JPS6152496A - Safety device - Google Patents
Safety deviceInfo
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- JPS6152496A JPS6152496A JP17161084A JP17161084A JPS6152496A JP S6152496 A JPS6152496 A JP S6152496A JP 17161084 A JP17161084 A JP 17161084A JP 17161084 A JP17161084 A JP 17161084A JP S6152496 A JPS6152496 A JP S6152496A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
（１）発明の技術分野
本発明は、プレス装置等の工作機械に係り、特に安全の
ため、ある−尾領域に多数の光束を設けた安全装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (1) Technical Field of the Invention The present invention relates to machine tools such as press machines, and particularly to a safety device in which a large number of light beams are provided in a certain tail region for safety.
（２）従来技術
一般にプレス装置には危険防止上、プレス駆動領域と作
業者の作業領域間に発光素子と受光素子を用いて多数の
光束を設け、プレス動作中光束を遮断する物体が存在す
ればプレス動作を停止する安全装置が設けられている。(2) Prior art In order to prevent danger, press equipment generally uses light emitting elements and light receiving elements to provide a large number of light beams between the press driving area and the worker's work area, and there is an object that blocks the light beams during press operation. A safety device is provided to stop the press operation.
通常、この装置は電子回路の制御によって行われている
が、プレス動作行程中コンベア等が特定の光線を一定間
隔で遮断する場合があり、このような場合プレス動作が
停止しないよう、安全装置には特定の光束のみ検知動作
を阻止するバイパス回路が設けられている。Normally, this device is controlled by electronic circuits, but there are times when conveyors, etc., block certain light beams at regular intervals during the press operation process, and in such cases, safety devices are installed to prevent the press operation from stopping. is provided with a bypass circuit that blocks the detection operation only for a specific beam of light.
（３）従来技術の問題点
光束を遮断する物体が特定の光束のみを遮断する場合で
も、従来特定の光束をバイパスするだけでなく、すべて
の光束をバイパスしていた。(3) Problems with the Prior Art Even when an object that blocks a light beam blocks only a specific light beam, in the past, not only the specific light beam was bypassed, but all the light beams were bypassed.
したがって２作業者の不注意等により安全性が保てない
とともにこれを防止するためには他の装置によりバイパ
ス回路自体の回路動作を停止しなければならず非常に効
率が悪いという問題があった。Therefore, there was a problem that safety could not be maintained due to the carelessness of the second worker, and in order to prevent this, the circuit operation of the bypass circuit itself had to be stopped using another device, which was extremely inefficient. .
（４）発明の目的
本発明は、上述の従来の欠点に鑑み、各光束を個々にバ
イパスするとともに全部の光束をバイパスした場合には
自動的にバイパス回路からバイパス禁止信号を出力し、
効率良く装置を動作させることを可能にした安全装置を
提供することを目的とするものである。(4) Purpose of the Invention In view of the above-mentioned conventional drawbacks, the present invention bypasses each luminous flux individually and automatically outputs a bypass prohibition signal from a bypass circuit when all luminous fluxes are bypassed.
The purpose of this invention is to provide a safety device that enables efficient operation of the device.
（５）発明の構成
上記目的は３本発明によれば、複数の光束を作成する光
束作成主段と、該光束の透過、遮断により異常を検出す
る検出手段と、前記光束に前記透過、遮断が行われた場
合でも正字と判断するバイパス手段と、前記光束を指定
するバイパス位置設定手段と、該バイパス位置設定手段
によりバイパス位置を記憶する記憶手段とを有し、該記
憶手段に前記光束のすべてがバイパス指定された際、バ
イパス禁止信号を前記検出手段に出力することを特徴と
する安全装置を提供することによって達成される。(5) Structure of the Invention The above-mentioned objects are as follows.According to the present invention, there is provided a light beam generation main stage for creating a plurality of light beams, a detecting means for detecting an abnormality by transmitting or blocking the light beams, and transmitting or blocking the light beams. bypass means that determines the character to be correct even when This is achieved by providing a safety device that outputs a bypass prohibition signal to the detection means when all are designated as bypass.
