JP2727417B2 - 車椅子 - Google Patents
車椅子Info
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- JP2727417B2 JP2727417B2 JP7005640A JP564095A JP2727417B2 JP 2727417 B2 JP2727417 B2 JP 2727417B2 JP 7005640 A JP7005640 A JP 7005640A JP 564095 A JP564095 A JP 564095A JP 2727417 B2 JP2727417 B2 JP 2727417B2
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- JP
- Japan
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- wheel
- wheels
- driving wheel
- wheelchair
- pair
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2301/00—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
- B62B2301/08—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension comprising additional wheels to increase stability
Landscapes
- Handcart (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特に室内等の狭所での
使用に好適な車椅子に関するものである。
使用に好適な車椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の手動式車椅子は、例えば実公昭５
６−１８０９９号公報に記載されているように、ハンド
リムを介して使用者が手で回転させる大径の動輪が、背
もたれフレームの下部に取り付けられていると共に、前
部フレームの下端に自在輪が取り付けられて、合計４輪
で車輪を構成している。また、車椅子搭乗者自身の体重
の移動によって重心位置を移動させ走行方向を操作し、
一対の主車輪と一対の脚車輪又は支持車輪のいずれかの
車輪を接地させ た状態で走行させる特開昭５０ー４１２
４８号公報に所載のものがある。
６−１８０９９号公報に記載されているように、ハンド
リムを介して使用者が手で回転させる大径の動輪が、背
もたれフレームの下部に取り付けられていると共に、前
部フレームの下端に自在輪が取り付けられて、合計４輪
で車輪を構成している。また、車椅子搭乗者自身の体重
の移動によって重心位置を移動させ走行方向を操作し、
一対の主車輪と一対の脚車輪又は支持車輪のいずれかの
車輪を接地させ た状態で走行させる特開昭５０ー４１２
４８号公報に所載のものがある。
【０００３】更に、従来の電動式車椅子では、例えば実
公昭５７−２０１７８号公報に記載されているように、
モータ等から成る伝動駆動機構及びバッテリーが、車体
に一体的に取り付けられて駆動車輪を駆動するように構
成されている。
公昭５７−２０１７８号公報に記載されているように、
モータ等から成る伝動駆動機構及びバッテリーが、車体
に一体的に取り付けられて駆動車輪を駆動するように構
成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】通常、車椅子におい
て、右折、左折及び転回（Ｕターン）は、一方の動輪の
みを回すか、あるいは両方の動輪を互に逆方向に回すこ
とにより、動輪を旋回軸として車体を旋回させて行う
が、前記従来の車椅子では、動輪が後端に位置している
ため、その旋回半径が大きくなり、小回りができないの
で、室内等の狭所では方向転換がしにくいという問題が
あった。
て、右折、左折及び転回（Ｕターン）は、一方の動輪の
みを回すか、あるいは両方の動輪を互に逆方向に回すこ
とにより、動輪を旋回軸として車体を旋回させて行う
