JP2737048B2 - Mobile crane - Google Patents
Mobile craneInfo
- Publication number
- JP2737048B2 JP2737048B2 JP6142407A JP14240794A JP2737048B2 JP 2737048 B2 JP2737048 B2 JP 2737048B2 JP 6142407 A JP6142407 A JP 6142407A JP 14240794 A JP14240794 A JP 14240794A JP 2737048 B2 JP2737048 B2 JP 2737048B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- winch
- cabin
- foot
- mobile crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、移動式クレーンに係わ
り、特にはラフテレーンクレーン等のホイールクレーン
のブームの配置、ウインチの配置に関する。The present invention relates to a mobile crane, and more particularly to a boom arrangement and a winch arrangement of a wheel crane such as a rough terrain crane.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１１は従来の特公平３−６９８３２号
公報に知られる移動式クレーン５０の第１例の側面図で
あり、下部走行体５１には上部旋回体５２が下部走行体
５１に対して旋回可能に装着されている。上部旋回体５
２にはキャビン５３が装着され、また、上部旋回体５２
に固着されたブラケット５４の上端にはピン５５により
ブーム５６の基端部が軸着され、ブームシリンダ５７に
より起伏される。図１１は走行姿勢を示し、ブーム５６
の先端は下部走行体５１の前端よりＳ1０け突出してい
る。ブーム５６の先端（進行方向の前端側）は後端より
低く、先下がりの傾斜姿勢である。この状態ではブーム
５６はアイポイントＰより下方位置でキャビン５３の側
面を横切っており、オペレータの側方視界を良好にして
いる。この移動式クレーン５０では、フック巻き上げ、
巻き下げ用ウインチ５８は、ブーム５６の倒伏大状態で
の上面における上記運転室内の運転席よりも後方の位置
に、ブーム５６の最大起立時に上部旋回体の後端よりも
前方に位置する様に設置されている。2. Description of the Related Art FIG. 11 is a side view of a first example of a mobile crane 50 disclosed in Japanese Patent Publication No. Hei 3-69832, in which an upper revolving unit 52 is attached to a lower traveling unit 51. It is mounted so that it can turn. Upper revolving superstructure 5
2, a cabin 53 is mounted, and
The base end of a boom 56 is pivotally attached to the upper end of a bracket 54 fixed to the boom 56 by a pin 55, and is raised and lowered by a boom cylinder 57. FIG. 11 shows the running posture and the boom 56
Is protruded by S 10 from the front end of the lower traveling body 51. The front end (the front end side in the traveling direction) of the boom 56 is lower than the rear end, and has a downwardly inclined posture. In this state, the boom 56 crosses the side surface of the cabin 53 at a position below the eye point P, thereby improving the side view of the operator. In this mobile crane 50, the hook is lifted,
The lowering winch 58 is located at a position rearward of the driver's seat in the operator's cab on the upper surface of the boom 56 when the boom 56 is in the upright position, so that the winch 58 is located forward of the rear end of the upper revolving structure when the boom 56 stands up. is set up.
【０００３】図１２は従来の移動式クレーン６０の第２
例の側面図であり、下部走行体６１には下部走行体６１
に対して上部旋回体６２が旋回可能に装着され、上部旋
回体６２にはキャビン６３が装着されている。また、上
部旋回体６２に固着されたブラケット６４の上端にはピ
ン６５によりブーム６６の基端部が軸着され、ブームシ
リンダ６７により起伏される。図１２は走行姿勢を示し
ており、ブーム６６は先下がりの傾斜姿勢で、アイポイ
ントＰより下方位置でキャビン６３の側面を横切ってい
る。ブーム６６の後端からはセカンドブーム以降のブー
ム６８が突出しており、その分だけセカンドブーム以降
のブーム６８の長さを長くすることができ、吊り揚程を
高くできる。この吊り揚程を確保しながら走行姿勢での
ブーム６６の先端の突出量、即ち、下部走行体６１の先
端からの突出量Ｓ2 を、図１１に示す第１例の突出量Ｓ
1 より小さくして狭隘な場所での走行性と前方視界の向
上を図っている。この移動式クレーン６０では、フック
巻き上げ、巻き下げ用ウインチ６９はブーム６６の上面
に装着されている。FIG. 12 shows a second example of a conventional mobile crane 60.
It is a side view of an example, and the lower traveling body 61
The upper revolving unit 62 is rotatably mounted on the upper revolving unit 62, and a cabin 63 is mounted on the upper revolving unit 62. A base end of a boom 66 is pivotally mounted on an upper end of a bracket 64 fixed to the upper swing body 62 by a pin 65, and is raised and lowered by a boom cylinder 67. FIG. 12 shows a running posture, in which the boom 66 is inclined forward and downward, and crosses the side surface of the cabin 63 at a position below the eye point P. A boom 68 after the second boom protrudes from the rear end of the boom 66, and the length of the boom 68 after the second boom can be increased by that much, and the lifting lift can be increased. Projection amount of the tip of the boom 66 in the traveling attitude while ensuring the suspension lift, i.e., the amount of projection S 2 from the tip of the lower traveling body 61, the projecting amount S of the first example shown in FIG. 11
It is smaller than 1 to improve driving performance in narrow places and improve forward visibility. In this mobile crane 60, a winch 69 for lifting and lowering a hook is mounted on the upper surface of a boom 66.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１例
においては吊り揚程を高くするにはブームの長さを長く
する必要があり、そのため、ブーム先端の下部走行体先
端からの突出量Ｓ1 が大きくなり、狭隘な場所での走行
性が悪いとともに前方視界が悪く、また、突出量Ｓ1 が
多いため広い駐車スペースが必要となっている。またウ
インチ５８は、ブーム上面かつ運転席よりも後方で、ブ
ームフート６１の前方にあるので、結果的にアイポイン
トＰとブームフート６１の距離は、中間にウインチがあ
る分だけ長くせざるを得ない。このため、ウインチを中
間に入れない場合と比べて上部旋回体後端旋回半径が大
きくなるので、作業時はより広い旋回スペースを必要と
することになってしまい、ブーム５６の最大起立時にウ
インチが上部旋回体後端から突出しないという効果自体
が意味をなさない。However, in the first example, it is necessary to increase the length of the boom in order to increase the lifting lift, and therefore, the amount of protrusion S 1 of the tip of the boom from the tip of the lower traveling body is reduced. increases, poor forward visibility with poor runnability on the narrow place, also have been required a large parking space for often protrusion amount S 1. Further, since the winch 58 is located on the upper surface of the boom and behind the driver's seat and in front of the boom foot 61, the distance between the eye point P and the boom foot 61 must be increased by the length of the winch in the middle. For this reason, since the turning radius of the rear end of the upper revolving structure becomes larger as compared with the case where the winch is not inserted in the middle, a wider turning space is required at the time of work, and the winch is raised when the boom 56 is at the maximum standing. The effect of not projecting from the rear end of the upper revolving structure itself does not make sense.
【０００５】第２例においては、ブーム先端の突出量Ｓ
2 がなお存在している。またウインチをブーム上面で、
かつアイポイントの横も含めてブームフート６５との間
に配置する事により、アイポイント〜ブームフート６５
の距離を小さくしてブラケット６４を車両前方に配置さ
せることにより上部旋回体の最小後端旋回半径をより小
さくしている。しかし、こうすることにより、ウインチ
が側方視界の邪魔となり、また、図１３に示すようにブ
ーム６６最大起立時にウインチ６９が上部旋回体６２の
外縁よりＴだけ突出し、狭隘な場所での作業性を悪くし
ている。さらに、ブーム６６の後端からのセカンドブー
ム以降のブーム６８の突出量を多くすると、ブーム６８
の突出の軌跡がエンジンフード７０に干渉するため、走
行姿勢からそのままブーム６６の起立ができず、一度ブ
ームを伸長した後に起立するか、あるいは、上部旋回体
を旋回させた後に起立するか、を行うため操作が煩雑で
あるという問題がある。また、干渉しないようにする
と、突出量が大きくとれず吊り揚程が小さくなるという
問題がある。In the second example, the protrusion amount S of the boom tip is
Two still exist. In addition, winch on the boom upper surface,
And by arranging it between the boom foot 65 including the side of the eye point, from the eye point to the boom foot 65
And the bracket 64 is arranged in front of the vehicle with a smaller distance, thereby further reducing the minimum rear end turning radius of the upper turning body. However, by doing so, the winch obstructs the side view, and the winch 69 protrudes by T from the outer edge of the upper revolving unit 62 when the boom 66 is at its maximum standing position as shown in FIG. Is worse. Further, if the amount of protrusion of the boom 68 after the second boom from the rear end of the boom 66 is increased, the boom 68
Since the locus of the protrusion interferes with the engine hood 70, the boom 66 cannot be erected from the running posture as it is, and it is determined whether the boom 66 is to be erected after extending the boom once, or to be erected after turning the upper revolving structure. There is a problem that the operation is complicated to perform. In addition, there is a problem that if the interference is not made, the protruding amount cannot be made large and the lifting height becomes small.
【０００６】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、移動式クレーンに係わり、特には、走行時の前
方および側方の視界、および狭隘な場所での走行性と作
業性とが良好で、十分な吊り揚程を確保でき、しかも、
駐車スペースが少なくて済む移動式クレーンを提供する
ことを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and relates to a mobile crane. In particular, the present invention relates to forward and side visibility when traveling, and traveling and workability in a narrow place. Is good, enough lifting height can be secured, and
It is an object of the present invention to provide a mobile crane that requires less parking space.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的達成のため、
本発明に係る移動式クレーンのブーム配置の発明におい
ては、下部走行体と、下部走行体に旋回自在に取着され
た上部旋回体と、上部旋回体に起伏自在に装着されたブ
ームと、主フックの巻き上げ、巻き下げを行う主ウイン
チと、補フックの巻き上げ、巻き下げを行う補ウインチ
と、上部旋回体上に配置されたキャビンとを備え、ブー
ムの上面より突出させて形成したブームフートを、上部
旋回体に固着したブラケットにフートピンにより軸着
し、かつ、前記ブームを倒伏状態にした走行姿勢におい
てアイポイントより下方位置でキャビンの側方を横切
り、セカンドブーム以降のブームが前記ブーム後端より
突出している移動式クレーンにおいて、前記ブームが走
行姿勢において、前記ブームの先端が前記下部走行体の
前端近傍にあり、前記フートピンが高さ方向においては
前記キャビンの近傍にあるとともに、前後方向において
は上部旋回体の後部外縁近傍にあり、前記セカンドブー
ム以降のブームの後端上縁が高さ方向において前記キャ
ビンの天井高さ近傍にあり、かつ、主ウインチと補ウイ
ンチは、ウインチの軸芯がブームの長手方向に対して傾
斜するとともに、ブームの側面、あるいは、ブームの側
方位置で、かつ、非ブームである上部旋回体の一部に装
着し、側面視で、主ウインチと補ウインチの軸芯に、倒
伏状態のブームの上下方向に対して段差を設けたことを
特徴とする。In order to achieve the above object,
In inventions boom arrangement of a mobile crane according to the present invention, a lower traveling body, it is attached pivotably to the lower traveling body
Upper revolving superstructure and a boom attached to the upper
And the main wing for raising and lowering the main hook
And the auxiliary winch for raising and lowering the auxiliary hook
And a cabin arranged on the upper rotating body.
