JP2711372B2 - 自己位置情報送信浮標 - Google Patents
自己位置情報送信浮標Info
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- JP2711372B2 JP2711372B2 JP4173703A JP17370392A JP2711372B2 JP 2711372 B2 JP2711372 B2 JP 2711372B2 JP 4173703 A JP4173703 A JP 4173703A JP 17370392 A JP17370392 A JP 17370392A JP 2711372 B2 JP2711372 B2 JP 2711372B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自己位置情報送信浮標に
関し、特に、海上における遭難者の救助に利用する浮標
に関するものである。
関し、特に、海上における遭難者の救助に利用する浮標
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】海上において船舶の沈没事故等が発生し
た場合に遭難者の救助を行うための手段として従来から
救難浮標が使用されているが、この救難浮標による遭難
者の救助は次のように行われる。すなわち、船舶の遭難
時には救難ボートとともにこの救難浮標が海上に放出さ
れる。この救難浮標には発信器が備えられており、該救
難浮標から発せられた信号を複数個所の受信局（地上
局、海上局等）で受信して各局で信号発生方向を検知
し、検知された各方向の交差エリアとして発信位置、即
ち救難浮標の位置を検出する。そして、該検出エリアを
船舶や航空機により捜索して遭難者を救出するのであ
る。
た場合に遭難者の救助を行うための手段として従来から
救難浮標が使用されているが、この救難浮標による遭難
者の救助は次のように行われる。すなわち、船舶の遭難
時には救難ボートとともにこの救難浮標が海上に放出さ
れる。この救難浮標には発信器が備えられており、該救
難浮標から発せられた信号を複数個所の受信局（地上
局、海上局等）で受信して各局で信号発生方向を検知
し、検知された各方向の交差エリアとして発信位置、即
ち救難浮標の位置を検出する。そして、該検出エリアを
船舶や航空機により捜索して遭難者を救出するのであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記救
難浮標を利用した従来の救難システムにおいては、救難
浮標の所在位置として検出される検出エリアはおよそ１
０ｋｍ四方程度の精度であり、該エリア内において救難
浮標を、即ち遭難者を船舶や航空機で捜索するには、お
よそ４日を要していた。遭難事故に際しては生存者の一
刻も早い救出が要請され、このため救難浮標の位置検出
精度の向上が望まれていた。
難浮標を利用した従来の救難システムにおいては、救難
浮標の所在位置として検出される検出エリアはおよそ１
０ｋｍ四方程度の精度であり、該エリア内において救難
浮標を、即ち遭難者を船舶や航空機で捜索するには、お
よそ４日を要していた。遭難事故に際しては生存者の一
刻も早い救出が要請され、このため救難浮標の位置検出
精度の向上が望まれていた。
【０００４】ところで、近年、ＮＡＶＳＴＡＲ／ＧＰＳ
（ＮＡＶｉ ｇａｔｉｏｎ Ｓｙ−ｓｔｅｍ ｗｉｔｈ
Ｔｉｍｅ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ／Ｇｒｏｂａｌ
Ｐ−ｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、以下「ＧＰ
Ｓ」とする。）と称される、自分が現在いる位置（自己
位置）を即座に正確に知ることができる人工衛星を利用
したシステムが開発され、実用段階に入りつつある。
（ＮＡＶｉ ｇａｔｉｏｎ Ｓｙ−ｓｔｅｍ ｗｉｔｈ
Ｔｉｍｅ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ／Ｇｒｏｂａｌ
Ｐ−ｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、以下「ＧＰ
Ｓ」とする。）と称される、自分が現在いる位置（自己
位置）を即座に正確に知ることができる人工衛星を利用
したシステムが開発され、実用段階に入りつつある。
【０００５】このＧＰＳとは、米国国防省により開発さ
れたシステムで、地球の回りを約１２時間で回る２４個
の人工衛星と５ケ所のモニタ局、制御局とで構成されて
おり、利用者は専用の受信機を持つだけで、正確な自己
位置を知ることができるものである。このシステムは、
当初は軍事利用を目的として開発されたものであるが現
在では民間利用も可能であり、現在日本においても例え
ば自動車のナビゲーションシステムとして実用化され始
めている。
れたシステムで、地球の回りを約１２時間で回る２４個
の人工衛星と５ケ所のモニタ局、制御局とで構成されて
おり、利用者は専用の受信機を持つだけで、正確な自己
位置を知ることができるものである。このシステムは、
当初は軍事利用を目的として開発されたものであるが現
在では民間利用も可能であり、現在日本においても例え
ば自動車のナビゲーションシステムとして実用化され始
めている。
【０００６】そこで本願発明者は、かかるＧＰＳを利用
した救難システムを考案した。すなわち、前記ＧＰＳ受
信機を救難浮標に搭載して自己位置（救難浮標の位置）
を高精度に検出するとともに該検出した自己位置に関す
る情報を静止衛星を介して地上若しくは移動局に送信す
るものである。
した救難システムを考案した。すなわち、前記ＧＰＳ受
信機を救難浮標に搭載して自己位置（救難浮標の位置）
を高精度に検出するとともに該検出した自己位置に関す
る情報を静止衛星を介して地上若しくは移動局に送信す
るものである。
【０００７】しかしながら、該救難システムにおいて
は、ＧＰＳにより検出した自己位置情報を静止衛星に向
け送信する場合に、一例として前述した自動車のナビゲ
ーションシステム等とは異なり、無人の然も小型の浮標
に静止衛星とのアクセスを行う送受信装置等を搭載しな
ければならず、使用できる電力にもおのずと限界がある
一方で、海面上を漂う浮標は風や波により姿勢や向きが
変化し易く、静止衛星とのアクセスを行うためには浮標
（アンテナ）の向きを常に制御する必要がある。
は、ＧＰＳにより検出した自己位置情報を静止衛星に向
け送信する場合に、一例として前述した自動車のナビゲ
ーションシステム等とは異なり、無人の然も小型の浮標
に静止衛星とのアクセスを行う送受信装置等を搭載しな
ければならず、使用できる電力にもおのずと限界がある
一方で、海面上を漂う浮標は風や波により姿勢や向きが
変化し易く、静止衛星とのアクセスを行うためには浮標
（アンテナ）の向きを常に制御する必要がある。
【０００８】ここに、従来の救難浮標が備えていた無指
向性アンテナによる送信システムでは大電力が必要であ
り、前記自動車や船舶等であればいざしらず、無人の浮
標においては装置が大型化し実現困難である。
向性アンテナによる送信システムでは大電力が必要であ
り、前記自動車や船舶等であればいざしらず、無人の浮
標においては装置が大型化し実現困難である。
【０００９】本発明は、かかる問題を解決して、従来の
救難浮標より格段に精度良く自己位置を検知し、迅速か
つ効率的な遭難者の救助を行うことができる自己位置情
報送信浮標を提供することを目的とする。
救難浮標より格段に精度良く自己位置を検知し、迅速か
つ効率的な遭難者の救助を行うことができる自己位置情
報送信浮標を提供することを目的とする。
【００１０】
【００１１】
【課題を解決するための手段】本願の第１の発明に係る
自己位置情報送信浮標は、自己の所在位置を検知する自
己位置検知手段と、該自己位置検知手段により検知した
自己位置に関する情報を送信する自己位置情報送信手段
と、前記自己位置検出手段により、検知した自己の所在
位置に関する情報を送信するための有指向性アンテナ
と、方位を検知する方位検知手段と、浮標の軸回りに浮
標を旋回させる方向転換手段と、前記方位検知手段によ
り検知した方位に基いて前記方向転換手段を駆動させて
浮標を旋回させることにより前記有指向性アンテナが予
め定められた方位に指向するように制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする。
自己位置情報送信浮標は、自己の所在位置を検知する自
己位置検知手段と、該自己位置検知手段により検知した
自己位置に関する情報を送信する自己位置情報送信手段
と、前記自己位置検出手段により、検知した自己の所在
位置に関する情報を送信するための有指向性アンテナ
と、方位を検知する方位検知手段と、浮標の軸回りに浮
標を旋回させる方向転換手段と、前記方位検知手段によ
り検知した方位に基いて前記方向転換手段を駆動させて
浮標を旋回させることにより前記有指向性アンテナが予
め定められた方位に指向するように制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする。
【００１２】また、本願の第２の発明に係る自己位置情
報送信浮標は、自己の所在位置を検知する自己位置検知
手段と、該自己位置検知手段により検知した自己位置に
関する情報を送信する自己位置情報送信手段と、前記自
己位置検出手段により、検知した自己の所在位置に関す
る情報を送信するための有指向性アンテナと、方位を検
知する方位検知手段と、浮標の軸回りに浮標を旋回させ
る旋回手段と、前記方位検知手段により検知した方位に
基いて前記有指向性アンテナが予め定められた方位に指
向したときに自己の所在位置に関する情報を送信するよ
うに制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
