JP2754081B2 - Vehicles traveling on snow - Google Patents
Vehicles traveling on snowInfo
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- JP2754081B2 JP2754081B2 JP2172085A JP17208590A JP2754081B2 JP 2754081 B2 JP2754081 B2 JP 2754081B2 JP 2172085 A JP2172085 A JP 2172085A JP 17208590 A JP17208590 A JP 17208590A JP 2754081 B2 JP2754081 B2 JP 2754081B2
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- endless belt
- supported
- wheel
- guide
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M27/00—Propulsion devices for sledges or the like
- B62M27/02—Propulsion devices for sledges or the like power driven
- B62M2027/021—Snow bikes resembling conventional motorcycles
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、操向スキーを前部に設けかつ無限軌道装
置を後部に備えるとともに、エンジンの動力で雪面を走
行する鞍乗型車両（以下、雪上走行車両という）に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a straddle-type vehicle (hereinafter referred to as a “saddle-riding type vehicle”) in which a steering ski is provided at a front portion and an endless track device is provided at a rear portion, and travels on a snow surface by the power of an engine. Hereinafter, this vehicle is referred to as a vehicle running on snow).
［従来の技術］ 上記構造の雪上走行車両の一例として特開昭61−4168
0号公報に記載されたものがある。このものにおける無
限軌跡装置は、車体フレームに前端部を軸着された枠部
材と、この枠部材に回転可能に支持された駆動輪及び複
数のガイドホイールと、駆動輪及びガイドホイールの外
周に巻き掛けられた無端ベルトとを備え、駆動輪と無端
ベルトの幅は略一致している。[Prior Art] Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-4168 discloses an example of a vehicle running on snow having the above structure.
There is one described in No. 0 publication. The endless trajectory device includes a frame member having a front end pivotally mounted on a vehicle body frame, a driving wheel and a plurality of guide wheels rotatably supported by the frame member, and winding around the driving wheel and the guide wheel. The driving wheel and the endless belt have substantially the same width.
［発明が解決しようとする課題］ ところで、上記のように駆動輪と無端ベルトの幅が略
一致していると、旋回時において無端ベルトの幅方向端
部における撓みが少ないため車体をバンクさせにくく回
転半径が大きくなりがちであり旋回速度が低下する。か
つ旋回中における無端ベルトの接地（雪）面積が小さく
なって駆動力が低下する。ゆえに、より速くスムーズな
旋回をできることが望まれる。また、旋回並びに直進を
問わず無端ベルトの接地（雪）面積を大きくして駆動力
を大きくすることも望まれる。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, when the widths of the drive wheels and the endless belt are substantially equal to each other as described above, it is difficult to bank the vehicle body at the time of turning since the bending at the end in the width direction of the endless belt is small. The turning radius tends to be large, and the turning speed decreases. In addition, the ground (snow) area of the endless belt during turning is reduced, and the driving force is reduced. Therefore, it is desired to be able to turn faster and more smoothly. It is also desirable to increase the driving force by increasing the ground (snow) area of the endless belt irrespective of turning and traveling straight.
そこで本発明の目的は係る問題を解決できる雪上走行
車両を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a snow-running vehicle that can solve such a problem.
［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するため、本発明に係る雪上走行車両
は、フロントフォークの下部に支持された操向スキー
と、車体フレームに前端部を軸着されたリヤフォーク
と、リヤフォークの後端部に支持された駆動輪と、リヤ
フォークの後端部へ揺動自在に支持されたリヤアーム
と、このリヤアームに支持されたガイドホイールと、こ
のガイドホイールと駆動輪の外周に巻き掛けられた無端
ベルトとを備えたものにおいて、前記無端ベルトを駆動
輪の幅よりも広幅にして、無端ベルトの幅方向両端部に
駆動輪によって支持されない部分を設け、無端ベルト内
周面に幅方向左右端部近傍から中央部へ向かって延びか
つ中央部でガイドホイールのガイド溝をなすように分離
された左右一対のコグを周方向へ間隔をもって複数突出
させるとともに、駆動輪はガイド溝の幅と略同程度の幅
を有して一部がガイド溝内へ嵌合する外周部と、その左
右両側へ突出してコグに噛み合う突部を備え、かつガイ
ド溝に臨むコグの端面をガイド溝内に入っている駆動輪
及びガイドホイールに密着させたことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, a snowmobile according to the present invention includes a steering ski supported at a lower portion of a front fork, and a rear fork having a front end mounted on a body frame. A driving wheel supported at the rear end of the rear fork, a rear arm swingably supported at the rear end of the rear fork, a guide wheel supported by the rear arm, An endless belt wound around an outer periphery of the endless belt, wherein the endless belt is wider than a width of a driving wheel, and a portion not supported by the driving wheel is provided at both ends in a width direction of the endless belt; A plurality of left and right cogs extending from the vicinity of the left and right ends in the width direction toward the center and separated at the center so as to form the guide groove of the guide wheel at intervals in the circumferential direction. The drive wheel has a width substantially equal to the width of the guide groove, and has an outer peripheral portion partially fitted into the guide groove, and a protruding portion that protrudes to the left and right sides thereof and meshes with the cog, and The end face of the cog facing the guide groove is brought into close contact with the drive wheel and the guide wheel contained in the guide groove.
［発明の作用］ 無端ベルトを駆動輪幅よりも広幅としたので、無端ベ
ルトの駆動輪幅よりも外側方へ延出する部分は駆動輪に
よって支持されず撓み易くなる。しかも、旋回中におけ
る無端ベルトの接地（雪）面積が大きくなって駆動力が
増す。さらに、広幅の無端ベルトによって旋回並びに直
進を問わず無端ベルトの接地（雪）面積が大きくなり駆
動力が増大する。[Operation of the Invention] Since the endless belt is wider than the drive wheel width, the portion of the endless belt extending outward from the drive wheel width is not supported by the drive wheels and is easily bent. In addition, the ground (snow) area of the endless belt during turning increases and the driving force increases. Furthermore, the wide endless belt increases the contact (snow) area of the endless belt regardless of whether it is turning or traveling straight, and the driving force is increased.
また、中央のガイド溝を挟んで設けた左右一対のコグ
は、ガイド溝に臨む各端面をガイド溝内に一部が入って
いるガイドホイールの各外側側面に密着しているので、
無端ベルトの回転面が一定し、たるみが少なくなって駆
動力が無端ベルト側へ伝達され易くなる。In addition, since a pair of right and left cogs provided across the central guide groove are in close contact with the respective outer side surfaces of the guide wheel, a part of which is in the guide groove, facing each end surface facing the guide groove,
The rotating surface of the endless belt is constant, the slack is reduced, and the driving force is easily transmitted to the endless belt side.
特に、旋回時においては、車体と共に無限軌道装置も
傾くから、ガイド溝内へ嵌合している駆動輪の外周部側
面並びにガイドホイールの各外側側面にコグが密着する
ので、駆動力を有効に伝達できる。In particular, when turning, the endless track device is also inclined together with the vehicle body, so that the cogs adhere to the outer peripheral side surfaces of the drive wheels fitted into the guide grooves and the outer side surfaces of the guide wheels, so that the driving force can be effectively reduced. Can communicate.
そのうえ、コグを無端ベルトの幅方向端部近傍まで設
けたので、前記駆動輪によって支持されない撓み易い部
分にまで設けられ、旋回時にこの部分が撓むとコグも一
緒に変形して駆動輪及び各ガイドホイールへより強く密
着する。したがって、無端ベルト側部のこのような撓み
易い部分へコグを設けていない場合に生じ易い旋回初期
における無端ベルトのたるみによる伝達ロスが少なくで
き、さらに駆動力の伝達効率が良くなる。In addition, since the cog is provided to the vicinity of the end in the width direction of the endless belt, the cog is also provided to a flexible portion which is not supported by the drive wheel. If the portion is bent at the time of turning, the cog is deformed together and the drive wheel and each guide are deformed. Adheres more strongly to the wheel. Therefore, the transmission loss due to the slack of the endless belt in the initial stage of turning, which is likely to occur when no cog is provided on such a flexible portion of the endless belt side portion, can be reduced, and the transmission efficiency of the driving force can be improved.
［実施例］ 第１図乃至第11図に一実施例を示す。第１図は雪上走
行車両の外観側面を、第２図はその平面を、第３図は正
面を、第４図は背面をそれぞれ示す図である。この雪上
走行車両は、自動２輪車の車体を利用し、前輪に代えて
操向スキー１を、後輪に代えて無限軌道装置２を設けた
ものてある。ゆえに、車体各部の多くが自動２輪車とし
ての使用時と共通している。３はフロントフォーク、４
はヘッドパイプ、５はハンドル、６は車体フレーム、７
はエンジン、８はドライブスプロケット、９はステッ
プ、10はリヤフォーク、11はリヤアクスル、12はドリブ
ンスプロケット、Ｃは車体中心線である。第２図に示す
ように、左右のステップ９の各先端部はリヤフォーク10
の最外側部を通過する左右の仮想線Ａ上又はその近傍に
位置する。[Embodiment] An embodiment is shown in FIG. 1 to FIG. 1 is a side view of an external appearance of a vehicle traveling on snow, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a front view, and FIG. 4 is a rear view. This vehicle traveling on snow uses a motorcycle body and is provided with a steering ski 1 in place of the front wheels and an endless track device 2 in place of the rear wheels. Therefore, many parts of the vehicle body are common when used as a motorcycle. 3 is a front fork, 4
Is a head pipe, 5 is a handle, 6 is a body frame, 7
Is an engine, 8 is a drive sprocket, 9 is a step, 10 is a rear fork, 11 is a rear axle, 12 is a driven sprocket, and C is a vehicle center line. As shown in FIG. 2, each tip of the left and right steps 9 is a rear fork 10
Are located on or near the left and right virtual lines A passing through the outermost part of the.
また、無限軌道装置２部分のうち、13が駆動輪、14は
無端ベルト、15はリヤアーム、16a乃至16dはガイドホイ
ール、17はリヤサブクッションである。Further, of the two endless track devices, 13 is a drive wheel, 14 is an endless belt, 15 is a rear arm, 16a to 16d are guide wheels, and 17 is a rear sub cushion.
なお、18はリヤクッション、19（第４図）はエアクリ
ーナケース、Ｆはフロントフェンダ、Ｔは燃料タンク、
STはシート、Ｒはリヤフェンダ、Ｍはマフラである。18 is a rear cushion, 19 (FIG. 4) is an air cleaner case, F is a front fender, T is a fuel tank,
ST is a seat, R is a rear fender, and M is a muffler.
