NO165536B

NO165536B - Automatisk rundball-pakker.

Info

Publication number: NO165536B
Application number: NO884841A
Authority: NO
Inventors: Jahn E Haugstad
Original assignee: Underhaug As
Priority date: 1988-10-31
Filing date: 1988-10-31
Publication date: 1990-11-19
Also published as: NO884841L; NO884841D0; US4972656A; DE8915767U1; EP0367529A1; AU622230B2; FI895149A0; EP0367529B1; AU4390089A; JPH02191114A; NO165536C; CA2001807C; CA2001807A1; DE68900762D1; JP2736135B2

Abstract

En rundball-pakker for innpakning av f6r, slik som grøntf6r og halm, beregnet på ensilerlng av f6ret og konservering av halmen. Rundballen bringes til omdreining både om en hovedsakelig horisontal og vertikal akse. Rundball-pakkeren innbefatter en rundballholder (5), et understell (10) 1 forhold til hvilke rundballholderen (5) er tippbar, samt en i forhold til rundballholderen eksternt plassert innpak-ningsfolle-avgivende Innretning (8). For automatisk Innpakning av fortløpende rundballer omfatter rundball-pakkeren innretninger (6) for fastholdelse og kutting av folien (3) som er plassert mellom rundballen (1) og den folle-avgivende Innretning (8). Ved et forutbestemt tidspunkt eller en tippevinkel under tippebevegelsen av rundballholderen (5) trer holde- og kutteinnretningene (6) sekvensmesslg i funksjon. Etter kutting av folien. (3) fastholdes denne fortsatt i holdeinnretningene og folien fastholdes av denne under minst en omdreining av rundballholderen (5) som første trinn i Innpakning av en ny rundball (1).

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en automatisk rundball-pakker, særlig beregnet på rundballensilering av f6r for konservering og innpakking av halm. Rundball-pakkeren er nærmere beskrevet i innledningen til det etterfølgende selvstendige krav.

Innenfor landbruket er det i den senere tid blitt stadig mer vanlig å behandle og håndtere grøntf6r, slik som rått gress og halm, sammenpakket i rundballer. Dette i motsetning til de tradisjonelle siloanlegg. Ved rundball-ensilering trekkes en folie, fortrinnsvis en plastfolie rundt ballene og disse kan lagres på marken utendørs. Rundball-ensilering har også for-delaktige miljøaspekter, ettersom silosaft-avrenning i det vesentlige unngås samtidig som bruken av kjemikalier reduseres drastisk.

Fra europeisk patentsøknad nr. 0208034 er det kjent en rundball-pakker hvor rundballen er støttet på en holder i form av to valser som bringer rundballen £il å dreie omkring en hovedsakelig horisontal akse. Valsene er anordnet på et dreiebord som kan dreie i forhold til et understell for å bevirke en dreining av rundballen omkring en hovedsakelig vertikal akse. Etter innpakning kan holderen tippes i forhold til understellet slik at rundballen kan trille av.

GB-søknad 2191984 viser en lignende rundball-pakker hvor det inngår innretninger for å justere overlapningsgraden for folien.

En begrensning med de ovenfor beskrevne løsninger er at for hver ferdig innpakket rundball må operatøren stige ned fra trekkredskapet, slik som en traktor, for å kappe folien og feste den til rundballen. Likeledes ved innpakningsstart av en ny rundball har operatøren manuelt måttet feste folien til rundballen. Deretter kan operatøren starte rundball-pakkeren.

Med rundball-pakkeren Ifølge oppfinnelsen søkes det å unngå den manuelle betjening av pakkeren, og derved kunne Innpakke flere rundballer pr., tidsenhet.

Det har også vært et viktig formål med den foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en automatisk rundball-pakker som benytter seg av de bevegelsesfunksjoner som allerede er tilstede. Dette vil si at det søkes å unngå å tilføre ytterligere energikilder, slik som hydraulisk og elektrisk energi, fra kjøreredskapet og til den roterende del av rundbal1-pakkeren.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved en automatisk rundball-pakker av den innledningsvis nevnte art som kjennetegnes ved at den omfatter innretninger koplet til rundballholderen for fastholdelse og kutting av folien plassert mellom rundballen og den folie-avgivende innretning, idet holde- og kutteinnretningene sekvensmessig vil tre i funksjon ved en forutbestemt tippe-vinkel under tippebevegelse av rundballholderen.

