JP2751809B2 - X-ray diagnostic equipment - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、医療の診断に用いら
れるＸ線診断装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus used for medical diagnosis.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、Ｘ線ＴＶシステムでＸ線透視
画像を観察し（これを「透視」という）、必要と思われ
る画像となったときにフィルム撮影に切り換えてフィル
ムへの記録（これを撮影という）を行なうことができる
ようにしたＸ線診断装置（これをＸ線透視撮影装置とも
いう）が知られている。検査によっては２方向から透視
または撮影を行なう必要のある場合があり、そのための
２方向透視撮影装置も知られている。従来の２方向透視
撮影装置は、ＴＶによる透視は１方向でしか行なえず、
他の方向ではフィルム撮影しかできない構成となってい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, X-ray fluoroscopic images have been observed with an X-ray TV system (this is referred to as "fluoroscopy"), and when an image deemed necessary is switched to film photography and recorded on film (this is referred to as "transparent"). An X-ray diagnostic apparatus (also referred to as an X-ray fluoroscopic apparatus) that is capable of performing X-ray imaging is known. Depending on the examination, it may be necessary to perform fluoroscopy or imaging from two directions, and a two-way fluoroscopic imaging apparatus for that purpose is also known. The conventional two-way fluoroscopic imaging device can perform fluoroscopy by TV only in one direction,
In other directions, only film shooting is possible.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように一方の方向ではフィルム撮影しか行なえないとい
うのでは、フィルム撮影する部位の確認ができず、撮影
タイミングを逃してしまうという問題がある。とくに脊
髄造影検査のように、１回の造影で、被検者の正面から
の画像と、造影剤が重力で下がっている様子を表わす、
側面からの画像の両方が必要な場合、１方向からしかＴ
Ｖ表示できず、他の方向の撮影画像をリアルタイムで表
示して確認することができないと、患部の確認ができな
かったり、撮影タイミングを最適なものとすることが難
しかったりして、問題が大きい。この脊髄造影検査にお
いて、被検者の向きを変えてＴＶ表示させながらフィル
ム撮影しようとすれば、造影剤が流れ去ってしまい、撮
影タイミングを逃すことになる。However, if only film photographing can be performed in one direction as in the prior art, there is a problem that a part to be film photographed cannot be confirmed and photographing timing is missed. In particular, as in myelography, a single imaging shows the image from the front of the subject and how the contrast agent is lowered by gravity.
If both images from the side are required, T
If the V cannot be displayed and the captured images in other directions cannot be displayed and confirmed in real time, the affected part cannot be confirmed, or it is difficult to optimize the capturing timing, which is a serious problem. . In this spinal angiography examination, if the user attempts to shoot a film while changing the direction of the subject and displaying the TV, the contrast agent flows away, and the imaging timing is missed.
【０００４】この発明は、上記に鑑み、２方向のいずれ
でも透視でき、その透視により２方向のいずれについて
も部位やタイミングを確認しながら撮影することができ
る、Ｘ線診断装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, the present invention provides an X-ray diagnostic apparatus capable of performing fluoroscopy in any two directions, and performing radiography while confirming a part and timing in each of the two directions. Aim.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるＸ線診断装置においては、Ｘ線発生
手段およびこれから発せられ被検体を透過したＸ線によ
る画像をビデオ信号に変換する撮像手段を含む２系統の
Ｘ線撮像系と、該２系統のＸ線撮像系からのビデオ信号
のいずれかを選択する入力選択手段と、選択されたビデ
オ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、そ
のデジタル信号をアナログのビデオ信号に変換するＤ／
Ａ変換手段と、このＤ／Ａ変換手段の出力ビデオ信号が
入力される画像表示手段と、所望のタイミングで上記の
デジタル信号を取り込む画像メモリと、上記画像表示手
段の画面に表示された各方向の画像上で、被検体内の２
点に対応する位置をそれぞれ指定して各２次元画像にお
いてそれら２点間の距離をそれぞれ求める手段と、この
求めた各画像上の距離を２系統のＸ線撮像系での各々の
画像拡大率で補正した上でこれらから３次元空間上のそ
の２点間距離を求める手段と、該３次元空間上の距離
を、ピクセルの実空間上の大きさに応じてピクセル単位
から実空間上の長さ単位に変換する手段とが備えられる
ことが特徴となっている。In order to achieve the above object, an X-ray diagnostic apparatus according to the present invention converts an X-ray image generated by the X-ray generating means and an X-ray image transmitted from a subject into a video signal. Two X-ray imaging systems including imaging means, input selection means for selecting one of video signals from the two X-ray imaging systems, and A / D for converting the selected video signal into a digital signal Conversion means, and a D / D converter for converting the digital signal into an analog video signal.
A conversion means, image display means to which an output video signal of the D / A conversion means is inputted, image memory for taking in the digital signal at a desired timing, and each direction displayed on the screen of the image display means On the image of
Means for designating a position corresponding to each point to obtain a distance between the two points in each two-dimensional image, and calculating the distance on each image obtained in each of the two-dimensional X-ray imaging systems Means for calculating the distance between the two points in the three-dimensional space from the above, and calculating the distance in the three-dimensional space from the pixel unit to the length in the real space according to the size of the pixel in the real space. And a means for converting into a unit.
【０００６】[0006]
【作用】２系統のＸ線撮像系からの得られるビデオ信号
のいずれかが入力選択手段によって選択されて、Ａ／Ｄ
変換され、さらにＤ／Ａ変換されて画像表示装置によっ
て表示される。そこで、選択された方のＸ線撮像系で得
られるＸ線透視像が画像表示装置によって表示されるこ
とになるので、これをリアルタイムで観察し、所望のタ
イミングと思われたときに、画像メモリに、Ａ／Ｄ変換
された後のデジタル信号を取り込めば、デジタル画像と
してＸ線画像を撮影することができる。このＸ線透視像
のリアルタイムでの観察およびその観察によって定めら
れたタイミングでのＸ線画像の撮影は、２系統のいずれ
のＸ線撮像系でも同じようにできるため、２方向のいず
れでも透視でき、その透視により２方向のいずれについ
ても部位やタイミングを確認しながら撮影することがで
きることになる。さらに、各方向の表示画像上で、被検
体内の２点に対応する位置をそれぞれ指定することによ
り、各２次元画像においてそれら２点間の距離がそれぞ
れ求められる。これらの画像は、各Ｘ線撮像系でのＸ線
発生手段と被検体と撮像手段との距離関係が異なること
から拡大率が異なっており、そのため、この拡大率で上
記の各画像ごとに求めた２点間距離を補正し、この補正
後の２点間距離から３次元空間上のその２点間距離を求
めることができる。こうして求められる３次元空間上の
距離はピクセル単位となっており、そのため、ピクセル
の実空間上の大きさに応じてピクセル単位から実空間上
の長さ単位（たとえばｍｍ単位）に変換する。これによ
ってたとえば上記の指定した被検体内の２点間距離をた
とえばｍｍ単位で求めることができる。A video signal obtained from one of the two X-ray imaging systems is selected by the input selection means, and the A / D
The image data is converted, D / A converted, and displayed by the image display device. Therefore, an X-ray fluoroscopic image obtained by the selected X-ray imaging system is displayed by the image display device, and is observed in real time. By taking in the digital signal after the A / D conversion, an X-ray image can be taken as a digital image. Observation of the X-ray fluoroscopic image in real time and imaging of the X-ray image at a timing determined by the observation can be performed in the same manner by any of the two X-ray imaging systems, so that the fluoroscopy can be performed in any of two directions. Thus, it is possible to perform imaging while confirming a part and a timing in any of the two directions by the perspective. Further, by designating positions corresponding to two points in the subject on the display image in each direction, the distance between the two points in each two-dimensional image is obtained. These images have different magnifications because the distance relationship between the X-ray generation means, the subject, and the imaging means in each X-ray imaging system is different. The distance between the two points is corrected, and the distance between the two points in the three-dimensional space can be obtained from the corrected distance between the two points. The distance in the three-dimensional space obtained in this manner is in the unit of a pixel. Therefore, the distance is converted from the pixel unit to the length unit in the real space (for example, mm unit) according to the size of the pixel in the real space. As a result, for example, the distance between two points in the specified subject can be obtained, for example, in mm.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照しながら詳細に説明する。図１において、透視台３２
にＸ線管１１が取り付けられており、かつ透視台３２内
に撮像装置１２が内蔵される。この透視台３２は図示し
ない被検者を載せるためのものである。撮像装置１２
は、Ｘ線イメージインテンシファイアとＴＶカメラとか
らなり、Ｘ線管１１から発せられて被検者を透過したＸ
線が入射することにより、そのＸ線透過像を表わすビデ
オ信号を出力する。An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In FIG.
An X-ray tube 11 is attached to the imaging device 12, and an imaging device 12 is built in a see-through table 32. The see-through table 32 is for mounting a subject (not shown). Imaging device 12
Is composed of an X-ray image intensifier and a TV camera, and is transmitted from the X-ray tube 11 and transmitted through the subject.
When the line is incident, a video signal representing the X-ray transmission image is output.
【０００８】もう一つのＸ線撮像系も備えられる。この
Ｘ線撮像系はＸ線管２１と、上記と同様な撮像装置２２
とからなり、たとえば任意に回転できるＣ型アームによ
り保持されている。上記のＸ線管１１と撮像装置１２と
による第１のＸ線撮像系でたとえば正面像が撮像され、
上記のＸ線管２１と撮像装置２２とからなる第２のＸ線
撮像系でたとえば側面像が撮像されるように、各々の位
置関係を定める。Another X-ray imaging system is also provided. This X-ray imaging system includes an X-ray tube 21 and an imaging device 22 similar to the above.
And is held by a C-arm that can be arbitrarily rotated, for example. For example, a front image is captured by a first X-ray imaging system including the X-ray tube 11 and the imaging device 12,
Each positional relationship is determined so that, for example, a side image is captured by the second X-ray imaging system including the X-ray tube 21 and the imaging device 22.
【０００９】これら２系統のＸ線撮像系のＸ線管１１、
２１には、高電圧装置３１からＸ線曝射に必要な高電圧
が選択的に供給される。すなわち、押しボタン（図示し
ない）等を操作することにより任意のＸ線撮像系が選択
され、それに応じて一方のＸ線管にのみ高電圧が供給さ
れて、その一方のＸ線管からＸ線が曝射される。The X-ray tubes 11 of these two X-ray imaging systems,
A high voltage required for X-ray irradiation is selectively supplied to the high-voltage device 31. That is, an arbitrary X-ray imaging system is selected by operating a push button (not shown) or the like, and accordingly, a high voltage is supplied to only one X-ray tube, and the X-ray Is exposed.
【００１０】２系統のＸ線撮像系の撮像装置１２、２２
からのビデオ信号は画像収集装置３３に送られる。これ
らのビデオ信号はまず入力選択器４１を経て一方が選択
され、その後Ａ／Ｄ変換器４２によりデジタル信号に変
換される。そして画像メモリ４３を経てＤ／Ａ変換器４
４に送られ、ふたたびアナログのビデオ信号に変換され
た後、ＣＲＴなどの画像表示装置３４に送られる。これ
らはＣＰＵ４５によって制御され、画像メモリ４３に取
り込まれたデジタル画像は画像記録装置４６によって記
録される。画像メモリ４３はＲＡＭなどからなり、画像
記録装置４６は光磁気ディスク記録装置などからなる。
マウス３５は、画像表示装置３４の画面上での位置を入
力するためのものであるが、同様の座標入力装置であれ
ばトラックボールなども使用できる。Two systems of X-ray imaging systems 12, 22
Is sent to the image collection device 33. One of these video signals is first selected via an input selector 41, and then is converted into a digital signal by an A / D converter 42. Then, via the image memory 43, the D / A converter 4
4 and converted to an analog video signal again, and then sent to an image display device 34 such as a CRT. These are controlled by the CPU 45, and the digital image captured in the image memory 43 is recorded by the image recording device 46. The image memory 43 comprises a RAM or the like, and the image recording device 46 comprises a magneto-optical disk recording device.
The mouse 35 is used to input a position on the screen of the image display device 34, but a trackball or the like can also be used as long as a similar coordinate input device is used.
【００１１】つぎに図２、図３のフローチャートを参照
しながら動作について説明する。まず、撮影動作につい
ては、図２に示すように高電圧装置３１でのＸ線管１
１、２１の切り換えがあるか、どうかについての判断を
行ない、切り換えられていれば、それに応じて入力選択
器４１を動作させて入力切り換え選択を行なう。高電圧
装置３１での切り換えがなく、高電圧装置３１で選択さ
れたＸ線管と入力選択器４１で選択されている撮像装置
とが同じ系統に属するものである場合には入力選択器４
１は動作させず、そのままとしておく。これによりＸ線
曝射しているＸ線管を含むＸ線撮像系からのビデオ信号
が入力されることになり、この画像信号がＡ／Ｄ変換器
４２によってデジタル信号に変換される。このデジタル
信号は画像メモリ４３を経てＤ／Ａ変換器４４でふたた
びアナログのビデオ信号に変換され、画像表示装置３４
に送られるため、画像表示装置３４でＸ線透視像の観察
ができる。こうして透視像の観察を行ない、必要と思わ
れるタイミングで図示しない撮影ボタン等を押すと、Ａ
／Ｄ変換器４２からのデジタル画像信号が画像メモリ４
３に取り込まれる。すなわち、フィルムに記録する代わ
りに画像メモリ４３にデジタル画像信号を取り込むこと
によってＸ線透過像の撮影を行なっている。こうして画
像メモリ４３に取り込まれたデジタル画像信号もＤ／Ａ
変換器４４によってアナログのビデオ信号に戻されて画
像表示装置３４に送られるため、撮影した画像が表示さ
れ、それを観察できることになる。Next, the operation will be described with reference to the flowcharts of FIGS. First, regarding the imaging operation, as shown in FIG.
A determination is made as to whether or not there is a switch between 1 and 21. If the switch has been made, the input selector 41 is operated according to the determination to make an input switch selection. If there is no switching in the high voltage device 31 and the X-ray tube selected by the high voltage device 31 and the imaging device selected by the input selector 41 belong to the same system, the input selector 4
1 is not operated and is left as it is. As a result, a video signal is input from an X-ray imaging system including an X-ray tube that emits X-rays, and this image signal is converted into a digital signal by the A / D converter 42. This digital signal is again converted to an analog video signal by a D / A converter 44 via an image memory 43, and the image display device 34
The X-ray image can be observed on the image display device 34. By observing the fluoroscopic image in this way and pressing a photographing button (not shown) at a timing deemed necessary, A
The digital image signal from the / D converter 42 is stored in the image memory 4
3 That is, an X-ray transmission image is captured by taking in a digital image signal into the image memory 43 instead of recording on a film. The digital image signal thus taken into the image memory 43 is also D / A
Since the converted video signal is returned to the image display device 34 by the converter 44, the captured image is displayed and can be observed.
【００１２】このような高電圧装置３１におけるＸ線管
の選択と、それに応じた入力選択とにより、２つの方向
の任意方向でのリアルタイムのＸ線透視、およびその観
察に応じてタイミングを決めた撮影を行なうことができ
る。２方向の画像が実質的に同時に得られるため、それ
らから被検者の体内での２点間の距離を正確に求めるこ
とができる。そのため、組織の大きさや２つの組織の間
の距離などを正確に測定することが可能となる。The selection of the X-ray tube in the high-voltage device 31 and the selection of the input in accordance therewith determine the real-time X-ray fluoroscopy in two arbitrary directions and the timing according to the observation. Shooting can be performed. Since images in two directions are obtained substantially simultaneously, the distance between two points in the body of the subject can be accurately obtained from them. Therefore, it is possible to accurately measure the size of a tissue, the distance between two tissues, and the like.
【００１３】この動作は図３に示すように、まず一方の
方向からの画像（ここでは正面像とする）と他の方向か
らの画像（ここでは側面像とする）とを切り換えて画像
表示装置３４に表示させる。この正面像はたとえば図４
の（ａ）のように表示され、側面像はたとえば図４の
（ｂ）のように表示される。この表示された正面像上で
基準点Ａ’と測定点Ｂ’とをマウス３５を操作して入力
するとともに、側面像上でも基準点Ａ”と測定点Ｂ”と
を入力する。すると、ＣＰＵ４５における計算により、
点Ａ’とＢ’との間の各軸方向の距離ｘ、ｙと、点Ａ”
とＢ”との間の各軸方向の距離ｘ’、ｚ’とが求められ
る。In this operation, as shown in FIG. 3, an image display device is first switched between an image from one direction (here, a front image) and an image from another direction (here, a side image). 34 is displayed. This front view is shown in FIG.
(A), and the side view is displayed, for example, as shown in (b) of FIG. The reference point A ′ and the measurement point B ″ are input by operating the mouse 35 on the displayed front image, and the reference point A ″ and the measurement point B ″ are also input on the side image. Then, by calculation in the CPU 45,
The distance x, y in each axial direction between the points A ′ and B ′, and the point A ″
And the distances x ′ and z ′ in the respective axial directions between B ′ and B ″.
【００１４】一般に、図５に示すように、線分ＡＢの正
面像はＡ’Ｂ’、側面像はＡ”Ｂ”となるので、線分Ａ
Ｂの長さはつぎの数式１で表わされる。Generally, as shown in FIG. 5, the front image of the line segment AB is A'B 'and the side image is A "B".
The length of B is represented by the following equation 1.
【数１】ところが、２系統のＸ線撮像系では同じ被検者
の同じ部位を撮像しているにもかかわらず、画像の拡大
率が異なる。すなわち、正面像を撮像するＸ線撮像系で
は図６の（ａ）で示すようにＸ線焦点から受像面間での
距離がＳａで、被写体の基準位置から受像面までの距離
がＬａであるとすると、画像の拡大率はＳａ／（Ｓａ−
Ｌａ）となる。側面像を撮像するＸ線撮像系では図６の
（ｂ）で示すようにＸ線焦点から受像面間での距離がＳ
ｂで、被写体の基準位置から受像面までの距離がＬｂで
あるとすると、画像の拡大率はＳｂ／（Ｓｂ−Ｌｂ）と
なる。そのため、いずれかの画像に規格化しなければ上
記の数式１を用いて長さを求めることはできない。ここ
では正面像の距離に規格化することとし、 ｋ＝Ｓｂ（Ｓａ−Ｌａ）／Ｓａ（Ｓｂ−Ｌｂ） の係数ｋを求め、側面像上の距離ｚ’を正面像上の距離
ｚに変換するためｚ＝ｋｚ’の計算を行なう。なお、こ
れらのＸ線焦点・受像面間距離、基準位置・受像面間距
離は別途自動であるいは手動で入力しておく。## EQU1 ## However, in the two X-ray imaging systems, the magnification of the image is different even though the same part of the same subject is imaged. That is, in the X-ray imaging system that captures a front image, as shown in FIG. 6A, the distance from the X-ray focal point to the image receiving surface is Sa, and the distance from the reference position of the subject to the image receiving surface is La. Then, the enlargement ratio of the image is Sa / (Sa−
La). In an X-ray imaging system that captures a side image, as shown in FIG.
Assuming that the distance from the reference position of the subject to the image receiving surface is Lb in b, the enlargement ratio of the image is Sb / (Sb-Lb). Therefore, the length cannot be obtained by using the above-described formula 1 unless the image is standardized to one of the images. Here, the distance is normalized to the distance of the front image, a coefficient k of k = Sb (Sa−La) / Sa (Sb−Lb) is obtained, and the distance z ′ on the side image is converted into the distance z on the front image. To calculate z = kz '. The distance between the X-ray focal point and the image receiving surface, the reference position and the distance between the image receiving surfaces are separately or automatically input manually or manually.
【００１５】他方、この正面像での距離はピクセル単位
で求められるので、１ピクセルの幅が被写体のどれほど
の長さかを知る必要がある。そのためにはたとえば正面
像中に写し出されたカテーテルの直径が何ピクセルで表
わされているかを調べる。これによって１ピクセルの幅
がｄｍｍであるとすると、正面像を基準にしたＡＢ間距
離はつぎの数式２On the other hand, since the distance in the front image is obtained in pixel units, it is necessary to know how long the width of one pixel is the object. For this purpose, it is checked, for example, how many pixels represent the diameter of the catheter projected in the front view. Assuming that the width of one pixel is dmm, the distance between A and B based on the front image is expressed by the following equation (2).
【数２】 で求められることになる。こうして求められた距離は画
像表示装置３４の画面の下部などに表示される。(Equation 2) Will be required. The distance thus obtained is displayed on the lower portion of the screen of the image display device 34 or the like.
【００１６】なお、上記は一つの実施例についての説明
であって、この発明がこれらの記載にのみ限定されるも
のではなく、この発明の要旨を変更しないかぎり各部の
構成につき種々に変更可能であることは言うまでもな
い。The above is a description of one embodiment, and the present invention is not limited to only these descriptions. Various modifications can be made to the configuration of each part unless the gist of the present invention is changed. Needless to say, there is.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上説明したように、この発明のＸ線診
断装置によれば、２方向からの透視像をリアルタイムで
表示させながら、各方向での撮影を行なうことができる
ため、診断能の高い撮影画像を得ることが可能となる。
また、１回の造影で２方向からの撮影を失敗なく行なえ
るので、検査時間が短くて済み、被検者の負担が軽くな
る。とくに脊髄造影検査では造影剤を注入することに苦
痛が伴うので、効果が大きい。さらに、２方向からの透
視像を表示できるので、その２方向の透視像を用いて体
内組織間の実際の距離などをｍｍ単位などで正確に計算
することも可能になり、術中においてもこれが可能であ
るため、その結果を手技に用いることができ、臨床医療
上大きな効果が得られる。As described above, according to the X-ray diagnostic apparatus of the present invention, radiographic images from two directions can be displayed in real time while imaging can be performed in each direction. A high photographed image can be obtained.
In addition, since imaging from two directions can be performed without failure by one imaging, the examination time can be shortened, and the burden on the subject can be reduced. In particular, in the myelography, injection of a contrast medium is painful, and thus is highly effective. In addition, since the fluoroscopic images from two directions can be displayed, it is also possible to accurately calculate the actual distance between the tissues in the body in mm or the like using the fluoroscopic images in the two directions, which is possible even during the operation. Therefore, the result can be used for a procedure, and a great effect in clinical medicine can be obtained.
【図１】この発明の一実施例の模式図。FIG. 1 is a schematic view of an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例の動作を説明するフローチャート。FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the embodiment.
【図３】同実施例の他の動作を説明するフローチャー
ト。FIG. 3 is a flowchart illustrating another operation of the embodiment.
【図４】表示画像を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a display image.
【図５】距離計算を説明するための模式図。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining distance calculation.
【図６】Ｘ線管と撮像装置の位置関係を示す模式図。FIG. 6 is a schematic diagram showing a positional relationship between an X-ray tube and an imaging device.
１１、２１ Ｘ線管 １２、２２ 撮像装置 ３１ 高電圧装置 ３２ 透視台 ３３ 画像収集装置 ３４ 画像表示装置 ３５ マウス ４１ 入力選択器 ４２ Ａ／Ｄ変換器 ４３ 画像メモリ ４４ Ｄ／Ａ変換器 ４５ ＣＰＵ ４６ 画像記録装置 11, 21 X-ray tube 12, 22 Imaging device 31 High voltage device 32 Transparent table 33 Image acquisition device 34 Image display device 35 Mouse 41 Input selector 42 A / D converter 43 Image memory 44 D / A converter 45 CPU 46 Image recording device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A61B 6/00 - 6/03──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) A61B 6/ 00-6/03
Claims (1)
検体を透過したＸ線による画像をビデオ信号に変換する
撮像手段を含む２系統のＸ線撮像系と、該２系統のＸ線
撮像系からのビデオ信号のいずれかを選択する入力選択
手段と、選択されたビデオ信号をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換手段と、そのデジタル信号をアナログのビ
デオ信号に変換するＤ／Ａ変換手段と、このＤ／Ａ変換
手段の出力ビデオ信号が入力される画像表示手段と、所
望のタイミングで上記のデジタル信号を取り込む画像メ
モリと、上記画像表示手段の画面に表示された各方向の
画像上で、被検体内の２点に対応する位置をそれぞれ指
定して各２次元画像においてそれら２点間の距離をそれ
ぞれ求める手段と、この求めた各画像上の距離を２系統
のＸ線撮像系での各々の画像拡大率で補正した上でこれ
らから３次元空間上のその２点間距離を求める手段と、
該３次元空間上の距離を、ピクセルの実空間上の大きさ
に応じてピクセル単位から実空間上の長さ単位に変換す
る手段と、からなることを特徴とするＸ線診断装置。1. An X-ray imaging system comprising: an X-ray generation unit; an imaging unit for converting an X-ray image emitted from the X-ray and transmitted through a subject into a video signal; Input selecting means for selecting any one of the video signals, A / D converting means for converting the selected video signal into a digital signal, and D / A converting means for converting the digital signal into an analog video signal; An image display unit to which the output video signal of the D / A conversion unit is input, an image memory for taking in the digital signal at a desired timing, and an image in each direction displayed on a screen of the image display unit, Means for designating the positions corresponding to two points in the subject to determine the distance between the two points in each two-dimensional image, and determining the distance on each image in the two X-ray imaging systems. each Means for obtaining the distance between the two points in the three-dimensional space from these after correcting at various image magnifications;
Means for converting the distance in the three-dimensional space from a pixel unit to a length unit in the real space according to the size of the pixel in the real space.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5329932A JP2751809B2 (en) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | X-ray diagnostic equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5329932A JP2751809B2 (en) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | X-ray diagnostic equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07148144A JPH07148144A (en) | 1995-06-13 |
| JP2751809B2 true JP2751809B2 (en) | 1998-05-18 |
Family
ID=18226891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5329932A Expired - Lifetime JP2751809B2 (en) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | X-ray diagnostic equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2751809B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009254570A (en) * | 2008-04-16 | 2009-11-05 | Shimadzu Corp | X-ray diagnostic apparatus |
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-
1993
- 1993-11-30 JP JP5329932A patent/JP2751809B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009254570A (en) * | 2008-04-16 | 2009-11-05 | Shimadzu Corp | X-ray diagnostic apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07148144A (en) | 1995-06-13 |
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