JP2735671B2 - Acceleration / deceleration servo circuit - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は加減速サーボ回路に関し、例えば、テープ状
記録媒体の走行制御系に適用し得るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an acceleration / deceleration servo circuit, and is applicable to, for example, a running control system of a tape-shaped recording medium.

［従来の技術］ 例えば、テープレコーダ等のリールを回転制御するサ
ーボ回路において、リールの停止状態から定速度の走行
状態への立ち上げる場合や定速度の走行状態から停止状
態に立ち下げる場合に、単にオン又はオフ動作させるだ
けでは、滑らかな立ち上がりや立ち下がりを実現でき
ず、テープにダメージを与えることを避けることができ
ない。[Related Art] For example, in a servo circuit that controls the rotation of a reel such as a tape recorder, when a start-up from a stopped state of a reel to a running state at a constant speed or a falling-down from a running state at a constant speed to a stopped state, Simply turning on or off does not make it possible to realize a smooth rise or fall, and cannot avoid damaging the tape.

このような不都合を避けるように、立上げ時に制御動
作を通じて速度を所定の速度に向けて滑らかに徐々に上
げていくと共に、立下げ時に制御動作を通じて速度を０
に向けて滑らかに徐々に下げていく加減速サーボ回路が
既に提案されている。第２図には従来の加減速サーボ回
路を示す。In order to avoid such inconvenience, the speed is smoothly and gradually increased toward a predetermined speed through the control operation at the time of startup, and the speed is reduced to 0 through the control operation at the time of startup.
An acceleration / deceleration servo circuit that gradually lowers smoothly toward has been proposed. FIG. 2 shows a conventional acceleration / deceleration servo circuit.

まず、定速度の制御構成を説明する。 First, a control configuration for a constant speed will be described.

第２図において、モータ１には関連して、モータの回
転速度に応じた周期を有する、従って回転位置に応じた
パルス信号（FGパルス信号）を発生する周波数発生器
（FG）２が設けられており、この周波数発生器２から出
力された第３図（Ａ）に示すFGパルス信号が第１の単安
定マルチバイブレータ回路３及びサンプリングパルス発
生器４に与えられる。In FIG. 2, a frequency generator (FG) 2 having a cycle corresponding to the rotation speed of the motor and thus generating a pulse signal (FG pulse signal) according to the rotational position is provided in connection with the motor 1. The FG pulse signal shown in FIG. 3A output from the frequency generator 2 is supplied to the first monostable multivibrator circuit 3 and the sampling pulse generator 4.

第１の単安定マルチバイブレータ回路３は、FGパルス
信号の立上りエッジ（又は立下りエッジ）から定時間設
定回路５による所定時間T1だけ遅れて有意となる第３図
（Ｂ）に示すパルス信号を形成して第２の単安定マルチ
バイブレータ回路６に与える。なお、一般には、定時間
設定回路５を含めて単安定マルチバイブレータ回路と呼
ぶが、本発明との関係から、この明細書では、第１の単
安定マルチバイブレータ回路３については、定時間設定
回路５を別個に示している。The first monostable multivibrator circuit 3 generates a pulse signal shown in FIG. 3B, which becomes significant after a predetermined time T1 from the rising edge (or falling edge) of the FG pulse signal by the fixed time setting circuit 5, becomes significant. And provided to the second monostable multivibrator circuit 6. In general, the monostable multivibrator circuit including the fixed time setting circuit 5 will be referred to as a monostable multivibrator circuit. 5 are shown separately.

第２の単安定マルチバイブレータ回路６は、第１の単
安定マルチバイブレータ回路３の出力が有意となった時
点から所定時間の間T2だけ有意な第３図（Ｃ）に示すパ
ルス信号を形成して台形波発生回路７に与える。台形波
発生回路７はその有意時間だけ所定の傾斜をもって増大
する第３図（Ｄ）に示す台形波信号を発生してサンプリ
ングゲート回路８に与える。上述したサンプリングパル
ス発生回路４は、FGパルス信号の立上りエッジ（又は立
上りエッジ）を取出した第３図（Ｅ）に示すサンプリン
グンパルス信号を形成してサンプリングゲート回路８に
与える。The second monostable multivibrator circuit 6 forms a pulse signal shown in FIG. 3C, which is significant for T2 for a predetermined time from the time when the output of the first monostable multivibrator circuit 3 becomes significant. To the trapezoidal wave generation circuit 7. The trapezoidal wave generating circuit 7 generates a trapezoidal wave signal shown in FIG. The above-described sampling pulse generation circuit 4 forms a sampling pulse signal shown in FIG. 3 (E) from which a rising edge (or a rising edge) of the FG pulse signal is extracted, and supplies it to the sampling gate circuit 8.

サンプリングゲート回路８は、サンプリングパルス信
号が与えられたときの台形波信号のレベルを検出してモ
ータドライブ回路９に与える。モータドライブ回路９
は、この信号レベルを増幅してモータ１に与えてモータ
１をドライブする。The sampling gate circuit 8 detects the level of the trapezoidal wave signal when the sampling pulse signal is given, and supplies the same to the motor drive circuit 9. Motor drive circuit 9
Drives the motor 1 by amplifying this signal level and applying it to the motor 1.

ここで、モータ１の回転が所定速度より速い場合に
は、サンプリングゲート回路８で検出されたレベルが所
定速度でのレベルより小さくなり、モータドライブ回路
９が速度を落とすようにモータ１をドライブし、他方、
モータ１の回転が所定速度より遅い場合には、サンプリ
ングゲート回路８で検出されたレベルが所定速度でのレ
ベルより大きくなり、モータドライブ回路９が速度を速
めるようにモータ１をドライブし、かくして、モータ１
の定速回転を実現している。Here, when the rotation of the motor 1 is faster than the predetermined speed, the level detected by the sampling gate circuit 8 becomes smaller than the level at the predetermined speed, and the motor drive circuit 9 drives the motor 1 so as to reduce the speed. , On the other hand,
When the rotation of the motor 1 is slower than the predetermined speed, the level detected by the sampling gate circuit 8 becomes higher than the level at the predetermined speed, and the motor drive circuit 9 drives the motor 1 so as to increase the speed. Motor 1
At a constant speed.

このような定速回転構成を利用してモータ１の立上り
時の加速制御、及び立下り時の減速制御を行なってい
る。Utilizing such a constant-speed rotation configuration, acceleration control when the motor 1 rises and deceleration control when the motor 1 falls are performed.

定時間設定回路４は、抵抗及びコンデンサ12でなる積
分回路によって第１の単安定マルチバイブレータ回路３
の所定時間を決定するものであるが、加減速サーボの実
現のために抵抗として複数（図示のものは４個）のもの
（11a〜11d）が設けられている。また、共通端子が電源
ラインに接続され、４個の選択端子が各抵抗11a、11b、
11c、11dの一端に接続されているスイッチ回路13が設け
られている。The fixed time setting circuit 4 is a first monostable multivibrator circuit 3 which is an integration circuit including a resistor and a capacitor 12.
In order to realize acceleration / deceleration servo, a plurality (four in the figure) of resistors (11a to 11d) are provided. In addition, a common terminal is connected to the power supply line, and four selection terminals are connected to the respective resistors 11a, 11b,
A switch circuit 13 connected to one end of each of 11c and 11d is provided.

ここで、抵抗11aから抵抗11dに向けて抵抗値が小さく
なるように各抵抗値が選定されている。従って、スイッ
チ回路13によって抵抗11aが選択されているときに第１
の単安定マルチバイブレータ回路３の所定時間T1が最も
短く、抵抗11dが選択されているときに所定時間T1が最
も長くなる。Here, each resistance value is selected such that the resistance value decreases from the resistance 11a to the resistance 11d. Therefore, when the resistor 11a is selected by the switch circuit 13, the first
The predetermined time T1 of the monostable multivibrator circuit 3 is shortest, and the predetermined time T1 is longest when the resistor 11d is selected.

