JP2717748B2

JP2717748B2 - 散物回収方法およびその機械

Info

Publication number: JP2717748B2
Application number: JP4174913A
Authority: JP
Inventors: 謙治軸丸; 賢治森; 匠村松; 紀道高橋; 哲夫小口
Original assignee: Mitsubishi Corp; Nippon Steel Corp
Current assignee: Mitsubishi Corp; Nippon Steel Corp
Priority date: 1992-06-09
Filing date: 1992-06-09
Publication date: 1998-02-25
Anticipated expiration: 2013-02-25
Also published as: JPH05338706A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、足廻り装置に真空吸
引装置の吸引ホースを備えた全高の低い作業車を用い
て、高さの制約された場所に散逸した物質を回収するた
めの方法および機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】製鉄所構内の石炭や鉱石等はベルトコン
ベヤにより、ストックヤードや各工場に搬送されてお
り、搬送中にコンベヤからこぼれ落ちる場合がある。こ
こでベルトコンベヤは、図６で示すように、地上からの
高さが低いところで５０ｃｍ位であり、その横幅はベル
トコンベヤが２連から３連に付設されている場所では４
ｍから６ｍになり、延べ延長距離は５００ｍから８００
ｍにもおよんでいる。上記ベルトコンベヤから落下した
微量な石炭や鉱石類は、次第に床面に堆積し設備の稼働
に影響を及ぼすので、これらを回収するため、小型のホ
イールローダやパワーシヨベルにテレスコープ型その他
の伸縮可能なアームを起伏自在に設け、該伸縮アームの
先端にブレードを取付けた掻寄せ装置を設け、該掻寄せ
装置で堆積した落鉱類を掻き出す。この掻き出された落
鉱類は所定個所に一次集積して置き、積込機械を使用し
て小型トラックに積み込んでストックヤードまで搬出し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】上記掻寄せ装置を用
いる場合には、ベルトコンベヤが２連、３連に敷設され
た横幅方向に奥行きの深い場所で掻き出し作業を行なう
場合に、該掻寄せ装置を備えた車体の高さが、ベルトコ
ンベヤ低床側の隙間に入り込むことができず、作業範囲
は前記伸縮アームの長さが限界となる。そのために、掻
き出しできない部分は人手によって作業しなければなら
ず、安全性や作業能率が劣る欠点があった。また、前記
構築物の下回りにはケーブル等の敷設物も点在してお
り、掻寄せ装置のブレードで上記敷設物を損傷する虞れ
もある。そして、前記掻き出された落鉱類は積込装置を
用いて小型トラック等に積込まれて排出場所まで移送す
る必要があり、この作業を行なうために、更に人手や機
械を必要とし、この種の作業に要するコストを増大化さ
せている。上記欠点は、落鉱類の回収に限らず、作業場
所の天井や高さが低く拘束される場所で散物を回収する
場合にも同じ問題点がある。この発明は、上記事情に鑑
みて創案されたものであって、その主たる課題は、高さ
が低く拘束される場所であっても、自在に進入して落鉱
類その他の散物を吸引し、落鉱類はタンク内に回収する
ことができる落鉱類回収方法およびその機械を提供する
ことにある。この発明の別の課題はベルトコンベヤの下
を自在に走行して、低床個所の落鉱類を真空を利用して
回収する方法を提供することにある。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】上記問題点を解決する
ために、請求項１の発明では、足廻り装置と、該足廻り
装置を駆動する操舵可能な駆動装置と、吸引ホースと、
該吸引ホースを支持するアームと、該吸引ホースに接続
されて散物を吸引ホース内に吸引する吸引装置とを有
し、全高を低く設定してなる作業車と、該作業車の吸引
ホースに接続される延長ホースと、該延長ホースと接続
されて作業車の吸引ホース内の散物を延長ホースを介し
て吸引する真空吸引装置と、吸引された上記散物を収納
するタンクを備えたバキュームカーとからなって、散物
の回収を行なう、という技術的手段を講じている。ま
た、請求項２の発明では、作業車に設けられたアーム
が、吸引ホースを保持すると共に上下方向およびまたは
左右方向に自由度を有するよう関節点を設けてなる、と
いう技術的手段を講じている。請求項３の発明では、吸
引ホースの先端側がアームの先端に連結されると共に、
該吸引ホースの先端に、先鋭に形成された突き崩し装置
が一体形成されており、上記アームの枢動で突き崩し装
置が操作される、という技術的手段を講じている。更
に、請求項４の発明では、作業車の駆動装置による走行
および操舵と、アームの関節点を支点とした枢動が遠隔
制御、または自動制御により操作される、という技術的
手段を講じている。また、請求項５の発明では、足廻り
装置と、該足廻り装置を駆動する操舵可能な駆動装置
と、吸引ホースと、該吸引ホースを支持するアームと、
該吸引ホースに接続されて散物を吸引ホース内に吸引す
る吸引装置とを有し、全高を低く設定してなる作業車
と、該作業車の上記吸引ホースに接続される延長ホース
と、該延長ホースと接続されて作業車の吸引ホース内の
散物を延長ホースを介して吸引する真空吸引装置と、吸
引された上記散物を収納するタンクを備えたバキューム
カーと、上記作業車とバキユームカーの間に介設され
て、前記延長ホースを支持するクレーン等の支持装置
と、前記作業車を運搬可能な荷台部とを有する中継車輌
とからなっている、という技術的手段を講じている。更
に、請求項６の発明では、足廻り装置と、該足廻り装置
を駆動する操舵可能な駆動装置と、吸引ホースと、該吸
引ホースを支持するアームと、該吸引ホースに接続され
て散物を吸引ホース内に吸引する吸引装置とを有し、全
高を低く設定してなる作業車を無人運転して、上記吸引
ホースから散物を吸引する工程と、上記作業車の上記吸
引ホースと接続される延長ホースと、該延長ホースと接
続されて作業車の吸引ホース内の散物を延長ホースを介
して吸引する真空吸引装置と、吸引された上記散物を収
納するタンクを備えたバキュームカーに、前記吸引ホー
ス内に吸引された散物を延長ホースを介してタンク内へ
収納する工程と、タンク満杯時に延長ホースを外してバ
キュームカーを排出個所まで搬送する工程とからなる、
という技術的手段を講じている。

【０００５】

【作用】作業車はタンクを有しておらず全高が低く設定
されているので、天井や高さ方向に拘束がある作業場所
であっても自由に進入することができる。そして吸引装
置により吸引ホースで散物を吸引ホース内に吸引するこ
とができる。吸引ホースには延長ホースが接続され、バ
キュームカーの真空吸引装置で延長ホースを介して吸引
ホース内の散物をバキュームカーのタンク内に収納する
ことができる。バキュームカーに収納された散物がタン
クに満杯となると、バキュームカーを排出場所まで移動
してタンクを空にし、前記回収作業を繰り返すことがで
きる。また、作業車とバキュームカーの間に中継車輌を
設けることにより、延長ホースを絡ませたりすることな
く、作業車の回収のための走行を円滑に行なわせること
ができる。

【０００６】

【実施例】以下に、この発明の散物回収機械およびその
方法の好適実施例を図面を参照しながら説明する。散物
回収機械は、吸引ホースを備えた作業車１０と、バキュ
ームカー２０とからなっており、本実施例では更に作業
車１０を搬送すると共に延長ホースを中継する車輌とし
てクレーントラック３０を用いている。

【０００７】作業車１０は、図１及び図２に示すよう
に、油圧駆動式クローラからなる足廻り装置１と、該足
廻り装置１の中央に設けられたフレーム１Ａ上に設けら
れて足廻り装置１を動かす駆動装置２と、フレキシブル
な吸引ホース３に接続されて吸引ホース内を真空状態と
する真空吸引装置４とを備えている。この作業車１０
は、その全高がベルトコンベアの低床側に進入して自由
に走行できる形状、本実施例では高さが５０ｃｍ以下、
幅が１．２ｍ以下、長さが１．５以下にそれぞれ設定さ
れている。そのため、駆動装置２の上端は、足廻り装置
１の上端より大きく突出しないように偏平に形成し配置
されている。

【０００８】足廻り装置１は左右の履帯と、この左右の
履帯に支持されると共に両者を連結するフレーム１Ａと
を有しており、該フレーム１Ａ上に駆動装置２と吸引ホ
ース３を設けている。ここで、履帯は、ゴム、ラバー、
または金属製の履板等を作業現場にあわせて適宜選択し
て使用することができる。即ち、当該作業現場の状況に
応じて、履帯がベルトコンベヤの下の床面を走行しうる
牽引力を有するもの、またケーブル等の敷設物を損傷し
ないようなものを用いる。この実施例では足廻り装置１
はクローラ式を例示したがホイール式であつてもよい。
この場合にホイールは、牽引力を有するよう鉄輪を用い
てもよいし、またタイヤであってもよい。

【０００９】上記作業車１０の駆動装置２は、本実施例
ではディーゼルエンジンで駆動し、油圧ポンプ、油圧タ
ンク等の油圧回路を内蔵しており、前記足廻り装置１を
発進または停止させるドライブ機構２ａと、前後進及び
左右旋回させるステアリング機構２ｂとを備えている。
本実施例では、これらドライブ機構２ａおよびステアリ
ング機構２ｂは、それぞれ有線または無線式の遠隔制御
装置で遠隔制御可能となっている。

【００１０】次に、吸引ホース３は蛇腹状からなって、
フレーム１Ａの上部で、中央に沿って延出し、駆動装置
２の配設個所では側方を回って配設されている。この吸
引ホース３の後端にはクイックカプラ（チャック）の一
方の連結具３Ａが取り付けられており、後述の延長ホー
ス３’の前端に設けられたクイックカプラの他方の連結
具３Ｂと着脱可能となっている。

【００１１】上記吸引ホース３の前方への突出部分は、
フレーム１Ａの前端中央から前方へ突出するアーム５で
保持されて先端が垂下している。このアーム５は、上下
方向および左右方向に変位できるように自由度が設定さ
れている。本実施例では、アーム５の基端側に第１関節
点５Ａを有しており、この第１関節点５Ａを中心として
前方のアーム部分５１を左右方向に各９０度の範囲で所
望角度に枢動させることができる。また前方のアーム部
分５１はその先端に第２関節点５Ｂを有しており、この
第２関節点５Ｂを中心として先端が筒状のアーム頭部５
２を、吸引ホース３の先端が垂下する位置から水平とな
る位置に９０度の範囲で、また水平位置から更に上向き
に所定の角度の範囲で、上下方向へ所望の角度に枢動さ
せることができる。

【００１２】そして、アーム５の基端には上方に突出し
て、フレーム１Ａから前方へ突出する吸引ホース３の基
端側を支持する突出基端支持部が形成されており、また
アーム頭部５２は、前方で垂下する吸引ホース３に外嵌
固着して、吸引ホース３の先端を垂下位置に保持してい
る。この、第１関節点５Ａには、該第１関節点５Ａを中
心として左右に枢動させる油圧駆動式または電気作動式
のアクチュエータ（例えばシリンダまたはモータ）が内
蔵されており、また、第２関節点５Ｂには該第２関節点
５Ｂを中心として上下に枢動させる油圧駆動式または電
気作動式のアクチュエータが内蔵されていて、これらを
作動することにより吸引ホース３の前方部分を上下左右
方向に変位させることができきる。

【００１３】本実施例では、無線式の遠隔制御装置を用
いて、前記ドライブ機構２ａ、ステアリング機構２ｂ、
第１および第２関節点の各作動用アクチュエータを制御
することができるようになっている。これらの制御は、
予めプログラムされた手順で行う自動制御、または機械
式に一定手順で制御を行うものでもよい。

【００１４】また、吸引ホース３の先端には、その延出
方向へ突出し先端が錐状に形成された鋼製の棒体を吸引
ホースの周方向に等間隔に設けた突き崩し装置７が一体
形成されている。この突き崩し装置７の突出長さは、吸
引ホース３で散物を吸い上げ可能な距離内に設定されて
いる。従って、前記アーム５を介して吸引ホース３先端
を動かすことにより、上記突き崩し装置７を床面上に固
着した散物に打ち衝てて突き崩して細分化することがで
きる。

【００１５】次に、この作業車１０の吸引ホース３は、
着脱可能な延長ホース３’を介してバキュームカー２０
のタンク２２に接続されている。この延長ホース３’
は、バキュームカー２０の真空吸引装置２１に接続され
て吸引ホース３内の散物をタンク内へ吸引しうるように
なっている。この延長ホース３’は、両端にそれぞれク
イックカプラの連結具３Ｂ，３Ｃが設けられており、前
記作業車１０の吸引ホース３の連結具、およびバキュー
ムカーのタンクおよび真空吸引装置２１に連設された連
結具３Ｄにそれぞれ着脱可能に連結されている。従っ
て、上記作業車１０は、真空吸引装置４で吸引ホース３
内へ散物を吸引する。この吸引ホース３内の散物は、バ
キュームカー２０の真空吸引装置２１で延長ホース３’
を介してタンク内２２へ吸引される。

【００１６】本実施例では、作業車１０とバキュームカ
ー２０の間に延長ホース３’を支持するクレーントラッ
ク３０が配置されている。このクレーントラック３０は
作業車１０を荷台上に載置して作業位置まで搬送するも
のであり、延長ホース３’は上記クレーン３１に掛止め
られて、スムーズにバキュームカー２０に連接される。
クレーントラック３０は、前記延長ホース３’の長さが
長くなったり、高さの変化が大きい場合に、延長ホース
３’が自在に動いて作業車１０の走行に支障がないよう
に支持して中継するために用いられるものであるが、こ
の発明では必須の構成ではなく、用いなくてもよい。

【００１７】ここで、バキュームカー２０は、上記ホー
ス３で散物を吸引させるための真空吸引装置２１と、吸
引した物質を収納するタンク２２とを備えた車輌からな
っており、作業車１０とタンク２２とを別体としたの
で、作業車１０を小さく（低く）設定することが可能と
なった。この作業車１０の吸引ホース３を介して吸引さ
れた散物は、延長ホース３’を通り、バキュームカーの
タンク２２内に収納される。そして、タンク２２が満杯
となると、延長ホース３’とタンク２２とを接続するク
イックカプラ３Ｃ，３Ｄを外して、バキュームカー２０
をストックヤードその他の排出場所まで走行させ、タン
ク内の散物を排出し、また戻って延長ホース３’を接続
し、前記作業を繰り返すことができる。

【００１８】そこで、散物の回収作業時には、作業予定
場所全体を見渡せる位置でオペレータは遠隔制御盤を持
って待機しており、該遠隔制御盤の操作で、ベルトコン
ベア９の低床個所でベルトの横幅方向に沿って、図４に
示すようにジグザグに作業車１０を走行させる。同時
に、アームを作動して、床面に堆積した散物８を突き崩
して吸引ホース３で吸引する。

【００１９】吸引された散物は、前述のように延長ホー
ス３’を介してバキュームカー２０のタンク２２内に収
納される。ここで、延長ホース３’は上位作業車１０の
移動に追従して移動するように蛇腹状で且つ中継車３０
で保持されて、作業車１０の走行に伴う延長ホース３’
の牽引を容易化している。また、上記タンク２２が満杯
となると、延長ホース３’を外してバキュームカー２０
を排出位置まで走行させればよい。このバキュームカー
２０の走行も無人化することができる。

【００２０】図５は、作業車１０を電動モータ（ＡＣサ
ーボモータ）駆動式の車輛とした場合を例示するもの
で、この場合には、中継車としてのクレーントラック３
０に電源としての発電機セット３２、制御盤、サーボモ
ータ、サーボアンプ等の電気回路３３を搭載しておき、
発電機セット３２から制御盤を経て供電コードを介して
サーボモータへ送られるサーボアンプにセットされた制
御パターンにより、遠隔制御装置３５を操作すると作業
車１０が作動する。この、有線ケーブルを用いた遠隔制
御装置３５により、操作盤を用いて、作業車１０のドラ
イブ機構、操舵機構、アームの第１および第２関節点の
作動を行なうことができる。その他の構成は前記実施例
と同様であるので説明を省略する。これにより、電動モ
ータを用いた、小型の作業車であっても、利用が可能と
なる。

【００２１】上記作業車１０は、リモートコントロール
またはプログラムによる自動制御によって、図４に示す
ようにベルトコンベアの下を自由に走行する。また、こ
れに加えて、マニュアルで走行、および操舵制御できる
ように操作レバー等を設けてもよい。同様にアーム５の
制御もマニュアルでも操作可能としてもよい。

【００２２】また、作業車１０には、フレーム１Ａの前
後いずれか一方に起伏自在なアームまたは更に伸縮可能
なテレスコープ型のアームを設け、該アームの先端にブ
レードを設けた掻寄せ装置を備えてもよい。この掻寄せ
装置は、図６で示した従来構成と同様であるので、説明
を省略する。上記実施例ではバキュームカーを用いた実
施例を説明したが、タンクは作業車と別体であればよ
く、固定式のもの、あるいは車輪付きのものを用いるこ
ともできる。

【００２３】

【発明の効果】以上この発明によれば、ベルトコンベヤ
の低床個所等のように天井が低い個所や、高さが制約さ
れる作業場所において、作業車を自在に走行させて、真
空吸引力によって、散物を吸引して回収することがで
き、従来人手にたよっていた作業を機械化することがで
きる。また、吸引された散物は、作業車とは別体の容量
の大きいタンク内に収納することができる。更に、バキ
ュームカーのタンク内が満杯となると、排出場所まで移
動して排出し、戻って作業を再開することができるの
で、作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】作業車の側面図である。

【図２】作業車の正面図である。

【図３】回収作業を示す側面図である。

【図４】同平面図である。

【図５】中継車輛を用いた異なる実施例を示す部分説明
図である。

【図６】従来の掻き寄せ装置を用いた場合の説明図であ
る。１・・・足廻り装置２・・・駆動装置３・・・吸引ホース３’・・延長ホース５・・・アーム７・・・突き崩し装置１０・・作業車２０・・バキュームカー２１・・真空吸引装置２２・・タンク３０・・クレーントラック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者森賢治愛知県東海市東海町五丁目３番地新日本製鐵株式会社名古屋製鐵所内 (72)発明者村松匠愛知県東海市東海町五丁目３番地新日本製鐵株式会社名古屋製鐵所内 (72)発明者高橋紀道愛知県東海市東海町五丁目３番地新日本製鐵株式会社名古屋製鐵所内 (72)発明者小口哲夫愛知県東海市東海町五丁目３番地新日本製鐵株式会社名古屋製鐵所内 (56)参考文献特開昭50−69858（ＪＰ，Ａ) 実開昭59−138907（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】足廻り装置と、該足廻り装置を駆動する
操舵可能な駆動装置と、吸引ホースと、該吸引ホースを
支持するアームと、該吸引ホースに接続されて散物を吸
引ホース内に吸引する吸引装置とを有し、全高を低く設
定してなる作業車と、該作業車の吸引ホースに接続される延長ホースと、該延長ホースと接続されて作業車の吸引ホース内の散物
を延長ホースを介して吸引する真空吸引装置と、吸引さ
れた上記散物を収納するタンクを備えたバキュームカー
とからなって、散物の回収を行なうことを特徴とする散物回収機械。
【請求項２】作業車に設けられたアームが、吸引ホー
スを保持すると共に上下方向およびまたは左右方向に自
由度を有するよう関節点を設けてなることを特徴とする
請求項１に記載の散物回収機械。
【請求項３】吸引ホースの先端側がアームの先端に連
結されると共に、該吸引ホースの先端に、先鋭に形成さ
れた突き崩し装置が一体形成されており、上記アームの
枢動で突き崩し装置が操作されることを特徴とする請求
項２に記載の散物回収機械。
【請求項４】作業車の駆動装置による走行および操舵
と、アームの関節点を支点とした枢動が遠隔制御、また
は自動制御により操作されることを特徴とする請求項
１、２または３に記載の散物回収機械。
【請求項５】足廻り装置と、該足廻り装置を駆動する
操舵可能な駆動装置と、吸引ホースと、該吸引ホースを
支持するアームと、該吸引ホースに接続されて散物を吸
引ホース内に吸引する吸引装置とを有し、全高を低く設
定してなる作業車と、該作業車の上記吸引ホースに接続される延長ホースと、該延長ホースと接続されて作業車の吸引ホース内の散物
を延長ホースを介して吸引する真空吸引装置と、吸引さ
れた上記散物を収納するタンクを備えたバキュームカー
と、上記作業車とバキュームカーの間に介設されて、前記延
長ホースを支持するクレーン等の支持装置と、前記作業
車を運搬可能な荷台部とを有する中継車輌とからなって
いることを特徴とする散物回収機械。
【請求項６】足廻り装置と、該足廻り装置を駆動する
操舵可能な駆動装置と、吸引ホースと、該吸引ホースを
支持するアームと、該吸引ホースに接続されて散物を吸
引ホース内に吸引する吸引装置とを有し、全高を低く設
定してなる作業車を無人運転して、上記吸引ホースから
散物を吸引する工程と、上記作業車の上記吸引ホースと接続される延長ホース
と、該延長ホースと接続されて作業車の吸引ホース内の
散物を延長ホースを介して吸引する真空吸引装置と、吸
引された上記散物を収納するタンクを備えたバキユーム
カーに、前記吸引ホース内に吸引された散物を延長ホー
スを介してタンク内へ収納する工程と、タンク満杯時に延長ホースを外してバキュームカーを排
出個所まで搬送する工程とからなることを特徴とする散
物回収方法。