JPH0346995A - Wheel crane - Google Patents
Wheel craneInfo
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- JPH0346995A JPH0346995A JP18005089A JP18005089A JPH0346995A JP H0346995 A JPH0346995 A JP H0346995A JP 18005089 A JP18005089 A JP 18005089A JP 18005089 A JP18005089 A JP 18005089A JP H0346995 A JPH0346995 A JP H0346995A
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- revolving
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Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は上部旋回体にクレーン運転時と走行運報時とに
共用されるキャビンが設けられたホイールクレーンに関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a wheel crane in which a cabin is provided on the upper revolving body and is used both during crane operation and during travel reporting.
従来のこの種のホイールクレーンの一般的構成を第3図
によって説明する。The general structure of a conventional wheel crane of this type will be explained with reference to FIG.
Aは下部走行体、Bは上部旋回体で、この上部旋回体B
は旋回フレーム1を有し、この旋回フレーム1における
左右いずれか一側(通常は図示のように右側、以下、こ
の例で説明する)に、クレーン運転時と走行運転時とに
共用されるキャビン(運転室)2が設置される。A is the lower traveling body, B is the upper rotating body, and this upper rotating body B
has a revolving frame 1, and on either the left or right side of the revolving frame 1 (usually the right side as shown in the figure, hereinafter explained in this example), there is a cabin that is shared during crane operation and traveling operation. (Driver's cab) 2 will be installed.
また、旋回フレーム1には、その後方にウィンチボック
ス3が設けられ、このウィンチボックス3内に、主巻ロ
ープR1を巻取り駆動する主巻用ウィンチW1、および
補巻ロープR2を巻取り駆動する補巻用ウィンチW2か
収容されている。4はこのウィンチボックス3の後面に
取付けられたカウンタウェイトである。Further, the swing frame 1 is provided with a winch box 3 at its rear, and inside this winch box 3, there is a main winding winch W1 for winding and driving the main winding rope R1, and a main winding winch W1 for winding and driving the auxiliary winding rope R2. An auxiliary winding winch W2 is housed there. 4 is a counterweight attached to the rear surface of this winch box 3.
また、旋回フレーム1にはブーム5が起伏自在に枢着さ
れている。このブーム5は、基端部(以下、ブームフッ
トという)5aにおけるブーム利用状態での下面側部分
が、旋回フレーム1の上端部にブームフットピン6によ
って枢着され、クレーン走行時には図示のように水平な
倒伏状!!!(以下、最大利用状態という)とされる。Further, a boom 5 is pivotally attached to the revolving frame 1 so as to be able to rise and fall freely. This boom 5 has a base end portion (hereinafter referred to as boom foot) 5a whose lower surface side portion when the boom is in use is pivotally attached to the upper end portion of the swing frame 1 by a boom foot pin 6, and when the crane is traveling, the lower surface side portion is Horizontal lodging! ! ! (hereinafter referred to as the maximum utilization state).
7はこのブーム5を起伏させるブーム起伏シリンダであ
る。Reference numeral 7 denotes a boom hoisting cylinder for hoisting the boom 5.
また、ブーム5の基端部には、二個のガントリシーブ8
a、8bを有するガントリ8が設けられ、前記ウィンチ
Wj 、 :W、2から引出された主巻および補巻両ロ
ープRj 、R2がガントリシーブ8a。Furthermore, two gantry sheaves 8 are installed at the base end of the boom 5.
A gantry 8 having windings a and 8b is provided, and both main and auxiliary winding ropes Rj and R2 pulled out from the winch Wj, W,2 form a gantry sheave 8a.
8bによりブーム先端に向けてガイドされる。8b toward the tip of the boom.
この従来の一般的なホイールクレーンにおいては、ブー
ム5の揚程をできるだけ高くとるために、図示のように
ブーム5全体をできるだけ高い位置において旋回フレー
ム1に枢着している。In this conventional general wheel crane, in order to increase the lifting height of the boom 5 as much as possible, the entire boom 5 is pivotally attached to the swing frame 1 at a position as high as possible, as shown in the figure.
ところが、この結果、ブーム最大利用状態で、図示のよ
うにブーム5がキャビン2の左側上部、すなわち、キャ
ビン2内での運転者の垂直および水平方向の標準視点位
置であるアイポイントP(アイポイントの定義について
は、運輸省地域交選局陸上***自動車審査課・運輸省
交通安全公害研究所自動車審査部監修の新型自動車審査
関係基準集第68頁に示されている)の高さ位置を横切
るため、側方視界が悪くなるという問題があった。 一
方、旋回フレーム1の後方にウィンチW1、W2(ウィ
ンチボックス3)が設けられた従来クレーンによると、
このウィンチWi 、w2の分だけ上部旋回体Bの旋回
後端半径が大きくなる。However, as a result, when the boom is in the maximum utilization state, the boom 5 is located at the upper left side of the cabin 2 as shown in the figure, that is, at the eye point P (eye point Regarding the definition of , the height position of There was a problem with poor lateral visibility because the vehicle had to cross the road. On the other hand, according to the conventional crane in which winches W1 and W2 (winch box 3) are provided behind the swing frame 1,
The radius of the turning rear end of the upper rotating body B increases by the amount of the winches Wi and w2.
