JP2733356B2 - Orthogonal multi-electrode welding equipment - Google Patents
Orthogonal multi-electrode welding equipmentInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばパネル材又はベース板上に互に平行
に立てられた複数個のロンジ材又はリブ材をそれらの延
びる方向に沿って、複数個の溶接機で同時に自動溶接す
る直交型多電極溶接装置に関し、特に、パネル材又はベ
ース板とロンジ材又はリブ材の間の隅を、消耗電極式ガ
スシールドアーク溶接機を用いる水平隅肉倣い溶接によ
り溶接する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to, for example, a method in which a plurality of long materials or rib materials erected in parallel to each other on a panel material or a base plate are arranged along the extending direction thereof. The present invention relates to an orthogonal type multi-electrode welding apparatus for automatically welding with a plurality of welding machines at the same time, and particularly to a horizontal fillet using a consumable electrode type gas shielded arc welding machine at a corner between a panel material or a base plate and a longitudinal material or a rib material. The present invention relates to an apparatus for welding by profile welding.
例えばパネル材にロンジ材を溶接する水平隅内溶接に
おいて、複数個の隅肉倣い溶接機を門型架台に装備して
それを水平方向ｙに駆動して同時に複数個のロンジ材を
パネル材に溶接することは知られている（例えば特公昭
59−8705号公報，特公昭50−28903号公報，特公昭51−2
0381号公報、および、特公昭52−12999号公報）。For example, in horizontal corner welding in which a long material is welded to a panel material, a plurality of fillet copying welders are mounted on a portal frame and driven in the horizontal direction y to simultaneously convert a plurality of long material into a panel material. Welding is known (for example,
Japanese Patent Publication No. 59-8705, Japanese Patent Publication No. 50-28903, Japanese Patent Publication No. 51-2
No. 0381 and Japanese Patent Publication No. 52-12999).
これらによれば、例えば第6a図に示すように、門型架
台100が載ったレール21,22の間に、仮付溶接により、表
面に複数個のロンジ材121等を垂直に固定したパネル材1
1をレール21,22と平行に配材し、門型架台100を左方か
ら右方に駆動して複数個のロンジ材121等をパネル材11
に同時に自動溶接しうる。According to these, for example, as shown in Figure 6a, while portal frame 100 of the rail 2 1, 2 2 rests, by tack welding, a plurality of longitudinals member 12 1 and the like perpendicular to the surface fixed Panel material 1
2 1 rails 1, 2 2 and parallel to Haizai, a plurality of longitudinals member 12 1 such panel member 11 to the portal frame 100 is driven from the left to the right
Automatic welding at the same time.
しかしながら、第6b図に示すように、パネル材11の長
さがレール21,22の間隔よりも長く、この長手方向と直
交する方向にロンジ材11が延びている場合には、第6b図
に示す配材では、門型架台100の溶接機では溶接し得な
い。この場合、門型架台100の溶接機で自動溶接しよう
とすれば、第6c図に示すようにパネル材11を90度廻して
配材しなければならないが、パネル材11が長いのでそれ
がレール21,22の少くとも一方を跨ぎ、これにより門型
架台100の走行が出来ないの、やはり門型架台100の溶接
機によって自動溶接できない。However, as shown in Figure 6b, the length rail 2 1 of panels 11, 2 longer than 2 intervals, if the longitudinals member 11 extends in a direction perpendicular to the longitudinal direction, the 6b With the distribution shown in the figure, welding cannot be performed by the welding machine of the portal frame 100. In this case, in order to automatically weld with the portal type gantry 100 by a welding machine, the panel material 11 must be turned 90 degrees as shown in FIG. 6c, but the panel material 11 is long, so Since at least one of 2 1 and 2 2 is straddled, the portal gantry 100 cannot run, so that the welding of the portal gantry 100 cannot be performed automatically.
本発明は、上述のようにパネル材等の水平材の長さが
レール21,22の間隔よりも長くしかもその長手方向と直
交する方向にロンジ材等の垂直材が延びる態様でも、門
型架台により自動溶接し得る溶接装置を提供することを
目的とする。The present invention also in a manner that the vertical member extending the longitudinals material such as length of the horizontal member is perpendicular to the long addition the longitudinal direction than the distance between the rails 2 1, 2 2 of the panel material or the like as described above, Gate An object of the present invention is to provide a welding device capable of performing automatic welding by a mold stand.
本発明の直交型多電極溶接装置は、 溶接対象材を跨ぎ水平方向ｙに走行する門型架台（10
0）； 門型架台（100）上でｙ方向と交わる水平方向ｘに走
行する自走台車（52）； 自走台車（52）に吊下げられ垂直軸を中心に回転自在
に自走台車（100）で支持された水平ビーム（８）； 水平ビーム（８）で支持されそれが延びる方向に走行
する複数個のキャリッジ（91〜95）； 各キャリッジ（91〜95）に装備された、溶接対象垂直
材（121〜125）の表側と裏側に対向する１対の溶接機基
台（311,312），これらの溶接機基台を、溶接対象垂直
材に近づく方向および離れる方向に駆動する横行機構
（261,262,282）、および、溶接対象水平材（11）に近
づく方向および離れる方向に駆動する垂直移動機構（27
1,272,321m）； 各対の溶接機基台の一方（311）で支持された、溶接
対象垂直材と溶接対象水平材の間の、溶接対象垂直材の
表側の隅を溶接する、第１組の消耗電極式ガスシールド
アーク溶接機（1011〜1051），垂直位置センサ（341）
を含み該溶接機を溶接対象水平材に対して所定距離にあ
るように駆動する垂直倣い機構、および、水平位置セン
サ（351）を含み該溶接機を溶接対象水平材に対して所
定距離にあるように駆動する水平倣い機構；および、 各対の溶接機基台の他方（312）で支持された、溶接
対象垂直材と溶接対象水平材の間の、溶接対象垂直材の
裏側の隅を溶接する、第２組の消耗電極式ガスシールド
アーク溶接機（1012〜1052），垂直位置センサ（342）
を含み該溶接機を溶接対象水平材に対して所定距離にあ
るように駆動する垂直倣い機構、および、水平位置セン
サ（352）を含み該溶接機を溶接対象水平材に対して所
定距離にあるように駆動する水平倣い機構； を備える。The orthogonal type multi-electrode welding apparatus according to the present invention includes a portal-type gantry (10
0); A self-propelled vehicle (52) traveling in the horizontal direction x intersecting with the y direction on the gate-type mount (100); The self-propelled vehicle suspended from the self-propelled vehicle (52) and rotatable about a vertical axis ( supported horizontal beam 100) (8); equipped each carriage (91 to 93 5); horizontal beam (plurality of carriages traveling on the supported direction it extends 8) (91 to 93 5) A pair of welding machine bases (31 1 , 31 2 ) facing the front and back sides of the vertical material to be welded (12 1 to 12 5 ), and bringing these welding machine bases closer to the vertical material to be welded Traverse mechanism (26 1 , 26 2 , 28 2 ) that drives in and out of direction, and vertical movement mechanism (27 that drives in the direction to and away from the horizontal member (11) to be welded.
1 , 27 2 , 32 1 m); The front corner of the vertical member to be welded between the vertical member to be welded and the horizontal member to be supported, supported by one of the bases (31 1 ) of each pair of welding machines. welded, the first set of consumable-electrode gas-shield arc welding machine (1011 51), the vertical position sensor (34 1)
And a vertical scanning mechanism for driving the welding machine so as to be at a predetermined distance with respect to the horizontal member to be welded, and a horizontal position sensor (35 1 ) to move the welding machine to a predetermined distance with respect to the horizontal member to be welded. A horizontal scanning mechanism that is driven in a manner; and a back corner of the vertical member to be welded between the vertical members to be welded, supported by the other (31 2 ) of each pair of the welder bases. welding a second set of the consumable-electrode gas-shield arc welding machine (10 12-10 52), the vertical position sensor (34 2)
Vertical scanning mechanism for driving to be a predetermined distance relative to the welding machine welded horizontal member comprises, and, at a predetermined distance with respect to the welder includes a horizontal position sensor (35 2) welded horizontal member A horizontal scanning mechanism that is driven in a certain manner.
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に
示し後述する実施例の対応要素の記号を、参考までに付
記した。In addition, in order to facilitate understanding, the symbols of the corresponding elements in the embodiments shown in the drawings and described later are added in the parentheses for reference.
第6a図に示すようなパネル材11の溶接のときには、水
平ビーム（８）が、垂直軸を中心に回転自在であるの
で、この回転により水平ビーム（８）を門型架台（10
0）の走行方向と交わるｘ方向に平行に定めて、従来と
同様に、パネル材11にロンジ材121〜124を自動溶接する
ことができる。At the time of welding the panel member 11 as shown in FIG. 6a, the horizontal beam (8) is rotatable about a vertical axis.
0) determined in parallel to the direction of travel and intersects the x direction, as in the prior art, it is possible to automatically weld the longitudinals member 12 1 to 12 4 to the panel member 11.
第6b図に示すようなパネル材11のときには、水平ビー
ム（８）を、門型架台（100）の走行方向ｙと平行な位
置に回転させる。これにより、第6b図に示すようにパネ
ル材11を配材しているとき、水平ビーム（８）がロンジ
材（121〜125）と直交する方向に延びる。門型架台（10
0）のｙ方向の駆動とキャリッジ（91〜95）の水平ビー
ム（８）に沿っての駆動の少くとも一方でキャリッジ
（91〜95）をロンジ材（121〜125）に合せることがで
き、しかも、自走台車（52）をｘ方向に駆動して、第6b
図に示すロンジ材（121〜125）の延びる方向に沿ってビ
ーム（８）を移動させて、キャリッジ（91〜95）をロン
ジ材（121〜125）に倣わせることができる。このように
して数個のロンジ材（121〜125）の溶接を行なうと、次
に門型架台（100）を駆動して、同様に次の数個のロン
ジ材（126〜1210）の溶接を行なうことができる。これ
を繰返すことにより、すべてのロンジ材の溶接を終了し
うる。すなわち、第6b図に示すパネル11の配置態様です
べてのロンジ材の自動溶接を行ないうる。In the case of the panel material 11 as shown in FIG. 6b, the horizontal beam (8) is rotated to a position parallel to the traveling direction y of the portal gantry (100). Thus, while Haizai the panel member 11 as shown in Figure 6b, extending in a direction horizontal beam (8) is orthogonal to the longitudinals member (12 1 to 12 5). Portal frame (10
Y direction of the drive and carriage 0) (91 to 93 5) while the carriage (91 to 93 5) the longitudinals material at a minimum of the drive along the horizontal beam (8) of the (12 1 to 12 5) And the self-propelled trolley (52) is driven in the x direction to
By moving the beam (8) along the direction of extension of longitudinals material shown in FIG. (12 1 to 12 5), be modeled after the carriage (91 to 93 5) the longitudinals member (12 1 to 12 5) Can be. Thus to carry out the welding of several longitudinals member (12 1 to 12 5), then to drive the gate-shaped frame (100), as well as the next few longitudinals member (12 6-12 10 ) Welding can be performed. By repeating this, welding of all the longitudinal materials can be completed. That is, automatic welding of all longitude materials can be performed in the arrangement mode of the panel 11 shown in FIG. 6b.
このような本発明によれば、一台の門型架台で第6a図
に示す溶接対象材11および第6b図に示す溶接対象材11
を、多くの溶接機を同時に使用した態様で自動溶接する
ことができるので、装置の使用効率が高くなり、しかも
溶接作業場（ステーション）の使用効率も高くなる。According to such a present invention, the material to be welded 11 shown in FIG. 6a and the material to be welded 11 shown in FIG.
Can be automatically welded in a mode in which many welding machines are used at the same time, so that the use efficiency of the apparatus and the use efficiency of the welding work station (station) also increase.
加えて、各キャリッジに、横行機構（261,262,282）
および垂直移動機構（271,272,321m）を介して１対の溶
接機基台（311,312）を装備し、各対の溶接機基台の一
方（311）で第１組の消耗電極式がガスシールドアーク
溶接機（1011〜1051）を支持し、各対の溶接機基台の他
方（312）で第２組の消耗電極式ガスシールドアーク溶
接機（1012〜1052）を支持するので、横行機構（261,26
2,282）にて溶接機基台（311,312）を横駆動（相対的に
閉じる方向／開く方向）して、溶接機を溶接対象垂直材
に対して接近／退避させることができ、また、垂直移動
機構（271,272,321m）にて溶接機基台（311,312）を垂
直駆動（上／下）して、溶接機を溶接対象水平材に対し
て接近／退避させることができ、溶接のための、溶接対
象材に対する溶接機の位置決め、ならびに溶接を終えた
後の溶接対象材からの溶接機の離脱が容易である。特
に、第４図に示すように溶接対象垂直材125がＬ型であ
るときには、溶接機の進入，退避時にそれが垂直材に当
り易いが、本発明によれば溶接機を問題のない位置に容
易に位置決めしうる。In addition, a traversing mechanism (26 1 , 26 2 , 28 2 )
And a pair of welding machine bases (31 1 , 31 2 ) via vertical movement mechanisms (27 1 , 27 2 , 32 1 m), and one pair of welding machine bases (31 1 ) the first set of consumable-electrode gas shielded arc welding machine (1011 51) supports the second set of the consumable-electrode gas-shield arc welding machine in the welding machine base of the other of each pair (31 2) (10 12 -10 52 ), so that the traversing mechanism (26 1 , 26
2 , 28 2 ), the welding machine base (31 1 , 31 2 ) can be driven laterally (relatively closing direction / opening direction) so that the welding machine approaches / retreats from the vertical material to be welded. Also, the welding machine base (31 1 , 31 2 ) is driven vertically (up / down) by the vertical movement mechanism (27 1 , 27 2 , 32 1 m), and the welding machine is moved to the horizontal material to be welded. The welding machine can be approached / retracted with respect to the welding material, and positioning of the welding machine with respect to the welding target material for welding and detachment of the welding machine from the welding target material after welding is easy. In particular, when the fourth welded uprights 12 5 As shown in the figure is a L type, enters the welding machine, although likely impinges on it uprights during retraction, without the welder according to the present invention the problem location Can be easily positioned.
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下
の実施例の説明より明らかになろう。Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.
第１図に、本発明の一実施例の正面を示し、第２図に
第１図の右側面を示す。床には２本の基台11,12が水平
方向ｙに平行に配設されており、基台11,12上にレール2
1,22がｙ方向に平行に固定されている。レール21,22に
は、ｙ方向に延びるガントリベース41,42に回転自在に
支持された車輪311,312;321,322が乗っている。車輪
311,312は減速機を介して電動機51で回転駆動され、車
輪321,322は減速機を介して電動機52で回転駆動され
る。それらの減速機（図示せず）には、ロータリエンコ
ーダが結合されており、両ロータリエンコーダの発生パ
ルスを監視して図示しない電動機通電回路（ｙ走行ドラ
イバ）が、指定された速度で指定された方向に、電動機
51と52を回転付勢して車輪311,312と車輪321,322の回転
速度を同期させる。これにより、門型架台100はその梁7
11〜722をｙ方向と直交する水平ｘ方向に維持したま
ま、ｙ方向に走行する。FIG. 1 shows the front of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows the right side of FIG. Base 1 1 two on the floor, 1 2 are disposed in parallel in the horizontal direction y, the base 1 1, 1 2 rails on 2
1, 2 2 are fixed parallel to the y direction. Wheels 3 11 , 3 12 ; 3 21 , 3 22 rotatably supported by gantry bases 4 1 , 4 2 extending in the y direction are mounted on the rails 2 1 , 2 2 . Wheel
3 11, 3 12 is driven to rotate by the electric motor 5 1 via a reduction gear, a wheel 3 21, 3 22 is rotated by an electric motor 5 2 via a reduction gear. Rotary encoders are connected to those speed reducers (not shown), and the generated pulses of both rotary encoders are monitored, and a motor energizing circuit (not shown) (y traveling driver) is designated at a designated speed. Direction, electric motor
5 1 and 5 2 rotation urging to wheel 3 11, 3 12 and the wheels 3 21, 3 22 to synchronize the rotation speed of the. As a result, the portal frame 100 is
The 11-7 22 while maintaining the horizontal x-direction perpendicular to the y-direction, running in the y-direction.
ガントリベース41,42には支柱611〜622が立てられて
おり、それらの支柱611〜622の上端にｘ方向に延びる梁
711〜722が固着されている。梁711,712の上面にはレー
ル511,522があり、これらのレールの上に自走台車52の
車輪が乗っている。台車52上の電動機53にょり減速機お
よびチェーンを介して車軸54（第２図）が回転駆動さ
れ、この車軸54の両端のピニオンが梁711,712に固着さ
れｘ方向に延びるラックに噛合っているので、車軸54の
回転により台車52がｘ方向に移動する。Gantry base 4 1, 4 2 are erected posts 6 11-6 22 on the beam extending in the x-direction on the upper end of their posts 6 11-6 22
7 11-7 22 is fixed. Beams 7 11, 7 rails 51 1 to 12 upper surface of 52 2 has wheels self-propelled carriage 52 on these rails is riding. Motor 53 Nyori reduction gear and the axle 54 through the chain on the dolly 52 (Fig. 2) is rotated, the rack ends of the pinion of the axle 54 extending secured to the x-direction in the beam 7 11, 7 12 Since they are engaged, the bogie 52 moves in the x direction by the rotation of the axle 54.
自走台車52の上面には、複数個のローラ55i,55jが、
吊下柱57の中心軸を中心とする円周上に配置されてお
り、これらのローラ55i,55j上にターンテーブル56が乗
っている。タンテーブル56に吊下柱57が固着されてい
る。吊下柱57は台車52の穴を貫通して梁711〜722の下方
まで垂直に延びている。On the upper surface of the self-propelled trolley 52, a plurality of rollers 55i, 55j,
The suspension column 57 is disposed on a circumference centered on the central axis of the suspension column 57, and a turntable 56 is mounted on these rollers 55i and 55j. A suspension column 57 is fixed to the tongue 56. Tsushitabashira 57 extends perpendicularly to the lower beam 7 11-7 22 through the hole in the carriage 52.
第３図に、第１図のIII−III線断面を示す。第１図お
よび第３図を参照すると、吊下柱57の下端には、比較的
に短くしかも吊下柱57と直交する方向に延びる横梁58
（第３図）が固着されており、この横梁58に回転梁59が
固着されている。回転梁59には、ビーム８が固着されて
おり、このビーム８に、この実施例では、５台のキャリ
ッジ91〜95が、回転梁59の延びる方向に移動自在に装着
されている。FIG. 3 shows a cross section taken along the line III-III of FIG. Referring to FIGS. 1 and 3, the lower end of the suspension column 57 has a relatively short cross beam 58 extending in a direction perpendicular to the suspension column 57.
(FIG. 3) is fixed, and the rotating beam 59 is fixed to the cross beam 58. A rotating beam 59 is fixed beam 8, to the beam 8, in this embodiment, the five carriages 91 to 93 5, and is freely mounted moving in the direction of extension of the rotating beam 59.
第５図に、第３図のキャリッジ95部を拡大して示す。
キャリッジ95には、ビーム８の上面および下面に当接す
るローラ221i,222iと、ビーム８をその厚み方向に挟む
ローラが装備されており、これらのローラにより、キャ
リッジ95はビーム８に対してその厚み方向およびｚ方向
の移動は拘止されているが、ビーム８が延びる方向には
自由に移動しうる。ビーム８と平行にラック23が、回転
梁59に固着されており、このラック23に噛合うピニオン
24がキャリッジ95に回転自在に支持されており、このピ
ニオン24が、減速機（図示せず）を介して電動機25で回
転駆動される。これによりキャリッジ95はビーム８が延
びる方向に移動する。減速機にはロータリエンコーダが
装備されており、キャリッジ95にはホームポジションス
イッチが装備されており、回転梁59には、キャリッジ95
がそれに定められたホームポジションにあるときに、ホ
ームポジションスイッチを閉とするストライカが備わっ
ている。図示は省略したが、電動機25を回転付勢する電
気回路（横行ドライバ）には、電動機25を正転付勢しホ
ームポジシヨンスイッチが閉から開に切換わったときか
らロータリエンコーダの発生パルスをカウントアップ
し、電動機25を逆転付勢しているときには該パルスをカ
ウントダウンして、キャリッジ95の横方向位置（ホーム
ポジション基点）を示すデータ（実横位置）を発生する
横位置追跡回路、および、図示しない操作ボードより入
力される横位置指示値に、実横位置が合致する方向に電
動機25を回転付勢し合致すると電動機25を停止する位置
決め回路が備わっている。In FIG. 5, an enlarged view of a carriage 9 5 parts of the Figure 3.
The carriage 9 5, the abutting roller 22 1 i, 22 2 i on the upper and lower surfaces of the beam 8, rollers sandwiching the beam 8 in the thickness direction are equipped, these rollers, the carriage 9 5 beam Although the movement of the beam 8 in the thickness direction and the z direction is restrained, the beam 8 can move freely in the direction in which the beam 8 extends. A rack 23 is fixed to the rotating beam 59 in parallel with the beam 8, and a pinion that meshes with the rack 23
24 are rotatably supported on the carriage 9 5, the pinion 24 is rotated by an electric motor 25 via a reduction gear (not shown). The carriage 9 5 moves in the direction in which the beam 8 extends. The speed reducer is equipped with a rotary encoder, the carriage 9 5 is equipped with the home position switch, the rotation beam 59, the carriage 9 5
Is provided with a striker that closes the home position switch when it is in the home position defined for it. Although not shown, an electric circuit (traversing driver) for energizing the motor 25 is provided with a pulse generated by the rotary encoder from the time when the motor 25 is normally rotated and the home position switch is switched from closed to open. counting up, counting down the pulses when it is reversed biased the electric motor 25, the lateral position tracking circuitry for generating data (actual lateral position) indicating the lateral position of the carriage 9 5 (home position reference point), and A positioning circuit is provided for rotating the motor 25 in a direction in which the actual lateral position matches the lateral position instruction value input from an operation board (not shown), and stopping the motor 25 when the actual position matches.
他のキャリッジ91〜94も、キャリッジ95と同一構造で
ある。Other carriage 91 to 93 4 are also the same structure as the carriage 9 5.
第４図に、キャリッジ95の正面を拡大して示しその右
側面を第５図に示す。キャリッジ95には、２台の消耗電
極式ガスシールドアーク溶接機1051,1052が装備されて
いる。これらの構成は後述する。In Figure 4, an enlarged view of the front of the carriage 9 5 shows the right side in FIG. 5. The carriage 9 5, two consumable-electrode gas-shield arc welding machine 10 51, 10 52 are equipped. These configurations will be described later.
キャリッジ95には、回転自在のねじ棒とそれに平行な
２本のガイドレールを有する横行ガイド261,262が固着
されており、この横行ガイド261,262のねじ棒に、ｚガ
イド271,272が螺合している。横行ガイド261のねじ棒は
減速機を介して電動機（図示せず）で回転駆動され、こ
れによりｚガイド271が横方向に移動する。横行ガイド2
62のねじ棒は減速機を介して電動機282で回転駆動さ
れ、これによりｚガイド272が横方向に移動する。The carriage 9 5, transverse guide 26 1, 26 2 are fixed with a rotatable screw rod and two guide rails parallel to it, the threaded rod of the transverse guide 26 1, 26 2, z guide 27 1 and 27 2 are screwed together. Traversing guide 26 1 of the threaded rod is rotated by an electric motor via a reduction gear (not shown), thereby z guide 27 1 is moved in the lateral direction. Traveling Guide 2
6 second threaded rod is rotated by an electric motor 28 2 via a reduction gear, thereby z guide 27 2 is moved in the lateral direction.
ｚガイド271,272のねじ棒291,292には、溶接機基台31
1,312が螺合している。ｚガイド271のねじ棒291は減速
機を介して電動機321mで回転駆動され、これにより基台
311が垂直方向ｚに移動する。ｚガイド272のねじ棒292
は減速機を介して電動機282で回転駆動され、これによ
り基台312が垂直方向ｚに移動する。z guide 27 1, 27 2 of the screw rod 29 1, 29 2, welders base 31
1, 31 2 is screwed. threaded rod 29 1 of the z guide 27 1 is rotated by the electric motor 32 1 m through a reduction gear, thereby base
31 1 moves in the vertical direction z. z guide 27 2 of the threaded rod 29 2
It is rotated by an electric motor 28 2 via a reduction gear, thereby the base 31 2 is moved in the vertical direction z.
溶接機基台311,312には、脚321,322が固着されてお
り、脚321,322に垂直方向ｚ倣い機構および水平方向倣
い機構を介して、消耗電極式ガスシールドアーク溶接ト
ーチ331,332が支持されている。垂直方向ｚ倣い機構に
は、垂直位置センサ341,342が、水平方向倣い機構には
水平位置センサ351,352があり、これらのセンサによ
る、パネル材11に対する垂直方向ｚ倣い台の位置に対応
して該台がパネル材11から所定距離にあるように該台が
垂直方向ｚに駆動され、ロンジ材125に対する水平方向
倣い台の位置に対応して該台がロンジ材125から所定距
離にあるように該台が水平方向に駆動される。溶接トー
チ331,332はこれらの台に手動調整機構を介して支持さ
れており、これらの台に対する溶接トーチ331,332の垂
直方向の位置を調整つまみ361,362で調整することがで
き、また、水平方向の位置を調整つまみ371,372で調整
することができる。The welding machine base 31 1, 31 2, legs 32 1, 32 2 are fixed, through the legs 32 1, 32 vertical z copying mechanism 2 and the horizontal scanning mechanism, the consumable-electrode gas-shield arc welding torch 33 1, 33 2 is supported. The vertical z copying mechanism, a vertical position sensor 34 1, 34 2, there is horizontally on copying mechanism horizontal position sensor 35 1, 35 2, by these sensors, the table copying vertical z to a panel member 11該台as該台corresponding to the position is from the panel material 11 at a predetermined distance is driven in the vertical direction z,該台is longitudinals member 12 5 corresponds to the horizontal direction the scanning table position relative longitudinals member 12 5 The table is driven horizontally so as to be at a predetermined distance from. The welding torches 33 1 , 33 2 are supported on these platforms via a manual adjustment mechanism, and the vertical positions of the welding torches 33 1 , 33 2 with respect to these platforms are adjusted with the adjustment knobs 36 1 , 36 2 . it can, also, it is possible to adjust the horizontal position control knob 37 1, 37 2.
溶接機基台311,312には、スイッチストライカ（3811,
3812），（3821,3822）があり、ｚガイド271,272にはｚ
位置検出用のスイッチ（3911,3912），（3921,3922）が
あり、溶接機基台311,312が溶接位置に降下したときに
スイッチ3911,3912が開かれて電動機321,322の正転付勢
が停止される。溶接機基台311,312が退避位置に上昇し
たときにスイッチ3921,3922が開かれて電動機321,322の
逆転付勢が停止される。Welder base 31 1, 31 2, switch striker (38 11,
38 12 ) and (38 21 , 38 22 ), and z guides 27 1 and 27 2 include z
Switch for position detection (39 11, 39 12), (39 21, 39 22) has, opened switch 39 11, 39 12 when the welding machine base 31 1, 31 2 has dropped to the welding position The forward rotation of the motors 32 1 and 32 2 is stopped. Welder base 31 1, 31 2 are switched 39 21, 39 22 is opened when raised to the retracted position the motor 32 1, 32 2 of the reverse bias is stopped.
以上においては、キャリッジ95に装備されている溶接
機1051,1052の概要を説明したが、他のキャリッジ91〜9
4に装備されている溶接機も、キャリッジ95に装備され
ているものと同じ構造である。In the above, although an overview of welder 10 51, 10 52, which is mounted on the carriage 9 5, the other carriage 91 to 93
Welder is equipped to 4 is also the same structure as that has been installed on the carriage 9 5.
キャリッジ91〜95には溶接機のペンダントボックス40
1〜405が装備されており、門型架台100には、制御操作
盤（図示せず）が搭載されている。吊下柱57の下端の横
梁58には機器台41（第３図）が固着されており、この機
器台41上に溶接電源，ペイルパック，集じん器等、溶接
に関連する機器が搭載されている。Carriage 91 to 93 of the 5 welder pendant box 40
1-40 5 are equipped, the portal frame 100, the control operation panel (not shown) is mounted. An equipment table 41 (FIG. 3) is fixed to the cross beam 58 at the lower end of the suspension pillar 57, and equipment related to welding, such as a welding power source, a pail pack, and a dust collector, is mounted on the equipment table 41. ing.
次に、上述の溶接装置の使用態様を説明する。 Next, a usage mode of the above-described welding device will be described.
（１）例えば第6a図に示すように、パネル材11の長手方
向にロンジ材が仮付けされている溶接対象材を溶接する
ときには、第１図に示すように、ビーム８をｘ方向に平
行に設定して、従来とほぼ同様に、ロンジ材とパネル材
11の交わる隅を溶接する。この実施例では、台車52がｘ
方向に移動できるので、隣接する５個のロンジ材を同時
に溶接できしかも６個以上のロンジ材があってロンジ材
のｘ方向のピッチがすべて一定であるときには、側端か
ら第１〜第５の５個のロンジ材をまず溶接し、それを終
了すると、台車52を５ピッチ分程度移動させて次の第６
〜第10の５個のロンジ材を同様に溶接しうる。キャリッ
ジ91〜95は実質上ｘ方向に移動させる必要がない。(1) As shown in FIG. 6a, for example, when welding a welding target material to which a long material is temporarily attached in the longitudinal direction of the panel material 11, the beam 8 is parallel to the x direction as shown in FIG. , And in the same way as before,
Weld the 11 intersecting corners. In this embodiment, the cart 52 has x
5 can be welded simultaneously, and when there are six or more longes and the pitches of the longs in the x-direction are all constant, the first to the fifth from the side end. The five longitude materials are first welded, and when the welding is completed, the bogie 52 is moved by about five pitches to
The tenth to tenth longitude materials can be similarly welded. Carriage 91 to 93 5 is not required to be moved substantially in the x-direction.
（２）例えば第6b図に示すように、レール21,22の間隔
よりも長いパネル材11に、長手方向に直交する方向にロ
ンジ材が仮付けされた溶接対象材の場合には、台車52上
において支柱57を90度回転させてビーム８をｙ方向に平
行に設定し、溶接対象材を第6b図に示すように、その長
手方向をｙ方向と平行にして配材し、門型架台100を溶
接対象材11の上方まで移動させて、台車52をｘ方向に移
動させつつ溶接を行なう。溶接対象材11の先端から第１
〜第５の５個のロンジ材の溶接を終了すると、門型台車
100を５ピッチ程度移動させて、また第６〜10の５個の
ロンジ材の溶接を行なう。(2) For example, as shown in Figure 6b, the long panel member 11 than the distance between the rails 2 1, 2 2, when longitudinals material in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the tack weld target material, The beam 8 is set parallel to the y direction by rotating the support column 57 by 90 degrees on the carriage 52, and the material to be welded is distributed with its longitudinal direction parallel to the y direction as shown in FIG. 6b. The mold base 100 is moved above the material 11 to be welded, and welding is performed while moving the carriage 52 in the x direction. First from the tip of the material 11 to be welded
-When the welding of the fifth five longitude materials is completed,
100 is moved by about 5 pitches, and the 6th to 10th longitude materials are welded.
