JP2723887B2 - Rotary access type magnetic disk device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、多量の情報を書込み読出し可能な複数の磁
気デイスクを積載したスピンドルモータと、該磁気デイ
スク上の情報の書込み読出しを行うための複数の磁気ヘ
ツドを移動、位置決めするための回転アクセス形アクチ
ユエータより構成される磁気デイスク装置に係り、特
に、構造体の剛性と磁気シールド効果を向上できる支持
構造を有する回転アクセス形磁気デイスク装置に関す
る。 〔従来の技術〕 この種磁気デイスク装置に関する従来技術として、例
えば、実開昭60−64463号公報、実開昭60−64468号公報
等に記載された技術が知られている。これらの従来技術
は、スピンドルモータのシヤフトと、アクチユエータの
シヤフトとが、磁気デイスク装置のハウジングであるベ
ース部材に回転可能に支持されて構成されている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 前記従来技術は、スピンドルモータのシヤフトと、ア
クチユエータのシヤフトとをベース部材に回転可能に支
持しなければならず、動力発生源であるスピンドルモー
タ、回転アクセス形アクチユエータ、該アクチユエータ
を駆動するボイスコイルモータ等の部材より発生する振
動を防止するための磁気デイスク装置全体の剛性の向
上、およびこれらの部材とベース部材の材質の差による
熱膨張係数の相違に起因する熱変形の防止に関する配慮
が不充分であり、振動の発生、熱変形の発生という問題
点を有しており、また、ボイスコイルモータの磁気回路
の簡略化、およびボイスコイルモータ、スピンドルモー
タより発生する漏洩磁束の防止に関する配慮も欠けてお
り、漏洩磁束が多いという問題点がある。 本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決し、動
力発生源からの振動に対して高い剛性を有するととも
に、熱変形を防止し、漏洩磁束を防止した磁気シールド
効果の高い構造を有する回転アクセス形磁気デイスク装
置を提供することにある。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明によれば、前記目的は、回転しないシヤフトの
外周を回転するスピンドルモータと、回転しないシヤフ
トの外周を回転する回転形アクチユエータを用い、それ
ぞれのシヤフトとボイスコイルモータのヨークとによ
り、該ヨークの材質と同一の材質でヨークの一部が成す
２枚のヨーク兼支持板を上下に連結することにより達成
される。 〔作用〕 ボイスコイルモータのヨークの一部として構成される
２枚のヨーク兼支持板により、回転しないシヤフトの外
周を回転するスピンドルモータのシヤフトと、回転しな
いシヤフトの外周を回転する回転形アクチユエータのシ
ヤフトと、アクチユエータを駆動するボイスコイルモー
タのヨークとを上下に連結支持する構造体は、動力源で
あり、振動発生源ともなり、また異種金属結合を有す
る、前記スピンドルモータ、アクチユエータ、ボイスコ
イルモータの三者を一体とした構造体となる。２枚のヨ
ーク兼支持板は、ボイスコイルモータのヨークの一部を
成し、かつヨークと同一材質の部材で構成されるため、
スピンドルモータおよびアクチユエータを構成する部材
より剛性が高く、またスピンドルモータおよびアクチユ
エータは、このヨーク兼支持板により、上下より一体に
支持されることになるので、前記構造体は、振動に対す
る剛性の高いものとなる。また、ヨーク兼支持板は、ス
ピンドルモータ、アクチユエータを上下対称形状に支持
することにより、ボイスコイルモータのヨークの一部を
構成するので、スピンドルモータおよびアクチユエータ
の両シヤフトの熱による倒れ、反りを拘束して両者間の
相対的な倒れを無くすことができ、ボイスコイルモータ
の磁気回路の簡略化と、磁気回路からの漏洩磁束の減少
を計ることができる。さらに、磁気デイスク装置のベー
スと、回転系およびアクセス系とは、分離可能な別の構
造とすることができ、サーボトラックの書込時等の作業
を磁気デイスク装置のベースと分離して行うことがで
き、組立性の向上を計ることができる。 〔実施例〕 以下、本発明による回転アクセス形磁気デイスク装置
の一実施例を図面により詳細に説明する。 第１図は本発明の一実施例の構成を示す断面図、第２
図は平面図である。第１図，第２図において、１はヨー
ク兼支持板、２は磁気デイスク、３はデイスクランプ、
4,13はスペーサ、５はスピンドルハブ、6,19は磁石、7,
15はベアリング、8,16はシヤフト、９は巻線、10は磁気
へツド、11はジンバル、12はヘツドアーム、14はキヤリ
ツジ、17はボビンコイル、18はヨークである。 第１図および第２図において、スピンドルモータは、
シヤフト８、該シヤフト８に設けられた巻線９、スピン
ドルバブ５、該バブ５に設けられた磁石６より成り、ス
ピンドルハブ５がベアリング７を介してシヤフト８に支
持され、該シヤフト８の外周を回転できるように構成さ
れている。スピンドルハブ５には、スペーサ４とデイス
ククランプ３により複数の磁気デイスク２が取付けられ
ている。また、アクチユエータは、シヤフト16、シヤフ
ト16の外周を回転可能に、該シヤフト16にベアリング15
を介して保持されるキヤリツジ14、該キヤリツジ14に取
付けられ、ボイスコイルモータの磁気回路内に置かれた
ボビンコイル17、キヤリツジ14にスペーサ13を介して取
付られた複数のヘツドアーム12および該ヘツドアーム12
の先端にジンバル11を介して保持されている磁気ヘツド
10により構成されている。さらに、ボイスコイルモータ
は、磁石19、ヨーク18およびヨークの一部をなす２枚の
ヨーク兼支持板１より成る磁気回路と該磁気回路の磁界
内に置かれる前記アクチユエータの一部を構成するボビ
ンコイル17とにより構成される。 前記スピンドルモータのシヤフト８、アクチユエータ
のシヤフト16およびボイスコイルモータのヨーク18は、
それぞれの両端が、ヨーク18の一部としてヨーク18と同
一の部材で構成される剛性の高い２枚のヨーク兼支持板
１により上下対称となるように支持されている。このよ
うな支持構造により、スピンドルモータ、アクチユエー
タ、ボイスコイルモータは、剛性の高い２枚のヨーク兼
支持板１により一体的に支持されるので、磁気デイスク
装置全体を振動に対する剛性の高いものとすることがで
きる。また、シヤフト8,16とヨーク支持板１の材質の熱
膨張係数を同一あるいは近い値に設定することが容易で
あり、これによりスピンドルモータ、アクチユエータ、
ボイスコイルモータ相互間の熱変形を小さくすることが
できる。さらに、ヨーク兼支持板１は、ヨークの一部を
構成する磁性材であるため、ボイスコイルモータの磁気
回路の構成を簡略化できるとともに漏洩磁束に対する磁
気シールド効果を向上することができる。 前記構成の磁気デイスク装置における磁気デイスク２
に対する情報の書込み読出し動作は、周知にように、ヘ
ツドアーム12の先端にジンバル11を介して保持されてい
る磁気ヘツド10が、スピンドルモータにより回転駆動さ
れる磁気デイスク２上に記録されているサーボ情報を読
取り、ボイスコイルモータが、該サーボ情報に基いてア
クチユエータを駆動し、磁気ヘツド10を磁気デイスク２
上の所定位置に位置決めして行う。 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、スピンドルモ
ータ、アクチユエータ、ボイスコイルモータを含む磁気
デイスク装置の構造体の剛性の向上、熱による変形の減
少、ボイスコイルモータの磁気回路の簡略化、磁気シー
ルド効果の向上、サーボトラックライト時の組立性の向
上等を計ることができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a spindle motor on which a plurality of magnetic disks capable of writing and reading a large amount of information are mounted, and a method for writing and reading information on the magnetic disks. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk device including a rotary access type actuator for moving and positioning a plurality of magnetic heads, and more particularly to a rotary access type magnetic disk device having a support structure capable of improving the rigidity of a structure and a magnetic shielding effect. [Prior Art] As the prior art relating to this kind of magnetic disk device, for example, the techniques described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-64463 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-64468 are known. In these prior arts, a shaft of a spindle motor and a shaft of an actuator are rotatably supported by a base member which is a housing of a magnetic disk device. [Problems to be Solved by the Invention] In the prior art, a shaft of a spindle motor and a shaft of an actuator must be rotatably supported on a base member. Increased rigidity of the entire magnetic disk device for preventing vibrations generated by members such as an actuator and a voice coil motor driving the actuator, and a difference in thermal expansion coefficient due to a difference in material between these members and a base member Insufficient consideration is given to preventing thermal deformation, which causes problems such as generation of vibrations and thermal deformation, and simplification of the magnetic circuit of the voice coil motor, and reduction of the voice coil motor and spindle motor. There is also a lack of consideration for preventing the generated leakage magnetic flux, and there is a problem that the leakage magnetic flux is large. An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and to have a structure having a high magnetic shielding effect that has high rigidity against vibration from a power generation source, prevents thermal deformation, and prevents leakage magnetic flux. An object of the present invention is to provide a rotating access type magnetic disk device. [Means for Solving the Problems] According to the present invention, the object is to use a spindle motor that rotates around the outer periphery of a non-rotating shaft and a rotary actuator that rotates around the outer periphery of a non-rotating shaft. The yoke of the voice coil motor is achieved by vertically connecting two yoke / support plates which are made of a part of the yoke with the same material as that of the yoke. [Operation] The two yoke / support plates, which are formed as a part of the yoke of the voice coil motor, are used to form a spindle motor shaft that rotates around the non-rotating shaft and a rotary actuator that rotates around the non-rotating shaft. The spindle motor, the actuator, and the voice coil motor, the structure that vertically connects and supports the shaft and the yoke of the voice coil motor that drives the actuator are power sources, vibration sources, and have dissimilar metal connections. It becomes the structure which unified the three. Since the two yoke and support plates form a part of the yoke of the voice coil motor and are made of the same material as the yoke,
Since the rigidity is higher than the members constituting the spindle motor and the actuator, and the spindle motor and the actuator are integrally supported by the yoke and support plate from above and below, the structure has high rigidity against vibration. Becomes In addition, the yoke and support plate forms a part of the yoke of the voice coil motor by supporting the spindle motor and the actuator in a vertically symmetrical shape, so that the spindle motor and the actuator are restrained from falling and warping due to heat of both shafts. As a result, the relative inclination between the two can be eliminated, and the magnetic circuit of the voice coil motor can be simplified and the leakage magnetic flux from the magnetic circuit can be reduced. Further, the base of the magnetic disk device, and the rotating system and the access system can have different structures that can be separated, and work such as writing servo tracks can be performed separately from the base of the magnetic disk device. Thus, the assemblability can be improved. [Embodiment] Hereinafter, an embodiment of a rotary access type magnetic disk device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view showing the structure of one embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a plan view. 1 and 2, 1 is a yoke / support plate, 2 is a magnetic disk, 3 is a disk clamp,
4, 13 is a spacer, 5 is a spindle hub, 6, 19 is a magnet, 7,
15 is a bearing, 8 and 16 are shafts, 9 is a winding, 10 is a magnetic head, 11 is a gimbal, 12 is a head arm, 14 is a carriage, 17 is a bobbin coil, and 18 is a yoke. In FIGS. 1 and 2, the spindle motor
The shaft 8 comprises a shaft 8, a winding 9 provided on the shaft 8, a spindle bub 5, and a magnet 6 provided on the bub 5. The spindle hub 5 is supported by the shaft 8 via a bearing 7, and an outer periphery of the shaft 8 is provided. Is configured to be able to rotate. A plurality of magnetic disks 2 are attached to the spindle hub 5 by spacers 4 and disk clamps 3. The actuator is rotatable around the shaft 16 and the shaft 16, and the bearing 16 is mounted on the shaft 16.
, A bobbin coil 17 attached to the carriage 14 and placed in the magnetic circuit of the voice coil motor, a plurality of head arms 12 attached to the carriage 14 via a spacer 13, and the head arm 12.
Magnetic head held via gimbal 11 at the tip of
It is composed of 10. Further, the voice coil motor has a magnetic circuit comprising a magnet 19, a yoke 18, and two yoke / support plates 1 forming a part of the yoke, and a bobbin coil forming a part of the actuator placed in the magnetic field of the magnetic circuit. 17 is comprised. The shaft 8 of the spindle motor, the shaft 16 of the actuator, and the yoke 18 of the voice coil motor
Both ends are supported in a vertically symmetric manner by two highly rigid yoke / support plates 1 which are made of the same member as the yoke 18 as a part of the yoke 18. With such a support structure, the spindle motor, the actuator, and the voice coil motor are integrally supported by the two highly rigid yoke / support plates 1, so that the entire magnetic disk device has high rigidity against vibration. be able to. Further, it is easy to set the thermal expansion coefficients of the materials of the shafts 8, 16 and the yoke support plate 1 to be the same or close to each other, so that the spindle motor, the actuator,
Thermal deformation between the voice coil motors can be reduced. Furthermore, since the yoke / support plate 1 is a magnetic material constituting a part of the yoke, the configuration of the magnetic circuit of the voice coil motor can be simplified and the magnetic shielding effect against leakage magnetic flux can be improved. The magnetic disk 2 in the magnetic disk device having the above configuration
As is well known, a magnetic head 10 held at the tip of a head arm 12 via a gimbal 11 is used to write and read information to and from a servo information recorded on a magnetic disk 2 which is rotationally driven by a spindle motor. And the voice coil motor drives the actuator based on the servo information to move the magnetic head 10 to the magnetic disk 2.
The positioning is performed at the upper predetermined position. [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the rigidity of the structure of a magnetic disk device including a spindle motor, an actuator, and a voice coil motor is improved, deformation due to heat is reduced, and the magnetic circuit of the voice coil motor is reduced. Simplification, improvement of the magnetic shield effect, improvement of the assemblability at the time of servo track writing, and the like can be achieved.

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例の構成を示す断面図、第２図
は平面図である。 １……ヨーク兼支持板、２……磁気デイスク、３……デ
イスククランプ、4,13……スペーサ、５……スピンドル
ハブ、6,19……磁石、7,15……ベアリング、8,16……シ
ヤフト、９……巻線、10……磁気ヘツド、11……ジンバ
ル、12……ヘツドアーム、14……キヤリツジ、17……ボ
ビンコイル、18……ヨーク。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a sectional view showing the structure of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view. 1 ... Yoke and support plate, 2 ... Magnetic disk, 3 ... Disk clamp, 4,13 ... Spacer, 5 ... Spindle hub, 6,19 ... Magnet, 7,15 ... Bearing, 8,16 ... shaft, 9 ... winding, 10 ... magnetic head, 11 ... gimbal, 12 ... head arm, 14 ... carriage, 17 ... bobbin coil, 18 ... yoke.

フロントページの続き (72)発明者 笹本 亜佐夫 小田原市国府津2880番地 株式会社日立 製作所小田原工場内 (72)発明者 天野 英明 小田原市国府津2880番地 株式会社日立 製作所小田原工場内 (72)発明者 塩野 敏夫 小田原市国府津2880番地 株式会社日立 製作所小田原工場内 (72)発明者 山浦 悟 小田原市国府津2880番地 株式会社日立 製作所小田原工場内 (56)参考文献 特開 昭56−167364（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−29276（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−56967（ＪＰ，Ｕ)Continuation of front page    (72) Inventor Asao Sasamoto               2880 Kozu, Odawara City Hitachi, Ltd.               Odawara Factory (72) Inventor Hideaki Amano               2880 Kozu, Odawara City Hitachi, Ltd.               Odawara Factory (72) Inventor Toshio Shiono               2880 Kozu, Odawara City Hitachi, Ltd.               Odawara Factory (72) Inventor Satoru Yamaura               2880 Kozu, Odawara City Hitachi, Ltd.               Odawara Factory                (56) References JP-A-56-167364 (JP, A)                 Actual opening 63-29276 (JP, U)                 Showa 60-56967 (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．磁気デイスクをハブを介して回転駆動するスピンド
ルモータと、該磁気デイスクに情報の記録再生を行なう
磁気ヘッドと、該磁気ヘツドを回転可能に支持するキヤ
リツジと、磁石及びヨークから成り、前記キャリツジを
回転駆動するボイスコイルモータとを備える磁気デイス
ク装置において、前記スピンドルモータのスピンドルシ
ャフトは、その両端を固定され、前記スピンドルモータ
は、該シャフトの外周に位置したハブを回転駆動する構
造であり、前記キャリッジのキャリッジシャフトは、そ
の両端を固定され、前記磁気ヘツドを該キャリッジシャ
フトに対して回転可能に支持する構造であり、上下ほぼ
対称に分離された一対の支持板であって、前記スピンド
ルシャフト及び前記キャリッジシャフトとを上下から固
定し、かつ、前記磁気デイスク、前記スピンドルモー
タ、前記磁気ヘツド、前記キャリッジ及び前記ボイスコ
イルモータを保持する支持板とを備えることを特徴とす
る磁気デイスク装置。 ２．特許請求の範囲第１項記載の磁気デイスク装置にお
いて、前記支持板が前記ボイスコイルモータのヨークを
兼用する磁気デイスク装置。(57) [Claims] A spindle motor for rotating a magnetic disk via a hub, a magnetic head for recording and reproducing information on the magnetic disk, a carriage for rotatably supporting the magnetic head, a magnet and a yoke, and rotating the carriage. A magnetic disk device having a voice coil motor to be driven, wherein a spindle shaft of the spindle motor is fixed at both ends, and the spindle motor is configured to rotationally drive a hub located on an outer periphery of the shaft; The carriage shaft has a structure in which both ends thereof are fixed, and the magnetic head is rotatably supported with respect to the carriage shaft. Fix the carriage shaft from above and below, and Isku, the spindle motor, the magnetic head, the magnetic disk device, characterized in that it comprises a support plate for holding said carriage and said voice coil motor. 2. 2. The magnetic disk device according to claim 1, wherein said support plate also serves as a yoke of said voice coil motor.