また、ウィンチw1 、w2の上方にウィンチメンテナ
ンス用の空間を確保する必要がある等の事情から、ブー
ムフット5aがウィンチw1 、 w2よりも前方に配
置される。従って、ブーム5全体が前方寄りに位置する
結果、クレーン走行時におけるブーム5の前方突出量χ
が大きくなるため、このブーム突出部分によって左前方
視界が悪(なり、前記した側方視界が悪いことと相俟っ
て走行安全性に問題があった。Furthermore, the boom foot 5a is arranged in front of the winches w1 and w2 due to the need to secure a space for winch maintenance above the winches w1 and w2. Therefore, as a result of the entire boom 5 being located closer to the front, the forward protrusion amount χ of the boom 5 when the crane is traveling
As a result, the protruding portion of the boom resulted in poor left front visibility (combined with the aforementioned poor side visibility), this caused problems with driving safety.
なお、ブーム5を短くしてその前方突出量χを小さくす
ることが考えられるが、こうすると吊り揚程が小さくな
り、ブーム5を高い位置に配置した意味がなくなる。ま
た、ウィンチw1 、w2をより後方に設置してブーム
5を後退させることも可能であるが、こうすると旋回後
端半径が益々大きくなり、とくに狭所での作業に支障を
来たすという弊害が生じるため、いずれも得策ではない
。Although it is conceivable to shorten the boom 5 to reduce its forward protrusion amount χ, this would reduce the lifting height and eliminate the meaning of arranging the boom 5 at a high position. It is also possible to move the boom 5 backward by installing the winches w1 and w2 further back, but this will increase the radius of the rear end of the swing, which will have the disadvantage of interfering with work, especially in narrow spaces. Therefore, neither is a good idea.
そこで、これらの問題点を解決する手段として、本出願
人の出願にかかる特開昭63−37097号公報に示さ
れるものが提案された。これを第4図によって説明する
と、
(a)ブームフット5aの上面側を旋回フレーム1に枢
着することにより、ブーム5を走行時には低位置で倒伏
させて走行時の左側視界を改善し、(b)上記ウィンチ
w1 、w2を上部旋回体Bからブーム5の利用状態で
の上面に配置替えすることにより、旋回後端半径は従前
通りのまま、ウィンチ分だけブーム5全体を後方にずら
して、走行時のブームの前方突出量9を小さくすること
を可能とした
ものである。Therefore, as a means to solve these problems, the method disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-37097 filed by the present applicant was proposed. To explain this with reference to FIG. 4, (a) By pivotally attaching the upper surface side of the boom foot 5a to the swing frame 1, the boom 5 can be laid down at a low position when traveling, improving visibility on the left side while traveling; b) By relocating the winches w1 and w2 from the upper revolving structure B to the upper surface of the boom 5 in the usage state, the entire boom 5 is shifted rearward by the amount of the winches, while the radius of the rear end of the swing remains the same as before. This makes it possible to reduce the amount of forward protrusion 9 of the boom during traveling.
ところが、この構成によってもなお、次のような問題点
が残されていた。However, even with this configuration, the following problems still remain.
■、上記(a)の構成を詳述すると、ブームフット5a
におけるブーム利用状態での上面角部に円筒ボス9を固
着し、この円筒ボス9をブームフットピン6によって旋
回フレーム1に枢着したものである。すなわち、はぼブ
ーム5の厚み内での最も高位置にブーム枢着点を設定し
たものである。■ To describe the configuration of (a) above in detail, the boom foot 5a
A cylindrical boss 9 is fixed to the corner of the upper surface when the boom is in use, and this cylindrical boss 9 is pivotally connected to the revolving frame 1 by a boom foot pin 6. That is, the boom pivot point is set at the highest position within the thickness of the boom 5.
/
なお、9aは円筒ボス9を補強するための補強リブであ
る。/ Note that 9a is a reinforcing rib for reinforcing the cylindrical boss 9.
しかし、この構成によると、クレーン作業時の揚程につ
いては、従前のクレーンと同等程度にとどまり、それ以
上に揚程を拡大するには至らない。However, according to this configuration, the lifting height during crane work remains at the same level as that of conventional cranes, and the lifting height cannot be increased further.
