JP2727417B2 - wheelchair - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、特に室内等の狭所での
使用に好適な車椅子に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheelchair particularly suitable for use in a narrow place such as indoors.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の手動式車椅子は、例えば実公昭５
６−１８０９９号公報に記載されているように、ハンド
リムを介して使用者が手で回転させる大径の動輪が、背
もたれフレームの下部に取り付けられていると共に、前
部フレームの下端に自在輪が取り付けられて、合計４輪
で車輪を構成している。また、車椅子搭乗者自身の体重
の移動によって重心位置を移動させ走行方向を操作し、
一対の主車輪と一対の脚車輪又は支持車輪のいずれかの
車輪を接地させ た状態で走行させる特開昭５０ー４１２
４８号公報に所載のものがある。 2. Description of the Related Art A conventional manual wheelchair is disclosed in, for example,
As described in JP-A-6-18099, a large-diameter driving wheel that is manually rotated by a user via a hand rim is attached to a lower portion of a backrest frame, and a free wheel is provided at a lower end of a front frame. Attached to make up the wheel with a total of four wheels. Also, the weight of the wheelchair passenger
Move the position of the center of gravity by moving the
One of a pair of main wheels and a pair of leg wheels or support wheels
Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-412 in which the vehicle runs with the wheels grounded
No. 48 has a publication.

【０００３】更に、従来の電動式車椅子では、例えば実
公昭５７−２０１７８号公報に記載されているように、
モータ等から成る伝動駆動機構及びバッテリーが、車体
に一体的に取り付けられて駆動車輪を駆動するように構
成されている。 Further, in a conventional electric wheelchair, for example, as described in Japanese Utility Model Publication No. 57-20178,
A transmission drive mechanism including a motor and the like and a battery are integrally mounted on the vehicle body to drive the drive wheels.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】通常、車椅子におい
て、右折、左折及び転回（Ｕターン）は、一方の動輪の
みを回すか、あるいは両方の動輪を互に逆方向に回すこ
とにより、動輪を旋回軸として車体を旋回させて行う
が、前記従来の車椅子では、動輪が後端に位置している
ため、その旋回半径が大きくなり、小回りができないの
で、室内等の狭所では方向転換がしにくいという問題が
あった。Generally, in a wheelchair, a right turn, a left turn and a turn (U-turn) are performed by turning only one driving wheel or turning both driving wheels in opposite directions. In the conventional wheelchair, since the driving wheel is located at the rear end, the turning radius is large, and the turning is not possible, so it is difficult to change the direction in a narrow place such as indoors. There was a problem.

【０００５】また、大径の動輪が後端に位置し、該動輪
の略半径分が車体の後方へ突出するため、前後の長さが
長くなり、室内用としては大き過ぎるという問題があっ
た。更に、特開昭５０ー４１２４８号公報のものでは、
車椅子の進行方向側に重心を移動させて一対の主車輪と
一対の脚車輪又は支持車輪のいずれかの車輪すなわち、
２組の車輪を接地させる構成のものであるため、使用者
の体重の移動で重心が移動した場合や段差や凹凸、急な
傾斜面を走行する場合は、前後の揺れが生じ、又脚車輪
と支持車輪のみ接地して主輪が浮いて走行不能となった
り、逆に下り傾斜面にかかると、水平面より上方に配置
された車輪に、更に傾斜角が加算された角度の重心移動
となり、走行が安定せず車椅子搭乗者に不安感を与える
という欠点がある。また、スピード変化に応じて主車輪
を中心に前後の揺れを起こして乗り心地が悪い。特に身
障者の場合はこのことが心理的な負担となるという問題
点がある。 In addition, a large-diameter driving wheel is located at the rear end, and a substantial radius of the driving wheel protrudes rearward of the vehicle body, so that the front-rear length becomes long, which is too large for indoor use. . Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-41248 discloses that
Move the center of gravity toward the traveling direction of the wheelchair to
Any of a pair of leg wheels or support wheels, that is,
Since the two sets of wheels are grounded, the user
If the center of gravity moves due to weight shift,
When traveling on an inclined surface, back and forth sway occurs, and
And only the support wheels touched down, the main wheels floated and running became impossible
Conversely, if it hits a downward slope, it will be placed above the horizontal plane
Of the center of gravity of the wheel with the added angle of inclination
And the running becomes unstable and gives anxiety to wheelchair occupants
There is a disadvantage that. Also, depending on the speed change, the main wheels
The ride is bad due to the back and forth sway around. Especially body
This is a psychological burden for people with disabilities
There is a point.

【０００６】さらに、従来の電動式車椅子は、電動駆動
機構により駆動される小径の駆動車輪であるから、使用
者の手で回転することが出来ず、小回りが出来なくて室
内用としては適さないという問題があった。また、従来
の電動式車椅子はモータの駆動軸が動輪の回転軸に直結
させた構成であるため、電動式車椅子を手動で操作する
場合はモータの回転抵抗があり、動輪の回転が重くなる
という欠点がある。また、同理由から電動式車椅子を手
動式車椅子に切り換える場合は、駆動手段のモータと動
輪を一緒に外す必要がある。従って、電動式車椅子から
手動式車椅子への切り換え作業は面倒であるという欠点
がある。 Furthermore, conventional electric wheelchair, since a diameter of the driving wheels driven by an electric drive mechanism, can not be rotated in a user's hand, suitable for the chamber can not small around There was no problem. In addition,
In the electric wheelchair, the drive shaft of the motor is directly connected to the rotating shaft of the driving wheel
Manual operation of the electric wheelchair
In this case, there is rotation resistance of the motor and the rotation of the driving wheel becomes heavy
There is a disadvantage that. Also, for the same reason, people
When switching to a wheelchair, use the motor
The wheels need to be removed together. Therefore, from an electric wheelchair
The disadvantage that switching to a manual wheelchair is troublesome
There is.

【０００７】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたもので、走行時に安定性があり、小型でかつ
小回りができ、更には、動力装置ユニットを組み込んだ
状態で手動で操作しても回転抵抗の少ない車椅子の提供
を目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and has stability during running, is small in size and small in turning, and further incorporates a power unit.
Providing a wheelchair with low rotational resistance even when operated manually in a state
It is an object.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明の車椅子は、一対の動輪の軸のほぼ上方
に重心がくるように座席を配置し、該動輪の前後に各一
対の前部自在輪及び後部自在輪を設けた車椅子におい
て、 前記動輪は車体の前後方向ほぼ中央に配設すると共
に、前記動輪と前部自在輪と後部自在輪との全車輪が常
時接地するように、後部自在輪をスプリングで弾性支持
したことを特徴としている。 In order to achieve the above object, a wheelchair according to a first aspect of the present invention includes a wheelchair substantially above a pair of driving wheels.
Wheelchair smell arranged seating so the center of gravity comes, provided front freely moving wheel and rear universal wheels of each single <br/> pair before and after the driving wheel to
Te, the wheel is arranged in the longitudinal direction substantially at the center of the vehicle body when co
In addition, all the wheels of the driving wheel, the front free wheel, and the rear free wheel are always used.
Elastic support of the rear freewheel with a spring so that
It is characterized by doing.

【０００９】また、第２の発明の車椅子は、一対の動輪
の軸のほぼ上方に重心がくるように座席を配置し、該動
輪の前後に各一対の前部自在輪及び後部自在輪を設けた
車椅子において、 前記動輪は車体の前後方向ほぼ中央に
配設すると共に、前記動輪と前部自在輪と後部自在輪と
の全車輪が常時接地するように、後部自在輪をスプリン
グで弾性支持し、かつ動輪の回転軸端部に取り付けた摩
擦板と、その摩擦板に対して接離可能に駆動モータの回
転軸端部に取り付けられた摩擦板とから構成した動力伝
達機構を介して動輪の回転軸に接続できる駆動モータ及
びバッテリー等を備えた動力装置ユニットを、車体両側
の下部フレームに固定した一対のブラケットに着脱自在
に取り付けたことを特徴としている。 Further, the wheelchair of the second invention has a pair of driving wheels.
Substantially seating arranged so the center of gravity is at the upper, provided with a respective pair of front universal wheels and rear universal wheels before and after the movement <br/> wheel axis
In a wheelchair, the driving wheel is located substantially at the center of the vehicle body in the front-rear direction.
And the driving wheel, the front free wheel, and the rear free wheel.
Spring rear wheels so that all wheels of the
Frictionally attached to the end of the rotating shaft of the driving wheel.
The friction plate and the rotation of the drive motor so as to be able to contact and separate from the friction plate
A pair of power units including a drive motor and a battery that can be connected to the rotating shaft of the driving wheel via a power transmission mechanism composed of a friction plate attached to the end of the rotating shaft and a battery are fixed to lower frames on both sides of the vehicle body. It is characterized in that detachably attached to the bracket.

