JP2736135B2 - 自動丸梱包装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、麦藁の保存及び包装用の自動丸梱包装機、
特に飼料の丸い梱保存に用いられる包装機に関する。丸
梱包装機は、機台上に丸梱テーブルが、ほぼ垂直な軸線
の周りで回転するように回転可能に取り付けられ、丸梱
テーブルが横方向に離間した１対のローラを備え、これ
ら１対のローラが、丸梱を受け入れるように配置されか
つほぼ垂直な軸線の周りでの丸梱テーブルの回転と同時
にほぼ水平な軸線の周りで丸梱を回転させるように作動
でき、また、丸梱テーブルから離間して機台上にシート
供給手段が固定して設けられ、このシート供給手段には
引き伸ばし可能なプラスチックシートの供給リールが取
り付けられ、丸梱がほぼ水平な軸線の周りで回転されし
かも丸梱テーブルがほぼ垂直な軸線の周りで回転させら
れるときに、プラスチックシートの供給リールから丸梱
の周りに包装するためのシートが引き出されるように
し、さらに、ほぼ水平な軸線の周りで、ほぼ水平な丸梱
包装位置から傾斜した取出し位置へ丸梱テーブルを傾斜
させて包装された丸梱を丸梱テーブルから取り出すよう
にする手段を有する。

（従来技術とその問題点） 農業では、草や麦藁のような緑色飼料を丸い梱に処理
することが、従来からのサイロ農場における保存飼料に
対抗してますます一般的となっている。丸梱保存飼料用
に、好ましくはプラスチックシートのようなシートが梱
の周りに巻きつけられ、梱は戸外に貯えられる。丸梱保
存飼料は周囲の眺めをよくし、保存飼料汚物の排出が、
化学品の使用が徹底的に削減されるのと同時に実質的に
避けられる。

ヨーロッパ特許出願第0208034号から、丸い梱が回転
テーブルに取りつけられた２個のローラで支持され、ロ
ーラが丸い梱をほぼ水平な軸の周りに回転させている丸
梱包装機は公知である。回転テーブルは、丸梱をほぼ垂
直な軸の周りに回転させるように、基部に対して回転可
能である。包装後、回転テーブルは、丸い梱を転がして
落すことができるように基部に対して傾斜させることが
できる。

英国特許出願第2,191,984は、シートの重なり度合い
を調整する手段を含んでいる同様な丸梱包装機を示して
いる。

上に述べた概論の制約は、丸梱の包装が終了するたび
に作業者が、シートを切断し、それを丸い梱にしっかり
押しつけるために索引車、たとえばトラクタから下りな
ければならないことである。他の丸い梱の包装を開始す
るには、作業者は丸い梱に手でシートを取りつけること
もしなければならない。それから作業者は丸梱包装機を
始動することができる。

（発明の目的） 本発明による丸梱包装機によって手作業が避けられ、
したがって単位時間当たり多数の丸い梱を包装すること
が可能となる。

本発明のもう一つの重要な目的は、すでにある運動機
能を利用している自動丸梱包装機を提供することであっ
た。このことは、車両から丸梱包装機の回転位置へのさ
らに別のエネルギー源、たとえば油圧や電気エネルギー
の使用が避けられることを意味する。

（発明の構成） 本発明によれば、機台上に丸梱テーブルが、ほぼ垂直
な軸線の周りで回転するように回転可能に取り付けら
れ、丸梱テーブルが横方向に離間した１対のローラを備
え、これら１対のローラが、丸梱を受け入れるように配
置されかつほぼ垂直な軸線の周りでの丸梱テーブルの回
転と同時にほぼ水平な軸線の周りで丸梱を回転させるよ
うに作動でき、また、丸梱テーブルから離間して機台上
にシート供給手段が固定して設けられ、このシート供給
手段には引き伸ばし可能なプラスチックシートの供給リ
ールが取り付けられ、丸梱がほぼ水平な軸線の周りで回
転されしかも丸梱テーブルがほぼ垂直な軸線の周りで回
転させられるときに、プラスチックシートの供給リール
から丸梱の周りに包装するためのシートが引き出される
ようにし、さらに、ほぼ水平な軸線の周りで、ほぼ水平
な丸梱包装位置から傾斜した取出し位置へ丸梱テーブル
を傾斜させて包装された丸梱を丸梱テーブルから取り出
すようにする手段を有する自動丸梱包装機において、供
給リールから丸梱へのシートの走行通路に沿ってシート
把持・切断手段が配置され、このシート把持・切断手段
が、取り出し位置への丸梱テーブルの傾斜中にシートと
係合でき、それによりシートを縮集してひも状部分を形
成するようにされ、また、取り出し位置へ丸梱テーブル
が傾斜している間の予定の時間にまたは予定の傾斜角度
で把持・切断手段を作動して、供給リールと包装された
丸梱の間でシートの縮集して形成されたひも状部分を切
断させ、かつ切断したシートの端部を保持させるように
した手段が設けられ、包装された丸梱を丸梱テーブルか
ら取出せるように構成したことを特徴としている。

把持・切断手段は、切断具だけでなく、丸梱テーブル
の傾斜運動の間にシートを切断区域にひもにして集めさ
せるシート用支持具を含んでいる。シート支持具及び切
断具は、互いに対して、好ましくは互いと平行に可動で
ある。

切断具は、丸梱テーブルにしっかり連結され、したが
ってシート支持具が可動に取りつけられるのが有利であ
る。シート支持具は、シートがシート支持具から滑り落
ちるのを防止するためにシート・ストッパを備えるのが
有効である。

シートを保持又は把持する手段は、シートが切断前に
当接させられるシート当接部材を含むのが適当である。
このようなシートの当接は、直後に次の丸い梱を包装す
るのについては特別の効果を有し、シート端は丸い梱が
少なくとも１回転するまではしっかりと保持され、その
結果シート端が丸い梱に“自己係止”される。

シート当接部材は、弾性材料又はスプリングに対し
て、シート支持具及びシート・ストッパの運動方向と平
行に当接部材が動いているあらかじめ定められた距離以
上に可動なのが有利である。

把持・切断手段は、機台に連結される引き金機構によ
って作動される。丸梱包装機はまた、次の引き金を引く
ために把持・切断手段をぴんと張る巻きつけ機構も含む
ことができる。巻きつけ機構は、たとえば、ほぼ垂直な
軸の周りに丸梱テーブルが回転するごとに把持・切断手
段を段階的にぴんと張ることができる。そのような巻き
つけ機構は、種々の設計で実現できる。

他の目的、特徴及び利点は、ここで参照され、添付図
面に限定しない意味で図示されている本発明の実施態様
の次の記述から明らかであろう。

（実施例） 第１図を参照すると、丸梱包装機が示されており、そ
の主要特徴自体は公知である。機台10は、牽引車（図示
せず）、たとえばトラクタ又はそれに似た車両と連結す
ることができる。丸梱包装機は、駆動車にしっかりと取
りつけられる種類のものであったり、駆動車の後に牽引
されるために車輪を備えているものもある。さらに、定
置式丸梱包装機もある。機台10には、丸梱テーブル５
が、ほぼ垂直な軸線Ｙ−Ｙの周りに回転可能なように取
りつけられている。丸梱テーブル５は、作動シリンダ又
は類似のものによって、機台10に対して傾斜も可能であ
る。図示の実施態様では、丸梱テーブル５は、２個のロ
ーラ４及びローラ間を走行する１本又は何本かのベルト
２を含んでいる、１個のローラ４がベルト２を動かすこ
とになる駆動力を供給され、そのベルトの動きは順次丸
い梱１に伝えられ、その梱をほぼ水平な軸線Ｘ−Ｘの周
りに回転させるであろう。ほぼ垂直な軸線Ｙ−Ｙ及びほ
ぼ水平な軸線Ｘ−Ｘの周りの回転を調和させることによ
り、丸い梱１の包装が、引き延ばされたフィルム又はシ
ート３の多少の重なりで達成される。シート３は、丸梱
テーブル５の外部に、好ましくは機台10に取りつけられ
たシート供給手段８の供給リール8aから供給される。上
記開示の包装方法はそれ自体公知であり、ここでは詳細
に論じられないであろう。

第２図は、機台10に対して傾けられた丸梱テーブル５
を有する第１図による丸梱包装機を示す。シートの保持
及び切断用手段６が、その作動を開始するちょうどその
ときに示されている。図示のように、シート３は、切断
区域で巾の狭いひも状部分3aを形成するためのシート支
持具７に集められる。ほぼ水平な軸線5aの周りでの丸梱
テーブル５の傾斜運動がこの目的に用いられることは気
づかれるべきである。

第３図は、丸梱テーブル５に取りつけられている把持
・切断手段６の一実施例を示している。把持・切断手段
６は、一端にシート・ストッパ11を有するシート支持具
７を含んでいる。把持手段は、シート３が切断作業前に
当接させられるシート当接部材12も含んでいる。たとえ
ば切断刃の形をした切断具９が、図示された実施態様で
は丸梱テーブル５に対して定置するように取りつけられ
る。シート支持具７は、切断具９に対して、したがって
図示実施態様では丸梱テーブル５に対して可動なように
取りつけられる。

第５図は、把持・切断手段６の一実施例のさらに詳細
な図である。上に述べたように、シート３は、丸梱テー
ブル５の傾斜運動の間に、ひも状部分3aを形成するよう
にシート支持具７に集められる。シート支持具７は、シ
ートが支持具７に確実に捕捉されるようにある長さを有
している。シートが支持具７から滑り落ちるのを避ける
ために、支持具７は、一端にストッパ11を備えている。
シート３が支持具７でひも状に集められると、切断作業
が行われる。図示実施態様では、シート支持具７は矢印
Ｒの方向に移動させられる。したがってシート３は、シ
ート当接部材12と接触するように引張られ、シートはシ
ート支持具７を用いて当接部材12に把持される。第５図
に示されたように、シート・ストッパ11を有するシート
支持具７は、当接部材12に対して可動である。当接部材
12とストッパ11との間に把持されているシート３に対し
て、ストッパ11は当接部材12及びシート３に沿って、第
５図において一点鎖線で示されている新しい位置12′に
動くであろう。移動方向Ｌは、図中矢印によって示され
ている。この移動の間に、シート３は切断具９の方へ案
内され、丸い梱に面しているすぐ隣接した側と切断され
る。切断後、シート３が、シート供給手段８に面してい
る側で当接部材12とストッパ11との間にまだしっかり保
持されていることは言及されるべきである。

第４図は、あらかじめ定められた時刻又は角度で、上
記把持・切断手段６を解放するであろう引き金機構20を
示している。この引き金機構20はどのような適当な種類
のものでもよいが、第４図はこれを行う一つのやり方を
図示しているにすぎない。しかしながら、本質的なこと
は、機台10との連結を介して、丸梱テーブル５の傾斜運
動の間にあらかじめ定められた時刻又は角度において引
き金機構20が作動されることである。

第６図は、把持・切断手段の別な種類の実施態様であ
る。第５図の実施態様と似て、シート３は、丸梱テーブ
ル５の傾斜運動の間に、ひも状部分3aを形成するように
シート支持具27に集められるであろう。シート支持具27
は、シート支持具27に確実に捕捉されるようにある長さ
を有している。支持具27の一端には、ストッパ30が備え
られている。ゴムパッド又は類似の摩擦物質が、保持具
32に加えて、交換可能にストッパ30に取りつけられる。
シート支持具27は、Ｌ方向へ摩擦ローラ25及び固定切断
刃９から縦方向に可動であり、支持具27は、それぞれの
軸受け36に取りつけられた対向する案内ローラ28（上部
ローラのみが第６図に示されている）の間を案内され
る。摩擦ローラ25は、パッド31がローラ25とかみ合った
ときに、ローラ25を支持具27の移動方向を横切って弾性
的に移動させられるように弾性的バー26に取りつけられ
ている。シート３は、ローラ25とパッド31の間に、同時
に保持具32に捕えられて保持されるだろう。そして保持
具32は、シート３が保持具29aと29bとの間に引張られた
ときにシートを刃９に対して押しつける。ボルト33は、
把持・切断手段を丸梱テーブル５に連結している。切断
刃９は、２個のスペーサ・ブロック34,35の間にボルト3
3によって交換可能に固定される。切断作業は、第５図
の実施態様と類似である。

第３図から明らかになように、丸梱包装機は、次の切
断作業が行われ得る前に把持・切断手段をぴんと張る巻
きつけ機構15も含むことができる。前記巻きつけ機15
は、いろいろな方法で行われ、第３図に示された機構15
は、一例としてのみ示されている。図示の巻きつけ機構
15は、歯つきレール17、係止爪18及び駆動爪19を含んで
いる。ほぼ垂直な軸の周りの丸梱テーブル５の完全な各
回転について、駆動爪19は、支持具７及びストッパ11を
ぴんと張る方向にスプリング21の助けによって歯つきレ
ール17を一段階押すように作動される。ぴんと張る段階
の数は、所望ならば丸梱テーブル５の回転数に適合させ
ることができ、それ故機構15は遅くとも丸い梱１が完全
に包装されたときに巻き上げられる。

包装されるべき次の丸い梱にプラスチック・フィルム
を自動的に適用するのを説明するために、再度第５図を
参照する。前述のように、フィルム３は、位置12′ある
当接部材12とストッパ11との間に把持状態で切断後は保
たれる。シートがこのようにしっかりと保持されるとと
もに、丸梱テーブル５は、ほぼ垂直な軸の周りを回転さ
せられ、丸梱の囲りにシートを１回巻きつけさせる。こ
のことは、ほぼ水平位置において丸梱テーブル５に起こ
る。シート３が重なってそのシートの先端をおさえるよ
うに丸梱テーブル５を１回とわずか余分に回転させた
後、巻きつけ機構15が把持・切断手段６をぴんと引張る
であろう。そしてあらかじめ定められた数の歯止め又は
係止段階後にシート・ストッパ11は当接部材12からはな
れるように動き、したがってシート３を解放するであろ
う。第５図に示されたように、たとえばゴムパッドの形
をした緩衝手段16が、当接部材12と保持具14との間に設
けられる。当接部材12の拡張を守っているスプリング・
ワッシャ22に抗して押すスプリング13は、方向Ｌと反対
方向に当接部材12に引張り力を働かすであろう。第５図
から明らかになるように、シート３は、ストッパ11及び
当接部材12が実線で示された元の位置に戻るまで解放さ
れないであろう。巻きつけ機構15の機能とともにこの機
能を適応させることによって、保持されたシート３の解
放を、係止段階数を丸梱テーブル５の回転数に適合させ
ることによりあらかじめ定めることができる。

丸梱包装機にすでにある動作及び機能によってシート
をしっかり把持し切断できるようにするために実質的重
点が設けられる。かくして、ほぼ水平な軸周りの丸梱テ
ーブル５の回転だけでなくその傾斜運動も特に利用され
る。したがって、丸梱テーブル５に移されねばならず、
またさらに複雑で高価になる油圧又は電気設備を丸梱包
装機に備える必要はない。包装機の危険な部分を保護す
るために、種々の保護手段及びカバーが設けられるであ
ろう。

丸梱包装機はまた、丸い梱の回転数を記録する電子セ
ンサの形をした付加的装置を備えることもできる。これ
は、もし丸梱テーブルのある回転数が必要なときには適
当かもしれない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による把持・切断手段を備えた丸梱包
装機の単純化された斜視図であり、第２図は、作動中の
把持・切断手段をもつ第１図による丸梱包装機を示し、
第３図は、本発明による把持・切断手段の一実施態様の
斜視図であり、第４図は、本発明とともに用いられる引
き金機構の一実施態様の正面図であり、第５図は、第３
図による把持・切断手段をさらに詳細に示している図式
的平面図であり、第６図は、本発明による把持・切断手
段の他の実施態様の平面図である。 １……丸梱、２……ベルト、３……フィルム又はシー
ト、４……ローラ、５……丸梱テーブル、６……把持・
切断手段、７……支持具、８……シート供給手段、９…
…切断刃、10……機台、11……シート・ストッパ、12…
…当接部材、15……巻きつけ機構、20……引き金機構