Hensiktsmessig innbefatter holde- og kutteinnretningene et anlegg for folien som under tippebevegelsen av rundball-holderen bevirker samling av folien til en streng i kutteområdet, samt et kutteredskap. Folie-anlegget og kutteredskapet er bevegbare i forhold til hverandre, og fortrinnsvis parallelt med hverandre.

Fordelaktig kan kutteredskapet være fast forbundet til rundballholderen og dermed er folie-anlegget bevegbart montert. Folieanlegget kan med fordel anordnes med en foliestopper slik at folien ikke glir av fra folieanlegget.

Hensiktsmessig kan Innretningene for fastholdelse av folien innbefatte et foliemothold mot hvilke folien bringes før kutting. Denne fastholdelse av folien har særlig virkning med hensyn til den påfølgende innpakning av neste rundball ved at folieenden fastholdes Inntil rundballen i det minste har gjennomført en omdreining, hvoretter den "selvlåses" til rundballen.

Fordelaktig er foliemotholdet bevegbart mot et ettergivende materiale eller en fjær en forutbestemt lengde hvor motholdet beveger seg parallelt med bevegelsesretningen til folieanlegget og foliestopperen.

Holde- og kutteinnretningen kan aktiveres gjennom en utløser-mekanisme som står i forbindelse med understellet. Rundball-pakkeren kan også innbefatte en opptrekksmekanisme for å spenne holde- og kutteinnretningen før fornyet utløsing. Eksempelvis kan opptrekksmekanismen trinnvis spenne holde- og kutteinnretningen for hver omdreining av rundballholderen om den tilnærmet vertikale akse. Denne opptrekksmekanisme kan anta mange forskjellige utforminger.

Andre og ytterligere formål, trekk og fordeler vil fremkomme fra den følgende beskrivelse av en for tiden foretrukket utførelse av oppfinnelsen, gitt for beskrivelsesformål, uten derved å være begrensende, og gitt i forbindelse med de vedlagte tegninger hvor: Fig. 1 viser en perspektivisk forenklet fremstilling av en rundball-pakker utstyrt med en holde- og kutteinnretning ifølge oppfinnelsen, Fig. 2 viser rundball-pakkeren ifølge fig. 1 med holde- og kutteinnretningen i virksomhet, Fig. 3 viser i perspektiv en utførelse av holde- og

kutteinnretningen ifølge oppfinnelsen,

Fig. 4 viser et sideriss av et utførelseseksempel av en utløsermekanisme til bruk for den foreliggende oppfinnelse, og Fig. 5 viser skjematisk holde- og kutteinnretningen ifølge fig. 3 sett ovenfra i nærmere detalj.

Det vises til fig. 1 som viser en rundball-pakker hvor hovedtrekkene er av i og for seg kjent type. Et understell 10 kan festes til et trekkredskap (ikke vist) slik som en traktor eller lignende. Rundball-pakkeren kan være av den type som er fast montert til kjøreredskapet, eller den kan være utrustet med hjul for slep etter kjøreredskapet. Den kan også være en stasjonær rundbal1-pakker. På understellet 10 er det dreibart montert en rundballholder 5 som kan bringes til dreining omkring en hovedsakelig vertikal akse. Rundball-holderen 5 er også tippbar i forhold til understellet 10 ved hjelp av en arbeidssylinder (ikke vist) eller lignende. I den viste utførelse innbefatter rundballholderen 5 to valser 4, og mellom valsene løper et eller flere belter 2. En av valsene 4 tilføres drift' som medfører bevegelse av beltene 2 som i sin tur overføres til rundballen 1 og bevirker omdreining av denne omkring en hovedsakelig horisontal akse. Ved å samstemme omdreiningen om den hovedsakelig vertikale akse og den hovedsakelig horisontale akse oppnås innpakking av rundballen 1 med større eller mindre overlapning av folien 3. Folien 3 leveres fra en folie-avgivende innretning 8 som er montert eksternt til rundballholderen 5, og fortrinnsvis på understellet 10. Den ovenfor beskrevne innpakningsmåte er i og for seg kjent teknikk og vil ikke bli nærmere omtalt her. Fig. 2 viser rundball-pakkeren ifølge fig. 1 hvor rundball-holderen 5 er tippet i forhold til understellet 10. Innretningene 6 for fastholdelse og kutting av folien 3 er vist i det den trer i funksjon. Som vist samles folien 3 på et folie-anlegg 7 til en smal streng i kutteområdet. Det skal spesielt legges merke til at tippebevegelsen til rundball-holderen 5 benyttes nettopp for dette formål. Fig. 3 viser et eksempel på en utførelsesform av holde- og kutteinnretningene påmontert rundballholderen 5. Holde- og kutteinnretningene. 6 innbefatter folie-anlegget 7 som er påmontert en foliestopper 11 i sin ene ende. Holdeinnret-ningen innbefatter også et foliemothold 12 mot hvilke folien 3 bringes før kutting. Et kutteredskap 9 f.eks. i form av en knivegg er i den viste utførelse montert stasjonær i forhold til rundballholderen 5. Folie-anlegget 7 er i den viste utførelse anordnet bevegbar i forhold til kutteredskapet 9 og dermed rundballholderen 5. Fig. 5 viser i nærmere detalj en utførelse av holde- og kutteinnretningene 6. Som tidligere nevnt vil folien 3 under tippebevegelse av rundballholderen 5 samle folien 3 til en streng på folie-anlegget 7. Folie-anlegget 7 er gitt en viss utstrekning for å sikre at folien innfanges nettopp mot anlegget 7. For at en ikke skal risikere at folien glir av anlegget 7 er dette på sin ende anordnet med stopperen 11. Etter at folien 3 er samlet i en streng på anlegget 7 kan kutteoperasjonen foretas. I det viste eksempel bringes folie-anlegget 7 til bevegelse i retning pilen R. Dermed trekkes folien 3 til anlegg mot foliemotholdet 12 og folien klemmes fast til dette ved hjelp av foliestopperen 11. Som antydet på fig. 5 er folieanlegget 7 med foliestopperen 11 aksialt bevegbare i forhold til motholdet 12. Etter at folien 3 er fastklemt mellom motholdet 12 og stopperen 11, bringer stopperen 11 motholdet 12 og folien 3 med seg, hvor den nye posisjon 12' er antydet med stiplede linjer i fig. 5. Bevegelsesretningen L er vist med pil i figuren. Under denne bevegelse føres folien 3 mot kutteredskapet 9 og kappes av umiddelbart på den side som vender mot rundballen. Det skal spesielt legges merke til at folien 3, etter kappingen, fortsatt fastholdes mellom motholdet 12 og stopperen 11 på den side som vender mot den folie-avgivende Innretning 8. Fig. 4 viser en utløsermekanisme 20 som ved et forutbestemt tidspunkt eller vinkel løser ut holde- og kutteinnretningen 6 beskrevet ovenfor. Denne utløsermekanisme 20 kan i og for seg være av enhver hensiktsmessig type og fig. 4 viser kun én måte å gjøre dette på. Det som imidlertid er vesentlig er at utløsermekanismen 2!G aktiveres gjennom en forbindelse med understellet 10 ved et forutbestemt tidspunkt eller en vinkel og under tippebevegelsen av rundballholderen 5. Som det fremgår av fig. 3 kan rundball-pakkeren også innbefatte en opptrekksmekanisme 15 som spenner holde- og kutteinnretningen 6 før en fornyet kutteoperasjon kan utføres. Denne opptrekksmekanisme 15 kan utformes på en rekke forskjellige måter og mekanismen 15 vist i fig. 3 er kun vist som et eksempel. Den viste opptrekksmekanisme 15 innbefatter en tannstang 17, en sperrepal 18 og en drivpal 19. For hver hele omdreining av rundballholderen 5 om den hovedsakelig vertikale akse aktiveres drivpalen 19 og skyver tannstangen 17 et hakk i en retning som spenner anlegget 7 og stopperen 11 ved hjelp av fjæren 21. Antallet spenntrinn kan eventuelt tilpasses antall omdreininger av rundballholderen 5 slik at mekanismen 15 er opptrukket senest når en rundball 1 er ferdig innpakket.

For nærmere å belyse den automatiske påføring av folien til en ny rundball som skal innpakkes, vises det igjen til fig.

5. Som tidligere nevnt holdes etter kutting folien 3 klemt mellom motholdet 12 i posisjon 12<*> og foliestopperen 11. Med folien fastholdt på denne måte foretas en omdreining av runballholderen 5 om den hovedsakelig vertikale akse som bevirker at folien trekkes en første gang rundt rundballen 1. Dette skjer med rundballholderen 5 i tilnærmet horisontal stilling. Etter at v.él en omdreining av rundballholderen 5 er foretatt og folien 3 overlapper og fastholder den førende

ende av folien, vil opptrekksmekanismen 15 spenne holde- og kutteinnretningen fr, og ved et forutbestemt antall sperretrinn vil foliestoppen 11 bevege seg fra foliemotholdet 12 og dermed slippe tak i folien 3. Som vist i fig. 5 er en dempeanordning 16, f.eks. 1 form av en gummipute, anordnet mellom motholdet og<; en holder 14. En fjær 13 som presser mot en fjærskive 22 festet i en forlengelse av motholdet 12

bevirker en spennkraft på motholdet 12 som virker motsatt av retningen L. Som det vil forstås av fig. 5 vil folien 3 først slippes når stopperen 11 og motholdet 12 er kommet tilbake til utgangsposisjonen vist med heltrukne linjer. Ved å tilpasse denne funksjon med opptrekksmekanismen 15 kan frigjøring av den fastholdte folie 3 forutbestemmes ved å tilpasse antall sperretrinn med antall omdreininger av rundballholderen 5.

Det er lagt vesentlig vekt på å kunne foreta fastholdelse og kutting av folien med de bevegelser og funksjoner som allerede er tilstede i en rundbal1-pakker. Således er det særlig dratt nytte av rundballholderens 5 tippebevegelse og dens omdreining omkring en hovedsakelig vertikal akse. Således har det ikke vært nødvendig å utstyre rundball-pakkeren med hydraulisk eller elektrisk utstyr som måtte overføres til rundballholderen 5, og således gjøre utstyret mer komplisert og kostbart. For avskjerming av farlige partier av utstyret vil det utrustes med ulike verneanord-nlnger og deksler.

Rundball-pakkeren kan også som tilleggsutstyr utrustes med elektroniske følere som registrerer antall omdreininger av rundballen. Dette kan være hensiktsmessig dersom det kreves et visst antall omdreininger av rundballholderen.

Claims

1. Automatisk rundiball-pakker for å bringe en rundball (1) til omdreining både om en hovedsakelig horisontal og vertikal akse, innbefattende en rundballholder (5) som er tippbar i forhold til et understell (10) og en i forhold til rundball-holderen eksternt plassert innpakningsfolie-avgivende innretning (8) på rundbal1-pakkeren, karakterisert ved at den omfatter innretninger (6) koplet til rundball-holderen for fastholdelse og kutting av folien (3) plassert mellom rundballen (1) og den folie-avgivende innretning (8), idet holde- og kutteinnretningene (6) sekvensmessig vil tre i funksjon ved et forutbestemt tidspunkt eller tippevinkel under tippebevegelsen av rundballholderen (5).

2 . Rundball-pakker ifølge krav 1, karakterisert ved at holde- og kutteinnretningene (6) innbefatter et anlegg (7) for folle for å bevirke samling av folien (3) til en streng i kutteområdet under nevnte tippebevegelse, og et kutteredskap (9),«hvilke folie-anlegg (7) og kutteredskap (9) er bevegbare i forhold til hverandre.

3. Rundball-pakker ifølge krav 2, karakterisert ved at kutteredskapet (9) er fast forbundet til rundball-holderen (5) og at folie-anlegget (7) er montert bevegbart og anordnet med en foliestopper (11).

4 . Rundball-pakker ifølge krav 1 - 2, karakterisert ved at innretningene for fastholdelse av folien (3) innbefatter et foliemothold (12) som folien (3) kan bringes mot før' kutting.

5. Rundball-pakker Ifølge krav 4, karakterisert ved at foliemotholdet (12) er mot et fjærtrykk bevegbart en forutbestemt lengde parallelt med bevegelsesretningen til folie-anlegget (7) og foliestopperen (11).

6. Rundball-pakker ifølge krav 1, karakterisert ved at holde- og kutteinnretningen (6) kan aktiveres gjennom en utløsemekanisme (20) i forbindelse med understellet (10).

7. Rundball-pakker ifølge krav 1-6, karakterisert ved at den innbefatter en opptrekksmekanisme (15) for å spenne holde- og kutteinnretningen (6) før fornyet utløsing.

8. Rundball-pakker Ifølge krav 7, karakterisert ved at opptrekksmekanismen (15) trinnvis kan spenne holde- og kutteinnretningene (6) for hver omdreining av rundballholderen (5) om en tilnærmet vertikal akse.

9. Rundball-pakker ifølge krav 8, karakterisert ved at opptrekksmekanismen (15) ved tidligst det første spenntrinn kan frigjøre holdeinnretningene (7,11,12).