JP2733619B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents
レンズ駆動装置Info
- Publication number
- JP2733619B2 JP2733619B2 JP8930889A JP8930889A JP2733619B2 JP 2733619 B2 JP2733619 B2 JP 2733619B2 JP 8930889 A JP8930889 A JP 8930889A JP 8930889 A JP8930889 A JP 8930889A JP 2733619 B2 JP2733619 B2 JP 2733619B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- lens frame
- view
- motor
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は駆動モータにより回転駆動される雄ねじに連
動して直進運動に変換された撮影レンズ系の振動、共振
の防止装置として弾性体部材を配設した駆動装置に関す
る。
動して直進運動に変換された撮影レンズ系の振動、共振
の防止装置として弾性体部材を配設した駆動装置に関す
る。
〔従来の技術〕 従来上記レンズ駆動装置においては、第７図及び第８
図に示すように被駆動レンズ枠12を雄ねじ部材16aでね
じ嵌合などで支え前記被駆動レンズ枠12の一方に配設さ
れたガイドスリーブ12aと該被駆動レンズ枠12の光軸に
対し略180°に回転止めのＵ字形溝を設け鏡体部材11に
配設されたガイドピン13a,13b或は突起などにより前記
被駆動レンズ枠12と一体とした雌ねじ部分17bを介して
直接的にモータ14からの回転駆動を前記被駆動レンズ枠
12に伝達するように構成したものが一般的である。ま
た、前記被駆動レンズ枠12の直進運動への駆動変換とし
て前記雄ねじ部材16aにねじ嵌合する雌ねじ部分17bを設
け該雌ねじ部分17bを介して前記被駆動レンズ枠12の直
進運動をさせる構造も知られている。
図に示すように被駆動レンズ枠12を雄ねじ部材16aでね
じ嵌合などで支え前記被駆動レンズ枠12の一方に配設さ
れたガイドスリーブ12aと該被駆動レンズ枠12の光軸に
対し略180°に回転止めのＵ字形溝を設け鏡体部材11に
配設されたガイドピン13a,13b或は突起などにより前記
被駆動レンズ枠12と一体とした雌ねじ部分17bを介して
直接的にモータ14からの回転駆動を前記被駆動レンズ枠
12に伝達するように構成したものが一般的である。ま
た、前記被駆動レンズ枠12の直進運動への駆動変換とし
て前記雄ねじ部材16aにねじ嵌合する雌ねじ部分17bを設
け該雌ねじ部分17bを介して前記被駆動レンズ枠12の直
進運動をさせる構造も知られている。
前記雄ねじ部材16aに曲がりがあるとモータ14の回転
駆動中、被駆動レンズ枠12が揺動し撮影画面上でいわゆ
る「像ゆれ」現象を起しその解像力の劣化が問題とな
る。特に連続して結像するタイプのものは、更に前記し
た問題が顕著である。
駆動中、被駆動レンズ枠12が揺動し撮影画面上でいわゆ
る「像ゆれ」現象を起しその解像力の劣化が問題とな
る。特に連続して結像するタイプのものは、更に前記し
た問題が顕著である。
雄ねじ部材16a、ガイドピン13a,13b、Ｕ字形溝12bの
各々が光軸に対し完全に平行に保証されていないと前記
被駆動レンズ枠12は、きしみ、ガタつき或いは作動途中
の停止などが生じ円滑な駆動がなされない。従って鏡体
部材11、ガイドピン13a,13b、Ｕ字形溝12bなどは被駆動
レンズ部材12と共にそれぞれ高精度に加工する必要があ
り、且耐摩耗上の観点からも屡々問題となる。
各々が光軸に対し完全に平行に保証されていないと前記
被駆動レンズ枠12は、きしみ、ガタつき或いは作動途中
の停止などが生じ円滑な駆動がなされない。従って鏡体
部材11、ガイドピン13a,13b、Ｕ字形溝12bなどは被駆動
レンズ部材12と共にそれぞれ高精度に加工する必要があ
り、且耐摩耗上の観点からも屡々問題となる。
また、モータ14の回転始動時は急峻な回転立上りのた
めそのショックが前記被駆動レンズ枠12に伝わり異常音
を発生する。また、モータ14にステッピングモータを使
用した場合はそのショックが回転駆動中持続し続けるの
で更に問題が大きい。
めそのショックが前記被駆動レンズ枠12に伝わり異常音
を発生する。また、モータ14にステッピングモータを使
用した場合はそのショックが回転駆動中持続し続けるの
で更に問題が大きい。
本発明はこのような問題点を解決して簡単確実で常に
安定した撮影レンズ系の作動が得られて画像品質を向上
させることを課題目的とする。
安定した撮影レンズ系の作動が得られて画像品質を向上
させることを課題目的とする。
この目的は雄ねじ部材の回転運動を、雌ねじ部材の直
進運動に変換して被駆動レンズを光軸方向へ移動させる
ねじ式レンズ駆動装置において、前記雌ねじ部材と前記
駆動レンズ枠との間に前記雌ねじ部材のラジアル方向に
設けられた突起部が前記雄ねじ軸の回転方向に弾性を持
つ弾性体部材を介して駆動伝達させることを特徴とする
レンズ駆動装置よって達成される。
進運動に変換して被駆動レンズを光軸方向へ移動させる
ねじ式レンズ駆動装置において、前記雌ねじ部材と前記
駆動レンズ枠との間に前記雌ねじ部材のラジアル方向に
設けられた突起部が前記雄ねじ軸の回転方向に弾性を持
つ弾性体部材を介して駆動伝達させることを特徴とする
レンズ駆動装置よって達成される。
本発明の具体的な実施例を第１図（ａ）及び第１図
（ｂ）に示す。
（ｂ）に示す。
しかし本発明は本実施例に限定されるものではない。
また前記従来技術のものと使用する部材の機能が同じも
のは同一の部材番号で図示する。
また前記従来技術のものと使用する部材の機能が同じも
のは同一の部材番号で図示する。
前記被駆動レンズ枠12は上下（左右など）略対象に設
けた鏡体11の２本のガイドピン各々13a,13bと前記被駆
動レンズ枠12に一体的に設けられたガイドスリーブ12a
およびＵ字形溝12bに係合され光軸方向に移動可能な構
造として保持されている。
けた鏡体11の２本のガイドピン各々13a,13bと前記被駆
動レンズ枠12に一体的に設けられたガイドスリーブ12a
およびＵ字形溝12bに係合され光軸方向に移動可能な構
造として保持されている。
先端部に雄ねじ部材（以下リードスクリューと呼ぶ）
16aの部分を配設したシャフト16を持った回転駆動用モ
ータ14はピボット軸受け23を具備したホルダー15に固定
されている。前記シャフト16のモータ14側も先端が球形
状となっており前記モータ14と一体的に形成された板ば
ね14aにより矢印方向（この例では光軸方向に一致）に
押圧されている。ラジアル軸受け14bは前記モータ14と
一体として設けられた前記シャフト16を保持するととも
に、前記ホルダー15との嵌合及び回転ナット21とともに
スラスト側の位置を規定している。例えばピボットべア
リング23と前記板ばね14aを交換し前記矢印方向と逆方
向に付勢しても何等さしつかえない。この方法では前記
板ばね14aによるスラスト方向の圧力を受ける場所がい
ずれも点接触であるため回転トルクロスが大変少ない。
16aの部分を配設したシャフト16を持った回転駆動用モ
ータ14はピボット軸受け23を具備したホルダー15に固定
されている。前記シャフト16のモータ14側も先端が球形
状となっており前記モータ14と一体的に形成された板ば
ね14aにより矢印方向（この例では光軸方向に一致）に
押圧されている。ラジアル軸受け14bは前記モータ14と
一体として設けられた前記シャフト16を保持するととも
に、前記ホルダー15との嵌合及び回転ナット21とともに
スラスト側の位置を規定している。例えばピボットべア
リング23と前記板ばね14aを交換し前記矢印方向と逆方
向に付勢しても何等さしつかえない。この方法では前記
板ばね14aによるスラスト方向の圧力を受ける場所がい
ずれも点接触であるため回転トルクロスが大変少ない。
また、ピボットべアリング23は必ずしも第１図（ａ）
の如きタイプによるものでなく第１図（ｃ）の如きシャ
フト16の先端形状とし前記ピボットべアリング23を廃止
することも可能である。ナット受け22は前記被駆動レン
ズ枠12と一体であり本実施例では組立作業の容易性から
第２図（ａ）の断面図、第２図（ｂ）の正面図に示す如
く逆Ｕ字形をなしているが円筒形状としても全くかまわ
ない。
の如きタイプによるものでなく第１図（ｃ）の如きシャ
フト16の先端形状とし前記ピボットべアリング23を廃止
することも可能である。ナット受け22は前記被駆動レン
ズ枠12と一体であり本実施例では組立作業の容易性から
第２図（ａ）の断面図、第２図（ｂ）の正面図に示す如
く逆Ｕ字形をなしているが円筒形状としても全くかまわ
ない。
本実施例ではモータ14を含むリードスクリュー16a及
びナット17aのユニットと鏡体11と被駆動レンズ枠12を
含む関連部材ユニットがそれぞれ別体で組立て調整され
両者を組立の最終段階での取付が可能であるためその組
立調整作業が極めて容易である。
びナット17aのユニットと鏡体11と被駆動レンズ枠12を
含む関連部材ユニットがそれぞれ別体で組立て調整され
両者を組立の最終段階での取付が可能であるためその組
立調整作業が極めて容易である。
前記ナット受け22はシャフト16に嵌め込まれたつる巻
きばね19のスラスト方向の付勢力により前記リードスク
リュー16aとねじ嵌合した雌ねじ部材（以下ナットと呼
ぶ）17に押し付けられている。ここで、つる巻きばね19
は、第１図（ａ）において、軸13aまわりに鏡体11とレ
ンズ枠12の間に入れかえてもかまわない。前記ナット受
け22と前記ナット17との接触面はその面積を可能な限り
減少させる目的で本実施例では第２図（ａ）の断面図及
び第２図（ｂ）の正面図に示す如く球状のボスが３個以
上設けられており且前記ナット17と滑りのよい材質と平
滑な面仕上げが施されている。
きばね19のスラスト方向の付勢力により前記リードスク
リュー16aとねじ嵌合した雌ねじ部材（以下ナットと呼
ぶ）17に押し付けられている。ここで、つる巻きばね19
は、第１図（ａ）において、軸13aまわりに鏡体11とレ
ンズ枠12の間に入れかえてもかまわない。前記ナット受
け22と前記ナット17との接触面はその面積を可能な限り
減少させる目的で本実施例では第２図（ａ）の断面図及
び第２図（ｂ）の正面図に示す如く球状のボスが３個以
上設けられており且前記ナット17と滑りのよい材質と平
滑な面仕上げが施されている。
本実施例の基本部材であるダンパーゴム18は第３図
（ａ）の平面図及び第３図（ｂ）の断面図に示す形状を
なしたゴム又は弾性体部材でありまた別の形状の実施例
として、第４図（ａ）の平面図及びその断面図の第４図
（ｂ）に18aとして示してあるものも有用である。そし
て、前記ナット受け22（前記被駆動レンズ枠と一体）に
第１図（ａ）及び第１図（ｂ）に示す位置に一体的に取
付けられる。前記ダンパーゴム18又は18aの中央部に設
けられた穴に前記ナット17と一体となった突起17aが挿
入され前記シャフト16及びリードスクリュー16aの回転
駆動力が伝達される如く係合されている。
（ａ）の平面図及び第３図（ｂ）の断面図に示す形状を
なしたゴム又は弾性体部材でありまた別の形状の実施例
として、第４図（ａ）の平面図及びその断面図の第４図
（ｂ）に18aとして示してあるものも有用である。そし
て、前記ナット受け22（前記被駆動レンズ枠と一体）に
第１図（ａ）及び第１図（ｂ）に示す位置に一体的に取
付けられる。前記ダンパーゴム18又は18aの中央部に設
けられた穴に前記ナット17と一体となった突起17aが挿
入され前記シャフト16及びリードスクリュー16aの回転
駆動力が伝達される如く係合されている。
また前記フライホイール20は本出願人の発明による
（出願中）もので該フライホイール20とシャフト16との
嵌合クリアランスには高粘性流体が注入されている。こ
れはモータ14にステッピングモータを使用した時、リー
ドスクリュー16aの振動は印加周波数成分だけでなく、
過渡現象と呼ばれる高周波成分を持った振動源となるの
でこの高周波成分を除き印加周波数成分のみの振動をす
る目的である。フライホイールストッパー21は前記フラ
イホイール20の位置を規制するためと前記高粘性流体が
前記リードスクリュー部16aに流れ込むことを防止する
ため前記シャフト16にフライホイール20と一定のクリア
ランスを持って固定されている。本実施例では前記フラ
イホイールストッパー21は円形のナットであり前記リー
ドスクリュー16aにねじ嵌合しシャフト16に設定された
前記リードスクリュー16aの終端が前記フライホイール
ストッパー21の位置決めとなりフライホイール20との所
定のクリアランスが得られる如く加工されている。
（出願中）もので該フライホイール20とシャフト16との
嵌合クリアランスには高粘性流体が注入されている。こ
れはモータ14にステッピングモータを使用した時、リー
ドスクリュー16aの振動は印加周波数成分だけでなく、
過渡現象と呼ばれる高周波成分を持った振動源となるの
でこの高周波成分を除き印加周波数成分のみの振動をす
る目的である。フライホイールストッパー21は前記フラ
イホイール20の位置を規制するためと前記高粘性流体が
前記リードスクリュー部16aに流れ込むことを防止する
ため前記シャフト16にフライホイール20と一定のクリア
ランスを持って固定されている。本実施例では前記フラ
イホイールストッパー21は円形のナットであり前記リー
ドスクリュー16aにねじ嵌合しシャフト16に設定された
前記リードスクリュー16aの終端が前記フライホイール
ストッパー21の位置決めとなりフライホイール20との所
定のクリアランスが得られる如く加工されている。
また前記フライホイールストッパー21は本構成に限っ
たことではなくＯリングなどを用いても全く支障ない。
本実施例の構造の状態で前記駆動用モータ14を回転させ
る時そのモータのトルクをT0とすると前記ナット17のリ
ードスクリュー16aから受けるトルクT1は T1＝k1・T0 …（１） k1＝ｆ（Q.l.μ１） QMAX＝Ｐ＋Ｗ QMIN＝Ｐ−Ｗ Ｐ＞Ｗ P:ばね19の圧力 W:被駆動レンズ枠12の重量 l:ねじのリード μ１：ねじの摩擦係数 で表される。姿勢差をなくすために必ずつる巻きばね
19の圧力は上記の如くＰ＞Ｗで設定する。また第２図
（ａ）の断面図及び第２図（ｂ）の正面図に示す如くナ
ット受け22の先端の球状ボスまで中心軸Ｚからの距離を
ｒとした時前記ナット受け22から受けるナット17のトル
クT2は下記の式となる。
たことではなくＯリングなどを用いても全く支障ない。
本実施例の構造の状態で前記駆動用モータ14を回転させ
る時そのモータのトルクをT0とすると前記ナット17のリ
ードスクリュー16aから受けるトルクT1は T1＝k1・T0 …（１） k1＝ｆ（Q.l.μ１） QMAX＝Ｐ＋Ｗ QMIN＝Ｐ−Ｗ Ｐ＞Ｗ P:ばね19の圧力 W:被駆動レンズ枠12の重量 l:ねじのリード μ１：ねじの摩擦係数 で表される。姿勢差をなくすために必ずつる巻きばね
19の圧力は上記の如くＰ＞Ｗで設定する。また第２図
（ａ）の断面図及び第２図（ｂ）の正面図に示す如くナ
ット受け22の先端の球状ボスまで中心軸Ｚからの距離を
ｒとした時前記ナット受け22から受けるナット17のトル
クT2は下記の式となる。
T2＝−μ２Ｑ・ｒ …（２） μ２：ナット受22とナット17の摩擦係数 故にナット17はT3で表されるトルクで回転しようとす
る。
る。
T3＝T1＋T2 ＝k1T0−μ２Ｑ・ｒ …（３） ところがナット17は先端部に突起部17aを持っており
第５図（ａ）の平面図、第５図（ｂ）の断面図の如く前
記突起部17aがダンパーゴム18の穴に入っているので軸
心から前記突起部17aの先端までの長さをＲとするとダ
ンパーゴム18は第６図（ａ）の平面図、第６図（ｂ）の
断面図に示す如く Ｆ＝T3/R なる力を受けて変形し L,a,tは第５図（ａ），（ｂ）に示す弾性体部材の寸
法であり、Hsは該部材の硬度である。そしてδは該部材
の変形量である。
第５図（ａ）の平面図、第５図（ｂ）の断面図の如く前
記突起部17aがダンパーゴム18の穴に入っているので軸
心から前記突起部17aの先端までの長さをＲとするとダ
ンパーゴム18は第６図（ａ）の平面図、第６図（ｂ）の
断面図に示す如く Ｆ＝T3/R なる力を受けて変形し L,a,tは第５図（ａ），（ｂ）に示す弾性体部材の寸
法であり、Hsは該部材の硬度である。そしてδは該部材
の変形量である。
なるθまで回転しつり合う。つまりモータ14の回転に
対しθだけ位相が遅れて前記被駆動レンズ枠12が追従す
ることになる。このシステムで許されるバックラッシュ
をεとすると となる様に各定数を決定する。
対しθだけ位相が遅れて前記被駆動レンズ枠12が追従す
ることになる。このシステムで許されるバックラッシュ
をεとすると となる様に各定数を決定する。
このように設定するとモータ14が急激な回転立ち上が
りをなした時このθのたわみを利用した回転撃力の吸収
を行うことができ、振動源であるリードスクリュー16a
の振動をレンズ枠12に伝えることなく、リードスクリュ
ー16aの回転運動をレンズ枠12の直進運動に変換するこ
とができる。特にモータ14にステッピングモータを利用
した時は絶えず上記撃力が持続するので特に有効であ
る。またステッピングモータを利用した時印加周波数に
よる振動をこのダンパーゴム18に与えることになるがこ
のダンパーゴム18の共振周波数を印加周波数より必ず低
くすることが特に重要である。
りをなした時このθのたわみを利用した回転撃力の吸収
を行うことができ、振動源であるリードスクリュー16a
の振動をレンズ枠12に伝えることなく、リードスクリュ
ー16aの回転運動をレンズ枠12の直進運動に変換するこ
とができる。特にモータ14にステッピングモータを利用
した時は絶えず上記撃力が持続するので特に有効であ
る。またステッピングモータを利用した時印加周波数に
よる振動をこのダンパーゴム18に与えることになるがこ
のダンパーゴム18の共振周波数を印加周波数より必ず低
くすることが特に重要である。
また、振動源であるリードスクリュー16aはピボット
べアリング23を介して前記ホルダー15に接しているの
で、前記ホルダー15も振動源となる場合がある。このホ
ルダー15を直接鏡体11に固定すると、振動が11に伝わり
13a,13bを介して12を振動させることもあるのでこの振
動も問題となる時はホルダー15をゴム等の弾性体を介し
て鏡体11に取り付けることも有効である。
べアリング23を介して前記ホルダー15に接しているの
で、前記ホルダー15も振動源となる場合がある。このホ
ルダー15を直接鏡体11に固定すると、振動が11に伝わり
13a,13bを介して12を振動させることもあるのでこの振
動も問題となる時はホルダー15をゴム等の弾性体を介し
て鏡体11に取り付けることも有効である。
また近年前記鏡体11はプラスティック化が進んでいる
が該プラスティックの性質上外力に大変弱いことが挙げ
られる。しかしホルダー15に金属板を用いればこれを利
用して鏡体11の補強が可能である。また第１図（ｄ）の
様にすると振動源であるリードスクリュー16aはホルダ
ー15に接触する部分がないので振動が該ホルダー15に伝
わることがなく、前記したようにホルダー15をゴム等の
弾性体部材を介して取り付けることもなく振動防止対策
には有用であるがシャフト16のラジアル方向の力に大変
弱いことが欠点である。またダンパーゴム18はナット17
の回転方向に弾性を付けることが目的であるから第３図
（ａ）の形状のみならず第４図（ａ）の如き形状も当然
考えられる。
が該プラスティックの性質上外力に大変弱いことが挙げ
られる。しかしホルダー15に金属板を用いればこれを利
用して鏡体11の補強が可能である。また第１図（ｄ）の
様にすると振動源であるリードスクリュー16aはホルダ
ー15に接触する部分がないので振動が該ホルダー15に伝
わることがなく、前記したようにホルダー15をゴム等の
弾性体部材を介して取り付けることもなく振動防止対策
には有用であるがシャフト16のラジアル方向の力に大変
弱いことが欠点である。またダンパーゴム18はナット17
の回転方向に弾性を付けることが目的であるから第３図
（ａ）の形状のみならず第４図（ａ）の如き形状も当然
考えられる。
本発明は以上説明したように構成されているので駆動
用モータ回転の撃力を吸収緩和し共振、ビビリ現象から
生ずる撮影レンズ系の「像ゆれ」及び異常音防止ととも
に比較的低トルクモータを用いても安定した駆動回転伝
達が得られるので画像品質の向上とともにスペース及び
製造原価を有利とする効果がある。
用モータ回転の撃力を吸収緩和し共振、ビビリ現象から
生ずる撮影レンズ系の「像ゆれ」及び異常音防止ととも
に比較的低トルクモータを用いても安定した駆動回転伝
達が得られるので画像品質の向上とともにスペース及び
製造原価を有利とする効果がある。
第１図（ａ）は本発明の１実施例の光軸平行断面図。 第１図（ｂ）は本発明の１実施例の光軸直角部分断面
図。 第１図（ｃ）及び第１図（ｄ）はそれぞれ本発明の他の
実施例を示す光軸平行断面図。 第２図（ａ）はナット受けの断面図。 第２図（ｂ）はナット受けの正面図。 第３図（ａ），第４図（ａ）は弾性体部材の平面図。 第３図（ｂ），第４図（ｂ）は弾性体部材の断面図。 第５図（ａ）はナットと弾性体部材の静止時の平面図。 第５図（ｂ）は正面図。 第６図（ａ）は弾性体部材に対するナットの回転初期の
平面図。 第６図（ｂ）は正面図。 第７図及び第８図は従来のレンズ駆動装置の光軸平行断
面図。 11……鏡体、12……被駆動レンズ枠 12a……ガイドスリーブ、12b……ガイドＵ字溝 13a,13b……ガイドピン、14……駆動用モータ 14a……板ばね、14b,14c……ラジアル軸 15……ホルダー、16……モータシャフト 16b……リードスクリュー（雄ねじ部材） 17……ナット（雌ねじ部材） 17a……ナットの突起部、17b……雌ねじ部分 18,18a……ダンパーゴム（弾性体部材） 19……つる巻きばね、20……フライホイール 21……フライホイールストッパー 22……ナット受け、23……ピボットべアリング
図。 第１図（ｃ）及び第１図（ｄ）はそれぞれ本発明の他の
実施例を示す光軸平行断面図。 第２図（ａ）はナット受けの断面図。 第２図（ｂ）はナット受けの正面図。 第３図（ａ），第４図（ａ）は弾性体部材の平面図。 第３図（ｂ），第４図（ｂ）は弾性体部材の断面図。 第５図（ａ）はナットと弾性体部材の静止時の平面図。 第５図（ｂ）は正面図。 第６図（ａ）は弾性体部材に対するナットの回転初期の
平面図。 第６図（ｂ）は正面図。 第７図及び第８図は従来のレンズ駆動装置の光軸平行断
面図。 11……鏡体、12……被駆動レンズ枠 12a……ガイドスリーブ、12b……ガイドＵ字溝 13a,13b……ガイドピン、14……駆動用モータ 14a……板ばね、14b,14c……ラジアル軸 15……ホルダー、16……モータシャフト 16b……リードスクリュー（雄ねじ部材） 17……ナット（雌ねじ部材） 17a……ナットの突起部、17b……雌ねじ部分 18,18a……ダンパーゴム（弾性体部材） 19……つる巻きばね、20……フライホイール 21……フライホイールストッパー 22……ナット受け、23……ピボットべアリング
Claims (1)
- 【請求項１】雄ねじ部材の回転運動を、雌ねじ部材の直
進運動に変換して被駆動レンズを光軸方向へ移動させる
ねじ式レンズ駆動装置において、前記雌ねじ部材と前記
駆動レンズ枠との間に前記雌ねじ部材のラジアル方向に
設けられた突起部が前記雄ねじ軸の回転方向に弾性を持
つ弾性体部材を介して駆動伝達させることを特徴とする
レンズ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8930889A JP2733619B2 (ja) | 1989-04-07 | 1989-04-07 | レンズ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8930889A JP2733619B2 (ja) | 1989-04-07 | 1989-04-07 | レンズ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02266311A JPH02266311A (ja) | 1990-10-31 |
| JP2733619B2 true JP2733619B2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=13967037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8930889A Expired - Lifetime JP2733619B2 (ja) | 1989-04-07 | 1989-04-07 | レンズ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2733619B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2887811B2 (ja) * | 1990-01-19 | 1999-05-10 | 松下電器産業株式会社 | レンズ駆動装置 |
