JP2725528B2 - 演奏動作玩具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、楽器の疑似的な演奏動
作をする玩具に係り、ＣＤ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ）
やＤＡＴ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｕｄｉｏ Ｔａｐｅ）な
どのデジタルオーディオ記録媒体の補助記憶（サブコー
ド）領域に記録されたＭＩＤＩ（Ｍｕｓｉｃａｌ Ｉｎ
ｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃ
ｅ）信号，ＣＤ−ＲＯＭ等のデジタル記録媒体のデータ
記録領域に記録されたＭＩＤＩ信号，文字放送・衛星放
送・ケーブルテレビ放送などに伴って伝送される演奏情
報などを用いて、その演奏情報の音声や映像に同期した
疑似的な演奏動作をする玩具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ピアノなどの楽器の操作部
に、アクチュエータなどの駆動手段を組み込んで、この
駆動手段を制御することにより、楽器の生演奏を行うシ
ステムがある。これは、図８に示すように、制御信号受
信手段３１，制御信号デコーダ３２で復調された制御信
号により、駆動手段３３を直接制御して、楽器を直接機
械的に生演奏するものである。このシステム３０で使用
される制御信号は、機械的な手段により実際の楽器を直
接演奏するために、予め作成されたものであり、制御信
号としての汎用性・互換性に乏しいものであった。ま
た、音程によっては動作の遅れが生じるため、電子楽器
駆動用の演奏情報（例えば、汎用性・互換性があるＭＩ
ＤＩ信号）に応答して動作を行なわせようとすると、音
楽的に不正確な演奏結果を生じるものであった。よっ
て、このシステムを正しく演奏させるためには、音程に
応じてあらかじめ演奏タイミングを調整するなど、その
システム専用の演奏情報を用意する必要があった。

【０００３】これに対して、図９に示すように、再生中
の音楽に合わせて踊る玩具が発売されている。この例で
は、１本の花が植木鉢に植えられた構成をしており、植
木鉢の上部に取り付けられた音声検出センサー（マイク
ロホン）４１によって外部からの一定レベル以上の音
（音声）を検出する。そして、この検出出力に応じて、
駆動手段４２である植木鉢内部のモータが回転し、花が
踊り出すものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この玩具は単
純に入力音声のレベルに応じて反応するものであり、音
楽中のある特定の楽器の音声に、同期して動く事は不可
能で、また非常に小さい音に対しては反応ができない等
の欠点があり、玩具として、極めて単純な動作しかでき
ないものであった。

【０００５】また音声に同期した高度な動作をさせるた
めに、音楽中のある特定の楽器の音声を認識させようと
すると、音声認識などの高度な技術が必要であり、また
認識装置もコンピュータやＡ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器
等を用いた非常に大規模なものとなってしまい、玩具と
しての簡易性を欠くこととなる。

【０００６】また、前述の実際のピアノを生演奏するシ
ステムでは楽器として満足の行く演奏を得るためには専
用の演奏情報を必要とするため、パソコンなどを用いて
一般に使用されている演奏情報をそのまま利用すること
はできなかった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、図１に示すように、楽器の演奏を行う演奏
情報（電子的手段により人工合成された楽音の再生をな
すための制御信号、例えばＭＩＤＩ信号）を復調する手
段（ＭＩＤＩデコーダ３）と、前記演奏情報（ＭＩＤＩ
信号中、特定のチャンネルのノートオン信号及びそのノ
ート信号）を疑似動作情報に変換する手段（変換手段
４）と、前記割り当て変換する手段による前記疑似動作
情報への割り当て内容を変更する変更手段４Ａと、前記
疑似動作情報に応じて動作（演奏動作）をさせる駆動手
段５ａ〜５ｄとからなり、前記割り当て変換する手段に
よる前記疑似動作情報は、１つの前記駆動手段に対して
複数の前記演奏情報をもとにして割り当てられており、
復調した演奏情報に応じて、疑似的な動作をするように
構成した演奏動作玩具を提供すると共に、

【０００８】さらに、楽器の演奏を行う演奏情報を復調
する手段と、前記演奏情報を疑似動作情報に変換する手
段と、前記割り当て変換する手段による前記疑似動作情
報への割り当て内容を変更する変更手段と、前記疑似動
作情報に応じて演奏動作をさせる駆動手段と、音の再生
を行う音声再生手段とからなり、前記割り当て変換する
手段による前記疑似動作情報は、１つの前記駆動手段に
対して複数の前記演奏情報をもとにして割り当てられて
おり、再生された音に同期するように、復調した演奏情
報に応じて、疑似的な演奏動作をするように構成した演
奏動作玩具を提供するものである。

【０００９】

【作用】上記のように構成された演奏動作玩具では、演
奏情報が予め設定された疑似動作情報に割り当てられ、
楽器の生演奏（演奏動作）を目的としない演奏情報をも
とに、再生される楽器の演奏に似た疑似的な動作（演奏
動作）がなされる。さらに、再生された音に同期するよ
うに、復調した演奏情報に応じて、疑似的な演奏動作を
する。

【００１０】

【実施例】本発明になる演奏動作玩具の一実施例を以
下、図面とともに詳細に説明する。 （基本的構成）図１は演奏動作玩具の基本構成を示す図
である。同図に示すように、演奏動作玩具１は、楽器の
演奏を行う演奏情報（ＭＩＤＩ信号）受信手段２と、演
奏情報を復調する手段（ＭＩＤＩデコーダ３）と、前記
演奏情報を疑似動作情報に変換する変換手段４と、前記
疑似動作情報に応じて演奏動作をさせる駆動手段５ａ〜
５ｄとから構成されている。この演奏動作玩具１によれ
ば、復調した演奏情報に応じて、疑似的な演奏動作をす
る。

【００１１】ここでの演奏情報とは、ＭＩＤＩ信号のよ
うに電子的手段により人工合成された楽音の再生をなす
ための制御信号を意味し、図８で示した従来例で使用さ
れる機械的な手段により実際に楽器を動作させて生演奏
するための制御信号を含まないものである。また、この
演奏情報とは、音（音声）や楽音そのもの、図９で示し
た従来例で使用される音や楽音にもとづいて単純に検出
された信号そのものを含まないものである。ただし、電
子的手段により人工合成された楽音の再生をなすため
に、楽譜あるいは音や楽音をもとに生成された制御信号
を含むものである。さらに、疑似動作情報は、演奏情報
をもとに任意に割当てられるものであり、演奏情報の対
象としている楽器と必ずしも一致するものでもない。こ
の点は、後の具体例で詳述する。

【００１２】（ＭＩＤＩ信号のフォーマット）ＭＩＤＩ
信号を利用した具体例の説明に先立って、ＭＩＤＩ信号
のフォーマットについて説明する。ＭＩＤＩ信号は基本
的に８ビットのデータで構成され、前後にスタートビッ
トとストップビットが１ビットづつ付加された１０ビッ
トのシリアルデータとして伝送される（非同期伝送で伝
送速度は31.25baud ）。８ビットのデータには演奏情報
を区別するためのステータスバイトと、演奏情報データ
であるデータバイトの２種類がある。ステータスバイト
の最上位ビットは「１」と決っていて、後続のデータバ
イトの目的に従って、受信側のステータスを変更する機
能を有する。データバイトの最上位ビットは「０」と定
義されており、８ビットデータを16進表示の２桁で表し
たとき、８０〜ＦＦはステータスバイトを示し、００〜
７Ｆはデータバイトを示す。

【００１３】主要なステータスバイトとしてはノートオ
ン，ノートオフ，プログラムチェンジなどがある。ノー
トオンは「鍵盤を押せ（音を出せ）」、ノートオフは
「鍵盤を離せ（音を止よ）」という受信側に対する一種
の命令である。ノートオンには、ステータスバイトに続
く２バイトのデータバイトが定義されており、音程のデ
ータと音量を表すデータが付与されて伝送される。この
一連のバイトをメッセージと呼ぶ。なお、ノートオン，
ノートオフ，プログラムチェンジなどは、ステータスバ
イトの下位４ビット（16進表示の下１桁）で後述するチ
ャンネルが指定される。また、ＭＩＤＩ信号による演奏
情報の伝送は、各電子楽器の演奏情報をＭＩＤＩ信号の
各チャンネル毎に分配して行われ、例えば図３（Ａ）の
ように設定して使用される。この例では、チャンネル１
に設定された再生装置（シンセサイザ）ではピアノの音
を再生し、チャンネル１０に設定された再生装置（リズ
ムマシン）ではドラムスの音を再生するように、割り当
てられている。

【００１４】ところで、ドラムスはバスドラム，スネア
ドラム，シンバル，ハイハット，タムなど、多くの音色
から成り立っている。これらの音色を１つのＭＩＤＩチ
ャンネルで表現するために、ノート番号と呼ばれる音程
データが１つ１つこれらのドラムスの音色に割り当てら
れている。図３（Ｂ）に、ドラムスのノート番号の割当
（これをノートアサインという）の例を示す。同図のノ
ート番号は１０進数で表されている、例えばノート番号
３６はバスドラム１を示す。なお、ドラムスのような打
楽器は、無音程楽器と呼ばれ、ピアノのような音程を持
つ有音程楽器に対して区別され、音程データは意味を持
たないから、上記のような割り当てがなされている。

【００１５】次に、図４のようなＭＩＤＩ信号（これ
は、メーセッジに含まれる各々８ビットのデータを２桁
の数字とアルファベットで16進表示したもの）を例とし
て詳述する。（チャンネル、及びドラムスのノートアサ
インは図３（Ａ）及び（Ｂ）と同じであり、図４中、二
重の下線はステータスバイトを示し、単一の下線はデー
タバイトを示す）。

【００１６】*aはプログラムチェンジを表すメッセージ
で、チャンネル１の音色を01（１６進）に割り当てられ
ている音色に切り換えることを示す。*bはノートオンを
表すメッセージで、チャンネル１の3C（１６進）に相当
する音程を音量40（１６進、中位の音量、最大で7F）で
発音することを表す。*Cもプログラムチェンジで、チャ
ンネル５の音色を22（１６進）に割り当てられている音
色に切り換えることを表す。

【００１７】*dはステータスバイトはノートオンである
が、音量に注意する必要がある。この場合、音量が０で
あり、これは、ＭＩＤＩ規格上ノートオフと同じ意味を
持ち、発音を行なわないことを表す。チャンネルは１０
なので、これはドラムスチャンネルであり、１６進数の
47は１０進数の71であるから、図３（Ｂ）よりショート
ホイッスルをオフしたことになる。なお、ＭＩＤＩ信号
には、連続するメッセージが同一のステータスバイトに
基づくメッセージであれば、２番目以降のステータスバ
イトを省略できる、ランニングステータスと言う機能が
ある。*eは、このランニングステータスを用いた例で、
同じステータスバイト（*dの９９）に基づく内容である
ため、ステータスバイトが省略されている。即ちチャン
ネル１０（ドラムスチャンネル）の28（１６進）で表さ
れるノート番号を中間の音量でオンすることを表す。ち
なみにこの音色は、エレクトリックスネアドラムである
ことが分かる（１６進の28は１０進の40である。）

【００１８】（具体例１）次に、図１に示した基本的構
成の具体例として、デジタル記録媒体に記録されたＭＩ
ＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）信号の
ドラムスの演奏情報（チャンネル１０）を抽出し、この
演奏情報を利用して、おもちゃのドラムセットの前に座
った人形にドラムを叩かせる（疑似演奏動作させる）玩
具を例として、その詳細な説明を行う。図２（Ａ）は、
置き台６の上にドラムセット７と人形８とを配設した玩
具をイメージしたものである。ドラムセット７は、人形
８の右足で叩かれるバスドラム７ａ，左足で叩かれるハ
イハット７ｂ，右手で叩かれるシンバル７ｃ，左手で叩
かれるスネアドラム７ｄで構成されている。９は図１に
示したＭＩＤＩ信号受信手段２，ＭＩＤＩデコーダ３，
デコーダ変換手段４などが内蔵されたコントロールボッ
クスである。

【００１９】すでに説明した図１において、入力された
ＭＩＤＩ信号はＭＩＤＩ信号受信手段２により波形整形
され、ＭＩＤＩデコーダ３に供給される。ＭＩＤＩデコ
ーダ３は、ＭＩＤＩ信号に含まれるドラムスチャンネル
（１０チャンネル）のノートオン信号（チャンネル１０
のノートオン信号であるステータスバイト「９９」、こ
れに続く連続した２バイトのデータバイトであるノート
番号及び音量情報）を取り出す。そのノート番号は変換
手段４で疑似動作信号（疑似動作情報）に変換されて、
駆動手段５ａ〜５ｄに出力される。駆動手段５ａ〜５ｄ
は、疑似動作信号（具体的な制御用のオン−オフ信号）
により、ドラムセットに座らせた人形の右足、左足、右
手、左手をそれぞれ駆動制御する。ＭＩＤＩデコーダ
３，変換手段４は通常マイクロコンピュータで実施実行
される。駆動手段５は、ドライブ用のトランジスタ，ア
クチュエータ，バネなどで構成され、例えば、通電され
たアクチュエータによりドラムが叩かれ、バネにより初
期位置に復帰するように構成されているものである。

【００２０】図５に、マイクロコンピュータを用いてＭ
ＩＤＩデコーダ３，変換手段４を実現した場合のフロー
チャートを示す。以下にその流れについて説明する。こ
こで、図５のフローチャートにおいて、図４のＭＩＤＩ
信号が入力されたときの流れについて説明する。このフ
ローチャートは、入力されたＭＩＤＩ信号から、ステー
タスバイトとデータバイトとを振り分けて、ドラムスチ
ャンネル（１０チャンネル）のノートオンメッセージを
検出し、さらに、このノートオンメッセージのノート番
号（ドラムスの楽器名）を検出して出力するものである
（ステップ１０〜２４）。そして、このノート番号が予
め設定された変換テーブル（図３（Ｂ）の割り当て）に
従って、変換され、疑似動作情報とされて、人形が動作
駆動する。

【００２１】始めにステップ10により、現在のステータ
スがドラムスチャンネルのノートオンかどうかを表すノ
ートオンフラグを０（ノートオンではない）にリセット
する。次にステップ11により、現在までにデータバイト
が何バイト連続しているかどうかを表すデータカウンタ
を０にリセットする。次にステップ12で、ステータスバ
イトかどうかを判断する（「８０」〜「ＦＦ」であれば
ステータスバイトである）。もしもＭＩＤＩ信号がデー
タバイトで始まっていたとすると、そのデータバイトが
属するステータスが何なのか判別できないため、デコー
ダは解釈できない。この場合、12、19、17のステップを
経て、何も処理が行われずに次のバイトが読み込まれ
る。

【００２２】まず始めに読み込まれるバイトは、*aのCO
である。これはステータスバイトであるためステップ12
では Y(Yes) となり、ステップ13へ進む。ここで、ノー
トオンフラグはいったん０にされ、次のステップ14で、
ステータスの内容が判断される（「９０」〜「９Ｆ」で
あればノートオンのステータスバイトである）。ここ
で、*aのC0は、プログラムチェンジを表すステータスバ
イトであるから結果は N(No)となり、ステップ24で次の
バイトを読み込み、ステップ11へ戻る。ステップ24で
は、*aの２バイト目の01が読み込まれる。データカウン
タは０のままだが、一応ステップ11でデータカウンタを
０とし、ステップ12へ移る。ここで、データバイトであ
るから、ブロック19に移る。ノートオンフラグは、最新
ステータスがプログラムチェンジであるから０のままな
ので、ステップ17で次のバイトを読み込む。

【００２３】次のバイトは、*bの90である。ステップ11
はそのまま通過し、ステップ12でステータスバイトと判
断され、ノートオンフラグは０のままであるから、ステ
ップ14へ行き、*bの90はノートオンメッセージであるか
らステップ15へ移る。ここで、ノートオンメッセージの
チャンネルがドラムスチャンネルであるかどうかを判断
するが、この例では、ドラムスチャンネルを１０（ＭＩ
ＤＩの１６進表示の９）としているから結果はN となり
（「９９」であればドラムスチャンネルのノートオンメ
ッセージである）、ステップ24で次のバイトを読み込
む。

【００２４】次のバイトは、*bの3Cである。この場合ス
テップ11、ステップ12、ステップ19と移り、ステップ17
で次のバイトが読み込まれる。次のバイトの*bの40も同
じ経路を通る。引続く２バイト（*c）は、プログラムチ
ェンジメッセージであるから、*aの２バイトと同じ経路
をたどる。そして*dの１バイト目の99は、ステップ11,1
2,13,14,15と移り、ドラムスチャンネルのチャンネル１
０であるからステップ15からステップ16へ移り、ここで
初めてノートオンフラグは１にセットされる。そしてス
テップ24で次のバイトを読み込む。

【００２５】次のバイトは*dの47であるから、ステップ
11,12,19と進み、ステップ19ではノートオンフラグが１
だからステップ20へ行き、ノートオンステータスに基づ
くデータバイトの１バイト目である事を表すために、デ
ータカウンタを１つインクリメントする。次に、ステッ
プ21ではデータバイトの偶数番目（２バイト目）か、奇
数番目（１バイト目）かを判別する。（MOD は２で割っ
た余りを表す。）この場合、データカウンタは１であ
り、これはデータバイトの１番目を表すから音程のデー
タ（ノート番号）である。よってこの値を１度レジスタ
に保存し（ステップ２２）、ステップ18にて次のバイト
を読み込む。ここですぐに制御のための具体的処理に入
らないのは、音量を表す次のデータバイトが０の場合が
あり、この場合はノートオフの扱いとなるからである。

【００２６】次のバイトは*dの00で、今度はステップ11
を通らないから、データカウンタは１のまま、ブロック
12,19,20,21,23と移る。ステップ23でベロシティ（音量
データ）＝０であるからY となり、ステップ18へ戻る。
そして次のバイトは*eの28で、ステップ12,19,20,21,22
と進んでレジスタに「28」を保存する。ステップ18で読
まれた次のバイトである40は、ベロシティ（音量デー
タ）＝０でないので、ステップ12,19,20,21,23と進み、
先ほどレジスタに格納したノート番号「28」）を読み込
み、ノートアサイン変換を行うステップ25へ移る。以上
のステップがＭＩＤＩデコーダ３の実行ステップであ
り、以下のステップが変換手段４の実行ステップであ
る。

【００２７】ステップ25,26 は、入力されたノート番号
（図３（Ｂ）の各楽器に相当）を実際の人形の手足の動
作へ割り当て、駆動するステップである。ここで人形の
各手足が叩く（すなわち、疑似演奏動作）リズム楽器の
配分の一例として、以下のように割り当てる。 第１の疑似動作信号（ＢＤ）：バスドラムを基本とする
ノート番号 第２の疑似動作信号（ＨＨ）：ハイハットを基本とする
ノート番号 第３の疑似動作信号（ＣＹ）：シンバルを基本とするノ
ート番号 第４の疑似動作信号（ＳＤ）：スネアドラムを基本とす
るノート番号 とし（ステップ25）、すなわち、図３（Ｂ）に示すよう
に、ノート番号を疑似動作に割り当て配分する。さら
に、 バスドラムを叩く右足：第１の疑似動作信号（ＢＤ） ハイハットを叩く左足：第２の疑似動作信号（ＨＨ） シンバルを叩く右手：第３の疑似動作信号（ＣＹ） スネアドラムを叩く左手：第４の疑似動作信号（ＳＤ） となるように、構成しておく。

【００２８】例えばノート番号が１０進で35,36 などか
ら第１の疑似動作信号（ＢＤ）を生成し、この第１の疑
似動作信号（ＢＤ）で右足のバスドラムを駆動する。当
然、パーカッションの類は普通はこれらの４種類に、そ
のまま当てはまらないが、何も鳴らないよりは何かが鳴
っていた方がよいので、ある程度コンガ（ノート番号６
２など）をスネアドラムに割り当てたり、カウベル（ノ
ート番号５６など）をシンバルに割り当てるなどの入れ
替えても良い。もちろん、その動作の楽器を揃えても良
いが、玩具としては現実的でない。ある動作に対して複
数のノート番号を割り当てて、動作させたほうが構成が
簡易で、かつ、動作に面白みが生じることになる。た
だ、パーカッションの類でも、ホイッスルのように本来
の音と全く異なるものがあり、疑似演奏動作によりドラ
ムセットが鳴ると、違和感が生じるものがある。このよ
うなものはどの動作にも割り当てないようにしても良
い。また、ノート番号には、Mute Requestのように、直
接には楽器の発音とならないものがある。その場合に
は、どの部分にも割り当てずに（制御のための為のオン
−オフ信号を出さずに）、図５のステップ18へ戻るよう
にしておく。

【００２９】そして、ステップ26で、各手足に割り当て
された内容をもとに、それに対応したオン−オフ信号
（ドライバ制御信号）が出力される。図４の例の場合、
*eの28（１０進表示の４０）はスネアドラムであるの
で、第４の疑似動作信号（ＳＤ）が生成されて、左手に
対してオン−オフ信号が送られ疑似演奏動作がなされ
る。すなわち、おもちゃのスネルアドラム７ｄが叩かれ
て鳴る。そしてステップ18へ戻り、次のバイトが入力さ
れるまで待つ。これが繰り返される。

【００３０】本具体例では、ノートオンメッセージだけ
をもとにオン−オフ信号を生成している。これは、実際
におもちゃのドラムセットを叩かせる場合にスティック
などがドラムに当たった後、比較的すぐに戻したほうが
音が良く響くためである。オン信号とオフ信号の間隔
は、各手足の動きのストロークや、ドラムの鳴り具合に
よって調整を行う。また、オン−オフ信号はドラムを叩
かせるだけでなく、それぞれのドラム楽器に取り付けた
ＬＥＤ等を点滅させても良い。また、ベロシティ（音量
データ）に応じて叩く強さを変えても良い。また、ピア
ノの前に座らせたり、ギターを持たせた人形の手や足な
どを、相当する楽器の演奏情報の入ったＭＩＤＩチャン
ネルのノートオンメッセージに合わせて動かしても良
い。

【００３１】以上がマイクロコンピュータを用いてＭＩ
ＤＩデコーダ４を実現した場合の動作説明である。ここ
では、マイクロコンピュータのソフトウエアとして記述
したが、これを同様な処理を行うハードウエアに置き換
えても実現できる。この具体例１では人形が発音楽器を
直接演奏する、すなわちアコースティックに楽音を発生
する例で説明したが、玩具としては、高価な発音楽器を
備えたり、あるいは数多くの発音楽器を備えることは現
実的でなく、また、ドラムス以外で演奏をさせるには精
密な構造が必要であまり現実的でない。次に説明する具
体例２，変形例１，変形例２は文字通り演奏動作を疑似
的に演じるだけで、人形に付属の楽器は飾りであって、
それ自体は発音しない。代わりに楽音合成装置（例えば
シンセイザー）を使用して音楽を再生したり、ラウンド
スピーカを使用して楽音を発生させるシステムを説明す
る。

【００３２】（具体例２）図２（Ｂ）は、置き台６の上
にギター１０１をもった人形１００を配設した玩具をイ
メージしたものである。人形１００は頭部１００ａ，上
体１００ｂ，手１００ｃ，足１００ｄ，尻尾１００ｅか
ら構成されている。人形１００は、内蔵された駆動部
（図示せず）により、頭部（首）１００ａは左右に、上
体１０ｂは前後に、ギター１０１を持った手１００ｃは
斜め方向に、尻尾１００ｅは上下方向に、それぞれ動
く、すなわち疑似動作するようになっている。９は図１
に示したデコーダ変換手段などが内蔵されたコントロー
ルボックスである。

【００３３】すでに詳述した具体例１と同様に、入力さ
れたノート番号から、４つの疑似動作信号を生成する
（図２（Ｂ）参照）。 第１の疑似動作信号（ＢＤ）：バスドラムを基本とする
ノート番号 第２の疑似動作信号（ＨＨ）：ハイハットを基本とする
ノート番号 第３の疑似動作信号（ＣＹ）：シンバルを基本とするノ
ート番号 第４の疑似動作信号（ＳＤ）：スネアドラムを基本とす
るノート番号 すなわち、図３（Ｂ）に示したものと同様に、ノート番
号を４つの疑似動作に割り当て配分する。そして、 上体１００ｂの前後動作：第１の疑似動作信号（ＢＤ） 手１００ｃの斜め方向動作：第２の疑似動作信号（Ｈ
Ｈ） 頭部（首）１００ａの左右動作：第３の疑似動作信号
（ＣＹ） 尻尾１００ｅの上下動作：第４の疑似動作信号（ＳＤ） となるよう構成しておく。例えばノート番号が１０進で
35,36 などから第１の疑似動作信号（ＢＤ）を生成し、
この第１の疑似動作信号（ＢＤ）で人形１００の上体１
０ｂを前後に動作させる。このように、必ずしも演奏動
作に対応する（相当する）楽器の演奏情報に基づいて疑
似演奏動作をさせる必要はなく、リズム情報（ドラムス
情報）に合わせて笛を吹かせたり、踊らせたりしても、
動きのあるおもしろい玩具を提供できる。

【００３４】（変形例１）また、図６は再生された楽器
の演奏（例えば、デジタル記録媒体の補助記憶領域に記
録されたＭＩＤＩ信号による演奏音）に同期するよう
に、復調した演奏情報に応じて、疑似的な演奏動作をす
る演奏動作玩具の構成を示す図である。同図に示すよう
に、演奏動作玩具５０は、演奏情報（ＭＩＤＩ信号）受
信手段２と、楽器の演奏を行う演奏情報を復調する手段
（ＭＩＤＩデコーコダ３）と、前記演奏情報により楽器
の演奏を行う演奏音合成手段（ＭＩＤＩ信号により演奏
するシンセサイザ）５１と、前記演奏情報を疑似動作情
報に変換する手段４と、前記疑似動作情報に応じて演奏
動作をさせる駆動手段５ａ〜５ｄとから構成されてい
る。ＭＩＤＩ信号による演奏音を再生する手段（５１）
が付加された点以外は、すでに図１で詳述したものと同
じである。なお、再生音は人形や置台に内蔵したスピー
カで出力しても、外部のスピーカから出力しても良い。

【００３５】この例は、すでに説明した具体例に対し
て、ＭＩＤＩ信号を本来の意図にしたがって使用し、人
形の疑似的な演奏動作と共に電子的な楽音を同期再生し
たものである。このように構成すれば、あたかも人形が
楽器を直接生演奏しているようなシステムを容易に提供
できる。また、この例では、演奏動作と楽音の再生とを
別々にやっているので、図８で説明した従来例で生じる
問題、音程に応じた演奏タイミング調整、システム専用
の演奏情報を用意することなどの必要がない。

【００３６】（変形例２）さらに、図７は電気的に再生
された再生音（例えば、デジタルオーディオ記録媒体の
データ記録領域にオーディオデータによる再生音）に同
期するように、復調した演奏情報に応じて、疑似的な演
奏動作をする演奏動作玩具の構成を示す図である。これ
は、ＣＤのメインチャンネルに記録されたオーディオ情
報、サブコードに記録されたＭＩＤＩ信号を利用するも
のである。

【００３７】同図に示すように、演奏動作玩具５２は、
演奏情報（ＭＩＤＩ信号）受信手段２と、音声情報受信
手段５３と、楽器の演奏を行う演奏情報を復調する手段
（ＭＩＤＩデコーコダ３）と、前記音声情報により音声
再生を行う音声再生手段５４と、前記演奏情報を疑似動
作情報に変換する手段４と、前記疑似動作情報に応じて
演奏動作をさせる駆動手段５ａ〜５ｄとから構成されて
いる。音声信号の再生手段（５３，５４）が付加された
点以外は、すでに変形例１で説明したものと同じであ
る。

【００３８】このように、ＣＤやＤＡＴ等のデジタルオ
ーディオ記録媒体のサブコード領域に記録されたＭＩＤ
Ｉ信号、あるいはＣＤ−ＲＯＭ等のデジタル記録媒体の
データ記録領域に記録されたＭＩＤＩ信号、もしくは文
字放送や衛星放送、ケーブルテレビ放送などで伝送され
る演奏情報を用いる場合には、これらの記録媒体の再生
プレーヤや受信機器に本願発明の主要部分を組込み、そ
こから人形の可動部を駆動する駆動信号を出力しても良
い。さらに最近では、ＲＯＭカートリッジやＣＤ−ＲＯ
Ｍを用いたゲーム機、あるいは電話回線や無線を利用し
てＭＩＤＩデータを送信するシステムが商品化されてい
るが、これに本発明を適用することもできる。また、図
１以下に示した実施例において、変換手段４（図１）と
して機能するノート番号の疑似動作への割り当て（図５
のステップ２５実行時に変換テーブルとなる図３（Ｂ）
の割り当て）を実際の疑似動作に応じて適宜変更できる
ように、変更手段４Ａ（例えば、変換テーブル書換えス
テップ）を設ける。すなわち、実際の疑似動作を見て、
人形の動きが面白くなるように割当てを変更できるよう
にする。

【００３９】

【００４０】以上詳述したように、本演奏動作玩具によ
れば、デジタル記録媒体に記録されたＭＩＤＩ信号や、
各種放送に含まれた演奏情報を用いて自動演奏や音声再
生を行う場合に、記録媒体に記録された音声や、各種放
送の音声や映像などに同期し、しかも音声や映像に含ま
れる特定の楽器の演奏に対応した楽器の疑似演奏動作を
行わせることが可能である。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、単純に入力音声のレベ
ルに応じて反応する従来の玩具に比して、音楽中のある
特定の楽器の音声に同期して動き、かつ、簡易な構成で
実現できるユニークな演奏動作玩具が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる演奏動作玩具の一実施例を示す図
で、基本的な構成を示す図である。

【図２】本発明になる演奏動作玩具の一実施例を示す図
で、実体的な構成例（イメージ）を示す図である。

【図３】（Ａ）は演奏情報（ＭＩＤＩ信号）のチャンネ
ルの一例を示す図、（Ｂ）は演奏情報（ノートアサイ
ン）と演奏情報の疑似動作情報へに割り当て変換例を示
す図である。

【図４】ＭＩＤＩ信号の一例を示す図である。

【図５】マイクロコンピュータを用いてＭＩＤＩデコー
ダ，変換手段を実現した場合のフローチャートである。

【図６】第１の変形例を説明する図である。

【図７】第２の変形例を説明する図である。

【図８】従来例を示す図である。

【図９】従来例を示す図である。

【符号の説明】

３…演奏情報を復調する手段 ４…疑似動作情報に変換する手段 ４Ａ…変更手段 ５ａ〜５ｄ…駆動手段 ５１…演奏音再生手段 ５４…音声再生手段 ８，１００…人形。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】楽器の演奏を行う演奏情報を復調する手段
   と、前記演奏情報をもとにして疑似動作情報に割り当て
   変換する手段と、前記割り当て変換する手段による前記
   疑似動作情報への割り当て内容を変更する変更手段と、
   前記疑似動作情報に応じて疑似動作をさせる駆動手段と
   からなり、 前記割り当て変換する手段による前記疑似動作情報は、
   １つの前記駆動手段に対して複数の前記演奏情報をもと
   にして割り当てられており、 復調した演奏情報に応じて、疑似的な動作をするように
   構成したことを特徴とする演奏動作玩具。
2. 【請求項２】楽器の演奏を行う演奏情報を復調する手段
   と、前記演奏情報を疑似動作情報に割り当て変換する手
   段と、前記割り当て変換する手段による前記疑似動作情
   報への割り当て内容を変更する変更手段と、前記疑似動
   作情報に応じて演奏動作をさせる駆動手段と、音の再生
   を行う音声再生手段とからなり、 前記割り当て変換する手段による前記疑似動作情報は、
   １つの前記駆動手段に対して複数の前記演奏情報をもと
   にして割り当てられており、 再生された音に同期するように、復調した演奏情報に応
   じて、疑似的な演奏動作をするように構成したことを特
   徴とする演奏動作玩具。
3. 【請求項３】前記割り当て変換する手段は、前記演奏情
   報に含まれるノートオンメッセージだけをもとにして前
   記疑似動作情報のオン−オフ信号を生成することを特徴
   とする請求項１または請求項２記載の演奏動作玩具。