JP2724631B2 - フローコータの塗装膜厚制御方法 - Google Patents
フローコータの塗装膜厚制御方法Info
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- JP2724631B2 JP2724631B2 JP2168311A JP16831190A JP2724631B2 JP 2724631 B2 JP2724631 B2 JP 2724631B2 JP 2168311 A JP2168311 A JP 2168311A JP 16831190 A JP16831190 A JP 16831190A JP 2724631 B2 JP2724631 B2 JP 2724631B2
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- thickness
- flow coater
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- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、フローコータの塗装膜厚制御方法に関す
る。
る。
［従来の技術］ 従来、カーテンフローによる塗装方式として、ローラ
ー方式によるものがあり、特開昭63−80876号公報に
は、その塗装膜厚制御方法が提案されている。このロー
ラー方式によるものは、ロールとその駆動部を必要とし
て構造複雑であること、ロール回転数の精度が低下した
場合に塗料カーテンが不安定となり易いため保守性が悪
いこと、同一ラインで多種類の塗料を使用していてロッ
ト替えする時に上述の構造複雑部分の洗浄に時間を要し
て生産性が低下すること等の問題点がある。
ー方式によるものがあり、特開昭63−80876号公報に
は、その塗装膜厚制御方法が提案されている。このロー
ラー方式によるものは、ロールとその駆動部を必要とし
て構造複雑であること、ロール回転数の精度が低下した
場合に塗料カーテンが不安定となり易いため保守性が悪
いこと、同一ラインで多種類の塗料を使用していてロッ
ト替えする時に上述の構造複雑部分の洗浄に時間を要し
て生産性が低下すること等の問題点がある。
そこで従来、構造の簡素化、保守性の容易化、生産性
の向上を実現できる塗装方式として、第４図に示す如く
のフローコータが採用されている。このフローコータ
は、塗料供給ヘッダ１のノズル1Aの隙間より塗料カーテ
ン２を流下せしめ、塗料カーテン２が垂下する塗装領域
の前後に、被塗装物３を搬送するための前面コンベヤ4A
と後面コンベヤ4Bとを離隔配置して構成されている。そ
して、このフローコータは、ノズル1Aより一定静圧で垂
下する塗料カーテン２中を、コンベヤ4A、4Bにより被塗
装物３を一定速度で通過させ、被塗装物３の上面に所定
の塗膜を生成させるものである。
の向上を実現できる塗装方式として、第４図に示す如く
のフローコータが採用されている。このフローコータ
は、塗料供給ヘッダ１のノズル1Aの隙間より塗料カーテ
ン２を流下せしめ、塗料カーテン２が垂下する塗装領域
の前後に、被塗装物３を搬送するための前面コンベヤ4A
と後面コンベヤ4Bとを離隔配置して構成されている。そ
して、このフローコータは、ノズル1Aより一定静圧で垂
下する塗料カーテン２中を、コンベヤ4A、4Bにより被塗
装物３を一定速度で通過させ、被塗装物３の上面に所定
の塗膜を生成させるものである。
［発明が解決しようとする課題］ 上述のフローコータにおいて、被塗装物３に塗装され
る塗料の膜厚δの調整は、第３図に示す如く、塗装速度
（＝コンベヤ搬送速度）Ｖ、ノズル隙間を変化させるこ
とにより可能である。ここで、コンベヤ4A、4Bの搬送速
度、ノズル1Aの隙間等を一定の条件としておけば、膜厚
は一定に保つことができる。
る塗料の膜厚δの調整は、第３図に示す如く、塗装速度
（＝コンベヤ搬送速度）Ｖ、ノズル隙間を変化させるこ
とにより可能である。ここで、コンベヤ4A、4Bの搬送速
度、ノズル1Aの隙間等を一定の条件としておけば、膜厚
は一定に保つことができる。
ところが、塗料は通常、シンナー等により希釈されて
いるため、シンナーの蒸発や塗装領域の温度変動等の周
囲の条件変動により、塗料の性状（粘度、固形物の濃度
等）が変化し、それが、ノズル隙間よりの塗料流出量の
変化となり、膜厚が変化する。
いるため、シンナーの蒸発や塗装領域の温度変動等の周
囲の条件変動により、塗料の性状（粘度、固形物の濃度
等）が変化し、それが、ノズル隙間よりの塗料流出量の
変化となり、膜厚が変化する。
この時、塗料の供給系（塗料供給タンク〜フローコー
タの塗料供給ヘッダ）において、例えば、塗料供給タン
クに冷却、加熱装置を設置することにより、常に塗料の
温度を一定にし、前述の塗料の性状の変化による膜厚の
変化を制御する方法が考えられる。然しながら、この様
な方法は、小ロットで非常に多数の塗料を使用するライ
ンにおいては、ロット替えに伴うタンク内の洗浄作業性
が悪くなるという問題点がある。
タの塗料供給ヘッダ）において、例えば、塗料供給タン
クに冷却、加熱装置を設置することにより、常に塗料の
温度を一定にし、前述の塗料の性状の変化による膜厚の
変化を制御する方法が考えられる。然しながら、この様
な方法は、小ロットで非常に多数の塗料を使用するライ
ンにおいては、ロット替えに伴うタンク内の洗浄作業性
が悪くなるという問題点がある。
又、塗装領域のある塗装室内の温度を常に一定に保つ
方法も考えられる。然しながら、この場合、大容量であ
る塗装室内の温度を制御するため、加熱、冷却装置、及
び温度の制御装置が膨大になるという問題点がある。
方法も考えられる。然しながら、この場合、大容量であ
る塗装室内の温度を制御するため、加熱、冷却装置、及
び温度の制御装置が膨大になるという問題点がある。
本発明は、フローコータにおいて、簡素な設備によ
り、煩雑な作業を伴うことなく、被塗装物に塗装される
塗料の膜厚を高精度に制御することを目的とする。
り、煩雑な作業を伴うことなく、被塗装物に塗装される
塗料の膜厚を高精度に制御することを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 本発明は、塗料供給ヘッダのノズル隙間より塗料カー
テンを流下せしめ、塗料カーテンが垂下する塗装領域の
前後に、被塗装物搬送用の前面コンベヤと後面コンベヤ
とを離隔配置して構成されるフローコータの塗装膜厚制
御方法において、塗装領域の出側に設けた膜厚計により
被塗装物に塗装された塗料の膜厚を測定するとともに、
塗料カーテンのための塗料の供給系に設けた粘土計によ
り塗料の粘度を測定し、膜厚と粘度の測定データに基づ
いて、被塗装物に塗装される塗料の膜厚が目標膜厚とな
るように、前面コンベヤと後面コンベヤの搬送速度を調
整するようにしたものである。
テンを流下せしめ、塗料カーテンが垂下する塗装領域の
前後に、被塗装物搬送用の前面コンベヤと後面コンベヤ
とを離隔配置して構成されるフローコータの塗装膜厚制
御方法において、塗装領域の出側に設けた膜厚計により
被塗装物に塗装された塗料の膜厚を測定するとともに、
塗料カーテンのための塗料の供給系に設けた粘土計によ
り塗料の粘度を測定し、膜厚と粘度の測定データに基づ
いて、被塗装物に塗装される塗料の膜厚が目標膜厚とな
るように、前面コンベヤと後面コンベヤの搬送速度を調
整するようにしたものである。
［作用］ ノズル隙間よりの単位時間、単位幅当たりの塗料流出
量Ｑは、被塗装物を搬送するコンベヤの搬送速度（以
下、塗装速度）Ｖと膜厚δとの間に下記（１）式の関係
がある。
量Ｑは、被塗装物を搬送するコンベヤの搬送速度（以
下、塗装速度）Ｖと膜厚δとの間に下記（１）式の関係
がある。
Ｑ＝δ×Ｖ ……（１） 即ち、上記（１）は、ノズル隙間を一定にし、塗料流
出量Ｑを一定にすれば、塗装速度Ｖを変化させることに
より、膜厚δを自在に変化させることができることを示
している。
出量Ｑを一定にすれば、塗装速度Ｖを変化させることに
より、膜厚δを自在に変化させることができることを示
している。
又、塗料の性状の変動により、塗料の流出量Ｑが変動
した場合、それに応じて塗装速度Ｖを変化させれば、膜
厚δを一定にすることが可能となる。
した場合、それに応じて塗装速度Ｖを変化させれば、膜
厚δを一定にすることが可能となる。
一方、第２図にノズル隙間を一定とした場合の粘度と
膜厚の関係を示す。これは、上記（１）式においてノズ
ル隙間からの流出量Ｑが粘度により変化することを示し
ている。従って、粘度νと膜厚δと塗装速度Ｖとの関係
を予め測定することにより下記（２）式の関係を得るこ
とができる。但し、ｘはノズル隙間である。
膜厚の関係を示す。これは、上記（１）式においてノズ
ル隙間からの流出量Ｑが粘度により変化することを示し
ている。従って、粘度νと膜厚δと塗装速度Ｖとの関係
を予め測定することにより下記（２）式の関係を得るこ
とができる。但し、ｘはノズル隙間である。
Ｑ＝（ν,x）＝δ×Ｖ ……（２） 更に、上記（２）式より粘度変化による膜厚の変化の
関係式として、下記（３）式が得られる。
関係式として、下記（３）式が得られる。
即ち、フローコータにおいては、上記（３）式が成立
するから、本発明における如く膜厚と粘度の測定データ
に基づいて、前面コンベヤと後面コンベヤの搬送速度を
調整することのみにより、被塗装物に塗装される塗料の
膜厚を目標膜厚に設定できる。従って、本発明によれ
ば、フローコータにおいて、簡素な設備により、煩雑な
作業を伴うことなく、被塗装物に塗装される塗料の膜厚
を高精度に制御することができる。
するから、本発明における如く膜厚と粘度の測定データ
に基づいて、前面コンベヤと後面コンベヤの搬送速度を
調整することのみにより、被塗装物に塗装される塗料の
膜厚を目標膜厚に設定できる。従って、本発明によれ
ば、フローコータにおいて、簡素な設備により、煩雑な
作業を伴うことなく、被塗装物に塗装される塗料の膜厚
を高精度に制御することができる。
［実施例］ 第１図は本発明が適用されるフローコータの一例を示
す制御系統図、第２図は膜厚と粘度と塗装速度との関係
を示す線図、第３図は膜厚とノズル隙間と塗装速度との
関係を示す線図、第４図はフローコータを示す模式図で
ある。
す制御系統図、第２図は膜厚と粘度と塗装速度との関係
を示す線図、第３図は膜厚とノズル隙間と塗装速度との
関係を示す線図、第４図はフローコータを示す模式図で
ある。
フローコータ10は、第１図に示す如く、塗料供給ヘッ
ダ11のノズル11Aの隙間より塗料カーテン12を流下せし
め、塗料カーテン12が垂下する塗装領域の前後に、被塗
装物13を搬送するための前面コンベヤ14Aと後面コンベ
ヤ14Bとを離隔配置している。
ダ11のノズル11Aの隙間より塗料カーテン12を流下せし
め、塗料カーテン12が垂下する塗装領域の前後に、被塗
装物13を搬送するための前面コンベヤ14Aと後面コンベ
ヤ14Bとを離隔配置している。
15は塗料供給タンク、16は塗料回収用受皿であり、タ
ンク15からヘッダ11に塗料供給管路17が設けられ、受皿
16からタンク15に塗料回収管路18が設けられている。
ンク15からヘッダ11に塗料供給管路17が設けられ、受皿
16からタンク15に塗料回収管路18が設けられている。
19はコンベヤ14A、14Bの駆動モータであり、モータ19
はコンベヤ14A、14Bの搬送速度を高精度に加減速制御で
きる。
はコンベヤ14A、14Bの搬送速度を高精度に加減速制御で
きる。
然して、フローコータ10は、塗装領域の出側に膜厚計
21を設けてある。膜厚計21は、被塗装物13に塗装された
塗料の膜厚を測定する。
21を設けてある。膜厚計21は、被塗装物13に塗装された
塗料の膜厚を測定する。
又、フローコータ10は、塗料供給管路17に粘度計22を
設けてある。粘度計22は塗料の粘度を測定する。
設けてある。粘度計22は塗料の粘度を測定する。
又、フローコータ10は演算装置23を有している。演算
装置23は、膜厚計21の測定データと粘度計22の測定デー
タを転送され、後述する如くの演算動作により、被塗装
物13に塗装される塗料の膜厚が目標膜厚となるに必要な
コンベヤ14A、14Bの速度修正量を演算し、コンベヤ14
A、14Bの駆動モータ19を制御する。
装置23は、膜厚計21の測定データと粘度計22の測定デー
タを転送され、後述する如くの演算動作により、被塗装
物13に塗装される塗料の膜厚が目標膜厚となるに必要な
コンベヤ14A、14Bの速度修正量を演算し、コンベヤ14
A、14Bの駆動モータ19を制御する。
以下、演算装置23によりコンベヤ14A、14Bの搬送速度
を調整し、被塗装物13に塗装される塗料の膜厚を制御す
る制御手順の一例について説明する。
を調整し、被塗装物13に塗装される塗料の膜厚を制御す
る制御手順の一例について説明する。
（１）予め、ノズル11Aの隙間x0を測定しておく。
（２）塗料替後、第１枚目の被塗装物13の塗装において
は、以下の方法で塗装速度（＝コンベヤ14A、14Bの搬送
速度）の設定を行なう。
は、以下の方法で塗装速度（＝コンベヤ14A、14Bの搬送
速度）の設定を行なう。
粘度計22により塗料の粘度ν０を測定する。
目標膜厚をδｐとする時、前記（２）式を用いて下記
（４）式の演算を行ない、塗装速度Ｖを決定し、設定す
る。
（４）式の演算を行ない、塗装速度Ｖを決定し、設定す
る。
Ｖ＝Ｑ（x0,ν０）／δｐ ……（４） （３）第２枚目以降の被塗装物13の塗装においては、以
下の方法で塗装速度（コンベヤ14A、14Bの搬送速度）の
設定を行なう。
下の方法で塗装速度（コンベヤ14A、14Bの搬送速度）の
設定を行なう。
膜厚計21により、第１枚目の被塗装物13に塗装された
塗料の膜厚δ０を測定する。
塗料の膜厚δ０を測定する。
第１枚目の被塗装物13の塗装速度V0、及び塗料の粘度
ν０は、第１枚目の塗装時に予め測定したデータを演算
装置23にメモリーしておく。
ν０は、第１枚目の塗装時に予め測定したデータを演算
装置23にメモリーしておく。
演算装置23にて下記（５）式の演算を行なう。
ｑ＝δ０・V0 ……（５） 次に、粘度計22により塗料の粘度の現在値ν０′を測
定、下記（６）式の演算を行なう。
定、下記（６）式の演算を行なう。
次に、上記（６）式で求めたｑ′を用いて、前述
（１）式の関係に基づき、下記（７）式により塗装速度
Ｖを求める。
（１）式の関係に基づき、下記（７）式により塗装速度
Ｖを求める。
Ｖ＝ｑ′／δｐ ……（７） 尚、本発明にあっては、上述の（５）式で求めたｑ
を用い、Ｖ＝q/δｐにより塗装速度Ｖを求めることもで
きる。但し、この実施例にあっては、同一塗料による塗
装中、入側と出側のシートの段取等（ロット替等）で小
さなダウンタイムが発生するので、上記の（６）式に
よる補正を行なっているのである。
を用い、Ｖ＝q/δｐにより塗装速度Ｖを求めることもで
きる。但し、この実施例にあっては、同一塗料による塗
装中、入側と出側のシートの段取等（ロット替等）で小
さなダウンタイムが発生するので、上記の（６）式に
よる補正を行なっているのである。
然して、塗装速度の現在値をV0′とする時、その速度
修正量ΔＶは下記（８）式で得られる。尚、αは制御ゲ
インである。
修正量ΔＶは下記（８）式で得られる。尚、αは制御ゲ
インである。
ΔＶ＝（Ｖ−V0′）×α ……（８） 演算装置23よりコンベヤ14A、14Bの駆動モータ19に塗
装速度（＝搬送速度）の修正量ΔＶの指令を出力し、コ
ンベヤ14A、14Bの搬送速度をV0からV0＋ΔＶに変化させ
る。
装速度（＝搬送速度）の修正量ΔＶの指令を出力し、コ
ンベヤ14A、14Bの搬送速度をV0からV0＋ΔＶに変化させ
る。
以上の動作を繰り返すことにより、被塗装物13に塗装
される塗料の膜厚を目標膜厚に近い値とすることができ
る。
される塗料の膜厚を目標膜厚に近い値とすることができ
る。
尚、塗料の性状の変動や周囲の環境条件の変動はゆる
やかに生じるので、上記において、ゲインαは小さく
（＜１）とることが有効である。
やかに生じるので、上記において、ゲインαは小さく
（＜１）とることが有効である。
以上のように、上記実施例によれば、フローコータ10
において、膜厚と粘度の測定データに基づいて、前面コ
ンベヤ14Aの後面コンベヤ14Bの搬送速度を調整すること
のみにより、被塗装物13に塗装される塗料の膜厚を目標
膜厚に設定できる。従って、簡素な設備により、煩雑な
作業を伴うことなく、被塗装物13に塗装される塗料の膜
厚を高精度に制御することができる。特に、粘度の日内
変動、又は季節変動に迅速に対応してコンベヤ14A、14B
の搬送速度を調整でき、膜厚のばらつきを大幅に低減で
きる。
において、膜厚と粘度の測定データに基づいて、前面コ
ンベヤ14Aの後面コンベヤ14Bの搬送速度を調整すること
のみにより、被塗装物13に塗装される塗料の膜厚を目標
膜厚に設定できる。従って、簡素な設備により、煩雑な
作業を伴うことなく、被塗装物13に塗装される塗料の膜
厚を高精度に制御することができる。特に、粘度の日内
変動、又は季節変動に迅速に対応してコンベヤ14A、14B
の搬送速度を調整でき、膜厚のばらつきを大幅に低減で
きる。
［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、フローコータにおい
て、簡素に設備により、煩雑な作業を伴うことなく、被
塗装物に塗装される塗料の膜厚を高精度に制御すること
ができる。
て、簡素に設備により、煩雑な作業を伴うことなく、被
塗装物に塗装される塗料の膜厚を高精度に制御すること
ができる。
第１図は本発明が適用されるフローコータの一例を示す
制御系統図、第２図は膜厚と粘度と塗装速度との関係を
示す線図、第３図は膜厚とノズル隙間と塗装速度との関
係を示す線図、第４図はフローコータを示す模式図であ
る。 10……フローコータ、 11……塗料供給ヘッダ、 11A……ノズル、 12……塗料カーテン、 13……被塗装物、 14A……前面コンベヤ、 14B……後面コンベヤ、 21……膜厚計、 22……粘度計、 23……演算装置。
制御系統図、第２図は膜厚と粘度と塗装速度との関係を
示す線図、第３図は膜厚とノズル隙間と塗装速度との関
係を示す線図、第４図はフローコータを示す模式図であ
る。 10……フローコータ、 11……塗料供給ヘッダ、 11A……ノズル、 12……塗料カーテン、 13……被塗装物、 14A……前面コンベヤ、 14B……後面コンベヤ、 21……膜厚計、 22……粘度計、 23……演算装置。
Claims (1)
- 【請求項１】塗料供給ヘッダのノズル隙間より塗料カー
テンを流下せしめ、塗料カーテンが垂下する塗装領域の
前後に、被塗装物搬送用の前面コンベヤと後面コンベヤ
とを離隔配置して構成されるフローコータの塗装膜厚制
御方法において、塗装領域の出側に設けた膜厚計により
被塗装物に塗装された塗料の膜厚を測定するとともに、
塗料カーテンのための塗料の供給系に設けた粘度計によ
り塗料の粘度を測定し、膜厚と粘度の測定データに基づ
いて、被塗装物に塗装される塗料の膜厚が目標膜厚とな
るように、前面コンベヤと後面コンベヤの搬送速度を調
整することを特徴とするフローコータの塗装膜厚制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2168311A JP2724631B2 (ja) | 1990-06-28 | 1990-06-28 | フローコータの塗装膜厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2168311A JP2724631B2 (ja) | 1990-06-28 | 1990-06-28 | フローコータの塗装膜厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0461963A JPH0461963A (ja) | 1992-02-27 |
| JP2724631B2 true JP2724631B2 (ja) | 1998-03-09 |
Family
ID=15865677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2168311A Expired - Lifetime JP2724631B2 (ja) | 1990-06-28 | 1990-06-28 | フローコータの塗装膜厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2724631B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4630481B2 (ja) * | 2001-03-26 | 2011-02-09 | 株式会社リコー | 画像読取装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2861151D1 (en) * | 1977-06-23 | 1981-12-24 | Ici Plc | Process and apparatus for coating a web |
| JPS6380876A (ja) * | 1986-09-25 | 1988-04-11 | Nippon Steel Corp | カ−テンフロ−塗装における塗装膜厚調整方法 |
-
1990
- 1990-06-28 JP JP2168311A patent/JP2724631B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0461963A (ja) | 1992-02-27 |
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