JP2729527B2 - Low speed valve of clutch hydraulic control unit - Google Patents
Low speed valve of clutch hydraulic control unitInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は船舶等の油圧クラッチに使用されるクラッチ
油圧制御装置に関し、より具体的には、それのような制
御装置に使用される低速弁に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a clutch hydraulic control device used for a hydraulic clutch of a ship or the like, and more specifically, to a low-speed valve used for such a control device. About.
［従来の技術］ 一般に、漁船等に使用されるクラッチ油圧制御装置
は、オイルポンプとクラッチ切換弁とつなぐ回路の途中
に低速弁（トローリング弁）を備えている。この低速弁
は、クラッチを完全に接続できる油圧（通常接続油圧）
とクラッチを不完全に接続できる油圧（半クラッチ接続
油圧）とを択一的に設定できるようになっている。[Prior Art] Generally, a clutch hydraulic pressure control device used for a fishing boat or the like is provided with a low-speed valve (trolling valve) in a circuit connecting an oil pump and a clutch switching valve. This low-speed valve is hydraulic pressure that can completely connect the clutch (normally connected hydraulic pressure)
And a hydraulic pressure that can incompletely connect the clutch (half-clutch connection hydraulic pressure).
［発明が解決しようとする課題］ ところが、従来の低圧弁では、その操作レバーの操作
角度（レバー角）を増加させるにつれて、低圧弁の出口
油圧の変化率が大きくなるような特性を有している。よ
り具体的には、操作レバーのレバー角が小さい範囲で
は、レバー角の増加量に対する低圧弁出口油圧（クラッ
チへ供給される油圧）の変化量が比較的小さいが、レバ
ー角が大きい範囲では、操作レバーをわずかな感度だけ
操作しても、低圧弁の出口油圧が比較的大きく変化する
傾向にある。この理由は後述する通りであるが、その様
な特性を有する低圧弁を船舶のクラッチ油圧制御システ
ムに採用すると、トローリング運転状態においてクラッ
チ油圧を微妙に制御することが困難であり、所望の微速
運転を行いにくいという問題が生じる。[Problems to be Solved by the Invention] However, the conventional low-pressure valve has such a characteristic that as the operation angle (lever angle) of the operation lever increases, the rate of change of the outlet oil pressure of the low-pressure valve increases. I have. More specifically, in the range where the lever angle of the operating lever is small, the change amount of the low-pressure valve outlet oil pressure (the oil pressure supplied to the clutch) with respect to the increase amount of the lever angle is relatively small, but in the range where the lever angle is large, Even if the operation lever is operated with only a small sensitivity, the outlet oil pressure of the low-pressure valve tends to change relatively largely. The reason for this is as described below. However, if a low-pressure valve having such characteristics is employed in the clutch hydraulic pressure control system of a ship, it is difficult to delicately control the clutch hydraulic pressure in the trolling operation state. Is difficult to perform.
本発明は上述の不具合を解消した構造を提供しようと
するものである。The present invention seeks to provide a structure that solves the above-mentioned disadvantages.
