JP2712409B2 - Neutral holding device for steering actuator - Google Patents
Neutral holding device for steering actuatorInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は例えば４輪操舵車両の後輪を操舵する操舵ア
クチユエータの中立保持装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a neutral holding device for a steering actuator that steers, for example, rear wheels of a four-wheel steering vehicle.
［従来の技術］ 後輪を操舵する操舵アクチユエータは、油圧失陥時後
輪が不規則な動作をしないよう、迅速に中立位置へ戻
り、後輪を直進位置に保持することが要求される。[Related Art] A steering actuator that steers a rear wheel is required to quickly return to a neutral position and maintain the rear wheel in a straight-ahead position so that the rear wheel does not operate irregularly when hydraulic pressure fails.
実開昭62−25979号公報に開示される後輪ステア装置
は、後輪が操舵アクチユエータにより積極的に操舵され
るものではないが、後輪を直進位置に保持する場合に、
左右の後輪に各別に配設したアクチユエータへ油圧また
は加圧空気を供給して、アクチユエータのピストンを一
端壁へ衝合するまで駆動すると、車輪が直進位置に保持
される。しかし、上述の装置では左右の後輪に各別にア
クチユエータを備えるという点で不経済であり、また各
アクチユエータにより左右の後輪を操舵するようにして
も意味がない。The rear wheel steering device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 62-25979 discloses that the rear wheels are not actively steered by a steering actuator, but when the rear wheels are held in a straight traveling position,
When hydraulic pressure or pressurized air is supplied to actuators provided separately for the left and right rear wheels, and the pistons of the actuators are driven until they abut against one end wall, the wheels are held in the straight-ahead position. However, the above-described device is uneconomical in that actuators are separately provided for the left and right rear wheels, and it is meaningless to steer the left and right rear wheels by each actuator.
そこで、一般には第14図に示すような操舵アクチユエ
ータ２が採用される。つまり、シリンダ４に嵌装したピ
ストン５により区画される端室の一方へ圧油を供給する
と、ピストン５と一緒にロツド３が右または左へ押動さ
れ、ロツド３により後輪が操舵される。油圧失陥時は端
室の油圧が解放されると、両端室に収容した戻しばね６
の力によりピストン５が中立位置へ戻され、後輪が直進
位置に保持される。しかし、上述の操舵アクチユエータ
２では後輪に作用する外力に打ち勝つて後輪を直進位置
へ戻すために、大荷重の戻しばね６が必要とされ、逆に
後輪を操舵するためには、戻しばね６の力に打ち勝つだ
けの大出力の操舵アクチユエータ２が要求される。Therefore, a steering actuator 2 as shown in FIG. 14 is generally employed. That is, when pressure oil is supplied to one of the end chambers defined by the piston 5 fitted to the cylinder 4, the rod 3 is pushed right or left together with the piston 5, and the rear wheel is steered by the rod 3. . When the hydraulic pressure in the end chamber is released at the time of hydraulic pressure failure, the return spring 6 accommodated in the both end chambers is released.
, The piston 5 is returned to the neutral position, and the rear wheel is held at the straight traveling position. However, the above-mentioned steering actuator 2 requires a large load return spring 6 to overcome the external force acting on the rear wheel and return the rear wheel to the straight traveling position. Conversely, in order to steer the rear wheel, the return spring 6 is required. A high-power steering actuator 2 that can overcome the force of the spring 6 is required.
第15図に示すように、戻しばねのない操舵アクチユエ
ータ２のロツド３に受入部材７を設け、受入部材７の楔
形の溝ないし環状溝に、円錐形のロツク部材８を係合す
るようにすれば、操舵アクチユエータ２は完全に中立位
置に保持されるが、後輪が操舵される直前にロツク機構
が解除されることが必須であり、ロツク機構の制御装置
が非常に複雑になり、経済的とは言えない。As shown in FIG. 15, the receiving member 7 is provided on the rod 3 of the steering actuator 2 without the return spring, and the conical locking member 8 is engaged with the wedge-shaped or annular groove of the receiving member 7. For example, the steering actuator 2 is completely held at the neutral position, but it is essential that the locking mechanism is released immediately before the rear wheels are steered, which makes the control device of the locking mechanism very complicated and economical. It can not be said.
［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の目的は上述の問題に鑑み、複雑な制御装置を
必要とせず、中立位置への戻しばねの荷重が弱く、かつ
操舵アクチユエータの駆動と同時に中立保持動作が円滑
に解除され、したがつて操舵アクチユエータの出力が戻
しばねにより犠牲にならない、効率的な操舵アクチユエ
ータの中立保持装置を提供することにある。[Problems to be Solved by the Invention] In view of the above problems, an object of the present invention is to eliminate the need for a complicated control device, to reduce the load of the return spring to the neutral position, and to maintain the neutral position simultaneously with the driving of the steering actuator. It is an object of the present invention to provide an efficient steering actuator neutral holding device in which the operation is smoothly released, so that the output of the steering actuator is not sacrificed by the return spring.
［問題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の構成は操舵アク
チユエータのピストンロツドに１対のストツパを結合
し、１対の突張りロツドを操舵アクチユエータの外壁部
に前記ピストンロツドと平行に摺動可能に支持し、前記
１対の突張りロツドの内端を互いに屈曲可能のリンクに
連結し、前記リンクを直線状に付勢して前記１対の突張
りロツドの外端を前記１対のストツパに押し付けるばね
を設け、前記リンクの中間連結部に当接して前記１対の
リンクを屈曲させる解除アクチユエータを備えたことを
特徴とする。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, according to the configuration of the present invention, a pair of stoppers are connected to a piston rod of a steering actuator, and a pair of strut rods are attached to the outer wall of the steering actuator. And the inner ends of the pair of strut rods are connected to links that can be bent with each other, and the links are urged linearly to form the outer ends of the pair of strut rods. A spring that presses the pair of stoppers against the pair of stoppers, and a release actuator that bends the pair of links by contacting an intermediate connecting portion of the links.
［作用］ 操舵アクチユエータの動作中は、解除アクチユエータ
のピストンにより、１対のリンクの中間連結部つまり連
結ピンが押されて１対のリンクが屈曲される。１対のリ
ンクにより突張りロツドがストツパから引き戻され、操
舵アクチユエータのピストンロツドが作動可能となる。[Operation] During operation of the steering actuator, the piston of the release actuator pushes the intermediate connecting portion of the pair of links, that is, the connecting pin, and the pair of links is bent. The strut rod is pulled back from the stopper by the pair of links, and the piston rod of the steering actuator becomes operable.
油圧失陥時は、解除アクチユエータの油圧も解放され
るから、ばねの力により１対のリンクがほぼ直線状に伸
長し、１対のリンクに押されて一方の突張りロツドがス
トツパに当り、操舵アクチユエータのピストンロツドが
中立位置へ押し戻される。操舵アクチユエータのピスト
ンが中立位置へ戻つたところで、左右両方の突張りロツ
ドがピストンロツドの１対のストツパに当り、ピストン
が中立位置に保持される。In the event of a hydraulic pressure failure, the hydraulic pressure of the release actuator is also released, so that a pair of links extend almost linearly by the force of the spring, and are pushed by the pair of links so that one of the projecting rods hits the stopper. The piston rod of the steering actuator is pushed back to the neutral position. When the piston of the steering actuator returns to the neutral position, both left and right strut rods hit a pair of stoppers of the piston rod, and the piston is held at the neutral position.
［発明の実施例］ 第１図は本発明に係るアクチユエータの中立保持装置
の平面断面図である。操舵アクチユエータ２はシリンダ
４の内部にピストン５を嵌装して両端室が区画され、ピ
ストン５に結合したピストンロツド３がシリンダ４から
突出される。ピストンロツド３の端部に円板または腕か
らなるストツパ９が結合され、１対のストツパ９の間に
伸縮可能ないし屈曲可能のリンク機構20が配設される。
リンク機構20は１対のリンク18を連結ピン16により屈曲
可能に連結してなり、連結ピン16に巻装したばね17の両
端が各リンク18に係止されて、リンク18が互いに図にお
いて連結ピン16を支点として上側へＶ字形に屈曲するよ
うに付勢される。しかし、１対のリンク18の連結部つま
り突起15が解除アクチユエータ10に衝合されるので、１
対のリンク18はほぼ直線状に拡開した状態に保持され
る。[Embodiment of the invention] Fig. 1 is a plan sectional view of a neutral holding device of an actuator according to the present invention. The steering actuator 2 has a piston 5 fitted in the cylinder 4 to define both end chambers, and a piston rod 3 connected to the piston 5 projects from the cylinder 4. A stopper 9 made of a disk or an arm is connected to the end of the piston rod 3, and a telescopic or bendable link mechanism 20 is provided between the pair of stoppers 9.
The link mechanism 20 is formed by connecting a pair of links 18 so as to be bendable by connecting pins 16. Both ends of a spring 17 wound around the connecting pins 16 are locked to each link 18, and the links 18 are connected to each other in the drawing. It is urged to bend upward in a V-shape with the pin 16 as a fulcrum. However, since the connecting portion of the pair of links 18, that is, the projection 15 is abutted against the release actuator 10, 1
The pair of links 18 are maintained in a substantially linearly expanded state.
１対のリンク18の外端はピン19により、シリンダ４の
外部の突壁21に摺動可能に支持した突張りロツド22の内
端と連結される。突張りロツド22の外端は前述のストツ
パ９に衝合可能とされる。The outer ends of the pair of links 18 are connected by pins 19 to the inner end of a projecting rod 22 slidably supported by a projecting wall 21 outside the cylinder 4. The outer end of the strut rod 22 can be abutted against the stopper 9 described above.
解除アクチユエータ10はシリンダ４の壁部に形成した
シリンダ14に、ピストン12を嵌装してなり、ピストン12
が前述の突起15に当接される。The release actuator 10 is formed by fitting a piston 12 to a cylinder 14 formed on the wall of the cylinder 4.
Are in contact with the above-mentioned protrusions 15.
次に、本発明によるアクチユエータの中立保持装置の
作動について説明する。操舵アクチユエータ２の一方の
端室へ圧油が供給されると同時に、通路13から解除アク
チユエータ10のシリンダ14へも圧油が供給される。ピス
トン12により連結ピン16が押し上げられ、リンク18がへ
字形に屈曲され、１対の突張りロツド22がストツパ９か
ら離れ、連結ピン16の方へ移動する。また、操舵アクチ
ユエータ２へ供給される圧油によりピストン５が右また
は左へ移動する。操舵アクチユエータ２のピストンロツ
ド３の移動量が大きくなると、一方のストツパ９により
突張りロツド22が押され、１対のリンク18が一層屈曲さ
れる。Next, the operation of the neutral holding device of the actuator according to the present invention will be described. At the same time as the pressure oil is supplied to one end chamber of the steering actuator 2, the pressure oil is also supplied from the passage 13 to the cylinder 14 of the release actuator 10. The connecting pin 16 is pushed up by the piston 12, the link 18 is bent in an elliptical shape, and the pair of strut rods 22 move away from the stopper 9 and move toward the connecting pin 16. Further, the piston 5 moves right or left by the pressure oil supplied to the steering actuator 2. When the amount of movement of the piston rod 3 of the steering actuator 2 increases, the stopper rod 22 is pushed by one of the stoppers 9, and the pair of links 18 is further bent.
油圧失陥が生じると、操舵アクチユエータ２と解除ア
クチユエータ10のシリンダの油圧が開放される。ばね17
の回転付勢力により、へ字形に屈曲されていた１対のリ
ンク18が直線状に拡開され、ピストン12が押し戻され
る。同時に、突張りロツド22が突壁21から外方へ突出さ
れ、一方の突張りロツド22がストツパ９に当り、ピスト
ンロツド３が中立位置へ押し戻される。ピストン５が中
立位置へ戻つたところで、第１図に示すように両方の突
張りロツド22がストツパ９に当り、操舵アクチユエータ
２が中立位置へ保持される。When a hydraulic pressure failure occurs, the hydraulic pressures of the cylinders of the steering actuator 2 and the release actuator 10 are released. Spring 17
The pair of links 18 that have been bent in an elliptical shape are linearly expanded by the rotational urging force, and the piston 12 is pushed back. At the same time, the strut rod 22 projects outward from the protruding wall 21, one strut rod 22 hits the stopper 9, and the piston rod 3 is pushed back to the neutral position. When the piston 5 returns to the neutral position, as shown in FIG. 1, both strut rods 22 hit the stop 9, and the steering actuator 2 is held at the neutral position.
以上の説明から解るように、突張りロツド22がピスト
ンロツド３を中立位置へ戻す力は、ピストンロツド３の
中立位置からの移動量に関して、第２図に線ａで表され
る。一方、後輪を操舵するアクチユエータの場合は、後
輪に作用する復元力は線ｂで表す特性をもつから、全体
としてピストンロツド３に作用する復元力（中立位置へ
の戻し力）は線ｃで表される。換言すれば、操舵アクチ
ユエータ２に作用する負荷は線ｃで表される力に、路面
から後輪に作用する外力ｄを加えた力ｅで表され、第14
図に示す従来例に比べて操舵アクチユエータ２の出力は
小さなもので足りる。As can be understood from the above description, the force by which the tension rod 22 returns the piston rod 3 to the neutral position is represented by a line a in FIG. 2 with respect to the amount of movement of the piston rod 3 from the neutral position. On the other hand, in the case of an actuator that steers the rear wheel, the restoring force acting on the rear wheel has a characteristic represented by a line b, so that the restoring force acting on the piston rod 3 (return force to the neutral position) is represented by a line c. expressed. In other words, the load acting on the steering actuator 2 is represented by the force e obtained by adding the external force d acting on the rear wheel from the road surface to the force represented by the line c.
The output of the steering actuator 2 is smaller than that of the conventional example shown in FIG.
なお、操舵アクチユエータ２の中立付近の作動量ｓの
範囲では、操舵アクチユエータ２に作用する負荷が大き
なものとなるが、解除アクチユエータ10により突張りロ
ツド２が引つ込められるので、操舵アクチユエータ２の
出力は小さくてよい。逆に、操舵アクチユエータ２の中
立位置では、突張りロツド22がピストンロツド３に大き
な抗力を及ぼし、操舵アクチユエータ２を確実に中立位
置に保持する。Although the load acting on the steering actuator 2 is large in the range of the operation amount s near the neutral position of the steering actuator 2, the tension rod 2 is retracted by the release actuator 10, so that the output of the steering actuator 2 is output. May be small. Conversely, at the neutral position of the steering actuator 2, the strut rod 22 exerts a large drag on the piston rod 3 to securely hold the steering actuator 2 at the neutral position.
第３図は本発明の操舵アクチユエータ２を後輪操舵機
構に適用した実施例の平面図である。後輪26を支持する
ナツクル25は、アクスルケース35の端部に支軸27により
回動可能に支持される。ナツクル25の一端とアクスルケ
ース35のブラケツトとの間に、操舵アクチユエータ２が
連結される。すなわち、操舵アクチユエータ２のシリン
ダ部が支軸23によりアクスルケース35に、ピストンロツ
ド３がピン24によりナツクル25の一端にそれぞれ連結さ
れる。ナツクル25の他端がピン28により突張りロツド29
の一端と連結され、突張りロツド29の他端はピン31によ
り、アクスルケース35に支軸30により回動可能に支持し
た中継レバー32の中間部と連結される。中継レバー32の
先端は右側の後輪にも対称に配設した中継レバー32の先
端と、タイロツド34を介してピン33により連結される。FIG. 3 is a plan view of an embodiment in which the steering actuator 2 of the present invention is applied to a rear wheel steering mechanism. The nut 25 supporting the rear wheel 26 is rotatably supported by a support shaft 27 at an end of an axle case 35. The steering actuator 2 is connected between one end of the nut 25 and a bracket of the axle case 35. That is, the cylinder portion of the steering actuator 2 is connected to the axle case 35 by the support shaft 23, and the piston rod 3 is connected to one end of the nut 25 by the pin 24. The other end of the knuckle 25 is struck by a pin 28 and a rod 29
The other end of the projecting rod 29 is connected by a pin 31 to an intermediate portion of a relay lever 32 rotatably supported on an axle case 35 by a support shaft 30. The tip of the relay lever 32 is connected to the tip of the relay lever 32 symmetrically disposed on the right rear wheel by a pin 33 via a tie rod 34.
リンク機構20は前述の支軸30に回動可能に支持した１
対のベルクランク22aの端部にピン19により連結され
る。１対のリンク18の連結ピン16が、アクスルケース35
に結合された差動機のハウジングから突出する解除アク
チユエータ10のロツドの端部に衝合される。The link mechanism 20 is rotatably supported on the support shaft 30 described above.
The ends of the pair of bell cranks 22a are connected by pins 19. The connecting pin 16 of the pair of links 18 is
Abutted against the end of the rod of the release actuator 10 which protrudes from the housing of the differential machine connected to the differential actuator.
操舵アクチユエータ２の中立位置では、ばね（図示せ
ず）の力により１対のリンク18が直線状に拡開され、こ
の時、ベルクランク22aの腕がアクスルケース35に接近
される。ベルクランク22aに結合したストツパ9aが中継
レバー32の縁部に当り、操舵アクチユエータ２を中立位
置に保持し、後輪26を直進位置に保持する。At the neutral position of the steering actuator 2, the pair of links 18 is linearly expanded by the force of a spring (not shown), and at this time, the arm of the bell crank 22a approaches the axle case 35. The stopper 9a coupled to the bell crank 22a hits the edge of the relay lever 32, holding the steering actuator 2 at the neutral position and holding the rear wheel 26 at the straight traveling position.
第４図に示す実施例では、図において操舵アクチユエ
ータ２の上下両側に互いに一体４をなす１対のリンク18
が配設され、かつ突壁21から突出する２対の突張りロツ
ド22が連結される。突張りロツド22の外端は腕により互
いに連結され、かつピストンロツド３に外嵌されてスト
ツパ９に衝合可能とされる。これにより、より安定した
リンク18の伸縮運動が得られる。第５図に示すように、
操舵アクチユエータ２のシリンダ４の両端部とピストン
ロツド３の１対のストツパ９との間に、伸縮可能のリン
ク18をそれぞれ配設してもよい。In the embodiment shown in FIG. 4, a pair of links 18 which are integral with each other on the upper and lower sides of the steering actuator 2 in FIG.
Are arranged, and two pairs of strut rods 22 projecting from the projecting wall 21 are connected. The outer ends of the strut rods 22 are connected to each other by arms, and are fitted to the piston rods 3 so that they can abut against the stopper 9. As a result, a more stable expansion and contraction movement of the link 18 can be obtained. As shown in FIG.
Extendable links 18 may be provided between both ends of the cylinder 4 of the steering actuator 2 and a pair of stoppers 9 of the piston rod 3, respectively.
第１図の実施例では、リンク18の連結ピン16に、リン
ク18を直線状に伸長ないし拡開するばね17が巻き付けら
れているが、このばね17はリンク18の形状を変えること
により、第６〜９図に示すように配設することができ
る。特に、１対のリンク18は直線状に伸長した状態より
も、反対側に幾分屈曲した状態に戻されることが好まし
い。つまり、図において１対のピン19を結ぶ直線よりも
下側に、連結ピン16が付勢される。これにより操舵アク
チユエータ２に作用する外力に対し、操舵アクチユエー
タ２が一層確実に中立位置へ保持される。第８図に示す
実施例では、三角形をなす各リンク18の頂点にピン37が
回動可能に支持され、１対のピン37とばね座38を貫通す
るロツド36の端部に、ばね座39が固定され、ばね17によ
りばね座38がピン37に付勢衝合される。In the embodiment shown in FIG. 1, a spring 17 for extending or expanding the link 18 in a straight line is wound around the connecting pin 16 of the link 18, and this spring 17 is formed by changing the shape of the link 18. It can be arranged as shown in FIGS. In particular, it is preferable that the pair of links 18 be returned to a state of being slightly bent to the opposite side from a state of being extended linearly. That is, the connecting pin 16 is biased below a straight line connecting the pair of pins 19 in the drawing. Thereby, the steering actuator 2 is more reliably held at the neutral position against the external force acting on the steering actuator 2. In the embodiment shown in FIG. 8, a pin 37 is rotatably supported at the apex of each link 18 forming a triangle, and a spring seat 39 is provided at an end of a rod 36 passing through a pair of pins 37 and a spring seat 38. Is fixed, and the spring seat 38 is urged against the pin 37 by the spring 17.
第10図に示す実施例では、１対のリンク18の中間部に
ピン42によりリンク43が連結され、リンク43の端部がピ
ン44によりロツド47の下端に連結される。連結ピン16に
支持した支持体41の端部に形成したばね座45と、ばね座
45を貫通するロツド47の上端に結合したばね座46との間
に、ばね17が介装される。リンク43の端部はピン42の代
りにピン19によりリンク18に連結してもよい。この実施
例では、ばね17によりばね座44が押し下げられ、支持体
41の連結ピン16が解除アクチユエータのピストン12へ衝
合するよう付勢され、これにより１対のリンク18が拡開
される。In the embodiment shown in FIG. 10, a link 43 is connected to an intermediate portion of the pair of links 18 by a pin 42, and an end of the link 43 is connected to a lower end of a rod 47 by a pin 44. A spring seat 45 formed at an end of a support body 41 supported by the connecting pin 16;
The spring 17 is interposed between the rod 45 and the spring seat 46 connected to the upper end of the rod 47. The end of the link 43 may be connected to the link 18 by the pin 19 instead of the pin 42. In this embodiment, the spring 17 pushes down the spring seat 44 and the support
The connecting pins 16 of 41 are urged against the piston 12 of the release actuator, whereby the pair of links 18 is expanded.
上述の各実施例では、１対のリンク18の中間連結部が
ばね力により解除アクチユエータ10のピストン12へ押し
付けられ、直線状に拡開した状態を維持されるが、第11
〜13図に示すように、１対のリンク18がばね力を受けて
直線状に拡開した状態で互いに衝合する衝合部51,52を
備えてもよい。第11図に示す実施例では、一方のリンク
18が断面逆Ｕ字形とされ、この間に他方のリンク18が挿
入され、連結ピン16により連結される。したがつて、衝
合部51,52の衝合によりリンク18は図示の状態から連結
ピン16が押し下げられるようには屈曲しないが、連結ピ
ン16が押し上げられると屈曲する。第12図に示す実施例
では、一方の突張りロツド22の端部に断面Ｕ字形の衝合
部51が形成され、この間に一方のリンク18が挿入され、
ピン19により連結される。第13図に示す実施例では、１
対のリンク18に衝合部51,52が対称に形成される。In each of the above-described embodiments, the intermediate connecting portion of the pair of links 18 is pressed against the piston 12 of the release actuator 10 by a spring force, and is maintained in a linearly expanded state.
As shown in FIGS. 13 to 13, a pair of links 18 may be provided with abutment portions 51, 52 which abut against each other in a state where the links 18 are linearly expanded by receiving a spring force. In the embodiment shown in FIG. 11, one of the links
18 has an inverted U-shaped cross section, between which the other link 18 is inserted and connected by a connecting pin 16. Therefore, the link 18 does not bend so that the connecting pin 16 is pushed down from the state shown in the drawing, but bends when the connecting pin 16 is pushed up by the abutment of the abutting portions 51 and 52. In the embodiment shown in FIG. 12, an abutment portion 51 having a U-shaped cross section is formed at the end of one of the projecting rods 22, and one of the links 18 is inserted therebetween.
They are connected by pins 19. In the embodiment shown in FIG.
The abutment portions 51 and 52 are formed symmetrically on the pair of links 18.
［発明の効果］ 本発明は上述のように、操舵アクチユエータのピスト
ンロツドに１対のストツパを結合し、１対の突張りロツ
ドを操舵アクチユエータの外壁部に前記ピストンロツド
と平行に摺動可能に支持し、前記１対の突張りロツドの
内端を互いに屈曲可能のリンクに連結し、前記リンクを
直線状に付勢して前記１対の突張りロツドの外端を前記
１対のストツパに押し付けるばねを設け、前記リンクの
中間連結部に当接して前記１対のリンクを屈曲させる解
除アクチユエータを備えたから、操舵アクチユエータの
作動と同時に解除アクチユエータによりばね力に抗して
リンクの伸長状態が解除され、操舵アクチユエータの作
動を助ける。操舵アクチユエータに負荷として及ぼすば
ね力が小さいから、従来例に比べて小形で大出力の操舵
アクチユエータが得られる。[Effect of the Invention] As described above, in the present invention, a pair of stoppers is connected to the piston rod of the steering actuator, and a pair of strut rods are supported on the outer wall of the steering actuator so as to be slidable in parallel with the piston rod. A spring for connecting the inner ends of the pair of projecting rods to links that can be bent to each other, and urging the links linearly to press the outer ends of the pair of projecting rods to the pair of stoppers. Since the release actuator is provided to abut the intermediate connecting portion of the link to bend the pair of links, the release actuator is released from the extended state against the spring force by the release actuator at the same time as the operation of the steering actuator, Helps actuate the steering actuator. Since the spring force acting as a load on the steering actuator is small, a steering actuator having a small size and a high output can be obtained as compared with the conventional example.
油圧失陥時、解除アクチユエータの解除力が解放され
ると、ばね力によりリンクが伸長されて突張りロツドが
突出し、操舵アクチユエータのピストンロツドのストツ
パに当るので、操舵アクチユエータが中立位置へ戻され
る。When the release force of the release actuator is released at the time of hydraulic pressure failure, the link is extended by the spring force and the tension rod protrudes and hits the stopper of the piston rod of the steering actuator, so that the steering actuator is returned to the neutral position.
操舵アクチユエータの中立位置で、直線状に伸長され
たリンクにより１対の突張りロツドが１対のストツパの
間に衝合し、外力に対し大きな抗力を及ぼすので、操舵
アクチユエータが中立位置に確実かつ安定に保持され
る。In the neutral position of the steering actuator, a pair of strut rods abuts between the pair of stoppers by a linearly extended link, and exerts a large resistance against external force, so that the steering actuator is securely and neutrally positioned in the neutral position. It is kept stable.
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係る操舵アクチユエータの中立保持装
置の構成を示す平面断面図、第２図は同中立保持装置の
動作特性線図、第３図は同中立保持装置を後輪操舵機構
に適用した実施例を示す平面図、第4,5図は操舵アクチ
ユエータの中立保持装置の変更実施例を示す平面図、第
６〜10図はリンク機構の変更実施例を示す平面図、第11
〜13図はリンク機構を伸長状態に保つばね手段の実施例
を示す平面図、14,15図は従来の操舵アクチユエータの
中立保持装置の概略構成を示す平面図である。 2:操舵アクチユエータ、3:ピストンロツド、4:シリン
ダ、5:ピストン 9,9a:ストツパ、10:解除アクチユエータ、17:ばね、18:
リンク 22:突張りロツドBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a sectional plan view showing a configuration of a neutral holding device of a steering actuator according to the present invention, FIG. 2 is an operational characteristic diagram of the neutral holding device, and FIG. FIGS. 4 and 5 are plan views showing a modified embodiment of the neutral holding device of the steering actuator, and FIGS. 6 to 10 are plan views showing a modified embodiment of the link mechanism. Plan view, eleventh shown
13 to 13 are plan views showing an embodiment of a spring means for keeping a link mechanism in an extended state, and FIGS. 14 and 15 are plan views showing a schematic configuration of a conventional neutralizing device for a steering actuator. 2: Steering actuator, 3: Piston rod, 4: Cylinder, 5: Piston 9, 9a: Stopper, 10: Release actuator, 17: Spring, 18:
Link 22: Strut rod
Claims (1)
対のストツパを結合し、１対の突張りロツドを操舵アク
チユエータの外壁部に前記ピストンロツドと平行に摺動
可能に支持し、前記１対の突張りロツドの内端を互いに
屈曲可能のリンクに連結し、前記リンクを直線状に付勢
して前記１対の突張りロツドの外端を前記１対のストツ
パに押し付けるばねを設け、前記リンクの中間連結部に
当接して前記１対のリンクを屈曲させる解除アクチユエ
ータを備えたことを特徴とする、操舵アクチユエータの
中立保持装置。(1) A piston rod of a steering actuator has one
A pair of stoppers are connected, a pair of strut rods are supported on the outer wall of the steering actuator so as to be slidable in parallel with the piston rod, and the inner ends of the pair of strut rods are connected to links that can bend with each other. A spring is provided for urging the link linearly to press the outer ends of the pair of projecting rods against the pair of stoppers, and abuts an intermediate connecting portion of the link to connect the pair of links. A neutral holding device for a steering actuator, comprising a release actuator for bending.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63275755A JP2712409B2 (en) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | Neutral holding device for steering actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63275755A JP2712409B2 (en) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | Neutral holding device for steering actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02124369A JPH02124369A (en) | 1990-05-11 |
| JP2712409B2 true JP2712409B2 (en) | 1998-02-10 |
Family
ID=17559942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63275755A Expired - Lifetime JP2712409B2 (en) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | Neutral holding device for steering actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2712409B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2570087Y2 (en) * | 1991-10-22 | 1998-04-28 | いすゞ自動車株式会社 | Four-wheel steering control device |
| US6397970B1 (en) * | 1999-08-05 | 2002-06-04 | Trw Inc. | Steering system |
| JP6026901B2 (en) * | 2013-01-30 | 2016-11-16 | ナブテスコ株式会社 | Electric actuator |
| JP6026922B2 (en) * | 2013-03-06 | 2016-11-16 | ナブテスコ株式会社 | Electric actuator |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60192968U (en) * | 1984-05-31 | 1985-12-21 | トヨタ自動車株式会社 | Rear wheel steering regulation device for front and rear wheel steering vehicles |
-
1988
- 1988-10-31 JP JP63275755A patent/JP2712409B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02124369A (en) | 1990-05-11 |
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