JP2728628B2 - ベルトサンダー及びサンディングベルトのクリーニング方法 - Google Patents
ベルトサンダー及びサンディングベルトのクリーニング方法Info
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はサンディングベルトによ
りワークを研磨するベルトサンダーに関する。
りワークを研磨するベルトサンダーに関する。
【0002】
【従来の技術】ベルトサンダーはサンディングベルトに
てワークの研磨を行うから、サンディングベルトの研磨
面にワークの切粉がこびり着くという事情がある。そし
て、サンディングベルトの研磨性能を良好に維持するに
は、その切粉を効率的に除去することが必要であるか
ら、種々のクリーニング機構がベルトサンダーには装備
されている。
てワークの研磨を行うから、サンディングベルトの研磨
面にワークの切粉がこびり着くという事情がある。そし
て、サンディングベルトの研磨性能を良好に維持するに
は、その切粉を効率的に除去することが必要であるか
ら、種々のクリーニング機構がベルトサンダーには装備
されている。
【0003】例えば、無端のサンディングベルトをワー
クの送り方向とは直交する方向に移動可能に配置すると
共に、押圧パッドにてサンディングベルトをワークに圧
接させつつワークの送り方向に沿って繰り返し往復動さ
せるという振動式のベルトサンダーでは、例えば特開平
2−298462号公報に記載されているように、サン
ディングベルトのうちワークの研磨領域とは反対側に位
置する部分にノズルを配置し、ここから圧縮空気を連続
的に吹き付けて切粉を除去する構成が一般的であった。
クの送り方向とは直交する方向に移動可能に配置すると
共に、押圧パッドにてサンディングベルトをワークに圧
接させつつワークの送り方向に沿って繰り返し往復動さ
せるという振動式のベルトサンダーでは、例えば特開平
2−298462号公報に記載されているように、サン
ディングベルトのうちワークの研磨領域とは反対側に位
置する部分にノズルを配置し、ここから圧縮空気を連続
的に吹き付けて切粉を除去する構成が一般的であった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この構成で
は、ベルトサンダーの運転中には圧縮空気を連続的に供
給する必要があるためクリーニング機構における圧縮空
気の消費量が多く、大型のエアコンプレッサが必要にな
るばかりか、ランニングコストも増大するという欠点が
あった。
は、ベルトサンダーの運転中には圧縮空気を連続的に供
給する必要があるためクリーニング機構における圧縮空
気の消費量が多く、大型のエアコンプレッサが必要にな
るばかりか、ランニングコストも増大するという欠点が
あった。
【0005】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、クリーニング機構の装備コスト及びそ
のランニングコストを低減化することができるベルトサ
ンダー及びサンディングベルトのクリーニング方法を提
供するところにある。
で、その目的は、クリーニング機構の装備コスト及びそ
のランニングコストを低減化することができるベルトサ
ンダー及びサンディングベルトのクリーニング方法を提
供するところにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明に係るサンディン
グベルトのクリーニング方法は、サンディングベルトを
ワークに擦り付けてワークの研磨を行うベルトサンダー
において、サンディングベルトの表面をビデオカメラに
て撮影して画像処理を行うことにより汚れを検出し、そ
の検出された汚れに応じてサンディングベルトのクリー
ニング機構を制御するところに特徴を有する(請求項4
の発明)。
グベルトのクリーニング方法は、サンディングベルトを
ワークに擦り付けてワークの研磨を行うベルトサンダー
において、サンディングベルトの表面をビデオカメラに
て撮影して画像処理を行うことにより汚れを検出し、そ
の検出された汚れに応じてサンディングベルトのクリー
ニング機構を制御するところに特徴を有する(請求項4
の発明)。
【0007】また、本発明のベルトサンダーは上記方法
を実現するため、研磨すべきワークを所定方向に送るワ
ーク搬送機構と、ワークを研磨するためのサンディング
ベルトと、このサンディングベルトをワークに押し付け
るための押圧パッドと、サンディングベルトをベルト延
長方向に沿って移動させるサンディングベルト駆動機構
と、サンディングベルトの移動領域に対応して設けられ
サンディングベルトの研磨面に付着した切粉を除去する
ためのクリーニング機構と、サンディングベルトの移動
領域に対応して設けられサンディングベルトの研磨面を
撮影して画像信号を出力するビデオカメラと、このビデ
オカメラからの画像信号に基づきサンディングベルト研
磨面の汚れを検出する画像処理装置と、この画像処理装
置にて検出されたサンディングベルトの汚れに応じてク
リーニング機構の動作を制御する制御装置とを備えた構
成に特徴を有する(請求項1の発明)。
を実現するため、研磨すべきワークを所定方向に送るワ
ーク搬送機構と、ワークを研磨するためのサンディング
ベルトと、このサンディングベルトをワークに押し付け
るための押圧パッドと、サンディングベルトをベルト延
長方向に沿って移動させるサンディングベルト駆動機構
と、サンディングベルトの移動領域に対応して設けられ
サンディングベルトの研磨面に付着した切粉を除去する
ためのクリーニング機構と、サンディングベルトの移動
領域に対応して設けられサンディングベルトの研磨面を
撮影して画像信号を出力するビデオカメラと、このビデ
オカメラからの画像信号に基づきサンディングベルト研
磨面の汚れを検出する画像処理装置と、この画像処理装
置にて検出されたサンディングベルトの汚れに応じてク
リーニング機構の動作を制御する制御装置とを備えた構
成に特徴を有する(請求項1の発明)。
【0008】上記構成をいわゆる振動サンダーとして構
成する場合には、押圧パッドを往復動させることにより
ワークの研磨を行う押圧パッド振動機構と、サンディン
グベルトを前記ワークの送り方向と交差する方向に沿っ
て間欠的に移動させるサンディングベルト駆動機構とを
更に設け、ビデオカメラをサンディングベルトのうちワ
ークを研磨した後の部分を撮影する位置に設けると共
に、クリーニング機構の制御装置は画像処理装置にて検
出されたサンディングベルトの汚れ位置に基づきそのサ
ンディングベルトの汚れ部分がクリーニング機構に対向
したときにクリーニング機構が動作するように制御する
構成とすればよい(請求項2の発明)。
成する場合には、押圧パッドを往復動させることにより
ワークの研磨を行う押圧パッド振動機構と、サンディン
グベルトを前記ワークの送り方向と交差する方向に沿っ
て間欠的に移動させるサンディングベルト駆動機構とを
更に設け、ビデオカメラをサンディングベルトのうちワ
ークを研磨した後の部分を撮影する位置に設けると共
に、クリーニング機構の制御装置は画像処理装置にて検
出されたサンディングベルトの汚れ位置に基づきそのサ
ンディングベルトの汚れ部分がクリーニング機構に対向
したときにクリーニング機構が動作するように制御する
構成とすればよい(請求項2の発明)。
【0009】また、サンディングベルトのうちクリーニ
ング機構によるクリーニング領域を撮影する位置にビデ
オカメラを設けると共に、このビデオカメラからの画像
信号に基づきサンディングベルトに付着した汚れ度合い
を画像処理装置にて検出し、その画像処理装置にて検出
される汚れ度合いが所定値を下回るまでクリーニング機
構を動作させる構成とすることもできる(請求項3の発
明)。
ング機構によるクリーニング領域を撮影する位置にビデ
オカメラを設けると共に、このビデオカメラからの画像
信号に基づきサンディングベルトに付着した汚れ度合い
を画像処理装置にて検出し、その画像処理装置にて検出
される汚れ度合いが所定値を下回るまでクリーニング機
構を動作させる構成とすることもできる(請求項3の発
明)。
【0010】
【作用】請求項1の発明では、ワークはワーク搬送機構
によって送られ、押圧パッドにて押し付けられたサンデ
ィングベルトにて研磨される。サンディングベルトはサ
ンディングベルト駆動機構によってベルト延長方向に沿
って移動され、クリーニング機構にて研磨面に付着した
切粉が除去される。ビデオカメラはサンディングベルト
の研磨面を撮影し、そこからの画像信号に基づいて画像
処理装置にてサンディングベルトの研磨面の汚れが検出
され、その汚れに応じてクリーニング機構の動作が制御
装置にて制御されるから、クリーニング機構に無駄な動
作がなくなり、効率的となる。
によって送られ、押圧パッドにて押し付けられたサンデ
ィングベルトにて研磨される。サンディングベルトはサ
ンディングベルト駆動機構によってベルト延長方向に沿
って移動され、クリーニング機構にて研磨面に付着した
切粉が除去される。ビデオカメラはサンディングベルト
の研磨面を撮影し、そこからの画像信号に基づいて画像
処理装置にてサンディングベルトの研磨面の汚れが検出
され、その汚れに応じてクリーニング機構の動作が制御
装置にて制御されるから、クリーニング機構に無駄な動
作がなくなり、効率的となる。
【0011】また、請求項2のベルトサンダーでは、サ
ンディングベルトをワークに押し付けるための押圧パッ
ドが押圧パッド振動機構によって往復動され、サンディ
ングベルトにてワークの研磨が行われる。サンディング
ベルトのうちワークの研磨によって切粉が付着した部分
は、サンディングベルト駆動機構によって間欠的に移動
され、ビデオカメラによる撮影領域側に移動する。ビデ
オカメラがサンディングベルトのうちワークを研磨した
後の部分を撮影すると、画像処理装置によって汚れ位置
が検出され、制御装置はサンディングベルトの汚れ部分
がクリーニング機構に対向したときにクリーニング機構
が動作するように制御するから、汚れがない部分に対し
てまでクリーニング機構が動作することがなく、やはり
クリーニング機構が効率的に利用される。
ンディングベルトをワークに押し付けるための押圧パッ
ドが押圧パッド振動機構によって往復動され、サンディ
ングベルトにてワークの研磨が行われる。サンディング
ベルトのうちワークの研磨によって切粉が付着した部分
は、サンディングベルト駆動機構によって間欠的に移動
され、ビデオカメラによる撮影領域側に移動する。ビデ
オカメラがサンディングベルトのうちワークを研磨した
後の部分を撮影すると、画像処理装置によって汚れ位置
が検出され、制御装置はサンディングベルトの汚れ部分
がクリーニング機構に対向したときにクリーニング機構
が動作するように制御するから、汚れがない部分に対し
てまでクリーニング機構が動作することがなく、やはり
クリーニング機構が効率的に利用される。
【0012】請求項3のベルトサンダーでは、サンディ
ングベルトの汚れ付着部分がクリーニング領域に移動さ
れると、サンディングベルトの研磨面がクリーニング機
構によってクリーニングされると共に、ビデオカメラに
よりその研磨面が撮影されて画像処理装置が研磨面の汚
れ度合いを検出する。そして、制御装置によりサンディ
