JP2712043B2 - Beam safety device for machine tools - Google Patents
Beam safety device for machine toolsInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、工作機の光線式安全装置に関し、特に、プ
レス機械等の工作機前面に光線で区画された危険区域を
設け、その区域内に作業者か誤って手を入れたような場
合には、前記光線が遮断されるように構成し、光線遮断
を検知して工作機の動作を停止させるようにした工作機
の光線式安全装置に関する。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a beam-type safety device for a machine tool, and more particularly, to a hazardous area defined by a light beam on a front surface of a machine tool such as a press machine. In the case where an operator or a hand is accidentally put into the apparatus, the light beam is blocked, and the light beam safety device of the machine tool is configured to detect the light beam interruption and stop the operation of the machine tool. About.
（従来の技術） 従来、プレス機械等の工作機では、その危険性に鑑
み、作業者が被工作物のセット等の作業のため、もしく
は誤って工作機の近辺に手をいれたような場合には、こ
れを検知して工作機の動作を停止させるように構成され
た安全装置が付設されている。(Prior art) Conventionally, in the case of a machine tool such as a press machine, in consideration of the danger, when a worker works for setting a workpiece or the like and accidentally puts a hand near the machine tool. Is provided with a safety device configured to detect this and stop the operation of the machine tool.
上記安全装置の一例として、工作機の前面に光線によ
って区画された危険区域を設け、この危険区域を形成す
る光線が作業者あるいは被工作物等によって遮られた時
に工作機の動作を停止させるように構成した光線式安全
装置がある。As an example of the safety device, a dangerous area defined by light beams is provided on the front of the machine tool, and the operation of the machine tool is stopped when the light beam forming the dangerous area is blocked by an operator or a workpiece. There is a light beam type safety device configured as follows.
第７図は、前記光線式安全装置の一例を示す斜視図で
ある。FIG. 7 is a perspective view showing an example of the light beam type safety device.
同図において、プレス機械５の前面左右両側には、そ
れぞれ投光器１および受光器２が配置されている。この
投光器１には複数の発光素子が、また受光器２には前記
発光素子と同数の受光素子がそれぞれ対向して縦に配列
されている。投光器１と受光器２とは、この投光器１と
受光器２とを結ぶ複数の光軸４上の光線で前記プレス機
械５の全幅がカバーされるように、このプレス機械５の
幅寸法と略同一の間隔を設けて配置されている。In the figure, a light projector 1 and a light receiver 2 are arranged on both left and right sides of the front surface of the press machine 5, respectively. A plurality of light emitting elements are arranged in the light projector 1, and the same number of light receiving elements as the light emitting elements are vertically arranged facing each other in the light receiver 2. The light projector 1 and the light receiver 2 have a width approximately equal to the width of the press machine 5 so that the light beam on the plurality of optical axes 4 connecting the light projector 1 and the light receiver 2 covers the entire width of the press machine 5. They are arranged at the same interval.
プレス機械５の運転中に前記光軸４上の光線が遮られ
ると、これを検知して制御装置３が作動し、プレス機械
に原動機の動力を伝達するクラッチを切離してこのプレ
ス機械の動作を急停止させるようにしている。When the light beam on the optical axis 4 is interrupted during the operation of the press machine 5, this is detected and the control device 3 is operated, the clutch for transmitting the power of the prime mover to the press machine is disengaged, and the operation of the press machine is stopped. It stops suddenly.
（発明が解決しようとする課題） 上記従来技術において、工作機にセットされる被工作
物、あるいはこの被工作物を保持するための治具の寸法
が大きくて危険区域内に収まらず、この危険区域からは
みだすことがある。このような場合には、前記被工作物
および治具によって前記光線が遮られるようになり、作
業者の手などが前記危険区域に入っていないにもかかわ
らず光軸の遮断が検出されて工作機を駆動させることが
できない。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-mentioned conventional technology, the work to be set on the machine tool or the jig for holding the work is too large to fit in the dangerous area, and this May protrude from area. In such a case, the light beam is blocked by the workpiece and the jig, and the cutoff of the optical axis is detected even though the hand or the like of the worker is not in the dangerous area. Machine cannot be driven.
このような場合の対策として、予定本数以上の光軸が
遮断された場合に遮断検出信号を出力する装置がある。As a countermeasure in such a case, there is a device that outputs a cutoff detection signal when more than the expected number of optical axes are cut off.
