JP2712171B2 - Abnormal display method of the mechanism device on the loom - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はワープビーム及びその経糸を通される部材を
織機に装着及び織機から取り外す際に使用される機仕掛
け装置の異常表示方法に関するものである。 （従来の技術） ワープビームを織機に装着し、その経糸を織成装置側
へ通す機仕掛け作業では、織機の稼動効率向上に繋がる
前記作業の時間短縮を考慮して新しいワープビームの装
着前にその経糸を予め複数枚の綜絖枠、筬等の経通し部
材に挿通しておく作業手順が一般的に採用されている。 ワープビーム及びその経糸を挿通した経通し部材を運
搬及び移載する装置の一例が特公昭57−53899号公報に
開示されている。この装置ではワープビームが車台上の
左右一対のビーム受け上間に載置保持されると共に、そ
の経糸を通された経糸切断検出用ドロッパボックス、綜
絖枠及び筬が上下及び前後動可能な支持機構に支持され
るようになっており、ワープビーム及び経通し部材はい
ずれも手動で移載されるようになっている。即ち、ワー
プビームはビーム受け上を手動で転動移載され、綜絖枠
及び筬は伸縮可能な支持アームを手動で伸縮して移載さ
れる。このような手動操作による移載作業、特に重いワ
ープビームの移載においては作業者の安全確保及び作業
効率の上で問題があり、このような移載作業は全面的に
機械駆動に任せることが望ましい。 （発明が解決しようとする問題点） 機械駆動においては予め設定された移載動作の円滑な
遂行は移載動作に関連する駆動手段、動作制御用位置検
出手段等の移載動作制御手段の定格性能発揮を前提とす
るものであり、電気的接続不良、過負荷等の何等かの原
因による前記駆動手段、検出手段等の異常は移載作業の
円滑化を阻害するのみならず作業者の作業安全性をも損
なうことになる。このような異常発生の際には移載動作
を直ちに停止することにより作業者の安全は確保される
が、単なる駆動停止という対応では移載作業再開のため
の異常原因追求に手間取ることは避けられず、作業効率
の低下に繋がる。 この発明の目的は、上記従来の技術に存する問題点を
解消して、移載動作位置の確認及び移載動作停止原因を
種類ごとに容易に確認して異常発生原因解消のための対
策を直ちにとることができ、移載作業の円滑化及び作業
者の作業安全性を確保しつつ機仕掛け作業の効率低下及
び織機の稼働効率低下を最小限に抑えることができる機
仕掛け装置の異常表示方法を提供することにある。 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、移載動作初期に表示部のモードを
移載動作位置表示モードに保持し、前記移載手段の移載
動作に関連する駆動手段、動作制御用位置検出手段等の
機仕掛け作業における移載動作制御手段の動作異常の発
生を自動的に検出し、この検出結果に基づいて機仕掛け
装置の移載動作を自動的に停止すると共に、前記表示部
を異常表示モードに切り換えて移載動作停止原因を種類
毎に表示するようにした。 （作用） この発明では、経通し部材移載手段と、ワープビーム
移載手段の動作は、制御装置により予め設定した動作プ
ログラムに基づいて自動的に制御される。また、移載動
作初期には表示部のモードが移載動作位置の表示モード
に保持され、機仕掛け作業における各種の移載動作位置
が表示部によって確認される。そして、前記移載手段の
動作に異常が生じて、異常発生検出手段からの異常発生
検出信号に基づいて駆動手段が停止され、前記移載手段
の動作が停止されるとともに、前記表示部が移載動作位
置の表示モードから異常表示モードに切り換えられる。
そして、前記検出信号から異常発生位置、異常内容等の
異常情報が割り出され、この異常情報から移載動作停止
原因が前記表示部に表示される。この原因表示により異
常発生原因解消のための対策を直ちに採ることができ、
作業効率の低下を回避することができる。 （実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて
説明する。 第１〜３図に示すように駆動車輪1aにより支持される
平面形コ字状の搬送車１の左右（第３図において左右）
には搬送制御装置２及びコンピュータを内蔵する移載制
御装置３が搭載されており、搬送制御装置２は床面に敷
設されたリード線（図示略）を探知する探知手段（図示
略）からの探知信号に基づいて搬送車１の走行経路を前
記リード線上に設定してゆく。このリード線は織機４後
方の機仕掛け作業位置を通過するように敷設設定されて
おり、搬送制御装置２は図示しない停止位置検知手段か
らの信号に基づいて所定の織機後方の機仕掛け作業位置
への搬送車１の停止を制御する。 第３図に示すように搬送車１の左右上面にはレール5,
6及び押さえラック7,8が前後（第２図において左右）方
向に並設されており、搬送車１の上には平面形コ字状の
補助台９が左右各一対の車輪10,11を介してレール５上
に載置されている。後側の車輪10はレール5,6上を転動
し、前側の車輪11はレール5,6先端から前方へ乗り出し
得るようになっている。後輪10の車輪軸10aの両端には
ピニオン12,13が取付けられており、押さえラック7,8に
噛合して転動するようになっている。 補助台９の左右両側部の前側には脚レバー14,15が前
後方向へ傾動可能に支持されており、それらの下端には
補助輪16,17が補助台９の移動方向に向けて取付けられ
ている。脚レバー14,15は油圧シリンダ18,19により傾動
位置を規制され、常には第2,3図に示す退避位置に規制
されている。 補助台９の左右中央部にはオイルタンク20が載置固定
されており、オイルタンク20上にはオイルポンプ21、正
逆転可能な油圧モータ22及び減速機構23が装着されてい
る。油圧モータ22の駆動軸22aには出力軸24が減速機構2
3を介して作動連結されており、出力軸24の先端部には
スプロケットホイール25が止着されている。スプロケッ
トホイール25の直下の車輪軸10aにはスプロケットホイ
ール26が止着されており、両スプロケットホイール25,2
6間にはチェーン27が掛装されている。従って、油圧モ
ータ22の正逆回転により車輪軸10aが正逆回転し、補助
台９がレール5,6及び押さえラック7,8に沿って前後動す
る。 補助台９の左右両側部の後側には支柱28,29が立設さ
れており、両支柱28,29の中間部間の補強バー30の後面
には第２のオイルタンク31が装着されている。支柱28,2
9の上部間には支持パイプ32がガイド基枠33,34を介して
上下動可能に架設されており、支柱28,29前面に装着さ
れたリフトシリンダ35,36によりガイド基枠33,34を介し
て上下動位置を規制されるように支持されている。支持
パイプ32内には連結軸37が配設されており、その両端部
がガイド基枠33,34内にて回転可能に支持されている。
第４図に示すように一方のガイド基枠34内にて連結軸37
の一端部にはスプロケットホイール38が止着されている
と共に、その近傍には上下一対のスプロケットホイール
39,40が回転可能に支持されており、両端部を固定され
たチェーン41が各スプロケットホイール38〜40に巻掛案
内されている。このような機構が他方のガイド基枠33内
にも同様に設置されており、これにより両ガイド基枠3
3,34の上下動の同期が得られる。 支持パイプ32の後面には一対の支持ブラケット42,43
が止着されており、それらの先端部にはアームリンク4
4,45,46,47及び連結リンク48,49からなる平行６節リン
ク機構が支持されている。ガイド基枠33,34間には角パ
イプ状のカバー50が架設支持されており、カバー50内に
はねじ軸51が平行６節リンクの基端支軸直下にて回転可
能に収容されている。ねじ軸51にはアームリンク46に直
線的に接続固定されたクランク状駆動リンク52がボール
ベアリング71を介して螺合連結されている。カバー50の
前面には正逆転可能な油圧モータ53が装着されており、
その駆動ベベルギヤ53aがねじ軸51に止着された被動ベ
ベルギヤ54に噛合連結されている。従って、ボールベア
リング71が油圧モータ53の正逆転によりねじ軸51に沿っ
て左右へ螺合移動し、連結リンク49が前後に直進平行移
動する。 第２の連結リンク49の両端部前後にはそれぞれ一対の
吊下アーム55,56及び57,58が止着されており、前側の吊
下アーム55,56には綜絖枠吊下用の掛止部材59,60が上下
位置調整可能に締付固定されている。後側の吊下アーム
57,58には正逆転可能な油圧モータ61,62が装着されてお
り、それらの駆動バー61a,62aには経糸切断検出装置吊
下用の掛止部材63,64が締付固定されている。掛止部材6
3,64は常には第１図に示す回動位置に配置保持されてい
る。 両支柱28,29の基端部間には角柱状軸65が回動可能に
架設支持されており、軸65の両端部にはワープビーム移
載用の左右一対の移載レバー66,67及び駆動レバー68
（一方のみ図示）が止着されている。両支柱28,29の後
面には油圧シリンダ69,70が装着されており、それらの
駆動ロッド69a,70aが駆動レバー68に連結されている。
そして、移載レバー66,67は油圧シリンダ69,70により常
には第２図に示す位置に規制されている。 この実施例では、第1,2図に示すように油圧モータ22
の駆動伝達経路の一部を構成するチェーン27には第１の
ロータリエンコーダE1が接合されており、第1,4図に示
すようにガイド基枠34内にてチェーン41には第２のロー
タリエンコーダE2が接合されている。又、第1,3図に示
すようにカバー50内にて油圧モータ53の駆動ベベルギヤ
53aには第３のロータリエンコーダE3が接合されてお
り、第1,2図に示すように軸65に止着されたスプロケッ
トホイール（図示略）には第４のロータリエンコーダE4
がチェーン（図示略）を介して接合されている。 さらに本実施例では可動部材の可動範囲を規制するた
めの位置検出器が設置されており、第2,4図に示すよう
に脚レバー14,15の前後、支柱29後面にてガイド基枠34
の上下、補助台９の前後及び移載レバー66の上下にリミ
ットスイッチLs1,Ls2,Ls3,Ls4,Ls5,Ls6,Ls7,Ls8がそれ
ぞれ設置されている。又、第３図に示すようにカバー50
内にてリミットスイッチLs9,Ls10がボールベアリング71
の左右に設置されている。リミットスイッチLs1,Ls3,Ls
5,Ls7,Ls9はいずれも機仕掛け装置の初期状態における
脚レバー14,15、ガイド基枠34、補助台９、移載レバー6
6、ボールベアリング71の原点位置に対応して設定され
ており、リミットスイッチLs4,Ls6,Ls8,Ls10はいずれも
ガイド基枠34、補助台９、移載レバー66、ボールベアリ
ング71の可動限界位置に対応して設定されている。リミ
ットスイッチLs2は脚レバー14,15の接地位置に対応して
設定されている。 各ロータリエンコーダE1〜E4からのパルス信号及びリ
ミットスイッチLs1〜Ls10からのON−OFF信号は移載制御
装置３に入力され、移載制御装置３はこれら入力信号に
基づいて前記した油圧シリンダ18,19,35,36,69,70及び
油圧モータ22,53に制御指令を発する。移載制御装置３
はこれら入力信号の組み合わせ比較に基づいてロータリ
エンコーダE1〜E4及びリミットスイッチLs1〜Ls10の異
常有無を判断し、異常有りの場合には移載動作遂行停止
指令を発する。又、移載制御装置３は図示しない圧力検
出器からの異常検出信号及び操作盤77上の非常停止ボタ
ンのON操作によるON信号に基づいて移載動作遂行停止指
令を発する。このような移載動作遂行停止指令が第５図
（ａ），（ｂ）に示す移載動作プログラムの自動遂行過
程において発せられた場合、その後の移載動作プログラ
ムの遂行は操作盤77上の押しボタンのON−OFFによる手
動操作でのみ可能となる。 前記した油圧シリンダ18,19,35,36,69,70、油圧モー
タ22,53及び61,62は第５図（ａ），（ｂ）のサイクルチ
ャートで示す移載動作プログラムに基づいて制御され、
第５図（ａ）は織機４後部の左右一対の支持ブラケット
72上の空ワープビーム73、及びその経糸Ｔを通された経
糸切断検出装置74、複数枚の綜絖枠75、筬76という経通
し部材を機仕掛け装置側へ移載するプログラムの一例を
示し、第５図（ｂ）は機仕掛け装置上のフルワープビー
ム及び経通し部材を織機４側へ移載するプログラムの一
例を示す。 このような移載動作プログラム設定は移載制御装置３
に設置された操作盤77上の押しボタン操作により行わ
れ、移載制御装置３に入力設定された移載動作プログラ
ムは電源投入用押しボタン79のON操作によりロータリエ
ンコーダE1〜E4の割付番号、移載動作ステップ及びロー
タリエンコーダE1〜E4からのパルス信号数の組み合わせ
からなる移載動作位置表示モードとして表示部78に表示
される。表示部78には各ロータリエンコーダE1〜E4及び
リミットスイッチLs1〜Ls10の異常有無がファンクショ
ンキーF2のON操作により異常表示モードとして表示され
得るようになっており、非常停止ボタン80のON−OFF表
示及び油圧異常の有無表示が同時に行われるようになっ
ている。この異常表示モードはクリアキー90のON操作に
より移載動作位置表示モードに切換可能である。 さて、第２図に示す機仕掛け装置の初期状態におい
て、押しボタン79のON操作により表示部78は移載動作位
置表示モードとなり、各ロータリエンコーダE1〜E4及び
リミットスイッチLs1〜Ls10の初期状態が表示される。
即ち、各ロータリエンコーダE1〜E4からのパルス信号数
表示は０、リミットスイッチLs1,Ls3,Ls5,Ls7,Ls9のON
−OFF表示はON、リミットスイッチLs2,Ls4,Ls6,Ls8,Ls1
0のON−OFF表示はOFFである。続いて、オイルポンプ21
作動用押しボタン81のON操作により各駆動機構（油圧シ
リンダ18,19、リフトシリンダ35,36、油圧シリンダ69,7
0及び油圧モータ22,53,61,62の作動が可能となる。 そこで、操作盤77上の自動プログラムモード選択用の
第１の押しボタン82をONすれば、移載制御装置３は第５
図（ａ）の移載動作ステップに従って制御指令を順次発
する。まず、油圧シリンダ18,19の突出作動により補助
輪16,17が床面に接地し、この接地状態が機仕掛け作業
完了まで維持される。この状態のもとに、直進平行６節
リンク機構を第３図の鎖線位置へ上昇させる移載動作ス
テップSb1、補助台９を織機４側へ前進させると共に、
移載レバー66,67を下動させる移載動作ステップSa1,Sc
1、空ワープビーム73を取り出し可能に移載レバー66,67
を第４図の鎖線位置へ上動させる移載動作ステップSc
2、補助台９を後退させて空ワープビーム73を第４図の
鎖線位置から実線位置へ取り出す移載動作ステップSa
2、移載レバー66,67を下動させる移載動作ステップSc
3、補助台９を前進させる移載動作ステップSa3、直進平
行６節リンク機構を延出して掛止部材59,60を綜絖枠75
の直前上方へ配置する移載動作ステップSd1、直進平行
６節リンク機構を下動して掛止部材59,60を第４図の鎖
線位置へ配置する移載動作ステップSb2が順次遂行され
る。 第４図に示すように掛止部材59,60を鎖線位置から実
線位置へ配置すると共に、経糸切断検出装置74の下側に
掛止部材63,64を回動配置し、掛止部材59,60の先端側に
筬76を掛止める移載操作は手動で行われ、この手動操作
後、自動プログラムモード選択用の第２の押しボタン83
のON操作により以後の移載動作プログラムが遂行され
る。この移載動作プログラム遂行中、移載制御装置３は
ロータリエンコーダE1〜E4及びリミットスイッチLs1〜L
s8からの入力信号の組み合わせ比較に基づく異常有無判
断（例えば移載動作ステップSa1,Sc1における両ロータ
リエンコーダE1,E4間の設定パルス量の比較）、図示し
ない圧力検出器からの検出信号に基づく異常有無判断及
び非常停止ボタン80からの入力信号に基づく異常有無判
断を行なっており、例えば第５図（ａ）に示す移載動作
ステップSd2において異常有りが判断された場合、機仕
掛け装置の移載動作遂行停止指令が発せられる。そこ
で、ファンクションキーF2のON操作により表示部78を異
常表示モードに切換えれば異常原因が表示部78に表示さ
れる。この場合の異常原因としては油圧異常、断線によ
るロータリエンコーダE3のパルス発生異常、非常停止ボ
タン80のON操作、リミットスイッチLs1〜Ls10のON−OFF
異常等が考えられ、これらのいずれかが表示部78に表示
される。この異常表示により作業者は機仕掛け装置の作
動停止原因を直ちに把握することができ、この異常原因
を解消するための対策を直ちに採ることができる。従っ
て、機仕掛け作業円滑化及び作業安全性の阻害要因であ
る前記異常原因を解消して機仕掛け装置の作業効率の低
下及び織機の稼動効率低下を最小限に抑えることができ
る。 異常原因解消後、機仕掛け装置が初期状態にない場合
には、その後の油圧モータ22,23の駆動はキー84のON及
びマニュアル用押しボタン88,89のON−OFF操作、リフト
シリンダ35,36の駆動はキー85のON及び押しボタン88,89
のON−OFF操作、油圧モータ53の駆動はキー86のON及び
押しボタン88,89のON−OFF操作、油圧シリンダ69,70の
駆動はキー87のON及び押しボタン88,89のON−OFF操作に
より遂行され、自動遂行用押しボタン82,83のON操作に
よる移載動作の自動遂行は不能となっている。機仕掛け
装置が初期状態に有るか否かはクリアキー90のON操作で
移載動作位置表示モードを表示部78に表示することによ
り判断可能であり、移載動作位置表示モードもまた移載
動作遂行停止原因の一表示となっている。 発明の効果 以上詳述したように本発明は、特許請求の範囲に記載
したように構成したので、移載動作位置の確認及び移載
動作停止原因を種類ごとに容易に確認して異常発生原因
解消のための対策を直ちに採ることができ、移載作業の
円滑化及び作業者の作業安全性を確保しつつ機仕掛け作
業の効率低下及び織機の稼動効率低下を最小限に抑える
ことができるという優れた効果を奏する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for displaying an abnormality in a machine device used when a warp beam and a member through which a warp is passed are attached to and removed from a loom. is there. (Prior Art) In a machine setting operation in which a warp beam is mounted on a loom and the warp is passed through a weaving device, a time before the installation of a new warp beam is taken into consideration in consideration of a reduction in the operation time, which leads to an improvement in the operating efficiency of the loom. An operation procedure in which the warp thread is inserted in advance through a plurality of warp members such as a heald frame and a reed is generally adopted. An example of an apparatus for transporting and transferring a warp beam and a warp member through which a warp thread is inserted is disclosed in Japanese Patent Publication No. 57-53899. In this device, a warp beam is placed and held between a pair of left and right beam receivers on a chassis, and a dropper box for detecting warp cut, a heald frame and a reed through which the warp is passed can move up and down and back and forth. , And both the warp beam and the threading member are manually transferred. That is, the warp beam is rolled and transferred manually on the beam receiver, and the heald frame and the reed are transferred by manually expanding and contracting the extendable