The boom foot that protrudes from the top of the
Attached to the bracket fixed to the revolving structure with a foot pin
In a traveling crane in which the boom is in a lowered posture, the boom travels across the side of the cabin at a position below an eye point, and a boom after a second boom projects from a rear end of the boom. In the posture, the tip of the boom is near the front end of the lower traveling structure, the foot pin is near the cabin in the height direction, and near the rear outer edge of the upper revolving structure in the front-rear direction. The upper edge of the rear end of the boom after the boom is near the ceiling height of the cabin in the height direction, and the main winch and the auxiliary winch are provided.
The winch has its winch axis tilted with respect to the boom longitudinal direction.
Incline and boom side or boom side
To a part of the upper revolving superstructure that is
To the axes of the main winch and the auxiliary winch.
A step is provided in the vertical direction of the boom in the prone state .
【０００８】[0008]
【０００９】[0009]
【００１０】[0010]
【００１１】[0011]
【００１２】[0012]
【作用】上記構成によれば、上部旋回体にキャビンと起
伏自在なブームとを備え、ブーム倒伏状態で基端部を上
方に突出させてブームフートを形成し、走行姿勢でブー
ムがアイポイントの下方位置でキャビンの側方を横切
り、セカンドブーム以降のブームがブーム後端より突出
している移動式クレーンが走行姿勢にあるとき、ブーム
の先端を下部走行体の前端近傍にし、ブームフートを支
持するフートピンの位置をキャビンの天井高さ近傍と、
上部旋回体の後部外縁近傍にし、セカンドブーム以降の
ブームの後端上縁をキャビンの天井高さ近傍とした。According to the above construction, the upper revolving unit is provided with the cabin and the boom that can be raised and lowered, and the boom foot is formed by protruding the base end upward in the boom down state, and the boom is positioned below the eye point in the running posture. When the mobile crane, which traverses the side of the cabin at the position and the boom after the second boom protrudes from the rear end of the boom, is in the running posture, the front end of the boom is near the front end of the lower traveling body, and the foot pin supporting the boom foot The position should be near the cabin ceiling height,
The upper edge of the rear end of the boom after the second boom was set near the ceiling height of the cabin near the rear outer edge of the upper revolving structure.
【００１３】このため、ブームの前下がりの傾斜角がお
おきくなり、傾斜角の少ない場合よりブーム長さを長く
することができ、車両全長が短いにもかかわらず、十分
な吊り揚程を確保できる。また、ブームフートを支持す
るフートピンの位置を従来よりも高い位置のキャビンの
天井高さ近傍にしたために高い吊り揚程を確保すること
が可能となる。[0013] For this reason, the inclination angle of the forward descent of the boom becomes large, and the boom length can be increased as compared with the case where the inclination angle is small, so that a sufficient lifting height can be secured despite the short overall length of the vehicle. In addition, since the position of the foot pin supporting the boom foot is set near the ceiling height of the cabin, which is higher than in the related art, it is possible to secure a high lifting lift.
【００１４】さらに、ブームフートを支持するフートピ
ンの位置を従来よりも高い位置にするとともに、エンジ
ンフードを低くしたために、セカンドブーム以降のブー
ムのブーム後端より突出量が従来よりも多くても、走行
姿勢からそのままブームの起立が可能となり、ブームの
伸長、あるいは上部旋回体を旋回させる等、事前の作業
をすることなくブームを起立できる。Further, since the position of the foot pin for supporting the boom foot is higher than before and the engine hood is lowered, even if the amount of protrusion of the boom after the second boom is larger than that of the conventional boom, it is possible to travel. The boom can be raised as it is from the posture, and the boom can be raised without performing a preparatory operation such as extending the boom or rotating the upper rotating body.
【００１５】また、フック用ウインチをブーム側面に装
着するか、あるいは上部旋回体のブーム側方位置に装着
したために側方視界を妨げることがなく、また、ブーム
最大起立状態においてウインチを上部旋回体後部外縁よ
り突出しないようにすることが容易にでき、旋回半径を
小さくできるとともに、ウインチをフートピンの位置に
近い車体後方側に装着可能となる。これにより、ブーム
先端に装着したシーブとウインチとの間のフリートアン
グルを小さくとることができる。Further, since the hook winch is mounted on the side of the boom or mounted on the side of the boom of the upper revolving structure, the side view is not hindered. The protrusion can be easily prevented from protruding from the rear outer edge, the turning radius can be reduced, and the winch can be mounted on the rear side of the vehicle body near the foot pin position. Thereby, the fleet angle between the sheave and the winch attached to the end of the boom can be reduced.
【００１６】ウインチをブーム側面に装着し、ウインチ
の軸芯をブーム長手方向に対して傾斜させたため、ブー
ム長を短くしても、ブーム先端に装着したシーブとウイ
ンチドラムとの間にフリートアングルを満足する距離を
確保できるし、シーブとウインチドラムのフリートアン
グルも確保できる。Since the winch is mounted on the side of the boom and the axis of the winch is inclined with respect to the longitudinal direction of the boom, even if the boom length is reduced, a fleet angle is formed between the sheave mounted on the end of the boom and the winch drum. You can secure a satisfactory distance and a fleet angle between sheave and winch drum.
【００１７】２個のウインチをブーム側面に装着し、２
個のウインチの軸芯をブーム長手方向に対して傾斜さ
せ、および、２個のウインチの軸芯に、倒伏状態のブー
ムの上下方向に対して段差を設けた。そのため、ブーム
先端に装着したシーブとウインチとの間の２本のワイヤ
ロープが互いに干渉することはない。Attach two winches to the side of the boom.