（６）発明の実施例
以下１本発明の実施例を添付図面にしたがって詳述する
。(6) Embodiments of the Invention Below, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第２図はプレス安全装置の概略構成を示すブロック図で
ある。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the press safety device.
同図において、投光部１．受光部２はプレス装置本体に
対向して取り付けられ、Ｐｊｔ光部１に列状に多数設け
られた発光素子は、その光が受光部２に同様に列状に設
けられた受光素子に照射され。In the figure, light projecting section 1. The light-receiving section 2 is installed facing the press apparatus main body, and the light emitting elements arranged in a row in the Pjt light section 1 emit light to the light-receiving elements similarly arranged in a row in the light-receiving section 2. .
各発光素子と受光素子間の光線は多数の光束を構成して
いる。投光部１の各発光素子にはコントロール回路３か
ら制御電流が入力され、受光部からコントロール回路３
には各受光素子が光を受光したか否かの信号が出力され
ている。The light rays between each light emitting element and the light receiving element constitute a large number of light beams. A control current is input from the control circuit 3 to each light emitting element of the light emitter 1, and a control current is input from the light receiver to the control circuit 3.
A signal indicating whether each light-receiving element has received light is output.
また、バイパス回路４にはコントロール回路３から一定
の信号が入力され、この信号にしたがってバイパス回路
４では、上述の光束のなかでキャンセル（バイパス）す
べき光束を指定してコントロール回路３にその信号を出
力する。Further, a certain signal is input from the control circuit 3 to the bypass circuit 4, and according to this signal, the bypass circuit 4 specifies the luminous flux to be canceled (bypassed) among the above-mentioned luminous fluxes, and sends the signal to the control circuit 3. Output.
コントロール回路３ではバイパス回路４で指示された信
号にしたがって、受光部２から入力する信号を常に監視
していて、コントロール回路３で危険と判断したとき、
コントロール回路３からプレス非常停止装置５に停止信
号を出力する。The control circuit 3 constantly monitors the signal input from the light receiving section 2 according to the signal instructed by the bypass circuit 4, and when the control circuit 3 determines that it is dangerous,
A stop signal is output from the control circuit 3 to the press emergency stop device 5.
以上のようなプレス安全装置に用いられるバイパス回路
４の詳細なブロック図を第１図に示す。FIG. 1 shows a detailed block diagram of the bypass circuit 4 used in the press safety device as described above.
同図において、入力制御部７にはコントロール回路３か
ら上述の各光束を示す信号が順次入力しており、入力制
御部７では入力信号にしたがって各受光素子が光を受光
したか否かの表示信号を受光表示部８に出力するととも
に各光束を示す信号をデータセレクタ１３に出力する。In the figure, signals indicating each of the above-mentioned luminous fluxes are sequentially input from the control circuit 3 to the input control unit 7, and the input control unit 7 displays whether each light receiving element has received light according to the input signal. A signal is outputted to the light reception display section 8, and a signal indicating each luminous flux is outputted to the data selector 13.
また、メモリ９にはバイパス位置設定スイッチ１０の出
力により、あらかじめバイパスする光束のデータが入力
されている。たとえば、バイパス位置設定スイッチ１０
内に複数のスライドスイッチ（以下、スイッチで示す）
１１ａ〜ｌｌｎを設けて、各スイッチｌｌａ〜ｉｔｎの
一端を共通に接地し、他端をメモリ９の各入力端子に接
続し。Furthermore, data on the light flux to be bypassed is inputted in advance to the memory 9 by the output of the bypass position setting switch 10. For example, bypass position setting switch 10
Multiple slide switches inside (hereinafter referred to as switches)
11a to lln are provided, one end of each switch lla to itn is commonly grounded, and the other end is connected to each input terminal of the memory 9.
すべてのコモン端子を共通に接続することにより。By connecting all common terminals together.