第５図は操向スキー１部分を拡大して示すものであ
り、第６図はその組立図である。操向スキー１はスキー
ブラケット20を介してフロントフォーク３の下端部に連
結されている。スキーブラケット20の上部に設けられた
翼状の取付部21には、自動２輪車として使用する場合の
ために予めフロントフォーク３側に設けられているフロ
ントブレーキキャリパ取付用の取付部3a、3b及びフロン
トアクスル支持部3cに対応して各３個ずつの穴が開けら
れ、これらの穴を利用してボルト22、23及び軸24によっ
てフロントフォーク３側へ計３点止めされている。軸24
の一端は着脱自在のブラケット3d（第３図参照）により
支持される。なお、取付部21に形成された各３個ずつの
穴により、取付位置が前後方向へ３段階に調節できる。FIG. 5 is an enlarged view of the steering ski 1 and FIG. 6 is an assembled view thereof. The steering ski 1 is connected to the lower end of the front fork 3 via a ski bracket 20. The wing-shaped mounting portion 21 provided on the upper portion of the ski bracket 20 includes mounting portions 3a, 3b for mounting front brake calipers, which are provided on the front fork 3 side in advance for use as a motorcycle. Three holes are respectively formed corresponding to the front axle support portion 3c, and three holes are fixed to the front fork 3 side by bolts 22, 23 and a shaft 24 using these holes. Axis 24
Is supported by a detachable bracket 3d (see FIG. 3). The mounting position can be adjusted in three stages in the front-rear direction by three holes formed in the mounting portion 21.
スキーブラケット20の中間部前方には取付部25が形成
され、ここにフロントサブクッション26の一端がボルト
27により連結されている。フロントサブクッション26の
他端は無限軌道装置２上に設けられたブラケット28に連
結されている。スキーブラケット20はその下端部に幅方
向へ形成された穴29にカラーを介して通されたスキーア
クスル30により、操向スキー１に形成された取付部31へ
連結され、操向スキー１をスキーアクスル30の周りに回
動自在にしている。A mounting portion 25 is formed in the front of the intermediate portion of the ski bracket 20, and one end of the front sub-cushion 26 is
Connected by 27. The other end of the front sub cushion 26 is connected to a bracket 28 provided on the endless track device 2. The ski bracket 20 is connected to a mounting portion 31 formed on the steering ski 1 by a ski axle 30 that is passed through a hole 29 formed in a width direction at the lower end of the ski bracket 20 through a collar. It is rotatable around the axle 30.
スキーブラケット20の下端部は、リバウンドラバー32
に当接されている。リバウンドラバー32は、本発明にお
ける弾性体に相当し、操向スキー１上に溶接されたハウ
ジング33の凹部内に嵌合されている。操向スキー１の底
部中央には前後方向に丸棒状のセンターランナ34が取付
けられている。The lower end of the ski bracket 20 has a rebound rubber 32
Is in contact with The rebound rubber 32 corresponds to an elastic body in the present invention, and is fitted in a recess of a housing 33 welded on the steering ski 1. At the center of the bottom of the steering ski 1, a center runner 34 having a round bar shape is attached in the front-rear direction.
また、操向スキー１の側部には前後方向左右両側にエ
ッジ取付板35が溶接され、これから外側方へ複数の取付
ボルト36が突出形成されている。このエッジ取付板35に
はプレート状のエッジ部材37が取付けられる。エッジ部
材37にはその側面に前後方向へ上下２段に形成された多
数の取付穴38があり、これに取付ボルト36を通してナッ
ト39で結合することによりエッジ取付板35へ取付けられ
る。なお、エッジ部材37は取付穴38によって前後並びに
上下に取付位置を調節可能である。但し、取付ボルト36
を設けずその代わりにボルトを通すための穴を複数設け
ておき、これらの穴のいずれかとエッジ部材37に形成さ
れている取付穴38のいずれかとを一致させてから、別体
のボルト及びナットを用いて結合することにより、エッ
ジ部材37の位置を調節して操向スキー１へ取付けること
もできる（第14図参照）。このようにすると複数の取付
ボルト36を省略できて有利である。図中の符号Ｐは操向
スキー１を雪にささないようにするための保護部材であ
り、操向スキー１を引くときのグリップでもある。Edge mounting plates 35 are welded to the left and right sides in the front-rear direction of the steering ski 1, and a plurality of mounting bolts 36 are formed to protrude outward from the edge mounting plates 35. A plate-shaped edge member 37 is attached to the edge attachment plate 35. The edge member 37 has a large number of mounting holes 38 formed in two sides in the front-rear direction on the side surface thereof. The edge member 37 is mounted on the edge mounting plate 35 by being connected with nuts 39 through mounting bolts 36. The mounting position of the edge member 37 can be adjusted back and forth and up and down by a mounting hole 38. However, mounting bolt 36
Instead, a plurality of holes for passing bolts are provided, and one of these holes is matched with one of the mounting holes 38 formed in the edge member 37, and then a separate bolt and nut are provided. Thus, the position of the edge member 37 can be adjusted and attached to the steering ski 1 (see FIG. 14). This is advantageous because a plurality of mounting bolts 36 can be omitted. The symbol P in the figure is a protection member for keeping the steering ski 1 from being exposed to snow, and is also a grip when the steering ski 1 is pulled.
第７図はリヤフォーク10部分の平面形状を示し、第８
図は無限軌道装置２の一部を破断して後方から示したも
のであり、第９図は無限軌道装置２部分に関する組立図
である。FIG. 7 shows a plan view of the rear fork 10 and FIG.
The figure shows a part of the endless track device 2 in a cutaway view, and FIG. 9 is an assembly diagram relating to the endless track device 2 part.
リヤフォーク10の前端に設けられたピボット部10aは
エンジン７の後部とシャフト40によって同軸で連結され
ている。シャフト40は車体フレーム６の一部をなすロア
パイプ41の補強ガセット42を貫き、ここにステップ９が
取付けられている。ステップ９の先端はリヤフォーク10
の最大幅部分をなす肩部10bの延長線Ａと接する程度の
突出量になっている。A pivot 10a provided at the front end of the rear fork 10 is coaxially connected to the rear of the engine 7 by a shaft 40. The shaft 40 penetrates a reinforcing gusset 42 of a lower pipe 41 forming a part of the vehicle body frame 6, and a step 9 is attached thereto. The tip of step 9 is the rear fork 10
Of the shoulder portion 10b which forms the maximum width portion.
シャフト40の下端部に設けられたクロスメンバ（図示
省略）の中央部にクッションリンク43の一端が軸着さ
れ、その他端はリヤフォーク10の底部に一端を軸着され
たクッションブラケット44に連結されている。このクッ
ションブラケット44にリヤフォーク10の穴部10cを通る
リヤクッション18の下端部が連結されている。One end of a cushion link 43 is pivotally mounted at the center of a cross member (not shown) provided at the lower end of the shaft 40, and the other end is connected to a cushion bracket 44 which has one end pivotally mounted at the bottom of the rear fork 10. ing. The lower end of the rear cushion 18 passing through the hole 10c of the rear fork 10 is connected to the cushion bracket 44.
リヤフォーク10の前方一側には、第１チェーン45を介
してドライブスプロケット８により駆動される第１中間
スプロケット46が設けられ、この外方には同軸で第２中
間スプロケット47が設けられている。第２中間スプロケ
ット47は第２チェーン48を介してドリブンスプロケット
12に連結されている。ドリブンスプロケット12を取付け
たフランジ部材49は、リヤフォーク10における左右のア
ーム部10dの後部に両端を支持されるリヤアクスル11の
周囲を遊転可能になっている、フランジ部材49のボス部
50は車幅方向内側へ延出し、別のフランジ部材51のボス
部51とスプライン結合している、フランジ部材51は駆動
輪13のハブ53の一方のフランジ部54にボルト55によって
結合一体化され、他方のフランジ部56にはブレーキディ
スク57が取付けられている、ハブ53はスポーク58を介し
て大径かつ同心円状に形成されたリム部59に連結されて
おり、リム部59の両側部には等間隔で外側方へ突出する
丸棒状の係合部材60が外側方へ多数突出して設けられて
いる。この係合部材60は軸部61をリム部59の側部に刺し
た状態で溶接されている。なお、駆動輪13の横幅（左右
の係合部材60の先端間の距離）は操向スキー１の横幅と
略等しくなっている。A first intermediate sprocket 46 driven by the drive sprocket 8 via a first chain 45 is provided on one front side of the rear fork 10, and a second intermediate sprocket 47 is provided coaxially outside the first intermediate sprocket 46. . The second intermediate sprocket 47 is driven through a second chain 48
Connected to 12. The flange member 49 to which the driven sprocket 12 is attached is rotatable around a rear axle 11 that is supported at both ends by rear portions of left and right arms 10d of the rear fork 10.
50 extends inward in the vehicle width direction and is spline-coupled to the boss portion 51 of another flange member 51. The flange member 51 is integrally connected to one flange portion 54 of the hub 53 of the driving wheel 13 by a bolt 55. A brake disk 57 is attached to the other flange 56.The hub 53 is connected to a large-diameter and concentrically formed rim portion 59 via a spoke 58. Are provided with a large number of round bar-shaped engaging members 60 protruding outward at equal intervals. The engaging member 60 is welded in a state where the shaft 61 is inserted into the side of the rim 59. Note that the lateral width of the drive wheel 13 (the distance between the tips of the left and right engaging members 60) is substantially equal to the lateral width of the steering ski 1.
一方、リヤアーム15の前端部15aは左右のアーム部10d
内側に配され、ベアリング62を介してリヤアクスル11に
より軸着されている。なお、ドリブンスプロケット12は
アーム部10dとリヤアーム15の間に配設されている。On the other hand, the front end 15a of the rear arm 15 is
It is arranged inside and is axially mounted by the rear axle 11 via a bearing 62. Note that the driven sprocket 12 is provided between the arm portion 10d and the rear arm 15.
また、左右のアーム部10d内側には各々ブラケット63
が設けられ、これに一端を取付けられたリヤサブクッシ
ョン17がリヤアーム15の間に配設されている。但し、リ
ヤサブクッション17はいずれか一方側だけとすることも
できる。Brackets 63 are provided inside the left and right arms 10d.
And a rear sub-cushion 17 having one end attached thereto is disposed between the rear arms 15. However, the rear sub-cushion 17 can be provided on only one side.
リヤアクスル11の地上高Ｈは、第１図に示すように、
乗員乗車時において、車体の最低地上高Ｌよりも高くな
るよう設定され、耐スタック性の向上が図られている。
また、リヤアクスル11上に設けられるカラー64には、キ
ャリパブラケット65が共締めされており、このキャリパ
ブラケット65に支持されたブレーキキャリパ66がブレー
キディスク57と摺接可能に配されている。符号65aはキ
ャリパブラケット65を支持するためリヤアーム15に取付
けられているブラケットである。The ground clearance H of the rear axle 11, as shown in FIG.
When the occupant gets on the vehicle, the height is set to be higher than the minimum ground clearance L of the vehicle body, thereby improving the stacking resistance.
Further, a caliper bracket 65 is fastened to a collar 64 provided on the rear axle 11, and a brake caliper 66 supported by the caliper bracket 65 is disposed so as to be in sliding contact with the brake disc 57. Reference numeral 65a is a bracket attached to the rear arm 15 to support the caliper bracket 65.
リヤアーム15は左右に対をなす格子状の部材であり、
その先端にはベアリング62を嵌合する連結穴15bが形成
され、さらに上方に立ち上った部分にリヤサブクッショ
ン17の取付部67が形成されている。取付部67は複数の取
付穴を有し、リヤサブクッション17の取付位置を上下調
節可能になっている。また、各ガイドホイール16a乃至1
6cに対応する位置には、取付ボス68a乃至68cが設けら
れ、かつリヤアーム15の後端部にはガイドホイール16d
のための取付穴69が形成され、各ガイドホイール16a乃
至16dはボルト70及び71により回転可能に取付けられて
いる。なお、ガイドホイールの軸端部にネジ部を形成
し、これをボルト70に代えてナットで取付けることもで
きる。また、各ガイドホイール16a乃至16dは２枚一組で
あるが、一枚でも、逆に、より多数枚であってもよい。
リヤアクスル11及び最後部のガイドホイール16dの支持
軸（ボルト71）における各軸荷重は、それぞれ略均分さ
れたものになっている。但し、両者の荷重分担には±20
％程度の範囲が許容される。これにより無端ベルト14の
接地（雪）面積を大きくすることができ、この点でも無
限軌道装置２の雪中潜り込みを防止する。The rear arm 15 is a lattice-shaped member that makes a pair on the left and right,
A connection hole 15b for fitting the bearing 62 is formed at the tip thereof, and a mounting portion 67 of the rear sub-cushion 17 is formed at a portion rising further upward. The mounting portion 67 has a plurality of mounting holes, so that the mounting position of the rear sub cushion 17 can be adjusted up and down. In addition, each guide wheel 16a to 1
At positions corresponding to 6c, mounting bosses 68a to 68c are provided, and a guide wheel 16d is provided at the rear end of the rear arm 15.
Mounting holes 69 are formed, and each guide wheel 16a to 16d is rotatably mounted by bolts 70 and 71. Note that a threaded portion may be formed at the shaft end of the guide wheel, and this may be attached with a nut instead of the bolt 70. Further, each of the guide wheels 16a to 16d is a set of two wheels, but may be a single wheel or a larger number of wheels.
The axial loads on the support shafts (bolts 71) of the rear axle 11 and the rearmost guide wheel 16d are approximately equalized. However, ± 20 for both load sharing
% Is acceptable. As a result, the ground (snow) area of the endless belt 14 can be increased, and this also prevents the endless track device 2 from getting into the snow.
無端ベルト14は左右のアーム部10d間の内のり寸法よ
り若干狭い程度で、かつ、リム部59の幅W1（第７図参
照）が、無端ベルト14の幅W2に対して好ましくは30〜50
％程度となるように幅広に構成され、接地（雪）面の面
圧を低下できるようになっている。さらに無端ベルト14
の幅方向両端部で、駆動輪幅すなわち左右の係合部材60
間の幅W3よりも長く延出する部分80（第７図）は駆動輪
13によって支持されない部分をなす。この幅広の無端ベ
ルト14の内側には、第２図、第４図、第７図及び第８図
に示すように、リヤアクスル11、リヤアーム15、ガイド
ホイール16a乃至16d、リヤサブクッション17及びブレー
キキャリパ66等が収容される。The endless belt 14 is slightly narrower extent than inner dimension between the left and right arm portions 10d, and, (see FIG. 7) the width W 1 of the rim portion 59, preferably 30 to the width W 2 of the endless belt 14 50
% So that the surface pressure of the ground contact (snow) surface can be reduced. Endless belt 14
The width of the drive wheel, that is, the left and right engagement members 60
Extending longer than the width W 3 of between portion 80 (Figure 7) is the driving wheel
Form part not supported by 13. Inside the wide endless belt 14, as shown in FIGS. 2, 4, 7, and 8, a rear axle 11, a rear arm 15, guide wheels 16a to 16d, a rear sub-cushion 17, and a brake caliper 66 mag is accommodated.
第10図及び第11図は無端ベルト14の内外面を部分的に
示す図であり、無端ベルト14のベース14aの内面には、
係合部材60と係合するよう車幅方向へ形成された突条部
であるコグ72が等間隔で一体に形成されている。左右一
対のコグ72は、無端ベルト14内周面の幅方向左右端部か
ら中央部へ向かって延び、中央部でガイドホイール16a
〜16dのガイド溝81（第８図等）をなすように分離され
ている。このガイド溝81の幅は前記リム部59の幅W1と略
同程度であり、リム部59の一部がガイド溝81内へ嵌合す
るようになっている（第７図）。FIGS. 10 and 11 are views partially showing the inner and outer surfaces of the endless belt 14, and the inner surface of the base 14a of the endless belt 14,
Cogs 72, which are ridges formed in the vehicle width direction so as to engage with the engagement members 60, are integrally formed at equal intervals. The pair of left and right cogs 72 extend from the left and right ends in the width direction of the inner peripheral surface of the endless belt 14 toward the center, and the guide wheel 16a is formed at the center.
16d are separated so as to form guide grooves 81 (FIG. 8 and the like). The width of the guide groove 81 is substantially the same as the width W1 of the rim portion 59, and a part of the rim portion 59 is fitted into the guide groove 81 (FIG. 7).
また、各コグ72の左右端部は、それぞれ無端ベルト14
の幅方向端部近傍まで延びて、前記駆動輪13によって支
持されない撓み易い部分80にまで設けられている（第７
図）。Also, the left and right ends of each cog 72 are endless belts 14 respectively.
Extending to the vicinity of the end in the width direction, and is provided to a flexible portion 80 that is not supported by the drive wheel 13 (the seventh portion).
Figure).
各コグ72は駆動輪13のリム部59に左右へ突出して設け
られている係合部材60と噛み合い、かつガイド溝81に臨
む左右のコグ72の各中央側端面82（第10図参照）は、ガ
イド溝81内に一部が入っている左右一対の各ガイドホイ
ール16a〜16dの各外側側面に密着している（第８図）。
コグ72には切り溝73が形成されている（第10図参照）。Each cog 72 engages with an engaging member 60 provided on the rim portion 59 of the drive wheel 13 so as to protrude left and right, and each central side end surface 82 (see FIG. 10) of the left and right cogs 72 facing the guide groove 81 The right and left guide wheels 16a to 16d, a part of which is contained in the guide groove 81, are in close contact with the respective outer side surfaces (FIG. 8).
The cog 72 is formed with a cut groove 73 (see FIG. 10).
また、ベース14aの外表面には、車幅方向へ延びる推
進用ラグ74が一体に突出形成され、多数が周方向に等間
隔で設けられている。ベース14a及び推進用ラグ74は、
車幅方向の断面において外方へ湾曲するアール形状をな
している。Further, propulsion lugs 74 extending in the vehicle width direction are integrally formed on the outer surface of the base 14a, and a plurality of lugs 74 are provided at equal intervals in the circumferential direction. The base 14a and the propulsion lug 74
In a cross section in the vehicle width direction, it has a round shape that curves outward.
推進用ラグ74部分のベース14a中には、補強芯材75及
び抗張用コード76がインサートされている。さらに、ベ
ース14aの外表面中央部には、周方向に凹溝77が形成さ
れ、その中に等間隔で車幅方向のリブ78が形成され、こ
れにより十分な推進力を得られるようになっている。In the base 14a of the propulsion lug 74, a reinforcing core material 75 and a tensile cord 76 are inserted. Further, at the center of the outer surface of the base 14a, a concave groove 77 is formed in the circumferential direction, and ribs 78 in the vehicle width direction are formed therein at equal intervals, so that sufficient propulsive force can be obtained. ing.
次に、本実施例の作用を説明する。雪面上においてエ
ンジン７を始動すると、その動力はドライブスプロケッ
ト８より第１チェーン45を介して第１中間スプロケット
46へ伝達され、さらに第２中間スプロケット47から第２
チェーン48を介してドリブンスプロケット12へ伝達され
る。ドリブンスプロケット12はハブ53と一体化している
フランジ部材51を一体回転するので、スポーク58を介し
てハブ53と連結しているリム部59が回転し、その係合部
材60とコグ72が係合することにより、無端ベルト14が回
転駆動され、雪面上を走行可能になる。Next, the operation of the present embodiment will be described. When the engine 7 is started on the snow surface, the power is transmitted from the drive sprocket 8 via the first chain 45 to the first intermediate sprocket.
46, and from the second intermediate sprocket 47 to the second
It is transmitted to the driven sprocket 12 via the chain 48. Since the driven sprocket 12 integrally rotates the flange member 51 integrated with the hub 53, the rim portion 59 connected to the hub 53 via the spoke 58 rotates, and the engagement member 60 and the cog 72 engage. As a result, the endless belt 14 is driven to rotate, and can travel on the snow surface.
旋回するときは、一般的な自動２輪車のように車体を
バンクさせる。このとき、無端ベルト14の両側方端部は
左右の係合部材60間の幅W3よりも長く延出し駆動輪13に
よって支持されない部分をなしているので、この部分80
をなしているので、この部分8は撓み易くなりバンクが
容易になる。しかも旋回中における無端ベルト14の接地
（雪）面積が大きくなるので駆動力が増大する。ゆえ
に、迅速かつスムーズな旋回が可能になる。そのうえ本
実施例では、コグ72に切り溝73を設けて一層撓み易く
し、かつ無端ベルト14のベース14a及び推進用ラグ74を
車幅方向の断面において外方へ湾曲するアール形状とし
たので、より旋回が容易になる。When turning, the vehicle body is banked like a general motorcycle. In this case, since the both sides ends of the endless belt 14 forms a not supported by the rolling out the drive wheel 13 greater than the width W 3 between the left and right engagement members 60 parts, the parts 80
Therefore, the portion 8 is easily bent and the bank is easily formed. In addition, the contact (snow) area of the endless belt 14 during turning increases, so that the driving force increases. Therefore, quick and smooth turning becomes possible. In addition, in the present embodiment, the cogs 72 are provided with the cut grooves 73 so that the cogs 72 are more easily bent, and the base 14a of the endless belt 14 and the propulsion lugs 74 have a round shape that curves outward in a cross section in the vehicle width direction. Turning becomes easier.
しかも、中央のガイド溝81挟んで設けた左右一対のコ
グ72は、ガイド溝81に臨む各中央側の端面82が、ガイド
溝81内に一部が入っている左右一対の各ガイドホイール
16a〜16dの各外側側面に密着しているので、無端ベルト
14の回転面が一定し、たるみが少なくなって駆動力が無
端ベルト14側へ伝達され易くなる。In addition, a pair of left and right cogs 72 provided so as to sandwich the central guide groove 81 has a pair of left and right guide wheels, each of which has a central end face 82 facing the guide groove 81 and a part of which is contained in the guide groove 81.
Since it is in close contact with each outer side surface of 16a ~ 16d, endless belt
The rotation surface of 14 is constant, the slack is reduced, and the driving force is easily transmitted to the endless belt 14 side.
特に、旋回時には、車体と共に無限軌道装置２も傾く
から、ガイド溝80内へ嵌合している駆動輪13の外周部で
あるリム部59の側面並びにガイドホイール16a〜16dの各
外側側面にコグ72の端面82が密着するので、駆動力を有
効に伝達できる。In particular, at the time of turning, the endless track device 2 is also inclined together with the vehicle body. Therefore, cogs are formed on the side surfaces of the rim portion 59 which is the outer peripheral portion of the drive wheel 13 fitted into the guide groove 80 and the outer side surfaces of the guide wheels 16a to 16d. Since the end surfaces 82 of the 72 are in close contact, the driving force can be transmitted effectively.
そのうえ、コグ72を無端ベルト14の幅方向端部近傍ま
で設けたので、前記駆動輪13によって支持されない撓み
易い部分80にまで設けられ、旋回時にこの部分80が撓む
とコグ72も一緒に変形してその端面82がリム部59及び各
ガイドホイール16a〜16dへより強く密着するから、この
ような部分80へコグを設けていない場合に生じ易い旋回
初期における無端ベルト14のたるみによる伝達ロスを少
なくでき、駆動力の伝達効率がさらに良くなる。In addition, since the cog 72 is provided up to the vicinity of the end in the width direction of the endless belt 14, the cog 72 is also provided up to a flexible portion 80 not supported by the driving wheel 13, and when the portion 80 bends during turning, the cog 72 also deforms together. Since the end surface 82 of the lever 80 closely adheres to the rim portion 59 and each of the guide wheels 16a to 16d, the transmission loss due to the slack of the endless belt 14 at the initial stage of turning, which is likely to occur when no cog is provided to such a portion 80, is reduced. As a result, the transmission efficiency of the driving force is further improved.
また、広幅の無端ベルト14を使用することにより、接
地（雪）面の面圧を低下でき、かつ旋回並びに直進を問
わず走行中における無端ベルトの接地（雪）面積を大き
くして駆動力を増大させることができる。なお、本実施
例では、ドリブンスプロケット12とハブ53の間にリヤア
ーム15を配設することにより、無端ベルト14の幅をほぼ
アーム部10d内の内側近傍まで形成でき、無端ベルト14
の横幅確保が容易になる。In addition, by using the wide endless belt 14, the contact pressure on the ground (snow) surface can be reduced, and the driving force can be increased by increasing the ground (snow) area of the endless belt during traveling regardless of turning or straight traveling. Can be increased. In the present embodiment, by arranging the rear arm 15 between the driven sprocket 12 and the hub 53, the width of the endless belt 14 can be formed almost up to near the inside of the arm portion 10d.
Width is easily secured.
さらに、リヤアーム15、リヤサブクッション17及びブ
レーキキャリパ66をアーム部10d内側の無端ベルト14内
へ収容し、かつリヤフォーク10の最大側方突出部である
肩部10bをステップ９の先端と同程度にしたので、車幅
方向における突出量を極力削減し、車体をスリムにでき
る。ゆえに、雪による抵抗が少なくなり、そのうえ、立
木の間のような狭い部分でも通り抜けが容易になる。Further, the rear arm 15, the rear sub-cushion 17, and the brake caliper 66 are accommodated in the endless belt 14 inside the arm portion 10d, and the shoulder portion 10b, which is the maximum lateral protrusion of the rear fork 10, is approximately the same as the tip of step 9. As a result, the amount of protrusion in the vehicle width direction can be reduced as much as possible, and the body can be made slim. Therefore, the resistance due to snow is reduced, and furthermore, it becomes easy to pass through even a narrow portion between the trees.
第12図は無端ベルト14の変形例であり、第10図に対応
している。このものはコグ72に切溝を設けてなく、駆動
輪13側からの駆動力の伝達を効率化している。なお、ベ
ース14aの外表面の推進用ラグ72に切溝79を形成するこ
ともでき、これにより旋回時における無端ベルト14の良
好な撓みを確保できる。なお、前実施例と同一機能部分
については同一符号を用いてある。FIG. 12 is a modification of the endless belt 14, and corresponds to FIG. In this case, the cog 72 is not provided with a kerf, and the transmission of the driving force from the driving wheel 13 is made more efficient. In addition, a cut groove 79 can be formed in the propulsion lug 72 on the outer surface of the base 14a, so that good bending of the endless belt 14 during turning can be ensured. Note that the same reference numerals are used for the same functional portions as in the previous embodiment.
［発明の効果］ 本願に係る雪上走行車両は、無端ベルトを駆動輪の幅
よりも広幅とし、無端ベルトの幅方向両端部に駆動輪に
よって支持されない部分を設け、この部分を撓ませてバ
ンク走行することを可能にしたので、旋回中におけるバ
ンクが容易になり、かつ無端ベルトの接地（雪）面積が
大きくなって駆動力が増す。したがって、回転半径の小
さな迅速かつスムーズな旋回を実現できる。さらに、広
幅の無端ベルトによって旋回並びに直進を問わず走行中
における無端ベルトの接地（雪）面積を大きくして駆動
力を増大させることができる。[Effect of the Invention] In the snow traveling vehicle according to the present application, the endless belt is made wider than the width of the drive wheels, and a portion not supported by the drive wheels is provided at both ends in the width direction of the endless belt, and this portion is bent to run the bank. This facilitates banking during turning, and increases the contact (snow) area of the endless belt to increase driving force. Therefore, quick and smooth turning with a small turning radius can be realized. In addition, the driving force can be increased by widening the contact area (snow) of the endless belt during traveling irrespective of turning and straight traveling by the wide endless belt.
また、中央のガイド溝を挟んで設けた左右一対のコグ
は、ガイド溝に臨む各端面をガイド溝内に一部が入って
いるガイドホイールの外側側面に密着しているので、無
端ベルトの回転面が一定し、たるみが少なくなって駆動
力が無端ベルト側へ伝達され易くなる。In addition, the pair of left and right cogs sandwiching the central guide groove has their respective end faces facing the guide groove in close contact with the outer side surface of the guide wheel, part of which is in the guide groove, so that the endless belt rotates. The surface is constant, the slack is reduced, and the driving force is easily transmitted to the endless belt side.
特に、旋回時においては、車体と共に無限軌道装置も
傾くから、ガイド溝内へ嵌合している駆動輪の外周部側
面並びにガイドホイールの各外側側面にコグが密着する
ので、駆動力を有効に伝達できる。In particular, when turning, the endless track device is also inclined together with the vehicle body, so that the cogs adhere to the outer peripheral side surfaces of the drive wheels fitted into the guide grooves and the outer side surfaces of the guide wheels, so that the driving force can be effectively reduced. Can communicate.
そのうえ、コグを無端ベルトの幅方向端部近傍まで設
けたので、前記駆動輪によって支持されない撓み易い部
分にまで設けられ、旋回時にこの部分が撓むとコグも一
緒に変形して駆動輪及び各ガイドホイールへより強く密
着する。したがって、無端ベルト側部のこのような撓み
易い部分へコグを設けていない場合に生じ易い旋回初期
における無端ベルトのたるみによる伝達ロスを少なくで
き、駆動力の伝達効率がさらに良くなる。In addition, since the cog is provided to the vicinity of the end in the width direction of the endless belt, the cog is also provided to a flexible portion which is not supported by the drive wheel. If the portion is bent at the time of turning, the cog is deformed together and the drive wheel and each guide are deformed. Adheres more strongly to the wheel. Therefore, the transmission loss due to the slack of the endless belt in the initial stage of turning, which tends to occur when no cog is provided on such a flexible portion of the endless belt side portion, can be reduced, and the transmission efficiency of the driving force is further improved.
第１図乃至第11図は本発明の一実施例に係るものであ
り、第１図は側面図、第２図は一部を切欠いた平面図、
第３図は一部を切欠いた部分正面図、第４図は背面図、
第５図は操向スキーの取付部を示す拡大側面図、第６図
はその組立図、第７図はリヤフォークに関する部分を一
部切欠いて示す平面図、第８図は無限軌道装置の一部を
切欠いて後方から示す図、第９図は無限軌道装置部分に
関する組立図、第10図及び第11図は無端ベルトの部分拡
大斜視図である。第12図は無端ベルトの別実施例を示す
第10図対応図である。 （符号の説明） １…操向スキー、２…無限軌道装置、10…リヤフォー
ク、11…リヤアクスル、13…駆動輪、14…無端ベルト、
15…リヤアーム、53…ハブ、59…リム部。1 to 11 relate to one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a side view, FIG. 2 is a partially cutaway plan view,
FIG. 3 is a partial front view with a part cut away, FIG. 4 is a rear view,
FIG. 5 is an enlarged side view showing a mounting portion of the steering ski, FIG. 6 is an assembled view thereof, FIG. 7 is a plan view showing a part of a rear fork partially cut away, and FIG. FIG. 9 is an assembled view relating to the endless track device, and FIGS. 10 and 11 are partially enlarged perspective views of the endless belt. FIG. 12 is a view corresponding to FIG. 10, showing another embodiment of the endless belt. (Description of Signs) 1 ... Steering ski, 2 ... Endless track device, 10 ... Rear fork, 11 ... Rear axle, 13 ... Drive wheel, 14 ... Endless belt,
15 ... rear arm, 53 ... hub, 59 ... rim.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鳥取 巧 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 昭59−18083（ＪＰ，Ａ) 実公 昭47−33135（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭63−10391（ＪＰ，Ｙ２) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Takumi Tottori 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Prefecture Honda R & D Co., Ltd. (56) References JP-A-59-18083 (JP, A) 47-33135 (JP, Y1) Jikken 63-10391 (JP, Y2)
Claims (1)
スキーと、車体フレームに前端部を軸着されたリヤフォ
ークと、リヤフォークの後端部に支持された駆動輪と、
リヤフォークの後端部へ揺動自在に支持されたリヤアー
ムと、このリヤアームに支持されたガイドホイールと、
このガイドホイールと駆動輪の外周に巻き掛けられた無
端ベルトとを備えたものにおいて、 前記無端ベルトを駆動輪の幅よりも広幅にして、無端ベ
ルトの幅方向左右両端部に駆動輪によって支持されない
部分を設け、 無端ベルト内周面に幅方向左右端部近傍から中央部へ向
かって延びかつ中央部でガイドホイールのガイド溝をな
すように分離された左右一対のコグを周方向へ間隔をも
って複数突出させるとともに、 駆動輪はガイド溝幅と略同程度の幅を有して一部がガイ
ド溝内へ嵌合する外周部と、その左右両側へ突出してコ
グに噛み合う突部を備え、 かつガイド溝に臨むコグの端面をガイド溝内に入ってい
るガイドホイールに密着させたことを特徴とする雪上走
行車両。1. A steering ski supported at a lower portion of a front fork, a rear fork having a front end pivotally mounted on a body frame, and a drive wheel supported at a rear end of the rear fork.
A rear arm swingably supported by the rear end of the rear fork, a guide wheel supported by the rear arm,
In the one provided with the guide wheel and the endless belt wound around the outer periphery of the drive wheel, the endless belt is made wider than the width of the drive wheel, and is not supported by the drive wheels at both left and right ends in the width direction of the endless belt. A pair of left and right cogs extending from the vicinity of the left and right ends in the width direction toward the center portion on the inner peripheral surface of the endless belt and separated at the center portion so as to form the guide groove of the guide wheel at intervals in the circumferential direction. The drive wheel has a width approximately equal to the width of the guide groove, and has an outer peripheral portion partially fitted into the guide groove, and a protrusion protruding to the left and right sides thereof and meshing with the cog. A vehicle running on snow, wherein an end surface of a cog facing the groove is brought into close contact with a guide wheel included in the guide groove.
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