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機台（10）上に丸梱テーブル（５）が、ほ
   ぼ垂直な軸線（Ｙ−Ｙ）の周りで回転するように回転可
   能に取り付けられ、丸梱テーブル（５）が横方向に離間
   した１対のローラ（４）を備え、これら１対のローラ
   （４）が、丸梱（１）を受け入れるように配置されかつ
   ほぼ垂直な軸線（Ｙ−Ｙ）の周りでの丸梱テーブル
   （５）の回転と同時にほぼ水平な軸線（Ｘ−Ｘ）の周り
   で丸梱（１）を回転させるように作動でき、 また、丸梱テーブル（５）から離間して機台（10）上に
   シート供給手段（８）が固定して設けられ、このシート
   供給手段（８）には引き伸ばし可能なプラスチックシー
   トの供給リール（8a）が取り付けられ、丸梱（１）がほ
   ぼ水平な軸線（Ｘ−Ｘ）の周りで回転されしかも丸梱テ
   ーブル（５）がほぼ垂直な軸線（Ｙ−Ｙ）の周りで回転
   させられるときに、プラスチックシートの供給リール
   （8a）から丸梱（１）の周りに包装するためのシート
   （３）が引き出されるようにし、 さらに、ほぼ水平な軸線（5a）の周りで、ほぼ水平な丸
   梱包装位置から傾斜した取出し位置へ丸梱テーブル
   （５）を傾斜させて包装された丸梱（１）を丸梱テーブ
   ル（５）から取り出すようにする手段を有する自動丸梱
   包装機において、 供給リール（8a）から丸梱（１）へのシート（３）の走
   行通路に沿ってシート把持・切断手段（６）が配置さ
   れ、このシート把持・切断手段（６）が、取り出し位置
   への丸梱テーブル（５）の傾斜中にシート（３）と係合
   でき、それによりシート（３）を縮集してひも状部分
   （3a）を形成するようにされ、 また、取り出し位置へ丸梱テーブル（５）が傾斜してい
   る間の予定の時間にまたは予定の傾斜角度で把持・切断
   手段（６）を作動して、供給リール（8a）と包装された
   丸梱の間でシート（３）の縮集して形成されたひも状部
   分（3a）を切断させ、かつ切断したシート（３）の端部
   を保持させるようにした手段（17、18）が設けられ、包
   装された丸梱（１）を丸梱テーブル（５）から取出せる
   ように構成したことを特徴とする自動丸梱包装機。
2. 【請求項２】把持・切断手段（６）が、シート（３）を
   縮集してひも状部分（3a）を形成するシート支持具
   （７）と、ひも状部分（3a）を切断する切断具（９）と
   を有し、前記シート支持具（７）及び前記切断具（９）
   が、シート切断作業を行うことができるように、相互に
   移動できることを特徴とする請求項１記載の自動丸梱包
   装機。
3. 【請求項３】切断具（９）が丸梱テーブル（５）に固定
   され、シート支持具（７）が切断具（９）に向かって移
   動可能で、シート（３）のひも状部分（3a）を動かして
   切断具（９）と係合させるシート・ストッパ（11）を備
   えていることを特徴とする請求項２記載の自動丸梱包装
   機。
4. 【請求項４】把持・切断手段（６）が、弾性的摩擦ロー
   ラ（25）及び摩擦パッド（31）を有し、弾性的摩擦ロー
   ラ（25）及び摩擦パッド（31）が、シート（３）のひも
   状部分（3a）を切断する前に該ひも状部分（3a）を把持
   するために相互に移動できることを特徴とする請求項１
   記載の自動丸梱包装機。
5. 【請求項５】把持・切断手段（６）がシート当接部材
   （12）を有し、切断具（９）によるシート（３）の切断
   に先立って、シート・ストッパ（11）によってシート
   （３）のひも状部分（3a）をシート当接部材（12）に押
   し付けシート（３）のひも状部分（3a）をを把持するよ
   うにしたことを特徴とする請求項３記載の自動丸梱包装
   機。
6. 【請求項６】シート・ストッパ（11）が切断具（９）に
   向かって移動するときに、シート当接部材（12）が、ス
   プリング（13）の力に抗してシート・ストッパ（11）と
   共に予定の距離移動できることを特徴とする請求項５記
   載の自動丸梱包装機。
7. 【請求項７】機台（10）に引き金機構（20）が取付けら
   れ、この引き金機構（20）が、丸梱テーブル（５）の傾
   斜運動中に、把持・切断手段（６）を始動させるように
   配置されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１
   項に記載の自動丸梱包装機。
8. 【請求項８】引き金機構（20）を作動する前にスプリン
   グ（21）の力に抗して把持・切断手段（６）を予め緊張
   させる巻きつけ機構（15）が設けられることを特徴とす
   る請求項７記載の自動丸梱包装機。
9. 【請求項９】巻きつけ機構（15）が、丸梱テーブル
   （５）の各回転時に把持・切断手段（６）を階段的に徐
   々に予め緊張させるように構成されていることを特徴と
   する請求項８記載の自動丸梱包装機。
10. 【請求項１０】巻きつけ機構（15）が、予め緊張緊させ
    た直後に把持・切断手段（６）によって切断されたシー
    ト（３）のひも状部分（3a）を解放するように配置され
    ていることを特徴とする請求項９記載の自動丸梱包装
    機。