従って、モータ１の立上り時（加速時）に抵抗11d、1
1c、11b、11aの順で選択していくことによって、当初は
抵抗11dで定める所定時間の影響を受けた遅い速度に立
上ろうとし、抵抗が切り替わるに従って目標速度が徐々
に大きくなって最後は、モータ１に求められる抵抗11a
に係る定速度に立上る。Therefore, when the motor 1 rises (during acceleration), the resistance 11d, 1
By selecting in the order of 1c, 11b, and 11a, the target speed initially rises to a slow speed affected by the predetermined time determined by the resistor 11d, and the target speed gradually increases as the resistance switches, and finally ends. , Resistance 11a required for motor 1
Rise to the constant speed according to.

モータ１の立下り時（減速時）、詳述は避けるが、逆
に、抵抗11a、11b、11c、11dの順に選択することによ
り、滑らかに減速制御することができる。When the motor 1 falls (at the time of deceleration), detailed description is omitted, but conversely, by selecting the resistors 11a, 11b, 11c, and 11d in this order, deceleration control can be performed smoothly.

［発明が解決しようとする課題］ このように速度が滑らかに変化する加減速サーボを実
現することができるが、抵抗の切替え時に速度が急激に
変化する切替えショックが生じることを避け得ない。[Problem to be Solved by the Invention] Although the acceleration / deceleration servo in which the speed changes smoothly can be realized as described above, it is inevitable that a switching shock in which the speed changes rapidly when the resistance is changed occurs.

従って、一段と滑らかな加減速サーボを実現しようと
すると、抵抗値が僅かに異なる抵抗を多数設けて切り換
えなければならず、構成が大型、複雑になることを避け
得ない。Therefore, in order to realize a smoother acceleration / deceleration servo, it is necessary to provide a large number of resistors having slightly different resistance values for switching, and it is inevitable that the configuration becomes large and complicated.

因に、デジタル加減速サーボ回路では、電圧制御型発
振器の制御を通じて無段階的な加減速サーボが実現され
ており、これとの比較からアナログ式の加減速サーボ回
路でも無段階的な加減速サーボの実現が求められてい
る。In the digital acceleration / deceleration servo circuit, stepless acceleration / deceleration servo is realized through the control of the voltage-controlled oscillator. Is required.

本発明は、以上の点から考慮してなされたものであ
り、無段階的な滑らかな加減速サーボを実現できるアナ
ログ式の加減速サーボ回路を提供しようとするものであ
る。The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide an analog acceleration / deceleration servo circuit capable of realizing a stepless smooth acceleration / deceleration servo.

［課題を解決するための手段］ かかる課題を解決するため、本発明においては、回転
速度検出手段がモータの回転速度を検出して出力した回
転速度信号からの所定時間を計時手段が計時し、この計
時時点から台形波信号発生回路が台形波信号を出力し始
め、回転速度信号の発生時の少なくとも一部における台
形波信号のレベルに基づいてモータの回転速度を制御す
るものであって、計時手段の所定時間を変化させること
でモータを加減速させる加減速サーボ回路において、モ
ータの立上げ時に、計時手段の定時間規定用積分回路に
対して、この計時手段の動作下限電圧から所定電圧に連
続的に変化する電圧信号を供給する増加電圧発生手段
と、モータの立下げ時に、計時手段の定時間規定用積分
回路に対して、所定電圧から動作下限電圧に連続的に変
化する電圧信号を供給する減少電圧発生手段とを備え
た。[Means for Solving the Problems] In order to solve such problems, in the present invention, the rotation speed detection unit detects the rotation speed of the motor and outputs a rotation speed signal. The trapezoidal wave signal generation circuit starts outputting a trapezoidal wave signal from the timing point, and controls the rotation speed of the motor based on the level of the trapezoidal wave signal in at least a part of the time when the rotation speed signal is generated. In an acceleration / deceleration servo circuit for accelerating and decelerating a motor by changing a predetermined time of the means, when the motor is started, the operation lower limit voltage of the timekeeping means is changed from a lower limit voltage of the timekeeping means to a predetermined voltage. An increasing voltage generating means for supplying a voltage signal which changes continuously and an integrator circuit for defining a fixed time of the time measuring means are connected from a predetermined voltage to an operation lower limit voltage when the motor is turned off. Reduced voltage generating means for supplying a continuously changing voltage signal.

［作用］ 本発明でも、回転速度検出手段がモータの回転速度を
検出して出力した回転速度信号からの所定時間を計時手
段（例えば単安定マルチバイブレータ回路）が計時し、
この計時時点から台形波信号発生回路が台形波信号を出
力し始め、回転速度信号のその後の所定時点における台
形波信号のレベルに基づいてモータの回転速度を制御す
るものであり、計時手段の所定時間を変化させることで
モータを加減速させるものである。[Operation] Also in the present invention, the rotation speed detection unit detects the rotation speed of the motor and outputs a predetermined time from the rotation speed signal, and the time measurement unit (for example, a monostable multivibrator circuit) measures the time.
The trapezoidal wave signal generation circuit starts to output a trapezoidal wave signal from the timing point, and controls the rotation speed of the motor based on the level of the trapezoidal wave signal at a predetermined time after the rotation speed signal. The motor is accelerated / decelerated by changing the time.

そして、本発明は、計時手段の所定時間を変化させる
構成に特徴を有するものである。The present invention is characterized in that the predetermined time of the timing means is changed.

計時手段の所定時間を規定するものは抵抗及びコンデ
ンサでなる積分回路である。従って、抵抗値を変えるこ
とで、また、容量値を変えることで、さらに、この積分
回路に対する電源電圧を変えることで所定時間を変える
ことができる。What defines the predetermined time of the timer means is an integrating circuit composed of a resistor and a capacitor. Therefore, the predetermined time can be changed by changing the resistance value, changing the capacitance value, and further changing the power supply voltage to the integrating circuit.

しかし、所定時間の連続的な変化を考えると、抵抗値
を変える方法、及び、容量値を変える方法は実現性に乏
しく、本発明では、積分回路に対する電源電圧を変える
方法を採用した。However, considering a continuous change for a predetermined time, the method of changing the resistance value and the method of changing the capacitance value are not very feasible, and the present invention employs a method of changing the power supply voltage for the integration circuit.

すなわち、増加電圧発生手段が、モータの立上げ時
に、計時手段の定時間規定用積分回路に対して、動作下
限電圧から所定電圧に連続的に変化する電圧信号を供給
することとし、減少電圧発生手段が、モータの立下げ時
に、計時手段の定時間規定用積分回路に対して、所定電
圧から動作下限電圧に連続的に変化する電圧信号を供給
することとした。That is, the increasing voltage generating means supplies a voltage signal that continuously changes from the operation lower limit voltage to a predetermined voltage to the constant time defining integration circuit of the time measuring means when the motor starts up, and the decreasing voltage generating means The means supplies a voltage signal that continuously changes from a predetermined voltage to an operation lower-limit voltage to the constant-time regulating integration circuit of the timer when the motor is turned off.

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら詳述す
る。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

この実施例も、モータの定速度回転を実現する速度サ
ーボ回路の一部構成を、加減速サーボ用の構成とするこ
とで加減速サーボ回路を実現している。Also in this embodiment, an acceleration / deceleration servo circuit is realized by making a part of the configuration of the speed servo circuit for realizing constant speed rotation of the motor a configuration for acceleration / deceleration servo.

従って、第２図との対応部分に同一符号を付した第１
図に示すように、速度サーボ回路の基本的構成を備え
る。Therefore, the same reference numerals as in FIG.
As shown in the figure, a basic configuration of a speed servo circuit is provided.

すなわち、モータ１の回転速度に応じた周期を有する
FGパルス信号を発生する周波数発生器２と、FGパルス信
号の立上り（又は立下り）エッジから定時間設定回路15
による所定時間T1だけ遅れて有意となるパルス信号を形
成する第１の単安定マルチバイブレータ回路３と、この
単安定マルチバイブレータ回路３の出力が有意となった
時点から所定時間の間T2だけ有意なパルス信号を形成す
る第２の単安定マルチバイブレータ回路６と、この単安
定マルチバイブレータ回路６の出力の有意時間だけ所定
傾斜で増大する台形波信号を発生する台形波発生回路７
と、FGパルス信号の立下り（又は立下り）エッジを取出
したサンプリングパルス信号を形成するサンプリングパ
ルス発生器４と、サンプリングパルス信号が与えられた
ときの台形波信号のレベルを検出するサンプリングゲー
ト回路８と、この検出レベルに応じてモータ１をドライ
ブするモータドライブ回路９とを備える。That is, it has a cycle corresponding to the rotation speed of the motor 1.
A frequency generator 2 for generating an FG pulse signal, and a fixed time setting circuit 15 from a rising (or falling) edge of the FG pulse signal.
And a first monostable multivibrator circuit 3 that forms a pulse signal that becomes significant with a delay of a predetermined time T1, and a significant time T2 for a predetermined time from the time when the output of the monostable multivibrator circuit 3 becomes significant. A second monostable multivibrator circuit 6 for forming a pulse signal, and a trapezoidal wave generating circuit 7 for generating a trapezoidal wave signal which increases at a predetermined slope for a significant time of the output of the monostable multivibrator circuit 6
A sampling pulse generator 4 for forming a sampling pulse signal obtained by extracting a falling (or falling) edge of the FG pulse signal; and a sampling gate circuit for detecting a level of a trapezoidal wave signal when the sampling pulse signal is given. 8 and a motor drive circuit 9 for driving the motor 1 according to the detection level.

この実施例においても、第１の単安定マルチバイブレ
ータ回路３の所定時間を、モータ１の立上げ時に徐々に
短くするように変化させることで加速制御を実現してお
り、また、第１の単安定マルチバイブレータ回路３の所
定時間を、モータ１の立下げ時に徐々に長くするように
変化させることで減速制御を実現している。Also in this embodiment, the acceleration control is realized by changing the predetermined time of the first monostable multivibrator circuit 3 so as to be gradually shortened when the motor 1 starts up. The deceleration control is realized by changing the predetermined time of the stable multivibrator circuit 3 so as to gradually increase when the motor 1 is turned off.

しかし、第１の単安定マルチバイブレータ回路３の所
定時間をモータ１の立上げ時及び立下げ時に可変する定
時間設定回路15の構成が従来とは異なる。However, the configuration of the constant time setting circuit 15 that varies the predetermined time of the first monostable multivibrator circuit 3 when the motor 1 starts and stops is different from the conventional one.

定時間設定回路15は、電源ライン及びアース間に直列
に接続された立上げ用スイッチ回路16及び立下げ時用ス
イッチ回路17と、これらスイッチ回路16及び17の接続中
点の電圧を積分する積分回路18と、この積分回路18の出
力端子及びアース間に直列に接続された抵抗19及びコン
デンサ20とで構成されており、抵抗19及びコンデンサ20
の接続中点の電圧が第１の単安定マルチバイブレータ回
路３に取込まれるようになされている。The fixed time setting circuit 15 includes a start-up switch circuit 16 and a fall-time switch circuit 17 connected in series between the power supply line and the ground, and an integration for integrating the voltage at the midpoint of connection between these switch circuits 16 and 17. It comprises a circuit 18 and a resistor 19 and a capacitor 20 connected in series between the output terminal of the integrating circuit 18 and the ground.
Is connected to the first monostable multivibrator circuit 3.

なお、初期状態においては、両スイッチ回路16及び17
共に開放されている。In the initial state, both switch circuits 16 and 17
Both are open.

以上の構成において、モータ１を立上げるときには、
立上げ時用スイッチ回路16のみを閉成する。これによ
り、積分回路18の出力は電源電圧に向かって滑らかにか
つ徐々に立上っていく。この出力電圧を電源として受け
る、抵抗19及びコンデンサ20でなる積分回路の出力電圧
も徐々にかつ滑らかに立上り、第１の単安定マルチバイ
ブレータ回路３の所定時間も徐々にかつ滑らかに短くな
っていく。In the above configuration, when starting up the motor 1,
Only the start-up switch circuit 16 is closed. Thus, the output of the integrating circuit 18 rises smoothly and gradually toward the power supply voltage. The output voltage of the integrating circuit including the resistor 19 and the capacitor 20, which receives this output voltage as a power supply, gradually and smoothly rises, and the predetermined time of the first monostable multivibrator circuit 3 also gradually and smoothly decreases. .

この所定時間の滑らかな短縮化によって、モータ１は
滑らかに加速される。The motor 1 is smoothly accelerated by the smooth shortening of the predetermined time.

上述した積分回路18の出力が電源電圧まで立上ると、
この出力電圧は電源電圧で安定し、第１の単安定マルチ
バイブレータ回路３の所定時間も定速度制御時での所定
時間に安定する。When the output of the integration circuit 18 described above rises to the power supply voltage,
This output voltage is stabilized by the power supply voltage, and the predetermined time of the first monostable multivibrator circuit 3 is also stabilized at the predetermined time during the constant speed control.

第１の単安定マルチバイブレータ回路３の所定時間が
固定された状態において、モータ１の回転が所定速度よ
り速くなると、サンプリングゲート回路８で検出された
レベルが所定速度でのレベルより小さくなり、モータド
ライブ回路９が速度を落とすようにモータ１をドライブ
し、他方、モータ１の回転が所定速度より遅くなると、
サンプリングゲート回路８で検出されたレベルが所定速
度でのレベルより大きくなり、モータドライブ回路９が
速度を速めるようにモータ１をドライブし、モータ１を
定速回転させる。When the rotation of the motor 1 becomes faster than a predetermined speed in a state where the predetermined time of the first monostable multivibrator circuit 3 is fixed, the level detected by the sampling gate circuit 8 becomes smaller than the level at the predetermined speed. When the drive circuit 9 drives the motor 1 so as to reduce the speed, while the rotation of the motor 1 becomes slower than a predetermined speed,
The level detected by the sampling gate circuit 8 becomes higher than the level at a predetermined speed, and the motor drive circuit 9 drives the motor 1 so as to increase the speed, and rotates the motor 1 at a constant speed.

この定速サーボ状態からモータ１を立ち下げる場合に
は、立上げ時用スイッチ回路16を開放すると同時に立下
げ時用スイッチ回路17を閉成する。これにより、積分回
路18の出力は電源電圧から単安定マルチバイブレータ回
路３の動作下限電圧に向かって滑らかにかつ徐々に立下
っていく。この出力電圧を電源として受ける、抵抗19及
びコンデンサ20でなる積分回路の出力電圧も徐々にかつ
滑らかに立下り、第１の単安定マルチバイブレータ回路
３の所定時間も徐々にかつ滑らかに長くなっていく。When the motor 1 is turned off from the constant speed servo state, the switch circuit 16 for start-up is opened and the switch circuit 17 for start-up is closed at the same time. As a result, the output of the integration circuit 18 falls smoothly and gradually from the power supply voltage toward the operation lower limit voltage of the monostable multivibrator circuit 3. The output voltage of the integrating circuit including the resistor 19 and the capacitor 20, which receives this output voltage as a power supply, gradually and smoothly falls, and the predetermined time of the first monostable multivibrator circuit 3 also gradually and smoothly becomes longer. Go.

この所定時間の滑らかな長期化によって、モータ１は
滑らかに減速される。The motor 1 is smoothly decelerated by the smooth extension of the predetermined time.

そして、積分回路18の出力が動作下限電圧となったと
きに、第１の単安定マルチバイブレータ回路３は動作を
停止し、モータ１が完全に停止する。When the output of the integrating circuit 18 reaches the operation lower limit voltage, the first monostable multivibrator circuit 3 stops operating, and the motor 1 stops completely.

従って、上述の実施例によれば、第１の単安定マルチ
バイブレータ回路３の所定時間を規定する積分回路（19
及び20）に対する電源電圧を滑らかに変化させて所定時
間をも滑らかに変化させて加減速サーボを実現している
ので、加減速時に従来のような切替えショックのない無
段階的なサーボを実現することができる。Therefore, according to the above-described embodiment, the integration circuit (19) for defining the predetermined time of the first monostable multivibrator circuit 3 is used.
And 20) realizes acceleration / deceleration servo by smoothly changing the power supply voltage for a predetermined time, thereby realizing a stepless servo which does not have a switching shock as in the past during acceleration / deceleration. be able to.

かかる加減速サーボに供するモータ１がテープ状記録
媒体の走行に用いられている場合には、無段階的なサー
ボの実現によって以下の効果を得ることができる。すな
わち、テープ状記録媒体のいたみを軽減することがで
き、また、切替えショックによって生じていたテープ状
記録媒体からの情報のピックアップミスを避けることが
できる。When the motor 1 used for the acceleration / deceleration servo is used for running the tape-shaped recording medium, the following effects can be obtained by realizing the stepless servo. That is, it is possible to reduce the damage of the tape-shaped recording medium, and it is possible to avoid a mistake in picking up information from the tape-shaped recording medium caused by the switching shock.

ところで、単安定マルチバイブレータ回路３の所定時
間を滑らかに変化させる方法としては、積分回路（19及
び20）に対する電源電圧を変化させる上記実施例の方法
の他に、抵抗19の値を変化させる方法及びコンデンサ20
の値を変化させる方法が考えられるが、外部からの制御
信号によって抵抗値や容量値を滑らかにかつ広範囲に変
化させる抵抗素子や容量素子は存在せず、実際上これら
の方法を適用することができない。例えば、可変抵抗素
子としてピンダイオードが存在し、また、可変容量素子
としてバラクダダイオードが存在するが、これらは変化
範囲がせまく、また、広範囲でみれば変化特性が滑らか
でなく、さらに、外部電圧の制御構成が複雑なるため実
現性に乏しい。As a method of smoothly changing the predetermined time of the monostable multivibrator circuit 3, a method of changing the value of the resistor 19 other than the method of the above-described embodiment in which the power supply voltage to the integration circuits (19 and 20) is changed. And capacitor 20
Can be considered, but there is no resistance element or capacitance element that smoothly and widely changes the resistance value or capacitance value by an external control signal, and these methods can be applied in practice. Can not. For example, a pin diode exists as a variable resistance element, and a varactor diode exists as a variable capacitance element. However, these have a narrow range of change, and the change characteristics are not smooth over a wide range. Is difficult to implement due to the complexity of the control configuration.

なお、上述の実施例においては、積分回路（19及び2
0）に対する電源電圧を可変する構成として積分回路18
を用いたものを示したが、これに代えて単なる充放電回
路を適用するようにしても良い。In the above-described embodiment, the integration circuits (19 and 2) are used.
The integration circuit 18 is configured to vary the power supply voltage with respect to 0).
However, a simple charge / discharge circuit may be applied instead.