が、前記従来の車椅子では、動輪が後端に位置している
ため、その旋回半径が大きくなり、小回りができないの
で、室内等の狭所では方向転換がしにくいという問題が
あった。
【０００５】また、大径の動輪が後端に位置し、該動輪
の略半径分が車体の後方へ突出するため、前後の長さが
長くなり、室内用としては大き過ぎるという問題があっ
た。更に、特開昭５０ー４１２４８号公報のものでは、
車椅子の進行方向側に重心を移動させて一対の主車輪と
一対の脚車輪又は支持車輪のいずれかの車輪すなわち、
２組の車輪を接地させる構成のものであるため、使用者
の体重の移動で重心が移動した場合や段差や凹凸、急な
傾斜面を走行する場合は、前後の揺れが生じ、又脚車輪
と支持車輪のみ接地して主輪が浮いて走行不能となった
り、逆に下り傾斜面にかかると、水平面より上方に配置
された車輪に、更に傾斜角が加算された角度の重心移動
となり、走行が安定せず車椅子搭乗者に不安感を与える
という欠点がある。また、スピード変化に応じて主車輪
を中心に前後の揺れを起こして乗り心地が悪い。特に身
障者の場合はこのことが心理的な負担となるという問題
点がある。
の略半径分が車体の後方へ突出するため、前後の長さが
長くなり、室内用としては大き過ぎるという問題があっ
た。更に、特開昭５０ー４１２４８号公報のものでは、
車椅子の進行方向側に重心を移動させて一対の主車輪と
一対の脚車輪又は支持車輪のいずれかの車輪すなわち、
２組の車輪を接地させる構成のものであるため、使用者
の体重の移動で重心が移動した場合や段差や凹凸、急な
傾斜面を走行する場合は、前後の揺れが生じ、又脚車輪
と支持車輪のみ接地して主輪が浮いて走行不能となった
り、逆に下り傾斜面にかかると、水平面より上方に配置
された車輪に、更に傾斜角が加算された角度の重心移動
となり、走行が安定せず車椅子搭乗者に不安感を与える
という欠点がある。また、スピード変化に応じて主車輪
を中心に前後の揺れを起こして乗り心地が悪い。特に身
障者の場合はこのことが心理的な負担となるという問題
点がある。
【０００６】さらに、従来の電動式車椅子は、電動駆動
機構により駆動される小径の駆動車輪であるから、使用
者の手で回転することが出来ず、小回りが出来なくて室
内用としては適さないという問題があった。また、従来
の電動式車椅子はモータの駆動軸が動輪の回転軸に直結
させた構成であるため、電動式車椅子を手動で操作する
場合はモータの回転抵抗があり、動輪の回転が重くなる
という欠点がある。また、同理由から電動式車椅子を手
動式車椅子に切り換える場合は、駆動手段のモータと動
輪を一緒に外す必要がある。従って、電動式車椅子から
手動式車椅子への切り換え作業は面倒であるという欠点
がある。
機構により駆動される小径の駆動車輪であるから、使用
者の手で回転することが出来ず、小回りが出来なくて室
内用としては適さないという問題があった。また、従来
の電動式車椅子はモータの駆動軸が動輪の回転軸に直結
させた構成であるため、電動式車椅子を手動で操作する
場合はモータの回転抵抗があり、動輪の回転が重くなる
という欠点がある。また、同理由から電動式車椅子を手
動式車椅子に切り換える場合は、駆動手段のモータと動
輪を一緒に外す必要がある。従って、電動式車椅子から
手動式車椅子への切り換え作業は面倒であるという欠点
がある。
【０００７】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたもので、走行時に安定性があり、小型でかつ
小回りができ、更には、動力装置ユニットを組み込んだ
状態で手動で操作しても回転抵抗の少ない車椅子の提供
を目的としている。
になされたもので、走行時に安定性があり、小型でかつ
小回りができ、更には、動力装置ユニットを組み込んだ
状態で手動で操作しても回転抵抗の少ない車椅子の提供
を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明の車椅子は、一対の動輪の軸のほぼ上方
に重心がくるように座席を配置し、該動輪の前後に各一
対の前部自在輪及び後部自在輪を設けた車椅子におい
て、 前記動輪は車体の前後方向ほぼ中央に配設すると共
に、前記動輪と前部自在輪と後部自在輪との全車輪が常
時接地するように、後部自在輪をスプリングで弾性支持
したことを特徴としている。
に、第１の発明の車椅子は、一対の動輪の軸のほぼ上方
に重心がくるように座席を配置し、該動輪の前後に各一
対の前部自在輪及び後部自在輪を設けた車椅子におい
て、 前記動輪は車体の前後方向ほぼ中央に配設すると共
に、前記動輪と前部自在輪と後部自在輪との全車輪が常
時接地するように、後部自在輪をスプリングで弾性支持
したことを特徴としている。
【０００９】また、第２の発明の車椅子は、一対の動輪
の軸のほぼ上方に重心がくるように座席を配置し、該動
輪の前後に各一対の前部自在輪及び後部自在輪を設けた
車椅子において、 前記動輪は車体の前後方向ほぼ中央に
配設すると共に、前記動輪と前部自在輪と後部自在輪と
の全車輪が常時接地するように、後部自在輪をスプリン
グで弾性支持し、かつ動輪の回転軸端部に取り付けた摩
擦板と、その摩擦板に対して接離可能に駆動モータの回
転軸端部に取り付けられた摩擦板とから構成した動力伝
達機構を介して動輪の回転軸に接続できる駆動モータ及
びバッテリー等を備えた動力装置ユニットを、車体両側
の下部フレームに固定した一対のブラケットに着脱自在
に取り付けたことを特徴としている。
の軸のほぼ上方に重心がくるように座席を配置し、該動
輪の前後に各一対の前部自在輪及び後部自在輪を設けた
車椅子において、 前記動輪は車体の前後方向ほぼ中央に
配設すると共に、前記動輪と前部自在輪と後部自在輪と
の全車輪が常時接地するように、後部自在輪をスプリン
グで弾性支持し、かつ動輪の回転軸端部に取り付けた摩
擦板と、その摩擦板に対して接離可能に駆動モータの回
転軸端部に取り付けられた摩擦板とから構成した動力伝
達機構を介して動輪の回転軸に接続できる駆動モータ及
びバッテリー等を備えた動力装置ユニットを、車体両側
の下部フレームに固定した一対のブラケットに着脱自在
に取り付けたことを特徴としている。
【００１０】
【作用】動輪を車体の前後方向ほぼ中央に配設したた
め、旋回半径Ｒは従来より小さくなり、狭い場所での方
向転換が容易となる（図２参照）。また、後部自在輪
は、スプリングで弾性支持されているので、段差、凹凸
あるいは急激な傾斜の変化に対応して該後部自在輪は上
下に変位し、動輪が地面から離れることがない。従っ
て、動輪は必ず地面に接地して駆動し、車体を常に安定
した状態に維持できる。また、段差、凹凸あるいは急激
な傾斜の地面でも乗っている者への衝撃が少なくでき
る。 また、動力装置ユニットを組み込んが車椅子におい
て、電動と手動の切り替えはクラッチ機構で行われてい
るため、手動の場合はクラッチ機構における両摩擦板の
連結を外せばよい。従って、動輪の回転軸とモータの回
転軸は直結させていないため、手動操作で動輪を回転さ
せる場合は、モータの回転抵抗は全くなく、動輪の回転
は軽くなる。また、手動式から電動式にする場合は、動
力装置ユニットの脱着だけで簡単にできる。
め、旋回半径Ｒは従来より小さくなり、狭い場所での方
向転換が容易となる（図２参照）。また、後部自在輪
は、スプリングで弾性支持されているので、段差、凹凸
あるいは急激な傾斜の変化に対応して該後部自在輪は上
下に変位し、動輪が地面から離れることがない。従っ
て、動輪は必ず地面に接地して駆動し、車体を常に安定
した状態に維持できる。また、段差、凹凸あるいは急激
な傾斜の地面でも乗っている者への衝撃が少なくでき
る。 また、動力装置ユニットを組み込んが車椅子におい
て、電動と手動の切り替えはクラッチ機構で行われてい
るため、手動の場合はクラッチ機構における両摩擦板の
連結を外せばよい。従って、動輪の回転軸とモータの回
転軸は直結させていないため、手動操作で動輪を回転さ
せる場合は、モータの回転抵抗は全くなく、動輪の回転
は軽くなる。また、手動式から電動式にする場合は、動
力装置ユニットの脱着だけで簡単にできる。
【００１１】
【実施例】手動式車椅子である第１の発明の一実施例
を、図１〜図６により説明する。この車椅子の車体フレ
ームは、それぞれ左右一対の背もたれフレーム１、１
と、シートフレーム２、２と、アームレストフレーム
３、３と、前部縦フレーム４、４と、中間縦フレーム
５、５と、下部フレーム６、６と、この下部フレーム
６、６間に架設された前部横フレーム７及び中間横フレ
ーム８等から形成されている。使用者がハンドリム１
３、１３により手で回転させる大径の動輪１０、１０
は、中間縦フレーム５、５に固定された軸受部１２、１
２で軸支されている（図５）。この動輪１０、１０は、
その各軸１１、１１を結ぶ直線が、シート９に人が腰掛
けた状態における車椅子の重心Ｇのほぼ直下に位置する
ように配設されている（図１、図２）。すなわち、動輪
１０、１０の軸のほぼ上方に重心Ｇがくるように座席が
配置されている。
を、図１〜図６により説明する。この車椅子の車体フレ
ームは、それぞれ左右一対の背もたれフレーム１、１
と、シートフレーム２、２と、アームレストフレーム
３、３と、前部縦フレーム４、４と、中間縦フレーム
５、５と、下部フレーム６、６と、この下部フレーム
６、６間に架設された前部横フレーム７及び中間横フレ
ーム８等から形成されている。使用者がハンドリム１
３、１３により手で回転させる大径の動輪１０、１０
は、中間縦フレーム５、５に固定された軸受部１２、１
２で軸支されている（図５）。この動輪１０、１０は、
その各軸１１、１１を結ぶ直線が、シート９に人が腰掛
けた状態における車椅子の重心Ｇのほぼ直下に位置する
ように配設されている（図１、図２）。すなわち、動輪
１０、１０の軸のほぼ上方に重心Ｇがくるように座席が
配置されている。
【００１２】前部縦フレーム４、４の下端には、前部自
在輪１４、１４が取り付けてある。また、中間横フレー
ム８には後向きで上下方向にのみ回動可能に取り付けた
スイングアーム１５、１５の後端には、後部自在輪１
６、１６が設けてある。そして、上記スイングアーム１
５、１５と中間縦フレーム５、５との間には、該スイン
グアーム１５、１５を弾性支持するスプリング１７、１
７が張設してある。このスプリング１７、１７の強さ
は、使用者が背もたれ１８に寄り掛かったときに支持で
きる程度に調整可能とする。
在輪１４、１４が取り付けてある。また、中間横フレー
ム８には後向きで上下方向にのみ回動可能に取り付けた
スイングアーム１５、１５の後端には、後部自在輪１
６、１６が設けてある。そして、上記スイングアーム１
５、１５と中間縦フレーム５、５との間には、該スイン
グアーム１５、１５を弾性支持するスプリング１７、１
７が張設してある。このスプリング１７、１７の強さ
は、使用者が背もたれ１８に寄り掛かったときに支持で
きる程度に調整可能とする。
【００１３】後部自在輪１６、１６は、スイングアーム
１５、１５を介してスプリング１７、１７で弾性支持さ
れるので、図４に示すように段差、凹凸あるいは急激な
傾斜の変化に対応して上下に変位し、車体を常に安定し
た状態に維持できると共に、使用者への衝撃が緩和され
る。又単にスプリングだけでなく、ガス、油圧を併用し
た（ショック）アブソーバでもよい。
１５、１５を介してスプリング１７、１７で弾性支持さ
れるので、図４に示すように段差、凹凸あるいは急激な
傾斜の変化に対応して上下に変位し、車体を常に安定し
た状態に維持できると共に、使用者への衝撃が緩和され
る。又単にスプリングだけでなく、ガス、油圧を併用し
た（ショック）アブソーバでもよい。
【００１４】図７、図８は第１の発明の他の実施例を示
したもので、車体を折り畳み可能としたものである。即
ち、この車椅子では、前記実施例における横フレームを
すべて無くし、シートフレーム２′、２′と下部フレー
ム６、６とを前後各一対のクロスバー２０、２０で連結
してある。各クロスバー２０、２０の交点はピン２１で
枢支されている。また、各クロスバー２０の上端はシー
トフレーム２に固定し、下端は下部フレーム６に回転可
能に取り付けた筒体２２に固定してある。なお、シート
フレーム２′は、継手２３、２３間に架設された断面円
弧状の受材２４上に離脱可能に載置される。
したもので、車体を折り畳み可能としたものである。即
ち、この車椅子では、前記実施例における横フレームを
すべて無くし、シートフレーム２′、２′と下部フレー
ム６、６とを前後各一対のクロスバー２０、２０で連結
してある。各クロスバー２０、２０の交点はピン２１で
枢支されている。また、各クロスバー２０の上端はシー
トフレーム２に固定し、下端は下部フレーム６に回転可
能に取り付けた筒体２２に固定してある。なお、シート
フレーム２′は、継手２３、２３間に架設された断面円
弧状の受材２４上に離脱可能に載置される。
【００１５】この車椅子を折り畳む場合は、左右のフレ
ームを互に接近させれば、各クロスバー２０がピン２１
を支点として垂直方向へ回動し、これにより図８
（Ａ）、（Ｂ) のようにシートフレーム２′が受材２４
から離脱して上方へ変位するので、左右のフレームが接
近したコンパクトな形態とすることができる。
ームを互に接近させれば、各クロスバー２０がピン２１
を支点として垂直方向へ回動し、これにより図８
（Ａ）、（Ｂ) のようにシートフレーム２′が受材２４
から離脱して上方へ変位するので、左右のフレームが接
近したコンパクトな形態とすることができる。
【００１６】次に、手動用及び電動用兼用の車椅子であ
る第２の発明の一実施例を、図９〜図１４により説明す
る。この車椅子の基本構成、即ち車体フレーム及び車輪
等の構成は、図１〜図４に示した第１の発明の一実施例
と略同一であるので、対応する部分には同一符号を付し
てその説明を省略する。
る第２の発明の一実施例を、図９〜図１４により説明す
る。この車椅子の基本構成、即ち車体フレーム及び車輪
等の構成は、図１〜図４に示した第１の発明の一実施例
と略同一であるので、対応する部分には同一符号を付し
てその説明を省略する。
【００１７】図中、３０は、ケース３３内に左右一対の
モータ３１、３１及びバッテリー３２を収納して成る動
力装置ユニットである。上記ケース３３は、図１３に示
すように前面及び上面が開放されていると共に、両側板
の後部には切欠部３４が、前部上面には押え板３５がそ
れぞれ設けてある。
モータ３１、３１及びバッテリー３２を収納して成る動
力装置ユニットである。上記ケース３３は、図１３に示
すように前面及び上面が開放されていると共に、両側板
の後部には切欠部３４が、前部上面には押え板３５がそ
れぞれ設けてある。
【００１８】各モータ３１の側面には、ケース３３の切
欠部３４から突出する筒部３６が形成してあり、この筒
部３６内には、図１４に示すようにモータ３１の回転軸
３７に取り付けられ、軸方向に進退可能な摩擦板３８が
配設されている。この摩擦板３８と、動輪１０の回転軸
１１の端部に取り付けられた摩擦板３９とによりクラッ
チ機構４０が構成されている。なお、クラッチ機構とし
ては、ギアの噛み合い方式等を使用してもよい。
欠部３４から突出する筒部３６が形成してあり、この筒
部３６内には、図１４に示すようにモータ３１の回転軸
３７に取り付けられ、軸方向に進退可能な摩擦板３８が
配設されている。この摩擦板３８と、動輪１０の回転軸
１１の端部に取り付けられた摩擦板３９とによりクラッ
チ機構４０が構成されている。なお、クラッチ機構とし
ては、ギアの噛み合い方式等を使用してもよい。
【００１９】図１１〜図１３において、４１、４１は下
部フレーム６、６に固定されているブラケットで、前記
動力装置ユニット３０は車体の前方からこのブラケット
４１、４１上に挿入され、止めネジ４２、４２によりブ
ラケット４１、４１の後板に固定される。ユニット３０
を装着した後、クラッチ機構４０により駆動モータ３１
と動輪１０とを接続し、アームレストに取り付けられて
いるコントローラ４３によって、動輪１０の回転速度、
回転方向（正・逆）等を制御する。 車椅子の方向転換例 右折…右動輪を減速又は停止させ、左動輪を正回転させ
る。 左折…右折の逆操作 右転回・左転回は、右折・左折操作の継続による。更に
小回り（左右動輪間中央部を転回軸とした転回）をする
場合は、左右の動輪を互に逆方向に回転させることによ
って可能となる。
部フレーム６、６に固定されているブラケットで、前記
動力装置ユニット３０は車体の前方からこのブラケット
４１、４１上に挿入され、止めネジ４２、４２によりブ
ラケット４１、４１の後板に固定される。ユニット３０
を装着した後、クラッチ機構４０により駆動モータ３１
と動輪１０とを接続し、アームレストに取り付けられて
いるコントローラ４３によって、動輪１０の回転速度、
回転方向（正・逆）等を制御する。 車椅子の方向転換例 右折…右動輪を減速又は停止させ、左動輪を正回転させ
る。 左折…右折の逆操作 右転回・左転回は、右折・左折操作の継続による。更に
小回り（左右動輪間中央部を転回軸とした転回）をする
場合は、左右の動輪を互に逆方向に回転させることによ
って可能となる。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果を奏す
ることができる。 右折、左折及び旋回の際の旋回軸となる動輪間の軸が
車体前後方向のほぼ中央部に配置されているので、旋回
半径は従来より極めて小さくなり、室内等の狭い場所で
の方向転換が容易となる。また、大径の動輪が車体前後
方向のほぼ中央部に位置するので、車体後方への突出部
分が小さくなり、小型化を達成することができる。各一対の動輪と前部自在輪と後部自在輪の３組の車輪
を常時床面や地面に接地させた六点支持状態の構成とし
てあるため、座席の前後の揺れを防止して乗り心地を安
定させ、使用者に不安感を起こさせることがない。 ま
た、 後部自在輪は、スプリングで弾性支持されるので、
段差、凹凸あるいは急激な傾斜の変化に対応して上下に
変位し、動輪が浮いて走行不能となることがなく、車体
を常に安定した状態に維持できると共に、使用者への衝
撃が緩和される。動力装置ユニットを組み込んだ車椅子において、電動
と手動の切り替えはクラッチ機構で行われているため、
手動の場合はクラッチ機構における両摩擦板の連結を外
せばよい。従って、動輪の回転軸とモータの回転軸は直
結させていないため、手動操作で動輪を回転させた場合
はモータの回転抵抗が全くなく、動輪の回転は軽くな
る。また、手動のみの使用の場合は、動力装置ユニット
を外し、又電動にする場合は動力装置ユニットを取り付
けるだけで簡単にできる。手動式の場合は動輪に摩擦板
のみが取り付けられているため、本体の重量に影響を及
ぼす心配はない。
ることができる。 右折、左折及び旋回の際の旋回軸となる動輪間の軸が
車体前後方向のほぼ中央部に配置されているので、旋回
半径は従来より極めて小さくなり、室内等の狭い場所で
の方向転換が容易となる。また、大径の動輪が車体前後
方向のほぼ中央部に位置するので、車体後方への突出部
分が小さくなり、小型化を達成することができる。各一対の動輪と前部自在輪と後部自在輪の３組の車輪
を常時床面や地面に接地させた六点支持状態の構成とし
てあるため、座席の前後の揺れを防止して乗り心地を安
定させ、使用者に不安感を起こさせることがない。 ま
た、 後部自在輪は、スプリングで弾性支持されるので、
段差、凹凸あるいは急激な傾斜の変化に対応して上下に
変位し、動輪が浮いて走行不能となることがなく、車体
を常に安定した状態に維持できると共に、使用者への衝
撃が緩和される。動力装置ユニットを組み込んだ車椅子において、電動
と手動の切り替えはクラッチ機構で行われているため、
手動の場合はクラッチ機構における両摩擦板の連結を外
せばよい。従って、動輪の回転軸とモータの回転軸は直
結させていないため、手動操作で動輪を回転させた場合
はモータの回転抵抗が全くなく、動輪の回転は軽くな
る。また、手動のみの使用の場合は、動力装置ユニット
を外し、又電動にする場合は動力装置ユニットを取り付
けるだけで簡単にできる。手動式の場合は動輪に摩擦板
のみが取り付けられているため、本体の重量に影響を及
ぼす心配はない。
【図１】第１の発明の一実施例を示す側面図である。
【図２】同、平面図である。
【図３】同、斜視図である。
【図４】同、傾斜面での状態を示す側断面図である。
【図５】同、動輪の軸受部を示す拡大断面図である。
【図６】同、後部自在輪の部分を示す拡大斜視図であ
る。
る。
【図７】第１の発明の他の実施例を示す斜視図である。
【図８】同、シートフレームの支持部を示す拡大断面図
である。
である。
【図９】第２の発明の一実施例を示す側面図である。
【図１０】同、平面図である。
【図１１】同、斜視図である。
【図１２】同、動力装置ユニットの斜視図である。
【図１３】同、ユニットの分解斜視図である。
【図１４】同、クラッチ機構の拡大断面図である。
１ 背もたれフレーム ２ シートフレーム ６ 下部フレーム ９ シート １０ 動輪 １１ 回転軸 １２ 軸受 １３ ハンドリム １４ 前部自在輪 １６ 後部自在輪 １７ スプリング １８ 背もたれ ２０ クロスバー ２４ 受材 ３０ 動力装置ユニット ３１ モータ ３２ バッテリー ３３ ケース ３８、３９ 摩擦板 ４０ クラッチ機構 ４１ ブラケット ４２ 止めネジ
Claims (2)
- 【請求項１】 一対の動輪の軸のほぼ上方に重心がくる
ように座席を配置し、該動輪の前後に各一対の前部自在
輪及び後部自在輪を設けた車椅子において、 前記動輪は車体の前後方向ほぼ中央に配設すると共に、
前記動輪と前部自在輪と後部自在輪との全車輪が常時接
地するように、後部自在輪をスプリングで弾性支持した
ことを特徴とする 車椅子。 - 【請求項２】 一対の動輪の軸のほぼ上方に重心がくる
ように座席を配置し、該動輪の前後に各一対の前部自在
輪及び後部自在輪を設けた車椅子において、 前記動輪は車体の前後方向ほぼ中央に配設すると共に、
前記動輪と前部自在輪と後部自在輪との全車輪が常時接
地するように、後部自在輪をスプリングで弾性支持し、
かつ動輪の回転軸端部に取り付けた摩擦板と、その摩擦
板に対して接離可能に駆動モータの回転軸端部に取り付
けられた摩擦板とから構成した動力伝達機構を介して動
輪の回転軸に接続できる駆動モータ及びバッテリー等を
備えた動力装置ユニットを、車体両側の下部フレームに
固定した一対のブラケットに着脱自在に取り付けたこと
を特徴とする車椅子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7005640A JP2727417B2 (ja) | 1995-01-18 | 1995-01-18 | 車椅子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7005640A JP2727417B2 (ja) | 1995-01-18 | 1995-01-18 | 車椅子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08191862A JPH08191862A (ja) | 1996-07-30 |
| JP2727417B2 true JP2727417B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=11616743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7005640A Expired - Fee Related JP2727417B2 (ja) | 1995-01-18 | 1995-01-18 | 車椅子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2727417B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4614435B2 (ja) * | 2004-10-27 | 2011-01-19 | タカタ株式会社 | 車椅子 |
| JP4643397B2 (ja) * | 2005-08-31 | 2011-03-02 | エナックス株式会社 | 電動６輪車椅子 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE381563B (sv) * | 1973-03-19 | 1975-12-15 | Stiftelsen Teknisk Hjelp At Ha | Handdriven rullstol |
| JPS5729789Y2 (ja) * | 1978-06-19 | 1982-06-30 |
-
1995
- 1995-01-18 JP JP7005640A patent/JP2727417B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08191862A (ja) | 1996-07-30 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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