ところが、前記対策が施された従来装置においては、
遮断本数だけが決定されていて、光軸は特定されていな
いので前記予定本数光軸が、被工作物によって遮断され
たのか、作業者の身体の一部で遮断されたのかが区別で
きない。また、被工作物または治具の形状によっては複
数の光軸が遮断されることもあり、このような場合には
工作機を始動できないという問題点があった。However, in the conventional device in which the above measures have been taken,
Since only the number of blocks is determined and the optical axis is not specified, it is not possible to distinguish whether the predetermined number of optical axes has been blocked by the workpiece or a part of the worker's body. Further, depending on the shape of the workpiece or the jig, a plurality of optical axes may be blocked, and in such a case, there is a problem that the machine tool cannot be started.
本発明の目的は、上記問題点を解消し、あらかじめ被
工作物または治具によって遮断されている光軸に加え
て、別の光軸が遮断された場合に機械の動作を急停止で
きるようにした工作機の光線式安全装置を提供すること
にある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem and to enable the operation of the machine to be stopped suddenly when another optical axis is interrupted in addition to the optical axis previously interrupted by the workpiece or the jig. To provide a beam safety device for a machine tool.
（課題を解決するための手段および作用） 上記問題点を解決し、目的を達成するために、本発明
は、設定スイッチによって多光軸遮光モードが選択され
た後の最初のスキャンつまり設定モードで、工作に先立
って遮断されている光軸を検出する手段と、その光軸を
記憶する手段と、記憶された光軸以外の光軸が遮断され
た場合に光軸遮断信号を出力する手段とを具備した点に
特徴がある。(Means and Actions for Solving the Problems) In order to solve the above problems and achieve the object, the present invention provides the first scan after the multi-optical axis light shielding mode is selected by the setting switch, that is, the setting mode. Means for detecting an optical axis that has been blocked prior to work, means for storing the optical axis, and means for outputting an optical axis cutoff signal when an optical axis other than the stored optical axis is interrupted. It is characterized by having the following.
上記の構成を有する本発明では、工作に先立って遮断
されている光軸を予め検出して記憶しておくことができ
るので、この検出および記憶処理が終了した後に他の光
軸が遮断された場合は、被工作物または治具等予定の遮
光物体以外の物体、例えば作業者の身体の一部等によっ
て光軸が遮断されたと判断して光軸遮断信号が出力され
る。In the present invention having the above-described configuration, the blocked optical axis can be detected and stored in advance before the work, so that after this detection and storage processing is completed, the other optical axis is blocked. In such a case, it is determined that the optical axis has been interrupted by an object other than the planned light-shielding object such as a workpiece or a jig, for example, a part of the body of the worker, and an optical axis interruption signal is output.
（実施例） 以下に図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
第１図は本実施例の構成を示すブロック図である。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present embodiment.
第１図において、投光器１には発光ダイオード装置
（以下、単に発光ダイオードという）１−1,1−2,……,
1−ｎが配設され、受光器２には前記各発光ダイオード
１−1,1−2,……,1−ｎに相対向する光軸上の位置にフ
ォトトランジスタ装置（以下、単にフォトトランジスタ
という）２−1,2−2,……,2−ｎが配設されている。In FIG. 1, a light emitting diode device (hereinafter, simply referred to as a light emitting diode) 1-1, 1-2,...
1-n, and a phototransistor device (hereinafter simply referred to as a phototransistor device) is provided on the light receiver 2 at a position on the optical axis opposed to each of the light emitting diodes 1-1, 1-2,..., 1-n. .., 2-n are disposed.
同期信号発生部６は予定の間隔で同期信号を発生す
る。選択信号発生部９は、この同期信号に応答して光軸
データ記憶部７、デマルチプレクサ８、データ比較部10
ならびにマルチプレクサ11に予定の光軸選択信号を出力
する。この選択信号発生部９はカウンタによって構成で
きる。The synchronization signal generator 6 generates a synchronization signal at predetermined intervals. The selection signal generating section 9 responds to the synchronization signal to output the optical axis data storage section 7, the demultiplexer 8, the data comparing section 10
Further, a predetermined optical axis selection signal is output to the multiplexer 11. The selection signal generator 9 can be constituted by a counter.
光軸データ記憶部７には前記各発光ダイオード１−1,
1−2,……,1−ｎに対応する光軸番号を表すｎ種類の光
軸データ（光軸データの具体例は後述する）が記憶され
ている。そして、前記光軸選択信号に対応する光軸デー
タが、光軸データ記憶部７からデマルチプレクサ８へ出
力される。デマルチプレクサ８は、前記選択信号に従っ
て選択された前記発光ダイオード１−1,1−2,……,1−
ｎのいずれかに光軸データを振分けて入力する。光軸デ
ータが入力された発光ダイオードは、この光軸データに
基づいてデジタル変調された光信号を出力する。The optical axis data storage unit 7 stores the light emitting diodes 1-1 and 1-1.