ングベルトの汚れ度合いが所定値を下回るまでクリーニ
ング機構が動作されるから、汚れがない部分や汚れが除
去された部分に対してまでクリーニング機構が動作する
ことがなく、やはり効率的である。
ングベルトの汚れ付着部分がクリーニング領域に移動さ
れると、サンディングベルトの研磨面がクリーニング機
構によってクリーニングされると共に、ビデオカメラに
よりその研磨面が撮影されて画像処理装置が研磨面の汚
れ度合いを検出する。そして、制御装置によりサンディ
ングベルトの汚れ度合いが所定値を下回るまでクリーニ
ング機構が動作されるから、汚れがない部分や汚れが除
去された部分に対してまでクリーニング機構が動作する
ことがなく、やはり効率的である。
【0013】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のベルトサン
ダーによれば、ビデオカメラを利用して検出されたサン
ディングベルトの汚れに応じてクリーニング機構が動作
するから、クリーニング機構の動作に無駄がなくなり、
ひいてはクリーニング機構の装備コスト及びそのランニ
ングコストを低減化できるという利点が得られる。
ダーによれば、ビデオカメラを利用して検出されたサン
ディングベルトの汚れに応じてクリーニング機構が動作
するから、クリーニング機構の動作に無駄がなくなり、
ひいてはクリーニング機構の装備コスト及びそのランニ
ングコストを低減化できるという利点が得られる。
【0014】
<第1実施例>以下、本発明の第1実施例について図1
ないし図5を参照して説明する。基台10の上部に加工
テーブル11が横置き形に設置され、ここに設けたワー
ク搬送機構12によりワーク(図示せず)が加工テーブ
ル11の長手方向に沿って搬送される。基台10の後方
(図1において左側)から上方にかけては支持アーム1
3が設けられ、その先端に加工テーブル11の長手方向
に沿って延びる2本のガイドバー14が上下二段に固定
され(図2参照)、ここにスライドブロック15が図2
中上下に移動可能に支持されている。各スライドブロッ
ク15に2枚の可動フレーム16が固定され、各可動フ
レーム16に計2台のサンディングベルト駆動機構20
が設けられている。これら2台のサンディングベルト駆
動機構20は互いに同一の構造であるから、一方につい
てのみ詳述する。
ないし図5を参照して説明する。基台10の上部に加工
テーブル11が横置き形に設置され、ここに設けたワー
ク搬送機構12によりワーク(図示せず)が加工テーブ
ル11の長手方向に沿って搬送される。基台10の後方
(図1において左側)から上方にかけては支持アーム1
3が設けられ、その先端に加工テーブル11の長手方向
に沿って延びる2本のガイドバー14が上下二段に固定
され(図2参照)、ここにスライドブロック15が図2
中上下に移動可能に支持されている。各スライドブロッ
ク15に2枚の可動フレーム16が固定され、各可動フ
レーム16に計2台のサンディングベルト駆動機構20
が設けられている。これら2台のサンディングベルト駆
動機構20は互いに同一の構造であるから、一方につい
てのみ詳述する。
【0015】すなわち、上記可動フレーム16には、ベ
ルト駆動モータ21(図3参照)により駆動される駆動
ロール22aと、その下方に加工テーブル11の幅方向
に並ぶ一対のガイドロール22bとが取り付けられ、前
記ベルト駆動モータ21を所定のタイミングで間欠的に
駆動することによって各ロール22a,22b間に掛け
渡したサンディングベルト23を図1の矢印方向に所定
寸法ずつ間欠的に移動させる。なお、上記サンディング
ベルト23の移動量を検出するため、駆動ロール22a
の回転軸にはロータリエンコーダ24が取り付けられ、
駆動ロール22aの回転量を後述する制御装置60に与
えることができるようになっている。
ルト駆動モータ21(図3参照)により駆動される駆動
ロール22aと、その下方に加工テーブル11の幅方向
に並ぶ一対のガイドロール22bとが取り付けられ、前
記ベルト駆動モータ21を所定のタイミングで間欠的に
駆動することによって各ロール22a,22b間に掛け
渡したサンディングベルト23を図1の矢印方向に所定
寸法ずつ間欠的に移動させる。なお、上記サンディング
ベルト23の移動量を検出するため、駆動ロール22a
の回転軸にはロータリエンコーダ24が取り付けられ、
駆動ロール22aの回転量を後述する制御装置60に与
えることができるようになっている。
【0016】また、上記サンディングベルト23の内周
側には、押さえシリンダ25が前記支持アーム13の先
端にロッド25aを下向きにして固定されており、その
シリンダロッド25aの下端部に押圧パッド26が取り
付けられている。これにて、押さえシリンダ25を作動
させると、押圧パッド26がサンディングベルト23を
加工テーブル11上のワーク(図示せず)に押し付ける
ことができる。なお、上述の押さえシリンダ25の作動
に伴うサンディングベルト23の伸びを吸収するため、
サンディングベルト23の内周側からテンションロール
27がスプリング28によってサンディングベルト23
に押し付けられており、押圧パッド26が下降したとき
にスプリング28を圧縮してテンションロール27が変
位する。
側には、押さえシリンダ25が前記支持アーム13の先
端にロッド25aを下向きにして固定されており、その
シリンダロッド25aの下端部に押圧パッド26が取り
付けられている。これにて、押さえシリンダ25を作動
させると、押圧パッド26がサンディングベルト23を
加工テーブル11上のワーク(図示せず)に押し付ける
ことができる。なお、上述の押さえシリンダ25の作動