報送信浮標は、自己の所在位置を検知する自己位置検知
手段と、該自己位置検知手段により検知した自己位置に
関する情報を送信する自己位置情報送信手段と、前記自
己位置検出手段により、検知した自己の所在位置に関す
る情報を送信するための有指向性アンテナと、方位を検
知する方位検知手段と、浮標の軸回りに浮標を旋回させ
る旋回手段と、前記方位検知手段により検知した方位に
基いて前記有指向性アンテナが予め定められた方位に指
向したときに自己の所在位置に関する情報を送信するよ
うに制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】また、本願の第３の発明に係る自己位置情
報送信浮標は、自己の所在位置を検知する自己位置検知
手段と、該自己位置検知手段により検知した自己位置に
関する情報を送信する自己位置情報送信手段と、前記自
己位置検出手段により、検知した自己の所在位置に関す
る情報を送信するための有指向性アンテナと、方位を検
知する方位検知手段と、浮標の軸回りに移動自在の重り
と、前記方位検知手段により検知された方位に基いて前
記重りを移動させて前記有指向性アンテナが予め定めら
れた方向に指向するように制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする。
報送信浮標は、自己の所在位置を検知する自己位置検知
手段と、該自己位置検知手段により検知した自己位置に
関する情報を送信する自己位置情報送信手段と、前記自
己位置検出手段により、検知した自己の所在位置に関す
る情報を送信するための有指向性アンテナと、方位を検
知する方位検知手段と、浮標の軸回りに移動自在の重り
と、前記方位検知手段により検知された方位に基いて前
記重りを移動させて前記有指向性アンテナが予め定めら
れた方向に指向するように制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする。
【００１４】また、本願の第４の発明に係る自己位置情
報送信浮標は、請求項３に記載の自己位置情報送信浮標
において、浮標の軸回りに浮標を旋回させる方向転換手
段を備え、前記制御手段が、前記方位検知手段により検
知された方位に基づいて前記重りの移動と前記方向転換
手段の駆動とにより浮標を旋回させて前記有指向性アン
テナが予め定められた方向に指向するように制御を行う
ものであることを特徴とする。
報送信浮標は、請求項３に記載の自己位置情報送信浮標
において、浮標の軸回りに浮標を旋回させる方向転換手
段を備え、前記制御手段が、前記方位検知手段により検
知された方位に基づいて前記重りの移動と前記方向転換
手段の駆動とにより浮標を旋回させて前記有指向性アン
テナが予め定められた方向に指向するように制御を行う
ものであることを特徴とする。
【００１５】さらに、本願の第５の発明に係る自己位置
情報送信浮標は、請求項１乃至４に記載の自己位置情報
送信浮標において、前記制御手段の制御プログラムが衛
星回線を通じて書換え可能に構成されていることを特徴
とする。
情報送信浮標は、請求項１乃至４に記載の自己位置情報
送信浮標において、前記制御手段の制御プログラムが衛
星回線を通じて書換え可能に構成されていることを特徴
とする。
【００１６】
【作用】本発明に係る自己位置情報送信浮標において
は、前記自己位置検知手段により自己位置（浮標の所在
位置）を検出し、検出した自己位置情報を前記自己位置
情報送信手段により静止衛星を介して地上局又は移動局
に送信する。
は、前記自己位置検知手段により自己位置（浮標の所在
位置）を検出し、検出した自己位置情報を前記自己位置
情報送信手段により静止衛星を介して地上局又は移動局
に送信する。
【００１７】前記自己位置検知手段には、前記ＧＰＳを
利用する。これにより、本自己位置情報送信浮標から入
手される位置情報はおよそ数十ｍ範囲の精度が可能であ
り、したがって従来の救難浮標に比べ格段に迅速かつ効
率的な遭難者の救助が可能となる。
利用する。これにより、本自己位置情報送信浮標から入
手される位置情報はおよそ数十ｍ範囲の精度が可能であ
り、したがって従来の救難浮標に比べ格段に迅速かつ効
率的な遭難者の救助が可能となる。
【００１８】また、方位検知手段が浮標の向き、即ち前
記自己位置情報を送信する有指向性アンテナの指向方位
を検知する。そして、該アンテナの指向方位に関する情
報と、予め記憶された静止衛星が位置する方位に関する
情報とを比較することにより前記制御手段は、方向転換
手段を駆動させて浮標、即ちアンテナを静止衛星の方角
に指向させる。
記自己位置情報を送信する有指向性アンテナの指向方位
を検知する。そして、該アンテナの指向方位に関する情
報と、予め記憶された静止衛星が位置する方位に関する
情報とを比較することにより前記制御手段は、方向転換
手段を駆動させて浮標、即ちアンテナを静止衛星の方角
に指向させる。
