JP2721065B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、球状の被包装物（例え
ば、レタスやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等
の果物）を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような包装装置として、次のよう
なものがある。つまり、包装シート載置用で球状の被包
装物が落ち込む開孔を備えた包装台を備えて、この包装
台に包装シートを置き上方から開孔内に被包装物を落と
し込ませる。これにより、開孔の外縁にて包装シートが
絞られ、被包装物が包装シートに包まれながら下側の支
持台に支持される。この次に、支持台の横外方に位置す
る一対の挟持部材が支持台側に進行してきて、支持台上
の被包装物における包装シートの上側部分が一対の挟持
部材により挟み込まれ絞り込まれて、支持台上の被包装
物が包装シートに包まれる。次に、支持台の横外方に位
置するカッターが挟持部材の上面に沿って進行してき
て、包装シートの余分な上側部分が切り取られ、包装シ
ートが熱溶着や粘着テープにより留められる。以上のよ
うな被包装物の落とし込みから包装シートの留めまで
が、この包装装置の一回の包装工程であり、この包装工
程が繰り返されていくのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この場合、挟持部材が
包装シートを絞り込んでから、カッターが挟持部材の上
面に沿って進行して、包装シートの上側部分を押すよう
にして切り取る。これにより、切り取られた包装シート
の上側部分はカッターに乗せられて運び出され、カッタ
ーが挟持部材の上面を通過して停止した時に、包装シー
トの上側部分がカッターから落ちるような状態となる。
しかしながら、カッターにより押すようにして包装シー
トの上側部分を切り取る為に、切り取られた包装シート
の上側部分がカッターに食い込むような状態となる場合
がある。このような状態になると、カッターが挟持部材
の上面を通過して停止した時に、包装シートの上側部分
がカッターからうまく落ちずカッターに付着したままに
なる。従って、カッターに包装シートの上側部分が付着
したままであると、この次の包装工程において、カッタ
ーによる包装シートの上側部分の切り取りがうまく行え
ないことになる。本発明は、カッターにより包装シート
の上側部分を切り取る際に、切り取られた包装シートの
上側部分がカッターに付着したままになるような切断不
良を防止することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。つまり、包装シート載置用で球状の被包装物が落ち
込む開孔を備えた包装台を備えて、上方から開孔内に被
包装物を落とし込むとこの開孔の外縁にて包装シートが
絞られて被包装物が包装シートに包まれるように構成
し、包装シートに包まれながら開孔内に落ち込んだ被包
装物を下側から支持する支持台と、支持台の両横側に対
向して配置された一対の挟持部材を、ガイド部材に沿っ
て支持台に近接する位置と支持台から横外方に離れる位
置とに亘りスライド駆動するエアシリンダと、挟持部材
の上面に沿って横側から進行して包装シートの上側部分
を切り取るカッターとを備えて、支持台上の被包装物に
おける包装シートの上側部分を、一対の挟持部材により
横方向から絞り込んで支持台上の被包装物を包装シート
に包み込み、カッターにより包装シートの余分な上側部
分を切り取るように構成すると共に、カッターに付着し
た切断後の包装シートの上側部分を吹き飛ばす噴射ノズ
ルを備え、前記一対の挟持部材が開き側にスライド移動
するように前記エアシリンダに圧搾空気を供給する圧搾
空気の第１供給路から別の第２供給路を分岐させ前記噴
射ノズルに接続して、前記エアシリンダに前記第１供給
路を介して圧搾空気を供給すると、この圧搾空気が前記
第２供給路を介して前記噴射ノズルにも供給されるよう
に構成してある。

【０００５】

【作用】前述のように構成すると例えば図３及び図８
（イ）に示すように、包装シート１の絞り込みが終了す
ると、カッター２８が挟持部材１４，１５上を進行して
きて、包装シート１の上側部分１ａを切り取る。この次
に、エアシリンダ８が作動して一対の挟持部材１４，１
５が開き操作されると、噴射ノズル１７から圧搾空気が
噴射されて、カッター２８に付着している包装シート１
の上側部分１ａが吹き飛ばされる。この場合、第１供給
路を介して挟持部材の開き操作用の圧搾空気をエアシリ
ンダに供給すると、この圧搾空気が分岐し、第２供給路
を介して噴射ノズルにも供給される。これにより、エア
シリンダと噴射ノズルの圧搾空気の供給源（空気ポンプ
等）を共通のものに構成することができるので、噴射ノ
ズル専用の圧搾空気の供給源を設ける必要がなくなる。

【０００６】噴射ノズルから圧搾空気を噴射する時期と
して、カッターが包装シートの上側部分を切り取ってい
る最中に噴射することも考えられるが、これでは包装シ
ートの上側部分が完全に切り取られていない状態で圧搾
空気が噴射される場合があるので、包装シートの上側部
分が吹き飛ばされない場合がある。しかし、本発明では
挟持部材が開き操作される際、つまり、カッターが挟持
部材の上面を通過して、カッターにより包装シートの上
側部分が完全に切り取られた状態で圧搾空気の噴射が行
われるので、確実に包装シートの上側部分がカッターか
ら吹き飛ばされる。

【０００７】

【発明の効果】以上のように、包装シートの上側部分を
吹き飛ばす噴射ノズルを設けることによって、切り取ら
れた包装シートの上側部分が付着したままで次の切り取
りを行うようなことがなくなり、カッターによる切断不
良を未然に防止することができた。これにより、包装装
置の全体の作業能率を向上させることができた。又、噴
射ノズル専用の圧搾空気の供給源が不要になるので、構
造の簡素化が図れると共に、包装シートの上側部分が完
全に切り取られてから圧搾空気の噴射が行われるので、
包装シートの上側部分の吹き飛ばしが確実に行え、カッ
ターの切断不良防止をさらに確実なものにすることがで
きる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図７（イ）に示すように前回の包装の終了後に、
所定長さに切断された１枚の包装シート１が包装台２に
載置される。そして、被包装物Ａを包装台２の開孔２ａ
内に落とし込ませると、被包装物Ａが包装シート１に包
まれながら下方の支持台３内に落ちる。この状態で起動
スイッチ（図示せず）を作業者が押し操作すると、図７
（ロ）に示すように支持台３が下降操作されて、開孔２
ａの外縁で包装シート１が絞られていく。この場合、ゴ
ム板状の複数の補助絞り部材１１が開孔２ａの下側に被
包装物Ａを取り囲むように設けられており、この補助絞
り部材１１により包装シート１がさらに良く絞られるよ
うに構成している。

【０００９】次に、包装台２の下側に配置されている一
対の板状の挟持部材１４，１５が、図７（ハ）及び図８
（イ）に示すように包装シート１側に進行してきて、包
装シート１の上側部分１ａを小さく絞り込む。これによ
り、被包装物Ａが包装シート１に略完全に包まれる。こ
の後、図８（イ）に示すように一対の円盤カッター２８
（カッターに相当）が挟持部材１４，１５の上面に沿っ
て進行してきて、包装シート１の上側部分１ａが切り取
られる。

【００１０】次に、図８（ロ）に示すように所定長さに
切断された粘着テープ４が、包装シート１の上端及び挟
持部材１４，１５の端部に亘って置かれ、図８（ハ）に
示すようにスポンジ部材４７により粘着テープ４が上側
から押圧される。そして、スポンジ４７により粘着テー
プ４を押圧した状態で、図９（イ）に示すように一対の
挟持部材１４，１５が開き操作され、再びスポンジ部材
４７が被包装物Ａ側に押圧操作されて、粘着テープ４が
確実に包装シート１に密着するようにする。

【００１１】このようにして一回の包装が終了するので
あり、この後に図９（ロ）に示すように支持台３が横倒
れ姿勢に切換操作されて、支持台３の被包装物Ａがすべ
り台５５に放出されて回収される。以上のようにして包
装の終了した被包装物Ａの状態を、図９（ハ）に示す。

【００１２】次に、挟持部材１４，１５のスライド駆動
構造について説明する。図１及び図４に示すように、開
孔２ａの両側における包装台２の下側において丸棒状の
第１ガイドレール５（ガイド部材に相当）と、板状の第
２ガイドレール６（ガイド部材に相当）が設けられてい
る。そして、挟持部材１４，１５の一端にボス部１４
ａ，１５ａが固定され、このボス部１４ａ，１５ａが第
１ガイドレール５にスライド自在に外嵌されると共に、
挟持部材１４，１５の反対側の横辺部１４ｂ，１５ｂが
第２ガイドレール６に乗せ付けられ、第２ガイドレール
６の下側に折り曲げられている。

【００１３】一方の挟持部材１４のボス部１４ａにブラ
ケット７が固定されており、このブラケット７に複動型
のエアシリンダ８が連結されている。そして、固定部の
上下向きの軸芯Ｐ１周りに天秤アーム９が揺動自在に支
持されており、天秤アーム９の一端のローラー９ａがブ
ラケット７の凹部に挿入されている。そして、天秤アー
ム９の他端と他方の挟持部材１５のボス部１５ａとに亘
り、連係ロッド１０が架設連結されている。

【００１４】以上の構造により、図２（イ）（ロ）に示
すように伸長状態にあるエアシリンダ８を収縮側に操作
していくと、紙面右側の挟持部材１４が紙面左方にスラ
イド操作されていくと共に、この動作に連動して天秤ア
ーム９が紙面時計方向に揺動する。これにより、連係ロ
ッド１０が紙面右方に引き操作されて、他方の挟持部材
１５が紙面右方にスライド操作されていく。そして、図
３に示すように、一対の挟持部材１４，１５により包装
シート１の上側部分１ａを絞り込む。

【００１５】一対の挟持部材１４，１５の下側に、この
挟持部材１４，１５のスライド方向に直交する方向に揺
動する一対の補助挟持部材１２を備えており、次にこの
補助挟持部材１２について説明する。図２（イ）及び図
４に示すように、挟持部材１４，１５の下側において固
定部の縦軸芯Ｐ２周りに、一対の補助挟持部材１２が揺
動自在に支持されている。補助挟持部材１２にはヘ字状
の長孔１２ａが設けられており、挟持部材１４の裏面に
設けられた一対のローラー１４ｃが長孔１２ａに挿入さ
れ、補助挟持部材１２が下向きにならないように支持す
るガイド板１３が設けられている。

【００１６】この構造により、図２（イ）に示す状態か
らエアシリンダ８が収縮し始めて、一対の挟持部材１
４，１５が互いに近付き始めると、開いていた一対の補
助挟持部材１２もローラー１４ｃの進行に連動して、互
いに近付き始める。この場合、挟持部材１４，１５より
も補助挟持部材１２の方が早く近付き始めるように、長
孔１２ａの形状及びローラー１４ｃの位置が設定されて
いる。

【００１７】これにより、図２（ロ）及び図３に示すよ
うに、挟持部材１４，１５が重なり始める部分Ｂよりも
補助挟持部材１２の内辺部が中央側に位置するように、
つまり、補助挟持部材１２の内側で包装シート１の上側
部分１ａが中央側に寄せられて、挟持部材１４，１５が
重なり始める部分Ｂに、包装シート１の上側部分１ａが
触れてこの部分Ｂにて、挟持部材１４，１５の間に包装
シート１が巻き込まれないようにしている。

【００１８】図２（ロ）から図３に示すように、補助挟
持部材１２における長孔１２ａの平行部分１２ｂにロー
ラー１４ｃが達すると、挟持部材１４がこれ以上紙面左
方にスライドしても、補助挟持部材１２は揺動操作され
ず図２（ロ）の状態を維持する。そして、エアシリンダ
８がさらに収縮すると、図３に示すように挟持部材１
４，１５がさらに閉じて包装シート１の上側部分１ａ
が、略完全に絞り込まれるのである。この場合において
も図３に示すように、挟持部材１４，１５が重なり始め
る部分Ｂは包装シート１の上側部分１ａにまでは達しな
い。

【００１９】以上のようにして包装シート１の絞り込み
が終了すると、図８（イ）に示すように、一対の円盤カ
ッター２８が挟持部材１４，１５上を進行してきて、包
装シート１の上側部分１ａを切り取り、図５に示す位置
で円盤カッター２８が停止する。この次に収縮状態にあ
るエアシリンダ８（図３参照）が伸長操作されて、図２
（イ）及び図９（イ）に示すように、一対の挟持部材１
４，１５が開き操作される。

【００２０】この場合、図５に示すように、円盤カッタ
ー２８を支持するフレーム１６に噴射ノズル１７が設け
られている。そして、図６に示すように空気ポンプ１８
からの圧搾空気の供給方向を切換操作する切換弁１９
と、エアシリンダ８との間において、エアシリンダ８を
伸長側に操作（挟持部材１４，１５の開き側）する為の
第１供給路２０から別の第２供給路２１を並列的に分岐
させ、この第２供給路２１を噴射ノズル１７に接続して
いる。

【００２１】以上の構造により、図５に示すように円盤
カッター２８が包装シート１の上側部分１ａを切り取る
と、切り取られた上側部分１ａが円盤カッター２８に付
着したままの場合が多くある。そして、円盤カッター２
８が停止した後において、第１供給路２０に圧搾空気が
供給されてエアシリンダ８が伸長し挟持部材１４，１５
が開き操作されると、第１供給路２０の圧搾空気が第２
供給路２１を介して噴射ノズル１７にも供給される。こ
れにより、噴射ノズル１７から圧搾空気が噴射されて、
円盤カッター２８に付着している包装シート１の上側部
分１ａが吹き飛ばされるのである。

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】一対の挟持部材及びそのスライド駆動構造を示
す斜視図

【図２】エアシリンダにより一対の挟持部材が中央の支
持台側にスライド駆動される前後の状態を示す平面図

【図３】エアシリンダにより一対の挟持部材がそのスト
ロークエンドまで支持台側にスライド駆動された状態を
示す平面図

【図４】一対の挟持部材及びそのスライド駆動構造を示
す縦断正面図

【図５】円盤カッターによる包装シートの上側部分の切
断後において、一対の挟持部材が開き操作され、円盤カ
ッターに付着した包装シートの上側部分が噴射ノズルに
より吹き飛ばされた状態を示す斜視図

【図６】一対の挟持部材用のエアシリンダ及び噴射ノズ
ルの回路図

【図７】被包装物の開孔への落とし込みから挟持部材に
よる包装シートの絞り込みまでの包装の流れを示す斜視
図

【図８】包装シートの上側部分の切り取りからスポンジ
部材による粘着テープの押圧までの包装の流れを示す斜
視図

【図９】挟持部材の開き操作から被包装物の放出までの
包装の流れ及び包装の終了した状態を示す斜視図

【符号の説明】

１ 包装シート １ａ 包装シートの上側部分 ２ 包装台 ２ａ 包装台の開孔 ３ 支持台 ５，６ ガイド部材 ８ エアシリンダ １４，１５ 挟持部材 １７ 噴射ノズル ２０ 第１供給路 ２１ 第２供給路 ２８ カッター Ａ 被包装物

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装シート（１）載置用で球状の被包装
   物（Ａ）が落ち込む開孔（２ａ）を備えた包装台（２）
   を備えて、上方から前記開孔（２ａ）内に被包装物
   （Ａ）を落とし込むとこの開孔（２ａ）の外縁にて包装
   シート（１）が絞られて被包装物（Ａ）が包装シート
   （１）に包まれるように構成し、包装シート（１）に包
   まれながら前記開孔（２ａ）内に落ち込んだ被包装物
   （Ａ）を下側から支持する支持台（３）と、前記支持台
   （３）の両横側に対向して配置された一対の挟持部材
   （１４），（１５）を、ガイド部材（５），（６）に沿
   って前記支持台（３）に近接する位置と支持台（３）か
   ら横外方に離れる位置とに亘りスライド駆動するエアシ
   リンダ（８）と、前記挟持部材（１４），（１５）の上
   面に沿って横側から進行して前記包装シート（１）の上
   側部分（１ａ）を切り取るカッター（２８）とを備え
   て、前記支持台（３）上の被包装物（Ａ）における包装
   シート（１）の上側部分（１ａ）を、前記一対の挟持部
   材（１４），（１５）により横方向から絞り込んで支持
   台（３）上の被包装物（Ａ）を包装シート（１）に包み
   込み、前記カッター（２８）により包装シート（１）の
   余分な前記上側部分（１ａ）を切り取るように構成する
   と共に、前記カッター（２８）に付着した切断後の包装
   シート（１）の上側部分（１ａ）を吹き飛ばす噴射ノズ
   ル（１７）を備え、前記一対の挟持部材（１４），（１
   ５）が開き側にスライド移動するように前記エアシリン
   ダ（８）に圧搾空気を供給する圧搾空気の第１供給路
   （２０）から別の第２供給路（２１）を分岐させ前記噴
   射ノズル（１７）に接続して、前記エアシリンダ（８）
   に前記第１供給路（２０）を介して圧搾空気を供給する
   と、この圧搾空気が前記第２供給路（２１）を介して前
   記噴射ノズル（１７）にも供給されるように構成してあ
   る包装装置。