従って、揚程をさらに大きくしたい場合には、走行時の
ブーム前方突出mgが大きくなることを覚悟でブーム長
さを長くしなければならず、結局、(b)の構成をとっ
たことの意義が薄れてしまう。Therefore, if you want to further increase the lifting height, you must increase the length of the boom at the risk of increasing the forward protrusion (mg) of the boom when traveling, and in the end, the significance of adopting the configuration (b) is lost. It will fade.
■、上記(b)の構成によると、旋回後端半径を従前の
ままとする前提上、ブーム最大起立た状態で、ウィンチ
が旋回後端より後方に突出しないことが条件となる。こ
の条件は、ブームの最大起立角度が小さいクレーンでは
十分満足しうるが、このブーム最大起立角度が大きいク
レーンでは満足できなくなる。いいかえれば、(b)の
構成によると、ブーム最大起立角度を大きくとれないこ
ととなる。(2) According to configuration (b) above, on the premise that the radius of the rear end of the swing remains the same as before, it is a condition that the winch does not protrude rearward from the rear end of the swing when the boom is in the maximum upright state. This condition can be fully satisfied with a crane whose maximum boom angle is small, but cannot be satisfied with a crane whose maximum boom angle is large. In other words, according to the configuration (b), the maximum boom angle cannot be increased.
なお、ウィンチ位置をブームの先端寄りに移動させれば
、ウィンチが後方に突出しないという条件を満足しつつ
ブーム最大起立角度を大きくできるが、こうすると走行
時にウィンチがキャビン−(1111方に位置して左側
視界が悪くなる。また、ウィンチがブーム先端側に近付
くことでブームの吊り能力が低下するという弊害が生じ
る。Note that if you move the winch position closer to the tip of the boom, you can increase the maximum boom angle while still satisfying the condition that the winch does not protrude rearward. Visibility on the left side becomes poor.Furthermore, as the winch approaches the tip of the boom, the lifting ability of the boom decreases.
そこで本発明は、走行時にはブームを、側方視界を妨げ
ない低位置で倒伏させることができ、しかもクレーン作
業時にはブームフットを従来よりも高位置にセットして
揚程を拡大することができるホイールクレーンを提供す
るものである。Therefore, the present invention has developed a wheeled crane that allows the boom to be laid down at a low position that does not obstruct lateral visibility when traveling, and that also allows the boom foot to be set at a higher position than before during crane work to expand the lifting height. It provides:
また本発明は、ウィンチをブーム上面に設置する場合に
、ウィンチが後方に突出しないという条件を満足しうる
範囲内でブームの最大起立角度を大きくすることができ
るホイールクレーンを提供するものである。The present invention also provides a wheel crane that can increase the maximum upright angle of the boom within a range that satisfies the condition that the winch does not protrude rearward when the winch is installed on the upper surface of the boom.
請求項1の発明は、クレーン運転時と走行運転時とに共
用されるキャビンが設けられた上部旋回体の旋回フレー
ムに、ブームが、起伏自在で、かつ、走行時の利用状態
で上記キャビンの一側面を横切る状態となるように枢着
されるホイールクレーンにおいて、上記ブームの基端部
に、ブーム利用状態での上方に突出する突出部分設けら
れ、この突出部分が上記旋回フレームに対して、上記走
行時のブーム利用状態でブームが上記キャビン内のアイ
ポイントよりも下方位置でキャビンの一側面を横切るこ
ととなる上下方向位置で枢着されてなるものである。The invention of claim 1 is such that a boom is attached to a revolving frame of an upper revolving body in which a cabin is provided which is shared during crane operation and traveling operation, and the boom is movable up and down, and the above-mentioned cabin is installed in a state in which the cabin is used during traveling operation. In a wheel crane that is pivotally mounted so as to cross one side, a protruding portion is provided at the base end of the boom that protrudes upward when the boom is in use, and this protruding portion is connected to the rotating frame. The boom is pivoted at a vertical position where it crosses one side of the cabin at a position below the eye point in the cabin when the boom is used during traveling.
また、請求項2の発明は、請求項1の構成におき
いて、ブーム基端部にブラケット#呑取付けられて突出
部分が形成されたものである。Further, the invention according to claim 2 is the configuration according to claim 1, in which a protruding portion is formed by attaching a bracket to the base end of the boom.
さらに、請求項3の発明は、請求項1または2の構成に
加えて、旋回フレームに対するブーム基端部の突出部分
の前後方向枢着点が、旋回フレームの最大限後方位置に
設定されたものである。Furthermore, the invention of claim 3 is such that, in addition to the configuration of claim 1 or 2, the pivot point in the longitudinal direction of the protruding portion of the boom base end with respect to the revolving frame is set at the maximum rearward position of the revolving frame. It is.
さらに、請求項4の発明は、請求項1乃至3のいずれか
の構成を前提として、旋回フレームに対するブーム基端
部の突出部分の上下方向枢着点が、走行時のブーム利用
状態でブームが先下がりに傾斜することとなる位置に設
定されたものである。Furthermore, the invention of claim 4 is based on the structure of any one of claims 1 to 3, and the vertical pivot point of the protruding portion of the boom base end with respect to the revolving frame is such that the boom is in a state in which the boom is used during traveling. It is set in a position where it slopes downward.
また、請求項5の発明は、請求項1乃至4のいずれかの
構成に加えて、旋回フレームの後端が上部旋回体の後端
となるように構成されたものである。In addition to the structure of any one of claims 1 to 4, the invention according to claim 5 is configured such that the rear end of the revolving frame becomes the rear end of the upper revolving body.
一方、請求項6の発明は、請求項1乃至5のいずれかの
構成を前提として、巻上ロープを巻取り駆動するウィン
チが、ブームの利用状態での上面に、走行時のブーム利
用状態でキャビン内のアイポイントよりも後方に位置す
る状態で設置されてなるものである。On the other hand, the invention of claim 6 is based on the structure of any one of claims 1 to 5, and the winch for winding and driving the hoisting rope is attached to the upper surface of the boom when the boom is in use. It is installed behind the eye point in the cabin.
請求項1乃至6の構成によると、ブームの上面よりもさ
らに上方位置でブームが旋回フレームに枢着されている
ため、走行時のブーム位置をアイポイント以下に低くし
ながら、クレーン作業時のブームフット位置を高くする
ことができる。すなわち、従来と同じブーム長さでブー
ムの揚程を拡大することができる。According to the configurations of claims 1 to 6, since the boom is pivotally attached to the revolving frame at a position further above the upper surface of the boom, the boom position during traveling can be lowered to below the eye point, and the boom can be adjusted during crane work. The foot position can be raised. In other words, the lifting height of the boom can be increased with the same boom length as before.
また、ブーム基端部にブラケットを取付けて突出部分を
形成する請求項2の構成によると、突出部分の加工が簡
単ですむ。Further, according to the second aspect of the present invention, in which the protruding portion is formed by attaching a bracket to the base end of the boom, processing of the protruding portion is easy.
・さらに、請求項3の構成によると、従来と同じブーム
長さで走行時のブームの前方突出量を小さくすることが
できる。Furthermore, according to the structure of claim 3, the amount of forward protrusion of the boom during traveling can be reduced with the same boom length as the conventional one.
さらに請求項4の構成によると、走行時の側方視界を確
保しながら、ブーム枢着点をより高い位置に設定して揚
程を増加させることができる。Furthermore, according to the configuration of claim 4, the boom pivot point can be set at a higher position to increase the lifting height while ensuring lateral visibility during traveling.
また請求項5の構成によると、旋回後端半径を縮小する
ことができる。Moreover, according to the structure of claim 5, the turning rear end radius can be reduced.
一方、請求項6の構成によると、ブーム枢着点がブーム
上面から突出している分、ブーム起立状態でその上面が
従来よりも前方に位置するため、このブーム上面に設置
されたウィンチが旋回フレームから突出することとなる
ブーム角度が従来よりも大きくなる。すなわち、ウィン
チが旋回フレーム後方に突出しないという条件を満足し
つる範囲内でのブームの最″大起立角度を大きくするこ
とができる。On the other hand, according to the structure of claim 6, since the boom pivot point protrudes from the top surface of the boom, the top surface of the boom is located further forward than before when the boom is in the upright state, so that the winch installed on the top surface of the boom can be attached to the rotating frame. The angle at which the boom protrudes from the front becomes larger than before. That is, it is possible to increase the maximum upright angle of the boom within a range that satisfies the condition that the winch does not protrude behind the revolving frame.
本発明の実施例を第1図および第2図によって説明する
。An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
Cは下部走行体、Dは上部旋回体、11は上部旋回体り
の旋回フレーム、12はこの旋回フレーム11に設けら
れたキャビン、13は旋回フレーム11に起伏自在に枢
着されたブーム、14はブーム起伏シリンダである。C is a lower traveling body, D is an upper revolving body, 11 is a revolving frame of the upper revolving body, 12 is a cabin provided on this revolving frame 11, 13 is a boom pivotably attached to the revolving frame 11, 14 is the boom hoisting cylinder.
このクレーンにおいては、旋回フレーム11の後端には
、第4図の従来クレーンにおけるカウンタウェイト4の
ような後方突出物を一切設けず、旋回フレーム11の後
端が上部旋回体りの後端、すなわち旋回後端となるよう
に構成している。In this crane, the rear end of the revolving frame 11 is not provided with any rear protruding object such as the counterweight 4 in the conventional crane shown in FIG. 4, and the rear end of the revolving frame 11 is the rear end of the upper revolving body. In other words, it is configured to be the rear end of the turn.
なお、llaは旋回フレーム11の防護用バンバで、こ
のバンバllaの後面が旋回後端となる。Note that lla is a protective bumper of the swing frame 11, and the rear surface of this bumper lla becomes the swing rear end.
一方、ブームフット13aの左右両側面に、ブラケット
15を、ブーム利用状態でのブーム上面側に突出して設
け、このブラケット15のブーム上方への突出部分(上
端かつ後端部分、以下、突出部分という))15aをブ
ームフットピン16により旋回フレーム11に枢着して
いる。On the other hand, brackets 15 are provided on both left and right sides of the boom foot 13a so as to protrude toward the upper surface of the boom when the boom is in use. )) 15a is pivotally connected to the revolving frame 11 by a boom foot pin 16.
このブーム枢着点は、
(イ)上下方向位置としては、走行時のブーム利用状態
で、ブーム13がキャビン12内のアイポイントPより
も下方位置でキャビン12の左側面を横切ることとなる
位置、
(ロ)前後方向位置としては、枢着部分が旋回フレーム
11の旋回後端半径外に出ない範囲で最大限後方位置
に設定している。This boom pivot point is: (a) The vertical position is the position where the boom 13 crosses the left side of the cabin 12 at a position below the eye point P inside the cabin 12 when the boom is used during traveling. (b) The longitudinal position is set to the maximum rearward position within a range where the pivoting portion does not extend outside the radius of the rear end of the swing frame 11.
このように、ブームフット13aにブラケット15を取
付けて、ブーム上方に突出する突出部分15aを設け、
この突出部分15aを旋回フレーム11に枢着すること
により、ブーム13をブーム上面よりも上方位置で旋回
フレーム11に枢着することができる。すなわち、ブー
ム枢着点が、第4図に示す従来クレーンと比較して上方
に位置するため、その分、クレーン作業時の揚程を増加
させることができる。In this way, the bracket 15 is attached to the boom foot 13a, and the protruding portion 15a that protrudes upward from the boom is provided.
By pivotally attaching the protruding portion 15a to the rotating frame 11, the boom 13 can be pivotally attached to the rotating frame 11 at a position above the top surface of the boom. That is, since the boom pivot point is located higher than that of the conventional crane shown in FIG. 4, the lifting height during crane work can be increased accordingly.
逆にいうと、揚程を従来と同じにすると、ブーム枢着点
が高くなった分だけブーム長さを短くすることができる
。Conversely, if the lifting height is kept the same as before, the boom length can be shortened by the increased height of the boom pivot point.
しかも、上記(イ)の条件を満足することにより、走行
時の左側視界を確保することができる。Furthermore, by satisfying the condition (a) above, it is possible to ensure left visibility during driving.
また、この実施例では、上記(イ)の条件を満足しうる
範囲内で、ブーム枢着点をできるだけ上方に位置させる
ために、旋回フレーム11を第3゜4図に示す従来クレ
ーンの旋回フレーム1より上方に長く延ばしてその上端
部にブーム枢着点を設定し、走行時にブーム13を図示
のように先下がりに大きく傾斜する姿勢で倒伏させるよ
うにしている。In addition, in this embodiment, in order to position the boom pivot point as high as possible within the range that satisfies the condition (a) above, the swing frame 11 is replaced with the swing frame of the conventional crane shown in FIG. 3-4. The boom 13 is extended upwardly and a boom pivot point is set at its upper end, so that the boom 13 is laid down in a posture that is greatly tilted downward as shown in the figure when traveling.
こうすれば、左側視界を確保しつつ揚程をより一層増加
させ、あるいはブーム長さを短縮することができる。In this way, the lift height can be further increased or the boom length can be shortened while ensuring visibility on the left side.
また、旋回フレーム11を上部旋回体りの旋回後端とし
、この旋回フレーム11の最大限後端位置にブーム枢着
点を設定しているため、旋回後端半径を従来と同じに設
定すると、ブーム枢着点が従来よりも後方に位置するこ
ととなる。In addition, since the swing frame 11 is the swing rear end of the upper revolving body and the boom pivot point is set at the maximum rear end position of the swing frame 11, if the swing rear end radius is set to the same as before, The boom pivot point will be located further back than before.
この点、および上記したブーム長さを短縮しうる点、な
らびに走行時にブーム13を先下がり傾斜姿勢で倒伏さ
せる点の相乗効果により、走行時のブーム13の前方突
出量2を最小限に小さくすることが可能となる。Due to the synergistic effect of this point, the above-mentioned ability to shorten the boom length, and the point that the boom 13 is laid down in a downward tilting position during travel, the amount of forward protrusion 2 of the boom 13 during travel can be minimized. becomes possible.
また、ブーム枢着点が従来よりも後方にずれることによ
り、旋回中心からこのブーム枢着点までの距離が長くな
るため吊り安定性が高めら5れる。In addition, by shifting the boom pivot point further back than in the past, the distance from the center of rotation to the boom pivot point becomes longer, thereby increasing the suspension stability.
従って、カウンタウェイトを省略しても従来と同等の吊
り能力を確保することができる。Therefore, even if the counterweight is omitted, the same lifting capacity as the conventional one can be ensured.
一方、ブーム13には、基端側の上面に、主巻ロープR
1を巻取り駆動する主巻用ウィンチW1と、補巻ロープ
R2資巻取り駆動する補巻用ウィンチW2を同軸配置で
設けている。On the other hand, the boom 13 has a main winding rope R on the upper surface on the base end side.
A main winding winch W1 that takes up and drives the auxiliary winding rope R2 and an auxiliary winding winch W2 that drives the auxiliary winding rope R2 are coaxially arranged.
このウィンチw1 、w2は、ブーム基端側上面におい
て、走行時のブーム利用状態でキャビン]。The winches w1 and w2 are mounted on the upper surface of the base end of the boom in the cabin when the boom is in use during traveling.
2内のアイポイントPよりも後方に位置し、かつ、ブー
ム最大起立状態で旋回フレーム11の後端(バンパll
aの後面)よりも前方に位置する状態で設置している。2, and the rear end of the swing frame 11 (bumper
It is installed so that it is located forward of the rear surface of (a).
ここで、前記したように突出部分15aによってブーム
枢着点がブーム上面から突出している分、ブーム起立状
態でブーム上面が従来のブーム上面よりも前方にずれる
ため、ウィンチW1.W2 も従来の場合より前方に位
置することとなる。このため、このウィンチw1 、w
2が旋回フレーム11の後端より後方に突出することと
なるブーム起立角度が従来よりも大きくなる。すなわち
、ウィンチw1 、w2が旋回フレーム後方に突出しな
いという条件を満足しうる範囲内でのブームの最大起立
角度を大きくすることができる。Here, as described above, since the boom pivot point protrudes from the top surface of the boom due to the protruding portion 15a, the top surface of the boom shifts forward compared to the top surface of the conventional boom when the boom is in the upright state. W2 will also be located further forward than in the conventional case. For this reason, this winch w1, w
2 protrudes rearward from the rear end of the swing frame 11, and the boom upright angle becomes larger than that of the prior art. That is, the maximum upright angle of the boom can be increased within a range that satisfies the condition that the winches w1 and w2 do not protrude to the rear of the swing frame.
なお、図中、17はブーム上面に設けたロープガイド、
18は走行時にブーム13をブーム幅方向に位置規制す
るブームレストである。また、下部走行体Cには、クレ
ーンの標準装備であるアウトリガが前後両側に設けられ
るが、ここでは図示省略している。In addition, in the figure, 17 is a rope guide installed on the top of the boom,
Reference numeral 18 denotes a boom rest that regulates the position of the boom 13 in the boom width direction during traveling. Further, the lower traveling body C is provided with outriggers, which are standard equipment for cranes, on both the front and rear sides, but are not shown here.
他の実施例
(1)ブラケット15は、ブーム上面に突設してもよい
。また、同ブラケット15の形状、突出部分15aのブ
ーム上面からの突出寸法は、ブーム枢着点の設定位置、
必要なブラケット強度等に応じて適宜選択しうるところ
である。Other Embodiments (1) The bracket 15 may be provided protruding from the upper surface of the boom. In addition, the shape of the bracket 15 and the protrusion dimension of the protruding portion 15a from the top surface of the boom are determined by the set position of the boom pivot point,
It can be selected as appropriate depending on the required bracket strength, etc.
(2)ブーム基端部の突出部分を形成する手段として、
上記実施例のようにブーム13とは別のブラケット15
を設ける手段に代えて、ブーム13の基端部そのものを
上面側に突出させてもよい。(2) As a means for forming the protruding part of the boom base end,
A bracket 15 separate from the boom 13 as in the above embodiment
Instead of the means for providing the boom 13, the base end portion itself of the boom 13 may be made to protrude upward.
(3)上記実施例では走行時にブーム13を先下がりの
傾斜姿勢で倒伏させるようにしたが、このブーム13が
アイポイントPより下方を横切るという条件を満足しう
る範囲でブーム13を水平に倒伏させるようにしてもよ
い。(3) In the above embodiment, the boom 13 is laid down in a tilted position with the tip downward when traveling, but the boom 13 is laid down horizontally within a range that satisfies the condition that the boom 13 crosses below the eye point P. You may also do so.
(4)上記実施例では旋回フレーム11が上部旋回体り
の旋回後端となるように構成したが、吊り能力を高める
ために旋回フレーム11の後端に従来同様カウンタウェ
イトを設け、このカウンタウェイトの後端が旋回後端と
なるように構成してもよい。(4) In the above embodiment, the revolving frame 11 is configured to be the revolving rear end of the upper revolving body, but in order to increase the lifting capacity, a counterweight is provided at the rear end of the revolving frame 11 as in the conventional case, and this counterweight The rear end may be configured to be the turning rear end.
上記のように請求項1乃至6の発明によると、ブームの
基端部に、ブーム利用状態での上面側に突出する突出部
分を設け、この突出部分を上部旋回体に枢着することに
より、ブームを、ブーム上面よりもさらに上方位置で旋
回フレームに枢着しているため、走行時のブーム位置を
アイポイント以下に低くしながら、クレーン作業時のブ
ームフット位置を高くすることができる。すなわち、従
来と同じブーム長さでブームの揚程を拡大することがで
きる。あるいは揚程を従来と同じとした場合には、ブー
ム長さを従来よりも縮小することができる。As described above, according to the inventions of claims 1 to 6, by providing the protruding portion at the base end of the boom that protrudes toward the upper surface side when the boom is in use, and pivoting this protruding portion to the upper revolving structure, Since the boom is pivotally attached to the revolving frame at a position further above the top surface of the boom, the boom foot position during crane work can be raised while lowering the boom position during travel to below the eye point. In other words, the lifting height of the boom can be increased with the same boom length as before. Alternatively, if the lifting height is kept the same as before, the boom length can be made smaller than before.
また、ブーム基端部にブラケットを取付けて突出部分を
形成する請求項2の構成によると、突出部分の加工が簡
単ですむ。Further, according to the second aspect of the present invention, in which the protruding portion is formed by attaching a bracket to the base end of the boom, processing of the protruding portion is easy.
さらに、請求項3の発明によると、従来と同じブーム長
さで走行時のブームの前方突出量を小さくすることがで
きる。Furthermore, according to the third aspect of the present invention, the amount of forward protrusion of the boom during traveling can be reduced with the same boom length as the conventional one.
また、請求項4の発明によると、走行時の側方視界を確
保しながら、ブーム枢着点をより高い位置に設定して揚
程を増加させ、あるいは従来と同じ揚程でブーム長さを
縮小することができる。Further, according to the invention of claim 4, while ensuring lateral visibility while traveling, the boom pivot point is set at a higher position to increase the lifting height, or the boom length is reduced with the same lifting height as before. be able to.
また、旋回フレームの後端を上部旋回体の旋回後端とし
た請求項5の発明によると、旋回後端半径を縮小するこ
とができる。あるいは、旋回後端半径を従来と同じとす
ると、ブーム枢着点を従来よりも後方に位置させること
ができる。Further, according to the invention of claim 5, in which the rear end of the revolving frame is the rear end of the revolving upper structure, the radius of the revolving rear end can be reduced. Alternatively, if the radius of the rear end of the swing is the same as before, the boom pivot point can be positioned further back than before.
従って、請求項1乃至5の発明の相乗効果により、走行
時のブームの前方突出量を従来と比較して格段に縮小す
ることができ、これにより走行視界を大幅に改善して走
行安全性を高めることができる。Therefore, due to the synergistic effect of the inventions of claims 1 to 5, the amount of forward protrusion of the boom during driving can be significantly reduced compared to the conventional one, thereby greatly improving the driving visibility and improving driving safety. can be increased.
一方、請求項6の発明によると、ブーム枢着点がブーム
上面から突出している分、ブーム起立状態でその上面が
従来よりも前方に位置するため、このブーム上面に設置
されたウィンチが旋回フレームから突出することとなる
ブーム角度が従来よりも大きくなる。すなわち、ウィン
チがブーム後方に突出しないという条件を満足しうる範
囲内でのブームの最大起立角度を大きくすることができ
る。On the other hand, according to the invention of claim 6, since the boom pivot point protrudes from the top surface of the boom, the top surface of the boom is located further forward than before when the boom is in the upright state, so that the winch installed on the top surface of the boom can be attached to the rotating frame. The angle at which the boom protrudes from the front becomes larger than before. That is, it is possible to increase the maximum upright angle of the boom within a range that satisfies the condition that the winch does not protrude to the rear of the boom.
第1図は本発明の実施例を示す側面図、第2図は同平面
図、第3図および第4図は従来例二側を示す側面図であ
る。
C・・・下部走行体、D・・・上部旋回体、11・・・
旋回フレーム、12・・・キャビン、13・・・ブーム
、15・・・ブーム基端部の突出部分を形成するための
ブラケット、15・・・同ブラケットの突出部分、16
・・・ブームフットピン、wl 、w2・・・ウィンチ
。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIGS. 3 and 4 are side views showing the second side of a conventional example. C... Lower traveling body, D... Upper revolving body, 11...
Swivel frame, 12...Cabin, 13...Boom, 15...Bracket for forming a protruding part of the base end of the boom, 15...Protruding part of the bracket, 16
...Boom foot pin, wl, w2... winch.
Claims (1)
ンが設けられた上部旋回体の旋回フレームに、ブームが
、起伏自在で、かつ、走行時の利用状態で上記キャビン
の一側面を横切る状態となるように枢着されるホィール
クレーンにおいて、上記ブームの基端部に、ブーム利用
状態での上方に突出する突出部分が設けられ、この突出
部分が上記旋回フレームに対して、上記走行時のブーム
倒伏状態でブームが上記キャビン内のアイポイントより
も下方位置でキャビンの一側面を横切ることとなる上下
方向位置で枢着されてなることを特徴とするホィールク
レーン。 2、ブーム基端部にブラケットが取付けられて突出部分
が形成されたことを特徴とする請求項1記載のホィール
クレーン。 3、旋回フレームに対するブーム基端部の突出部分の前
後方向枢着点が、旋回フレームの最大限後方位置に設定
されたことを特徴とする請求項1または2記載のホィー
ルクレーン。 4、旋回フレームに対するブーム基端部の突出部分の上
下方向枢着点が、走行時のブーム倒伏状態でブームが先
下がりに傾斜することとなる位置に設定されたことを特
徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のホィールク
レーン。 5、旋回フレームの後端が上部旋回体の後端となるよう
に構成されたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれ
かに記載のホィールクレーン。 6、巻上ロープを巻取り駆動するウィンチが、ブームの
倒伏状態での上面に、走行時のブーム倒伏状態でキャビ
ン内のアイポイントよりも後方に位置する状態で設置さ
れてなることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに
記載のホィールクレーン。[Scope of Claims] 1. A boom is attached to a revolving frame of an upper revolving body in which a cabin is provided which is shared during crane operation and traveling operation, and the boom is movable up and down, and when the cabin is used during traveling operation, the above-mentioned cabin is installed. In a wheel crane that is pivotally mounted so as to cross one side, the base end of the boom is provided with a protruding part that protrudes upward when the boom is in use, and this protruding part is attached to the rotating frame. The wheel crane is characterized in that the boom is pivoted at a position in the vertical direction such that when the boom is in a collapsed state during traveling, the boom crosses one side of the cabin at a position below the eye point in the cabin. 2. The wheel crane according to claim 1, wherein a bracket is attached to the base end of the boom to form a protruding portion. 3. The wheel crane according to claim 1 or 2, wherein the pivot point in the longitudinal direction of the protruding portion of the boom base end with respect to the revolving frame is set at the maximum rearward position of the revolving frame. 4. Claim 1, wherein the vertical pivot point of the protruding portion of the boom base end with respect to the revolving frame is set at a position where the boom is tilted downward when the boom is in a collapsed state during traveling. The wheel crane according to any one of 3 to 3. 5. The wheel crane according to any one of claims 1 to 4, wherein the rear end of the revolving frame is configured to be the rear end of the upper revolving body. 6. A winch for winding and driving the hoisting rope is installed on the upper surface of the boom when it is in the collapsed state, and is located behind the eye point in the cabin when the boom is in the collapsed state when traveling. The wheel crane according to any one of claims 1 to 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18005089A JPH0346995A (en) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | Wheel crane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18005089A JPH0346995A (en) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | Wheel crane |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0346995A true JPH0346995A (en) | 1991-02-28 |
Family
ID=16076612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18005089A Pending JPH0346995A (en) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | Wheel crane |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0346995A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009256102A (en) * | 2008-04-11 | 2009-11-05 | Liebherr Werk Ehingen Gmbh | Mobile crane |
-
1989
- 1989-07-11 JP JP18005089A patent/JPH0346995A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009256102A (en) * | 2008-04-11 | 2009-11-05 | Liebherr Werk Ehingen Gmbh | Mobile crane |
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