The winch axis is inclined with respect to the boom longitudinal direction.
So, it and, the axis of the two winches, provided with a step with respect to the vertical direction of the boom inclined state. Therefore, the two wire ropes between the sheave and the winch attached to the end of the boom do not interfere with each other.
【００１８】[0018]
【実施例】以下に本発明に係る移動式クレーンの実施例
について、図面を参照して詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a mobile crane according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１９】図１は走行姿勢での移動式クレーン１の側
面図であり、図２は平面図である。下部走行体２には上
部旋回体３が下部走行体２に対して旋回自在に搭載され
ている。上部旋回体３にはキャビン４およびブラケット
５が固着されている。ブラケット５の上端にはフートピ
ン６によりブーム１０のブームフート１１が軸着されて
おり、ブーム１０はブームシリンダ１２により起伏され
る。フートピン６はブーム１０が倒伏状態でブーム１０
の基端部のブームフート１１の上方で軸着されている。FIG. 1 is a side view of the mobile crane 1 in a running posture, and FIG. 2 is a plan view. An upper revolving unit 3 is mounted on the lower traveling unit 2 so as to be pivotable with respect to the lower traveling unit 2. A cabin 4 and a bracket 5 are fixed to the upper swing body 3. A boom foot 11 of a boom 10 is pivotally mounted on an upper end of the bracket 5 by a foot pin 6, and the boom 10 is raised and lowered by a boom cylinder 12. The foot pin 6 moves the boom 10 when the boom 10 is lying down.
Above the boom foot 11 at the base end of the shaft.
【００２０】ブーム１０は図１に示す走行姿勢におい
て、前方が後方より下がった前下がりの状態で、オペレ
ータのアイポイントＰより下方位置でキャビン４の側方
を横切っており、ブーム１０の後端からはセカンドブー
ム以降のブーム１３がＸだけ突出している。In the running posture shown in FIG. 1, the boom 10 crosses the side of the cabin 4 at a position lower than the operator's eye point P in a state where the front is lower than the rear and the front is lower. , A boom 13 after the second boom protrudes by X.
【００２１】走行姿勢では図１に示すように、ブーム１
０の先端１４は下部走行体１の先端Ａ−Ａライン近傍に
あり、フートピン６は高さ方向においてはキャビン４の
天井高さＢ−Ｂライン近傍にあるとともに、前後方向に
おいては上部旋回体３の後部外縁Ｃ−Ｃライン近傍にあ
る。また、セカンドブーム以降のブーム１３の後端上縁
１５は高さ方向においてキャビン４の天井高さＢ−Ｂラ
イン近傍にある。そのため、走行姿勢におけるブーム１
０の前傾角は大きくなり、同一範囲内においてはブーム
長を長くすることができる。また、ブームフート１１を
支持するフートピン６の位置をキャビン４の天井高さＢ
−Ｂライン近傍にしたために高い吊り揚程にすることが
できる。In the running posture, as shown in FIG.
0 is located near the line AA of the lower traveling structure 1, the foot pin 6 is located near the line BB of the ceiling height of the cabin 4 in the height direction, and the upper revolving structure 3 is located in the front-rear direction. In the vicinity of the rear outer edge CC line. Further, the rear end upper edge 15 of the boom 13 after the second boom is near the ceiling height BB line of the cabin 4 in the height direction. Therefore, the boom 1 in the running posture
The forward tilt angle of 0 increases, and the boom length can be increased within the same range. Further, the position of the foot pin 6 supporting the boom foot 11 is determined by the ceiling height B of the cabin 4.
-A high lifting head can be obtained due to the vicinity of the B line.
【００２２】図３は移動式クレーン１の最小旋回時の状
況を示す平面図であり、半径Ｒは最小旋回半径を示す。
半径Ｒの値はブーム１０の先端１４の下部走行体２の前
端からの突出量Ｅに影響される。本発明の移動式クレー
ン１はブーム１０の先端１４が下部走行体２の前端近傍
にあるため、半径Ｒは最小となり、前方視界は良く、狭
隘な場所での走行性、作業性ともに良好である。なお、
前記突出量Ｅの値は図３から明らかなように、破線に示
す位置まで最小旋回半径Ｒには影響しないが、前方視界
や駐車スペースには影響し、少ないほど良いことはいう
までもない。FIG. 3 is a plan view showing the situation of the mobile crane 1 at the time of the minimum turning, and the radius R indicates the minimum turning radius.
The value of the radius R is affected by the amount of protrusion E of the tip 14 of the boom 10 from the front end of the lower traveling body 2. Since the movable crane 1 of the present invention has the tip 14 of the boom 10 near the front end of the lower traveling body 2, the radius R is minimized, the forward visibility is good, and the traveling performance and workability in narrow places are good. . In addition,
As is clear from FIG. 3, the value of the protrusion amount E does not affect the minimum turning radius R up to the position shown by the broken line, but has an effect on the forward visibility and the parking space.
【００２３】また、図１に示す走行姿勢におけるブーム
１０をブームシリンダ１２を伸長して起立させ、破線に
示す最大起立状態にする場合、セカンドブーム以降のブ
ーム１３の後端の軌跡Ｄはエンジンフード７に干渉しな
いようになっている。ブーム全長を長くし、高い吊り揚
程を得るためにはセカンドブーム以降のブーム１３の、
ブーム１０の後端からの突出量Ｘをできるだけ長くし、
しかもエンジンフード７に干渉しないようにするために
はエンジンフード７の高さをできるだけ低くしている。When the boom 10 in the running posture shown in FIG. 1 is raised by extending the boom cylinder 12 to the maximum standing state shown by the broken line, the trail D of the rear end of the boom 13 after the second boom is the engine hood. 7 does not interfere. In order to increase the total length of the boom and obtain a high lifting height, the boom 13 after the second boom,
Make the protrusion amount X from the rear end of the boom 10 as long as possible,
Moreover, in order to prevent interference with the engine hood 7, the height of the engine hood 7 is made as low as possible.
