JP2719031B2 - Dispensing device for small coils at process line outlet - Google Patents
Dispensing device for small coils at process line outletInfo
- Publication number
- JP2719031B2 JP2719031B2 JP15279590A JP15279590A JP2719031B2 JP 2719031 B2 JP2719031 B2 JP 2719031B2 JP 15279590 A JP15279590 A JP 15279590A JP 15279590 A JP15279590 A JP 15279590A JP 2719031 B2 JP2719031 B2 JP 2719031B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- small
- line
- outer diameter
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、プロセスラインの出側で発生する小コイル
の払い出し装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for dispensing small coils generated on the outlet side of a process line.
＜従来の技術＞ プロセスラインにおいては、鋼帯等のストリップを処
理、加工した後、不良・不用部分を除去した状態で、出
側巻取り機でコイルとして巻取る必要がある。<Related Art> In a process line, after processing and processing a strip such as a steel strip, it is necessary to wind up a coil with an output side winder in a state where defective and unnecessary parts are removed.
従来、ストリップの不良・不用部分をライン外に払い
出すには、一般的に次の方法がある。Conventionally, there are generally the following methods for paying out defective / unused portions of a strip outside a line.
第２図に示すように、ストリップ２のプロセスライ
ン内のプロセス部３の出側のシャー６で一定の長さの切
板７にして、不良・不用部分を除去した後、出側の巻取
り機リール５にコイル１として巻き取る。なお、第２図
において、１はコイル、４は巻戻し機リール、８はスク
ラップバックである。As shown in FIG. 2, a strip 6 of a predetermined length is formed by a shear 6 on the output side of the process section 3 in the process line of the strip 2 to remove defective and unnecessary portions, and then the winding on the output side is performed. It is wound as a coil 1 on a machine reel 5. In FIG. 2, 1 is a coil, 4 is a rewind reel, and 8 is a scrapback.
不良・不用部分を一旦出側の巻取り機リールに小コ
イルとして巻き取り、正常な状態のコイルと同様にクレ
ーン等の搬送手段で抜き出す。The defective / unnecessary part is once wound up as a small coil on a take-up reel on the output side, and is pulled out by a transporting means such as a crane like a coil in a normal state.
＜発明が解決しようとする課題＞ しかし、前述した、の方法には、各々以下に示す
ような問題点がある。<Problems to be Solved by the Invention> However, each of the above-described methods has the following problems.
の問題点： 不良・不用部分が連続的に大量に発生した場合には、
切板として不良・不用部を剪断する時間が長くなり、そ
の間ラインスピードを大幅に低くしたり、ラインを停止
することを余儀なくされる。Problem: When a lot of defective / unnecessary parts occur continuously,
The time for shearing the defective / unnecessary part as a cutting plate is prolonged, during which time the line speed must be significantly reduced or the line must be stopped.
の問題点： コイルが小さいため、正常なコイルを取扱う搬送手段
では、完全自動でハンドリングをすることが難しく人手
を要する。また小コイルを払い出すのに時間がかかり、
その間ラインスピードを大幅に低くしたり、ラインを停
止する場合もある。Problem: Due to the small size of the coil, it is difficult for handling means that normally handles the coil to handle it completely automatically, which requires manual labor. In addition, it takes time to pay out small coils,
During that time, the line speed may be significantly reduced or the line may be stopped.
本発明は、プロセスラインのラインスピードを低くし
たり、一旦ラインを停止したりすることなく、又人手を
介することなく完全自動でストリップの不良・不用部分
を小コイルとして払い出す装置を提供することを目的と
する。An object of the present invention is to provide a device that automatically and completely removes a defective or unnecessary portion of a strip as a small coil without lowering the line speed of a process line, temporarily stopping the line, and without manual operation. With the goal.
＜課題を解決するための手段＞ 本発明は、プロセスライン出側にストリップをコイル
に巻取る巻取り装置を有し、この巻取り装置からコイル
カーで巻取られたコイルを受取り、このコイルをコイル
搬送台車又はウォーキングビーム式コイル搬送装置で次
工程へ搬送するコイル搬送ラインにおいて、小コイルを
前記コイル搬送ライン外に払い出す小コイル払い出し専
用移載機と、コイル外径の測定手段と、コイル重量の測
定手段と、前記手段から求めたコイルの外径及び重量
が、コイルの搬送手段が自動運転可能な最小値を満足し
ているか否かを判定して、当該コイルをコイル搬送ライ
ン外へ払い出すか否かを判定する判定手段と、前記判定
手段からの信号に基づき、前記コイル搬送ラインを停止
させ、前記小コイル払い出し専用移載機に小コイル払い
出し命令の信号を出力する出力手段とを有することを特
徴とするプロセスライン出側における小コイルの払い出
し装置により上記課題を解決したものである。<Means for Solving the Problems> The present invention has a winding device for winding a strip around a coil on the exit side of a process line, receives a coil wound by a coil car from the winding device, and attaches the coil to a coil. In a coil transport line for transporting to the next process by a transport trolley or a walking beam type coil transport device, a small coil unloading exclusive transfer machine for discharging small coils out of the coil transport line, a coil outer diameter measuring means, and a coil weight And measuring whether the outer diameter and weight of the coil obtained from the measuring means satisfy the minimum value at which the coil conveying means can automatically operate, and dispose of the coil out of the coil conveying line. Determining means for determining whether or not to take out, and stopping the coil conveying line based on a signal from the determining means, and transferring the small coil to the small coil dispensing exclusive transfer machine. An output means for outputting a signal of an ill dispensing instruction is provided, which solves the above problem by a small coil dispensing device on the process line exit side.
また、本発明は、上記のコイル外径の測定手段に代え
て、コイル外径の演算手段を適用することにより上記課
題を解決したものである。さらに、コイル外径の演算手
段としては、巻き取られたコイルのコイル長とコイル巻
き数とから演算することが好ましいことを見出したもの
である。Further, the present invention has solved the above-mentioned problem by applying a coil outer diameter calculating means instead of the coil outer diameter measuring means. Further, they have found that it is preferable to calculate the coil outer diameter from the coil length and the number of turns of the wound coil.
＜作 用＞ 出側の巻取り機リールに巻取られた小コイルの重量及
び外径が、コイルの搬送手段が自動運動可能な最小値を
満足しない場合には、小コイル払い出し専用移載機に払
い出し命令が出力される。この払い出し命令に基づき、
小コイル払い出し専用移載機が小コイルをコイル搬送ラ
イン外に払い出すので、プロセスラインの減速や停止を
要することなく、又人手を介さずに小コイルを搬送ライ
ン外に払い出すことができる。<Operation> If the weight and outer diameter of the small coil wound on the take-up reel on the delivery side do not satisfy the minimum values that the coil conveying means can automatically move, the small coil unloading transfer machine A payout instruction is output. Based on this withdrawal order,
Since the small-coil pay-out transfer machine pays out the small coils outside the coil transfer line, the small coils can be discharged out of the transfer line without the need to decelerate or stop the process line and without any manual operation.
＜実施例＞ 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。<Example> An example of the present invention will be described with reference to the drawings.
先ず、シャー６でストリップが剪断された際に、出側
の巻取り機リール５に巻取られたコイルの外径がコイル
外径測定器９により測定され、その測定結果は判定手段
10に入力される。なお、出側の巻取り機リール５に巻取
られたコイル長及び巻き数（ラップ数）を公知の方法で
計測し、コイル外径を計算してもよい。First, when the strip is sheared by the shear 6, the outer diameter of the coil wound on the output winder reel 5 is measured by the coil outer diameter measuring device 9, and the measurement result is determined by the judgment means.
Entered in 10. In addition, the coil length and the number of windings (the number of wraps) wound on the take-up reel 5 on the output side may be measured by a known method, and the coil outer diameter may be calculated.
次に、出側の巻取り機リール５に巻き取られたコイル
をコイルカー11を経由して、搬送台車12でウォーキング
ビーム式コイル搬送装置13に搬送する。なお、コイルカ
ー11、搬送台車12は小コイルでもコイルを移動できるよ
うに配慮されている。ウォーキングビーム式コイル搬送
装置13の特定スキッドには秤量機14が設置されており、
コイル重量が実測され、その測定結果は判定手段10に入
力される。Next, the coil wound around the take-up reel 5 on the output side is transferred to the walking beam type coil transfer device 13 by the transfer cart 12 via the coil car 11. The coil car 11 and the transport carriage 12 are designed so that the coil can be moved even with a small coil. A weighing machine 14 is installed on a specific skid of the walking beam type coil transfer device 13,
The coil weight is actually measured, and the measurement result is input to the determination means 10.
判定手段10では、入力されたコイルの外径と重量が、
ウォーキングビーム式コイル搬送装置13を含む以後のコ
イル搬送ラインの自動運転可能な最小値を満足している
か否かを判定する。In the determination means 10, the outer diameter and weight of the input coil are
It is determined whether or not the minimum value for automatically operating the subsequent coil transfer line including the walking beam type coil transfer device 13 is satisfied.
判定結果が所定値を満足していない場合には、ウォー
キングビーム式コイル搬送装置13の動作を停止する命令
が、判定手段10から発せられ、ウォーキングビーム式コ
イル搬送装置13は停止する。同時に、小コイル払い出し
専用移載機15へ吊出し命令が出力される。そして、小コ
イル払い出し専用移載機15は、小コイル１をスクラップ
バッグ８まで搬送し、コイルを払い出す。小コイル１を
吊り出し後は、ウォーキングビーム式コイル搬送装置13
は正常動作に復帰する。If the determination result does not satisfy the predetermined value, a command to stop the operation of the walking beam type coil transfer device 13 is issued from the determination unit 10, and the walking beam type coil transfer device 13 stops. At the same time, a lifting command is output to the small-coil payout-only transfer machine 15. Then, the small coil dispensing exclusive transfer machine 15 conveys the small coil 1 to the scrap bag 8 and dispenses the coil. After the small coil 1 is lifted, the walking beam type coil conveying device 13
Returns to normal operation.
なお、ウォーキングビーム式搬送装置の上から、正常
コイルを処理している天井クレーンにより、作業員が小
コイルを抜き取ることが可能か実験したが、抜取り要否
の判定及びコイル抜き出し作業に時間を要し、次に発生
したコイルが出側の巻取り機リール上に停滞し、ライン
を停止する局面が発生し、操業ができなかった。An experiment was conducted to see if it was possible for an operator to extract small coils from an overhead crane that processes normal coils from above the walking beam type transport device. However, the coil generated next stagnated on the take-up reel on the output side, and a phase of stopping the line occurred, so that the operation could not be performed.
＜発明の効果＞ 以上説明したように、本発明により、人手を介するこ
となく完全自動で小コイルをコイル搬送ライン外に払い
出すことが可能となる。これにより、プロセスラインの
ラインスピードを低減又は停止することがなくなる。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, it is possible to pay out a small coil to the outside of the coil transfer line completely automatically without manual intervention. As a result, the line speed of the process line is not reduced or stopped.
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
従来のストリップの不良・不用部分の除去装置例を示す
概略図である。 １……コイル、２……ストリップ、 ３……プロセス部、４……巻戻し機リール、 ５……巻取り機リール、６……シャー、 ７……切板、８……スクラップバッグ、 ９……コイル外径測定器、10……判定手段、 11……コイルカー、12……搬送台車、 13……ウォーキングビーム式コイル搬送装置、 14……秤量機、 15……小コイル払い出し専用移載機。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of a conventional apparatus for removing defective / unused portions of a strip. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... coil, 2 ... strip, 3 ... process part, 4 ... rewinding machine reel, 5 ... winding machine reel, 6 ... shear, 7 ... cutting board, 8 ... scrap bag, 9 …… Coil outer diameter measuring device, 10 ……………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………… Understanding and measuring Machine.
Claims (3)
に巻取る巻取り装置を有し、この巻取り装置からコイル
カーで巻取られたコイルを受取り、このコイルをコイル
搬送台車又はウォーキングビーム式コイル搬送装置で次
工程へ搬送するコイル搬送ラインにおいて、小コイルを
前記コイル搬送ライン外に払い出す小コイル払い出し専
用移載機と、コイル外径の測定手段と、コイル重量の測
定手段と、前記手段から求めたコイルの外径及び重量
が、コイルの搬送手段が自動運転可能な最小値を満足し
ているか否かを判定して、当該コイルをコイル搬送ライ
ン外へ払い出すか否かを判定する判定手段と、前記判定
手段からの信号に基づき、前記コイル搬送ラインを停止
させ、前記小コイル払い出し専用移載機に小コイル払い
出し命令の信号を出力する出力手段とを有することを特
徴とするプロセスライン出側における小コイルの払い出
し装置。1. A winding device for winding a strip around a coil at a process line exit side, receiving a coil wound by a coil car from the winding device, and transferring the coil to a coil carrier or a walking beam type coil carrier. In the coil transfer line for transferring to the next process by the device, a small coil dispensing dedicated transfer machine for dispensing small coils out of the coil transfer line, a coil outer diameter measuring unit, a coil weight measuring unit, and It is determined whether or not the obtained outer diameter and weight of the coil satisfies a minimum value at which the coil conveying means can automatically operate, and whether or not the coil is paid out of the coil conveying line. Means for stopping the coil transfer line based on the signal from the means and the judging means, and outputting a signal for a small coil dispensing command to the small coil dispensing exclusive transfer machine. Dispenser of small coils in the process line outlet side, characterized in that an output means for.
に巻取る巻取り装置を有し、この巻取り装置からコイル
カーで巻取られたコイルを受取り、このコイルをコイル
搬送台車又はウォーキングビーム式コイル搬送装置で次
工程へ搬送するコイル搬送ラインにおいて、小コイルを
前記コイル搬送ライン外に払い出す小コイル払い出し専
用移載機と、コイル外径の演算手段と、コイル重量の測
定手段と、前記手段から求めたコイルの外径及び重量
が、コイルの搬送手段が自動運転可能な最小値を満足し
ているか否かを判定して、当該コイルをコイル搬送ライ
ン外へ払い出すか否かを判定する判定手段と、前記判定
手段からの信号に基づき、前記コイル搬送ラインを停止
させ、前記小コイル払い出し専用移載機に小コイル払い
出し命令の信号を出力する出力手段とを有することを特
徴とするプロセスライン出側における小コイルの払い出
し装置。2. A winding device for winding a strip around a coil at a process line exit side, receiving a coil wound by a coil car from the winding device, and transferring the coil to a coil carrier or a walking beam type coil carrier. In the coil transfer line for transferring to the next process by the apparatus, a small-coil payout-only transferer that pays out small coils outside the coil transfer line, a coil outer diameter calculating unit, a coil weight measuring unit, It is determined whether or not the determined outer diameter and weight of the coil satisfies a minimum value at which the coil transport means can be automatically operated, and whether or not the coil is to be paid out of the coil transport line. Means for stopping the coil transfer line based on a signal from the means and the determination means, and outputting a small coil payout command signal to the small coil payout transfer machine. Dispenser of small coils in the process line outlet side, characterized in that an output means for.
たコイルのコイル長とコイル巻き数とから演算するもの
であることを特徴とする請求項２記載の小コイルの払い
出し装置。3. The small-coil payout apparatus according to claim 2, wherein said coil outer diameter calculating means calculates the coil outer diameter from a coil length of the wound coil and the number of coil turns.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15279590A JP2719031B2 (en) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | Dispensing device for small coils at process line outlet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15279590A JP2719031B2 (en) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | Dispensing device for small coils at process line outlet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0446630A JPH0446630A (en) | 1992-02-17 |
| JP2719031B2 true JP2719031B2 (en) | 1998-02-25 |
Family
ID=15548315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15279590A Expired - Fee Related JP2719031B2 (en) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | Dispensing device for small coils at process line outlet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2719031B2 (en) |
-
1990
- 1990-06-13 JP JP15279590A patent/JP2719031B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0446630A (en) | 1992-02-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4532750A (en) | Winding body for winding-up continuously arriving flat structures, especially printed products in an imbricated product formation | |
| KR102656314B1 (en) | Transport system for wire or sheet and delivery method of wire or sheet | |
| US4553707A (en) | Process for winding wire upon a reel | |
| WO2009050332A1 (en) | Fiber web handling and/or production line and method in connection with fiber web handling and/or production line | |
| CA2296591A1 (en) | Method and apparatus for winding fiber on a spool | |
| JP2017530011A (en) | Combined pickling and rolling plant for pickling and rolling metal strips | |
| JP2719031B2 (en) | Dispensing device for small coils at process line outlet | |
| US3892113A (en) | Method and apparatus for transporting and storing heavy commodities | |
| US4569487A (en) | Band storing machine | |
| EP2511209B1 (en) | Arrangement for handling machine rolls and reeling shafts in connection with production of fiber webs | |
| JP3387393B2 (en) | Method and apparatus for improving efficiency of continuous processing line | |
| CN209988122U (en) | Unmanned aerial vehicle carries hoist conveyor and unmanned aerial vehicle | |
| JP2017148869A (en) | Welding and rolling plant assembled for metallic strip | |
| JPH058683A (en) | Steel wire transport vehicle furnished with wiring function | |
| JPS58221609A (en) | Entrance side facility of rolling mill | |
| JPS6142423A (en) | Method and device for controlling coiling shape of bar in coil installation | |
| JP3753056B2 (en) | Synchronous position control method of looper in continuous process line | |
| JPS5825521B2 (en) | Strip semi-continuous operation device in strip processing equipment | |
| RU1787478C (en) | Apparatus for automatic braking of reversing cold rolling mill | |
| JP2655933B2 (en) | Processing equipment for strip coil wound with slip sheet | |
| JP2002179299A (en) | Conveying/returning device of parent winding and reel spool | |
| JP2501482B2 (en) | Inner diameter sleeve recovery method and recovery equipment | |
| JP2858611B2 (en) | Bobbin supply / recovery device for stranded wire machine | |
| JPH062048A (en) | Method for controlling velocity of continuous treating line | |
| JP2874460B2 (en) | Automatic winder |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |