JP2740534B2 - Line pressure control device for automatic transmission - Google Patents
Line pressure control device for automatic transmissionInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動変速機のライン圧制御装置の関するもの
である。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a line pressure control device for an automatic transmission.
（従来技術） 自動変速機においては、摩擦締結要素の作動状態の切
換によって変速が行なわれる。そして、マニュアル選択
によって、Ｄ、Ｎ、Ｒ、２、１等のレンジ位置が選択さ
れ、Ｒレンジすなわち後退レンジが選択されたときに後
退の変速段とされる。(Prior Art) In an automatic transmission, gear shifting is performed by switching the operation state of a friction engagement element. Then, by manual selection, a range position such as D, N, R, 2, 1 or the like is selected, and when the R range, that is, the reverse range, is selected, the reverse gear is set.
この後退レンジのとき、後退の変速段選択用の摩擦締
結要素（通常はリバースクラッチ）が締結される。そし
て、後退の変速段は伝達トルクが大きくなって上記摩擦
締結要素の締結力として大きなものが要求される一方、
この摩擦締結要素の容量を大きくするにはスペース等の
観点から限界がある。このため、一般には、他のレンジ
位置特にニュートラルとなるＮレンジのときのライン圧
に対して、後退レンジのときのライン圧が大きくされ
る。In the reverse range, a friction engagement element (usually a reverse clutch) for selecting a reverse shift speed is engaged. In the reverse gear, while the transmission torque increases and the fastening force of the friction engagement element is required to be large,
There is a limit to increasing the capacity of the friction fastening element from the viewpoint of space and the like. Therefore, in general, the line pressure in the reverse range is set to be higher than the line pressure in the other range positions, particularly, the N range that is neutral.
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、後退レンジを選択したときにライン圧
を上昇させるものにあっては、後退レンジ選択のときに
いわゆるセレクトショックと呼ばれる大きなショックを
生じ易いものとなっていた。勿論、このショック防止の
ために、後退用の摩擦締結要素に対する油圧供給経路に
アキュムレータを介在させることも行なっているが、こ
のアキュムレータは所定のライン圧を基準として設定さ
れて、ライン圧そのものが変動すると適切なショック防
止をなし得ないものとなる。その反面、後退レンジ選択
に起因するライン圧の上昇形態は、油温の変化等によっ
て一律とならず、このため、後退レンジ選択のときにシ
ョックを生じ易いものとなる。(Problems to be Solved by the Invention) However, when the reverse range is selected, the line pressure is increased, and when the reverse range is selected, a large shock called a so-called select shock is easily generated. Was. Of course, in order to prevent this shock, an accumulator is also interposed in the hydraulic pressure supply path for the retraction friction engagement element. Then, it is impossible to properly prevent shock. On the other hand, the increase mode of the line pressure due to the selection of the reverse range is not uniform due to a change in the oil temperature or the like. Therefore, a shock is likely to occur when selecting the reverse range.
したがって、本発明の目的は、後退レンジを選択した
ときにライン圧を上昇させるものを前提として、この選
択のときのショックを十分に防止し得るようにした自動
変速機のライン圧制御装置を提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a line pressure control device for an automatic transmission which is capable of sufficiently preventing a shock at the time of selecting the reverse range, on the assumption that the line pressure is increased. Is to do.
（問題点を解決するための手段、作用） 前述の目的を達成するため、本発明にあっては、ショ
ック発生が、後退用の摩擦締結要素の締結状態がライン
圧の変動に応じて変動することに大きな原因がある点に
着目して、この後退用の摩擦締結要素が締結された後に
ライン圧を上昇させるようにしてある。具体的には、 後退レンジのときに、ライン圧を上昇させるようにし
た自動変速機において、 後退レンジにおいて締結される後退用摩擦要素の締結
を検出する締結検出手段と、 後退レンジが選択されたことが検出されたとき、前記
締結検出手段によって前記後退用摩擦要素の締結が検出
された後にライン圧を上昇させる遅延手段と、 後退レンジが選択されたことが検出されたときから、
前記締結検出手段によって前記後退用摩擦要素の締結が
検出されるまでの時間を計時する計時手段と、 前記計時手段で計時された時間が、あらかじめ設定さ
れた時間となるように、後退レンジが選択された直後か
ら前記締結検出手段によって前記後退用摩擦要素の締結
が検出されるまでの間のライン圧を学習制御する学習制
御手段と、 を備えているような構成としてある。(Means and Actions for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, in the present invention, the occurrence of a shock causes the fastening state of the retraction friction fastening element to fluctuate according to the fluctuation of the line pressure. Paying attention to a particular cause, the line pressure is increased after the retraction friction fastening element is fastened. Specifically, in the automatic transmission in which the line pressure is increased in the reverse range, the engagement detecting means for detecting the engagement of the reverse friction element engaged in the reverse range, and the reverse range is selected. Is detected, a delay means for increasing the line pressure after the engagement of the reverse friction element is detected by the engagement detecting means, and when it is detected that the reverse range is selected,
A reversing range is selected so that the engagement detecting means measures the time until the engagement of the retraction friction element is detected, and the time measured by the timer is a preset time. And learning control means for learning and controlling the line pressure during a period from immediately after the engagement until the engagement of the retraction friction element is detected by the engagement detection means.
前記締結検出手段としては、タービン回転数が零以下
となったことを検出することにより後退用摩擦要素の締
結を検出するものとして設定することができる。The engagement detecting means may be set to detect engagement of the reverse friction element by detecting that the turbine speed has become zero or less.
このような構成とすることにより、ライン圧の上昇と
後退用の摩擦締結要素との作動状態切換とが同時に行な
われないので、後退レンジ選択のときのショックが十分
に防止される。すなわち、上記摩擦締結要素が完全に締
結された後は、ライン圧を上昇させても摩擦締結要素そ
のものに起因するショックは殆ど発生しない。またこの
摩擦締結要素に付設したアキュムレータも上昇前の一定
のライン圧に対応すればよいので、このアキュムレータ
によるショック防止という機能をも十分に発揮させるこ
とができる。そして、ライン圧上昇の開始が、学習制御
によって、Ｒレンジへの切換が丁度完了した時点となる
ようにされるので、実際にライン圧が上昇するまでの時
間を極力短いものとしつつ、ライン圧上昇に起因するシ
ョックを効果的に防止することができる。With such a configuration, the increase in line pressure and the switching of the operation state with the friction engagement element for retraction are not performed simultaneously, so that the shock at the time of selecting the retraction range is sufficiently prevented. That is, after the friction fastening element is completely fastened, almost no shock due to the friction fastening element itself occurs even if the line pressure is increased. Further, the accumulator attached to the friction fastening element only needs to correspond to a constant line pressure before the rise, so that the function of preventing shock by the accumulator can be sufficiently exhibited. Since the start of the line pressure increase is set at the time when the switching to the R range is just completed by the learning control, the time until the line pressure actually rises is shortened as much as possible. Shock caused by the rise can be effectively prevented.
なお、後退レンジが選択された初期時にはライン圧が
上昇していないが、その後すみやかにライン圧が上昇さ
れるので、大きなトルク伝達ということに対処するのに
何等不都合は生じない。Although the line pressure does not increase at the initial stage when the retraction range is selected, the line pressure increases immediately thereafter, so that there is no inconvenience in dealing with a large torque transmission.
（発明の効果） このように、本発明によれば、後退レンジ選択時のシ
ョックを、遅延手段と学習制御手段とを利用して、効果
的に防止することができる。(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, the shock at the time of selecting the reverse range can be effectively prevented by using the delay means and the learning control means.
（実施例） 以下本発明の実施例を添付した図面に基づいて説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the attached drawings.
第１図において、１はマニュアル操作されるマニュア
ルバルブで、そのスプール1aを変位させることにより、
少なくとも、Ｄ（ドライブ）とＮ（ニュートラル）とＲ
（後退）との各レンジ位置をとり得るようになってい
る。このマニュアルバルブ１には、ライン圧供給用のポ
ートａ、ｂが開口されると共に、ポートｃ、ｄ、ｅおよ
びドレンポートｆ、ｇが開口されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a manual valve that is manually operated, and by displacing a spool 1a thereof,
At least D (drive), N (neutral) and R
(Reverse). In this manual valve 1, ports a and b for supplying line pressure are opened, and ports c, d and e and drain ports f and g are opened.
上記ポートａ、ｂには、ポンプＰから伸びる通路２が
接続され、この通路２の圧力が所定のライン圧となるよ
うに、調圧弁３によって調圧される。すなわち、通路２
のドレン量が、調圧弁３のスプール3aの変位位置によっ
て調整される。この調圧弁３は、通路２より分岐された
パイロット通路４からのパイロット圧によってライン圧
を調整し、このパイロット圧の大きさが、ソレノイド５
によるパイロット通路４のドレン量を調整することによ
り行われる。A passage 2 extending from the pump P is connected to the ports a and b, and the pressure in the passage 2 is regulated by a pressure regulating valve 3 so as to be a predetermined line pressure. That is, passage 2
Is adjusted by the displacement position of the spool 3a of the pressure regulating valve 3. The pressure regulating valve 3 adjusts the line pressure by a pilot pressure from a pilot passage 4 branched from the passage 2, and the magnitude of the pilot pressure is controlled by a solenoid 5.
This is performed by adjusting the drain amount of the pilot passage 4 due to the above.
前記ポートｃは、通路11を介して後進用の摩擦締結要
素12に連なり、この通路11の途中にはアキュムレータ13
が接続されている。また、上記通路11から分岐されたド
レン通路11aが、ポートｅに連なっている。これによ
り、マニュアルバルブ１のスプール1aを後退レンジとし
たときは、ポートａとｃとが連通されて、ポートａから
ライン圧が、通路11を介して摩擦締結要素12に供給さ
れ、後進の変速段となる。また、上記スプール1aを後退
レンジ以外の位置としたときは、ポートｅがポートｇに
連なって、摩擦締結要素12内の圧力がドレンされて、摩
擦締結要素12が解放される。なお、Ｄレンジとしたとき
にポートｂがポートｄに連なって、このポートｄからの
圧力が、前進用の変速段を選択するための摩擦締結要素
用として用いられる。The port c is connected to a reverse frictional fastening element 12 through a passage 11, and an accumulator 13
Is connected. A drain passage 11a branched from the passage 11 is connected to the port e. Thus, when the spool 1a of the manual valve 1 is set in the reverse range, the ports a and c are communicated with each other, and the line pressure is supplied from the port a to the friction engagement element 12 through the passage 11, so that the reverse shift is performed. It becomes a step. When the spool 1a is set at a position other than the retreat range, the port e is connected to the port g, the pressure in the friction fastening element 12 is drained, and the friction fastening element 12 is released. When the D range is set, the port b is connected to the port d, and the pressure from the port d is used for a frictional engagement element for selecting a forward gear.
前記ライン圧調整用のソレノイド５は、マイクロコン
ピュータを利用して構成された制御ユニットＵによって
制御される。この制御ユニットＵには、センサ21からの
スロットル開度（エンジン負荷）と、センサ22からのト
ルクコンバータのタービン回転数と、センサ（スイッ
チ）23からのレンジ位置信号とが入力される。The line pressure adjusting solenoid 5 is controlled by a control unit U configured using a microcomputer. The control unit U receives the throttle opening (engine load) from the sensor 21, the turbine speed of the torque converter from the sensor 22, and the range position signal from the sensor (switch) 23.
さて次に、後退レンジを選択したときのライン圧の制
御について説明するが、ライン圧は、小さくするとき
も、大きくするときも、基本的には、スロットル開度と
タービン回転数とをパラメータとして設定されたマップ
を参照して、ソレノイド５に対する出力信号を決定する
もので、ＲレンジのときはＮレンジのときに比してライ
ン圧が大きくなるように設定される。Now, control of the line pressure when the reverse range is selected will be described. When the line pressure is reduced or increased, basically, the throttle opening and the turbine speed are used as parameters. The output signal to the solenoid 5 is determined with reference to the set map, and the line pressure is set to be higher in the R range than in the N range.
本発明による制御内容を図式的に第２図に示してあ
る。この第２図において、t1時点が、ＮレンジからＲレ
ンジへと切換えられたことを検出した時であり、t1時点
から所定時間遅延したt2時点がライン圧上昇の実行を開
始したときである。そして、上記t2時点で丁度Ｒレンジ
への切換が完了するように、つまり所定の遅延時間が経
過したt2時点からライン圧上昇が開始されるが、このt2
時点で丁度Ｒレンジへの切換が完了するように、t1時点
からt2時点までの間におけるソレノイド５への出力信号
（デューティ比）が学習制御によって補正される。FIG. 2 schematically shows the control contents according to the present invention. In the second diagram, when t 1 point is when it detects that it has been switched from the N range to the R range, the t 2 when a predetermined time delay from the time point t 1 starts the execution of the line pressure rise It is. Then, just as switching to R-range is completed by the t 2 point, i.e. the line pressure increases from t 2 when a predetermined delay time has elapsed is started, the t 2
Just as switching to R-range is completed when the output signal (duty ratio) of the solenoid 5 in the period from time point t 1 to t 2 time point is corrected by the learning control.
以上のことを前提として、図３のフローチャートを参
照しつつ本発明の制御例について説明する。先ず、Ｐ
（ステップ−以下同じ）１において、ソレノイド５へ出
力すべき信号（デューティ比）の初期値Ｄ（ｔ）が設定
された後、P2においてフラグＳが１であるかが否かが判
別される。なお、このフラグＳは、ＮレンジからＲレン
ジへ切換わったとき、つまりＲレンジが選択されたとき
に１とされる。Based on the above, a control example of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. First, P
(Step-the same applies hereinafter) In step 1, after an initial value D (t) of a signal (duty ratio) to be output to the solenoid 5 is set, it is determined whether or not the flag S is 1 in P2. The flag S is set to 1 when the range is switched from the N range to the R range, that is, when the R range is selected.
上記P2の判別でNOのときは、そのままP2の判別が繰返
して行われる。このP2の判別でYESのときは、P3におい
て、ソレノイド５へデューティ比Ｄを時間ｔに応じたＤ
（ｔ）として設定する。If the determination in P2 is NO, the determination in P2 is repeated as it is. If the determination in P2 is YES, in P3, the duty ratio D is applied to the solenoid 5 in accordance with the time t.
Set as (t).
この後、P4、P5の処理によってタービン回転数Ｎが０
よりも大きいときは、P6で経過した時間ｔをカウントし
て再びP3へ戻る（ライン圧の上昇無し）。また、P5の判
別でNOのときは、P7において、現在のデューティ比Ｄが
読込まれた後、P8において、これまでの経過時間ｔがtx
として設定され、そして、P9においてtxとt0とを関数と
して、デューティ比を決定する関数Ｄ（ｔ）が学習補正
される。なお、t0は、遅延させる所望の時間であり、こ
れはあらかじめ設定されている。そして、P10において
フラグＳをにリセットして終了する。Thereafter, the processing at P4 and P5 causes the turbine speed N to become zero.
If it is larger than the time t, the time t elapsed at P6 is counted and the process returns to P3 again (no increase in line pressure). Further, if NO in the determination of the P5, the P7, after written current duty ratio D is read, the P8, which until the elapsed time t is t x
It is set as, and, a t x and t 0 as a function at P9, function D (t) is learned correction determining the duty ratio. Note that t 0 is a desired time to be delayed, which is set in advance. Then, the flag S is reset to P10, and the process ends.
このように、本発明では、後退レンジの選択検出から
ライン圧を上昇させるときの所望時間t0を設定して、こ
のt0の時点でタービン回転数が丁度停止するような（Ｒ
レンジへの切換が完了するような）学習制御がなされ
る。このことは、実際にライン圧が上昇するまでの時間
を極力短いものとしつつ、ライン圧上昇に起因するショ
ックを効果的に防止する上で有利となる。Thus, in the present invention, by setting the desired time t 0 when increasing the line pressure from the selection detection of reverse range, so as to stop the turbine speed just at the time of this t 0 (R
Learning control (such as completion of switching to the range) is performed. This is advantageous in that the time until the line pressure actually rises is made as short as possible while effectively preventing a shock caused by the line pressure rise.
第１図は本発明の一実施例を示す要部系統図。 第２図は本発明の制御内容を図式的に示す図。 第３図は本発明の制御例を示す図。 U:制御ユニット P:ポンプ 1:マニュアルバルブ 2:通路 3:調圧弁（ライン圧用） 4:パイロット通路 5:ソレノイド（ライン圧用） 11:通路 12:摩擦締結要素（後退用） FIG. 1 is a main part system diagram showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram schematically showing control contents of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing a control example of the present invention. U: Control unit P: Pump 1: Manual valve 2: Passage 3: Pressure regulating valve (for line pressure) 4: Pilot passage 5: Solenoid (for line pressure) 11: Passage 12: Friction fastening element (for retraction)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 馬場 文章 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 実開 昭63−109062（ＪＰ，Ｕ) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Bunsaku Baba, 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Prefecture Inside Mazda Co., Ltd. (56) Reference Reference
Claims (2)
るようにした自動変速機において、 後退レンジにおいて締結される後退用摩擦要素の締結を
検出する締結検出手段と、 後退レンジが選択されたことが検出されたとき、前記締
結検出手段によって前記後退用摩擦要素の締結が検出さ
れた後にライン圧を上昇させる遅延手段と、 後退レンジが選択されたことが検出されたときから、前
記締結検出手段によって前記後退用摩擦要素の締結が検
出されるまでの時間を計時する計時手段と、 前記計時手段で計時された時間が、あらかじめ設定され
た時間となるように、後退レンジが選択された直後から
前記締結検出手段によって前記後退用摩擦要素の締結が
検出されるまでの間のライン圧を学習制御する学習制御
手段と、 を備えていることを特徴とする自動変速機のライン圧制
御装置。In an automatic transmission in which a line pressure is increased during a reverse range, an engagement detecting means for detecting engagement of a reverse friction element engaged in the reverse range, and a reverse range is selected. A delay means for increasing the line pressure after the engagement of the retraction friction element is detected by the engagement detection means; and Immediately after the retreat range is selected, such that the time measured by the means until the engagement of the retraction friction element is detected is measured, and the time measured by the time measurement means is a preset time. And learning control means for learning and controlling the line pressure until the engagement of the retraction friction element is detected by the engagement detection means. The line pressure control device for the automatic transmission and symptoms.
ことを検出することにより、前記後退用摩擦要素の締結
を検出するように設定されている、ことを特徴とする自
動変速機のライン圧制御装置。2. The system according to claim 1, wherein the engagement detecting means is configured to detect engagement of the retraction friction element by detecting that the turbine speed has become zero or less. A line pressure controller for an automatic transmission.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1021633A JP2740534B2 (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Line pressure control device for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1021633A JP2740534B2 (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Line pressure control device for automatic transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02203069A JPH02203069A (en) | 1990-08-13 |
| JP2740534B2 true JP2740534B2 (en) | 1998-04-15 |
Family
ID=12060473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1021633A Expired - Fee Related JP2740534B2 (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Line pressure control device for automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2740534B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63109062U (en) * | 1987-01-08 | 1988-07-13 |
-
1989
- 1989-01-31 JP JP1021633A patent/JP2740534B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02203069A (en) | 1990-08-13 |
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