【００２４】図４はエンジン部分の側面断面図であり、
図５は平面断面図である。エンジン２０は下部走行体２
のフレーム８の後部に搭載されている。エンジン２０の
下側には後車軸２１があり、フレーム８の下面にはアウ
トリガーフレーム２２が固着されている。アウトリガフ
レーム２２の上下方向位置は背離角αを確保するために
制限される。したがって、これ以上エンジン２０を下方
に下げることは不可能である。そこで従来は図４の細い
２点鎖線に示す位置にあったエアクリーナ２３ａを、図
５に示すようにエンジン２０の側面のエアクリーナ２３
の位置に配置し、図４に示す従来のエンジンフード７ａ
をエンジンフード７の位置まで低くすることを可能にし
た。FIG. 4 is a side sectional view of an engine portion.
FIG. 5 is a plan sectional view. The engine 20 is the lower traveling body 2
Is mounted at the rear of the frame 8. A rear axle 21 is provided below the engine 20, and an outrigger frame 22 is fixed to a lower surface of the frame 8. The vertical position of the outrigger frame 22 is limited in order to secure the back separation angle α. Therefore, it is impossible to lower engine 20 any more. Therefore, the air cleaner 23a conventionally located at the position shown by the thin two-dot chain line in FIG. 4 is replaced with the air cleaner 23 on the side of the engine 20 as shown in FIG.
And the conventional engine hood 7a shown in FIG.
Can be lowered to the position of the engine hood 7.
【００２５】その結果、図１に示すセカンドブーム以降
のブーム１３とエンジンフード７との隙間Ｍを大きくす
ることができ、高所に設けられたフートピン６の位置と
相まって、ブーム１０およびセカンドブーム以降のブー
ム１３は、下部走行体２の全長Ｌの近傍、および車両全
高Ｈの近傍の範囲において最大の長さを確保することが
でき、車両全長が短いにもかかわらず、所要の吊り揚程
を確保することができる。図１に示す、ブーム起立状態
におけるブーム１０を、走行状態にする場合いフック１
６，１７は、下部走行体２の前端部と干渉しない様にし
なければならない。ブーム全長を長くするためとは、ブ
ーム先端１４は下部走行体の前端近傍にあり、かつ最低
地上高を損なわない範囲で、より下方にある事が望まし
い。このため走行状態におけるフック１６，１７が下部
走行体と重なる部分は、図７の様に切欠きＵを設けて、
フックの収縮スペースとしても良い。As a result, the gap M between the boom 13 and the engine hood 7 after the second boom shown in FIG. 1 can be increased, and in combination with the position of the foot pin 6 provided at a high place, the boom 10 and the second boom and thereafter can be obtained. Boom 13 can secure the maximum length in the vicinity of the entire length L of the lower traveling body 2 and the vicinity of the overall height H of the vehicle, and secures a required lifting lift in spite of the short overall length of the vehicle. can do. When the boom 10 in the boom standing state shown in FIG.
6 and 17 must not interfere with the front end of the lower traveling body 2. In order to increase the total length of the boom, it is desirable that the boom tip 14 is located near the front end of the lower traveling body and further below as far as the minimum ground clearance is not impaired. For this reason, a portion where the hooks 16 and 17 in the running state overlap the lower running body is provided with a notch U as shown in FIG.
It is good also as a contraction space of a hook.
【００２６】図１および図２に示すように、ブーム１０
の先端に装着されたフック１６、１７の巻き上げ、巻き
下げを行うウインチ３０、３１はブーム１０の側面に装
着されている。いま、走行姿勢のブーム１０を最大起立
状態にすると図６に示す側面図、および図７に示す平面
図のようになる。図７に示すように、ウインチ３０、３
１はブーム１０の側面に装着した場合でも、容易に上部
旋回体３の後部外縁Ｃ−Ｃライン内に配置することがで
きる。そのため、旋回半径を小さくでき、狭隘な場所に
おいても周囲の物体に干渉する恐れはなく、作業性は良
好である。As shown in FIGS. 1 and 2, the boom 10
Winches 30, 31 for raising and lowering the hooks 16, 17 mounted on the tip of the boom 10 are mounted on the side surface of the boom 10. Now, when the boom 10 in the running posture is in the maximum standing state, the side view shown in FIG. 6 and the plan view shown in FIG. 7 are obtained. As shown in FIG.
1 can be easily arranged in the rear outer edge CC line of the upper swing body 3 even when it is mounted on the side surface of the boom 10. Therefore, the turning radius can be reduced, and there is no possibility of interfering with surrounding objects even in a narrow place, and the workability is good.
【００２７】また、図１に示す走行姿勢におけるブーム
１０はアイポイントＰの下方位置でキャビン４の側方を
横切る位置にあり、ウインチ３０、３１はブーム１０の
側面に装着されているため、前方視界、側方視界ともに
良好である。In the running posture shown in FIG. 1, the boom 10 is located at a position below the eye point P and crosses the side of the cabin 4, and the winches 30, 31 are mounted on the side surfaces of the boom 10; Both visibility and side visibility are good.
【００２８】図８はウインチ３０および３１をブーム１
０を除く上部旋回体３の一部である例えば機器ボックス
３８あるいはブラケット５の側面があってブーム１０の
側方位置に装着した場合を示す平面図であり、この場合
にもブーム１０の最大起立時においてもウインチ３０、
３１は上部旋回体２の外縁Ｃ−Ｃラインから突出するこ
とはなく、作業性も、側方の視界も良好である。FIG. 8 shows that the winches 30 and 31 are connected to the boom 1.
FIG. 4 is a plan view showing a case where the side of the equipment box 38 or the bracket 5 which is a part of the upper revolving structure 3 except for the reference numeral 0 is mounted at a side position of the boom 10; Even at times winch 30,
31 does not protrude from the outer edge CC line of the upper revolving unit 2, and the workability and the side view are good.
【００２９】図９はウインチ３０および３１をブーム１
０の側面に装着した場合の平面図である。ブーム１０の
先端には補フック用のシーブ３４および主フック用のシ
ーブ３５が装着されている。補フック用のウインチ３０
および主フック用のウインチ３１の軸芯Ｆ−ＦおよびＧ
−Ｇは、シーブ３４とウインチ３０、およびシーブ３５
とウインチ３１とを連結するワイヤロープ３６および３
７に対してそれぞれほぼ直角になっている。したがっ
て、ウインチ３０および３１の軸芯Ｆ−ＦおよびＧ−Ｇ
はブーム１０の長手方向の軸芯Ｋ−Ｋに対して傾斜して
いる。また、ウインチ３０および３１をブーム１０の側
面に装着してシーブ３４とウインチ３０、シーブ３５と
ウインチ３１の間隔を長くし、また、前記のウインチ３
０および３１の軸芯Ｆ−ＦおよびＧ−Ｇのブーム１０の
長手方向の軸芯Ｋ−Ｋに対して傾斜させているので、ブ
ーム１０の全長は短くとも必要なフリートアングルβを
確保することができる。FIG. 9 shows that the winches 30 and 31 are connected to the boom 1.
It is a top view at the time of attaching to the side of No. 0. A sheave 34 for a supplementary hook and a sheave 35 for a main hook are attached to the tip of the boom 10. Winch 30 for auxiliary hook
And FF and G of winch 31 for main hook
-G is a sheave 34 and a winch 30 and a sheave 35
Ropes 36 and 3 for connecting the wire and the winch 31
7 are almost perpendicular to each other. Therefore, the axes FF and GG of the winches 30 and 31
Is inclined with respect to the longitudinal axis KK of the boom 10. The winches 30 and 31 are mounted on the side surfaces of the boom 10 to increase the distance between the sheave 34 and the winch 30 and between the sheave 35 and the winch 31.
Since the 0 and 31 axes FF and GG are inclined with respect to the axis KK in the longitudinal direction of the boom 10, the required fleet angle β can be secured even if the overall length of the boom 10 is short. Can be.
【００３０】図１０はウインチ３０および３１をブーム
１０の側面に装着した場合の側面図である。ブーム１０
の側面にブラケット３２および３３によりウインチ３０
および３１を装着しており、ウインチ３１の軸芯Ｇはウ
インチ３０の軸芯Ｆより、ブーム１０倒伏状態での高さ
方向でＮだけ高くなっている。そのため、ブーム１０の
先端に装着されたシーブ３４および３５と、ウインチ３
０および３１とを連結するワイヤロープ３６および３７
は互いに干渉することはなく、したがって、中間シーブ
も不要であり、構造簡単でコストも安い。FIG. 10 is a side view when the winches 30 and 31 are mounted on the side of the boom 10. Boom 10
Winch 30 by brackets 32 and 33 on the sides of
And 31 are attached, and the axis G of the winch 31 is higher than the axis F of the winch 30 by N in the height direction when the boom 10 is in the down state. Therefore, the sheaves 34 and 35 attached to the tip of the boom 10 and the winch 3
Wire ropes 36 and 37 connecting 0 and 31
Do not interfere with each other, so that no intermediate sheave is required, the structure is simple and the cost is low.
【００３１】なお、ウインチ３０および３１の軸芯Ｆお
よびＧをブーム１０の長手方向に対して傾けることと、
軸芯ＦとＧとに倒伏状態のブームの上下方向に段差をも
うけることとは、同時に実施しても、どららか一方を実
施しても差し支えない。It is to be noted that the axes F and G of the winches 30 and 31 are inclined with respect to the longitudinal direction of the boom 10,
Making a step in the up and down direction of the boom in the lying state between the shaft cores F and G may be carried out at the same time or one of them.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、上部旋
回体と下部走行体とよりなり、上部旋回体にキャビンと
ブームとを備え、ブーム倒伏状態で基端部を上に突出さ
せてブームフートを形成してブラケットにフートピンで
軸着し、ブームを走行姿勢でアイポイントより下の位置
でキャビン側方を横切り、セカンドブーム以降のブーム
がブーム後端より突出している移動式クレーンが走行姿
勢のときに、ブームの先端が下部走行体の前端近傍にあ
り、フートピンがキャビン天井高さ近傍であるとともに
上部旋回体の後部外縁近傍にあり、セカンドブーム以降
のブームの後端部上縁がキャビン天井高さ近傍にあるよ
うにしている。As described above in detail, the present invention comprises an upper revolving structure and a lower traveling structure. The upper revolving structure is provided with a cabin and a boom, and the base end of the upper revolving structure is projected upward when the boom is lying down. Form a boom foot, attach it to the bracket with a foot pin, traverse the boom in the running position, below the eye point, across the cabin side, and a mobile crane with the boom after the second boom protruding from the rear end of the boom runs In the posture, the tip of the boom is near the front end of the lower traveling structure, the foot pin is near the cabin ceiling height and near the rear outer edge of the upper revolving structure, and the upper edge of the rear end of the boom after the second boom is It is located near the cabin ceiling height.
【００３３】このため、車両全長を短くすることがで
き、前方視界が良好で、狭隘な場所での走行性が良く、
駐車スペースも少なくて済む。また、走行姿勢でのブー
ムの前傾角が大きいためブーム長を長くでき、セカンド
ブーム以降のブーム長を車両全長、全高の近傍の範囲内
において最長にすることができ、所要の吊り揚程を確保
することが可能である。As a result, the overall length of the vehicle can be shortened, the visibility in the front is good, and the driving performance in a narrow place is good.
There is less parking space. In addition, the boom length can be increased due to the large forward tilt angle of the boom in the running posture, and the boom length after the second boom can be maximized within a range near the entire vehicle length and height, thereby securing a required lifting lift. It is possible.
【００３４】また、走行姿勢からブームを起立可能とし
たため、ブーム起立時に上部旋回体を旋回させる等の事
前作業が不要であり、狭隘な場所での作業性が良い。In addition, since the boom can be raised from the running posture, it is not necessary to perform a preliminary operation such as turning the upper rotating body when the boom is raised, and the workability in a narrow place is good.
【００３５】ウインチをブームの側面、あるいは上部回
転体のブームの側方位置に装着したため、走行姿勢にお
ける側方視界が向上する。また、ブーム最大起立時にウ
インチが上部旋回体の外縁より突出しないようにしたた
め、狭隘な場所での作業性が向上する。Since the winch is mounted on the side of the boom or on the side of the boom of the upper rotating body, the side view in the running posture is improved. In addition, since the winch is prevented from protruding from the outer edge of the upper swing body when the boom is upright, workability in a narrow place is improved.
【００３６】ブーム側面に装着したウインチの軸芯をブ
ームの長手方向に対して傾斜させたので、ウインチとブ
ーム先端に装着されたシーブとの間の距離を長くするこ
とができ、結果としてブーム長さを短くでき、車両全長
を短くすることができる。Since the axis of the winch mounted on the side of the boom is inclined with respect to the longitudinal direction of the boom, the distance between the winch and the sheave mounted on the end of the boom can be increased, and as a result, the length of the boom can be increased. And the overall length of the vehicle can be shortened.
【００３７】ブーム側面に装着した２個のウインチの軸
芯を、倒伏状態のブームの上下方向で段差を設けたた
め、ウインチとシーブとを連結するワイヤロープが干渉
することがなく、構造簡単でコストも安くできる。The two winches mounted on the side surfaces of the boom are provided with a step in the vertical direction of the boom in the downed state, so that the wire rope connecting the winch and the sheave does not interfere, and the structure is simple and the cost is low. Can also be cheaper.
【図１】本発明の移動式クレーンの側面図である。FIG. 1 is a side view of a mobile crane according to the present invention.
【図２】上記のものの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the above.
【図３】本発明の移動式クレーンの最小旋回時の状況を
示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a state of the mobile crane according to the present invention at the time of minimum turning.
【図４】本発明の移動式クレーンのエンジン付近の側面
断面図である。FIG. 4 is a side sectional view showing the vicinity of an engine of the mobile crane according to the present invention.
【図５】上記のものの平面断面図である。FIG. 5 is a plan sectional view of the above.
【図６】本発明の移動式クレーンのブーム最大起立状態
の側面図である。FIG. 6 is a side view of the mobile crane according to the present invention in a state where the boom is in a maximum standing state.
【図７】上記のものの平面図である。FIG. 7 is a plan view of the above.
【図８】本発明の移動式クレーンの、上部旋回体の一部
である機器ボックス３８にウインチを装着した場合の平
面図である。FIG. 8 is a plan view of a mobile crane according to the present invention when a winch is mounted on an equipment box 38 which is a part of an upper swing body.
【図９】本発明の移動式クレーンの、ブームの側面にウ
インチを装着した場合の平面図である。FIG. 9 is a plan view of the mobile crane according to the present invention when a winch is mounted on a side surface of a boom.
【図１０】上記のものの側面図である。FIG. 10 is a side view of the above.
【図１１】従来の移動式クレーンの第１例の側面図であ
る。FIG. 11 is a side view of a first example of a conventional mobile crane.
【図１２】従来の移動式クレーンの第２例の側面図であ
る。FIG. 12 is a side view of a second example of the conventional mobile crane.
【図１３】上記のもののブーム最大起立状態を示す側面
図である。FIG. 13 is a side view showing the above-described state in which the boom is upright.
２‥‥下部走行体、３‥‥上部旋回体、４‥‥キャビ
ン、５‥‥ブラケット、６‥‥フートピン、７‥‥エン
ジンフード、１０‥‥ブーム、１３‥‥セカンドブーム
以降のブーム、３０，３１‥‥ウインチ、３８‥‥機器
ボックス、ＦＧ‥‥ウインチの軸芯、Ｐ‥‥アイポイン
ト。2 Lower traveling structure, 3 Upper revolving structure, 4 Cabin, 5 Bracket, 6 Foot pin, 7 Engine hood, 10 Boom, 13 Boom after second boom, 30 , 31 ‥‥ winch, 38 ‥‥ equipment box, FG ‥‥ winch shaft center, P ‥‥ eye point.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−46995（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−270788（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−26989（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−29590（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−22471（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−49784（ＪＰ，Ｕ) 特公 平３−69832（ＪＰ，Ｂ２) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-3-46995 (JP, A) JP-A-5-270788 (JP, A) JP-A-4-26989 (JP, U) JP-A-4-26989 29590 (JP, U) JP 5-22471 (JP, U) JP 5 49784 (JP, U) JP 3-69832 (JP, B2)
Claims (1)
取着された上部旋回体と、上部旋回体に起伏自在に装着
されたブームと、主フックの巻き上げ、巻き下げを行う
主ウインチと、補フックの巻き上げ、巻き下げを行う補
ウインチと、上部旋回体上に配置されたキャビンとを備
え、ブームの上面より突出させて形成したブームフート
を、上部旋回体に固着したブラケットにフートピンによ
り軸着し、かつ、前記ブームを倒伏状態にした走行姿勢
においてアイポイントより下方位置でキャビンの側方を
横切り、セカンドブーム以降のブームが前記ブーム後端
より突出している移動式クレーンにおいて、前記ブーム
が走行姿勢において、前記ブームの先端が前記下部走行
体の前端近傍にあり、前記フートピンが高さ方向におい
ては前記キャビンの近傍にあるとともに、前後方向にお
いては上部旋回体の後部外縁近傍にあり、前記セカンド
ブーム以降のブームの後端上縁が高さ方向において前記
キャビンの天井高さ近傍にあり、かつ、主ウインチと補
ウインチは、ウインチの軸芯がブームの長手方向に対し
て傾斜するとともに、ブームの側面、あるいは、ブーム
の側方位置で、かつ、非ブームである上部旋回体の一部
に装着し、側面視で、主ウインチと補ウインチの軸芯
に、倒伏状態のブームの上下方向に対して段差を設けた
ことを特徴とする移動式クレーン。An undercarriage and a lower carrier capable of turning freely.
The upper revolving superstructure and the upper revolving superstructure that can be undulated
Up and down the boom and main hook
The main winch and the auxiliary that raises and lowers the auxiliary hook
Equipped with a winch and a cabin arranged on the upper
The boom foot that protrudes from the top of the boom
The foot bracket to the bracket fixed to the upper structure.
Ri pivotally mounted, and, across the side of the cabin in a lower position than the eye point in the running posture that the boom in the inclined state, in the mobile crane after the second boom boom protrudes from the boom rear end, the When the boom is in the running posture, the tip of the boom is near the front end of the lower traveling structure, and the foot pin is near the cabin in the height direction, and near the rear outer edge of the upper revolving structure in the front-rear direction. The upper edge of the rear end of the boom after the second boom is near the ceiling height of the cabin in the height direction, and is complementary to the main winch.
In the winch, the axis of the winch is
To the side of the boom or boom
Of the revolving superstructure that is lateral and non-boom
To the main winch and the auxiliary winch in side view
A mobile crane, wherein a step is provided in the up and down direction of the boom in a lying state .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6142407A JP2737048B2 (en) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | Mobile crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6142407A JP2737048B2 (en) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | Mobile crane |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07323992A JPH07323992A (en) | 1995-12-12 |
| JP2737048B2 true JP2737048B2 (en) | 1998-04-08 |
Family
ID=15314628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6142407A Expired - Fee Related JP2737048B2 (en) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | Mobile crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2737048B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11970374B2 (en) | 2021-10-04 | 2024-04-30 | Caterpillar Inc. | Pipelayer machine with rear engine configuration |
| US11970375B2 (en) | 2021-10-04 | 2024-04-30 | Caterpillar Inc. | Pipelayer machine with forward towing winch configuration |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3478239B2 (en) * | 2000-05-11 | 2003-12-15 | コベルコ建機株式会社 | Crawler crane |
| EP1925582B1 (en) | 2006-11-23 | 2010-06-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and a device for mounting of wind turbine blades |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2529509Y2 (en) * | 1990-06-29 | 1997-03-19 | 株式会社タダノ | Mobile crane |
| JP2575210Y2 (en) * | 1991-12-11 | 1998-06-25 | 小松メック株式会社 | Crane equipment for cargo handling vehicles |
-
1994
- 1994-05-31 JP JP6142407A patent/JP2737048B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11970374B2 (en) | 2021-10-04 | 2024-04-30 | Caterpillar Inc. | Pipelayer machine with rear engine configuration |
| US11970375B2 (en) | 2021-10-04 | 2024-04-30 | Caterpillar Inc. | Pipelayer machine with forward towing winch configuration |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07323992A (en) | 1995-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2737048B2 (en) | Mobile crane | |
| JP4019841B2 (en) | Crawler crane | |
| JPS6337097A (en) | Wheel crane | |
| JP2000143162A (en) | Wheel crane | |
| JP2579702B2 (en) | Wheel crane | |
| JP2801840B2 (en) | Wheel crane | |
| JP3715446B2 (en) | Wheel crane | |
| JP4101941B2 (en) | Truck mounted crane | |
| JP4646562B2 (en) | Rough terrain crane | |
| JP2575210Y2 (en) | Crane equipment for cargo handling vehicles | |
| JPH0712387Y2 (en) | Wheel crane | |
| JP2541440Y2 (en) | Mobile crane | |
| JP3652437B2 (en) | Self-propelled crane boom head retracting mechanism | |
| JP3030073B2 (en) | Wheel crane | |
| JPH0639316B2 (en) | Wheel crane | |
| JPH10236779A (en) | Wheel crane | |
| JP3284104B2 (en) | Wheel crane | |
| JPH0346995A (en) | Wheel crane | |
| JP4098875B2 (en) | Self-propelled crane | |
| EP1091049A2 (en) | Hydraulic excavator | |
| JPH11222382A (en) | Boom attachment structure of moving crane truck | |
| JPH08290895A (en) | Derricking cylinder device of rough terrain crane | |
| JP2767166B2 (en) | Winch mounting device for wheel crane | |
| JP2003176095A (en) | Mobile work machine | |
| JPH0641360B2 (en) | Wheel crane |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |