JP2733185B2 - 平板磁粉探傷装置 - Google Patents
平板磁粉探傷装置Info
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- JP2733185B2 JP2733185B2 JP5083239A JP8323993A JP2733185B2 JP 2733185 B2 JP2733185 B2 JP 2733185B2 JP 5083239 A JP5083239 A JP 5083239A JP 8323993 A JP8323993 A JP 8323993A JP 2733185 B2 JP2733185 B2 JP 2733185B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、平板状鋼板表面や突合
わせ溶接部の表面欠陥に回転磁場を与え、全方向の欠陥
を非破壊的に検査する平板磁粉探傷装置に関するもので
ある。
わせ溶接部の表面欠陥に回転磁場を与え、全方向の欠陥
を非破壊的に検査する平板磁粉探傷装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】平板状鋼板や突合わせ溶接部の磁粉探傷
検査には、ＪＩＳＧ０５６５「鉄鋼材料の磁粉探傷試験
方法及び欠陥磁粉模様の等級分類」に示される種々の方
法が適用される。例えば、鋼板表面磁粉探傷検査には、
特開昭４９−９５６８４や特開昭５２−３４７８２に開
示されているような、全方向磁化装置を用いた磁粉探傷
法があるが、いずれも手動、目視が主体であった。
検査には、ＪＩＳＧ０５６５「鉄鋼材料の磁粉探傷試験
方法及び欠陥磁粉模様の等級分類」に示される種々の方
法が適用される。例えば、鋼板表面磁粉探傷検査には、
特開昭４９−９５６８４や特開昭５２−３４７８２に開
示されているような、全方向磁化装置を用いた磁粉探傷
法があるが、いずれも手動、目視が主体であった。
【０００３】磁粉探傷法で極間法を適用する場合、２極
極間法では、全方向欠陥を検出するために互いに直交す
る２方向から磁化し、磁場の適用、観察を行う必要があ
った。この操作を排除し、種々の方向に対する検出能を
上げるため考え出された磁化装置が回転磁場式磁化装置
である。
極間法では、全方向欠陥を検出するために互いに直交す
る２方向から磁化し、磁場の適用、観察を行う必要があ
った。この操作を排除し、種々の方向に対する検出能を
上げるため考え出された磁化装置が回転磁場式磁化装置
である。
【０００４】従来の回転磁場式磁粉探傷装置は、例えば
特開昭４９−９５６８４あるいは実開昭６１−１９７５
７に開示されているように、図１に示す如く２組の磁極
の連結部を中心を軸として９０°をなすようにＸ字状に
配置したものである。あるいは図２に示すように磁極の
連結部をＨ字状に配置したものである。
特開昭４９−９５６８４あるいは実開昭６１−１９７５
７に開示されているように、図１に示す如く２組の磁極
の連結部を中心を軸として９０°をなすようにＸ字状に
配置したものである。あるいは図２に示すように磁極の
連結部をＨ字状に配置したものである。
【０００５】これを図３に示すように結線し、通電スイ
ッチを入れることにより、図４に示すような３相中の２
相が１２０°の位相差を持つ３相交流電流が流れ、図４
下方に示すように、２組の磁極によって作られる合成磁
界の方向が回転し、３６０°全方向に回転する磁界が形
成される。
ッチを入れることにより、図４に示すような３相中の２
相が１２０°の位相差を持つ３相交流電流が流れ、図４
下方に示すように、２組の磁極によって作られる合成磁
界の方向が回転し、３６０°全方向に回転する磁界が形
成される。
【０００６】あるいは、図５に示すように２組の磁極を
結線し、片方の磁極に適当な容量のコンデンサを接続す
ることにより、９０°の位相差の２相交流電流を流すよ
うにしても、図６に示すように合成磁界の方向を３６０
°回転させることができる。
結線し、片方の磁極に適当な容量のコンデンサを接続す
ることにより、９０°の位相差の２相交流電流を流すよ
うにしても、図６に示すように合成磁界の方向を３６０
°回転させることができる。
【０００７】このように従来の探傷装置では、磁極の連
結部（ヨーク）がＸ字状又はＨ字状に構成されたため
に、連結部等の固定装置が障害となり、視野が妨げら
れ、被探傷面を上から垂直に観察することができず、確
実な観察ができなかった。
結部（ヨーク）がＸ字状又はＨ字状に構成されたため
に、連結部等の固定装置が障害となり、視野が妨げら
れ、被探傷面を上から垂直に観察することができず、確
実な観察ができなかった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上に述べたように、従
来の探傷装置は、いずれも人力による走査及び目視検査
であり、磁極連結部のために視野が妨げられ、図１又は
図２に示されるように被探傷面の有効磁場が開放されて
いないので側方から覗き込むため、作業性が悪く、広大
な平板状面の長大な溶接線を作業員が中腰姿勢の状態で
探傷しなければならないという非能率的で苦痛を伴う困
難な問題があった。
来の探傷装置は、いずれも人力による走査及び目視検査
であり、磁極連結部のために視野が妨げられ、図１又は
図２に示されるように被探傷面の有効磁場が開放されて
いないので側方から覗き込むため、作業性が悪く、広大
な平板状面の長大な溶接線を作業員が中腰姿勢の状態で
探傷しなければならないという非能率的で苦痛を伴う困
難な問題があった。
【０００９】更に、人力による走査は、検査精度面にお
いても個人差によるバラツキが生じ、しばしば欠陥の見
落し等によるクレームあるいは加工製品の重大トラブル
を招くという問題があった。
いても個人差によるバラツキが生じ、しばしば欠陥の見
落し等によるクレームあるいは加工製品の重大トラブル
を招くという問題があった。
【００１０】又、ＣＣＤカメラ等を用いて観察する場合
には、被探傷面の有効磁場が開放されていないというこ
とが、非常に大きな支障となっていた。
には、被探傷面の有効磁場が開放されていないというこ
とが、非常に大きな支障となっていた。
【００１１】更に、疵の大きさ、形状より極間の距離を
調節した方が全体像を把握し易かったり、確実に観察で
きる場合でも、これに対応することができず、探傷の精
度を上げることができなかった。
調節した方が全体像を把握し易かったり、確実に観察で
きる場合でも、これに対応することができず、探傷の精
度を上げることができなかった。
【００１２】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、２組の極間に障害物をなくし、検査
のための空間を確保し、更に必要に応じて、極間の距離
を可変にでき、人力作業部分を軽減し、検査を確実に容
易に行うことができる平板磁粉探傷装置を提供すること
を目的とする。
くなされたもので、２組の極間に障害物をなくし、検査
のための空間を確保し、更に必要に応じて、極間の距離
を可変にでき、人力作業部分を軽減し、検査を確実に容
易に行うことができる平板磁粉探傷装置を提供すること
を目的とする。
【００１３】平板面あるいは比較的小曲率の板面の上
に、１対の電磁石を該板面に垂直な軸の回りに４極を軸
対称に配置し、それぞれの電磁石に同一周波数で位相を
ずらせた磁化交番電流を通じて、板面に合成磁場の方向
が回転する回転磁場を生じさせる４極回転磁場式磁化装
置を用いた平板磁粉探傷装置において、前記４極で囲ま
れた磁場の強さが全方位について所定値以上である有効
磁場の外側に配置され、前記配置の１対の電磁石を固定
する、一部が開放された、長さが伸縮可能の連結部材
と、前記板面を照射する照明手段と、該板面を監視する
イメージセンサと、該イメージセンサによる検出信号を
検知し表示する手段と、自動走行機構とを備え、前記連
結部材の開放された部分に、前記照明手段又は前記イメ
ージセンサの少なくとも一方を配置すると共に、磁粉探
傷にあたり、疵の形状等に応じて強い磁場が必要な場合
には前記連結部材を縮め、強い磁場を必要としない場合
には前記連結部材を伸ばすことができるようにしたこと
により、前記目的を達成したものである。
に、１対の電磁石を該板面に垂直な軸の回りに４極を軸
対称に配置し、それぞれの電磁石に同一周波数で位相を
ずらせた磁化交番電流を通じて、板面に合成磁場の方向
が回転する回転磁場を生じさせる４極回転磁場式磁化装
置を用いた平板磁粉探傷装置において、前記４極で囲ま
れた磁場の強さが全方位について所定値以上である有効
磁場の外側に配置され、前記配置の１対の電磁石を固定
する、一部が開放された、長さが伸縮可能の連結部材
と、前記板面を照射する照明手段と、該板面を監視する
イメージセンサと、該イメージセンサによる検出信号を
検知し表示する手段と、自動走行機構とを備え、前記連
結部材の開放された部分に、前記照明手段又は前記イメ
ージセンサの少なくとも一方を配置すると共に、磁粉探
傷にあたり、疵の形状等に応じて強い磁場が必要な場合
には前記連結部材を縮め、強い磁場を必要としない場合
には前記連結部材を伸ばすことができるようにしたこと
により、前記目的を達成したものである。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【作用】本発明によれば、４極回転磁場式磁化装置を用
いた平板磁粉探傷装置において、１対の電磁石を固定す
る連結部材を、一部が開放された形状とし、４極で囲ま
れた有効磁場の外側に配置し、前記開放された部分に照
明手段又はイメージセンサの少なくとも一方を配置する
ことにより、観察視野が大きく解放されたので、容易に
探傷検査が行えるようになった。
いた平板磁粉探傷装置において、１対の電磁石を固定す
る連結部材を、一部が開放された形状とし、４極で囲ま
れた有効磁場の外側に配置し、前記開放された部分に照
明手段又はイメージセンサの少なくとも一方を配置する
ことにより、観察視野が大きく解放されたので、容易に
探傷検査が行えるようになった。
【００２２】又、連結部材を伸縮可能とし、疵の形状や
探傷目的等に応じて磁極間距離を変更できるようにした
ため、より多種類の検査が可能となる。 更に、この４極
磁粉探傷装置が搭載された台車を自動走行機構により自
動走行可能とし、欠陥を発見した際には、例えば警報ラ
ンプが点灯するようにしたり、台車に搭載された、例え
ばＣＣＤカメラ等のイメージセンサで検出した信号を、
例えばモニタＣＲＴ等の表示手段に表示するようにすれ
ば、人力作業部分を軽減又は排除できる。
探傷目的等に応じて磁極間距離を変更できるようにした
ため、より多種類の検査が可能となる。 更に、この４極
磁粉探傷装置が搭載された台車を自動走行機構により自
動走行可能とし、欠陥を発見した際には、例えば警報ラ
ンプが点灯するようにしたり、台車に搭載された、例え
ばＣＣＤカメラ等のイメージセンサで検出した信号を、
例えばモニタＣＲＴ等の表示手段に表示するようにすれ
ば、人力作業部分を軽減又は排除できる。
【００２３】
【００２４】
【００２５】従って、磁粉探傷装置の信頼性向上と欠陥
指示模様のハンド記録による不正確要因の軽減又は排除
が実現できる。
指示模様のハンド記録による不正確要因の軽減又は排除
が実現できる。
【００２６】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００２７】本発明による一実施例の構成を図７、図８
に示す。
に示す。
【００２８】図７は、本実施例の磁粉探傷装置の概略を
示す側面図であり、図８は、図７においてVIII−VIIIに
おける断面を表わす平面図である。図７において、２
は、被探傷面である平板、４は台車、６は回転磁場式磁
化器、８はブラックライト又は白色灯、１０はＣＣＤカ
メラであり、図８において、１２a 〜１２d は磁極であ
る。
示す側面図であり、図８は、図７においてVIII−VIIIに
おける断面を表わす平面図である。図７において、２
は、被探傷面である平板、４は台車、６は回転磁場式磁
化器、８はブラックライト又は白色灯、１０はＣＣＤカ
メラであり、図８において、１２a 〜１２d は磁極であ
る。
【００２９】以下、本実施例の作用を説明する。
【００３０】図７に示すように、平板２上の台車４の内
部に、回転磁場を発生させる回転磁場式磁化器６を引掛
け一緒に動くようにする。交流電流は２相９０°反転で
も、３相１２０°のいずれの位相差を持たせてもよい。
平板２と磁極１２a 〜１２dを均一に保つため、回転磁
場式磁化器６の車輪１４a 、１４b とスプリング１６a
、１６b を設ける。台車４全体は車輪１８a 〜１８d
により保持されている。走行は駆動車輪２０a 、２０b
（図８）により、駆動装置２２（図７）を通じて、定速
走行することができる。本実施例の磁粉探傷装置は直進
制御や端部反転等は人力によるが、必要に応じ、特願平
４−２８８６４９や特願平４−２５６３４で提案したよ
うな自走台車によってもよい。
部に、回転磁場を発生させる回転磁場式磁化器６を引掛
け一緒に動くようにする。交流電流は２相９０°反転で
も、３相１２０°のいずれの位相差を持たせてもよい。
平板２と磁極１２a 〜１２dを均一に保つため、回転磁
場式磁化器６の車輪１４a 、１４b とスプリング１６a
、１６b を設ける。台車４全体は車輪１８a 〜１８d
により保持されている。走行は駆動車輪２０a 、２０b
（図８）により、駆動装置２２（図７）を通じて、定速
走行することができる。本実施例の磁粉探傷装置は直進
制御や端部反転等は人力によるが、必要に応じ、特願平
４−２８８６４９や特願平４−２５６３４で提案したよ
うな自走台車によってもよい。
【００３１】観察視野（図８の斜線部）は、ＣＣＤカメ
ラ１０により監視できるように上部は開放してある。
ラ１０により監視できるように上部は開放してある。
【００３２】図８においては、磁極連結部はコの字形に
なっているが、コの字形には限定されない。
なっているが、コの字形には限定されない。
【００３３】コの字形は構造が単純で開放度が最大とい
う利点がある。又、磁極連結部を、一方を調整可能な移
動方式として、伸縮可能にすると、磁化電源の容量内で
探傷目的に応じた磁場の強さを得ることができる。即
ち、強い磁場が要るときは縮めて、磁場の強さに余裕が
あるときは伸ばして有効範囲を拡げて検査の能率を上げ
ることができる。具体的には、大きい欠陥のみを対象と
する場合、最大５００mmまで拡げられ、微細欠陥につい
ては１００mm程度で検出できた。更に磁化器に与える電
流も５〜１０Ａ可変にすることにより、起磁力は２５０
０ＡＴ〜５０００ＡＴが得られた。
う利点がある。又、磁極連結部を、一方を調整可能な移
動方式として、伸縮可能にすると、磁化電源の容量内で
探傷目的に応じた磁場の強さを得ることができる。即
ち、強い磁場が要るときは縮めて、磁場の強さに余裕が
あるときは伸ばして有効範囲を拡げて検査の能率を上げ
ることができる。具体的には、大きい欠陥のみを対象と
する場合、最大５００mmまで拡げられ、微細欠陥につい
ては１００mm程度で検出できた。更に磁化器に与える電
流も５〜１０Ａ可変にすることにより、起磁力は２５０
０ＡＴ〜５０００ＡＴが得られた。
【００３４】又、磁場には磁粉液が均一分散されるよう
に、台車４上に磁粉タンク２４、及び前方に磁粉散布ノ
ズル２６を設ける。
に、台車４上に磁粉タンク２４、及び前方に磁粉散布ノ
ズル２６を設ける。
【００３５】更に、台車４には蛍光磁粉探傷時にはブラ
ックライト８と暗幕２８が付けられ、非蛍光磁粉探傷時
にはブラックライト８の代わりに８は白色灯が付けられ
る。
ックライト８と暗幕２８が付けられ、非蛍光磁粉探傷時
にはブラックライト８の代わりに８は白色灯が付けられ
る。
【００３６】台車４上には画像処理装置３０、モニタ用
ＣＲＴ３２、及び警報ランプ３４が搭載されており、観
察視野（図８斜線部）をＣＣＤカメラ１０で監視する。
監視の結果はモニタＣＲＴ３２で追跡される。探傷時に
欠陥が発見されると画像処理装置３０において欠陥信号
が発信され、警報ランプ３４が点灯する。又、磁粉指示
模様を自動記録することにより検査の信頼性が向上し
た。
ＣＲＴ３２、及び警報ランプ３４が搭載されており、観
察視野（図８斜線部）をＣＣＤカメラ１０で監視する。
監視の結果はモニタＣＲＴ３２で追跡される。探傷時に
欠陥が発見されると画像処理装置３０において欠陥信号
が発信され、警報ランプ３４が点灯する。又、磁粉指示
模様を自動記録することにより検査の信頼性が向上し
た。
【００３７】なお、本実施例の磁粉探傷装置の全体像を
図９に示す。
図９に示す。
【００３８】図９では、回転磁場式磁化器６、紫外線照
射灯８、ＣＣＤカメラ１０、散布ノズル２６、モニタＴ
Ｖ３２等を台車４に載せた磁粉探傷装置と、磁粉タンク
２４を載せた磁粉タンクポンプユニットを別にし、モニ
タＴＶ３２も台車上のものとは別に、ＶＴＲ装置を備え
たものを用意している。磁粉探傷装置の台車を自動走行
させ、モニタＴＶで監視することにより、検査を自動的
に確実に容易に行うことができる。
射灯８、ＣＣＤカメラ１０、散布ノズル２６、モニタＴ
Ｖ３２等を台車４に載せた磁粉探傷装置と、磁粉タンク
２４を載せた磁粉タンクポンプユニットを別にし、モニ
タＴＶ３２も台車上のものとは別に、ＶＴＲ装置を備え
たものを用意している。磁粉探傷装置の台車を自動走行
させ、モニタＴＶで監視することにより、検査を自動的
に確実に容易に行うことができる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、磁
粉探傷検査において、４磁極内の障害物もなく、検査見
落しがなくなり、又極間の調整もできるため、必要に応
じた起磁力で多種類の検査に応じることができ、ＣＣＤ
カメラで監視、自動記録できるため、人力を省き、検査
の信頼性が著しく向上した。
粉探傷検査において、４磁極内の障害物もなく、検査見
落しがなくなり、又極間の調整もできるため、必要に応
じた起磁力で多種類の検査に応じることができ、ＣＣＤ
カメラで監視、自動記録できるため、人力を省き、検査
の信頼性が著しく向上した。
【図１】従来のＸ形４極回転磁場式磁粉探傷装置の
（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図
（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図
【図２】従来のＨ形４極回転磁場式磁粉探傷装置の
（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図
（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図
【図３】従来の４極回転磁場式磁化装置の３相結線図
【図４】同じく、１２０°位相差による回転磁界を示す
線図
線図
【図５】従来の４極回転磁場式磁化装置の２相結線図
【図６】同じく、９０°位相差による回転磁界を示す線
図
図
【図７】本実施例による磁粉探傷装置の概略構成を示す
側面図
側面図
【図８】同じく、図７のVIII−VIIIに沿う断面図
【図９】本実施例による磁粉探傷装置全体を示す斜視図
２…平板 ４…台車 ６…回転磁場式磁化器 ８…ブラックライト又は白色灯 １０…ＣＣＤカメラ １２a 〜１２d …磁極 ２０a 、２０b …駆動車輪 ２４…磁粉タンク ２６…磁粉散布ノズル ２８…暗幕 ３０…画像処理装置 ３２…モニタ用ＣＲＴ ３４…警報ランプ
Claims (1)
- 【請求項１】平板面あるいは比較的小曲率の板面の上
に、１対の電磁石を該板面に垂直な軸の回りに４極を軸
対称に配置し、それぞれの電磁石に同一周波数で位相を
ずらせた磁化交番電流を通じて、板面に合成磁場の方向
が回転する回転磁場を生じさせる４極回転磁場式磁化装
置を用いた平板磁粉探傷装置において、 前記４極で囲まれた磁場の強さが全方位について所定値
以上である有効磁場の外側に配置され、前記配置の１対
の電磁石を固定する、一部が開放された、長さが伸縮可
能の連結部材と、 前記板面を照射する照明手段と、 該板面を監視するイメージセンサと、 該イメージセンサによる検出信号を検知し表示する手段
と、 自動走行機構とを備え、 前記連結部材の開放された部分に、前記照明手段又は前
記イメージセンサの少なくとも一方を配置すると共に、 磁粉探傷にあたり、疵の形状等に応じて強い磁場が必要
な場合には前記連結部材を縮め、強い磁場を必要としな
い場合には前記連結部材を伸ばすことができるようにし
たことを特徴とする平板磁粉探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5083239A JP2733185B2 (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | 平板磁粉探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5083239A JP2733185B2 (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | 平板磁粉探傷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06294774A JPH06294774A (ja) | 1994-10-21 |
| JP2733185B2 true JP2733185B2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=13796778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5083239A Expired - Fee Related JP2733185B2 (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | 平板磁粉探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2733185B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010256110A (ja) * | 2009-04-23 | 2010-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | ロープテスター |
| CN101915734A (zh) * | 2010-07-22 | 2010-12-15 | 北京交通大学 | 磁粉检测中磁痕图像线扫描采集方法及其装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN102346151A (zh) * | 2010-07-29 | 2012-02-08 | 上海宝钢工业检测公司 | 直缝焊管内壁焊趾裂纹自动磁粉检测装置 |
| CN102590331B (zh) * | 2012-01-19 | 2014-12-10 | 葫芦岛红阳检测有限公司 | 数字式便携型磁粉探伤仪 |
| KR101377452B1 (ko) * | 2014-01-22 | 2014-04-07 | (주)인스펙트 | 자동 자분 탐상장치 |
| CN104897772B (zh) * | 2015-04-14 | 2018-09-07 | 浙江工业大学 | 磁粉探伤检测爬壁机器人的磁化装置 |
| CN108205012A (zh) * | 2016-12-19 | 2018-06-26 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种爬壁检测机器人 |
| CN109175763B (zh) * | 2018-07-17 | 2021-01-29 | 中国石油天然气集团有限公司 | 一种埋弧焊钢管焊缝焊偏量参数的检测仪 |
| CN110082426A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-02 | 上海电机学院 | 一种汽轮机叶片磁粉探伤微型检测机器人 |
| JP7421072B2 (ja) * | 2019-12-18 | 2024-01-24 | 日本製鉄株式会社 | 鋼材表層検査装置 |
| KR200492382Y1 (ko) * | 2020-06-11 | 2020-09-29 | (주)아이텍기술 | 듀얼타입 자분탐상검사장치 |
| CN112924539B (zh) * | 2021-01-19 | 2021-12-07 | 青岛共享智能制造有限公司 | 一种永磁轮式钢制壁面焊缝磁粉检测用自动爬行装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55177653U (ja) * | 1979-06-07 | 1980-12-19 | ||
| JPS57104854A (en) * | 1980-12-22 | 1982-06-30 | Hoxan Corp | Magnetic powder flaw detector |
-
1993
- 1993-04-09 JP JP5083239A patent/JP2733185B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| JP2010256110A (ja) * | 2009-04-23 | 2010-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | ロープテスター |
| CN101915734A (zh) * | 2010-07-22 | 2010-12-15 | 北京交通大学 | 磁粉检测中磁痕图像线扫描采集方法及其装置 |
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| JPH06294774A (ja) | 1994-10-21 |
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