に伴うサンディングベルト23の伸びを吸収するため、
サンディングベルト23の内周側からテンションロール
27がスプリング28によってサンディングベルト23
に押し付けられており、押圧パッド26が下降したとき
にスプリング28を圧縮してテンションロール27が変
位する。
【0017】一方、支持アーム13内には押圧パッド振
動機構30が設けられている。これは、振動用モータ3
1と、そのモータ31の回転軸に嵌合された第1歯車3
2と、この第1歯車32に噛合する第2歯車33とを備
えると共に、各歯車32,33の回転軸をクランク34
を介して前記スライドブロック15に連結して構成され
ている。振動用モータ31を回転させることにより、各
歯車32,33の回転をクランク34によってスライド
ブロック15の直線運動に変換し、もって各可動フレー
ム16を図2中の矢印方向に往復移動(振動)させるこ
とができ、これにて押圧パッド26を矢印方向に振動さ
せる機能を有する。
動機構30が設けられている。これは、振動用モータ3
1と、そのモータ31の回転軸に嵌合された第1歯車3
2と、この第1歯車32に噛合する第2歯車33とを備
えると共に、各歯車32,33の回転軸をクランク34
を介して前記スライドブロック15に連結して構成され
ている。振動用モータ31を回転させることにより、各
歯車32,33の回転をクランク34によってスライド
ブロック15の直線運動に変換し、もって各可動フレー
ム16を図2中の矢印方向に往復移動(振動)させるこ
とができ、これにて押圧パッド26を矢印方向に振動さ
せる機能を有する。
【0018】ワークの研磨は、押圧パッド26を振動さ
せることによりサンディングベルト23をワーク表面に
擦り付けて行われる。サンディングベルト23の擦り付
けが所定時間実行されると押さえシリンダ25により押
圧パッド26が上昇され、サンディングベルト駆動機構
20のモータが駆動されてサンディングベルト23を所
定の長さ寸法だけ移動させてサンディングベルト23の
新しい部分がワークに対向するようになる。
せることによりサンディングベルト23をワーク表面に
擦り付けて行われる。サンディングベルト23の擦り付
けが所定時間実行されると押さえシリンダ25により押
圧パッド26が上昇され、サンディングベルト駆動機構
20のモータが駆動されてサンディングベルト23を所
定の長さ寸法だけ移動させてサンディングベルト23の
新しい部分がワークに対向するようになる。
【0019】さて、図1に示すように、支持アーム13
の上方にはクリーニング機構40が設けられている。こ
れはサンディングベルト23の横幅全体に延びる筒形の
エアチャンバー41に複数のノズル42を突設し、エア
チャンバー41に図示しない圧縮空気供給源からエアバ
ルブ43(図4にのみ図示)を介して圧縮空気を供給す
るようになっており、エアバルブ43を開放することに
よってノズル42から圧縮空気をサンディングベルト2
3の研磨面に吹き付け、もってサンディングベルト23
に付着したワークの切粉を除去できる。また、上記エア
チャンバー41には昇降シリンダ44が連結され、これ
にてクリーニング機構40のノズル42群を上下に移動
させることができ、所定範囲のクリーニング領域内のサ
ンディングベルト23表面に圧縮空気を吹き付けること
ができるようになっている。また、このクリーニング機
構40とは反対側にはビデオカメラ50が取り付けら
れ、サンディングベルト23のうち駆動ロール22aの
近くに至った部分の横幅全体を撮影できるようになって
おり、その画像信号は画像処理装置70に与えられる。
の上方にはクリーニング機構40が設けられている。こ
れはサンディングベルト23の横幅全体に延びる筒形の
エアチャンバー41に複数のノズル42を突設し、エア
チャンバー41に図示しない圧縮空気供給源からエアバ
ルブ43(図4にのみ図示)を介して圧縮空気を供給す
るようになっており、エアバルブ43を開放することに
よってノズル42から圧縮空気をサンディングベルト2
3の研磨面に吹き付け、もってサンディングベルト23
に付着したワークの切粉を除去できる。また、上記エア
チャンバー41には昇降シリンダ44が連結され、これ
にてクリーニング機構40のノズル42群を上下に移動
させることができ、所定範囲のクリーニング領域内のサ
ンディングベルト23表面に圧縮空気を吹き付けること
ができるようになっている。また、このクリーニング機
構40とは反対側にはビデオカメラ50が取り付けら
れ、サンディングベルト23のうち駆動ロール22aの
近くに至った部分の横幅全体を撮影できるようになって
おり、その画像信号は画像処理装置70に与えられる。
【0020】ここで、上記画像処理装置70及び制御装
置60の構成・機能を本実施例の作用と共に詳述する。
画像処理装置70は、サンディングベルト23の表面を
撮影し、その「汚れ程度」を検出する。この実施例で
「汚れ程度」は次の原理で測定される。すなわち、サン
ディングベルト23は一般に黒色或いは濃い灰色であ
り、ここに付着するワーク(木材)の切粉は薄い茶色で
ある。従って、サンディングベルト23に多量の切粉が
付着して「汚れ程度」が高くなればなるほど、その表面
は黒色から薄茶色に近付く筈である。そこで、この実施
例ではビデオカメラ50のレンズには切粉の色のみを通
過させるカラーフィルタを取り付けてサンディングベル
ト23の研磨面を撮影するようにしており、サンディン
グベルト23への切粉の付着量が増大するにつれて撮影
される切粉付着部分の明度及び面積が増大するようにし
ている。そして、画像処理装置70では、その明度及び
面積を測定してこれに基づきサンディングベルト23の
「汚れ程度」を検出する。このために、画像処理装置7
0では、例えばタイマ割込みによって図5に示す処理が
周期的に実行される。まず、ビデオカメラ50からの画
像信号を取り込んで所定のワークメモリに展開し(ステ
ップs1,s2)、所定値以上の明度を有する画素(以
下「高明度画素」)のみが得られるように二値化し(ス
テップs3)、撮影領域中における「高明度画素」の画
素数をカウントする(ステップs4)。このカウント結
果は、所定値以上の明度を有する切粉付着部分の面積に
相当する。そこで、この画素数が所定値に達しているか
否かを判断し(ステップs5)、所定値に達していない
ときにはそのままメインルーチンへリターンし、所定値
に達しているときにはその時点におけるロータリエンコ
ーダ24のデータを取り込んで記憶する(ステップs
6)。ロータリエンコーダ24のデータは、その時点に
おける原点からの駆動ロール22aの回転量、すなわち
サンディングベルト23の移動量を示しているから、サ
ンディングベルト23の表面に所定以上の汚れが発見さ
れたときには、その位置が記憶されたことになる。この
ようにして制御装置60は、サンディングベルト23表
面の「汚れ程度」を常に検出し、それが所定値以上であ
ることが検出されたときには、その位置を図示しないメ
モリーに記憶するのである。
置60の構成・機能を本実施例の作用と共に詳述する。
画像処理装置70は、サンディングベルト23の表面を
撮影し、その「汚れ程度」を検出する。この実施例で
「汚れ程度」は次の原理で測定される。すなわち、サン
ディングベルト23は一般に黒色或いは濃い灰色であ
り、ここに付着するワーク(木材)の切粉は薄い茶色で
ある。従って、サンディングベルト23に多量の切粉が
付着して「汚れ程度」が高くなればなるほど、その表面
は黒色から薄茶色に近付く筈である。そこで、この実施
例ではビデオカメラ50のレンズには切粉の色のみを通
過させるカラーフィルタを取り付けてサンディングベル
ト23の研磨面を撮影するようにしており、サンディン
グベルト23への切粉の付着量が増大するにつれて撮影
される切粉付着部分の明度及び面積が増大するようにし
ている。そして、画像処理装置70では、その明度及び
面積を測定してこれに基づきサンディングベルト23の
「汚れ程度」を検出する。このために、画像処理装置7
0では、例えばタイマ割込みによって図5に示す処理が
周期的に実行される。まず、ビデオカメラ50からの画
像信号を取り込んで所定のワークメモリに展開し(ステ
ップs1,s2)、所定値以上の明度を有する画素(以
下「高明度画素」)のみが得られるように二値化し(ス
テップs3)、撮影領域中における「高明度画素」の画
素数をカウントする(ステップs4)。このカウント結
果は、所定値以上の明度を有する切粉付着部分の面積に
相当する。そこで、この画素数が所定値に達しているか
否かを判断し(ステップs5)、所定値に達していない
ときにはそのままメインルーチンへリターンし、所定値
に達しているときにはその時点におけるロータリエンコ
ーダ24のデータを取り込んで記憶する(ステップs
6)。ロータリエンコーダ24のデータは、その時点に
おける原点からの駆動ロール22aの回転量、すなわち
サンディングベルト23の移動量を示しているから、サ
ンディングベルト23の表面に所定以上の汚れが発見さ
れたときには、その位置が記憶されたことになる。この
ようにして制御装置60は、サンディングベルト23表
面の「汚れ程度」を常に検出し、それが所定値以上であ
ることが検出されたときには、その位置を図示しないメ
モリーに記憶するのである。
【0021】また制御装置60は、ベルト駆動モータ2
1を駆動する度にロータリエンコーダ24からの信号を
取り込むようになっており、これにてサンディングベル
ト23がどの位置にあるかを検出することができる。そ
こで、上述のようにして検出したサンディングベルト2
3の汚れ部分がクリーニング領域内に進入したと検出さ
れると、制御装置60はクリーニング機構40を所定時
間だけ作動させる。すなわち、エアバルブ43を開放さ
せると共に、昇降シリンダ44を所定の周期で上下動さ
せる。これにより、クリーニング機構40のノズル42
群から圧縮空気がサンディングベルト23の研磨面に吹
き付けられると共に、その吹き付け部分が上下に移動さ
れ、サンディングベルト23の表面に付着した切粉は圧
縮空気により吹き飛ばされて除去される。
1を駆動する度にロータリエンコーダ24からの信号を
取り込むようになっており、これにてサンディングベル
ト23がどの位置にあるかを検出することができる。そ
こで、上述のようにして検出したサンディングベルト2
3の汚れ部分がクリーニング領域内に進入したと検出さ
れると、制御装置60はクリーニング機構40を所定時
間だけ作動させる。すなわち、エアバルブ43を開放さ
せると共に、昇降シリンダ44を所定の周期で上下動さ
せる。これにより、クリーニング機構40のノズル42
群から圧縮空気がサンディングベルト23の研磨面に吹
き付けられると共に、その吹き付け部分が上下に移動さ
れ、サンディングベルト23の表面に付着した切粉は圧
縮空気により吹き飛ばされて除去される。
【0022】なお、サンディングベルト23のうち「汚
れ程度」が少ない部分がクリーニング領域に進入した場
合には、制御装置60によってクリーニング機構40は
作動されないから、圧縮空気供給源の圧縮空気が無駄に
消費されてしまうことはない。
れ程度」が少ない部分がクリーニング領域に進入した場
合には、制御装置60によってクリーニング機構40は
作動されないから、圧縮空気供給源の圧縮空気が無駄に
消費されてしまうことはない。
【0023】このように本実施例によれば、サンディン
グベルト23表面の「汚れ程度」を常に検出しており、
これが所定値以上になったことを条件にクリーニング機
構40を作動させる構成であるから、汚れ程度が少ない
にも関わらずクリーニング機構40が無駄に作動して圧
縮空気を浪費してしまうことを確実に防止することがで
きる。従って、圧縮空気源としては小形のもので済ます
ことができて設備費を安価にすることができ、また運転
費も安価にできる。
グベルト23表面の「汚れ程度」を常に検出しており、
これが所定値以上になったことを条件にクリーニング機
構40を作動させる構成であるから、汚れ程度が少ない
にも関わらずクリーニング機構40が無駄に作動して圧
縮空気を浪費してしまうことを確実に防止することがで
きる。従って、圧縮空気源としては小形のもので済ます
ことができて設備費を安価にすることができ、また運転
費も安価にできる。
【0024】<第2実施例>図6は本発明の第2実施例
を示す。前記第1実施例との相違はビデオカメラ50の
配置位置にあり、その他の構造は第1実施例と同様であ
るから、同一部分に同一符号を付して重複する説明を省
略する。
を示す。前記第1実施例との相違はビデオカメラ50の
配置位置にあり、その他の構造は第1実施例と同様であ
るから、同一部分に同一符号を付して重複する説明を省
略する。
【0025】この実施例でビデオカメラ50はクリーニ
ング機構40のクリーニング領域を撮影するようになっ
ており、画像処理装置70によってそのクリーニング領
域の「汚れ程度」を常に検出している。そして、制御装
置60はそのクリーニング領域内のサンディングベルト
23の「汚れ程度」が少ない場合にはクリーニング機構
40を停止状態に維持し、「汚れ程度」が所定値以上に
なっているときにのみクリーニング機構40を作動させ
る構成である。
ング機構40のクリーニング領域を撮影するようになっ
ており、画像処理装置70によってそのクリーニング領
域の「汚れ程度」を常に検出している。そして、制御装
置60はそのクリーニング領域内のサンディングベルト
23の「汚れ程度」が少ない場合にはクリーニング機構
40を停止状態に維持し、「汚れ程度」が所定値以上に
なっているときにのみクリーニング機構40を作動させ
る構成である。
【0026】従って、サンディングベルト23のうちク
リーニング領域に進入した部分の「汚れ程度」が少なけ
ればクリーニング機構40は作動せず、「汚れ程度」が
大きくなって初めてクリーニング機構40が作動する。
しかも、クリーニング機構40の作動によって「汚れ程
度」が少なくなれば、これが所定値を下回ったところで
クリーニング機構40が停止するようになり、圧縮空気
の無駄な消費をいっそう確実に防止することができる。
リーニング領域に進入した部分の「汚れ程度」が少なけ
ればクリーニング機構40は作動せず、「汚れ程度」が
大きくなって初めてクリーニング機構40が作動する。
しかも、クリーニング機構40の作動によって「汚れ程
度」が少なくなれば、これが所定値を下回ったところで
クリーニング機構40が停止するようになり、圧縮空気
の無駄な消費をいっそう確実に防止することができる。
【0027】<他の実施例>本発明は上記実施例に限定
されるものではなく、例えば次のように変形して実施す
ることもでき、これらも本発明の技術的範囲に含まれ
る。 (1)前記各実施例では、ビデオカメラ50のレンズに
カラーフィルタを設けて切粉の画像のみを選択的にビデ
オカメラ50に取り入れるようにしたが、これに限ら
ず、カラーフィルタを省略して画像処理によって切粉の
画像を選択するようにしてもよい。 (2)上記各実施例では、クリーニング機構として圧縮
空気を吹き付ける構成を採用しているが、例えば回転す
るブラシをサンディングベルトに擦り付けるブラシ式を
採用したり、このブラシ式と圧縮空気吹き付け式とを併
用したりしてもよい。 (3)上記各実施例では、サンディングベルトを押さえ
パッドによってワークに押し付けながら振動させて研磨
を行う構成としたが、これに限らず、サンディングベル
トをワークに対して高速で走行させて研磨を行うベルト
サンダーにも適用することができる。 (4)クリーニング機構を作動させるにあたっては、サ
ンディングベルト表面の「汚れ程度」に応じて作動時間
の長さを決めたり、昇降シリンダによる往復回数を決め
たりしてもよい。 その他、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定さ
れるものではなく、例えばサンディングベルトの横幅が
ビデオカメラの撮影範囲を越えるときにはビデオカメラ
を並列接続することにより、サンディングベルトの全域
を撮影できるようにする等、要旨を逸脱しない範囲で種
々変更して実施することができる。
されるものではなく、例えば次のように変形して実施す
ることもでき、これらも本発明の技術的範囲に含まれ
る。 (1)前記各実施例では、ビデオカメラ50のレンズに
カラーフィルタを設けて切粉の画像のみを選択的にビデ
オカメラ50に取り入れるようにしたが、これに限ら
ず、カラーフィルタを省略して画像処理によって切粉の
画像を選択するようにしてもよい。 (2)上記各実施例では、クリーニング機構として圧縮
空気を吹き付ける構成を採用しているが、例えば回転す
るブラシをサンディングベルトに擦り付けるブラシ式を
採用したり、このブラシ式と圧縮空気吹き付け式とを併
用したりしてもよい。 (3)上記各実施例では、サンディングベルトを押さえ
パッドによってワークに押し付けながら振動させて研磨
を行う構成としたが、これに限らず、サンディングベル
トをワークに対して高速で走行させて研磨を行うベルト
サンダーにも適用することができる。 (4)クリーニング機構を作動させるにあたっては、サ
ンディングベルト表面の「汚れ程度」に応じて作動時間
の長さを決めたり、昇降シリンダによる往復回数を決め
たりしてもよい。 その他、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定さ
れるものではなく、例えばサンディングベルトの横幅が
ビデオカメラの撮影範囲を越えるときにはビデオカメラ
を並列接続することにより、サンディングベルトの全域
を撮影できるようにする等、要旨を逸脱しない範囲で種
々変更して実施することができる。
【図1】 本発明の第1実施例を示す概略的側面図
【図2】 押圧パッド振動機構を示す横断面図
【図3】 クリーニング機構を示す平面図
【図4】 ブロック図
【図5】 画像処理装置のフローチャート
【図6】 本発明の第2実施例を示す概略的側面図
11…加工テーブル 12…ワーク搬送機構 20…サンディングベルト駆動機構 21…ベルト駆動モータ 23…サンディングベルト 24…ロータリーエンコーダ 26…押圧パッド 30…押圧パッド振動機構 40…クリーニング機構 42…ノズル 50…ビデオカメラ 60…制御装置 70…画像処理装置
Claims (4)
- 【請求項1】 研磨すべきワークを所定方向に送るワー
ク搬送機構と、 前記ワークを研磨するためのサンディングベルトと、 このサンディングベルトを前記ワークに押し付けるため
の押圧パッドと、 前記サンディングベルトをベルト延長方向に沿って移動
させるサンディングベルト駆動機構と、 前記サンディングベルトの移動領域に対応して設けられ
サンディングベルトの研磨面に付着した切粉を除去する
ためのクリーニング機構と、 前記サンディングベルトの移動領域に対応して設けられ
サンディングベルトの研磨面を撮影して画像信号を出力
するビデオカメラと、 このビデオカメラからの画像信号に基づき前記サンディ
ングベルト研磨面の汚れを検出する画像処理装置と、 前記画像処理装置にて検出された前記サンディングベル
トの汚れに応じて前記クリーニング機構の動作を制御す
る制御装置とを備えてなるベルトサンダー。 - 【請求項2】 研磨すべきワークを所定方向に送るワー
ク搬送機構と、 前記ワークを研磨するためのサンディングベルトと、 このサンディングベルトを前記ワークに押し付けるため
の押圧パッドと、 この押圧パッドを往復動させることにより前記サンディ
ングベルトによってワークの研磨を行う押圧パッド振動
機構と、 前記サンディングベルトを前記ワークの送り方向と交差
する方向に沿って間欠的に移動させるサンディングベル
ト駆動機構と、 前記サンディングベルトのうち前記ワークを研磨した後
の部分に対応して設けられサンディングベルトの研磨面
に付着した切粉を除去するためのクリーニング機構と、 前記サンディングベルトのうち前記ワークを研磨した後
の部分を撮影して画像信号を出力するビデオカメラと、 このビデオカメラからの画像信号に基づき前記サンディ
ングベルトに付着した汚れの位置を検出する画像処理装
置と、 前記画像処理装置にて検出された前記サンディングベル
トの汚れ位置に基づきそのサンディングベルトの汚れ部
分が前記クリーニング機構に対向したときに前記クリー
ニング機構が動作するように制御する制御装置とを備え
てなるベルトサンダー。 - 【請求項3】 研磨すべきワークを所定方向に送るワー
ク搬送機構と、 前記ワークを研磨するためのサンディングベルトと、 このサンディングベルトを前記ワークに押し付けるため
の押圧パッドと、 この押圧パッドを往復動させることにより前記サンディ
ングベルトによってワークの研磨を行う押圧パッド振動
機構と、 前記サンディングベルトを前記ワークの送り方向と交差
する方向に沿って間欠的に移動させるサンディングベル
ト駆動機構と、 前記サンディングベルトのうち前記ワークを研磨した後
の部分に対応して設けられサンディングベルトの研磨面
に付着した切粉を除去するためのクリーニング機構と、 前記サンディングベルトのうち前記クリーニング機構に
よるクリーニング領域を撮影して画像信号を出力するビ
デオカメラと、 このビデオカメラからの画像信号に基づき前記サンディ
ングベルトに付着した汚れ度合いを検出する画像処理装
置と、 前記画像処理装置にて検出される汚れ度合いが所定値を
下回るまで前記クリーニング機構を動作させる制御装置
とを備えてなるベルトサンダー。 - 【請求項4】 サンディングベルトをワークに擦り付け
てワークの研磨を行うベルトサンダーにおいて前記サン
ディングベルトの表面に付着した切粉を除去するクリー
ニング方法であって、 前記サンディングベルトの表面をビデオカメラにて撮影
して画像処理を行うことにより汚れを検出し、その検出
された汚れに応じてサンディングベルトのクリーニング
機構を制御することを特徴とするサンディングベルトの
クリーニング方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7805894A JP2728628B2 (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | ベルトサンダー及びサンディングベルトのクリーニング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7805894A JP2728628B2 (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | ベルトサンダー及びサンディングベルトのクリーニング方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07256550A JPH07256550A (ja) | 1995-10-09 |