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、油圧入口から
油圧出口まで延びる主油圧回路と、主油圧回路を主ドレ
ン出口に接続する主ドレン回路と、主ドレン回路の開度
を制御する第１スプールと、一端が第１スプールに連結
して該スプールを開度減少方向に付勢する圧縮ばねと、
圧縮ばねの他端に連結する第２スプールと、第２スプー
ルに面して該スプールに上記開度減少方向の油圧を及ぼ
すための制御室と、制御室と上記主油圧入口とをつなぐ
連通回路と、制御室を制御ドレン出口に開度調節自在に
接続できる制御回路と、上記開度減少方向と平行な中心
線を軸に第２スプールを回転させるための操作機構とを
備え、上記制御回路を、第２スプールの外周に設けた溝
で構成し、第２スプールに、上記溝に対して上記開度減
少方向に位置して上記制御ドレン出口を閉鎖できるラン
ド部を設け、ランド部と上記溝との間の境界を、第２ス
プールの回転方向及び上記中心線と平行な方向に対して
傾斜させ、かつ、第２スプールの回転角度が小さい時に
制御ドレン出口に隣接する上記境界の前半部の上記回転
方向に対する傾斜角度を、第２スプールの回転角度が大
きい時に制御ドレン出口に隣接する上記境界の後半部の
上記回転方向に対する傾斜角度よりも大きくすることに
より、上記境界の形状で制御ドレン出口の開度を調節で
きるように構成することで、上記操作機構の広い角度範
囲にわたって制御ドレン出口の開度を調節できるように
したことを特徴としている。Means for Solving the Problems To achieve the above object, the present invention provides a main hydraulic circuit extending from a hydraulic inlet to a hydraulic outlet, a main drain circuit connecting the main hydraulic circuit to the main drain outlet, and a main drain. A first spool for controlling the opening of the circuit, a compression spring having one end connected to the first spool and biasing the spool in a direction of decreasing the opening;
A second spool connected to the other end of the compression spring, a control chamber facing the second spool for applying a hydraulic pressure in the direction of decreasing the opening to the spool, and a communication circuit connecting the control chamber to the main hydraulic pressure inlet A control circuit that can connect the control chamber to the control drain outlet so that the opening can be adjusted, and an operating mechanism for rotating the second spool about a center line that is parallel to the opening reduction direction. Is formed in a groove provided on the outer periphery of the second spool, and the second spool is provided with a land portion which is located in the opening decreasing direction with respect to the groove and can close the control drain outlet. The first half of the boundary between the groove and the groove is inclined with respect to the rotation direction of the second spool and the direction parallel to the center line, and is adjacent to the control drain outlet when the rotation angle of the second spool is small. Tilt with respect to the above rotation direction When the rotation angle of the second spool is large, the opening degree of the control drain outlet is adjusted in the shape of the boundary by making the latter half of the boundary adjacent to the control drain outlet larger than the inclination angle with respect to the rotation direction when the rotation angle of the second spool is large. The configuration is such that the opening degree of the control drain outlet can be adjusted over a wide angle range of the operation mechanism.
［実施例］ 第１図において、ケーシング組立体１は複数の筒状又
は環状の部材で構成されており、その内部に中心線Ｏ−
Ｏと同心の孔又は筒状空間を有している。その孔の一端
部にはカバナー油路継手２が接続し、他端部にはトロー
リングレバー３のレバー軸４が回転自在に嵌合してい
る。[Embodiment] In FIG. 1, a casing assembly 1 is constituted by a plurality of cylindrical or annular members, and a center line O-
It has a hole or a cylindrical space concentric with O. One end of the hole is connected to the governor oil passage joint 2, and the other end is rotatably fitted with the lever shaft 4 of the trolling lever 3.
上記孔の内部には、カバナー油路継手２に隣接する位
置において、第１スプール５が摺動自在に嵌合し、レバ
ー軸４に隣接する位置において、第２スプール６が摺動
自在に嵌合している。又、第１スプール５と第２スプー
ル６との間には圧縮コイルばね７が介装されている。A first spool 5 is slidably fitted inside the hole at a position adjacent to the governor oil passage coupling 2, and a second spool 6 is slidably fitted at a position adjacent to the lever shaft 4. I agree. A compression coil spring 7 is interposed between the first spool 5 and the second spool 6.
ケーシング組立体１には、入口10と出口11及び両者を
接続する主油圧回路12が設けてある。入口10は、図示さ
れていない油圧供給源に接続している。出口11は図示さ
れていない油圧回路や切換弁を介して油圧クラッチの作
動室を接続している。The casing assembly 1 is provided with an inlet 10 and an outlet 11, and a main hydraulic circuit 12 connecting the two. The inlet 10 is connected to a hydraulic supply (not shown). The outlet 11 is connected to a working chamber of a hydraulic clutch via a hydraulic circuit and a switching valve (not shown).
更にケーシング組立体１には主ドレン出口15が設けて
ある。この主ドレン出口15は、第１スプール５の外周と
ケーシング組立体１の内周との間の隙間等で構成される
主ドレン回路16を介して主油圧回路12に接続している。Furthermore, the casing assembly 1 is provided with a main drain outlet 15. The main drain outlet 15 is connected to the main hydraulic circuit 12 via a main drain circuit 16 including a gap between the outer periphery of the first spool 5 and the inner periphery of the casing assembly 1 and the like.
ケーシング組立体１の主ドレン回路16を囲む部分には
環状の弁座17形成されており、第１スプール５には、弁
座17に圧縮コイルばね７側から着座できるフランジ18が
形成されている。第１図において、第１スプール５の低
速弁中心線Ｏ−Ｏよりも上側の部分は、フランジ18が弁
座17から離れた状態、すなわち、主ドレン回路16を開い
た状態で示されており、下側の部分では、フランジ18が
弁座17に着座して主ドレン回路16を閉鎖した状態で示さ
れている。An annular valve seat 17 is formed at a portion surrounding the main drain circuit 16 of the casing assembly 1, and a flange 18 is formed on the first spool 5 so that the valve seat 17 can be seated on the compression coil spring 7 side. . In FIG. 1, the portion of the first spool 5 above the low-speed valve center line OO is shown with the flange 18 separated from the valve seat 17, that is, with the main drain circuit 16 opened. In the lower portion, the flange 18 is shown seated on the valve seat 17 to close the main drain circuit 16.
前記圧縮コイルばね７は一端部がスプール５に対して
弁座17と反対側から着座しており、主ドレン回路16の開
度を減少させる方向に第１スプール５を付勢している。One end of the compression coil spring 7 is seated on the spool 5 from the side opposite to the valve seat 17 and urges the first spool 5 in a direction to decrease the opening of the main drain circuit 16.
圧縮コイルばね７の他端は第２スプール６の一方の端
面に着座している。第２スプール６の他方の端面は前記
レバー軸４及びその周囲のケース部分との間に制御室20
を形成している。この制御室20は、ケーシング組立体１
の内部に設けた絞り21及び連通回路22主油圧回路12を介
して前記入口10に連通している。The other end of the compression coil spring 7 is seated on one end face of the second spool 6. The other end surface of the second spool 6 is located between the lever shaft 4 and a case around it.
Is formed. The control room 20 includes the casing assembly 1
The throttle 21 and the communication circuit 22 provided in the inside are connected to the inlet 10 through a main hydraulic circuit 12.
第２スプール６はレバー軸４側に開放した中心穴を備
え、その穴にレバー軸４の突出軸25が摺動自在に入り込
んでいる。突出軸25の外周面には中心線Ｏ−Ｏと平行に
延びる溝26が形成してあり、その溝26にピン27が半径方
向に延びる姿勢で収容されている。ピン27は突出軸25か
ら外方へ突出して第２スプール６の孔に嵌合しており、
これにより、トローリングレバー３を操作してレバー軸
４を中心線Ｏ−Ｏを中心にして回転させると、第２スプ
ール６も同方向に同じ角度だけ回転する。又、ピン27は
突出軸25の細長い溝26に摺動自在に入り込んでいるの
で、第２スプール６はレバー軸４に対して軸方向（中心
線Ｏ−Ｏと平行な方向）に自由に移動することができ
る。The second spool 6 has a center hole opened on the lever shaft 4 side, and the protrusion shaft 25 of the lever shaft 4 is slidably inserted into the hole. A groove 26 extending parallel to the center line OO is formed on the outer peripheral surface of the protruding shaft 25, and a pin 27 is accommodated in the groove 26 in a posture extending in the radial direction. The pin 27 protrudes outward from the protruding shaft 25 and is fitted in the hole of the second spool 6.
Thus, when the trolling lever 3 is operated to rotate the lever shaft 4 about the center line OO, the second spool 6 also rotates by the same angle in the same direction. Further, since the pin 27 is slidably inserted into the elongated groove 26 of the protruding shaft 25, the second spool 6 can freely move in the axial direction (the direction parallel to the center line OO) with respect to the lever shaft 4. can do.