support arm. In such a manual transfer operation, especially in the transfer of a heavy warp beam, there is a problem in securing the safety of the worker and the work efficiency, and such transfer operation may be entirely entrusted to a mechanical drive. desirable. (Problems to be Solved by the Invention) In mechanical driving, the smooth execution of the preset transfer operation is based on the rating of the transfer operation control means such as drive means and operation control position detection means related to the transfer operation. It is assumed that performance is exhibited, and abnormalities of the driving means, detecting means, etc. due to some cause such as poor electrical connection, overload, etc. not only hinder smooth transfer work but also work of workers. It also impairs safety. In the event of such an abnormality, the operator immediately stops the transfer operation to ensure the safety of the operator.However, simply stopping the drive avoids having to find the cause of the error to resume the transfer operation. Not work efficiency. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems in the conventional technique, to confirm the transfer operation position and to easily confirm the cause of the stop of the transfer operation for each type, and to immediately take measures for eliminating the cause of the abnormality. An abnormality display method of a mechanism device that can take a minimum of a decrease in the efficiency of a mechanism operation and a decrease in the operation efficiency of a loom while ensuring smooth transfer work and worker safety. To provide. (Means for Solving the Problems) Therefore, in the present invention, the mode of the display section is held in the transfer operation position display mode at the beginning of the transfer operation, and the driving means and the operation related to the transfer operation of the transfer means are performed. Automatically detecting the occurrence of an abnormal operation of the transfer operation control means in the mechanism work such as the control position detecting means, and automatically stopping the transfer operation of the mechanism device based on the detection result, The display unit is switched to the abnormal display mode so that the cause of stopping the transfer operation is displayed for each type. (Operation) In the present invention, the operations of the threading member transferring means and the warp beam transferring means are automatically controlled based on an operation program preset by the control device. Also, at the beginning of the transfer operation, the mode of the display unit is held in the display mode of the transfer operation position, and various transfer operation positions in the mechanism work are confirmed by the display unit. Then, when an abnormality occurs in the operation of the transfer unit, the driving unit is stopped based on the abnormality detection signal from the abnormality detection unit, the operation of the transfer unit is stopped, and the display unit is moved. The display mode of the mounting operation position is switched to the abnormal display mode.
Then, abnormality information such as an abnormality occurrence position and an abnormality content is determined from the detection signal, and the cause of the transfer operation stop is displayed on the display unit from the abnormality information. This cause display allows you to take immediate measures to resolve the cause of the abnormality,
A decrease in work efficiency can be avoided. (Embodiment) Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, the left and right sides of the U-shaped carrier 1 supported by the drive wheels 1a (left and right in FIG. 3).
Is equipped with a transfer control device 2 and a transfer control device 3 incorporating a computer. The transfer control device 2 is provided with a detecting means (not shown) for detecting a lead wire (not shown) laid on the floor surface. The traveling route of the carrier 1 is set on the lead line based on the detection signal. The lead wire is set so as to pass through a lodging work position behind the loom 4, and the transport control device 2 moves to a predetermined lodging work position behind the loom based on a signal from stop position detecting means (not shown). Of the transport vehicle 1 is controlled. As shown in FIG. 3, rails 5,
6 and holding racks 7, 8 are arranged side by side in the front-rear direction (left and right in FIG. 2), and a flat U-shaped auxiliary table 9 is provided on the carrier 1 with a pair of left and right wheels 10, 11 respectively. It is mounted on the rail 5 through the intermediary. The rear wheel 10 rolls on the rails 5 and 6, and the front wheel 11 can lean forward from the front ends of the rails 5 and 6. Pinions 12, 13 are attached to both ends of a wheel shaft 10a of the rear wheel 10, and are engaged with the holding racks 7, 8 to roll. Leg levers 14 and 15 are supported on the front sides of the left and right sides of the auxiliary base 9 so as to be tiltable in the front-rear direction, and auxiliary wheels 16 and 17 are attached to their lower ends in the moving direction of the auxiliary base 9. ing. The tilting positions of the leg levers 14, 15 are regulated by the hydraulic cylinders 18, 19, and are always regulated to the retracted positions shown in FIGS. An oil tank 20 is mounted and fixed on the left and right central portions of the auxiliary table 9, and an oil pump 21, a forward / reverse hydraulic motor 22 and a speed reduction mechanism 23 are mounted on the oil tank 20. The output shaft 24 is connected to the drive shaft 22a of the hydraulic motor 22 by the reduction mechanism 2.
The sprocket wheel 25 is fixedly connected to the output shaft 24 at the tip thereof. A sprocket wheel 26 is fixed to the wheel shaft 10a immediately below the sprocket wheel 25, and both sprocket wheels 25, 2
A chain 27 is mounted between the six. Therefore, the forward and reverse rotation of the hydraulic motor 22 causes the wheel shaft 10a to rotate forward and reverse, and the auxiliary table 9 moves forward and backward along the rails 5 and 6 and the holding racks 7 and 8. Supports 28 and 29 are provided upright on the left and right sides of the auxiliary stand 9, and a second oil tank 31 is mounted on the back surface of the reinforcing bar 30 between the intermediate portions of the supports 28 and 29. I have. Prop 28,2
A support pipe 32 is vertically movably mounted between the upper portions of the guides 9 via guide base frames 33 and 34, and the guide base frames 33 and 34 are lifted by lift cylinders 35 and 36 mounted on the front surfaces of the columns 28 and 29. It is supported so that the vertical movement position is regulated through the intermediary. A connection shaft 37 is provided in the support pipe 32, and both ends of the connection shaft 37 are rotatably supported in the guide base frames 33 and 34.
As shown in FIG. 4, a connecting shaft 37 is set in one guide base frame 34.
A sprocket wheel 38 is fixed to one end of the sprocket wheel.
39 and 40 are rotatably supported, and a chain 41 having both ends fixed is guided around each sprocket wheel 38-40. Such a mechanism is similarly installed in the other guide base frame 33, whereby the two guide base frames 3
Synchronization of 3,34 vertical movements is obtained. A pair of support brackets 42, 43 are provided on the rear surface of the support pipe 32.
Are fixed, and arm links 4
A parallel six-link mechanism consisting of 4,45,46,47 and connecting links 48,49 is supported. A rectangular pipe-shaped cover 50 is erected and supported between the guide base frames 33 and 34, and a screw shaft 51 is rotatably accommodated in the cover 50 immediately below the base end support shaft of the parallel six-bar link. . A crank-shaped drive link 52 linearly connected and fixed to the arm link 46 is screwed and connected to the screw shaft 51 via a ball bearing 71. On the front surface of the cover 50, a hydraulic motor 53 capable of normal and reverse rotation is mounted,
The drive bevel gear 53a is meshed with a driven bevel gear 54 fixed to the screw shaft 51. Accordingly, the ball bearing 71 is screwed to the left and right along the screw shaft 51 by the forward / reverse rotation of the hydraulic motor 53, and the connecting link 49 is moved straight forward and parallel. A pair of suspension arms 55, 56 and 57, 58 are fixed to the front and rear ends of both ends of the second connection link 49, respectively, and the suspension arms 55, 56 on the front side are used to suspend a heald frame. The members 59 and 60 are tightened and fixed so that the vertical position can be adjusted. Rear suspension arm
Forward and reverse hydraulic motors 61 and 62 are mounted on 57 and 58, and hanging members 63 and 64 for hanging the warp cut detection device are fastened and fixed to their drive bars 61a and 62a. . Hanging member 6
3, 64 are always arranged and held at the pivot position shown in FIG. A prismatic shaft 65 is rotatably supported between the base ends of the two columns 28 and 29, and a pair of left and right transfer levers 66 and 67 for warp beam transfer are provided at both ends of the shaft 65. Drive lever 68
(Only one is shown) is fixed. Hydraulic cylinders 69, 70 are mounted on the rear surfaces of both columns 28, 29, and their drive rods 69a, 70a are connected to a drive lever 68.
The transfer levers 66, 67 are always restricted to the positions shown in FIG. 2 by the hydraulic cylinders 69, 70. In this embodiment, as shown in FIGS.
A first rotary encoder E1 is joined to the chain 27 which constitutes a part of the drive transmission path of FIG. 1, and the second rotary encoder E1 is connected to the chain 41 in the guide base frame 34 as shown in FIGS. Encoder E2 is joined. Also, as shown in FIGS.
A third rotary encoder E3 is joined to 53a, and a fourth rotary encoder E4 is attached to a sprocket wheel (not shown) fixed to the shaft 65 as shown in FIGS.
Are connected via a chain (not shown). Further, in this embodiment, a position detector for regulating the movable range of the movable member is installed, and as shown in FIGS. 2 and 4, the guide base frame 34 is provided at the front and rear of the leg levers 14 and 15 and at the rear surface of the support 29.
The limit switches Ls1, Ls2, Ls3, Ls4, Ls5, Ls6, Ls7, and Ls8 are installed above and below, above and below the auxiliary table 9 and above and below the transfer lever 66, respectively. Also, as shown in FIG.
Within the limit switches Ls9 and Ls10 are ball bearings 71
It is installed on the left and right of. Limit switches Ls1, Ls3, Ls
5, Ls7 and Ls9 are leg levers 14 and 15, guide base frame 34, auxiliary table 9 and transfer lever 6 in the initial state of the mechanism.
6. The limit switches Ls4, Ls6, Ls8, and Ls10 are set in accordance with the origin positions of the ball bearings 71. The movable limit positions of the guide base frame 34, the auxiliary base 9, the transfer lever 66, and the ball bearings 71 are all set. Is set corresponding to. The limit switch Ls2 is set corresponding to the contact position of the leg levers 14,15. The pulse signals from the rotary encoders E1 to E4 and the ON-OFF signals from the limit switches Ls1 to Ls10 are input to the transfer control device 3, and the transfer control device 3 performs the above-described hydraulic cylinder 18, Control commands are issued to 19, 35, 36, 69, 70 and the hydraulic motors 22, 53. Transfer control device 3
Determines whether there is an abnormality in the rotary encoders E1 to E4 and the limit switches Ls1 to Ls10 based on the comparison of the combinations of these input signals, and issues an instruction to stop the transfer operation when there is an abnormality. In addition, the transfer control device 3 issues a transfer operation stop command based on an abnormality detection signal from a pressure detector (not shown) and an ON signal by an ON operation of an emergency stop button on the operation panel 77. When such a transfer operation execution stop command is issued in the process of automatically executing the transfer operation program shown in FIGS. 5A and 5B, the subsequent execution of the transfer operation program is performed on the operation panel 77. It is possible only by manual operation by ON / OFF of the push button. The hydraulic cylinders 18, 19, 35, 36, 69, 70 and the hydraulic motors 22, 53 and 61, 62 are controlled based on a transfer operation program shown in a cycle chart of FIGS. 5 (a) and 5 (b). ,
FIG. 5 (a) shows a pair of left and right support brackets at the rear of the loom 4.
An example of a program for transferring an empty warp beam 73 on the 72, a warp cut detecting device 74 through which the warp T is passed, a plurality of heald frames 75, and a reed 76 to a machine device side, FIG. FIG. 2B shows an example of a program for transferring the full warp beam and the threading member on the mocking device to the loom 4 side. Such a transfer operation program setting is performed by the transfer controller 3
The transfer operation program input and set to the transfer control device 3 is performed by the ON operation of the power-on push button 79, the assignment numbers of the rotary encoders E1 to E4, The display 78 is displayed as a transfer operation position display mode including a combination of transfer operation steps and the number of pulse signals from the rotary encoders E1 to E4. The display unit 78 can display the presence / absence of abnormality of each of the rotary encoders E1 to E4 and the limit switches Ls1 to Ls10 as an abnormality display mode by turning on the function key F2, and ON-OFF display of the emergency stop button 80. And the presence / absence of the oil pressure abnormality are simultaneously displayed. This abnormal display mode can be switched to the transfer operation position display mode by turning on the clear key 90. By the way, in the initial state of the mechanism device shown in FIG. 2, when the push button 79 is turned on, the display unit 78 is in the transfer operation position display mode, and the initial state of each of the rotary encoders E1 to E4 and the limit switches Ls1 to Ls10 is changed. Is displayed.
That is, the number of pulse signals from the rotary encoders E1 to E4 is 0, and the limit switches Ls1, Ls3, Ls5, Ls7, and Ls9 are ON.
-OFF display is ON, limit switches Ls2, Ls4, Ls6, Ls8, Ls1
ON-OFF display of 0 is OFF. Subsequently, the oil pump 21
Each drive mechanism (hydraulic cylinders 18, 19, lift cylinders 35, 36, hydraulic cylinders 69, 7
0 and the operation of the hydraulic motors 22, 53, 61, 62 are enabled. Then, when the first push button 82 for selecting the automatic program mode on the operation panel 77 is turned on, the transfer control device 3
Control commands are sequentially issued according to the transfer operation steps shown in FIG. First, the auxiliary wheels 16, 17 are brought into contact with the floor by the projecting operations of the hydraulic cylinders 18, 19, and this ground contact state is maintained until the completion of the mechanical work. Under this state, the transfer operation step Sb1 for raising the straight-moving parallel six-link mechanism to the chain line position in FIG. 3, the auxiliary table 9 is advanced to the loom 4, and
Transfer operation steps Sa1, Sc for lowering transfer levers 66, 67
1.Transfer levers 66,67 so that empty warp beam 73 can be taken out
Operation step Sc for moving the robot to the position indicated by the dashed line in FIG.
2. The transfer operation step Sa in which the auxiliary table 9 is moved backward to extract the empty warp beam 73 from the chain line position to the solid line position in FIG.
2.Transfer operation step Sc for lowering the transfer levers 66 and 67
3. Transfer operation step Sa3 for moving the auxiliary table 9 forward, extending the straight-through parallel 6-node link mechanism to move the hook members 59, 60 to the heald frame 75.
And a transfer operation step Sb2 of lowering the straight-moving parallel six-link mechanism to position the latch members 59 and 60 at the dashed line positions in FIG. As shown in FIG. 4, the hooking members 59, 60 are arranged from the chain line position to the solid line position, and the hooking members 63, 64 are pivotally arranged below the warp cut detecting device 74. The transfer operation for hooking the reed 76 on the tip side of 60 is performed manually, and after this manual operation, the second push button 83 for selecting the automatic program mode is used.
Then, the subsequent transfer operation program is executed by the ON operation of. During execution of this transfer operation program, the transfer control device 3 controls the rotary encoders E1 to E4 and the limit switches Ls1 to Ls.
Judgment of abnormality based on comparison of combination of input signals from s8 (for example, comparison of set pulse amount between rotary encoders E1 and E4 in transfer operation steps Sa1 and Sc1), abnormality based on detection signal from pressure detector (not shown) The presence / absence determination and the abnormality presence / absence determination based on the input signal from the emergency stop button 80 are performed. For example, when it is determined that there is an abnormality in the transfer operation step Sd2 shown in FIG. An operation execution stop command is issued. Therefore, if the display unit 78 is switched to the abnormality display mode by turning on the function key F2, the cause of the abnormality is displayed on the display unit 78. In this case, the cause of the abnormality is an oil pressure abnormality, pulse generation abnormality of the rotary encoder E3 due to disconnection, ON operation of the emergency stop button 80, ON-OFF of the limit switches Ls1 to Ls10
An abnormality or the like is considered, and any of these is displayed on the display unit 78. This abnormal display allows the operator to immediately grasp the cause of the operation stop of the mechanism device, and to immediately take measures for eliminating the abnormal cause. Therefore, it is possible to eliminate the above-mentioned cause of abnormality, which is a factor that hinders smooth work and safety of work, and minimizes a decrease in work efficiency of the machine and a decrease in operation efficiency of the loom. If the mechanism is not in the initial state after the cause of the abnormality is resolved, the hydraulic motors 22 and 23 are subsequently driven by turning on the key 84 and turning on and off the manual push buttons 88 and 89, and lifting the cylinders 35 and 36. Drive of key 85 is ON and push buttons 88, 89
ON / OFF operation of the hydraulic motor 53, ON of the key 86 and ON / OFF operation of the push buttons 88 and 89, and driving of the hydraulic cylinders 69 and 70 are ON of the key 87 and ON / OFF of the push buttons 88 and 89. The transfer operation is performed by the operation, and the automatic execution of the transfer operation by the ON operation of the automatic performing push buttons 82 and 83 is disabled. Whether or not the mechanical device is in the initial state can be determined by displaying the transfer operation position display mode on the display unit 78 by turning on the clear key 90, and the transfer operation position display mode is also used for the transfer operation. This is an indication of the cause of the suspension. Effect of the Invention As described in detail above, the present invention is configured as described in the claims, so that the transfer operation position can be easily confirmed and the cause of the transfer operation stop can be easily confirmed for each type to determine the cause of the abnormality. It is possible to take immediate measures to eliminate the problem, and to minimize the reduction in the efficiency of the looming operation and the reduction in the operation efficiency of the loom while ensuring the smoothness of the transfer work and the work safety of the workers. It has excellent effects.

【図面の簡単な説明】 図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は機
仕掛け装置の斜視図、第２図は機仕掛け作業位置へ移動
配置された機仕掛け装置の側断面図及び織機の側面図、
第３図は機仕掛け装置の正面図、第４図は移載動作途中
を示す側面図、第５図（ａ）は織機からの空ワープビー
ム及び経通し部材取り外しを説明するサイクルチャー
ト、第５図（ｂ）は織機へのフルワープビーム及び経通
し部材装着を説明するサイクルチャートである。 移載制御装置３、補助台９、移載動作用油圧シリンダ1
8,19,35,36,69,70、移載動作用油圧モータ22,53、ワー
プビーム73、経糸切断検出装置74、綜絖枠75、筬76、表
示部78、ロータリエンコーダE1,E2,E3,E4、リミットス
イッチLs1,Ls2,Ls3,Ls4,Ls5,Ls6,Ls7,Ls8,Ls9,Ls10、経
糸Ｔ。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The drawings show an embodiment of the present invention, wherein FIG. 1 is a perspective view of the device, and FIG. 2 is a side of the device which is moved to a device working position. Sectional view and side view of the loom,
FIG. 3 is a front view of the mocking device, FIG. 4 is a side view showing the middle of the transfer operation, FIG. 5 (a) is a cycle chart illustrating removal of the empty warp beam and the passing member from the loom, and FIG. FIG. 2B is a cycle chart for explaining the mounting of the full warp beam and the threading member on the loom. Transfer control device 3, auxiliary table 9, hydraulic cylinder 1 for transfer operation
8, 19, 35, 36, 69, 70, hydraulic motors for transfer operation 22, 53, warp beam 73, warp cut detection device 74, heald frame 75, reed 76, display 78, rotary encoders E1, E2, E3 , E4, limit switches Ls1, Ls2, Ls3, Ls4, Ls5, Ls6, Ls7, Ls8, Ls9, Ls10, warp T.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．ワープビームの経糸を挿通する複数枚の綜絖枠、筬
等の経通し部材を移載する経通し部材移載手段と、織機
に対するフルワープビームの装着及び織機からの空ワー
プビーム取り外しを行なうワープビーム移載手段とを備
え、前記移載手段の動作を予め設定した動作プログラム
に基づいて自動的に行う制御装置を備えた織機における
機仕掛け装置において、移載動作初期に表示部のモード
を移載動作位置表示モードに保持し、前記移載手段の移
載動作に関連する駆動手段、動作制御用位置検出手段等
の機仕掛け作業における移載動作制御手段の動作異常の
発生を自動的に検出し、この検出結果に基づいて機仕掛
け装置の移載動作を自動的に停止すると共に、前記表示
部を異常表示モードに切り換えて移載動作停止原因を種
類毎に表示する織機における機仕掛け装置の異常表示方
法。(57) [Claims] Warp beam transferring means for transferring a plurality of heald frames, reeds, and other passing members through which warp beams are inserted, and a warp beam for mounting a full warp beam on a loom and removing an empty warp beam from the loom. And a transfer device, and the mode of the display unit is transferred at an early stage of the transfer operation in the weaving device of the loom having the control device for automatically performing the operation of the transfer device based on a preset operation program. The operation position display mode is maintained, and the occurrence of operation abnormality of the transfer operation control means in the mechanism work such as the driving means related to the transfer operation of the transfer means and the position detection means for operation control is automatically detected. On the loom that automatically stops the transfer operation of the mechanism device based on the detection result, and switches the display unit to the abnormal display mode to display the cause of the transfer operation stop for each type. Abnormal display method of kicking machine gimmick apparatus.