JP2728628B2 true JP2728628B2 (ja) | 1998-03-18 |
Family
ID=13651257
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7805894A Expired - Fee Related JP2728628B2 (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | ベルトサンダー及びサンディングベルトのクリーニング方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2728628B2 (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US6283840B1 (en) * | 1999-08-03 | 2001-09-04 | Applied Materials, Inc. | Cleaning and slurry distribution system assembly for use in chemical mechanical polishing apparatus |
DE602004007418T2 (de) | 2003-02-12 | 2008-04-30 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama | Vorrichtung und Verfahren zur Oberflächen-Endbearbeitung |
JP5004701B2 (ja) * | 2007-07-11 | 2012-08-22 | 株式会社荏原製作所 | 研磨装置 |
JP5600266B2 (ja) * | 2010-04-08 | 2014-10-01 | 創研工業株式会社 | 研磨ベルトの表面クリーニング機構、ベルト研磨装置における研磨ベルトの表面クリーニング方法および物品のベルト研磨方法における研磨ベルトの表面クリーニング方法 |
US10086487B2 (en) | 2014-12-25 | 2018-10-02 | Fanuc Corporation | Internal cleaning device of machine tool |
JP6420227B2 (ja) * | 2014-12-25 | 2018-11-07 | ファナック株式会社 | 工作機械の機内清掃装置 |
JP6193904B2 (ja) * | 2015-03-13 | 2017-09-06 | ファナック株式会社 | 加工槽内の洗浄機能を有するワイヤ放電加工機 |
JP6181687B2 (ja) | 2015-03-13 | 2017-08-16 | ファナック株式会社 | 加工により発生した切粉を除去可能な加工機システム |
JP6356655B2 (ja) | 2015-12-10 | 2018-07-11 | ファナック株式会社 | 加工屑を除去する機能を有する加工システム |
JP6306617B2 (ja) * | 2016-01-05 | 2018-04-04 | ファナック株式会社 | 切粉排出装置を備えた工作機械 |
JP6920849B2 (ja) * | 2017-03-27 | 2021-08-18 | 株式会社荏原製作所 | 基板処理方法および装置 |
DE102017108191A1 (de) * | 2017-04-18 | 2018-10-18 | Rud. Starcke Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum partiellen Schleifen einer Oberfläche sowie Schleifeinrichtung |
CN115194616A (zh) * | 2021-04-13 | 2022-10-18 | 广东捷骏电子科技有限公司 | 一种pcb板研磨*** |
CN114473770B (zh) * | 2022-01-24 | 2022-11-29 | 青岛威特动力木业机械有限公司 | 一种浮动式自动补偿砂光机 |
CN114888573B (zh) * | 2022-04-28 | 2022-11-29 | 广州源方精密压铸科技股份有限公司 | 光模块结构件智能自动生产流水线 |
EP4389348A1 (en) * | 2022-12-23 | 2024-06-26 | SCM Group S.p.A. | Machine for sanding panels and cleaning assembly of such machine |
CN117124190B (zh) * | 2023-10-25 | 2023-12-26 | 沈阳瑞利斯电缆科技有限公司 | 一种电缆屏蔽层表面打磨装置 |
-
1994
- 1994-03-23 JP JP7805894A patent/JP2728628B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07256550A (ja) | 1995-10-09 |
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