【００１９】一方、本願の第２の発明においては、前記
旋回手段が浮標をその軸回りに常に旋回運動を行わせて
おり、前記制御手段が、方位検知手段からの検知情報に
基いて前記有指向性アンテナが予め記億された静止衛星
が位置する方位を指向したときに前記自己位置情報送信
手段により位置情報を送信するような制御を行う。な
お、前記旋回手段は常時駆動させておいてもよいが、浮
標の旋回運動を維持する程度に間欠的に駆動させるよう
にしてもよい。
旋回手段が浮標をその軸回りに常に旋回運動を行わせて
おり、前記制御手段が、方位検知手段からの検知情報に
基いて前記有指向性アンテナが予め記億された静止衛星
が位置する方位を指向したときに前記自己位置情報送信
手段により位置情報を送信するような制御を行う。な
お、前記旋回手段は常時駆動させておいてもよいが、浮
標の旋回運動を維持する程度に間欠的に駆動させるよう
にしてもよい。
【００２０】また、本願の第３の発明においては、浮標
の中心軸から偏心して配置された重りにより、前記本願
第１の発明と同様に、浮標、即ち有指向性アンテナの指
向方向を変化させる。該重りは、浮標の軸栴に直交する
面内で軸線回りに移動可能に構成されており、この重り
の移動により浮標の方向転換を行う。
の中心軸から偏心して配置された重りにより、前記本願
第１の発明と同様に、浮標、即ち有指向性アンテナの指
向方向を変化させる。該重りは、浮標の軸栴に直交する
面内で軸線回りに移動可能に構成されており、この重り
の移動により浮標の方向転換を行う。
【００２１】この方向転換の方法を説明すれば次の通り
である。図３を参照して（（ａ）は平面図、（ｂ）は側
面図である。）、海面２１上に浮遊する浮標１は、海上
の風２０を受けてその風圧により風下側に頭部が位置す
るように傾くが、本発明に係る浮標１には前記のように
浮標の中心軸Ｚ´から偏心して重り７が配設されている
ため、浮標１は、重り７が常に低位置（風下側）にくる
ように旋回することとなる。
である。図３を参照して（（ａ）は平面図、（ｂ）は側
面図である。）、海面２１上に浮遊する浮標１は、海上
の風２０を受けてその風圧により風下側に頭部が位置す
るように傾くが、本発明に係る浮標１には前記のように
浮標の中心軸Ｚ´から偏心して重り７が配設されている
ため、浮標１は、重り７が常に低位置（風下側）にくる
ように旋回することとなる。
【００２２】本発明の浮標は、この原理を利用して浮標
の旋回動力を得る。風下側（低位置）に位置して安定し
ている重り７を逆に風下側から風上側に一定量移動させ
れば重り７はもとの風下側位置に戻ろうとするから、前
記重りの移動量分だけ浮標１を旋回させることができ、
従ってアンテナ２を静止衛星３０に指向させることが可
能となるのである。
の旋回動力を得る。風下側（低位置）に位置して安定し
ている重り７を逆に風下側から風上側に一定量移動させ
れば重り７はもとの風下側位置に戻ろうとするから、前
記重りの移動量分だけ浮標１を旋回させることができ、
従ってアンテナ２を静止衛星３０に指向させることが可
能となるのである。
【００２３】また、本発明の浮標では、前述のように重
りは常に風下位置に位置しようとするから、風向きが一
定である限り浮標（アンテナ）は常に一定の方位を向く
こととなり、従って、一端方位の制御を行えば、風向き
が変化しない限り重りを駆動させる必要がなく、方位制
御の安定性が良好となることに加え、省電力化をも図る
ことができる。
りは常に風下位置に位置しようとするから、風向きが一
定である限り浮標（アンテナ）は常に一定の方位を向く
こととなり、従って、一端方位の制御を行えば、風向き
が変化しない限り重りを駆動させる必要がなく、方位制
御の安定性が良好となることに加え、省電力化をも図る
ことができる。
【００２４】さらに、本願の第４の発明においては、前
記本願第１の発明に係る浮標に備えられた方向転換手段
と、前記本願第３の発明に係る浮標に備えられた移動自
在の重りとが備えられており、浮標が風を受け傾斜して
いる場合には、前述のように重りによってアンテナの指
向制御を行い、一方、ほぼ無風状態で浮標の傾斜が非常
に小さい場合には、前記方向転換手段による方向転換を
行いアンテナの指向制御を行う。
記本願第１の発明に係る浮標に備えられた方向転換手段
と、前記本願第３の発明に係る浮標に備えられた移動自
在の重りとが備えられており、浮標が風を受け傾斜して
いる場合には、前述のように重りによってアンテナの指
向制御を行い、一方、ほぼ無風状態で浮標の傾斜が非常
に小さい場合には、前記方向転換手段による方向転換を
行いアンテナの指向制御を行う。
【００２５】また、本願の第５の発明においては、前記
制御手段の制御プログラムを衛星回線を通じて地上局等
から書き換えることにより、海上の状況に応じて浮標
（アンテナ）の制御のタイミングを変更することができ
る。さらに、本発明の浮標によれば、浮標周囲の映像を
撮影するビデオカメラや、海水の温度や気圧等を計測す
る計測機器、また、遭難者のライフジャケットから発信
される生体情報（その遭難者の心搏数や体温等）を受信
する受信機等、遭難者の救助活動に必要な様々な情報を
入手するための機器を搭載して、前記制御プログラムの
書換えにより所望の情報を選択して送信させることによ
り、地上局等において遭難者の救助活動に必要な各種の
情報を得ることが可能となる。
制御手段の制御プログラムを衛星回線を通じて地上局等
から書き換えることにより、海上の状況に応じて浮標
（アンテナ）の制御のタイミングを変更することができ
る。さらに、本発明の浮標によれば、浮標周囲の映像を
撮影するビデオカメラや、海水の温度や気圧等を計測す
る計測機器、また、遭難者のライフジャケットから発信
される生体情報（その遭難者の心搏数や体温等）を受信
する受信機等、遭難者の救助活動に必要な様々な情報を
入手するための機器を搭載して、前記制御プログラムの
書換えにより所望の情報を選択して送信させることによ
り、地上局等において遭難者の救助活動に必要な各種の
情報を得ることが可能となる。
【００２６】
【実施例】本発明の一実施例を図面に基き説明する。図
１に本発明の一実施例に係る浮標の概略構成を示す。同
図の（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。図示のよ
うに、本実施例に係る自己位置情報送信浮標１は、円筒
状に形成された浮標本体１ａと、該浮標本体１ａの上部
に設けられた浮標頭部１ｂとからなり、浮標頭部１ｂに
は、ＧＰＳ用受信アンテナ３と、静止衛星に対し送受信
を行う静止衛星用アンテナ（有指向性アンテナ）２が収
納されている。
１に本発明の一実施例に係る浮標の概略構成を示す。同
図の（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。図示のよ
うに、本実施例に係る自己位置情報送信浮標１は、円筒
状に形成された浮標本体１ａと、該浮標本体１ａの上部
に設けられた浮標頭部１ｂとからなり、浮標頭部１ｂに
は、ＧＰＳ用受信アンテナ３と、静止衛星に対し送受信
を行う静止衛星用アンテナ（有指向性アンテナ）２が収
納されている。
【００２７】浮標本体１ａの外側壁面には、軸回りに浮
標１を旋回させる方向転換手段としてスクリュー１６
ａ，１６ｂを備えた２つの水中モーター１７ａ，１７ｂ
が設置されている。該水中モーター１７ａ，１７ｂは図
示のように浮標１の中心軸に対して互いに対称位置に配
置されており、モーター１７ａを駆動させれば浮標１は
図（ｂ）において時計回りに旋回し、反対にモーター１
７ｂを駆動させれば反時計回りに旋回する。なお、本実
施例では方向転換手段として水中モーターを用いたが、
これに代え水流を噴出させるジェット水流装置を使用す
ることもできる。
標１を旋回させる方向転換手段としてスクリュー１６
ａ，１６ｂを備えた２つの水中モーター１７ａ，１７ｂ
が設置されている。該水中モーター１７ａ，１７ｂは図
示のように浮標１の中心軸に対して互いに対称位置に配
置されており、モーター１７ａを駆動させれば浮標１は
図（ｂ）において時計回りに旋回し、反対にモーター１
７ｂを駆動させれば反時計回りに旋回する。なお、本実
施例では方向転換手段として水中モーターを用いたが、
これに代え水流を噴出させるジェット水流装置を使用す
ることもできる。
【００２８】また浮標本体１ａ内には、自己の所在位置
を検知するための自己位置検知手段としてのＧＰＳ受信
機１３、該ＧＰＳ受信機１３により検知した位置情報を
静止衛星に向け送信するとともに静止衛星を介し地上局
等からの指令信号を受信する静止衛星用送受信機１０、
方位を検知する方位検知手段としての電子コンパス５
（ジャイロコンパス等でもよい）、前記水中モーター１
７ａ，１７ｂの駆動制御を行う駆動制御器１４、ＣＰＵ
９等が収納されている。
を検知するための自己位置検知手段としてのＧＰＳ受信
機１３、該ＧＰＳ受信機１３により検知した位置情報を
静止衛星に向け送信するとともに静止衛星を介し地上局
等からの指令信号を受信する静止衛星用送受信機１０、
方位を検知する方位検知手段としての電子コンパス５
（ジャイロコンパス等でもよい）、前記水中モーター１
７ａ，１７ｂの駆動制御を行う駆動制御器１４、ＣＰＵ
９等が収納されている。
【００２９】また、浮標本体１ａ底部には、前記ＧＰＳ
受信機や静止衛星用送受信機、水中モーター等の電源と
なるバッテリー１５が収容されており、該バッテリーに
は例えば、鉛蓄電地、ニッケルカドミウム電池、マンガ
ンリチューム電池等を用いる。また、これらの電池と太
陽電池とを併用させて電源を構成することもできる。
受信機や静止衛星用送受信機、水中モーター等の電源と
なるバッテリー１５が収容されており、該バッテリーに
は例えば、鉛蓄電地、ニッケルカドミウム電池、マンガ
ンリチューム電池等を用いる。また、これらの電池と太
陽電池とを併用させて電源を構成することもできる。
【００３０】さらに、浮標本体１ａ内上部には、浮標１
の中心軸から偏心して重り７が配設されており、該重り
７は、モーター６とレール８とからなる駆動手段により
浮標１の中心軸回りに移動可能に構成されている。
の中心軸から偏心して重り７が配設されており、該重り
７は、モーター６とレール８とからなる駆動手段により
浮標１の中心軸回りに移動可能に構成されている。
【００３１】本浮標では、前記ＧＰＳ受信機１３により
浮標１の所在位置を検出する。検出された位置情報は、
静止衛星用送信機１０により地上局又は移動局等に送信
され、これにより浮標１の所在位置が検知される。
浮標１の所在位置を検出する。検出された位置情報は、
静止衛星用送信機１０により地上局又は移動局等に送信
され、これにより浮標１の所在位置が検知される。
【００３２】ここで、本浮標１では前記水中モーター１
７ａ，１７ｂおよび前記移動自在の重り７により静止衛
星用アンテナ２の指向制御を行う。すなわち、浮標１が
風を受け傾斜している場合には、前述のように重り７が
風下側に位置するように浮標１が旋回し安定することと
なるが、ＣＰＵ９において前記電子コンパス５からの方
位情報と、予め記憶された静止衛星の位置する方位に関
する情報とを比較し、それらの方位角の差分だけ前記重
り７を風上側に移動させることにより浮標１（静止衛星
用アンテナ２）を旋回させる。
７ａ，１７ｂおよび前記移動自在の重り７により静止衛
星用アンテナ２の指向制御を行う。すなわち、浮標１が
風を受け傾斜している場合には、前述のように重り７が
風下側に位置するように浮標１が旋回し安定することと
なるが、ＣＰＵ９において前記電子コンパス５からの方
位情報と、予め記憶された静止衛星の位置する方位に関
する情報とを比較し、それらの方位角の差分だけ前記重
り７を風上側に移動させることにより浮標１（静止衛星
用アンテナ２）を旋回させる。
【００３３】一方、ほぼ無風状態で浮標の傾斜が非常に
小さい場合には、前記水中モーター１７ａ，１７ｂを駆
動させて浮標１の方向転換を行う。図２は、該水中モー
ター１７ａ，１７ｂの制御方法を示すブロック図である
が、図示のように電子コンパス５から方位情報がＣＰＵ
９に入力され、該方位情報に基きＣＰＵ９から駆動制御
器１４，１４にモーターの駆動信号が出力されモーター
１７ａ又は１７ｂが駆動される。なお、前記風のある状
態においても該水中モーターの駆動による制御を行って
もよいことは勿論である。
小さい場合には、前記水中モーター１７ａ，１７ｂを駆
動させて浮標１の方向転換を行う。図２は、該水中モー
ター１７ａ，１７ｂの制御方法を示すブロック図である
が、図示のように電子コンパス５から方位情報がＣＰＵ
９に入力され、該方位情報に基きＣＰＵ９から駆動制御
器１４，１４にモーターの駆動信号が出力されモーター
１７ａ又は１７ｂが駆動される。なお、前記風のある状
態においても該水中モーターの駆動による制御を行って
もよいことは勿論である。
【００３４】また、本浮標１には生体情報受信機１２が
搭載される。これは、遭難者のライフジャケットから発
信される生体情報を受信するもので、該受信機１２によ
り入手された生体情報は、前記自己位置情報とともに静
止衛星を介し地上局等に送信される。なお、浮標頭部１
ｂには、該生体情報受信機用のアンテナ４が収納されて
いる。
搭載される。これは、遭難者のライフジャケットから発
信される生体情報を受信するもので、該受信機１２によ
り入手された生体情報は、前記自己位置情報とともに静
止衛星を介し地上局等に送信される。なお、浮標頭部１
ｂには、該生体情報受信機用のアンテナ４が収納されて
いる。
【００３５】本発明に係る浮標における静止衛星用アン
テナの指向制御方法の一例を図面に基き説明する。図４
は天球図であるが、同図において、１は浮標、１´は風
２０を受け傾斜した浮標であり、ＺおよびＺ´はそれぞ
れ浮標の中心軸を、また４０〜４２は静止衛星用アンテ
ナの指向方向を示す。また、Ａは静止衛星の位置を示
し、Ｓは該静止衛星とのアクセスが可能な範囲を示す。
テナの指向制御方法の一例を図面に基き説明する。図４
は天球図であるが、同図において、１は浮標、１´は風
２０を受け傾斜した浮標であり、ＺおよびＺ´はそれぞ
れ浮標の中心軸を、また４０〜４２は静止衛星用アンテ
ナの指向方向を示す。また、Ａは静止衛星の位置を示
し、Ｓは該静止衛星とのアクセスが可能な範囲を示す。
【００３６】無風状態においては、浮標１に備えられた
静止衛星用アンテナは静止衛星の方向Ａを指向しており
（４０）、衛星とのアクセスが可能であるが、海上にお
いて風２０を受けるとその風圧により該浮標１は風下側
に傾く（１´）ため、浮標に設置された静止衛星用アン
テナはＡ１方向を指向することとなる（４１）。このた
め静止衛星Ａとのアクセスが不可能となる。
静止衛星用アンテナは静止衛星の方向Ａを指向しており
（４０）、衛星とのアクセスが可能であるが、海上にお
いて風２０を受けるとその風圧により該浮標１は風下側
に傾く（１´）ため、浮標に設置された静止衛星用アン
テナはＡ１方向を指向することとなる（４１）。このた
め静止衛星Ａとのアクセスが不可能となる。
【００３７】そこで、前記水中モーター又は前記移動自
在の重りにより浮標１´をその中心軸Ｚ´回りに旋回さ
せてアンテナを前記静止衛星とのアクセスが可能な領域
Ｓ内を指向するようにし、これにより静止衛星とのアク
セスを図る。
在の重りにより浮標１´をその中心軸Ｚ´回りに旋回さ
せてアンテナを前記静止衛星とのアクセスが可能な領域
Ｓ内を指向するようにし、これにより静止衛星とのアク
セスを図る。
【００３８】なお、本浮標には、前記各装置のほか、浮
標周囲の映像を撮影するビデオカメラを搭載して該映像
情報を衛星用送受信機１０により静止衛星を介して地上
局に送信するように構成することもできる。これによれ
ば、遭難者が現在置かれている海上の状況を地上局にお
いて容易に把握することができる。
標周囲の映像を撮影するビデオカメラを搭載して該映像
情報を衛星用送受信機１０により静止衛星を介して地上
局に送信するように構成することもできる。これによれ
ば、遭難者が現在置かれている海上の状況を地上局にお
いて容易に把握することができる。
【００３９】また、この際、前記ＣＰＵ９内のプログラ
ムを衛星回線を通じて書換え可能に構成することもでき
る。こうすることにより、前記映像情報を送信する際
に、水中モーター１７ａ，１７ｂで浮標を旋回させて映
像を蓄え、その後浮標（静止衛星用アンテナ２）を衛星
方向に向け前記蓄えられた映像を送信させるようにした
り、或は海上の状況に応じて前記浮標（静止衛星用アン
テナ２）の制御のタイミングを変更すること等を地上局
から行うことが可能となる。
ムを衛星回線を通じて書換え可能に構成することもでき
る。こうすることにより、前記映像情報を送信する際
に、水中モーター１７ａ，１７ｂで浮標を旋回させて映
像を蓄え、その後浮標（静止衛星用アンテナ２）を衛星
方向に向け前記蓄えられた映像を送信させるようにした
り、或は海上の状況に応じて前記浮標（静止衛星用アン
テナ２）の制御のタイミングを変更すること等を地上局
から行うことが可能となる。
【００４０】さらに、本発明に係る浮標に各種の観測機
器を搭載して、これによる観測結果、例えば鉱物資源や
磁場の状態、海水の温度やプランクトン等の海洋生物に
関する情報等を前記自己位置情報とともに送信すること
により、各種の観測浮標として本浮標を使用することも
可能である。
器を搭載して、これによる観測結果、例えば鉱物資源や
磁場の状態、海水の温度やプランクトン等の海洋生物に
関する情報等を前記自己位置情報とともに送信すること
により、各種の観測浮標として本浮標を使用することも
可能である。
【００４１】
【発明の効果】以上詳述したとおり、本発明に係る浮標
によれば、浮標の所在位置を精度良く検知することがで
き、遭難者の迅速かつ効率的な救助が可能となる。
によれば、浮標の所在位置を精度良く検知することがで
き、遭難者の迅速かつ効率的な救助が可能となる。
【図１】本発明の一実施例の構成を概略図である。
【図２】実施例の浮標に備えられる水中モーターの制御
方法を示すブロック図である。
方法を示すブロック図である。
【図３】実施例の浮標が風を受けた場合の状態を示す説
明図である。
明図である。
【図４】本発明に係る浮標における静止衛星用アンテナ
の指向制御方法の一例を説明する天球図である。
の指向制御方法の一例を説明する天球図である。
１，１´ 自己位置情報送信浮標 １ａ 浮標本体 １ｂ 浮標頭部 ２ 静止衛星用アンテナ（有指向性アンテナ） ３ ＧＰＳ用受信アンテナ ４ 生体情報受信機用アンテナ ５ 電子コンパス ６ モーター ７ 重り ８ レール ９ ＣＰＵ １０ 静止衛星用送受信機 １１ パケット装置 １２ 生体情報受信機 １３ ＧＰＳ受信機 １４ 駆動制御器 １５ バッテリー １６ａ，１６ｂ スクリュー １７ａ，１７ｂ 水中モーター Ａ 静止衛星の位置 Ａ１，Ａ２ 静止衛星用アンテナの指向点 ４０，４１，４２ 静止衛星用アンテナの指向方向 Ｓ 静止衛星に対するアクセスが可能な
領域 Ｚ，Ｚ´ 浮標の中心軸 尚、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
領域 Ｚ，Ｚ´ 浮標の中心軸 尚、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (5)
- 【請求項１】 自己の所在位置を検知する自己位置検知
手段と、 該自己位置検知手段により検知した自己位置に関する情
報を送信する自己位置情報送信手段と、 前記自己位置検出手段により、検知した自己の所在位置
に関する情報を送信するための有指向性アンテナと、 方位を検知する方位検知手段と、 浮標の軸回りに浮標を旋回させる方向転換手段と、 前記方位検知手段により検知した方位に基いて前記方向
転換手段を駆動させて浮標を旋回させることにより前記
有指向性アンテナが予め定められた方位に指向するよう
に制御する制御手段とを備えたことを特徴とする自己位
置情報送信浮標。 - 【請求項２】 自己の所在位置を検知する自己位置検知
手段と、 該自己位置検知手段により検知した自己位置に関する情
報を送信する自己位置情報送信手段と、 前記自己位置検出手段により、検知した自己の所在位置
に関する情報を送信するための有指向性アンテナと、 方位を検知する方位検知手段と、 浮標の軸回りに浮標を旋回させる旋回手段と、 前記方位検知手段により検知した方位に基いて前記有指
向性アンテナが予め定められた方位に指向したときに自
己の所在位置に関する情報を送信するように制御する制
御手段とを備えたことを特徴とする自己位置情報送信浮
標。 - 【請求項３】 自己の所在位置を検知する自己位置検知
手段と、 該自己位置検知手段により検知した自己位置に関する情
報を送信する自己位置情報送信手段と、 前記自己位置検出手段により、検知した自己の所在位置
に関する情報を送信するための有指向性アンテナと、 方位を検知する方位検知手段と、 浮標の軸回りに移動自在の重りと、 前記方位検知手段により検知された方位に基いて前記重
りを移動させて前記有指向性アンテナが予め定められた
方向に指向するように制御する制御手段とを備えたこと
を特徴とする自己位置情報送信浮標。 - 【請求項４】 浮標の軸回りに浮標を旋回させる方向転
換手段を備え、 前記制御手段が、前記方位検知手段により検知された方
位に基づいて前記重りの移動と前記方向転換手段の駆動
とにより浮標を旋回させて前記有指向性アンテナが予め
定められた方向に指向するように制御を行うものである
ことを特徴とする請求項３に記載の自己位置情報送信浮
標。 - 【請求項５】 前記制御手段の制御プログラムが衛星回
線を通じて書換え可能に構成されていることを特徴とす
る請求項１乃至４に記載の自己位置情報送信浮標。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4173703A JP2711372B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-06-09 | 自己位置情報送信浮標 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4-27278 | 1992-01-17 | ||
| JP2727892A JPH05193554A (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | 自己位置情報送信浮標 |
| JP4173703A JP2711372B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-06-09 | 自己位置情報送信浮標 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06135375A JPH06135375A (ja) | 1994-05-17 |
| JP2711372B2 true JP2711372B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=26365183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4173703A Expired - Fee Related JP2711372B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-06-09 | 自己位置情報送信浮標 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2711372B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101583814B1 (ko) * | 2015-11-13 | 2016-01-08 | 백광기업주식회사 | 조류방지봉에 통신안테나를 갖는 등명기 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04113984A (ja) * | 1990-09-04 | 1992-04-15 | Japan Radio Co Ltd | 救難信号発信ブイ |
-
1992
- 1992-06-09 JP JP4173703A patent/JP2711372B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06135375A (ja) | 1994-05-17 |
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