| DE10359415A1 (de) | 2003-12-16 | 2005-07-14 | Trimble Jena Gmbh | Verfahren zur Kalibrierung eines Vermessungsgeräts |
| EP1836518B1 (en) * | 2005-01-12 | 2013-10-30 | Trimble Jena GmbH | Translational positioning device |
| US7531773B2 (en) * | 2005-09-08 | 2009-05-12 | Flextronics Ap, Llc | Auto-focus and zoom module having a lead screw with its rotation results in translation of an optics group |
| CN104166213B (zh) * | 2014-08-29 | 2016-05-11 | 成都科信达实业有限公司 | 大口径光学调整架 |
-
1989
- 1989-04-07 JP JP8930889A patent/JP2733619B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02266311A (ja) | 1990-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106992711B (zh) | 线性超声波马达和使用该马达的镜头装置和摄像设备 | |
| JPH05257048A (ja) | レンズ鏡筒 | |
| JP6329372B2 (ja) | 駆動装置、レンズ保持装置、及びモータ付き装置 | |
| JP2733619B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
| CN109980986B (zh) | 振动型马达、镜头设备和电子装置 | |
| JP2019126211A (ja) | 振動型モータ及びレンズ駆動装置 | |
| JPH09166137A (ja) | 平行２軸スライダ構造 | |
| US10768420B2 (en) | Head-up display apparatus | |
| JP4114935B2 (ja) | 測定装置 | |
| JP2018174618A (ja) | 振動波モータを用いたリニア駆動装置及び光学装置 | |
| JP2002002501A (ja) | 車両用ステアリング装置 | |
| JP2022016927A (ja) | 振動型アクチュエータ及び機器 | |
| US11796758B2 (en) | Driving device and image pickup apparatus including the driving device | |
| JP2019126160A (ja) | 振動型モータ及び振動型モータを用いたレンズ駆動装置 | |
| JP3640534B2 (ja) | 駆動装置 | |
| US4778232A (en) | Rocker arm loader | |
| JP7475920B2 (ja) | 振動波モータ、およびそれを備える鏡筒駆動装置 | |
| JP2841679B2 (ja) | レンズ移動装置 | |
| JP2021072649A (ja) | 振動型駆動装置および光学機器 | |
| JP4418637B2 (ja) | ネジ送り機構及び光空間伝送装置 | |
| JPS5949817B2 (ja) | 往復動型電気カミソリ | |
| JP2533185Y2 (ja) | ズームレンズ鏡胴 | |
| JP2556560Y2 (ja) | ベルト張力調整装置 | |
| JP5601996B2 (ja) | 振動モータ及びレンズ駆動機構 | |
| KR20220169979A (ko) | 엑츄에이터 및 이를 갖는 전자기기 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090109 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100109 Year of fee payment: 12 |