各スイッチｌｌａ〜ｌｌｎを光束に対応させてオン、オ
フ駆動し、メモリ９にどの光束をバイパスさせるか記憶
させることができる。また、この記憶の際後述するバイ
パス信号の立ち上りのみによって行われる。メモリ９で
は、バイパス位置設定スイッチ１０から入力したバイパ
ス位置信号によりバイパス位置表示部１２にバイパスす
る光束を示す信号を出力するとともに、バイパス位置信
号を記憶し、データセレクタ１３にバイパス位置信号を
出力する。Each of the switches lla to lln can be turned on and off in correspondence with the light flux, and the memory 9 can store which light flux is to be bypassed. Further, this storage is performed only by the rise of a bypass signal, which will be described later. The memory 9 outputs a signal indicating the light flux to be bypassed to the bypass position display section 12 based on the bypass position signal input from the bypass position setting switch 10, stores the bypass position signal, and outputs the bypass position signal to the data selector 13. .
データセレクタ１３では上述の入力制御部７から入力す
る信号により、バイパス位置信号を多重化しコンパレー
タ１４に多重化信号を出力する。The data selector 13 multiplexes the bypass position signal based on the signal input from the input control section 7 described above, and outputs a multiplexed signal to the comparator 14.
コンパレータ１４にはバイパス数設定部１５によりあら
かじめバイパスする光束の数が設定されていて、コンパ
レータ１４の出力はキー制御部１６に入力する。キー制
御部１６にはキースイッチ部１７を介して同期信号発生
部１８から同期信号が入力している。たとえば、プレス
装置の回転部からマニュアルスイッチ（図示せず）を用
いて一定周期の信号を得て同期信号を発生させ、キース
イッチ部１７がオンのとき同期信号をキー制御部１６に
入力する。キー制御部１６では、コンパレータ１４とキ
ースイッチ部１７とから入力する信号にしたがってバイ
パス表示部１９にバイパス中であることを示すバイパス
信号を出力するとともにメモリ９と出力制御部２０に同
一の信号を出力する。出力制御部２０では、データセレ
クタ１３から入力する信号とキー制御部１６から入力す
る信号とにより、バイパス位置を指示する信号とバイパ
スを禁止する信号とをコントロール回路３に出力する。The number of light beams to be bypassed is set in advance in the comparator 14 by the bypass number setting section 15, and the output of the comparator 14 is input to the key control section 16. A synchronization signal is input to the key control section 16 from a synchronization signal generation section 18 via a key switch section 17 . For example, a synchronizing signal is generated by obtaining a constant periodic signal from a rotating part of the press using a manual switch (not shown), and inputting the synchronizing signal to the key control part 16 when the key switch part 17 is on. The key control section 16 outputs a bypass signal indicating that bypass is in progress to the bypass display section 19 according to the signals input from the comparator 14 and the key switch section 17, and also outputs the same signal to the memory 9 and the output control section 20. Output. The output control section 20 outputs a signal instructing the bypass position and a signal prohibiting bypass to the control circuit 3 based on the signal input from the data selector 13 and the signal input from the key control section 16.
以上のようにバイパス回路４を構成することにより、た
とえば光束の１本をバイパスしてコントロール回路３を
使用したい場合には、バイパス位置設定スイ・ノチ１０
の中でその光束に対応するスイッチｌｌａ〜ｌｌｎの入
力端子を接地側に切換えることによりメモリ９にこの情
報を記憶させ。By configuring the bypass circuit 4 as described above, for example, if you want to bypass one of the light beams and use the control circuit 3, you can use the bypass position setting switch 10.
This information is stored in the memory 9 by switching the input terminals of the switches lla to lln corresponding to the luminous flux to the ground side.
入力制御部７から入力する信号にしたがってデータセレ
クタ１３を介して出力制御部２０からコントロール回路
３にこのバイパス位置情報を出力し。This bypass position information is output from the output control section 20 to the control circuit 3 via the data selector 13 in accordance with the signal input from the input control section 7.