【００１０】[0010]

【作用】動輪を車体の前後方向ほぼ中央に配設したた
め、旋回半径Ｒは従来より小さくなり、狭い場所での方
向転換が容易となる（図２参照）。また、後部自在輪
は、スプリングで弾性支持されているので、段差、凹凸
あるいは急激な傾斜の変化に対応して該後部自在輪は上
下に変位し、動輪が地面から離れることがない。従っ
て、動輪は必ず地面に接地して駆動し、車体を常に安定
した状態に維持できる。また、段差、凹凸あるいは急激
な傾斜の地面でも乗っている者への衝撃が少なくでき
る。 また、動力装置ユニットを組み込んが車椅子におい
て、電動と手動の切り替えはクラッチ機構で行われてい
るため、手動の場合はクラッチ機構における両摩擦板の
連結を外せばよい。従って、動輪の回転軸とモータの回
転軸は直結させていないため、手動操作で動輪を回転さ
せる場合は、モータの回転抵抗は全くなく、動輪の回転
は軽くなる。また、手動式から電動式にする場合は、動
力装置ユニットの脱着だけで簡単にできる。 [Function] The driving wheel is disposed almost at the center in the front-rear direction of the vehicle body.
Because, the turning radius R becomes smaller than conventional, it is easy to change of direction in small spaces (see Fig. 2). Further, since the rear adjustable wheel is elastically supported by the spring , the rear adjustable wheel is displaced up and down in response to a step, unevenness or a sudden change in inclination, and the driving wheel does not leave the ground. Follow
As a result, the driving wheels are always driven to contact the ground, so that the vehicle body can always be maintained in a stable state. Also, steps, irregularities or sudden
Can also impact is less for those who are riding in the Do not ground the slope
You. In addition, a power unit is installed,
The switching between electric and manual is performed by the clutch mechanism.
Therefore, in the case of manual operation, both friction plates in the clutch mechanism
Disconnect the connection. Therefore, the rotation axis of the driving wheel and the rotation of the motor
Since the rotating shaft is not directly connected, the driving wheel is rotated manually.
When rotating the motor, there is no rotational resistance of the motor
Becomes lighter. When switching from manual to electric,
Simply by attaching and detaching the force unit.

【００１１】[0011]

【実施例】手動式車椅子である第１の発明の一実施例
を、図１〜図６により説明する。この車椅子の車体フレ
ームは、それぞれ左右一対の背もたれフレーム１、１
と、シートフレーム２、２と、アームレストフレーム
３、３と、前部縦フレーム４、４と、中間縦フレーム
５、５と、下部フレーム６、６と、この下部フレーム
６、６間に架設された前部横フレーム７及び中間横フレ
ーム８等から形成されている。使用者がハンドリム１
３、１３により手で回転させる大径の動輪１０、１０
は、中間縦フレーム５、５に固定された軸受部１２、１
２で軸支されている（図５）。この動輪１０、１０は、
その各軸１１、１１を結ぶ直線が、シート９に人が腰掛
けた状態における車椅子の重心Ｇのほぼ直下に位置する
ように配設されている（図１、図２）。すなわち、動輪
１０、１０の軸のほぼ上方に重心Ｇがくるように座席が
配置されている。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the first invention which is a manual wheelchair will be described with reference to FIGS. The body frame of the wheelchair includes a pair of left and right backrest frames 1, 1 respectively.
, Seat frames 2 and 2, armrest frames 3 and 3, front vertical frames 4 and 4, intermediate vertical frames 5 and 5, lower frames 6 and 6, and are installed between the lower frames 6 and 6. And a front horizontal frame 7 and an intermediate horizontal frame 8. User is hand rim 1
Large-diameter wheels 10, 10 which are manually rotated by 3, 13
Are bearing parts 12, 1 fixed to the intermediate vertical frames 5, 5.
2 (FIG. 5). The driving wheels 10, 10
The straight line connecting the axes 11, 11 is arranged so as to be located immediately below the center of gravity G of the wheelchair when a person is seated on the seat 9 (FIGS. 1 and 2). That is, the driving wheel
The seat is positioned so that the center of gravity G is almost above the axes of 10, 10.
Are located.

【００１２】前部縦フレーム４、４の下端には、前部自
在輪１４、１４が取り付けてある。また、中間横フレー
ム８には後向きで上下方向にのみ回動可能に取り付けた
スイングアーム１５、１５の後端には、後部自在輪１
６、１６が設けてある。そして、上記スイングアーム１
５、１５と中間縦フレーム５、５との間には、該スイン
グアーム１５、１５を弾性支持するスプリング１７、１
７が張設してある。このスプリング１７、１７の強さ
は、使用者が背もたれ１８に寄り掛かったときに支持で
きる程度に調整可能とする。At the lower ends of the front vertical frames 4, 4, front free wheels 14, 14 are attached. The swing arm 15, which is attached to the intermediate horizontal frame 8 so as to be rotatable in the rearward direction only in the vertical direction, has a rear adjustable wheel 1 at the rear end thereof.
6 and 16 are provided. And the swing arm 1
The springs 17, 1 for elastically supporting the swing arms 15, 15 are provided between the intermediate vertical frames 5, 5.
7 is stretched. The strength of the springs 17, 17 is adjustable so that the user can support the user when leaning against the backrest 18.

【００１３】後部自在輪１６、１６は、スイングアーム
１５、１５を介してスプリング１７、１７で弾性支持さ
れるので、図４に示すように段差、凹凸あるいは急激な
傾斜の変化に対応して上下に変位し、車体を常に安定し
た状態に維持できると共に、使用者への衝撃が緩和され
る。又単にスプリングだけでなく、ガス、油圧を併用し
た（ショック）アブソーバでもよい。The rear adjustable wheels 16, 16 are elastically supported by springs 17, 17 via the swing arms 15, 15, so that the rear free wheels 16, 16 move up and down in response to steps, irregularities or sudden changes in inclination as shown in FIG. And the vehicle body can be constantly maintained in a stable state, and the impact on the user is reduced. In addition to a simple spring, a (shock) absorber using both gas and hydraulic pressure may be used.

【００１４】図７、図８は第１の発明の他の実施例を示
したもので、車体を折り畳み可能としたものである。即
ち、この車椅子では、前記実施例における横フレームを
すべて無くし、シートフレーム２′、２′と下部フレー
ム６、６とを前後各一対のクロスバー２０、２０で連結
してある。各クロスバー２０、２０の交点はピン２１で
枢支されている。また、各クロスバー２０の上端はシー
トフレーム２に固定し、下端は下部フレーム６に回転可
能に取り付けた筒体２２に固定してある。なお、シート
フレーム２′は、継手２３、２３間に架設された断面円
弧状の受材２４上に離脱可能に載置される。FIGS. 7 and 8 show another embodiment of the first invention, in which the vehicle body can be folded. That is, in this wheelchair, all the horizontal frames in the above-described embodiment are eliminated, and the seat frames 2 ', 2' and the lower frames 6, 6 are connected by a pair of front and rear cross bars 20, 20, respectively. The intersection of each crossbar 20 is pivotally supported by a pin 21. The upper end of each crossbar 20 is fixed to the seat frame 2, and the lower end is fixed to a cylinder 22 rotatably attached to the lower frame 6. The seat frame 2 'is detachably mounted on a receiving member 24 having an arc-shaped cross section which is provided between the joints 23.

【００１５】この車椅子を折り畳む場合は、左右のフレ
ームを互に接近させれば、各クロスバー２０がピン２１
を支点として垂直方向へ回動し、これにより図８
（Ａ）、（Ｂ) のようにシートフレーム２′が受材２４
から離脱して上方へ変位するので、左右のフレームが接
近したコンパクトな形態とすることができる。When the wheelchair is folded, if the left and right frames are moved closer to each other, each crossbar 20
8 in the vertical direction about the fulcrum.
(A) and (B) as shown in FIG.
Since it is disengaged and displaced upward, a compact form in which the left and right frames approach each other can be obtained.

【００１６】次に、手動用及び電動用兼用の車椅子であ
る第２の発明の一実施例を、図９〜図１４により説明す
る。この車椅子の基本構成、即ち車体フレーム及び車輪
等の構成は、図１〜図４に示した第１の発明の一実施例
と略同一であるので、対応する部分には同一符号を付し
てその説明を省略する。Next, an embodiment of the second invention which is a wheelchair for both manual use and electric use will be described with reference to FIGS. Since the basic structure of the wheelchair, that is, the structure of the body frame and wheels, is substantially the same as that of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4, corresponding parts are denoted by the same reference numerals. The description is omitted.

【００１７】図中、３０は、ケース３３内に左右一対の
モータ３１、３１及びバッテリー３２を収納して成る動
力装置ユニットである。上記ケース３３は、図１３に示
すように前面及び上面が開放されていると共に、両側板
の後部には切欠部３４が、前部上面には押え板３５がそ
れぞれ設けてある。In the figure, reference numeral 30 denotes a power unit including a pair of left and right motors 31, 31 and a battery 32 housed in a case 33. As shown in FIG. 13, the case 33 has a front surface and an upper surface that are open, a cutout portion 34 at the rear of both side plates, and a holding plate 35 at the front upper surface.

【００１８】各モータ３１の側面には、ケース３３の切
欠部３４から突出する筒部３６が形成してあり、この筒
部３６内には、図１４に示すようにモータ３１の回転軸
３７に取り付けられ、軸方向に進退可能な摩擦板３８が
配設されている。この摩擦板３８と、動輪１０の回転軸
１１の端部に取り付けられた摩擦板３９とによりクラッ
チ機構４０が構成されている。なお、クラッチ機構とし
ては、ギアの噛み合い方式等を使用してもよい。On the side surface of each motor 31, there is formed a cylindrical portion 36 protruding from the cutout portion 34 of the case 33. In the cylindrical portion 36, as shown in FIG. A friction plate 38 that is attached and is capable of moving back and forth in the axial direction is provided. The friction plate 38 and the friction plate 39 attached to the end of the rotating shaft 11 of the driving wheel 10 constitute a clutch mechanism 40. It should be noted that a gear meshing method or the like may be used as the clutch mechanism.

【００１９】図１１〜図１３において、４１、４１は下
部フレーム６、６に固定されているブラケットで、前記
動力装置ユニット３０は車体の前方からこのブラケット
４１、４１上に挿入され、止めネジ４２、４２によりブ
ラケット４１、４１の後板に固定される。ユニット３０
を装着した後、クラッチ機構４０により駆動モータ３１
と動輪１０とを接続し、アームレストに取り付けられて
いるコントローラ４３によって、動輪１０の回転速度、
回転方向（正・逆）等を制御する。 車椅子の方向転換例 右折…右動輪を減速又は停止させ、左動輪を正回転させ
る。 左折…右折の逆操作 右転回・左転回は、右折・左折操作の継続による。更に
小回り（左右動輪間中央部を転回軸とした転回）をする
場合は、左右の動輪を互に逆方向に回転させることによ
って可能となる。11 to 13, reference numerals 41, 41 denote brackets fixed to the lower frames 6, 6, and the power unit 30 is inserted into the brackets 41, 41 from the front of the vehicle body, and set screws 42. , 42 secure the brackets 41, 41 to the rear plate. Unit 30
, The drive motor 31 is driven by the clutch mechanism 40.
And the driving wheel 10 are connected to each other, and the rotation speed of the driving wheel 10 is controlled by a controller 43 attached to the armrest.
Control the rotation direction (forward / reverse). Example of changing direction of wheelchair Turn right ... Decelerate or stop the right driving wheel and rotate the left driving wheel forward. Left turn: Reverse operation of right turn The right and left turns depend on the continuation of the right and left turn operations. Further, when making a small turn (turning with the center portion between the left and right driving wheels as a turning axis), it is possible to rotate the left and right driving wheels in opposite directions.

【００２０】[0020]

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果を奏す
ることができる。 右折、左折及び旋回の際の旋回軸となる動輪間の軸が
車体前後方向のほぼ中央部に配置されているので、旋回
半径は従来より極めて小さくなり、室内等の狭い場所で
の方向転換が容易となる。また、大径の動輪が車体前後
方向のほぼ中央部に位置するので、車体後方への突出部
分が小さくなり、小型化を達成することができる。各一対の動輪と前部自在輪と後部自在輪の３組の車輪
を常時床面や地面に接地させた六点支持状態の構成とし
てあるため、座席の前後の揺れを防止して乗り心地を安
定させ、使用者に不安感を起こさせることがない。 ま
た、 後部自在輪は、スプリングで弾性支持されるので、
段差、凹凸あるいは急激な傾斜の変化に対応して上下に
変位し、動輪が浮いて走行不能となることがなく、車体
を常に安定した状態に維持できると共に、使用者への衝
撃が緩和される。動力装置ユニットを組み込んだ車椅子において、電動
と手動の切り替えはクラッチ機構で行われているため、
手動の場合はクラッチ機構における両摩擦板の連結を外
せばよい。従って、動輪の回転軸とモータの回転軸は直
結させていないため、手動操作で動輪を回転させた場合
はモータの回転抵抗が全くなく、動輪の回転は軽くな
る。また、手動のみの使用の場合は、動力装置ユニット
を外し、又電動にする場合は動力装置ユニットを取り付
けるだけで簡単にできる。手動式の場合は動輪に摩擦板
のみが取り付けられているため、本体の重量に影響を及
ぼす心配はない。 According to the present invention, the following effects can be obtained.
Can be  Turn right, turn left andTurningAxle between driving wheels, which is the turning axis when turningBut
It is located almost in the center of the vehicleAndSo turn
The radius is much smaller than before, andPlaceIn place
It becomes easy to change direction.Also,Large-diameter wheels are on the front and rear of the vehicle
It is located almost in the center of the vehicle, so it projects to the rear of the vehicle.
The size is reduced, and downsizing can be achieved.Three pairs of wheels, each pair of driving wheels, front free wheel, and rear free wheel
Is always in contact with the floor or the ground,
To prevent the seat from swaying back and forth for a comfortable ride.
And does not cause the user to feel uneasy. Ma
Was Since the rear adjustable wheel is elastically supported by a spring,
Up and down in response to steps, irregularities or sudden changes in inclination
Displaced,The running wheel does not float and it becomes impossible to run,Car body
Can maintain a stable state at all times, and
The attack is mitigated.In a wheelchair incorporating a power unit,
And manual switching is performed by the clutch mechanism,
For manual operation, disconnect both friction plates in the clutch mechanism.
I should do it. Therefore, the rotating shaft of the driving wheel and the rotating shaft of the motor are
When the driving wheel is rotated by manual operation because it is not connected
Has no rotational resistance of the motor and the rotation of the driving wheel is light.
You. If only manual operation is used, the power unit
Power unit to remove
You can easily do it by just pulling it. In the case of manual type, friction plate is attached to the driving wheel
Only affect the weight of the unit.
Don't worry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】第１の発明の一実施例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the first invention.

【図２】同、平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図３】同、斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the same.

【図４】同、傾斜面での状態を示す側断面図である。FIG. 4 is a side sectional view showing a state on an inclined surface.

【図５】同、動輪の軸受部を示す拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view showing a bearing portion of the driving wheel.

【図６】同、後部自在輪の部分を示す拡大斜視図であ
る。FIG. 6 is an enlarged perspective view showing a portion of the rear adjustable wheel.

【図７】第１の発明の他の実施例を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing another embodiment of the first invention.

【図８】同、シートフレームの支持部を示す拡大断面図
である。FIG. 8 is an enlarged sectional view showing a support portion of the seat frame.

【図９】第２の発明の一実施例を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing an embodiment of the second invention.

【図１０】同、平面図である。FIG. 10 is a plan view of the same.

【図１１】同、斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of the same.

【図１２】同、動力装置ユニットの斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of the same power unit.

【図１３】同、ユニットの分解斜視図である。FIG. 13 is an exploded perspective view of the unit.

【図１４】同、クラッチ機構の拡大断面図である。FIG. 14 is an enlarged sectional view of the clutch mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 背もたれフレーム ２ シートフレーム ６ 下部フレーム ９ シート １０ 動輪 １１ 回転軸 １２ 軸受 １３ ハンドリム １４ 前部自在輪 １６ 後部自在輪 １７ スプリング １８ 背もたれ ２０ クロスバー ２４ 受材 ３０ 動力装置ユニット ３１ モータ ３２ バッテリー ３３ ケース ３８、３９ 摩擦板 ４０ クラッチ機構 ４１ ブラケット ４２ 止めネジ REFERENCE SIGNS LIST 1 backrest frame 2 seat frame 6 lower frame 9 seat 10 driving wheel 11 rotating shaft 12 bearing 13 hand rim 14 front free wheel 16 rear free wheel 17 spring 18 backrest 20 crossbar 24 receiving material 30 power unit 31 motor 32 battery 33 case 38 , 39 Friction plate 40 Clutch mechanism 41 Bracket 42 Set screw

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 一対の動輪の軸のほぼ上方に重心がくる
ように座席を配置し、該動輪の前後に各一対の前部自在
輪及び後部自在輪を設けた車椅子において、 前記動輪は車体の前後方向ほぼ中央に配設すると共に、
前記動輪と前部自在輪と後部自在輪との全車輪が常時接
地するように、後部自在輪をスプリングで弾性支持した
ことを特徴とする 車椅子。1. The center of gravity is located substantially above the shafts of a pair of driving wheels.
With a seat arranged in a wheelchair provided with each pair of front universal wheels and rear universal wheels before and after the driving wheel, the wheel is arranged in the longitudinal direction substantially at the center of the vehicle body as,
All wheels of the driving wheel, front free wheel and rear free wheel are always in contact.
The rear adjustable wheel is elastically supported by a spring
A wheelchair characterized by the following . 【請求項２】 一対の動輪の軸のほぼ上方に重心がくる
ように座席を配置し、該動輪の前後に各一対の前部自在
輪及び後部自在輪を設けた車椅子において、 前記動輪は車体の前後方向ほぼ中央に配設すると共に、
前記動輪と前部自在輪と後部自在輪との全車輪が常時接
地するように、後部自在輪をスプリングで弾性支持し、
かつ動輪の回転軸端部に取り付けた摩擦板と、その摩擦
板に対して接離可能に駆動モータの回転軸端部に取り付
けられた摩擦板とから構成した動力伝達機構を介して動
輪の回転軸に接続できる駆動モータ及びバッテリー等を
備えた動力装置ユニットを、車体両側の下部フレームに
固定した一対のブラケットに着脱自在に取り付けたこと
を特徴とする車椅子。2. The center of gravity is located substantially above the shafts of the pair of driving wheels.
With a seat arranged in a wheelchair provided with each pair of front universal wheels and rear universal wheels before and after the driving wheel, the wheel is arranged in the longitudinal direction substantially at the center of the vehicle body as,
All wheels of the driving wheel, front free wheel and rear free wheel are always in contact.
So that the rear freewheel is elastically supported by a spring,
And the friction plate attached to the end of the rotating shaft of the driving wheel and its friction
Attached to the end of the rotating shaft of the drive motor so that it can contact and separate from the plate
The power plant unit with a drive motor and a battery or the like via a power transmission mechanism which is constituted by a vignetting friction plates can be connected to the rotation shaft of the driving wheel detachably to a pair of brackets fixed to the lower frame of the vehicle body on both sides mounting thing
Wheelchair said.