力が加わり、このローラカッ
タのローラビットがスムーズに転動せず、土丹や礫層の
切羽を有効に破砕できない場合があった。In the underground excavator using the parallel crank mechanism, when a roller cutter, which is a rotary excavator, is attached to the cutter head frame as in the prior art, when the cutter head frame is rotated in a parallel link. In addition, excessive force is applied to the roller cutter, and the roller bit of the roller cutter does not roll smoothly, so that the face of the soil layer or the gravel layer cannot be effectively crushed.
【０００６】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、カッタヘッドフレーム
と掘削具とを一緒に平行リンク的に回動させる型式の地
中掘削機等において、カッタヘッドフレームを平行リン
ク的に回動させたとき、回転型の掘削具が転動しやすい
位置に移動し、切羽を能率よく破砕し掘削可能な地中掘
削機を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an underground excavator of the type in which a cutter head frame and an excavator are rotated in a parallel link together. When the cutter head frame is rotated like a parallel link, the rotary excavator moves to a position where it can easily roll, and the underground excavator capable of efficiently crushing the face and excavating is provided. is there.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明はカッタヘッドフレームと掘削具の列とを一
緒に平行リンク的に回動させる型式の地中掘削機または
通常の地中掘削機において、前記カッタヘッドフレーム
に回転台座を回転可能に装着し、この回転台座に回転型
の掘削具を、回転台座の回転中心軸の回りに所定の偏心
距離を回転半径として首振り運動可能に取り付けた構成
の掘削具を設けたものである。In order to achieve the above object, the present invention relates to an underground excavator of the type in which a cutter head frame and a row of excavating tools are rotated together in a parallel link, or a conventional underground excavator. In the machine, a rotary pedestal is rotatably mounted on the cutter head frame, and a rotary digging tool can be swung on the rotary pedestal with a predetermined eccentric distance around a rotation center axis of the rotary pedestal as a rotation radius. It is provided with a digging tool of the attached configuration.
【０００８】[0008]
【作用】本発明では、地中掘削機の掘削具が平行リンク
的に回動するタイプのものでは掘削時に平行クランク機
構によりカッタヘッドフレームを平行リンク的に回動さ
せたとき、各掘削具の回転中心軸が回転台座の回転中心
軸の回りに所定の偏心距離を回転半径として首振り運動
し、回転型の掘削具自体が転動しやすい位置に移動す
る。According to the present invention, when the excavator of the underground excavator rotates in a parallel link manner when the cutter head frame is rotated in a parallel link manner by the parallel crank mechanism during excavation, each of the excavators is turned off. The rotation center axis swings around the rotation center axis of the rotary pedestal with a predetermined eccentric distance as a rotation radius, and the rotary excavator itself moves to a position where it can easily roll.
【０００９】その結果、回転型の掘削具が首振り運動に
より移動した位置でスムーズに転動するので、切羽が土
丹や礫層であっても、能率よく破砕し掘削することがで
きるようにしている。As a result, the rotary excavator smoothly rolls at the position moved by the swinging motion, so that even if the face is a soil layer or a gravel layer, it can be efficiently crushed and excavated. ing.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図５によっ
て説明する。図１は本発明の一実施例を示す正面図、図
２は図１のＡ−Ａ線縦断側面図、図３は本発明の要部の
拡大図であって、回転型の掘削具であるローラカッタの
取り付け状態を示す一部破断拡大側面図、図４は図３の
正面図、図５は図３の平面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional side view taken along line AA of FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the present invention, which is a rotary excavator. FIG. 4 is a front view of FIG. 3, and FIG. 5 is a plan view of FIG. 3.
【００１１】これらの図に示す実施例の地中掘削機１
は、図１および図２から分かるように、正面から見て横
長の矩形に形成されたシールド筒２の前部に隔壁３が取
り付けられている。前記シールド筒２における隔壁３の
前方には、カッタヘッドフレーム４が配置されている。Underground excavator 1 of the embodiment shown in these figures
As can be seen from FIGS. 1 and 2, a partition wall 3 is attached to a front portion of a shield tube 2 formed in a rectangular shape that is horizontally long when viewed from the front. A cutter head frame 4 is disposed in front of the partition wall 3 in the shield tube 2.
【００１２】前記カッタヘッドフレーム４は、図１に示
すように、横長の額縁型に形成され、横方向の中間部に
はビーム５が設けられている。前記隔壁３とカッタヘッ
ドフレーム４間には、図２に示すように、切羽室６が形
成されている。As shown in FIG. 1, the cutter head frame 4 is formed in a horizontally long frame shape, and a beam 5 is provided at a middle portion in the horizontal direction. A face chamber 6 is formed between the partition wall 3 and the cutter head frame 4 as shown in FIG.
【００１３】前記カッタヘッドフレーム４は、平行クラ
ンク機構に連結されている。この平行クランク機構は、
カッタヘッドフレーム４の後面における四つのコーナ部
付近に取り付けられた支持軸７と、隔壁３に回転可能に
組み付けられかつ当該支持軸７と偏心させて連結された
４個の回転体８と、隔壁３の後方にブラケット９を介し
て設置された４個の駆動モータ１０と、当該駆動モータ
１０と回転体８とを駆動連結している減速歯車１１とを
有して構成されている。そして、この平行クランク機構
は例えば４個設けられた駆動モータ１０を同時に同速で
駆動することにより、当該減速歯車１１を介して４個の
回転体８が一斉に回転し、各支持軸７が回転体８に対し
て偏心回転し、カッタヘッドフレーム４を平行リンク的
に回動させるようになっている。The cutter head frame 4 is connected to a parallel crank mechanism. This parallel crank mechanism
A support shaft 7 attached near the four corners on the rear surface of the cutter head frame 4, four rotating bodies 8 rotatably assembled to the partition 3 and connected eccentrically to the support shaft 7, a partition; 3 is provided with four drive motors 10 installed via a bracket 9 and a reduction gear 11 for drivingly connecting the drive motor 10 and the rotating body 8. The parallel crank mechanism drives, for example, four drive motors 10 at the same speed at the same time, so that the four rotating bodies 8 rotate at the same time via the reduction gear 11, and each support shaft 7 The cutter head frame 4 is rotated eccentrically with respect to the rotating body 8 to rotate like a parallel link.
【００１４】前記カッタヘッドフレーム４の後面には、
図２に示すように、攪拌翼１２が設けられている。ま
た、カッタヘッドフレーム４の前面には図１，図２に示
すように、爪型の掘削具１３と、ディスク型で固定の掘
削具１４と、回転型の掘削具であるローラカッタ１５と
が設けられている。On the rear surface of the cutter head frame 4,
As shown in FIG. 2, a stirring blade 12 is provided. As shown in FIGS. 1 and 2, a claw-shaped excavator 13, a disc-shaped fixed excavator 14, and a roller cutter 15 as a rotary excavator are provided on the front surface of the cutter head frame 4. Is provided.
【００１５】前記攪拌翼１２は、カッタヘッドフレーム
４の後面に、互いに所定の間隔をおいて複数本固定され
ていて、カッタヘッドフレーム４の回動に伴い、切羽室
６内の掘削土砂を攪拌するようになっている。A plurality of the stirring blades 12 are fixed to the rear surface of the cutter head frame 4 at a predetermined interval from each other, and stir the excavated earth and sand in the face chamber 6 with the rotation of the cutter head frame 4. It is supposed to.
【００１６】前記爪型の掘削具１３は、カッタヘッドフ
レーム４を構成している各ビームの内側および外側に、
互いに所定の間隔をおいて複数本固定されている。The claw-shaped excavator 13 is provided inside and outside each beam constituting the cutter head frame 4.
A plurality of them are fixed at a predetermined interval from each other.
【００１７】前記ディスク型の掘削具１４は、カッタヘ
ッドフレーム４のコーナ部の内側に固定されている。The disc-shaped excavator 14 is fixed inside a corner portion of the cutter head frame 4.
【００１８】前記ローラカッタ１５は、図１に示すよう
に、カッタヘッドフレーム４を構成している各ビームの
長手方向に所定の間隔をおいて、複数個設置されてい
る。各ローラカッタ１５は、図３〜図５に示すように、
軸受部を有する２個のブロックを対向させて配置した固
定台１６と、これに固定された軸１７と、この軸１７に
回転可能に支持されたローラビット１８とを有して構成
されている。また、このローラカッタ１５は回転台座１
９に取り付けられている。前記回転台座１９は、フラン
ジ２１を有する台座２０と、内部に土砂排出路２３を有
する回転部２２とを組み合わせて構成されている。前記
台座２０は、中空筒状に形成されかつフランジ２１を介
してカッタヘッドフレーム４に固定されている。前記回
転部２２は、中空筒状に形成され、また前記台座２０の
内部に回転可能に組み付けられている。前記台座２０と
回転部２２の合わせ面には、軸方向に所定の間隔をおい
てシール２４と、スラスト軸受２５と、ラジアル軸受２
６と、シール２７とが設けられている。そして、前記ロ
ーラカッタ１５は固定台１６を介して回転台座１９の回
転部２２に取り付けられている。さらに、前記ローラカ
ッタ１５は図３，図５に示すように、回転台座１９の回
転部２２の回転中心軸Ｏ1 −Ｏ1 に対して偏心距離ｅを
おいた回転中心軸Ｏ2 −Ｏ2 上に設置されていて、この
ローラカッタ１５は回転部２２の回転中心軸Ｏ1 −Ｏ1
の回りに、前記偏心距離ｅを回転半径として首振り運動
し得るように取り付けられている。As shown in FIG. 1, a plurality of the roller cutters 15 are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of each beam constituting the cutter head frame 4. Each roller cutter 15 is, as shown in FIGS.
It comprises a fixed base 16 in which two blocks having bearing parts are arranged to face each other, a shaft 17 fixed to the fixed base 16, and a roller bit 18 rotatably supported by the shaft 17. . The roller cutter 15 is mounted on the rotating base 1.
9 attached. The rotating pedestal 19 is configured by combining a pedestal 20 having a flange 21 and a rotating part 22 having an earth and sand discharge passage 23 therein. The pedestal 20 is formed in a hollow cylindrical shape and is fixed to the cutter head frame 4 via a flange 21. The rotating part 22 is formed in a hollow cylindrical shape, and is rotatably assembled inside the pedestal 20. A seal 24, a thrust bearing 25, and a radial bearing 2 are provided on the mating surface of the pedestal 20 and the rotating part 22 at predetermined intervals in the axial direction.
6 and a seal 27 are provided. The roller cutter 15 is attached to a rotating part 22 of a rotating base 19 via a fixed base 16. Further, as shown in FIGS. 3 and 5, the roller cutter 15 has a rotation center axis O 2 -O 2 at an eccentric distance e with respect to the rotation center axis O 1 -O 1 of the rotating portion 22 of the rotation base 19. The roller cutter 15 is installed on the upper side, and the rotation center axis O 1 -O 1
Is mounted so as to be able to swing with the eccentric distance e as the radius of rotation.
【００１９】また、前記シールド筒２の内部には、シー
ルドジャッキ（図示省略）や排土装置２８等の必要機器
が設置されている。Necessary equipment such as a shield jack (not shown) and an earth discharging device 28 are installed inside the shield cylinder 2.
【００２０】次に、この実施例の地中掘削機１の動作に
ついて説明する。Next, the operation of the underground excavator 1 of this embodiment will be described.
【００２１】まず、地中掘削機１を掘削すべき地中にセ
ットしたうえで、平行クランク機構を構成している４個
の駆動モータ１０を一斉に駆動すると、当該減速歯車１
１を介して４個の回転体８が同時に同速で回転駆動さ
れ、各回転体８に偏心させて連結された支持軸７が偏心
回転運動し、これに伴いカッタヘッドフレーム４が切羽
面に沿って平行リンク的に回動し、このカッタヘッドフ
レーム４に追従して爪型の掘削具１３、ディスク型で固
定の掘削具１４、回転型の掘削具であるローラカッタ１
５が一斉に平行リンク的に回動し、切羽を破砕する。こ
のとき、シールドジャッキ（図示省略）によりシールド
筒２およびカッタヘッドフレーム４に推力が加えられ、
前記掘削具類による切羽の破砕作用と、シールドジャッ
キによる推力とが組み合わされて切羽が掘削され、掘進
される。なお、ローラカッタ１５により破砕された掘削
土砂は、回転台座１９の回転部２２の内部に形成されて
いる土砂排出路２３を通じて切羽室６に取り込まれる。First, after the underground excavator 1 is set in the ground to be excavated and the four drive motors 10 constituting the parallel crank mechanism are simultaneously driven, the reduction gear 1 is driven.
1, the four rotating bodies 8 are simultaneously driven to rotate at the same speed, and the supporting shafts 7 eccentrically connected to the respective rotating bodies 8 perform eccentric rotational movement, and accordingly, the cutter head frame 4 moves the cutting face.
It rotates in a parallel link along the surface, and follows the cutter head frame 4 so that a claw-shaped excavator 13, a disc-shaped fixed excavator 14, and a roller cutter 1 as a rotary excavator are provided.
5 simultaneously rotate like a parallel link to crush the face. At this time, thrust is applied to the shield cylinder 2 and the cutter head frame 4 by a shield jack (not shown),
The face is excavated and excavated by a combination of the crushing action of the face by the excavating tools and the thrust by the shield jack. The excavated earth and sand crushed by the roller cutter 15 is taken into the face chamber 6 through an earth and sand discharge path 23 formed inside the rotating part 22 of the rotating pedestal 19.
【００２２】切羽室６に取り込まれた掘削土砂は、この
切羽室６内に充満する。切羽室６内に充満した掘削土砂
には、必要により添加剤が注入され、カッタヘッドフレ
ーム４の後面に設けられた攪拌翼１２により掘削土砂と
添加剤とが十分に混練され、掘削土砂に不透水性と塑性
流動性とが付与される。そして、前記掘削土砂と添加剤
の混練物の圧力で切羽を安定させ、ついで排土装置２８
により適量ずつ排土しながら掘進して行く。The excavated earth and sand taken into the face chamber 6 fills the face chamber 6. An excipient is injected into the excavated soil filled in the face chamber 6 as necessary, and the excavated sediment and the additive are sufficiently kneaded by the agitating blades 12 provided on the rear surface of the cutter head frame 4 so that the excavated sediment is not mixed. Water permeability and plastic fluidity are provided. Then, the face is stabilized by the pressure of the kneaded material of the excavated earth and sand and the additive.
And excavate the soil in appropriate amounts.
【００２３】ところで、前記切羽の破砕時、カッタヘッ
ドフレームと掘削具類とを一緒に平行リンク的に回動さ
せる型式の地中掘削機において、回転型の掘削具をカッ
タヘッドフレームに固定的に、つまり首振り運動できな
いように取り付けると、カッタヘッドフレームを回動さ
せたとき、回転型の掘削具に無理な力が加わり、その掘
削具がスムーズに転動せず、土丹や礫層を破砕できない
場合がある。By the way, in the underground excavator of the type in which the cutter head frame and the excavating tools are rotated together in a parallel link when the face is crushed, the rotary excavating tool is fixed to the cutter head frame. In other words, if the cutter head frame is rotated, excessive force is applied to the rotary excavator when the cutter head frame is rotated, and the excavator does not roll smoothly, causing Crushing may not be possible.
【００２４】これに対して、この実施例ではカッタヘッ
ドフレーム４に台座２０と回転部２２とを有する回転台
座１９を水平軸回りに回転可能に装着し、この回転台座
１９の回転部２２に、回転型の掘削具であるローラカッ
タ１５を、前記回転部２２の回転中心軸Ｏ１−Ｏ１に対
してローラカッタ１５の回転中心軸Ｏ２−Ｏ２を偏心距
離ｅ、偏心させて取り付けている。これにより、カッタ
ヘッドフレーム４と掘削具類とが一緒に平行リンク的に
回動したとき、ローラカッタ１５が回転台座１９の回転
部２２の回転中心軸Ｏ１−Ｏ１の回りに、偏心距離ｅを
回転半径として首振り運動し、転動しやすい位置に移動
し、その位置でスムーズに転動し、切羽を破砕する。し
たがって、この実施例によれば、切羽が土丹や礫層であ
っても、能率よく破砕し掘削することが可能となる。On the other hand, in this embodiment, a rotary pedestal 19 having a pedestal 20 and a rotary portion 22 is mounted on the cutter head frame 4 so as to be rotatable about a horizontal axis . A roller cutter 15, which is a rotary excavator, is mounted with the rotation center axis O 2 -O 2 of the roller cutter 15 eccentric with respect to the rotation center axis O 1 -O 1 of the rotating part 22 by an eccentric distance e. I have. Thereby, when the cutter head frame 4 and the digging tools rotate together in a parallel link, the roller cutter 15 moves the eccentric distance around the rotation center axis O 1 -O 1 of the rotating portion 22 of the rotating base 19. The swing motion is performed with e as the radius of rotation, and the robot moves to a position where it can easily roll, rolls smoothly at that position, and breaks the face. Therefore, according to this embodiment, it is possible to efficiently crush and excavate even if the face is a soil layer or a gravel layer.
【００２５】なお、本発明はローラカッタ１５に限ら
ず、ディスク状で回転型の掘削具にも適用することがで
きる。The present invention can be applied not only to the roller cutter 15 but also to a disk-shaped rotary excavator.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、本発明ではカッタ
ヘッドフレームと掘削具の列とを一緒に切羽面に沿って
平行リンク的に回動させる型式の地中掘削機等におい
て、前記カッタヘッドフレームに回転台座を水平軸回り
に回転可能に装着し、この回転台座に回転型の掘削具
を、回転台座の回転中心軸の回りに所定の偏心距離を回
転半径として首振り運動可能に取り付けており、カッタ
ヘッドフレームと回転型の掘削具の列とが一緒に平行リ
ンク的に回動したとき、回転型の掘削具が回転台座の回
転中心軸の回りに偏心距離を回転半径として首振り運動
し、転動しやすい位置に移動し、この移動した位置でス
ムーズに転動するので、切羽が土丹や礫層であっても、
能率よく破砕し掘削し得る効果がある。As described above, according to the present invention, an underground excavator of the type in which a cutter head frame and a row of excavating tools are rotated together in a parallel link along a face face . , A rotary pedestal around the horizontal axis on the cutter head frame
The rotary digging tool is mounted on the rotary pedestal so that the rotary excavator can be swung around a rotation center axis of the rotary pedestal with a predetermined eccentric distance as a radius of rotation. When the row of drilling tools rotates together with a parallel link, the rotary type drilling tool swings around the center axis of rotation of the rotating pedestal with the eccentric distance as the radius of rotation, and it is in a position where it is easy to roll. It moves and rolls smoothly at this moved position, so even if the face is a soil
It has the effect of efficiently crushing and excavating.
【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing one embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ線縦断側面図である。FIG. 2 is a vertical sectional side view taken along line AA of FIG. 1;
【図３】本発明の要部の拡大図であって、回転型の掘削
具であるローラカッタの取り付け状態を示す一部破断拡
大側面図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the present invention, and is a partially broken enlarged side view showing a mounted state of a roller cutter which is a rotary excavator.
【図４】図３の正面図である。FIG. 4 is a front view of FIG. 3;
【図５】図３の平面図である。FIG. 5 is a plan view of FIG. 3;
【符号の説明】 ２ シールド筒 ３ 隔壁 ４ カッタヘッドフレーム ７ 平行クランク機構の支持軸 ８ 平行クランク機構の回転体 １０ 平行クランク機構の駆動モータ １１ 平行クランク機構の減速歯車 １５ 回転型の掘削具であるローラカッタ １６ ローラカッタの固定台 １７ ローラカッタの軸 １８ ローラビット １９ 回転台座 ２０ 回転台座の台座 ２２ 回転台座の回転部 Ｏ1 −Ｏ1 回転台座の回転部の回転中心軸 Ｏ2 −Ｏ2 ローラカッタの回転中心軸 ｅ 偏心距離[Description of Signs] 2 Shield cylinder 3 Partition wall 4 Cutter head frame 7 Support shaft of parallel crank mechanism 8 Rotary body of parallel crank mechanism 10 Drive motor of parallel crank mechanism 11 Reduction gear of parallel crank mechanism 15 Rotary digging tool Roller cutter 16 Roller cutter fixing base 17 Roller cutter shaft 18 Roller bit 19 Rotating pedestal 20 Rotating pedestal 22 Rotating pedestal rotating part O 1 -O 1 Rotating central axis of rotating pedestal rotating part O 2 -O 2 roller Center axis of rotation of cutter e Eccentric distance
Claims (2)
ムを配置し、このカッタヘッドフレームに少なくとも回
転型の掘削具を所定の間隔をおいて複数個配列するとと
もに、前記カッタヘッドフレームを平行クランク機構に
連結し、前記カッタヘッドフレームと掘削具の列とを一
緒に切羽面に沿って平行リンク的に回動させる型式の地
中掘削機であって、前記カッタヘッドフレームに回転台
座を水平軸回りに回転可能に装着し、この回転台座に前
記回転型の掘削具を、回転台座の回転中心軸の回りに所
定の偏心距離を回転半径として首振り運動可能に取り付
けたことを特徴とする地中掘削機。1. A cutter head frame is disposed at a front portion of a shield tube, a plurality of rotary excavators are arranged at predetermined intervals on the cutter head frame, and the cutter head frame is connected to a parallel crank mechanism. An underground excavator of the type in which the cutter head frame and the row of excavators are rotated together in a parallel link along the facet face , wherein a rotary pedestal is mounted on the cutter head frame around a horizontal axis. Under the ground, the rotary excavator is mounted on the rotary pedestal so as to be able to swing around a rotation center axis of the rotary pedestal with a predetermined eccentric distance as a radius of rotation. Excavator.
られた回転型の掘削具において、前記掘削具はその構成
部材であるカッタヘッドフレームに回転台座を水平軸回
りに回転可能に装着し、この回転台座に前記回転型の掘
削具を、回転台座の回転中心軸の回りに所定の偏心距離
を回転半径として首振り運動可能に取り付けてなること
を特徴とする地中掘削具。2. A rotary excavator provided in front of an underground excavator for excavating a ground, wherein the excavator has a cutter head frame, which is a component of the excavator, for rotating a rotary pedestal horizontally.
Rotatably attached to Ri, the rotary drilling tool in the rotary base, characterized by comprising mounted for oscillating motion to a predetermined eccentric distance about the rotational center axis of the rotary seat as a rotation radius Underground drilling rig.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15752192A JP2754120B2 (en) | 1992-05-25 | 1992-05-25 | Underground excavator and its excavator |
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| JP15752192A JP2754120B2 (en) | 1992-05-25 | 1992-05-25 | Underground excavator and its excavator |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH05321588A JPH05321588A (en) | 1993-12-07 |
| JP2754120B2 true JP2754120B2 (en) | 1998-05-20 |
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| JP15752192A Expired - Fee Related JP2754120B2 (en) | 1992-05-25 | 1992-05-25 | Underground excavator and its excavator |
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|---|---|
| JP (1) | JP2754120B2 (en) |
-
1992
- 1992-05-25 JP JP15752192A patent/JP2754120B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05321588A (en) | 1993-12-07 |
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