JP2724668B2 - 刷版配送装置 - Google Patents
刷版配送装置Info
- Publication number
- JP2724668B2 JP2724668B2 JP5238009A JP23800993A JP2724668B2 JP 2724668 B2 JP2724668 B2 JP 2724668B2 JP 5238009 A JP5238009 A JP 5238009A JP 23800993 A JP23800993 A JP 23800993A JP 2724668 B2 JP2724668 B2 JP 2724668B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- printing
- carrier
- take
- printing plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
- B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
- B41F27/1206—Feeding to or removing from the forme cylinder
Landscapes
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、複数の印刷部を高さ
方向に積み重ねた印刷機で使用する刷版を、各当該印刷
部の近傍に配送し待機させる刷版配送装置に関する。
方向に積み重ねた印刷機で使用する刷版を、各当該印刷
部の近傍に配送し待機させる刷版配送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】刷版を印刷機にむけて配送する装置につ
いては、例えば特開昭59−165659号公報及び特
開昭60−52343号公報に示されるものが公知であ
る。これら公報に示される装置は、製版室から印刷機近
傍に至る搬送装置を設け、製版された刷版を印刷機近傍
まで搬送するものである。
いては、例えば特開昭59−165659号公報及び特
開昭60−52343号公報に示されるものが公知であ
る。これら公報に示される装置は、製版室から印刷機近
傍に至る搬送装置を設け、製版された刷版を印刷機近傍
まで搬送するものである。
【0003】他方、特開平3−184849号公報によ
って、印刷部を高さ方向に積み重ねた印刷機の各印刷部
の版胴に刷版を供給する装置が示されている。この装置
は、鉛直のガイドの軸線の方向に往復可能かつ前記軸線
を中心に旋回可能な、操作ヘッドを有するロボットアー
ムによって、鉛直のガイドの左右両側の各印刷部の版胴
に対して刷版を供給するものである。
って、印刷部を高さ方向に積み重ねた印刷機の各印刷部
の版胴に刷版を供給する装置が示されている。この装置
は、鉛直のガイドの軸線の方向に往復可能かつ前記軸線
を中心に旋回可能な、操作ヘッドを有するロボットアー
ムによって、鉛直のガイドの左右両側の各印刷部の版胴
に対して刷版を供給するものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、以上記載し
た公知の装置には、次のような解決すべき課題があっ
た。即ち、特開昭59−165659号公報及び特開昭
60−52343号公報に示される装置は、刷版を、同
一フロアレベルに並設した印刷機の近傍まで搬送するも
のであるので、印刷部を高さ方向に積み重ねた印刷機の
上方の印刷部に対する刷版の配送を考慮しておらず、こ
れを行うことができなかった。従って、上方の印刷部に
装着する刷版は、作業者の手によって運びあげられてお
り、上方フロアーと下方フロアーとの間の昇降移動労力
が甚だ無駄であり、かつ刷版を携えての階段の昇り降り
は労働安全面で若干の問題を有していたので、作業能率
向上の面及び労働安全性の面から、その改善が強く望ま
れていた。
た公知の装置には、次のような解決すべき課題があっ
た。即ち、特開昭59−165659号公報及び特開昭
60−52343号公報に示される装置は、刷版を、同
一フロアレベルに並設した印刷機の近傍まで搬送するも
のであるので、印刷部を高さ方向に積み重ねた印刷機の
上方の印刷部に対する刷版の配送を考慮しておらず、こ
れを行うことができなかった。従って、上方の印刷部に
装着する刷版は、作業者の手によって運びあげられてお
り、上方フロアーと下方フロアーとの間の昇降移動労力
が甚だ無駄であり、かつ刷版を携えての階段の昇り降り
は労働安全面で若干の問題を有していたので、作業能率
向上の面及び労働安全性の面から、その改善が強く望ま
れていた。
【0005】また、特開平3−184849号公報に示
される装置は、上記作業者の労務をなくし、作業能率向
上の面及び労働安全性の面において改善をはかり得る長
所を有するものの、その機構が比較的精密かつ複雑で、
しかも比較的精確な作動制御を要するため、甚だ高価で
あり、かつメンテナンス頻度も高くなりがちで、ランニ
ングコストが嵩むものであった。
される装置は、上記作業者の労務をなくし、作業能率向
上の面及び労働安全性の面において改善をはかり得る長
所を有するものの、その機構が比較的精密かつ複雑で、
しかも比較的精確な作動制御を要するため、甚だ高価で
あり、かつメンテナンス頻度も高くなりがちで、ランニ
ングコストが嵩むものであった。
【0006】この発明は、このような公知装置の短所を
改善するとともに長所を採り入れ、作業能率の向上性や
労働安全性を適宜に維持するとともに、製造原価及びラ
ンニングコストを比較的低く抑えた、印刷部を高さ方向
に積み重ねた印刷機用の刷版配送装置を提供しようとす
るものである。
改善するとともに長所を採り入れ、作業能率の向上性や
労働安全性を適宜に維持するとともに、製造原価及びラ
ンニングコストを比較的低く抑えた、印刷部を高さ方向
に積み重ねた印刷機用の刷版配送装置を提供しようとす
るものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明に係る刷版配送装置は、印刷機を高さ方向
に積み重ねた印刷機において、印刷機の高さ方向に設け
たキャリア支柱と、このキャリア支柱に昇降可能に設け
ると共に、刷版を係合支持するキャリアとからなり、か
つ、このキャリアを、最下段を除く各印刷部に対応して
キャリア支柱の近傍に定めた刷版の引取位置と、この各
引取位置の下方に定めた刷版の係合位置のそれぞれの位
置で停止可能にした上下搬送手段と、各引取位置に近接
して設けられ、当該引取位置に停止したキャリアが係合
支持する刷版に対向する位置と所定の待機位置にわたっ
て変位可能で、かつ刷版と対向する位置で刷版を引き取
って支持する引取手段とを有する構成となっている。そ
してこの構成において、最下段を除く各印刷部と、これ
ら各印刷部に対応する引取位置との間に、各引取位置に
て引取手段にて引き取った刷版と係合してこれを仮保持
する仮保持手段を設けた構成となっている。 また、前記
引取手段が仮保持手段を兼ねるべく設けられている。 ま
た、複数の印刷部を高さ方向に積み重ねた印刷機におい
て、印刷機の高さ方向に設けたキャリア支柱と、このキ
ャリア支柱に昇降可能に設けると共に、刷版を係合支持
するキャリアとからなり、かつ、このキャリアを、最下
段を除く各印刷部に対応してキャリア支柱の近傍に定め
た刷版の引取位置と、この各引取位置の下方に定めた刷
版の係合位置のそれぞれの位置で停止可能にした上下搬
送手段と、各引取位置に近接して設けられ、当該引取位
置に停止したキャリアが係合支持する刷版に対向する位
置と所定の待機位置にわたって変位可能で、かつ刷版と
対向する位置で刷版を引き取って支持する引取手段と、
各引取手段毎に、当該引取手段に隣接して設けられ、引
取手段にて引き取った刷版を各印刷部のフロアー面と略
平行に移動する移動手段とを有する構成となっている。
そして、この構成において、移動手段が刷版を版胴の軸
線と平行に移動するように設け、また、移動手段の移動
方向下流側に隣接させて、移動手段によって移動された
刷版と係合してこれを仮保持する仮保持手段を設けた構
成となっている。
に、この発明に係る刷版配送装置は、印刷機を高さ方向
に積み重ねた印刷機において、印刷機の高さ方向に設け
たキャリア支柱と、このキャリア支柱に昇降可能に設け
ると共に、刷版を係合支持するキャリアとからなり、か
つ、このキャリアを、最下段を除く各印刷部に対応して
キャリア支柱の近傍に定めた刷版の引取位置と、この各
引取位置の下方に定めた刷版の係合位置のそれぞれの位
置で停止可能にした上下搬送手段と、各引取位置に近接
して設けられ、当該引取位置に停止したキャリアが係合
支持する刷版に対向する位置と所定の待機位置にわたっ
て変位可能で、かつ刷版と対向する位置で刷版を引き取
って支持する引取手段とを有する構成となっている。そ
してこの構成において、最下段を除く各印刷部と、これ
ら各印刷部に対応する引取位置との間に、各引取位置に
て引取手段にて引き取った刷版と係合してこれを仮保持
する仮保持手段を設けた構成となっている。 また、前記
引取手段が仮保持手段を兼ねるべく設けられている。 ま
た、複数の印刷部を高さ方向に積み重ねた印刷機におい
て、印刷機の高さ方向に設けたキャリア支柱と、このキ
ャリア支柱に昇降可能に設けると共に、刷版を係合支持
するキャリアとからなり、かつ、このキャリアを、最下
段を除く各印刷部に対応してキャリア支柱の近傍に定め
た刷版の引取位置と、この各引取位置の下方に定めた刷
版の係合位置のそれぞれの位置で停止可能にした上下搬
送手段と、各引取位置に近接して設けられ、当該引取位
置に停止したキャリアが係合支持する刷版に対向する位
置と所定の待機位置にわたって変位可能で、かつ刷版と
対向する位置で刷版を引き取って支持する引取手段と、
各引取手段毎に、当該引取手段に隣接して設けられ、引
取手段にて引き取った刷版を各印刷部のフロアー面と略
平行に移動する移動手段とを有する構成となっている。
そして、この構成において、移動手段が刷版を版胴の軸
線と平行に移動するように設け、また、移動手段の移動
方向下流側に隣接させて、移動手段によって移動された
刷版と係合してこれを仮保持する仮保持手段を設けた構
成となっている。
【0008】
【作 用】係合位置の近傍に運ばれた刷版は、適宜の
手段によって、係合位置にあるキャリアに係合される。
刷版を係合されたキャリアは、当該刷版が使用される印
刷部を指示する信号によって作動する駆動手段の作動に
従って印刷機の高さ方向に移動され、当該刷版が使用さ
れる印刷部に対応して設けられた引取手段による引取位
置で停止させられる。この引取位置において、前記キャ
リアと引取手段とが互いに連携して作動し、引取手段が
キャリアから刷版を引き取る。引き取られた刷版は、引
き取られた状態で、又は左右移動手段によってフロアー
と平行に移動された状態でそのまま仮保持され、又は他
の仮保持部材に引き渡されて仮保持させられる。刷版を
引き取られたキャリアは、係合位置に戻される。
手段によって、係合位置にあるキャリアに係合される。
刷版を係合されたキャリアは、当該刷版が使用される印
刷部を指示する信号によって作動する駆動手段の作動に
従って印刷機の高さ方向に移動され、当該刷版が使用さ
れる印刷部に対応して設けられた引取手段による引取位
置で停止させられる。この引取位置において、前記キャ
リアと引取手段とが互いに連携して作動し、引取手段が
キャリアから刷版を引き取る。引き取られた刷版は、引
き取られた状態で、又は左右移動手段によってフロアー
と平行に移動された状態でそのまま仮保持され、又は他
の仮保持部材に引き渡されて仮保持させられる。刷版を
引き取られたキャリアは、係合位置に戻される。
【0009】
【実 施 例】次にこの発明の実施例を図面に基づいて
説明する。図1においてPMはこの発明を適用しようと
する印刷機を示すもので、この印刷機PMは複数組(4
組)の印刷部P1 ,P2 ,P3 ,P4 が積み重ね配置さ
れている。そして図示しないが、この印刷部P2 及びP
4 に対応させて、版胴の長手方向にそった作業用のフロ
アーが設けられている。また最下段の印刷部P1 に対応
する下段フロアF1 と、下から3段目の印刷部P3 に対
応する上段フロアF2 が設けてあり、この上段フロアF
2 の縁には手すり2が設けてある。
説明する。図1においてPMはこの発明を適用しようと
する印刷機を示すもので、この印刷機PMは複数組(4
組)の印刷部P1 ,P2 ,P3 ,P4 が積み重ね配置さ
れている。そして図示しないが、この印刷部P2 及びP
4 に対応させて、版胴の長手方向にそった作業用のフロ
アーが設けられている。また最下段の印刷部P1 に対応
する下段フロアF1 と、下から3段目の印刷部P3 に対
応する上段フロアF2 が設けてあり、この上段フロアF
2 の縁には手すり2が設けてある。
【0010】上記下段フロアF1 には、上段フロアF2
の上記手すり2より外側にはキャリア支柱3が、各印刷
部P1 〜P4 の各段にわたる高さに立設されており、こ
のキャリア支柱3に上下搬送手段Aが設けられている。
すなわち、キャリア支柱3の内側には図3に示すよう
に、昇降体4がコロ5を介して昇降自在に設けられてお
り、この昇降体4はキャリア支柱3に沿って延設したチ
ェーン6に連結されており、このチェーン6はキャリア
支柱3の上端部に設けた駆動手段(モーター)7にて駆
動されるようになっている。
の上記手すり2より外側にはキャリア支柱3が、各印刷
部P1 〜P4 の各段にわたる高さに立設されており、こ
のキャリア支柱3に上下搬送手段Aが設けられている。
すなわち、キャリア支柱3の内側には図3に示すよう
に、昇降体4がコロ5を介して昇降自在に設けられてお
り、この昇降体4はキャリア支柱3に沿って延設したチ
ェーン6に連結されており、このチェーン6はキャリア
支柱3の上端部に設けた駆動手段(モーター)7にて駆
動されるようになっている。
【0011】キャリア支柱3の一面には長手方向にわた
るスリット8が設けてあり、このスリット8に上記昇降
体4に取りつけたブラケット9が印刷機の版胴の長手方
向と略90度の方向へ向けて突出されている。そしてこ
のブラケット9にはキャリア10が、前記姿勢から印刷
機の版胴の長手方向と平行になる姿勢(以下「連携姿
勢」とする)までの略90度にわたって回動自在にその
一端部が枢支されている。このキャリア10の基部の側
面には回動用突部材11が突設されている。キャリア1
0はこれの枢支部に設けたばね12にて付勢され、この
ばね12とストッパー12aとによって常時印刷機の版
胴の長手方向と略90度の方向を向いた姿勢(以下「通
常姿勢」とする)を維持されている。
るスリット8が設けてあり、このスリット8に上記昇降
体4に取りつけたブラケット9が印刷機の版胴の長手方
向と略90度の方向へ向けて突出されている。そしてこ
のブラケット9にはキャリア10が、前記姿勢から印刷
機の版胴の長手方向と平行になる姿勢(以下「連携姿
勢」とする)までの略90度にわたって回動自在にその
一端部が枢支されている。このキャリア10の基部の側
面には回動用突部材11が突設されている。キャリア1
0はこれの枢支部に設けたばね12にて付勢され、この
ばね12とストッパー12aとによって常時印刷機の版
胴の長手方向と略90度の方向を向いた姿勢(以下「通
常姿勢」とする)を維持されている。
【0012】キャリア支柱3の外側面で、2段目と4段
目の印刷部P2 ,P4 の高さに対応する引取位置である
2段位置102及び4段位置104には図1では図示し
てないが図3に示すようにキャリア回動用駆動手段(エ
アーシリンダー)13が取りつけられており、このキャ
リア回動用駆動手段13の作動部材13aは、キャリア
10がこの2段位置102及び4段位置104に移動し
てきたときに、このキャリア10の回動用突部材11に
係合するようにヨーク状になっている。
目の印刷部P2 ,P4 の高さに対応する引取位置である
2段位置102及び4段位置104には図1では図示し
てないが図3に示すようにキャリア回動用駆動手段(エ
アーシリンダー)13が取りつけられており、このキャ
リア回動用駆動手段13の作動部材13aは、キャリア
10がこの2段位置102及び4段位置104に移動し
てきたときに、このキャリア10の回動用突部材11に
係合するようにヨーク状になっている。
【0013】キャリア10の上縁は断面くさび状になっ
ていると共に複数個の切欠部14が設けてある。このキ
ャリア10が下段フロアF1 に対応した係合位置101
にあり、かつ通常姿勢状態で刷版PLの上端部が引っか
けられるようになっている(図1)。
ていると共に複数個の切欠部14が設けてある。このキ
ャリア10が下段フロアF1 に対応した係合位置101
にあり、かつ通常姿勢状態で刷版PLの上端部が引っか
けられるようになっている(図1)。
【0014】上記2段位置102及び4段位置104に
はそれぞれ同一構成の刷版引取装置15,15が印刷部
P2 ,P4 の版胴の長手方向と平行に設けてある。そし
てこの刷版引取装置15は、印刷部P2 ,P4 からキャ
リア支柱3に向けて張り出し固定された引取キャリアビ
ーム16と、この引取キャリアビーム16に沿って設け
られたエンドレスのチェーン17と、このチェーン17
を駆動する駆動手段18と、チェーン17に、引取キャ
リアビーム16の外側へ露出部を有して取付けられると
共に、その露出部に刷版引取部材(例えば図示しない減
圧装置に接続された吸盤部材)19が設けられた引取キ
ャリア20を具備しており、さらに上記引取キャリアビ
ーム16には、印刷機PM側へ刷版PLを仮保持する仮
保持部材21と、印刷部と平行になる姿勢に回動した状
態のキャリア10と上記仮保持部材21との間に位置す
る支持レール22とからなっている。
はそれぞれ同一構成の刷版引取装置15,15が印刷部
P2 ,P4 の版胴の長手方向と平行に設けてある。そし
てこの刷版引取装置15は、印刷部P2 ,P4 からキャ
リア支柱3に向けて張り出し固定された引取キャリアビ
ーム16と、この引取キャリアビーム16に沿って設け
られたエンドレスのチェーン17と、このチェーン17
を駆動する駆動手段18と、チェーン17に、引取キャ
リアビーム16の外側へ露出部を有して取付けられると
共に、その露出部に刷版引取部材(例えば図示しない減
圧装置に接続された吸盤部材)19が設けられた引取キ
ャリア20を具備しており、さらに上記引取キャリアビ
ーム16には、印刷機PM側へ刷版PLを仮保持する仮
保持部材21と、印刷部と平行になる姿勢に回動した状
態のキャリア10と上記仮保持部材21との間に位置す
る支持レール22とからなっている。
【0015】上記仮保持部材21は図1では引取キャリ
アビーム16に1つ取付けられた構成となっているが、
例えば図5に示すように、複数(2個)の仮保持部材2
1a,21bを前後方向に重複させて設け、駆動手段2
3によって支持レール22の端部と連係する位置に仮保
持部材21a,21bを切換配置できる構成としてもよ
い。これの重複数は適宜でよい。
アビーム16に1つ取付けられた構成となっているが、
例えば図5に示すように、複数(2個)の仮保持部材2
1a,21bを前後方向に重複させて設け、駆動手段2
3によって支持レール22の端部と連係する位置に仮保
持部材21a,21bを切換配置できる構成としてもよ
い。これの重複数は適宜でよい。
【0016】上段フロアF2 を有する3段目の印刷部P
3 の高さに対応する引取位置である3段位置103には
上記したように手すり2が設けてあるため、キャリア1
0はこの手すり2が邪魔になって回動することができな
い。このためキャリア10が通常姿勢の状態で、このキ
ャリア10に支持された刷版PLを3段位置103の印
刷部P3 へ引取られるように、他の刷版引取装置24
が、キャリア10の位置より印刷機側に印刷部P3 の版
胴の長手方向と直角になるように設けてある。
3 の高さに対応する引取位置である3段位置103には
上記したように手すり2が設けてあるため、キャリア1
0はこの手すり2が邪魔になって回動することができな
い。このためキャリア10が通常姿勢の状態で、このキ
ャリア10に支持された刷版PLを3段位置103の印
刷部P3 へ引取られるように、他の刷版引取装置24
が、キャリア10の位置より印刷機側に印刷部P3 の版
胴の長手方向と直角になるように設けてある。
【0017】この他の刷版引取装置24は基本的には上
記刷版引取装置15と同じであって、ブラケット25を
介してキャリア支柱3に取付けられた引取キャリアビー
ム26と、この引取キャリアビーム26に沿って設けら
れたエンドレスのチェーン27、このチェーン27を駆
動するチェーン駆動手段28、及びチェーン27に、引
取キャリアビーム26の外側への露出部を有して取付け
られると共に、その露出部に刷版引取部材(例えば図示
しない減圧装置に接続された吸盤部材)29が設けられ
た引取キャリア30を具備しており、さらに上記ブラケ
ット25には、この位置での引取キャリアビーム26と
平行に、刷版PLを仮保持する仮保持部材31が設けて
ある。
記刷版引取装置15と同じであって、ブラケット25を
介してキャリア支柱3に取付けられた引取キャリアビー
ム26と、この引取キャリアビーム26に沿って設けら
れたエンドレスのチェーン27、このチェーン27を駆
動するチェーン駆動手段28、及びチェーン27に、引
取キャリアビーム26の外側への露出部を有して取付け
られると共に、その露出部に刷版引取部材(例えば図示
しない減圧装置に接続された吸盤部材)29が設けられ
た引取キャリア30を具備しており、さらに上記ブラケ
ット25には、この位置での引取キャリアビーム26と
平行に、刷版PLを仮保持する仮保持部材31が設けて
ある。
【0018】仮保持部材31は、上記刷版引取装置15
の場合と同様に重複して設け、中継部材32との連係位
置に、切換配置できる構成としてもよい。上記中継部材
32は通常姿勢のキャリア10に保持された刷版PLを
引取る位置と引取キャリアビーム26に刷版PLを引き
渡す位置との間を駆動手段33(図示の実施例では中間
停止機構付エアーシリンダー)の作動によって平行移動
するようにして設けられている。中継部材32は上記キ
ャリア10の切欠部14と対応すると共に、刷版PLを
引取る熊手状突出部34が設けてある。
の場合と同様に重複して設け、中継部材32との連係位
置に、切換配置できる構成としてもよい。上記中継部材
32は通常姿勢のキャリア10に保持された刷版PLを
引取る位置と引取キャリアビーム26に刷版PLを引き
渡す位置との間を駆動手段33(図示の実施例では中間
停止機構付エアーシリンダー)の作動によって平行移動
するようにして設けられている。中継部材32は上記キ
ャリア10の切欠部14と対応すると共に、刷版PLを
引取る熊手状突出部34が設けてある。
【0019】なおこの他の刷版引取装置24では、これ
の刷版引取部材29に代えて、中継部材32を駆動手段
33と共に、引取キャリア30に適宜な手段で取り付
け、キャリア10から引取った刷版PLを、中継部材3
2から仮保持部材31に直接引き渡す機構(図示せず)
としてもよく、この機構としたときは、仮保持部材31
と中継部材32との少なくとも一方が上下に変位可能
に、かつ仮保持部材31に中継部材32の熊手状突出部
34と対応する切欠部を設け、仮保持部材31と中継部
材32との刷版PLの受け渡しのときに両者が干渉しな
い機構(図示せず)とする。
の刷版引取部材29に代えて、中継部材32を駆動手段
33と共に、引取キャリア30に適宜な手段で取り付
け、キャリア10から引取った刷版PLを、中継部材3
2から仮保持部材31に直接引き渡す機構(図示せず)
としてもよく、この機構としたときは、仮保持部材31
と中継部材32との少なくとも一方が上下に変位可能
に、かつ仮保持部材31に中継部材32の熊手状突出部
34と対応する切欠部を設け、仮保持部材31と中継部
材32との刷版PLの受け渡しのときに両者が干渉しな
い機構(図示せず)とする。
【0020】またこの他の刷版引取装置24は、図6に
示すように、中継部材32及び駆動手段33のみで構成
し、キャリア10から引き取った刷版PLを中継部材3
2がそのまま保持するようにしてもよい。
示すように、中継部材32及び駆動手段33のみで構成
し、キャリア10から引き取った刷版PLを中継部材3
2がそのまま保持するようにしてもよい。
【0021】なお、図1に示した上記実施例において、
上段フロアF2 を有する3段目の印刷部P3 において
も、手すり2をキャリア10の回動に邪魔にならない構
成にすることにより、この段の刷版引取装置の構成を2
段目と4段目のものと同一の構成としてもよい。
上段フロアF2 を有する3段目の印刷部P3 において
も、手すり2をキャリア10の回動に邪魔にならない構
成にすることにより、この段の刷版引取装置の構成を2
段目と4段目のものと同一の構成としてもよい。
【0022】一方図2は他例を示すもので、図1に示し
たものと同様の上下搬送手段Aを設け、最下段の係合位
置101及び2段以上の各段位置102,103,10
4において上下搬送手段Aのキャリア10を略90度変
位させて刷版PLを各刷版引取装置15にて引き取るよ
うにした例を示す。この実施例では各刷版引取装置15
によって引き取った刷版PLを各段の版胴の近傍の刷版
装着位置まで移動させ得るようになっている。この構成
によれば、自動刷版装着装置APと連携作動させること
も可能である。
たものと同様の上下搬送手段Aを設け、最下段の係合位
置101及び2段以上の各段位置102,103,10
4において上下搬送手段Aのキャリア10を略90度変
位させて刷版PLを各刷版引取装置15にて引き取るよ
うにした例を示す。この実施例では各刷版引取装置15
によって引き取った刷版PLを各段の版胴の近傍の刷版
装着位置まで移動させ得るようになっている。この構成
によれば、自動刷版装着装置APと連携作動させること
も可能である。
【0023】上記各実施例では、上下搬送手段Aのキャ
リア10が、片持ち状態で支持され、かつその支持部材
には昇降用のチェーン6が連結され、刷版PLを刷版引
取装置15,あるいは他の刷版引取装置24に引き渡し
た後は、駆動手段7の逆作動により、その都度係合位置
101に戻される機構であるが、図8にこの上下搬送手
段の他の実施例を示す。
リア10が、片持ち状態で支持され、かつその支持部材
には昇降用のチェーン6が連結され、刷版PLを刷版引
取装置15,あるいは他の刷版引取装置24に引き渡し
た後は、駆動手段7の逆作動により、その都度係合位置
101に戻される機構であるが、図8にこの上下搬送手
段の他の実施例を示す。
【0024】この他の実施例の上下搬送手段Bは、2本
のキャリア支柱40a,40bと、このキャリア支柱4
0a,40bのそれぞれに沿って設けられたチェーン4
1a,41bと、この両チェーン41a,41bを同期
作動させる駆動手段42、及び一端を一方のチェーン4
1aに、他端を他方のチェーン41bに、両キャリア支
柱40a,40bに直角となるように取付けられ、かつ
適宜の間隔で設けられた複数のキャリア43とを具備し
ており、図1に示した実施例における他の刷版引取装置
24もしくはこれと類似する刷版引取手段と連携可能な
機構となっている。
のキャリア支柱40a,40bと、このキャリア支柱4
0a,40bのそれぞれに沿って設けられたチェーン4
1a,41bと、この両チェーン41a,41bを同期
作動させる駆動手段42、及び一端を一方のチェーン4
1aに、他端を他方のチェーン41bに、両キャリア支
柱40a,40bに直角となるように取付けられ、かつ
適宜の間隔で設けられた複数のキャリア43とを具備し
ており、図1に示した実施例における他の刷版引取装置
24もしくはこれと類似する刷版引取手段と連携可能な
機構となっている。
【0025】チェーン41a,41bは常に一定の方向
に変位し、刷版PLを刷版引取装置に引き渡したキャリ
ア43は、上下のスプロケットホィール44a,44a
及び44b,44bを巡って変位するチェーン41a,
41bに従って順次刷版係合位置である係合位置101
へ戻されるようになっている。
に変位し、刷版PLを刷版引取装置に引き渡したキャリ
ア43は、上下のスプロケットホィール44a,44a
及び44b,44bを巡って変位するチェーン41a,
41bに従って順次刷版係合位置である係合位置101
へ戻されるようになっている。
【0026】なおこの実施例における上下搬送手段Bの
場合、刷版引取装置において、刷版PLを仮保持する仮
保持部材を、一方のキャリア支柱40a側及び他方のキ
ャリア支柱40bのそれぞれに設け、上下搬送手段Bの
左右に対応する版胴への刷版PLを搬送仮保持すること
が可能である。
場合、刷版引取装置において、刷版PLを仮保持する仮
保持部材を、一方のキャリア支柱40a側及び他方のキ
ャリア支柱40bのそれぞれに設け、上下搬送手段Bの
左右に対応する版胴への刷版PLを搬送仮保持すること
が可能である。
【0027】さらに、キャリア43には複数の切欠部4
5が設けられる一方、このキャリア43には図9に示す
ように、適宜な線材を屈曲形成した部材としてもよく、
またキャリア43とチェーン41a,41bとの取付け
は、キャリア43の長手方向に平行な軸線によって回動
可能であるように取付けてもよい。
5が設けられる一方、このキャリア43には図9に示す
ように、適宜な線材を屈曲形成した部材としてもよく、
またキャリア43とチェーン41a,41bとの取付け
は、キャリア43の長手方向に平行な軸線によって回動
可能であるように取付けてもよい。
【0028】またさらに、刷版引き渡しのときにキャリ
ア43が降下しない上下搬送装置Bと連携作動する他の
刷版引取装置24の中継手段32は図示しない駆動手段
(例えばエアーシリンダー)によって上下方向に変位可
能になっている。
ア43が降下しない上下搬送装置Bと連携作動する他の
刷版引取装置24の中継手段32は図示しない駆動手段
(例えばエアーシリンダー)によって上下方向に変位可
能になっている。
【0029】以上の構成における作動は次のように行な
われる。刷版配送装置の起動信号により、図示しない制
御手段が立ちあがる。適宜の手段、例えば作業者の手作
業によって、上下搬送手段A又はBの、係合位置101
にあるキャリア10又は43に刷版PLが係合される。
われる。刷版配送装置の起動信号により、図示しない制
御手段が立ちあがる。適宜の手段、例えば作業者の手作
業によって、上下搬送手段A又はBの、係合位置101
にあるキャリア10又は43に刷版PLが係合される。
【0030】続いて、キャリア10又は43によって刷
版PLが配送される引取位置である各段位置102又は
103又は104が指定され、制御手段を介して制御信
号が出力される。各段位置102又は103又は104
の指定は、作業者のスイッチによる指定、あるいは、例
えば刷版PLの裏面に付された文字又は符記号(バーコ
ード等)を適宜の読取手段(図示せず)に読み取らせる
ことによって行なう。上記制御信号は、上記指定された
各段位置102又は103又に104における刷版PL
の引き取り、又は引き取りと左右移動の作動を順次行わ
せるための所定のセンサー群(図示せず)を有効にする
と共に、上下搬送手段A又はBの駆動手段7又は42を
作動させる。
版PLが配送される引取位置である各段位置102又は
103又は104が指定され、制御手段を介して制御信
号が出力される。各段位置102又は103又は104
の指定は、作業者のスイッチによる指定、あるいは、例
えば刷版PLの裏面に付された文字又は符記号(バーコ
ード等)を適宜の読取手段(図示せず)に読み取らせる
ことによって行なう。上記制御信号は、上記指定された
各段位置102又は103又に104における刷版PL
の引き取り、又は引き取りと左右移動の作動を順次行わ
せるための所定のセンサー群(図示せず)を有効にする
と共に、上下搬送手段A又はBの駆動手段7又は42を
作動させる。
【0031】図2に示す実施例では、上記作動における
説明中、各段位置102又は103又は104とあるの
を、係合位置101又は各段位置102又は103又は
104とする。
説明中、各段位置102又は103又は104とあるの
を、係合位置101又は各段位置102又は103又は
104とする。
【0032】以下の作動については、まず図1,図2に
示す実施例における上下搬送手段Aの場合について説明
し、後に図8に示す上下搬送手段Bの場合について説明
する。上下搬送手段Aである場合において、図1に示す
実施例において、2段位置102又は4段位置104が
指定されているときは、キャリア10が2段位置102
又は4段位置104の刷版引取装置15における仮保持
部材21及び支持レール22と同一レベルに達すると、
適宜のセンサー信号によって駆動手段7が停止され、キ
ャリア10が2点鎖線で示す位置で停止される。この各
位置102又は104にキャリア10が位置すると、キ
ャリア支柱3の各位置102又は104に設けたキャリ
ア回動用駆動手段13の先端に設けた作動部材13a
に、このキャリア10の基部に設けた回動用突起材11
が係合される。
示す実施例における上下搬送手段Aの場合について説明
し、後に図8に示す上下搬送手段Bの場合について説明
する。上下搬送手段Aである場合において、図1に示す
実施例において、2段位置102又は4段位置104が
指定されているときは、キャリア10が2段位置102
又は4段位置104の刷版引取装置15における仮保持
部材21及び支持レール22と同一レベルに達すると、
適宜のセンサー信号によって駆動手段7が停止され、キ
ャリア10が2点鎖線で示す位置で停止される。この各
位置102又は104にキャリア10が位置すると、キ
ャリア支柱3の各位置102又は104に設けたキャリ
ア回動用駆動手段13の先端に設けた作動部材13a
に、このキャリア10の基部に設けた回動用突起材11
が係合される。
【0033】続いて、キャリア回動用駆動手段13が伸
長作動し、これにより、キャリア10が略90度にわた
って回動して連携姿勢になる。この角変位によってキャ
リア10は刷版引取装置15の仮保持部材21、支持レ
ール22と一直線状になる。
長作動し、これにより、キャリア10が略90度にわた
って回動して連携姿勢になる。この角変位によってキャ
リア10は刷版引取装置15の仮保持部材21、支持レ
ール22と一直線状になる。
【0034】次に、この角変位を検出したセンサー信号
によって駆動手段18が作動し、待機状態にある引取キ
ャリア20が、引取キャリアビーム16にそってキャリ
ア10側に移動し、刷版PLの背後の所定位置に達す
る。引取キャリア20が所定位置に達すると、そのセン
サー信号によって駆動手段18が停止するとともに、刷
版引取部材19である吸盤部材が、刷版PLを吸着保持
する。
によって駆動手段18が作動し、待機状態にある引取キ
ャリア20が、引取キャリアビーム16にそってキャリ
ア10側に移動し、刷版PLの背後の所定位置に達す
る。引取キャリア20が所定位置に達すると、そのセン
サー信号によって駆動手段18が停止するとともに、刷
版引取部材19である吸盤部材が、刷版PLを吸着保持
する。
【0035】吸着保持が完了すると、そのセンサー信号
によって駆動手段18が上記とは逆作動し、引取キャリ
ア20が刷版PLを仮保持部材21まで搬送する。引取
キャリア20が刷版PLを仮保持部材21まで搬送する
と、そのセンサー信号によって刷版引取部材19が刷版
PLを解放して仮保持部材21に仮保持させ、引取キャ
リア20はその位置に待機する。また、上下搬送手段A
の駆動手段13及び7が上記と逆作動し、キャリア10
が略90度角変位されて2点鎖線で示す通常姿勢に戻さ
れた後、さらに係合位置101に戻される。キャリア1
0が係合位置101に戻ったセンサー信号によって駆動
手段7が停止される。
によって駆動手段18が上記とは逆作動し、引取キャリ
ア20が刷版PLを仮保持部材21まで搬送する。引取
キャリア20が刷版PLを仮保持部材21まで搬送する
と、そのセンサー信号によって刷版引取部材19が刷版
PLを解放して仮保持部材21に仮保持させ、引取キャ
リア20はその位置に待機する。また、上下搬送手段A
の駆動手段13及び7が上記と逆作動し、キャリア10
が略90度角変位されて2点鎖線で示す通常姿勢に戻さ
れた後、さらに係合位置101に戻される。キャリア1
0が係合位置101に戻ったセンサー信号によって駆動
手段7が停止される。
【0036】仮保持部材が重複形態であるときは、上記
刷版PLを解放したセンサー信号によって駆動手段23
(図5参照)が作動し、仮保持部材が切換配置され、上
記作動が繰り返されて、切換配置された仮保持部材に刷
版PLが仮保持される。
刷版PLを解放したセンサー信号によって駆動手段23
(図5参照)が作動し、仮保持部材が切換配置され、上
記作動が繰り返されて、切換配置された仮保持部材に刷
版PLが仮保持される。
【0037】図2に示される実施例では、係合位置10
1及び2段〜4段位置102,103,104のいずれ
の位置が指定されたときでも、上記と同様の作動が行な
われる。
1及び2段〜4段位置102,103,104のいずれ
の位置が指定されたときでも、上記と同様の作動が行な
われる。
【0038】図1に示す実施例における上下搬送手段A
である場合において、3段位置103が指定されている
ときは、制御信号によって駆動手段7が作動すると同時
に他の刷版引取装置24の駆動手段33がロッド伸長作
動して、中継部材32を、キャリア10の上下移動領域
を越えた所定位置に移動変位させる。
である場合において、3段位置103が指定されている
ときは、制御信号によって駆動手段7が作動すると同時
に他の刷版引取装置24の駆動手段33がロッド伸長作
動して、中継部材32を、キャリア10の上下移動領域
を越えた所定位置に移動変位させる。
【0039】キャリア10が3段位置103の所定位
置、即ち刷版PLを中継部材32に引き渡す所定位置に
達すると、そのセンサー信号によって駆動手段7が停止
され、キャリア10が実線で示す通常姿勢で停止され
る。続いて駆動手段33のロッドが中間位置まで退縮し
て、中継部材32をキャリア10と整合する位置に移動
変位させる。このとき、中継部材32の複数の熊手状突
出部34がキャリア10の各切欠部14に収まる(図7
参照)。
置、即ち刷版PLを中継部材32に引き渡す所定位置に
達すると、そのセンサー信号によって駆動手段7が停止
され、キャリア10が実線で示す通常姿勢で停止され
る。続いて駆動手段33のロッドが中間位置まで退縮し
て、中継部材32をキャリア10と整合する位置に移動
変位させる。このとき、中継部材32の複数の熊手状突
出部34がキャリア10の各切欠部14に収まる(図7
参照)。
【0040】駆動手段33の中間位置までの退縮が完了
すると、そのセンサー信号によって駆動手段7が逆作動
し、キャリア10は、中継部材32に刷版PLを引き渡
し、係合位置101に戻される。またキャリア10が所
定距離だけ下降すると、そのセンサー信号によって駆動
手段33のロッドが完全に退縮して、中継部材32を仮
保持部材31と整列する位置に移動変位する。
すると、そのセンサー信号によって駆動手段7が逆作動
し、キャリア10は、中継部材32に刷版PLを引き渡
し、係合位置101に戻される。またキャリア10が所
定距離だけ下降すると、そのセンサー信号によって駆動
手段33のロッドが完全に退縮して、中継部材32を仮
保持部材31と整列する位置に移動変位する。
【0041】駆動手段33の完全な退縮が完了すると、
そのセンサー信号によって駆動手段28が作動し、待機
状態にある引取キャリア30が、引取キャリアビーム2
6にそって中継部材32側に移動し、刷版引取部材29
である吸盤部材を、刷版PLの背後の所定位置に達せし
める。刷版引取部材29が所定位置に達すると、そのセ
ンサー信号によって駆動手段28が停止するとともに、
刷版引取部材29が、刷版PLを吸着保持する。
そのセンサー信号によって駆動手段28が作動し、待機
状態にある引取キャリア30が、引取キャリアビーム2
6にそって中継部材32側に移動し、刷版引取部材29
である吸盤部材を、刷版PLの背後の所定位置に達せし
める。刷版引取部材29が所定位置に達すると、そのセ
ンサー信号によって駆動手段28が停止するとともに、
刷版引取部材29が、刷版PLを吸着保持する。
【0042】吸着保持が完了すると、そのセンサー信号
によって駆動手段28が逆作動し、引取キャリア30が
刷版PLを仮保持部材31まで搬送する。引取キャリア
30が刷版PLを仮保持部材31まで搬送すると、その
センサー信号によって駆動手段28が停止するととも
に、刷版引取部材29が刷版PLを解放して仮保持部材
31に仮保持させ、引取キャリア30はその位置に待機
する。
によって駆動手段28が逆作動し、引取キャリア30が
刷版PLを仮保持部材31まで搬送する。引取キャリア
30が刷版PLを仮保持部材31まで搬送すると、その
センサー信号によって駆動手段28が停止するととも
に、刷版引取部材29が刷版PLを解放して仮保持部材
31に仮保持させ、引取キャリア30はその位置に待機
する。
【0043】中継部材32が引取キャリア30によって
移動させられ、中継部材32から仮保持部材31に刷版
PLを直接引き渡す機構では、上記駆動手段33の2次
退縮が完了したセンサー信号によって、図示しない駆動
手段によって中継部材32が仮保持部材31をかわせる
位置まで上方に変位させられ、この変位を検出したセン
サー信号によって駆動手段28を逆作動させ、中継部材
32によって刷版PLを仮保持部材31側の所定位置、
即ち、中継部材32と仮保持部材31とが整合する位置
まで搬送する。中継部材32が刷版PLを所定位置まで
搬送すると、そのセンサー信号によって駆動手段26が
停止するとともに、上記図示しない駆動手段が作動し
て、中継部材32を下方に変位させ、中継部材32の熊
手状突出部34を仮保持部材31の切欠部(図示せず)
に収め、刷版PLを中継部材32から仮保持部材31に
引き渡す。
移動させられ、中継部材32から仮保持部材31に刷版
PLを直接引き渡す機構では、上記駆動手段33の2次
退縮が完了したセンサー信号によって、図示しない駆動
手段によって中継部材32が仮保持部材31をかわせる
位置まで上方に変位させられ、この変位を検出したセン
サー信号によって駆動手段28を逆作動させ、中継部材
32によって刷版PLを仮保持部材31側の所定位置、
即ち、中継部材32と仮保持部材31とが整合する位置
まで搬送する。中継部材32が刷版PLを所定位置まで
搬送すると、そのセンサー信号によって駆動手段26が
停止するとともに、上記図示しない駆動手段が作動し
て、中継部材32を下方に変位させ、中継部材32の熊
手状突出部34を仮保持部材31の切欠部(図示せず)
に収め、刷版PLを中継部材32から仮保持部材31に
引き渡す。
【0044】刷版PLを仮保持部材31に引き渡した中
継部材32は、仮保持部材31の適宜な変位を待って、
又は仮保持部材31から刷版PLが移動されるのを待っ
て、駆動手段28を作動させ、待機位置(図1に示す位
置)に戻される。仮保持部材が重複形態であるときは、
上記刷版PLを仮保持部材31に引き渡したセンサー信
号によって、図示しない作動手段が作動し、仮保持部材
31が切換配置され、上記作動が繰り返されて、切換配
置された仮保持部材31に刷版PLが留保される。
継部材32は、仮保持部材31の適宜な変位を待って、
又は仮保持部材31から刷版PLが移動されるのを待っ
て、駆動手段28を作動させ、待機位置(図1に示す位
置)に戻される。仮保持部材が重複形態であるときは、
上記刷版PLを仮保持部材31に引き渡したセンサー信
号によって、図示しない作動手段が作動し、仮保持部材
31が切換配置され、上記作動が繰り返されて、切換配
置された仮保持部材31に刷版PLが留保される。
【0045】次に図8に示す上下搬送手段Bである場合
の作動について説明する。上下搬送手段Bである場合
は、図1に示す実施例の他の刷版引取装置24もしくは
これと類似した刷版引取装置と連携する。従って、いず
れの段の位置102,103,104にも、他の刷版引
取装置24もしくはこれと類似した刷版引取装置が設け
られ、いずれの段位置102,103,104において
も、同じ作動が行われる。そこで説明上、仮に3段位置
103が指定された状態で説明する。
の作動について説明する。上下搬送手段Bである場合
は、図1に示す実施例の他の刷版引取装置24もしくは
これと類似した刷版引取装置と連携する。従って、いず
れの段の位置102,103,104にも、他の刷版引
取装置24もしくはこれと類似した刷版引取装置が設け
られ、いずれの段位置102,103,104において
も、同じ作動が行われる。そこで説明上、仮に3段位置
103が指定された状態で説明する。
【0046】上記制御手段を介して出力される制御信号
によって駆動手段42が作動すると同時に他の刷版引取
装置24の駆動手段33がロッド伸長作動して、中継部
材32を、キャリア43の上下移動領域を越えた所定位
置に移動変位させる。キャリア43が3段位置103の
所定位置、即ち刷版PLを中継部材32に引き渡す所定
位置に達すると、そのセンサー信号によって駆動手段4
2が停止され、キャリア43が前記所定位置で停止され
る。
によって駆動手段42が作動すると同時に他の刷版引取
装置24の駆動手段33がロッド伸長作動して、中継部
材32を、キャリア43の上下移動領域を越えた所定位
置に移動変位させる。キャリア43が3段位置103の
所定位置、即ち刷版PLを中継部材32に引き渡す所定
位置に達すると、そのセンサー信号によって駆動手段4
2が停止され、キャリア43が前記所定位置で停止され
る。
【0047】続いて駆動手段33のロッドが中間位置ま
で退縮して、中継部材32をキャリア43と整合する位
置に移動変位させる。このとき、中継部材32の複数の
熊手状突出部34がキャリア43の各切欠部45に収ま
る。駆動手段33の中間位置までの退縮が完了すると、
そのセンサー信号によって図示しない駆動手段が作動し
て中継部材32をキャリア43をかわせる位置まで上方
に変位される。
で退縮して、中継部材32をキャリア43と整合する位
置に移動変位させる。このとき、中継部材32の複数の
熊手状突出部34がキャリア43の各切欠部45に収ま
る。駆動手段33の中間位置までの退縮が完了すると、
そのセンサー信号によって図示しない駆動手段が作動し
て中継部材32をキャリア43をかわせる位置まで上方
に変位される。
【0048】続いて、この変位完了のセンサー信号によ
って駆動手段33のロッドが完全に退縮し、中継部材3
2を仮保持部材31と整列できる位置に移動変位すると
ともに、駆動手段42が作動し、後続のキャリア43を
係合位置101に位置させる。駆動手段33の完全な退
縮が完了すると、そのセンサー信号によって上記図示し
ない駆動手段が逆作動し、中継部材32を仮保持部材3
1と同じレベルに下げ、両者を整列させる。
って駆動手段33のロッドが完全に退縮し、中継部材3
2を仮保持部材31と整列できる位置に移動変位すると
ともに、駆動手段42が作動し、後続のキャリア43を
係合位置101に位置させる。駆動手段33の完全な退
縮が完了すると、そのセンサー信号によって上記図示し
ない駆動手段が逆作動し、中継部材32を仮保持部材3
1と同じレベルに下げ、両者を整列させる。
【0049】この整列が完了すると、そのセンサー信号
によって駆動手段28が作動し、待機状態にある引取キ
ャリア30が、引取キャリアビーム26にそって中継部
材32側に移動し、刷版引取部材29である吸盤部材
を、刷版PLの背後の所定位置に達せしめる。刷版引取
部材29が所定位置に達すると、そのセンサー信号によ
って駆動手段28が停止するとともに、刷版引取部材2
9が刷版PLを吸着保持する。
によって駆動手段28が作動し、待機状態にある引取キ
ャリア30が、引取キャリアビーム26にそって中継部
材32側に移動し、刷版引取部材29である吸盤部材
を、刷版PLの背後の所定位置に達せしめる。刷版引取
部材29が所定位置に達すると、そのセンサー信号によ
って駆動手段28が停止するとともに、刷版引取部材2
9が刷版PLを吸着保持する。
【0050】吸着保持が完了すると、そのセンサー信号
によって駆動手段28が逆作動し、引取キャリア30が
刷版PLを仮保持部材31まで搬送する。引取キャリア
30が刷版PLを仮保持部材31まで搬送すると、その
センサー信号によって駆動手段28が停止するととも
に、刷版引取部材29が刷版PLを解放して仮保持部材
31に仮保持させ、引取キャリア30はその位置に待機
する。
によって駆動手段28が逆作動し、引取キャリア30が
刷版PLを仮保持部材31まで搬送する。引取キャリア
30が刷版PLを仮保持部材31まで搬送すると、その
センサー信号によって駆動手段28が停止するととも
に、刷版引取部材29が刷版PLを解放して仮保持部材
31に仮保持させ、引取キャリア30はその位置に待機
する。
【0051】他の刷版引取装置24において、中継部材
32が引取キャリア30によって移動させられ、中継部
材32から仮保持部材31に刷版PLを直接引き渡す機
構である場合も、上下搬送手段Bと連携作動し得るもの
であり、その動作は、当該技術分野を理解する者であれ
ば、前記説明から容易に理解できるものと考える。
32が引取キャリア30によって移動させられ、中継部
材32から仮保持部材31に刷版PLを直接引き渡す機
構である場合も、上下搬送手段Bと連携作動し得るもの
であり、その動作は、当該技術分野を理解する者であれ
ば、前記説明から容易に理解できるものと考える。
【0052】上記各作動により、係合位置101にてキ
ャリア10、43に係合した刷版PLは上下搬送手段
A,Bにより所定の段位置102,103,104に搬
送され、この各位置に設けられた刷版引取装置15又は
他の刷版引取装置24のそれぞれの仮保持部材21,3
1に仮保持される。この状態で、作業者が各段に設けた
フロアにて、この仮保持された刷版PLを持って各印刷
部P1 ,P2 ,P3 ,P4 の版胴に装着する。あるいは
自動刷版着脱装置APにて自動的にこの刷版PLを装着
する。
ャリア10、43に係合した刷版PLは上下搬送手段
A,Bにより所定の段位置102,103,104に搬
送され、この各位置に設けられた刷版引取装置15又は
他の刷版引取装置24のそれぞれの仮保持部材21,3
1に仮保持される。この状態で、作業者が各段に設けた
フロアにて、この仮保持された刷版PLを持って各印刷
部P1 ,P2 ,P3 ,P4 の版胴に装着する。あるいは
自動刷版着脱装置APにて自動的にこの刷版PLを装着
する。
【0053】なお、上記作動において、仮保持手段21
又は31が刷版PLを仮保持している状態の各段位置1
02又は103又は104を指定して刷版PLの配送を
しようとした場合には、図示しない何らかの手段で警報
を出力する。
又は31が刷版PLを仮保持している状態の各段位置1
02又は103又は104を指定して刷版PLの配送を
しようとした場合には、図示しない何らかの手段で警報
を出力する。
【0054】この発明は、以上記載の実施例に限定され
るものではなく、作動制御は、シーケンサーを併用し
て、又はシーケンサーのみによって行なうようにした
り、CPUによるプログラムによって行なうようにする
等、様々な態様によって良い。要は、特許請求の範囲を
逸脱しない設計上の改変を含むものである。
るものではなく、作動制御は、シーケンサーを併用し
て、又はシーケンサーのみによって行なうようにした
り、CPUによるプログラムによって行なうようにする
等、様々な態様によって良い。要は、特許請求の範囲を
逸脱しない設計上の改変を含むものである。
【0055】
【発明の効果】この発明によれば、複数の印刷部を高さ
方向に積み重ねた印刷機において、この各印刷部に刷版
を配送するための刷版配送装置が、印刷機の高さ方向に
設けたキャリア支柱と、このキャリア支柱に昇降可能に
設けると共に、刷版を係合するキャリアとからなり、か
つ、このキャリアを、最下段を除く各印刷部に対応して
キャリア支柱の近傍に定めた刷版の引取位置と、この各
引取位置の下方に定めた刷版の係合位置のそれぞれの位
置で停止可能にした上下搬送手段と、各引取位置に近接
して設けられ、当該引取位置に停止したキャリアが係合
支持する刷版に対向する位置と所定の待機位置にわたっ
て変位可能で、かつ刷版と対向する位置で刷版を引き取
って支持する引取手段とを有する構成になっていること
により、高さ方向に積み重ねた各印刷部に対し、従来の
ものに比較して極めて簡便な機構で刷版を配送でき、こ
れにより、この高さ方向に積み重ねた各印刷部への刷版
の配送作業の能率を向上することができる。 また、前記
上下搬送手段のキャリアは、最下段を除く各印刷部に対
応してキャリア支柱の近傍に定められた刷版の引取位置
と、この各引取位置の下方に定めた刷版の係合位置のそ
れぞれの位置で停止可能にしてキャリア支柱に昇降可能
に設けられていることにより、係合位置でキャリアに係
合支持された刷版は各印刷部のうちの所定の印刷部に対
応する位置に正確に上昇することができ、しかも、この
刷版は引取手段にて引き取られることにより、高い位置
にある印刷部への刷版の配送が安全に行われ、作業者の
労働安全性を向上することができる。 また、前記構成の
この本発明に係る刷版配送装置は、機構が簡単であると
共に、複数な作動を行う部分がないことにより、装置の
製造コストを低くでき、また不具合の発生を少なくで
き、さらにメンテナンス等のランニングコストも低くお
さえることができ、ユーザーの経済的負担を軽減するこ
とができる。 さらにこの発明によれば、最下段を除く各
印刷部と、これらに対応する引取位置との間に、各引取
位置にて引取手段にて引き取った刷版と係合してこれを
仮保持する仮保持手段を設けたことにより、最下段を除
く各印刷部の引取位置に引き取られた刷版は、引き取り
状態から版胴への装着への間に仮保持手段にて一時待 機
することができ、版胴への刷版の装着をスムーズに行う
ことができる。 そしてさらにこの発明によれば、各引取
手段にて引き取られた刷版は各印刷部のフロアー面と略
平行に移動するので、引き取られた刷版が不用意に脱落
することを防止することができる。
方向に積み重ねた印刷機において、この各印刷部に刷版
を配送するための刷版配送装置が、印刷機の高さ方向に
設けたキャリア支柱と、このキャリア支柱に昇降可能に
設けると共に、刷版を係合するキャリアとからなり、か
つ、このキャリアを、最下段を除く各印刷部に対応して
キャリア支柱の近傍に定めた刷版の引取位置と、この各
引取位置の下方に定めた刷版の係合位置のそれぞれの位
置で停止可能にした上下搬送手段と、各引取位置に近接
して設けられ、当該引取位置に停止したキャリアが係合
支持する刷版に対向する位置と所定の待機位置にわたっ
て変位可能で、かつ刷版と対向する位置で刷版を引き取
って支持する引取手段とを有する構成になっていること
により、高さ方向に積み重ねた各印刷部に対し、従来の
ものに比較して極めて簡便な機構で刷版を配送でき、こ
れにより、この高さ方向に積み重ねた各印刷部への刷版
の配送作業の能率を向上することができる。 また、前記
上下搬送手段のキャリアは、最下段を除く各印刷部に対
応してキャリア支柱の近傍に定められた刷版の引取位置
と、この各引取位置の下方に定めた刷版の係合位置のそ
れぞれの位置で停止可能にしてキャリア支柱に昇降可能
に設けられていることにより、係合位置でキャリアに係
合支持された刷版は各印刷部のうちの所定の印刷部に対
応する位置に正確に上昇することができ、しかも、この
刷版は引取手段にて引き取られることにより、高い位置
にある印刷部への刷版の配送が安全に行われ、作業者の
労働安全性を向上することができる。 また、前記構成の
この本発明に係る刷版配送装置は、機構が簡単であると
共に、複数な作動を行う部分がないことにより、装置の
製造コストを低くでき、また不具合の発生を少なくで
き、さらにメンテナンス等のランニングコストも低くお
さえることができ、ユーザーの経済的負担を軽減するこ
とができる。 さらにこの発明によれば、最下段を除く各
印刷部と、これらに対応する引取位置との間に、各引取
位置にて引取手段にて引き取った刷版と係合してこれを
仮保持する仮保持手段を設けたことにより、最下段を除
く各印刷部の引取位置に引き取られた刷版は、引き取り
状態から版胴への装着への間に仮保持手段にて一時待 機
することができ、版胴への刷版の装着をスムーズに行う
ことができる。 そしてさらにこの発明によれば、各引取
手段にて引き取られた刷版は各印刷部のフロアー面と略
平行に移動するので、引き取られた刷版が不用意に脱落
することを防止することができる。
【図1】この発明の実施例の概略構成を示す斜視図であ
る。
る。
【図2】この発明の他の実施例の概略構成を示す斜視図
である。
である。
【図3】図1に示す実施例におけるキャリアの角変位機
構を示す横断面図である。
構を示す横断面図である。
【図4】図3のa−a線に沿う断面図である。
【図5】図1に示す実施例において仮保持部材を重複さ
せた場合の機構を示す側面図である。
せた場合の機構を示す側面図である。
【図6】図1に示す実施例における他の刷版引取装置の
他の実施例を示す斜視図である。
他の実施例を示す斜視図である。
【図7】図1に示す実施例におけるキャリアと中継部材
との間の刷版の受け渡し状態を示す斜視図である。
との間の刷版の受け渡し状態を示す斜視図である。
【図8】図1に示す実施例とは異なる上下搬送手段の概
略構成を示す斜視図である。
略構成を示す斜視図である。
【図9】図8に示す実施例での上下搬送手段に適用し得
る他のキャリアを示す正面図である。
る他のキャリアを示す正面図である。
2…手すり、3,40a,40b…キャリア支柱、4…
昇降体、5…コロ、6,17,27,41a,41b…
チェーン、7,18,23,28,33,42…駆動手
段、8…スリット、9,25…ブラケット、10,43
…キャリア、11…回動用突部材、12…ばね、12a
…ストッパー、13…キャリア回動用駆動手段、13a
…作動部材、14,45…切欠部、15…刷版引取装
置、16,26…引取キャリアビーム、19,29…刷
版引取部材、20,30…引取キャリア、21,21
a,21b,31…仮保持部材、22…支持レール、2
4…他の刷版引取装置、32…中継部材、34…熊手状
突出部、44a,44b…スプケロットホィール、10
1…係合位置、102,103,104…2段,3段,
4段位置(引取位置)、A,B…上下搬送手段、PM…
印刷機、AP…自動刷版着脱装置、P1 ,P2 ,P3 ,
P4 …印刷部、PL…刷版、F1 ,F2 …下段,上段フ
ロア。
昇降体、5…コロ、6,17,27,41a,41b…
チェーン、7,18,23,28,33,42…駆動手
段、8…スリット、9,25…ブラケット、10,43
…キャリア、11…回動用突部材、12…ばね、12a
…ストッパー、13…キャリア回動用駆動手段、13a
…作動部材、14,45…切欠部、15…刷版引取装
置、16,26…引取キャリアビーム、19,29…刷
版引取部材、20,30…引取キャリア、21,21
a,21b,31…仮保持部材、22…支持レール、2
4…他の刷版引取装置、32…中継部材、34…熊手状
突出部、44a,44b…スプケロットホィール、10
1…係合位置、102,103,104…2段,3段,
4段位置(引取位置)、A,B…上下搬送手段、PM…
印刷機、AP…自動刷版着脱装置、P1 ,P2 ,P3 ,
P4 …印刷部、PL…刷版、F1 ,F2 …下段,上段フ
ロア。
Claims (6)
- 【請求項1】 複数の印刷部を高さ方向に積み重ねた印
刷機において、 印刷機の高さ方向に設けたキャリア支柱と、このキャリ
ア支柱に昇降可能に設けると共に、刷版を係合支持する
キャリアとからなり、かつ、このキャリアを、最下段を
除く各印刷部に対応してキャリア支柱の近傍に定めた刷
版の引取位置と、この各引取位置の下方に定めた刷版の
係合位置のそれぞれの位置で停止可能にした上下搬送手
段と、各引取位置に近接して設けられ、当該引取位置に停止し
たキャリアが係合支持する刷版に対向する位置と所定の
待機位置にわたって変位可能で、かつ刷版と対向する位
置で刷版を引き取って支持する 引取手段と、 を有することを特徴とする刷版配送装置。 - 【請求項2】 最下段を除く各印刷部と、これら各印刷
部に対応する引取位置との間に、各引取位置にて引取手
段にて引き取った刷版と係合してこれを仮保持する仮保
持手段を設けたことを特徴とする請求項1記載の刷版配
送装置。 - 【請求項3】 引取手段が仮保持手段を兼ねるべく設け
られたことを特徴とする請求項2記載の刷版配送装置。 - 【請求項4】 複数の印刷部を高さ方向に積み重ねた印
刷機において、 印刷機の高さ方向に設けたキャリア支柱と、このキャリ
ア支柱に昇降可能に設けると共に、刷版を係合支持する
キャリアとからなり、かつ、このキャリアを、最下段を
除く各印刷部に対応してキャリア支柱の近傍に定めた刷
版の引取位置と、この各引取位置の下方に定めた刷版の
係合位置のそれぞれの位置で停止可能にした上下搬送手
段と、各引取位置に近接して設けられ、当該引取位置に停止し
たキャリアが係合支持する刷版に対向する位置と所定の
待機位置にわたって変位可能で、かつ刷版と対向する位
置で刷版を引き取って 支持する引取手段と、各引取手段毎に、当該引取手段に隣接して設けられ、引
取手段にて引き取った 刷版を各印刷部のフロアー面と略
平行に移動する移動手段とを有することを特徴とする刷
版配送装置。 - 【請求項5】 移動手段が刷版を版胴の軸線と平行に移
動するよう設けられたことを特徴とする請求項4記載の
刷版配送装置。 - 【請求項6】 移動手段の移動方向下流側に隣接させ
て、移動手段によって移動された刷版と係合してこれを
仮保持する仮保持手段を設けたことを特徴とする請求項
4または5記載の刷版配送装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5238009A JP2724668B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 刷版配送装置 |
US08/267,254 US5440985A (en) | 1993-09-24 | 1994-06-29 | Delivery system for printing plate |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5238009A JP2724668B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 刷版配送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0789050A JPH0789050A (ja) | 1995-04-04 |
JP2724668B2 true JP2724668B2 (ja) | 1998-03-09 |
Family
ID=17023792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5238009A Expired - Lifetime JP2724668B2 (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 刷版配送装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5440985A (ja) |
JP (1) | JP2724668B2 (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2126830T3 (es) * | 1995-10-18 | 1999-04-01 | Fischer & Krecke Gmbh & Co | Dispositivo para el cambio de los casquillos de cilindros de impresion en maquinas de imprimir. |
US6113346A (en) | 1996-07-31 | 2000-09-05 | Agfa Corporation | Method for loading and unloading a supply of plates in an automated plate handler |
US5738014A (en) * | 1996-07-31 | 1998-04-14 | Agfa Division, Bayer Corporation | Method and apparatus for making lithographic printing plates in an automated computer to plate imaging system |
JP4625559B2 (ja) * | 1999-09-17 | 2011-02-02 | 株式会社小森コーポレーション | 印刷機 |
JP3472541B2 (ja) * | 2000-09-14 | 2003-12-02 | 株式会社東京機械製作所 | 印刷資材昇降装置 |
DE10338372A1 (de) * | 2003-08-21 | 2005-03-17 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren zum Zuführen von Druckplatten zum Plattenzylinder einer Druckmaschine |
GB2413530A (en) * | 2004-04-29 | 2005-11-02 | Goss Graphic Systems Ltd | Printing plate module and printing press |
US8051774B2 (en) | 2004-04-29 | 2011-11-08 | Goss Graphic Systems Limited | Printing plate module, printing press, and method of mounting plates |
JP4607534B2 (ja) * | 2004-10-06 | 2011-01-05 | 清水製作株式会社 | 刷版仕分装置 |
DE102005013360B4 (de) * | 2005-03-23 | 2018-09-13 | Manroland Web Systems Gmbh | Verfahren zum Positionieren von Druckplatten auf Zylindern einer Druckmaschine |
DE102005044223A1 (de) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Druckwerk einer Rollenrotationsdruckmaschine |
DE102006032200A1 (de) * | 2006-07-12 | 2008-01-17 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Druckeinheit einer Rotationsdruckmaschine |
DE102006032201B4 (de) * | 2006-07-12 | 2013-07-18 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Handhabungseinrichtung zum Handhaben von Druckplatten bei einer Druckmaschine |
DE102006032199A1 (de) * | 2006-07-12 | 2008-01-24 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Druckeinheit einer Rotationsdruckmaschine |
DE102006061452A1 (de) | 2006-12-23 | 2008-06-26 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Druckplattenkassette |
DE202008011786U1 (de) * | 2007-05-02 | 2008-11-20 | Manroland Ag | Rollendruckmaschine |
DE102008036053A1 (de) * | 2008-08-01 | 2010-02-04 | Manroland Ag | Rollenrotationsdruckmaschine |
WO2010081569A1 (de) * | 2009-01-14 | 2010-07-22 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren zum bereitstellen von druckformen an montagepositionen auf einem von mehreren in einer druckmaschine angeordneten formzylindern |
WO2015024681A2 (de) * | 2013-08-22 | 2015-02-26 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Verfahren zum fördern von druckformen beim druckformwechsel sowie druckmaschine mit einem druckturm und einer vertikalbeweglichen speichereinrichtung |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE197807C (ja) * | ||||
JPS59165659A (ja) * | 1983-03-11 | 1984-09-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 印刷機の刷版自動着脱システム |
JPH062404B2 (ja) * | 1983-09-01 | 1994-01-12 | 株式会社東京機械製作所 | 輪転機における印刷版の自動分配装置 |
DE3871940T2 (de) * | 1988-02-23 | 1992-12-03 | Tsubakimoto Chain Co | Transfersystem fuer lithographische druckplatten. |
DE3940449A1 (de) * | 1989-12-07 | 1991-06-13 | Roland Man Druckmasch | Handhabungsvorrichtung |
DK165527C (da) * | 1990-03-22 | 1993-04-26 | Eskofot As | Fremgangsmaade og apparat til enkeltvis transport af offsettrykplader |
US5341735A (en) * | 1991-08-17 | 1994-08-30 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Rotary printing machine system with synchronized multiple printing machine units or stations |
ATE139481T1 (de) * | 1991-08-31 | 1996-07-15 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur positionierung eines dem automatischen druckplattenwechsel dienenden magazins |
US5327194A (en) * | 1992-04-03 | 1994-07-05 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Lithographic printing plate printer |
-
1993
- 1993-09-24 JP JP5238009A patent/JP2724668B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-06-29 US US08/267,254 patent/US5440985A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0789050A (ja) | 1995-04-04 |
US5440985A (en) | 1995-08-15 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091205 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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