コントロール回路３はバイパス位置情報にしたがって指
定された光束をバイパスして動作させる。The control circuit 3 operates by bypassing the specified light beam according to the bypass position information.
同様に、２本の光束をバイパスしたい場合には。Similarly, if you want to bypass two beams.
指定する光束に対応するスイッチｌｌａ〜ｌｌｎの２本
を上述のように接地側に切換えることによりメモリ９に
情報を記憶させ、データセレクタ１３、出力制御部２０
を介してコントロール回路３に指定する２本の光束をバ
イパスして動作させるバイパス位置情報を出力すること
ができる。By switching the two switches lla to lln corresponding to the specified luminous flux to the ground side as described above, information is stored in the memory 9, and the data selector 13 and output control unit 20
It is possible to output bypass position information for bypassing and operating the two specified light beams to the control circuit 3 via the control circuit 3.
同様に３本、４本、・・・の光束をバイパスしてコント
ロール回路３を動作させることをバイパス位置設定スイ
ッチ１０で行うことができる。Similarly, the bypass position setting switch 10 can operate the control circuit 3 by bypassing three, four, etc. luminous fluxes.
しかしながら、すべての光軸をバイパスしようとした場
合にはバイパス位置設定スイッチ１０でメモリ９にこの
バイパス位置情報を記憶させることができない。すなわ
ち、バイパス位置設定スイッチ１０のスイッチｌｌａ〜
ｌｌｎのすべての入力端子が接地側から切り離されるの
で、メモリ９の入力端子にはローレベル（接地レベル）
の電位が入力しないことになり、メモリ９にはバイパス
位置情報が記憶されない。この場合、出方制御部２０で
はバイパスを禁止する信号をコントロール回路３に出力
し、すべての光束をバイパスさせない制御を行う。However, when attempting to bypass all the optical axes, the bypass position setting switch 10 cannot store this bypass position information in the memory 9. That is, the switches lla~ of the bypass position setting switch 10
Since all input terminals of lln are disconnected from the ground side, the input terminal of memory 9 has a low level (ground level).
Therefore, the bypass position information is not stored in the memory 9. In this case, the output control unit 20 outputs a signal prohibiting bypass to the control circuit 3, and performs control to prevent all the light beams from being bypassed.
したがって作業者が不注意等により、すべての光束をバ
イパスすべき操作をバイパス位置設定スイッチ１０に行
ったとしても、自動的にコントロール回路３はすべての
光束をバイパスすることなく、受光部２から入力する信
号に従って動作を行う。Therefore, even if the operator inadvertently performs an operation on the bypass position setting switch 10 that requires bypassing all the luminous flux, the control circuit 3 will automatically control the input from the light receiving section 2 without bypassing all the luminous flux. It operates according to the signal.
また、バイパス回路４に設けられたキースイッチ１７に
より、キースイッチがオンのときのみキー制御部１６か
らメモリ９にバイパス信号が出方され、バイパス信号の
立ち上りのみでメモリ９にバイパス位置信号が入力する
ため、キースイッチ部１７がオンされなければメモリ９
はバイパス位置信号が記憶されない。したがって上述の
ように出力制御部２０ではバイパスを禁止する信号をコ
ントロール回路３に出力し、コントロール回路３はすべ
ての光束をバイパスすることがない。Further, by the key switch 17 provided in the bypass circuit 4, a bypass signal is output from the key control unit 16 to the memory 9 only when the key switch is on, and a bypass position signal is input to the memory 9 only at the rising edge of the bypass signal. Therefore, if the key switch unit 17 is not turned on, the memory 9
bypass position signal is not stored. Therefore, as described above, the output control section 20 outputs a signal prohibiting bypass to the control circuit 3, so that the control circuit 3 does not bypass any of the luminous flux.
さらに同期信号発生部１８により、プレス行程中バイパ
スを不要とする時間にはバイパスを禁止することができ
、バイパス時間を少なくすることにより安全性を増すこ
とができる。Furthermore, the synchronization signal generating section 18 can prohibit bypassing during the press stroke when bypassing is unnecessary, and safety can be increased by reducing the bypassing time.
バイパス位置設定スイッチ１０によりすべての光束をバ
イパスした場合、コントロール回路３にはバイパス禁止
信号が入力することは上述のとおりであるが、バイパス
数設定部１５において、出力制御部２０からバイパス禁
止信号を出力すべき最大のバイパス数を設定することも
できる。これは安全制御を考慮して設けられたもので、
バイパス数設定部１５によりバイパス数をｎ本、ｎ−１
本、・・・と指定してコンパレータ１４に入力すること
によりバイパス数がｎ、ｎ−１，・・・になったとき、
キー制御部１６に一致信号を出力し。As described above, when all the luminous fluxes are bypassed by the bypass position setting switch 10, the bypass prohibition signal is input to the control circuit 3, but the bypass number setting section 15 inputs the bypass prohibition signal from the output control section 20. You can also set the maximum number of bypasses that should be output. This was established with safety control in mind.
The bypass number setting unit 15 sets the number of bypasses to n and n-1.
When the number of bypasses becomes n, n-1, ... by specifying this and inputting it to the comparator 14,
A match signal is output to the key control section 16.
キー制御部１６を介して出力制御部２０からバイパス禁
止信号を出力するものである。従って、バイパス数設定
部１５によりバイパス数を１本に指定した場合は、上述
のバイパス位置設定スイッチ１０ですべての光束をバイ
パスする場合と同様になり、この意味で２重の安全回路
が設けられていることになる。A bypass prohibition signal is output from the output control section 20 via the key control section 16. Therefore, when the number of bypasses is designated as one by the bypass number setting section 15, it is the same as when all the light beams are bypassed by the bypass position setting switch 10 described above, and in this sense, a double safety circuit is provided. This means that
以上のように本実施例によれば、バイパス位置設定スイ
ッチ１０によりコンベア等が通過する光束のみをバイパ
スすることができ、不注意によりすべての光束をバイパ
スしたとしても、コントロール回路３にすべての光束を
バイパスしない情報を出力し、プレス装置をより安全に
動作させることができる。As described above, according to this embodiment, only the light beam passing through the conveyor etc. can be bypassed by the bypass position setting switch 10, and even if all the light beams are inadvertently bypassed, all the light beams can be transferred to the control circuit 3. The press equipment can be operated more safely by outputting information that does not bypass the press equipment.
またバイパス回路４が故障等により、動作不能になった
場合にもコントロール回路３はバイパス禁止信号が入力
した場合と等価状態となり、コントロール回路３は光束
がすべてバイパスされていないものとして動作し安全性
が確保される。Furthermore, even if the bypass circuit 4 becomes inoperable due to a failure or the like, the control circuit 3 will be in a state equivalent to when a bypass prohibition signal is input, and the control circuit 3 will operate as if all the luminous flux is not bypassed, thereby ensuring safety. is ensured.
さらに、バイパス位置設定スイッチ１０により設定した
光束はメモリ９を介してバイパス位置表示部１２のＬＥ
Ｄ （ライトエミッティングダイオード）等で表示され
るため、バイパスした光束を確実に確認することができ
る。Further, the luminous flux set by the bypass position setting switch 10 is transmitted to the LE of the bypass position display section 12 via the memory 9.
Since it is displayed as D (light emitting diode), etc., the bypassed light flux can be confirmed with certainty.
本発明は以上の実施例に限るわけではなく、バイパス位
置設定スイッチ１０に用いるスイッチ１１８〜ｌｌｎは
スライドスイッチに限らず他のスイッチを用いて構成で
きることは勿論である。The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that the switches 118 to lln used in the bypass position setting switch 10 are not limited to slide switches, but can be configured using other switches.
（７）発明の効果
以上詳細に説明したように本発明によれば、光束を用い
た安全装置において、一定光束をバイパスする際不注意
等によりすべての光束をバイパスしたとしても、自動的
にバイパス回路からバイパス禁止信号が出力され、コン
トロール回路はすべての光束をバイパスすることなく動
作し、装置の安全性が向上する。(7) Effects of the Invention As explained in detail above, according to the present invention, in a safety device using a luminous flux, even if all the luminous flux is bypassed due to carelessness when bypassing a certain luminous flux, the bypass is automatically performed. A bypass prohibition signal is output from the circuit, and the control circuit operates without bypassing all the luminous flux, improving the safety of the device.
また、すべての光束をバイパスする際従来必要であった
バイパス回路を不能とする専用スイッチを設ける必要も
なく効率良く安全装置を駆動させることができる。Furthermore, it is not necessary to provide a dedicated switch for disabling the bypass circuit, which is conventionally necessary when bypassing all the luminous flux, and the safety device can be operated efficiently.
さらに、バイパス位置表示によりバイパスした光束を確
実に確認することができる。Furthermore, by displaying the bypass position, the bypassed light beam can be reliably confirmed.
第１図はバイパス回路のブロック図、第２図はプレス安
全装置のブロック図である。
１・・・投光部、 ２・・・受光部。
３・・・コントロール回路、 ４・・・バーＣバ
ス回路、 ５・・・プレス非常停止装置。
７・・・入力制御部、 ８・・・受光表示部。
９・・・メモリ、 １０・・・バイパス位置設定
スイッチ、 １１ａ〜ｌｌｎ・・・スイッチ、
１２・・・バイパス位置表示部。
１３・・・データセレクタ、 １４・・・コンパ
レーク、 １５・・・バイパスａ 設定部。
１６・・・キー制御部、 １７・・・キースイッ
チ部、 １８・・・同期信号発生部。
１９・・・バイパス表示部、 ２０・・・出力制
御部。FIG. 1 is a block diagram of the bypass circuit, and FIG. 2 is a block diagram of the press safety device. 1...Light emitter, 2...Light receiver. 3... Control circuit, 4... Bar C bus circuit, 5... Press emergency stop device. 7... Input control section, 8... Light reception display section. 9...Memory, 10...Bypass position setting switch, 11a-lln...Switch,
12...Bypass position display section. 13...Data selector, 14...Comparator, 15...Bypass a setting section. 16... Key control section, 17... Key switch section, 18... Synchronization signal generation section. 19... Bypass display section, 20... Output control section.
Claims (2)
透過、遮断により異常を検出する検出手段と、前記光束
に前記透過、遮断が行われた場合でも正常と判断するバ
イパス手段と、前記光束を指定するバイパス位置設定手
段と、該バイパス位置設定手段によりバイパス位置を記
憶する記憶手段とを有し、該記憶手段に前記光束のすべ
てがバイパス指定された際、バイパス禁止信号を前記検
出手段に出力することを特徴とする安全装置。(1) a light flux creating means for creating a plurality of light fluxes, a detection means for detecting an abnormality by transmitting or blocking the light flux, and a bypass means for determining that the light flux is normal even if the light flux is transmitted or blocked; bypass position setting means for specifying the luminous flux, and storage means for storing the bypass position by the bypass position setting means, and when all of the luminous flux is designated as bypass in the storage means, the bypass prohibition signal is detected as described above. A safety device characterized by outputting to a means.
りなり、該切換手段の一端は共通に接地され、他端は前
記記憶手段に入力されていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の安全装置。(2) The bypass position setting means includes a plurality of switching means, one end of the switching means is commonly grounded, and the other end is input to the storage means. Safety devices listed in section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17161084A JPS6152496A (en) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | Safety device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17161084A JPS6152496A (en) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | Safety device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6152496A true JPS6152496A (en) | 1986-03-15 |
| JPH0561517B2 JPH0561517B2 (en) | 1993-09-06 |
Family
ID=15926358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17161084A Granted JPS6152496A (en) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | Safety device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6152496A (en) |
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Legal Events
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |