JP2733810B2 - フィリング充填装置 - Google Patents
フィリング充填装置Info
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- JP2733810B2 JP2733810B2 JP4216536A JP21653692A JP2733810B2 JP 2733810 B2 JP2733810 B2 JP 2733810B2 JP 4216536 A JP4216536 A JP 4216536A JP 21653692 A JP21653692 A JP 21653692A JP 2733810 B2 JP2733810 B2 JP 2733810B2
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- filling
- triangular
- piece
- nozzle
- dough
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
- A21C9/00—Other apparatus for handling dough or dough pieces
- A21C9/06—Apparatus for filling pieces of dough such as doughnuts
- A21C9/063—Applying a folding, wrapping, rolling action
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
- A21C3/00—Machines or apparatus for shaping batches of dough before subdivision
- A21C3/06—Machines for coiling sheets of dough, e.g. for producing rolls
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
- Manufacturing Of Electric Cables (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、フィリング入りクロワ
ッサンを連続的に製造する製造ラインにおいて、クロワ
ッサンの三角形生地片の中央にフィリングを充填し、生
地からはみ出しのない巻き上げ成形を行うフィリング充
填装置に関するものである。
ッサンを連続的に製造する製造ラインにおいて、クロワ
ッサンの三角形生地片の中央にフィリングを充填し、生
地からはみ出しのない巻き上げ成形を行うフィリング充
填装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】クロワッサンを連続的に製造する従来技
術において、クロワッサン生地片にフィリングを充填し
てクロワッサンを巻き、成形を自動的に行う手段は、未
だ実用化されていない。その実用化されない理由の一つ
として、連続生地シートから所定の大きさに切断して得
る三角形生地片は、その三角形の巻き底辺を前方に向け
て搬送させる必要があり、生地切断後に、爪や吸盤を有
する方向変換装置で三角形生地片を90度回転させるよ
うにして、次工程の巻き上げ装置に送るものであり、こ
れらは、本出願人の所有に係る特公昭61−10088
号や、その他の米国特許第4375348号(コスタ)
において開示され、周知技術となっている。(図4)。
この従来技術においては、方向変換は充分に行われるも
のの、爪が三角形生地片の厚みや、その他の条件によっ
て、三角形生地片を係止して、それが三角形生地片から
離れるタイミングが一様でなかったりすると、三角形生
地片の巻き底辺は前方に、進行直角に方向変換される
が、三角形生地片の搬送する中心が巾方向にずれてしま
い、一定でなくなってしまう。このような場合には、そ
のずれによって、充填装置がフィリングを三角形生地片
の中心に充填できなくなる。この三角形生地片の中心線
上にフィリングの充填が行われないと、それを巻き上げ
た際に、三角形生地片の合わせ面からフィリングがはみ
出して、巻き上げ装置のベルトに粘着して、連続運転が
不可能となる欠点があるので、これらの工程は人手によ
る作業になっている。
術において、クロワッサン生地片にフィリングを充填し
てクロワッサンを巻き、成形を自動的に行う手段は、未
だ実用化されていない。その実用化されない理由の一つ
として、連続生地シートから所定の大きさに切断して得
る三角形生地片は、その三角形の巻き底辺を前方に向け
て搬送させる必要があり、生地切断後に、爪や吸盤を有
する方向変換装置で三角形生地片を90度回転させるよ
うにして、次工程の巻き上げ装置に送るものであり、こ
れらは、本出願人の所有に係る特公昭61−10088
号や、その他の米国特許第4375348号(コスタ)
において開示され、周知技術となっている。(図4)。
この従来技術においては、方向変換は充分に行われるも
のの、爪が三角形生地片の厚みや、その他の条件によっ
て、三角形生地片を係止して、それが三角形生地片から
離れるタイミングが一様でなかったりすると、三角形生
地片の巻き底辺は前方に、進行直角に方向変換される
が、三角形生地片の搬送する中心が巾方向にずれてしま
い、一定でなくなってしまう。このような場合には、そ
のずれによって、充填装置がフィリングを三角形生地片
の中心に充填できなくなる。この三角形生地片の中心線
上にフィリングの充填が行われないと、それを巻き上げ
た際に、三角形生地片の合わせ面からフィリングがはみ
出して、巻き上げ装置のベルトに粘着して、連続運転が
不可能となる欠点があるので、これらの工程は人手によ
る作業になっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記したよ
うなクロワッサンの三角形生地片であっても、中心にフ
ィリングを充填できるように、充填位置を巾方向に微調
整して充填し、これを巻き上げても、フィリングがはみ
出さないようにして、フィリング入りクロワッサンを連
続的に成形できるフィリング充填装置を提供することを
目的とするものである。
うなクロワッサンの三角形生地片であっても、中心にフ
ィリングを充填できるように、充填位置を巾方向に微調
整して充填し、これを巻き上げても、フィリングがはみ
出さないようにして、フィリング入りクロワッサンを連
続的に成形できるフィリング充填装置を提供することを
目的とするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決したフィリング充填装置であって、その発明の構成
は、クロワッサンの三角形生地片でその底面を前方に進
行直角に向けて搬送する搬送装置に、光電スイッチによ
り前記三角形生地片の走行中心線からのずれを検出する
搬送位置検出装置を設け、その下流にフィリング充填装
置を設け、このフィリング充填装置は巾方向に左右移動
可能に設けるとともに、前記搬送位置検出装置の出力値
に基づき、前記フィリング充填装置に左右移動の信号を
発信する制御装置を設けたことを特徴とするフィリング
充填装置である。
解決したフィリング充填装置であって、その発明の構成
は、クロワッサンの三角形生地片でその底面を前方に進
行直角に向けて搬送する搬送装置に、光電スイッチによ
り前記三角形生地片の走行中心線からのずれを検出する
搬送位置検出装置を設け、その下流にフィリング充填装
置を設け、このフィリング充填装置は巾方向に左右移動
可能に設けるとともに、前記搬送位置検出装置の出力値
に基づき、前記フィリング充填装置に左右移動の信号を
発信する制御装置を設けたことを特徴とするフィリング
充填装置である。
【0005】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。クロワッサン成形用の三角形生地片1をコンベア
2の上を搬送させる。コンベア2上には、三角形生地片
1の搬送位置検出装置を設けている。この搬送位置検出
装置は、間隔を置いて巾方向に併設した複数の検出器3
からなり、反射型の光電スイッチを1つの検出器3の中
に巾方向に3つ設け、それぞれのスイッチの下を通過す
る三角形生地片の通過状態を検出して、その三角形生地
片の巾方向の中心を検出するものである。
する。クロワッサン成形用の三角形生地片1をコンベア
2の上を搬送させる。コンベア2上には、三角形生地片
1の搬送位置検出装置を設けている。この搬送位置検出
装置は、間隔を置いて巾方向に併設した複数の検出器3
からなり、反射型の光電スイッチを1つの検出器3の中
に巾方向に3つ設け、それぞれのスイッチの下を通過す
る三角形生地片の通過状態を検出して、その三角形生地
片の巾方向の中心を検出するものである。
【0006】検出器3の下流には、フィリング充填装置
4を設けている。フィリング充填装置4には、コンベア
2に支持されているフレーム41があり、これにシャフ
ト42,42’が水平に固定されている。ノズル本体4
3は、このシャフト42、42’に載置された状態で巾
方向に水平移動可能に保持されている。フレーム41に
は、サーボモータ44がそれぞれ付設されており、この
サーボモータ44の駆動軸441がノズル本体43に軸
着され、このサーボモータ44の駆動でノズル本体43
は巾方向に水平移動する。
4を設けている。フィリング充填装置4には、コンベア
2に支持されているフレーム41があり、これにシャフ
ト42,42’が水平に固定されている。ノズル本体4
3は、このシャフト42、42’に載置された状態で巾
方向に水平移動可能に保持されている。フレーム41に
は、サーボモータ44がそれぞれ付設されており、この
サーボモータ44の駆動軸441がノズル本体43に軸
着され、このサーボモータ44の駆動でノズル本体43
は巾方向に水平移動する。
【0007】ノズル本体43には、フィリングの供給口
があり、供給口から連通してロータリバルブ45と、こ
のロータリバルブ45内に、フィリングを吸引するシリ
ンダー46とピストン47が設けられている。ロータリ
バルブ45内には、これと同軸で小径のエアーノズル4
9を設けている。フィリング充填装置4の下流には、巻
き上げ装置5を設けている。
があり、供給口から連通してロータリバルブ45と、こ
のロータリバルブ45内に、フィリングを吸引するシリ
ンダー46とピストン47が設けられている。ロータリ
バルブ45内には、これと同軸で小径のエアーノズル4
9を設けている。フィリング充填装置4の下流には、巻
き上げ装置5を設けている。
【0008】次に、三角形生地片1の中心検出について
説明すると、1つの検出器3には、3つの光電スイッチ
31、32、33を巾方向に適宜間隔を置いて設けてい
る。3つの光電スイッチの中央のスイッチ32を三角形
生地片搬送の中心線とした場合、三角形生地片1がその
走行中心線からずれている場合には、光電スイッチ3
1、32、33の下を通過する三角形生地片のその位置
の長さL1、L2、L3が異なるので、生地検出時間が
異なる。この光電スイッチ31、32、33検出時間の
差から、三角形生地片1がどちらへどれ程ずれているか
を算出することができる。この算出値により、下流のフ
ィリング充填装置4のサーボモータ44を作動させてノ
ズル本体43を移動させ、三角形生地片1がノズル48
の下に到達するまでに、ノズル48が三角形生地片1の
中心線上に来るように制御する。フィリング充填タイミ
ングは、検出器3による検出後の計算された時間に、三
角形生地片1がノズル48の下に到達することをあらか
じめ充填タイミングとして、図示していない制御装置が
記憶している。
説明すると、1つの検出器3には、3つの光電スイッチ
31、32、33を巾方向に適宜間隔を置いて設けてい
る。3つの光電スイッチの中央のスイッチ32を三角形
生地片搬送の中心線とした場合、三角形生地片1がその
走行中心線からずれている場合には、光電スイッチ3
1、32、33の下を通過する三角形生地片のその位置
の長さL1、L2、L3が異なるので、生地検出時間が
異なる。この光電スイッチ31、32、33検出時間の
差から、三角形生地片1がどちらへどれ程ずれているか
を算出することができる。この算出値により、下流のフ
ィリング充填装置4のサーボモータ44を作動させてノ
ズル本体43を移動させ、三角形生地片1がノズル48
の下に到達するまでに、ノズル48が三角形生地片1の
中心線上に来るように制御する。フィリング充填タイミ
ングは、検出器3による検出後の計算された時間に、三
角形生地片1がノズル48の下に到達することをあらか
じめ充填タイミングとして、図示していない制御装置が
記憶している。
【0009】フィリング6の充填について説明すると、
図示していない周知のフィリング供給装置より、フレキ
シブルホースによって供給されるフィリング6は、ロー
タリバルブ45を介してシリンダー46に吸引され、ピ
ストン47の前進によってシリンダー46からノズル4
8に移送される。移送されるフィリングは高粘度のた
め、この時ピストン47の押し出しだけではノズル48
から吐出されることはなく、ノズル内にとどまるように
ピストン47のストロークを調節している。ノズル48
から吐出されるフィリングは、その後、ノズル48内の
エアーノズル49からの圧縮空気の噴射によって、ノズ
ル48の外に瞬時に吐出され、三角形生地片1上に充填
される。
図示していない周知のフィリング供給装置より、フレキ
シブルホースによって供給されるフィリング6は、ロー
タリバルブ45を介してシリンダー46に吸引され、ピ
ストン47の前進によってシリンダー46からノズル4
8に移送される。移送されるフィリングは高粘度のた
め、この時ピストン47の押し出しだけではノズル48
から吐出されることはなく、ノズル内にとどまるように
ピストン47のストロークを調節している。ノズル48
から吐出されるフィリングは、その後、ノズル48内の
エアーノズル49からの圧縮空気の噴射によって、ノズ
ル48の外に瞬時に吐出され、三角形生地片1上に充填
される。
【0010】以上実施例で説明したように、三角形生地
片1の巾方向の中心線を、検出器3からの信号によって
検出し、その検出器に基づいて、フィリング充填装置4
のノズル48の位置を移動させ、三角形生地片の中心に
フィリングを充填するものである。本実施例では、ノズ
ル48の移動は、サーボモータにより正確な動作を行
い、目的を達成しているが、充填位置にそれほど精度を
必要としない時には、サーボモータの代わりにエアーシ
リンダを用いてもよい。この場合、ノズル48の移動す
る位置を、中立と左右それぞれ10〜20mmの範囲に
設定し、三角形生地片が右寄りか、左寄りかを検出器で
検出し、前記設定されたノズルの充填位置から選択して
簡易的な充填を行ってもよい。
片1の巾方向の中心線を、検出器3からの信号によって
検出し、その検出器に基づいて、フィリング充填装置4
のノズル48の位置を移動させ、三角形生地片の中心に
フィリングを充填するものである。本実施例では、ノズ
ル48の移動は、サーボモータにより正確な動作を行
い、目的を達成しているが、充填位置にそれほど精度を
必要としない時には、サーボモータの代わりにエアーシ
リンダを用いてもよい。この場合、ノズル48の移動す
る位置を、中立と左右それぞれ10〜20mmの範囲に
設定し、三角形生地片が右寄りか、左寄りかを検出器で
検出し、前記設定されたノズルの充填位置から選択して
簡易的な充填を行ってもよい。
【0011】また、本発明に使用されるノズル48は、
その中にエアーノズル49が同軸に設けられ、ノズル4
8の中に充満したフィリングをエアーノズル49で噴射
するものであるが、粘度の高いジャムなどを噴射後にノ
ズル48先端に残さず、三角形生地片の上に確実に充填
することができ、また、瞬時に充填作業を行えるので、
生産能力を向上することができる。また、これらのノズ
ルは、各列のノズル本体ごと単独で作動するので、三角
形生地片が多列で搬送され、それぞれがばらばらに中心
からずれていても、各列ごとに容易に三角形生地のその
中心線を得ることができ、また、三角形生地片の横列が
一様でなくばらばらであっても、それぞれの充填タイミ
ングで正確な充填を行うことができる。
その中にエアーノズル49が同軸に設けられ、ノズル4
8の中に充満したフィリングをエアーノズル49で噴射
するものであるが、粘度の高いジャムなどを噴射後にノ
ズル48先端に残さず、三角形生地片の上に確実に充填
することができ、また、瞬時に充填作業を行えるので、
生産能力を向上することができる。また、これらのノズ
ルは、各列のノズル本体ごと単独で作動するので、三角
形生地片が多列で搬送され、それぞれがばらばらに中心
からずれていても、各列ごとに容易に三角形生地のその
中心線を得ることができ、また、三角形生地片の横列が
一様でなくばらばらであっても、それぞれの充填タイミ
ングで正確な充填を行うことができる。
【0012】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、クロワ
ッサンの成形において、フィリング入りクロワッサンを
フィリングのはみ出さない高品質の製品を成形し、これ
らを自動成形することができるので、製造工程において
も人手を削減して生産コストを抑えることができる。
ッサンの成形において、フィリング入りクロワッサンを
フィリングのはみ出さない高品質の製品を成形し、これ
らを自動成形することができるので、製造工程において
も人手を削減して生産コストを抑えることができる。
【図1】本発明の平面図である。
【図2】本発明の一部断面側面図である。
【図3】三角形生地片検出の説明図である。
【図4】三角形生地片供給の従来技術を示す平面図であ
る。
る。
1 三角形生地片 2 コンベア 3 検出器 4 フィリング充填装置 5 巻き上げ装置 6 フィリング 31、32、33 光電スイッチ 41 フレーム 42、42’シャフト 43 ノズル本体 44 サーボモータ 441 駆動軸 45 ロータリバルブ 46 シリンダー 47 ピストン 48 ノズル 49 エアーノズル
Claims (1)
- 【請求項1】 クロワッサンの三角形生地片でその底辺
を前方に進行直角に向けて搬送する搬送装置に、光電ス
イッチにより前記三角形生地片の走行中心線からのずれ
を検出する搬送位置検出装置を設け、その下流にフィリ
ング充填装置を設け、このフィリング充填装置は巾方向
に左右移動可能に設けるとともに、前記搬送位置検出装
置の出力値に基づき、前記フィリング充填装置に左右移
動の信号を発信する制御装置を設けたことを特徴とする
フィリング充填装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4216536A JP2733810B2 (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | フィリング充填装置 |
US08/093,278 US5338170A (en) | 1992-07-22 | 1993-07-19 | Device for charging fillings |
EP93305765A EP0580430B1 (en) | 1992-07-22 | 1993-07-22 | Apparatus for charging filling material |
ES93305765T ES2111716T3 (es) | 1992-07-22 | 1993-07-22 | Aparato para cargar material de relleno. |
AT93305765T ATE162685T1 (de) | 1992-07-22 | 1993-07-22 | Vorrichtung zum abfüllen von füllmaterial |
DE69316676T DE69316676T2 (de) | 1992-07-22 | 1993-07-22 | Vorrichtung zum Abfüllen von Füllmaterial |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4216536A JP2733810B2 (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | フィリング充填装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9276297A Division JP2860941B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | フィリング充填装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0638660A JPH0638660A (ja) | 1994-02-15 |
JP2733810B2 true JP2733810B2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=16689980
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4216536A Expired - Fee Related JP2733810B2 (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | フィリング充填装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5338170A (ja) |
EP (1) | EP0580430B1 (ja) |
JP (1) | JP2733810B2 (ja) |
AT (1) | ATE162685T1 (ja) |
DE (1) | DE69316676T2 (ja) |
ES (1) | ES2111716T3 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2835367B2 (ja) * | 1994-10-27 | 1998-12-14 | レオン自動機株式会社 | 食品材料の間欠定量吐出装置 |
US5975374A (en) * | 1997-11-03 | 1999-11-02 | The Pillsbury Company | Depositor apparatus |
GB2371845B (en) * | 2001-02-02 | 2005-01-12 | Wymbs Engineering Ltd | Movement output apparatus |
JP2005151844A (ja) * | 2003-11-21 | 2005-06-16 | Shikishima Baking Co Ltd | トッピング材塗布装置及び該装置を用いた食品の製造方法 |
NL2004393C2 (nl) * | 2010-03-12 | 2011-09-13 | Vink Jr Dev B V J | Werkwijze en samenstel voor het vervaardigen van pannenkoeken. |
JP6121344B2 (ja) * | 2014-02-07 | 2017-04-26 | レオン自動機株式会社 | 食品生地切断片の整列配置装置 |
CN109673690A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-26 | 李丽萍 | 一种面包喷气脱模装置、工艺及面包生产流水线 |
EP3925448A1 (en) * | 2020-06-15 | 2021-12-22 | Radie B.V. | Method and a device for moisturizing pieces of dough |
IT202000017788A1 (it) * | 2020-07-22 | 2022-01-22 | Storci S P A | Apparecchiatura per la realizzazione di un prodotto alimentare ripieno, in particolare sotto forma di una pasta ripiena |
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