,..., 1-n are stored with n types of optical axis data (specific examples of the optical axis data will be described later) representing the optical axis numbers. Then, optical axis data corresponding to the optical axis selection signal is output from the optical axis data storage unit 7 to the demultiplexer 8. The demultiplexer 8 controls the light emitting diodes 1-1, 1-2,...
The optical axis data is distributed and input to any one of n. The light-emitting diode to which the optical axis data has been input outputs an optical signal digitally modulated based on the optical axis data.
さらに、選択信号発生部９から出力された選択信号に
従ってマルチプレクサ11で選択されたフォトトランジス
タ２−1,2−2,……,2−ｎ、のいずれかの検出信号がデ
コーダ12に入力される。デコーダ12でデコードされた検
出信号はデータ比較部10に入力され、前記選択信号発生
部９から入力された光軸選択信号と比較される。Further, one of the detection signals of the phototransistors 2-1, 2-2,..., 2-n selected by the multiplexer 11 in accordance with the selection signal output from the selection signal generator 9 is input to the decoder 12. . The detection signal decoded by the decoder 12 is input to the data comparison unit 10 and compared with the optical axis selection signal input from the selection signal generation unit 9.
データ比較部10では、前記光軸選択信号とデコーダ12
の出力データとが一致しない場合、投光器１と受光器２
との間に形成された光軸のうち予定の光軸が遮断された
と判断して光軸遮断信号を出力する。In the data comparing section 10, the optical axis selection signal and the decoder 12
If the output data does not match, the projector 1 and the receiver 2
Then, it is determined that a predetermined optical axis among the optical axes formed between them is interrupted, and an optical axis cutoff signal is output.
モード判別部16では、設定スイッチ13から送出される
モード設定のためのパルス信号によって、通常遮光モー
ドか多光軸遮光モードかの判別を行う。すなわち、前記
パルス信号を検出した場合は多光軸遮光モードと判断
し、パルス信号が検出されない場合は通常遮光モードと
判断する。The mode determining unit 16 determines whether the mode is the normal light-shielding mode or the multi-optical axis light-shielding mode based on a pulse signal for mode setting transmitted from the setting switch 13. That is, when the pulse signal is detected, the multi-optical axis light-shielding mode is determined, and when the pulse signal is not detected, the normal light-shielding mode is determined.
通常遮光モードと判別された場合は、前記光軸遮断信
号をそのまま工作機の停止信号として出力する。すなわ
ち、前記複数の光軸のうち一本でも遮断された時には、
直ちに停止信号が出力される。If it is determined that the light shielding mode is the normal light shielding mode, the optical axis cutoff signal is output as it is as a stop signal of the machine tool. That is, when at least one of the plurality of optical axes is interrupted,
A stop signal is output immediately.
一方、多光軸遮光モードと判別された場合は、まず最
初に、設定モードとして全光軸上の光線の遮断・非遮断
を一通の判断（全光軸スキャン）し、その結果、設定モ
ードのスキャンで遮断されていた光線があった場合はそ
の光軸番号を遮断光軸番号記憶部14に記憶する。その後
の実行モードのスキャンで光線の遮断が検出された場合
は、遮断が検出された光軸番号は遮断光軸比較部15に入
力され、前記記憶部14に記憶されている光軸番号と比較
される。On the other hand, when it is determined that the mode is the multi-optical axis light blocking mode, first, as a setting mode, one interruption / non-interruption of light beams on all optical axes is determined (all optical axis scanning). If there is a light beam that has been blocked by the scan, the optical axis number is stored in the blocked optical axis number storage unit 14. When the interruption of the light beam is detected in the scan in the subsequent execution mode, the optical axis number at which the interruption is detected is input to the interruption optical axis comparing unit 15 and compared with the optical axis number stored in the storage unit 14. Is done.
比較の結果、実行モードのスキャンにおいて遮断が検
出された光軸が、前記記憶部14に記憶されている。設定
モードのスキャンで遮断が検出された光軸番号と一致し
ない他の光軸の場合は、予定の遮光物体以外の物体が危
険区域内に入ったと判断して工作機の停止信号を出力す
る。As a result of the comparison, the optical axis for which the interruption is detected in the scan in the execution mode is stored in the storage unit 14. In the case of another optical axis that does not match the optical axis number of which the interruption was detected in the scan in the setting mode, it is determined that an object other than the expected light shielding object has entered the dangerous area, and a stop signal of the machine tool is output.
このように、通常遮光モードの場合は、データ比較部
10の比較結果に従ってそのまま停止信号が出力され、多
光軸遮光モードの場合は、設定モードのスキャンで遮断
が検出された光軸番号を記憶しておき、この光軸番号
と、その後の実行モードのスキャンで遮断が検出された
光軸番号とが一致した場合に初めて停止信号が出力され
る。Thus, in the case of the normal shading mode, the data comparing section
The stop signal is output as it is according to the comparison result of 10, and in the case of the multi-optical axis light shielding mode, the optical axis number at which the interruption is detected by the scan in the setting mode is stored, and the optical axis number and the subsequent execution mode are stored. The stop signal is output only when the optical axis number at which the cutoff is detected in the scan of (1) matches.
なお、前記設定スイッチ13から出力された多光軸遮光
モードを示す信号を検出して設定モードのスキャンを終
了した結果、どの光軸も遮断されていない場合は、通常
遮光モードとして処理される。If a signal indicating the multi-optical-axis light-shielding mode output from the setting switch 13 is detected and the scan in the setting mode is completed, and no optical axis is interrupted, the normal light-shielding mode is processed.
この停止信号に従って工作機の動作停止信号、すなわ
ちプレス機械ではパンチの下降動作が停止される。な
お、工作機の種類によっては、必ずしも機械の動作を停
止することはなく、危険の程度によって警戒表示を行う
だけで十分なこともある。前記停止信号に応答してこの
ような場合の警戒表示を行なわせることもできる。In accordance with this stop signal, the operation stop signal of the machine tool, that is, the lowering operation of the punch in the press machine is stopped. Note that depending on the type of machine tool, it is not always necessary to stop the operation of the machine, and it may be sufficient to only give a warning display depending on the degree of danger. A warning display in such a case can be made in response to the stop signal.
次に、前記光軸データの具体例を第２図，第３図を参
照して説明する。Next, a specific example of the optical axis data will be described with reference to FIGS.
第２図に示すように、光軸データはデータD0からデー
タD5を１組として構成される。さらに、データD0〜D5の
それぞれは、第３図（ａ）に示した波形を基本パルスと
して形成される。同図（ｂ）に示された“0"を表すパル
ス信号、および同図（ｃ）に示された“1"を表すパルス
信号で組立てられる。なお、第２図におけるデータK0
は、このデータK0に続いて送出されるデータD0〜データ
D5を安定して受信できるようにするためのダミー信号で
ある。As shown in FIG. 2, the optical axis data is constituted by a set of data D0 to data D5. Further, each of the data D0 to D5 is formed using the waveform shown in FIG. 3A as a basic pulse. It is assembled with a pulse signal representing "0" shown in FIG. 4B and a pulse signal representing "1" shown in FIG. The data K0 in FIG.
Are data D0 to data transmitted following this data K0.
This is a dummy signal for enabling stable reception of D5.
このような前記ダミー信号K0を除いた６個のパルス信
号D0〜D5の組合わせに基づいて発光ダイオード１−1,1
−2,……,1−ｎによる発光をデジタル変調し、各光軸に
固有の光軸番号を付加することができる。Based on the combination of the six pulse signals D0 to D5 excluding the dummy signal K0, the light emitting diodes 1-1, 1
.., 1-n can be digitally modulated, and a unique optical axis number can be added to each optical axis.
第４図に光軸番号と前記パルス信号との組合わせの一
例を示す、同図に示すように、６個のパルス信号によっ
て64光軸の光軸番号を設定できる。FIG. 4 shows an example of a combination of an optical axis number and the pulse signal. As shown in FIG. 4, an optical axis number of 64 optical axes can be set by six pulse signals.
次に、上記の構成による本実施例の動作を第５図に示
したフローチャートに従って説明する。Next, the operation of this embodiment having the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
まず、ステップS1では、設定スイッチ13を操作するこ
とによって出力されるパルス信号が検出されたか否かが
判断される。パルス信号が検出されなかった場合は、通
常遮光モードと判断されてステップS8に移行し、前記デ
ータ比較部10の比較結果をそのまま停止信号として出力
する通常遮光モードが実行される。First, in step S1, it is determined whether a pulse signal output by operating the setting switch 13 has been detected. If no pulse signal is detected, the normal light-blocking mode is determined, and the process proceeds to step S8, where the normal light-blocking mode in which the comparison result of the data comparison unit 10 is output as it is as a stop signal is executed.
一方、パルス信号が検出されて多光軸遮光モードを実
行すると判断された場合は、ステップS2に進んで全光軸
のスキャンを行う。この全光軸のスキャンによって被工
作物または治具等のうち、前記危険区域から外にはみだ
している物体によって遮断されている光軸を検出し、遮
断された光軸が検出された場合は、その光軸番号を前記
記憶部14に記憶する。複数個の光軸が遮断されている場
合は、その複数個の光軸すべての番号を記憶する。On the other hand, when the pulse signal is detected and it is determined that the multi-optical axis light shielding mode is to be executed, the process proceeds to step S2 to scan all the optical axes. By scanning the entire optical axis, of the workpiece or the jig, etc., the optical axis blocked by the object protruding outside the dangerous area is detected, and if the blocked optical axis is detected, The optical axis number is stored in the storage unit 14. When a plurality of optical axes are blocked, the numbers of all the plurality of optical axes are stored.
ステップS3では、全光軸について遮断された光軸がな
かったか否かの判断がなされる。遮断された光軸がなか
った場合は前記ステップS8に移行する。In step S3, it is determined whether or not any of the optical axes has been blocked for all the optical axes. If there is no blocked optical axis, the process proceeds to step S8.
ステップS4では、前記設定スイッチ13からパルス信号
が出力されたか否かが再び判別される。ここでの判別が
肯定の場合は、ステップS2に戻って改めて設定モードと
して全光軸のスキャンを行い、前記遮断光軸記憶部14の
記憶内容を更新する。In step S4, it is determined again whether or not a pulse signal has been output from the setting switch 13. If the determination here is affirmative, the process returns to step S2, where the scanning of all the optical axes is performed again as the setting mode, and the storage contents of the blocking optical axis storage unit 14 are updated.
このような前記遮断光軸記憶部14の記憶内容更新は、
最初にセットされた被工作物とは形状の異なる被工作物
または治具等が工作機にセットされた場合、またはこれ
らのセットの位置をずらしたような場合に生じる遮断光
軸番号の変更に対応するための処理である。The update of the storage content of the blocking optical axis storage unit 14 is as follows.
When the workpiece or jig with a different shape from the workpiece set at the beginning is set on the machine tool, or when the position of these sets is shifted, the change of the cut-off optical axis number occurs. This is a process for responding.
パルス信号が検出されなかった場合は、被工作物等の
変更がなかったと判断してステップS5に進む。If no pulse signal is detected, it is determined that there is no change in the workpiece or the like, and the process proceeds to step S5.
ステップS5では、実行モードとしての全光軸スキャン
を行い、遮断されている光軸の検出を行う。In step S5, the entire optical axis scan is performed as the execution mode, and the blocked optical axis is detected.
ステップS6では、ステップS5で遮断が検出された光軸
番号と前記記憶部14に記憶されている光軸番号とが一致
しているか否かが判別される。遮断光軸番号記憶部14に
記憶されている光軸番号が複数個ある場合は、ステップ
S5で検出された光軸番号が前記複数個の少なくとも１つ
と一致しているか否かが判別される。In step S6, it is determined whether or not the optical axis number for which the interruption was detected in step S5 matches the optical axis number stored in the storage unit 14. If there are a plurality of optical axis numbers stored in the cutoff optical axis number storage unit 14, step
It is determined whether or not the optical axis number detected in S5 matches at least one of the plurality.
設定モードおよび実行モードにおけるスキャンで検出
された被遮断光軸が一致した場合は、前記危険区域から
はみだしている被工作物または治具等以外の物体によっ
て光軸が遮断されていないと判断されてステップS4に戻
って処理が継続される。If the blocked optical axis detected in the scan in the setting mode and the execution mode matches, it is determined that the optical axis has not been blocked by an object other than the workpiece or jig protruding from the dangerous area. Returning to step S4, the processing is continued.
一方、設定モードおよび実行モードのスキャンで検出
された被遮断光軸が一致しない場合は、前記危険区域か
らはみだしている予定の被工作物または治具等以外の物
体で光軸が遮断されたと判断されてステップS7に進んで
停止信号が出力される。On the other hand, if the optical axes to be blocked detected in the scans in the setting mode and the execution mode do not match, it is determined that the optical axis has been blocked by an object other than the workpiece or jig that is going to protrude from the dangerous area. Then, the process proceeds to step S7 to output a stop signal.
次に、前記ステップS2における全光軸スキャンの詳細
フローを第６図のフローチャートに従って説明する。Next, a detailed flow of the all-optical-axis scan in step S2 will be described with reference to the flowchart of FIG.
第６図において、まずステップS21では、光軸データ
記憶部７から光軸データを読出すため、光軸番号の初期
値として選択信号発生部９に“0"を設定する。In FIG. 6, first, in step S21, "0" is set in the selection signal generator 9 as an initial value of the optical axis number in order to read the optical axis data from the optical axis data storage 7.
次いで、ステップS22では前記ステップS21で設定され
た光軸番号“0"を表すデータ（パルス信号）を、光軸デ
ータ記憶部７からデマルチプレクサ８を介して発光ダイ
オード１−１に送出する。発光ダイオード１−１はこの
光軸データに基づいてデジタル変調された光信号を出力
する。Next, in step S22, data (pulse signal) representing the optical axis number “0” set in step S21 is transmitted from the optical axis data storage unit 7 to the light emitting diode 1-1 via the demultiplexer 8. The light emitting diode 1-1 outputs an optical signal digitally modulated based on the optical axis data.
ステップS23では、フォトトランジスタ２−１で受光
されたデータと、前記光軸データ記憶部７から送出され
た光軸番号“0"を表す光軸データとが一致するか否か
が、デコーダ12でデコードされた値と光軸選択番号とに
基づき、前記データ比較部10で判断される。この両デー
タが一致したならば予定の光軸データが検出されたと判
断されてステップS24に進む。In step S23, the decoder 12 determines whether the data received by the phototransistor 2-1 matches the optical axis data representing the optical axis number "0" sent from the optical axis data storage unit 7. The data comparison unit 10 makes a determination based on the decoded value and the optical axis selection number. If the two data match, it is determined that the expected optical axis data has been detected, and the process proceeds to step S24.
ステップS24では、前記ステップS22で出力された光軸
データが、最終光軸番号を表す光軸データか否かの判断
がなされる。In step S24, it is determined whether or not the optical axis data output in step S22 is optical axis data indicating the final optical axis number.
最終光軸でなければ、ステップS25に進んで前記選択
信号発生部９に設定する光軸番号をインクリメントし、
ステップS22に戻る。If it is not the final optical axis, the process proceeds to step S25, where the optical axis number set in the selection signal generator 9 is incremented,
It returns to step S22.
光軸番号がインクリメントされると、ステップS22に
おける次回の処理ではこのインクリメントされた光軸番
号を表す光軸データを出力する。When the optical axis number is incremented, the optical axis data representing this incremented optical axis number is output in the next processing in step S22.
一方、ステップS24で、最終光軸番号に対応する光軸
データが出力されたと判断されれば、すべての光軸が検
出されたとして第５図のステップS3に処理に戻る。On the other hand, if it is determined in step S24 that the optical axis data corresponding to the final optical axis number has been output, it is determined that all the optical axes have been detected, and the process returns to step S3 in FIG.
また、前記ステップS23の判断が否定の場合、つまり
フォトトランジスタ２−１で受光されデータと、前記光
軸データ記憶部７から送出された光軸番号“0"を表す光
軸データとが一致しなかった場合は、光軸“0"が遮断さ
れたと判断され、ステップS26に移行して遮断光軸番号
記憶部14に光軸番号“0"が格納される。ステップS26の
処理の後はステップS24に進む。If the determination in step S23 is negative, that is, the data received by the phototransistor 2-1 matches the optical axis data indicating the optical axis number "0" sent from the optical axis data storage unit 7. If not, it is determined that the optical axis “0” has been interrupted, and the process proceeds to step S26, where the optical axis number “0” is stored in the interrupted optical axis number storage unit 14. After the processing in step S26, the process proceeds to step S24.
なお、第５図ステップS5の全光軸スキャン処理は、第
６図におけるスキャンS26の内容を、「光軸番号を遮断
光軸番号比較部15に出力」と変更するだけで、同様に処
理される。また、ステップS8の通常遮光モードの処理
は、前記ステップS26の内容を、「停止信号出力」と
し、その後第５図に戻るようにフローを変更するだけ
で、同様に処理されるので詳細の説明は省略する。Note that the all-optical-axis scanning process in step S5 in FIG. 5 is performed in the same manner, except that the content of the scan S26 in FIG. 6 is changed to “output the optical axis number to the cutoff optical axis number comparing unit 15”. You. Further, the processing in the normal light-shielding mode in step S8 is performed in the same manner as in step S26, except that the content of step S26 is set to “stop signal output” and then the flow is changed to return to FIG. Is omitted.
以上の説明のように、本実施例では、工作の種類によ
ってやむを得ず遮断される光軸が発生する場合は、遮断
される光軸の番号をあらかじめ特定して記憶しておくこ
とができる。したがって、この記憶された光軸以外の光
軸が遮断された場合にのみ停止信号を出力するようにし
ている。As described above, in the present embodiment, when an optical axis to be interrupted is unavoidably generated depending on the type of work, the number of the optical axis to be interrupted can be specified and stored in advance. Therefore, a stop signal is output only when an optical axis other than the stored optical axis is interrupted.
このような遮断が予定される光軸に加えて、別の光軸
が遮断されたような場合に停止信号を出力する多光軸遮
光モードと、通常遮光モードとの切換えは設定スイッチ
13を押すだけの操作で簡単に行える。また、光軸を遮断
する物体の形状、セット位置等の変更がある場合にも、
前記設定スイッチ13の操作で記憶部14の記憶内容を容易
に変更できる。A setting switch is used to switch between the multi-optical axis light-shielding mode, which outputs a stop signal when another optical axis is interrupted, and the normal light-shielding mode, in addition to the optical axis that is scheduled to be interrupted.
You can easily do it by just pressing 13. Also, when there is a change in the shape of the object that blocks the optical axis, the set position, etc.,
By operating the setting switch 13, the contents stored in the storage unit 14 can be easily changed.
また、本実施例では設定モードで検出された被遮断光
軸と、実行モードのスキャンで検出された被遮断光軸と
の一致・不一致を判断するようにしたが、設定モードで
検出された被遮断光軸は実行モードでは着目せず、それ
以外の光軸の遮断・非遮断を判断するようにしても良
い。Further, in the present embodiment, the coincidence / mismatch between the blocked optical axis detected in the setting mode and the blocked optical axis detected in the scan in the execution mode is determined. The cutoff optical axis may not be focused on in the execution mode, and the cutoff / non-cutoff of the other optical axes may be determined.
さらに、本実施例では発光ダイオード１−1,1−2,…
…,1−ｎから発する光に光軸番号を表す光軸データを付
加したので、受光器２の受光信号が、予定された発光ダ
イオードから照射された光の検出信号か否かを容易に判
断できるし、この光軸データがデジタル信号であるの
で、遮断光軸の判断、記憶等の処理をコンピュータによ
って処理することが容易である。Further, in this embodiment, the light emitting diodes 1-1, 1-2,...
... Since the optical axis data indicating the optical axis number is added to the light emitted from 1-n, it is easy to determine whether the light receiving signal of the light receiver 2 is a detection signal of the light emitted from the intended light emitting diode. Further, since the optical axis data is a digital signal, it is easy to perform processing such as determination and storage of the cutoff optical axis by a computer.
なお、本発明は、プレス機械以外の工作機に適用でき
ることはもちろんである。The present invention can of course be applied to machine tools other than press machines.
（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、大
形または長尺の被工作物、あるいはこれらを支持する治
具等によってやむを得ず光軸を遮断するようなことがあ
っても、安全装置を作動させた状態で工作機を駆動させ
ることができるので、光線式安全装置を備えた工作機で
各種形状・寸法の被工作物を工作できる。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the present invention, the optical axis may be unavoidably blocked by a large or long workpiece or a jig supporting the workpiece. However, since the machine tool can be driven while the safety device is operated, workpieces having various shapes and dimensions can be machined by the machine tool having the light beam type safety device.
しかも、前記被工作物、またはこれを支持する治具等
で遮断された光軸以外の光軸が遮断された場合は、ただ
ちに危険を表示するための信号または工作機停止信号を
出力できるので安全装置の信頼性は従来どおり確保でき
る。In addition, when an optical axis other than the optical axis interrupted by the workpiece or the jig supporting the workpiece is interrupted, a signal for indicating a danger or a machine tool stop signal can be immediately output, so that safety is ensured. The reliability of the device can be maintained as before.
さらに、本発明によれば、設定スイッチによって多光
軸遮光モードが選択された後の最初のスキャンつまり設
定モードでのみ記憶された光軸について遮光の有無を判
断しないようにしたので、工作後に誤って光軸が遮断さ
れたとしても、その光軸は依然として有効に機能して作
業の安全を確実に保障することができる。Further, according to the present invention, the first scan after the multi-optical axis light shielding mode is selected by the setting switch, that is, the presence or absence of light shielding is not determined for the optical axis stored only in the setting mode, so that an Even if the optical axis is interrupted, the optical axis can still function effectively and work safety can be reliably ensured.
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は光
軸データのフォーマット例を示す図、第３図は光軸デー
タの波形を示す図、第４図は光軸番号と光軸データとの
対応関係の一例を示す図、第５図，第６図は実施例の動
作を示すフローチャート、第７図は光線式安全装置の斜
視図である。 １……投光器、２……受光器、３……制御装置、４……
光軸、６……同期信号発生部、７……光軸データ記憶
部、８……デマルチプレクサ、９……選択信号発生部、
10……データ比較部、11……マルチプレクサ、12……デ
コーダ、13……設定スイッチ、14……遮断光軸番号記憶
部、15……遮断光軸番号比較部、16……モード判別部FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of a format of optical axis data, FIG. 3 is a diagram showing a waveform of optical axis data, and FIG. FIGS. 5 and 6 are flow charts showing the operation of the embodiment, and FIG. 7 is a perspective view of a light beam type safety device. 1 Floodlight device 2 Detector device 3 Control device 4…
Optical axis, 6: Synchronous signal generation unit, 7: Optical axis data storage unit, 8: Demultiplexer, 9: Selection signal generation unit,
10 Data comparison unit, 11 Multiplexer, 12 Decoder, 13 Setting switch, 14 Blocked optical axis number storage unit, 15 Blocked optical axis number comparing unit, 16 Mode discriminating unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−52496（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−43099（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−113262（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−11996（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−11997（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-61-52496 (JP, A) JP-A-63-43099 (JP, A) JP-A-51-113262 (JP, A) 11996 (JP, U) Actually open 63-11997 (JP, U)
Claims (3)
上に配置された受光素子とを具備し、前記複数の光軸に
よって工作機の少なくとも前面を区画する危険区域が設
けられている工作機の光線式安全装置において、 前記複数の光軸について全光軸のスキャンを行い、遮断
されている光軸の有無を検出する手段と、 設定モードのスキャンで、遮断が検出されたすべての光
軸を記憶する遮光軸記憶手段と、 実行モードのスキャンで、前記遮光軸記憶手段に記憶さ
れた光軸以外の光軸の遮断が検出された場合に、光軸遮
断信号を出力する手段と、 予め前記遮光軸記憶手段に記憶された以外の光軸が遮断
された場合にのみ光軸遮断信号を出力する多光軸遮光モ
ード、およびすべての光軸について該光軸が遮断された
場合に光軸遮断信号を出力する通常遮光モードのいずれ
かを設定するためのモード設定信号を出力する設定スイ
ッチとを具備し、 前記モード設定信号により、多光軸遮光モードが設定さ
れた後の最初のスキャンを前記設定モードのスキャンと
して処理するように構成されたことを特徴とする工作機
の光線式安全装置。1. A danger zone which includes a plurality of light emitting elements and a light receiving element arranged on an optical axis of the light emitting elements, and defines at least a front surface of a machine tool by the plurality of optical axes. In the beam-type safety device for a machine tool, a unit that scans all the optical axes with respect to the plurality of optical axes to detect the presence or absence of a blocked optical axis, and scans all of the detected blocked optical axes in the setting mode. A light-shielding axis storage unit that stores an optical axis; and a unit that outputs an optical-axis cutoff signal when a cutoff of an optical axis other than the optical axis stored in the light-shielding axis storage unit is detected in the scan in the execution mode. A multi-optical-axis light-shielding mode that outputs an optical-axis cutoff signal only when an optical axis other than those previously stored in the light-shielding axis storage unit is interrupted, and when all of the optical axes are interrupted. Outputs optical axis cutoff signal A setting switch for outputting a mode setting signal for setting any one of a normal light shielding mode, wherein the first scan after the multi-optical axis light shielding mode is set by the mode setting signal is a scan of the setting mode A beam-type safety device for a machine tool, wherein the beam-type safety device is configured to be processed as:
軸データに基づいてデジタル変調された光線であること
を特徴とする請求項１記載の工作機の光線式安全装置。2. The beam-type safety device for a machine tool according to claim 1, wherein the light beam on the optical axis is a light beam digitally modulated based on optical axis data indicating each optical axis number.
させることを特徴とする請求項１または２記載の工作機
の光線式安全装置。3. The beam safety device for a machine tool according to claim 1, wherein the machine tool is stopped in response to the optical axis cutoff signal.
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
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|---|---|
| JPH02271199A JPH02271199A (en) | 1990-11-06 |
| JP2712043B2 true JP2712043B2 (en) | 1998-02-10 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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-
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Also Published As
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