また、加減速サーボに供するモータ１の用途は、リー
ル駆動時に限定されるものではない。Further, the application of the motor 1 used for the acceleration / deceleration servo is not limited to driving the reel.

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、台形波信号の発生開
始時点を規定する単安定マルチバイブレータ回路に関連
する定時間規定用積分回路に対して、連続的に変化する
電源電圧を与えて加減速サーボを実現するようにしたの
で、切替えショックを伴なうことなく、無段階的に滑ら
かにモータを加減速することができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a power supply that continuously changes with respect to a constant time defining integration circuit related to a monostable multivibrator circuit that defines a trapezoidal wave signal generation start point. Since the acceleration / deceleration servo is realized by applying the voltage, the motor can be smoothly accelerated / decelerated steplessly without switching shock.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明による加減速サーボ回路の一実施例を示
すブロック図、第２図は従来の加減速サーボ回路を示す
ブロック図、第３図は第２図の加減速サーボ回路の定速
度制御時の各部信号波形図である。 １……モータ、２……周波数発生器（FG）、３、６……
単安定マルチバイブレータ回路、４……サンプリングパ
ルス発生器、７……台形波発生回路、８……サンプリン
グゲート回路、９……モータドライブ回路、15……定時
間設定回路、16……立上げ時用スイッチ回路、17……立
下げ時用スイッチ回路、18……積分回路、19……抵抗、
20……コンデンサ。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an acceleration / deceleration servo circuit according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a conventional acceleration / deceleration servo circuit, and FIG. 3 is a constant speed of the acceleration / deceleration servo circuit in FIG. It is a signal waveform diagram of each part at the time of control. 1 ... motor, 2 ... frequency generator (FG), 3, 6 ...
Monostable multivibrator circuit, 4 sampling pulse generator, 7 trapezoidal wave generation circuit, 8 sampling gate circuit, 9 motor drive circuit, 15 fixed time setting circuit, 16 startup Switch circuit for 17 ... Switch circuit for falling, 18 ... Integrating circuit, 19 ... Resistance,
20 …… Capacitor.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】回転速度検出手段がモータの回転速度を検
出して出力した回転速度信号からの所定時間を計時手段
が計時し、この計時時点から台形波信号発生回路が台形
波信号を出力し始め、上記回転速度信号の発生時の少な
くとも一部における台形波信号のレベルに基づいて上記
モータの回転速度を制御するものであって、上記計時手
段の所定時間を変化させることで上記モータを加減速さ
せる加減速サーボ回路において、 上記モータの立上げ時に、上記計時手段の定時間規定用
積分回路に対して、この計時手段の動作下限電圧から所
定電圧に連続的に変化する電圧信号を供給する増加電圧
発生手段と、 上記モータの立上げ時に、上記計時手段の上記定時間規
定用積分回路に対して、所定電圧から上記計時手段の下
限電圧に連続的に変化する電圧信号を供給する減少電圧
発生手段とを備えたことを特徴とする加減速サーボ回
路。1. A timer means for detecting a rotation speed of a motor by a rotation speed detection means and counting a predetermined time from a rotation speed signal output from the rotation speed signal. From this time measurement point, a trapezoidal wave signal generating circuit outputs a trapezoidal wave signal. First, the rotation speed of the motor is controlled based on the level of the trapezoidal wave signal at least in part when the rotation speed signal is generated, and the motor is operated by changing a predetermined time of the timing means. In the acceleration / deceleration servo circuit for decelerating, when the motor is started, a voltage signal that continuously changes from a lower limit voltage of the operation of the timer to a predetermined voltage is supplied to an integration circuit for defining a constant time of the timer. An increasing voltage generating means, and when the motor is started, the constant time defining integration circuit of the time keeping means continuously changes from a predetermined voltage to a lower limit voltage of the time keeping means. Deceleration servo circuit, characterized in that a reduced voltage generating means for supplying a voltage signal.