第２スプール６の近傍において、更にケーシング組立
体１には制御ドレン出口30が設けてある。第２スプール
６の外周には、制御ドレン出口30を閉鎖するためのラン
ド部31と、制御室20を制御ドレン出口30に連通させるた
めの溝32とが設けてある。溝32は、第２スプール６の外
周面に設けた切欠き溝であり、第２図のような形状を有
している。In the vicinity of the second spool 6, the casing assembly 1 is further provided with a control drain outlet 30. A land portion 31 for closing the control drain outlet 30 and a groove 32 for connecting the control chamber 20 to the control drain outlet 30 are provided on the outer periphery of the second spool 6. The groove 32 is a notch groove provided on the outer peripheral surface of the second spool 6, and has a shape as shown in FIG.
第２図は第２スプール６の外周面の展開部分図であ
る。第２図において、矢印Ｒ方向は、第１図のトローリ
ングレバー３により第２スプール６を作動位置へ（すな
わち、開度増加方向へ）回転させた場合の、制御ドレン
出口30に対する第２スプール６の外周面の相対的な移動
方向である。FIG. 2 is a developed partial view of the outer peripheral surface of the second spool 6. 2, the direction of arrow R indicates the direction of the second spool 6 relative to the control drain outlet 30 when the second spool 6 is rotated to the operating position (ie, in the direction of increasing the opening) by the trolling lever 3 of FIG. Is the relative movement direction of the outer peripheral surface of.
35はランド部31と溝32との間の境界であり、換言すれ
ば、ランド部31と溝32との間の段部を形成する面であ
る。ランド部31及び溝32は、その境界35が軸方向及び円
周方向（Ｒ）の両方に対して傾斜するように形成されて
いる。又、実線で示す30Aは、第２スプール６が中立位
置にある時、すなわち、トローリング操作を行っていな
い時の第２スプール６の外周面に対する制御ドレン出口
30の位置を示している。30Bは、第２スプール６を所定
の範囲内で最大角度まで回してトローリング動作を行っ
ている時の第２スプール６の外周面に対する制御ドレン
出口30円周方向の位置である。むろん、後述する説明か
ら明らかなように、実際の動作では、位置30Bにある制
御ドレン出口30に対して境界35が第２図のごとく左方へ
大きくずれることはない。Reference numeral 35 denotes a boundary between the land 31 and the groove 32, in other words, a surface forming a step between the land 31 and the groove 32. The land 31 and the groove 32 are formed such that the boundary 35 is inclined in both the axial direction and the circumferential direction (R). 30A indicated by a solid line is a control drain outlet with respect to the outer peripheral surface of the second spool 6 when the second spool 6 is at the neutral position, that is, when the trolling operation is not performed.
The position of 30 is shown. Reference numeral 30B denotes a position in the circumferential direction of the control drain outlet 30 with respect to the outer peripheral surface of the second spool 6 when the trolling operation is performed by rotating the second spool 6 to the maximum angle within a predetermined range. Of course, as will be apparent from the description below, in the actual operation, the boundary 35 does not significantly shift leftward with respect to the control drain outlet 30 at the position 30B as shown in FIG.
そして、本発明実施例によると、境界35は中間点35A
を境にして傾斜角度が異なっており、中立時の位置30A
に近い端部から中間点35A間での部分が、制御ドレン出
口30の最大角度位置30Bに近い側の端部から中間点35Aま
での部分よりも、円周方向に対する傾斜角度Ｄが大きく
なっている。According to the embodiment of the present invention, the boundary 35 is set at the intermediate point 35A.
The angle of inclination is different from the border, and the neutral position 30A
The portion between the end near the intermediate point 35A and the portion from the end closer to the maximum angular position 30B of the control drain outlet 30 to the intermediate point 35A has a larger inclination angle D with respect to the circumferential direction. I have.
上述の各部の具体的な寸法や仕様は、各部が以下のよ
うに作動するように設定してある。The specific dimensions and specifications of each component described above are set so that each component operates as follows.
トローリングレバー３が中立位置にある時、制御ドレ
ン出口30が第２図の位置30Aを占めてランド部31で閉鎖
され、制御室20の圧力は高く維持される。従って、第２
スプール６は第１図の下半部に示すごとく、第１スプー
ル５側へ最大限に移動し、第２スプールの先端部で第１
スプール５を直接押し付ける。この状態では、第１スプ
ール５のフランジ18が弁座17に押し付けられるので、一
般には、主油圧回路12が主ドレン回路16に連通すること
はなく、入口10から導入された高圧は、そのまま主油圧
回路12を経て出口11へ送り出される。When the trolling lever 3 is in the neutral position, the control drain outlet 30 occupies the position 30A in FIG. 2 and is closed by the land 31, and the pressure in the control chamber 20 is kept high. Therefore, the second
As shown in the lower half of FIG. 1, the spool 6 moves to the first spool 5 side to the maximum and the first spool 5
Press the spool 5 directly. In this state, since the flange 18 of the first spool 5 is pressed against the valve seat 17, the main hydraulic circuit 12 does not generally communicate with the main drain circuit 16, and the high pressure introduced from the inlet 10 is not changed. The oil is sent to the outlet 11 through the hydraulic circuit 12.
次にトローリングレバー３を中立位置から最大角度位
置に向けて回転させると、制御室20が溝32（制御回路）
を介して制御ドレン出口30に連通するので、制御室20の
油圧が低下し、そのために、圧縮コイルばね７が伸長し
て第２スプール６がレバー軸４側へ移動し、圧縮コイル
ばね７から第１スプール５へ与えられるばね力が低下す
る。その結果、第１スプール５は第２スプール６側へ移
動してフランジ18が弁座17から一時的に離れ、主ドレン
回路16から主ドレン出口15へオイルが排出されるので、
入口10へ供給された油圧は大幅に減圧されて出口11から
送り出される。この様に出口11からクラッチへ送られる
油圧が低くなるので、クラッチの摩擦板に滑りが生じ、
船舶は微速航行を行うことができる。Next, when the trolling lever 3 is rotated from the neutral position toward the maximum angle position, the control chamber 20 is in the groove 32 (control circuit).
Through the control drain outlet 30, the hydraulic pressure in the control chamber 20 decreases, so that the compression coil spring 7 expands and the second spool 6 moves toward the lever shaft 4, and the compression coil spring 7 The spring force applied to the first spool 5 decreases. As a result, the first spool 5 moves toward the second spool 6, the flange 18 is temporarily separated from the valve seat 17, and the oil is discharged from the main drain circuit 16 to the main drain outlet 15.
The hydraulic pressure supplied to the inlet 10 is greatly reduced and sent out from the outlet 11. In this way, the hydraulic pressure sent from the outlet 11 to the clutch decreases, so that the friction plate of the clutch slips,
Vessels can sail at very low speeds.
この低速運転（トローリング運転）において、境界35
が前記第２図のような形状を有しているので、トローリ
ングレバー３の操作角（レバー角）が比較的小さい間
は、レバー角の増加量に対する第２スプール６の移動量
が大きくなり、レバー角が大きくなると、レバー角の増
加量に対する第２スプール６の移動量は比較的小さくな
る。この第２スプール６の位置は圧縮コイルばね７の弾
力に対応し、従って、圧縮コイルばね７でフランジ18を
弁座17に押し付ける力に対応する。その結果、第２スプ
ール６の位置の変化特性に対応して出口11の圧力も変化
する。In this low-speed operation (trolling operation), the boundary 35
2 has a shape as shown in FIG. 2 described above, so that while the operation angle (lever angle) of the trolling lever 3 is relatively small, the movement amount of the second spool 6 with respect to the increase amount of the lever angle increases. When the lever angle increases, the amount of movement of the second spool 6 with respect to the increase amount of the lever angle becomes relatively small. The position of the second spool 6 corresponds to the elasticity of the compression coil spring 7, and thus corresponds to the force of the compression coil spring 7 pressing the flange 18 against the valve seat 17. As a result, the pressure at the outlet 11 also changes according to the change characteristic of the position of the second spool 6.
上述の動作特性が第３図のグラフに示してある。第３
図において、値Ａは制御ドレン出口30が開き始める時の
レバー角であり、値Ｂは最大レバー角である。そして、
出口11の圧力（トローリング圧力）はＰのごとく変化
し、より具体的には、レバー角が比較的小さい値（Ａ〜
Ｃ）の時は、トローリング圧力Ｐの変化率は比較的大き
く、レバー角が中間値Ｃより大きくなると、トローリン
グ圧力Ｐの変化率は小さくなる。The operating characteristics described above are shown in the graph of FIG. Third
In the figure, the value A is the lever angle when the control drain outlet 30 starts to open, and the value B is the maximum lever angle. And
The pressure (trolling pressure) at the outlet 11 changes like P, and more specifically, the value at which the lever angle is relatively small (A to
In the case of C), the change rate of the trolling pressure P is relatively large, and when the lever angle becomes larger than the intermediate value C, the change rate of the trolling pressure P decreases.
基本的には、このトローリング圧力Ｐに対応する力で
クラッチの摩擦板が圧接するので、船舶のプロペラ回転
数もそれに概ね対応し、エンジン回転数が比較的高い場
合（H1、H2、N1、N2）及びエンジン回転数が比較的低い
場合（L1、N1、N2）のいずれでも、レバー角が中間値
（例えばＣ）を越えると、プロペラ回転数は充分に低く
なり、かつ、レバー角の変化に対して緩やかにプロペラ
回転数が変化するようになる。その結果、低速で回転し
ているプロペラの速度を微妙に制御することが可能とな
る。Basically, the friction plate of the clutch comes into pressure contact with the force corresponding to the trolling pressure P, so that the propeller rotation speed of the ship generally corresponds to this, and when the engine rotation speed is relatively high (H1, H2, N1, N2). ) And when the engine speed is relatively low (L1, N1, N2), when the lever angle exceeds an intermediate value (for example, C), the propeller speed becomes sufficiently low and the change in the lever angle becomes large. On the other hand, the propeller speed gradually changes. As a result, the speed of the propeller rotating at low speed can be finely controlled.
ちなみに、従来の構造では、第２図と同様の展開図で
境界（35）を表したとすると、境界（35）が全長にわた
って直線的に延びている。その結果、第４図のごとく、
トローリング圧力ｐはレバー角が増加するにつれてその
変化率が大きくなり、そのために、プロペラ回転数もｌ
またはｈで示すごとく、レバー角が充分に大きくなるま
では、所望の低速値まで低下せず、しかも、低速範囲で
は、レバー角に対するプロペラ回転数の変化率が非常に
高くなる。その結果、トローリング操作を行いにくい。Incidentally, in the conventional structure, assuming that the boundary (35) is represented by a developed view similar to that of FIG. 2, the boundary (35) extends linearly over the entire length. As a result, as shown in FIG.
The rate of change of the trolling pressure p increases as the lever angle increases.
Or, as indicated by h, it does not decrease to a desired low speed value until the lever angle becomes sufficiently large, and in the low speed range, the rate of change of the propeller speed with respect to the lever angle becomes very high. As a result, it is difficult to perform the trolling operation.
なお、第４図において、実線は第１図の圧縮コイルば
ね７に相当するばねとして強いばねを使用した場合であ
り、１点鎖線は弱いばねを使用した場合である。又、第
４図から明らかなように、従来構造では、上述の不具合
の他に、ばねの強さ（実線と１点鎖線）及びエンジン回
転数（ｈ、ｌ）によって運転特性が大幅に異なり、その
ために、様々な用途に同一仕様に低速弁を使用できない
という不具合もある。In FIG. 4, the solid line shows the case where a strong spring is used as the spring corresponding to the compression coil spring 7 of FIG. 1, and the one-dot chain line shows the case where a weak spring is used. Further, as is apparent from FIG. 4, in the conventional structure, in addition to the above-mentioned problems, the operating characteristics greatly differ depending on the strength of the spring (solid line and one-dot chain line) and the engine speed (h, l). For this reason, there is a disadvantage that the low-speed valve cannot be used for various purposes with the same specifications.
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によると、トローリング動
作時の油圧制御特性を決定する溝32（換言すれば境界3
5）の形状に工夫を凝らし、第３図に示す前述の特性を
得るようにしたので、圧縮コイルばね７の強さやエンジ
ンの回転数に実質的に左右されることなく、広いレバー
角範囲にわたってプロペラ回転数を低くでき、それによ
り、トローリング運転時のプロペラ回転数を微妙に制御
することが可能となる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the groove 32 (in other words, the boundary 3) that determines the hydraulic control characteristics during the trolling operation is used.
By devising the shape of 5) to obtain the above-described characteristics shown in FIG. 3, the shape is substantially independent of the strength of the compression coil spring 7 and the number of revolutions of the engine, and over a wide range of lever angles. The propeller rotation speed can be lowered, thereby making it possible to finely control the propeller rotation speed during the trolling operation.
境界35の形状変化（ドレン開口面積）により出口油圧
を設定すると、第３図に示すように油圧Ｐのレバー角に
対する変化率を変化させることができる。従ってレバー
角が大きい範囲で、出口油圧の変化を緩やかにすること
ができる。When the outlet hydraulic pressure is set by changing the shape of the boundary 35 (drain opening area), the rate of change of the hydraulic pressure P with respect to the lever angle can be changed as shown in FIG. Therefore, it is possible to moderate the change in the outlet oil pressure in a range where the lever angle is large.
中立時の位置30Aに近い端部から中間点35A間の部分
が、制御ドレン出口30の最大角度位置30Bに近い側の端
部から中間点35Aまでの部分よりも、円周方向に対する
傾斜角度Ｄが大きくなるように、境界35の形状を中間点
35Aを境にして、傾斜角度を変化させるように構成して
いるので、広い角度範囲にわたってプロペラ回転数の微
妙な制御が可能である。The part between the end near the neutral position 30A and the intermediate point 35A is more inclined than the part from the end near the maximum angular position 30B of the control drain outlet 30 to the intermediate point 35A by an inclination angle D with respect to the circumferential direction. The shape of the boundary 35 is set at the midpoint so that
Since the angle of inclination is changed at 35A, fine control of the propeller speed over a wide angle range is possible.
複数のクラッチ油圧制御装置の低速弁毎に、適用する
圧縮コイルばね７の弾性力の大きさが異なっていても、
レバー軸４の回動速度を調整することにより広いレバー
角範囲にわたってプロペラ回転数の微妙な制御が可能と
なる。Even if the magnitude of the elastic force of the compression coil spring 7 to be applied is different for each low-speed valve of the plurality of clutch hydraulic control devices,
Adjusting the rotation speed of the lever shaft 4 enables fine control of the propeller rotation speed over a wide lever angle range.
［別の実施例］ 第２図に示す構造では、境界35が中間点35Aを境にし
て、それぞれ異なる角度で直線的に延びているが、この
構造に代えて、第５図のごとく境界35の円周方向に対す
る傾斜角を境界35のほぼ全長にわたって連続的に変化さ
せるようにしてもよい。[Another Embodiment] In the structure shown in FIG. 2, the boundary 35 extends linearly at different angles from the intermediate point 35A, but instead of this structure, as shown in FIG. May be changed continuously over substantially the entire length of the boundary 35.
第１図は本発明実施例の断面図、第２図は第１図スプー
ル外周の展開図、第３図は本発明実施例の制御特性のグ
ラフ、第４図は従来構造の制御特性のグラフ、第５図は
別の実施例の第２図に対応する図である。 ３……トローリングレバー、４……レバー軸、５……第
１スプール、６……第２スプール、７……圧縮コイルば
ね、10……入口、11……出口、12……主油圧回路、15…
…主ドレン出口、16……主ドレン回路、20……制御室、
22……連通回路、30……制御ドレン出口、31……ランド
部、32……溝、35……境界351 is a sectional view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a developed view of the outer periphery of a spool in FIG. 1, FIG. 3 is a graph of control characteristics of the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a graph of control characteristics of a conventional structure. FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 2 of another embodiment. 3 Trolling lever, 4 Lever shaft, 5 First spool, 6 Second spool, 7 Compression coil spring, 10 Inlet, 11 Outlet, 12 Main hydraulic circuit, 15…
… Main drain outlet, 16… Main drain circuit, 20… Control room,
22 Communication circuit, 30 Control drain outlet, 31 Land, 32 Groove, 35 Boundary 35
Claims (1)
路と、主油圧回路を主ドレン出口に接続する主ドレン回
路と、主ドレン回路の開度を制御する第１スプールと、
一端が第１スプールに連結して該スプールを開度減少方
向に付勢する圧縮ばねと、圧縮ばねの他端に連結する第
２スプールと、第２スプールに面して該スプールに上記
開度減少方向の油圧を及ぼすための制御室と、制御室と
上記主油圧入口とをつなぐ連通回路と、制御室を制御ド
レン出口に開度調節自在に接続できる制御回路と、上記
開度減少方向と平行な中心線を軸に第２スプールを回転
させるための操作機構とを備え、上記制御回路を、第２
スプールの外周に設けた溝で構成し、第２スプールに、
上記溝に対して上記開度減少方向に位置して上記制御ド
レン出口を閉鎖できるランド部を設け、ランド部と上記
溝との間の境界を、第２スプールの回転方向及び上記中
心線と平行な方向に対して傾斜させ、かつ、第２スプー
ルの回転角度が小さい時に制御ドレン出口に隣接する上
記境界の前半部の上記回転方向に対する傾斜角度を、第
２スプールの回転角度が大きい時に制御ドレン出口に隣
接する上記境界の後半部の上記回転方向に対する傾斜角
度よりも大きくすることにより、上記境界の形状で制御
ドレン出口の開度を調節できるように構成することで、
上記操作機構の広い角度範囲にわたって制御ドレン出口
の開度を調節できるようにしたことを特徴とするクラッ
チ油圧制御装置の低速弁。A main hydraulic circuit extending from a hydraulic inlet to a hydraulic outlet, a main drain circuit connecting the main hydraulic circuit to the main drain outlet, a first spool controlling an opening of the main drain circuit,
A compression spring having one end connected to the first spool to urge the spool in the direction of decreasing the opening; a second spool connected to the other end of the compression spring; A control chamber for applying hydraulic pressure in a decreasing direction, a communication circuit connecting the control chamber and the main hydraulic pressure inlet, a control circuit capable of connecting the control chamber to a control drain outlet so as to be adjustable in opening degree, An operating mechanism for rotating the second spool about a parallel center line as an axis;
It consists of a groove provided on the outer periphery of the spool, and the second spool
A land is provided in the groove in the direction of decreasing the opening to close the control drain outlet, and a boundary between the land and the groove is parallel to a rotation direction of the second spool and the center line. When the rotation angle of the second spool is small, the inclination angle of the first half of the boundary adjacent to the control drain outlet with respect to the rotation direction is small when the rotation angle of the second spool is small, and when the rotation angle of the second spool is large. By making the latter half of the boundary adjacent to the outlet larger than the inclination angle with respect to the rotation direction, the opening of the control drain outlet can be adjusted with the shape of the boundary,
A low-speed valve of a clutch hydraulic control device, wherein an opening of a control drain outlet can be adjusted over a wide angle range of the operation mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2071100A JP2729527B2 (en) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | Low speed valve of clutch hydraulic control unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2071100A JP2729527B2 (en) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | Low speed valve of clutch hydraulic control unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03272329A JPH03272329A (en) | 1991-12-04 |
| JP2729527B2 true JP2729527B2 (en) | 1998-03-18 |
Family
ID=13450788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2071100A Expired - Fee Related JP2729527B2 (en) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | Low speed valve of clutch hydraulic control unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2729527B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4051418B2 (en) | 2003-05-29 | 2008-02-27 | Ｔｄｋ株式会社 | Method and apparatus for detecting smear of magnetic head |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5278125A (en) * | 1975-12-24 | 1977-07-01 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | Change over valve |
-
1990
- 1990-03-20 JP JP2071100A patent/JP2729527B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03272329A (en) | 1991-12-04 |
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