以上のように本発明の溶接装置によれば、一台の門型
架台で第6a図に示す溶接対象材11および第6b図に示す溶
接対象材11を、多くの溶接機を同時に使用した態様で自
動溶接することができるので、装置の使用効率が高くな
り、しかも溶接作業場（ステーション）の使用効率も高
くなる。As described above, according to the welding apparatus of the present invention, a mode in which a single portal frame is used to simultaneously use the welding target material 11 shown in FIG. 6a and the welding target material 11 shown in FIG. , The efficiency of use of the apparatus is increased, and the efficiency of use of the welding work station (station) is also increased.
加えて、各キャリッジに、横行機構（262,262,282）
および垂直移動機構（271,272,321m）を介して１対の溶
接機基台（311,312）を装備し、各対の溶接機基台の一
方（311）で第１組の消耗電極式ガスシールドアーク溶
接機（1011〜1051）を支持し、各対の溶接機基台の他方
（312）で第２組の消耗電極式ガスシールドアーク溶接
機（1012〜1052）を支持するので、横行機構（261,262,
282）にて溶接機基台（311,312）を横駆動（相対的に閉
じる方向／開く方向）して、溶接機を溶接対象垂直材に
対して接近／退避させることができ、また、垂直移動機
構（271,272,321m）にて溶接機基台（311,312）を垂直
駆動（上／下）して、溶接機を溶接対象水平材に対して
接近／退避させることができ、溶接のための、溶接対象
材に対する溶接機の位置決め、ならびに溶接を終えた後
の溶接対象材からの溶接機の離脱が容易である。特に、
第４図に示すように溶接対象垂直材125がＬ型であると
きには、溶接機の進入，退避時にそれが垂直材に当り易
いが、本発明によれば溶接機を問題のない位置に容易に
位置決めしうる。In addition, a traversing mechanism (26 2 , 26 2 , 28 2 )
And a pair of welding machine bases (31 1 , 31 2 ) via vertical movement mechanisms (27 1 , 27 2 , 32 1 m), and one pair of welding machine bases (31 1 ) The first set of consumable electrode type gas shielded arc welders (10 11 to 10 51 ) is supported, and the second set of consumable electrode type gas shielded arc welders (31 2 ) is used at the other end (31 2 ) of each pair of welder bases. 10 12 to 10 52 ), so that the traversing mechanism (26 1 , 26 2 ,
In 28 2 ), the welding machine base (31 1 , 31 2 ) can be laterally driven (relatively closing direction / opening direction) to make the welding machine approach / retreat with respect to the vertical member to be welded. In addition, the vertical movement mechanism (27 1 , 27 2 , 32 1 m) drives the welding machine base (31 1 , 31 2 ) vertically (up / down), and moves the welding machine to the horizontal material to be welded. The welding machine can be approached / retracted, and positioning of the welding machine with respect to the welding target material for welding, and detachment of the welding machine from the welding target material after welding has been completed are easy. Especially,
When the fourth is welded uprights 12 5 as shown in FIG an L type, it enters the welding machine, although likely impinges on it uprights during retraction, the welder according to the present invention readily without position problem Can be positioned.
第１図は、本発明の一実施例の正面図である。 第２図は、第１図の右側面図である。 第３図は、第１図のIII−III線断面図である。 第４図は、第３図に示すキャリッジ95の拡大側面図であ
る。 第５図は、第３図に示すキャリッジ95の拡大側面図であ
る。 第6a図は、９溶接機を装備した門型架台と溶接対象材の
相対位置関係の１つを示す平面図である。 第6b図は、本発明の溶接装置により溶接しうる溶接対象
材と本発明の門型架台の相対位置関係の１つを示す平面
図である。 第6cは、溶接対象材の、溶接が不可能な配置態様を示す
平面図である。 11,12:基台、21,22:レール 311〜322:車輪、41,42:ガントリベース 51,52:電動機、611〜622:支柱 611〜622:梁、8:ビーム（水平ビーム） 91〜95:キャリッジ 1011〜1052:溶接機（消耗式ガスシールドアーム溶接
機） 11:パネル材（溶接対象水平材）、121〜125:ロンジ材
（溶接対象垂直材） 221i,222i:ローラ、23:ラック 24:ピニオン、25:電動機 261,262:横行ガイド、271,272:zガイド 282:電動機、291,292:ねじ棒 40:トーチ（プラズマトーチ）、43a:中継ケーブル 3011〜3022:ガイドレール、311,312:溶接機基台 321,322:脚、331,332:溶接トーチ 342:z位置センサ、351,352:水平位置センサ 361,362:z位置調整用のつまみ 371,372:水平位置調整用のつまみ 3811,3812:スイッチストライカ 3911,3912:スイッチ、405:ペンダントボックス 41:機器台、511,512:レール 52:自走台車、53:電動機 54:車軸、55i,55j:ローラ 56:ターンテーブル、57:吊下柱 58:横梁、59：回転梁 100:門型架台FIG. 1 is a front view of one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a right side view of FIG. FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. Figure 4 is an enlarged side view of the carriage 9 5 shown in Figure 3. FIG. 5 is an enlarged side view of the carriage 95 shown in FIG. FIG. 6a is a plan view showing one of the relative positional relationships between a portal gantry equipped with nine welding machines and a material to be welded. FIG. 6b is a plan view showing one of the relative positional relationships between the welding target material that can be welded by the welding apparatus of the present invention and the portal gantry of the present invention. FIG. 6C is a plan view showing a disposition in which the welding target material cannot be welded. 1 1 , 1 2 : Base, 2 1 , 2 2 : Rails 3 11 to 3 22 : Wheels, 4 1 , 4 2 : Gantry base 5 1 , 5 2 : Electric motor, 6 11 to 6 22 : Post 6 11 to 6 22 : Beam, 8: Beam (horizontal beam) 9 1 to 9 5 : Carriage 10 11 to 10 52 : Welding machine (consumable gas shield arm welding machine) 11: Panel material (horizontal material to be welded), 12 1 to 12 5 : Longitude material (vertical material to be welded) 22 1 i, 22 2 i: Roller, 23: Rack 24: Pinion, 25: Electric motor 26 1 , 26 2 : Traversing guide, 27 1 , 27 2 : z guide 28 2 : motor, 29 1, 29 2: threaded rod 40: torch (plasma torches), 43a: relay cable 30 11-30 22: guide rail, 31 1, 31 2: welder base 32 1, 32 2: legs, 33 1 , 33 2 : Welding torch 34 2 : z position sensor, 35 1 , 35 2 : horizontal position sensor 36 1 , 36 2 : knob for z position adjustment 37 1 , 37 2 : knob for horizontal position adjustment 38 11 , 38 12 : Switch striker 39 11 , 39 12 : Switch, 405 5 : Pendant box 41: Device stand, 5 1 1 , 51 2 : Rail 52: Self-propelled trolley, 53: Electric motor 54: Axle, 55i, 55j: Roller 56: Turntable, 57: Suspension pillar 58: Straight beam, 59 : Rotating beam 100: Portable gantry
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭50−72718（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−137593（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−72789（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−122759（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References Japanese Utility Model Showa 50-7718 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 58-137593 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 62-72789 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 63- 122759 (JP, U)
Claims (1)
型架台； 該門型架台上でｙ方向と交わる水平方向ｘに走行する自
走台車； 該自走台車に吊下げられ垂直軸を中心に回転自在に該自
走台車で支持された水平ビーム； 該水平ビームで支持されそれが延びる方向に走行する複
数個のキャリッジ； 各キャリッジに装備された、溶接対象垂直材の表側と裏
側に対向する１対の溶接機基台，これらの溶接機基台
を、溶接対象垂直材に近づく方向および離れる方向に駆
動する横行機構、および、溶接対象水平材に近づく方向
および離れる方向に駆動する垂直移動機構； 各対の溶接機基台の一方で支持された、溶接対象垂直材
と溶接対象水平材の間の、溶接対象垂直材の表側の隅を
溶接する、第１組の消耗電極式ガスシールドアーク溶接
機，垂直位置センサを含み該溶接機を溶接対象水平材に
対して所定距離にあるように駆動する垂直倣い機構、お
よび、水平位置センサを含み該溶接機を溶接対象水平材
に対して所定距離にあるように駆動する水平倣い機構；
および、 各対の溶接機基台の他方で支持された、溶接対象垂直材
と溶接対象水平材の間の、溶接対象垂直材の表側の隅を
溶接する、第２組の消耗電極式ガスシールドアーク溶接
機，垂直位置センサを含み該溶接機を溶接対象水平材に
対して所定距離にあるように駆動する垂直倣い機構、お
よび、水平位置センサを含み該溶接機を溶接対象水平材
に対して所定距離にあるように駆動する水平倣い機構； を備える直交型多電極溶接装置。1. A portal frame that runs in the horizontal direction y across a material to be welded; a self-propelled vehicle that travels in the horizontal direction x crossing the y direction on the portal frame; a vertical shaft suspended by the vehicle. A horizontal beam rotatably supported by the self-propelled carriage; a plurality of carriages supported by the horizontal beam and traveling in a direction in which the horizontal beam extends; front and back sides of a vertical member to be welded mounted on each carriage A pair of welding machine bases facing each other, a traversing mechanism for driving these welding machine bases in a direction approaching and moving away from a vertical member to be welded, and a driving mechanism moving in a direction approaching and leaving a horizontal member to be welded Vertical movement mechanism; a first set of consumable electrode type welding of a front corner of a vertical member to be welded between a vertical member to be welded and a horizontal member to be welded supported on one side of each pair of welding machine bases. Gas shielded arc welding machine, vertical position A vertical scanning mechanism that includes a sensor and drives the welding machine to be at a predetermined distance with respect to the horizontal member to be welded; and includes a horizontal position sensor so that the welding machine is at a predetermined distance to the horizontal member to be welded. Driven horizontal scanning mechanism;
And a second set of consumable electrode type gas shields for welding a front corner of the vertical member to be welded between the vertical member to be welded and the horizontal member to be welded supported by the other of the pair of welding machine bases. An arc welding machine, a vertical scanning mechanism that includes a vertical position sensor and drives the welding machine at a predetermined distance with respect to the horizontal member to be welded; and includes a horizontal position sensor and moves the welding machine to the horizontal member to be welded. A horizontal copying mechanism driven to be at a predetermined distance;
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