JP2711499B2 - 長尺板体彎曲装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は主として遊技機製造工程
において該遊技盤に装備する打球レールを中間的に彎曲
処理する長尺板体彎曲装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パチンコ台等の遊技機をコンベア
ラインを用いて行なう製造工程において長尺板体を呈す
る打球レールは、該レールの取り付けステーション近側
に設けたパレットに載置しておき、一枚づつ取り出して
供給するように成されている。この場合、パレットから
取り出された打球レールは大きな円弧の弓形を呈してお
り、このような状態の打球レールは該レールを所定の形
状に彎曲させるフォーミング台の規制部材に係合させる
ことができないので其の都度人為的に係合可能な形状ま
で彎曲するように成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記長尺板
体を人為的に彎曲する場合は、彎曲形状が不均一となる
ばかりか、彎曲に要する作業時間が一定せず、そのため
所定の速度で移動するコンベアラインを停滞させる等の
前後工程に支障を及ぼすといった問題があった。本発明
は前記問題点に鑑みて提案するもので、その目的は、長
尺板体を彎曲するのに人為的な作業を介入させることな
く、機械的に行なうことで常に均一した形状にでき、か
つ彎曲に要する時間を一定にできて前後の工程に支障を
及ぼすことのない彎曲ができる長尺板体彎曲装置を提供
することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的達成の
ため、位置を規制して仮置きされた長尺板体を把持し該
板体をほぼ円形に彎曲させる装置であって、移動機構に
支持された主ビームと、該主ビームの両端を支点に近接
方向に対向揺動可能に支持された２つの揺動ビームと、
各揺動ビームの遊端側に設けた把持チャックと、該チャ
ックの各隣接位置に配した板体検出センサと、前記各揺
動ビームを同期に揺動させるシリンダとから成る彎曲ユ
ニットにより、前記検出センサの検出動作で前記シリン
ダを介して揺動ビームを揺動させ各チャックを互いに対
向状に近接させて該チャックに把持した板体をフォーミ
ング台に載置可能なほぼ円形に彎曲させると共に、移動
機構を介して彎曲された板体をフォーミング台へ移送す
ることを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】前記構成に依り、仮置き台に載置された長尺板
体の両端側を把持チャックで把持すると共に、シリンダ
を動作させ把持チャックを支持する揺動ビームを近接方
向に揺動させて前記チャックに把持した長尺板体を機械
的に彎曲することができるので、前記長尺板体の彎曲状
態を常に均一にすることができ、しかも彎曲に要する時
間が一定しているので次工程の動作にタイミングを同調
させることが有利となる。

【０００６】

【実施例】本発明の長尺板体彎曲装置を図面の実施例に
基づいて説明する。該長尺板体彎曲装置は、主として遊
技機を量産するための図１に示したようなコンベアライ
ンＣにおける外レール供給ステーションＣ７に配設さ
れ、回動自在に取り付けられた支持脚１ａを持つ概略長
尺板体を呈した打球レール１（以下全文に亘って長尺板
体を打球レール１と称する）を一旦仮置きしておく仮置
き台５と、該仮置き台５の上方に位置して打球レール１
を把持して彎曲する彎曲ユニット６とで構成されてい
る。

【０００７】前記コンベアラインＣは、延全長がロング
ラインを成すチェンコンベアで構成され、その搬送始点
Ｃ１には所定位置に釘が植設された遊技盤を用意するサ
ブラインＡがリフトを介して接続されており、一方搬送
終点Ｃ１８には装飾完了してラインオフした遊技盤を回
収する段積みエレベータＢが設けてある。そして前記始
点Ｃ１と終点Ｃ１８との間に、アウトポケットガイド供
給ステーションＣ２、アウトポケットガイド締付ステー
ションＣ３、内レール供給ステーションＣ４、ダブル防
止プレート供給ステーションＣ５、ダブル防止プレート
締付ステーションＣ６、外レール供給ステーションＣ
７、ＡＰレール供給ステーションＣ８、レール本圧入ス
テーションＣ９、レール飾り供給ステーションＣ１０、
ランプ飾り供給ステーションＣ１１、コーナ飾り供給ス
テーションＣ１２、レール締付ステーションＣ１３、コ
ーナ飾り、及びランプ飾り締付ステーションＣ１４、第
１風車供給ステーションＣ１５、第２風車供給ステーシ
ョンＣ１６、予備スペースラインＣ１７の各ステーショ
ンＣ２〜Ｃ１６と予備スペースラインＣ１７が配設さ
れ、該ステーションＣ２〜Ｃ１６を通過する毎に遊技盤
に各々の部品が組み付けられて遊技機としての形態を整
え、例えば１台当たりの所要時間が約１０秒間隔で能率
的にラインオフするように成されている。

【０００８】前記仮置き台５は、図１で見られるように
外レール供給ステーションＣ７におけるパレット２とフ
ォーミング台８との間に配備され、図２に示すように凡
そ長方形を呈した基板５ａ上に打球レール１の支持脚１
ａを基板５ａ上から浮離させる複数の板体受承台５ｃ
と、基板５ａの一側端に設けた固定ブロック５ｄと、他
側端に前記基板５ａの長さ方向と平行状に移動可能に設
けた移動ブロック５ｅと、該移動ブロック５ｅを移動さ
せる伸縮自在なシリンダ５ｆと、前記各受承台５ｃ上に
広範囲な案内幅域を形成して立設した複数のガイドピン
５ｇとで構成されている。

【０００９】そしてパレット２から取り出されて受承台
５ｃ上に一旦載置されている打球レール１の両端を、固
定ブロック５ｄと移動ブロック５ｅとで挟持状に押圧
し、この押圧力で打球レール１の中間部位が凸状に膨出
してその凸側面が各案内ピン５ｇに当接し、前記打球レ
ール１の彎曲形態が規制されて後記する彎曲ユニット６
の把持形態と一致するように成されている。

【００１０】彎曲ユニット６は、図３に示したように昇
降機構７ａと旋回機構７ｂとを備えてコンベアラインＣ
に対して直交する水平移動機構７に支持された主ビーム
６ａと、該主ビーム６ａの両側端に揺動自在に支持され
た図７に詳示する把持チャック６ｄと検出センサ６ｅを
具備する揺動ビーム６ｂ、６ｃとで構成されている。更
に詳細には、図４、５に示すように主ビーム６ａの両端
部に各々回動支点６ｆ、６ｆを設け、該支点６ｆ、６ｆ
に互いに対向する概略Ｌ字を呈した回動板６ｇ、６ｈを
設けて、該回動板６ｇ、６ｈの一端を各々回動自在に支
持すると共に、前記回動板６ｇの他端にシリンダ６ｊの
基部６ｋを回動自在に連結する一方、前記回動板６ｈの
他端には前記シリンダ６ｊから伸縮するロッド６ｍの自
由端６ｎを回動自在に連結している。

【００１１】前記各回動板６ｇ、６ｈの中央部には、長
孔と固定孔とをボルトで締結する回動調整手段６ｐを介
して揺動ビーム６ｂ、６ｃを主ビーム６ａに対する所定
の角度位置に予め調整して固定するように成されてい
る。又、前記各回動板６ｇ、６ｈと対向する部位の主ビ
ーム６ａには、アジャスト可能なストッパ６ｒ、６ｓが
設けてあり、前記各回動板６ｇ、６ｈを介して揺動ビー
ム６ｂ、６ｃが揺動するとき、前記回動板６ｇ、６ｈが
ストッパ６ｒ、６ｓに当接してその揺動角度域を規制さ
れ、把持チャック６ｄ、６ｄに把持されている打球レー
ル１の彎曲形状を常に一定にするように成されている。

【００１２】さらに、前記彎曲ユニット６はマイクロス
イッチで構成された接触形検出センサ６ｅ、６ｅを有
し、把持チャック６ｄ、６ｄが打球レール１の両端を把
持すると前記レール１の有無を検出し、これに連動して
上昇し、さらにシリンダ６ｊのロッド６ｍを縮小させて
揺動ビーム６ｂ、６ｃを近接方向対向状に揺動させて把
持している打球レール１を図６に示した所定の彎曲形状
まで彎曲するように成されている。

【００１３】しかも、前記彎曲ユニット６は打球レール
１の彎曲が終了すると移動機構７が動作して彎曲した打
球レール１をフォーミング台８上へ移送するように成さ
れている。次に以上のように成された実施例の作用につ
いて説明する。該長尺板体彎曲装置は、図１に示した外
レール供給ステーションＣ７における仮置き台５とフォ
ーミング台８との間に配設され、パレット２から取り出
されて一旦仮置き台５に仮置きされている打球レール１
を把持してフォーミング台８に載置可能な円形に仮彎曲
を行なうのに供される。

【００１４】具体的には、予め仮置き台５に仮置きされ
ている打球レール１を、仮置き台５におけるシリンダ５
ｆの縮小動作によりその長さ方向を移動ブロック５ｅと
固定ブロック５ｄとで挟持押圧する。この作用で前記打
球レール１の中間部位が凸状に膨出してガイドピン５ｇ
に沿って当接し、前記打球レール１の両端位置と彎曲形
態を一定に揃える。

【００１５】斯く成された打球レール１上に彎曲ユニッ
ト６が下降し、その把持チャック６ｄ、６ｄで前記レー
ル１の両側端部位を把持すると検出センサ６ｅ、６ｅが
前記レール１の有無を検出して該レール１を把持した彎
曲ユニット６が上昇すると共にシリンダ６ｊのロッド６
ｍが縮小して各揺動ビーム６ｂ、６ｃを近接方向に対向
揺動させて、該ビーム６ｂ、６ｃの把持チャック６ｄ、
６ｄに把持している打球レール１を除々に円形に彎曲
し、前記揺動ビーム６ｂ、６ｃを支持している回動板６
ｇ、６ｈがストッパ６ｒ、６ｒに当接したとき前記彎曲
動作が停止し、打球レール１がほぼ円形な所定の形状に
整えられる。

【００１６】更にこのように規制された打球レール１を
把持して彎曲する彎曲ユニット６における揺動ビーム６
ｂ、６ｃの揺動角度を規制することで常に一定したほぼ
円形の形状を確保してフォーミング台８に供給でき、該
フォーミング台８における打球レール１の載置部の形態
に容易に係合させて載置することができる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、仮置きさ
れた長尺板体をフォーミング台に載置可能な円形に彎曲
する工程を全て機械的に行なうことにより、彎曲された
長尺板体の形状が常に均一でフォーミング台への載置が
有利に行なえると共に、彎曲に要する時間を一定にで
き、例えばコンベアラインの移動速度に同調して彎曲作
業がきでるので前記コンベアラインを徒に停滞させてそ
の前後の工程に支障を及ぼすようなことがない等の優れ
た効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を有するコンベアラインの見取り図（平
面図）である。

【図２】仮置き台の平面図である。

【図３】彎曲ユニットのチャック爪作動状態を示す全体
正面図である。

【図４】彎曲ユニットの詳細な平面図である。

【図５】図４のＹ矢視図である。

【図６】作動状態における長尺板体の彎曲形状を示した
平面図である。

【図７】図５のＸ矢視方向断面図である。（但し爪を閉
じた状態を示す）

【符号の説明】

６ 彎曲ユニット ６ａ 主ビーム ６ｂ 揺動ビーム ６ｃ 揺動ビーム ６ｄ 把持チャック ６ｅ 検出センサ ６ｊ シリンダ ８ フォーミング台

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置を規制して仮置きされた長尺板体を
   把持し該板体をほぼ円形に彎曲させる装置であって、移
   動機構に支持された主ビームと、該主ビームの両端を支
   点に近接方向に対向揺動可能に支持された２つの揺動ビ
   ームと、各揺動ビームの遊端側に設けた把持チャック
   と、該チャックの各隣接位置に配した板体検出センサ
   と、前記各揺動ビームを同期に揺動させるシリンダとか
   ら成る彎曲ユニットにより、前記検出センサの検出動作
   で前記シリンダを介して揺動ビームを揺動させ各チャッ
   クを互いに対向状に近接させて該チャックに把持した板
   体をフォーミング台に載置可能なほぼ円形に彎曲させる
   と共に、移動機構を介して彎曲された板体をフォーミン
   グ台へ移送することを特徴とする長尺板体彎曲装置。