JP2711331B2 - 削孔変位計測システム - Google Patents
削孔変位計測システムInfo
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- JP2711331B2 JP2711331B2 JP20269794A JP20269794A JP2711331B2 JP 2711331 B2 JP2711331 B2 JP 2711331B2 JP 20269794 A JP20269794 A JP 20269794A JP 20269794 A JP20269794 A JP 20269794A JP 2711331 B2 JP2711331 B2 JP 2711331B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は削孔変位計測システムに
関し、特に、ボーリングにより堀削した孔における変位
を計測するシステムに関するものである。
関し、特に、ボーリングにより堀削した孔における変位
を計測するシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ボーリングにより孔を掘削するに際して
は、例えば、ボーリング用のオーガ掘削機のスクリュー
（オーガスクリュー）に傾斜計を取付け、この傾斜計に
よって削孔の鉛直方向とのずれを検出することで、削孔
の鉛直精度を監視して、削孔精度を確認する方法が一般
的に用いられている。
は、例えば、ボーリング用のオーガ掘削機のスクリュー
（オーガスクリュー）に傾斜計を取付け、この傾斜計に
よって削孔の鉛直方向とのずれを検出することで、削孔
の鉛直精度を監視して、削孔精度を確認する方法が一般
的に用いられている。
【０００３】上記の場合において傾斜計としては、従来
は、差動トランス型の傾斜計が一般的に用いられてい
る。この差動トランス型の傾斜計では、Ｘ軸方向とＹ軸
方向に沿って差動トランスをそれぞれ設け、これらの差
動トランスの出力から削孔の鉛直方向とのずれを検出す
る構成としている。
は、差動トランス型の傾斜計が一般的に用いられてい
る。この差動トランス型の傾斜計では、Ｘ軸方向とＹ軸
方向に沿って差動トランスをそれぞれ設け、これらの差
動トランスの出力から削孔の鉛直方向とのずれを検出す
る構成としている。
【０００４】また、傾斜計を用いて削孔の累積変位量を
求める場合においては、鉛直方向における変位量の初期
値の設定が非常に重要な意味を持つ。ここで、オーガス
クリューにおける初期値の設定方法は、大別して次の２
つの方法が用いられる。 （１）傾斜計が納められたオーガスクリューのヘッド部
をＸ軸またはＹ軸に合わせ、そのＸ軸またはＹ軸方向に
おける各傾斜角度を初期値とする方法。 （２）トランシット測量によってオーガスクリューのヘ
ッド部を測量してその姿勢を確認し、これを初期値とす
る方法。
求める場合においては、鉛直方向における変位量の初期
値の設定が非常に重要な意味を持つ。ここで、オーガス
クリューにおける初期値の設定方法は、大別して次の２
つの方法が用いられる。 （１）傾斜計が納められたオーガスクリューのヘッド部
をＸ軸またはＹ軸に合わせ、そのＸ軸またはＹ軸方向に
おける各傾斜角度を初期値とする方法。 （２）トランシット測量によってオーガスクリューのヘ
ッド部を測量してその姿勢を確認し、これを初期値とす
る方法。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の削孔
の鉛直方向とのずれ検出に使用される傾斜計では、例え
ば上記差動トランス型の傾斜計のように、Ｘ軸方向とＹ
軸方向に差動トランスなどの検出素子をそれぞれ設ける
構成としている。この場合、これらの検出素子は所定の
地点、例えば傾斜計の中心点を起点として、Ｘ軸方向な
いしＹ軸方向に延在されており、従ってＸ軸方向の検出
部とＹ軸方向の検出部とはある程度の距離があいてしま
う。よって、Ｘ軸方向とＹ軸方向においてそれぞれ検出
された傾斜角度の間には、上記距離分の誤差（傾斜計の
固有誤差）が生じてしまう。そしてこのため、上記の
（１）の方法では、この固有誤差により、鉛直方向にお
ける変位量の初期値を正確に決定することが困難である
という問題点がある。
の鉛直方向とのずれ検出に使用される傾斜計では、例え
ば上記差動トランス型の傾斜計のように、Ｘ軸方向とＹ
軸方向に差動トランスなどの検出素子をそれぞれ設ける
構成としている。この場合、これらの検出素子は所定の
地点、例えば傾斜計の中心点を起点として、Ｘ軸方向な
いしＹ軸方向に延在されており、従ってＸ軸方向の検出
部とＹ軸方向の検出部とはある程度の距離があいてしま
う。よって、Ｘ軸方向とＹ軸方向においてそれぞれ検出
された傾斜角度の間には、上記距離分の誤差（傾斜計の
固有誤差）が生じてしまう。そしてこのため、上記の
（１）の方法では、この固有誤差により、鉛直方向にお
ける変位量の初期値を正確に決定することが困難である
という問題点がある。
【０００６】また上記（２）の方法の場合には、トラン
シット測量における測量精度により初期値が左右される
ため、オーガスクリューの姿勢誤差が初期値に含まれる
可能性があり、上記同様に、初期値を正確に決定するこ
とができず、削孔の鉛直精度を正確に監視することがで
きないという課題点を有している。
シット測量における測量精度により初期値が左右される
ため、オーガスクリューの姿勢誤差が初期値に含まれる
可能性があり、上記同様に、初期値を正確に決定するこ
とができず、削孔の鉛直精度を正確に監視することがで
きないという課題点を有している。
【０００７】その他、傾斜計として従来使用されている
差動トランス型の傾斜計は、温度影響によって感度変化
やゼロ点移動が生じ易く、削孔の鉛直精度の正確な監視
を妨げる一因となっていた。
差動トランス型の傾斜計は、温度影響によって感度変化
やゼロ点移動が生じ易く、削孔の鉛直精度の正確な監視
を妨げる一因となっていた。
【０００８】そこで本発明は上記課題を解決すべくなさ
れたもので、傾斜計の初期値を正確に決定することがで
き、また、オーガスクリューの回転軸中心の鉛直方向変
位も管理可能な削孔変位計測システムを提供することを
目的としたものである。
れたもので、傾斜計の初期値を正確に決定することがで
き、また、オーガスクリューの回転軸中心の鉛直方向変
位も管理可能な削孔変位計測システムを提供することを
目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的に沿い、先述
特許請求の範囲を要旨とする本発明の構成は、前述課題
を解決するために、ボーリング孔を掘削するためのオー
ガスクリューに取付けた傾斜計によって前記オーガスク
リューのＸ軸方向またはＹ軸方向における傾斜角度をそ
れぞれ計測し、前記計測値に基づいて前記ボーリング孔
の変位を計測する削孔変位計測システムにおいて、前記
傾斜計により前記オーガスクリューのＸ軸方向またはＹ
軸方向における第１の傾斜角度を計測するとともに、前
記オーガスクリューを１８０゜回転した状態で前記傾斜
計によって前記オーガスクリューのＸ軸方向またはＹ軸
方向の第２の傾斜角度をそれぞれ計測し、前記第１の傾
斜角度と前記第２の傾斜角度との平均値をＸ軸方向また
はＹ軸方向における初期値とし、前記初期値に基づいて
前記変位を計測する技術的手段を講じたものである。
特許請求の範囲を要旨とする本発明の構成は、前述課題
を解決するために、ボーリング孔を掘削するためのオー
ガスクリューに取付けた傾斜計によって前記オーガスク
リューのＸ軸方向またはＹ軸方向における傾斜角度をそ
れぞれ計測し、前記計測値に基づいて前記ボーリング孔
の変位を計測する削孔変位計測システムにおいて、前記
傾斜計により前記オーガスクリューのＸ軸方向またはＹ
軸方向における第１の傾斜角度を計測するとともに、前
記オーガスクリューを１８０゜回転した状態で前記傾斜
計によって前記オーガスクリューのＸ軸方向またはＹ軸
方向の第２の傾斜角度をそれぞれ計測し、前記第１の傾
斜角度と前記第２の傾斜角度との平均値をＸ軸方向また
はＹ軸方向における初期値とし、前記初期値に基づいて
前記変位を計測する技術的手段を講じたものである。
【００１０】また「請求項２」の発明は、「請求項１」
によって測定される前記変位を累積することを特徴とす
る技術的手段を講じたものである。このような累積処理
は、例えばコンピュータを利用したプログラムの変更に
より容易に実現することができるものである。
によって測定される前記変位を累積することを特徴とす
る技術的手段を講じたものである。このような累積処理
は、例えばコンピュータを利用したプログラムの変更に
より容易に実現することができるものである。
【００１１】また、「請求項２」の発明は、前記傾斜計
として、サーボ型の傾斜計を用いたことを特徴とする技
術的手段を講じたものである。すなわち、本発明はＸ軸
方向とＹ軸方向の傾斜角度をそれぞれ計測するもので、
サーボ型の傾斜計が好適に用いられる。
として、サーボ型の傾斜計を用いたことを特徴とする技
術的手段を講じたものである。すなわち、本発明はＸ軸
方向とＹ軸方向の傾斜角度をそれぞれ計測するもので、
サーボ型の傾斜計が好適に用いられる。
【００１２】
【作用】それ故、本発明の削孔変位計測システムでは、
傾斜計のＸ軸方向またはＹ軸方向において計測した第１
の傾斜角度およびこれと１８０゜異なる方向において計
測した第２の傾斜角度の平均値から初期値を求めるよう
にした。これにより、上記（１）の方法において傾斜計
の固有誤差が相殺されて、鉛直方向の初期値が正確に設
定でき、掘削の際の鉛直精度が格段に改善される作用を
呈する。
傾斜計のＸ軸方向またはＹ軸方向において計測した第１
の傾斜角度およびこれと１８０゜異なる方向において計
測した第２の傾斜角度の平均値から初期値を求めるよう
にした。これにより、上記（１）の方法において傾斜計
の固有誤差が相殺されて、鉛直方向の初期値が正確に設
定でき、掘削の際の鉛直精度が格段に改善される作用を
呈する。
【００１３】また、請求項２記載のように変位を累積し
てボーリング孔の全体の変位量を求めることで、ボーリ
ング孔の全体の変位量を求めることができる。
てボーリング孔の全体の変位量を求めることで、ボーリ
ング孔の全体の変位量を求めることができる。
【００１４】更に、サーボ型の傾斜計は、温度影響によ
る感度変化やゼロ点移動がほぼ無いので、このサーボ型
の傾斜計を用いることで、削孔の鉛直精度をより正確に
監視することができる作用を呈するものである。
る感度変化やゼロ点移動がほぼ無いので、このサーボ型
の傾斜計を用いることで、削孔の鉛直精度をより正確に
監視することができる作用を呈するものである。
【００１５】
【実施例】次に、本発明の実施例を添付図面に従って説
明すれば以下の通りである。「図１」、「図２」に示し
巣実施例のシステムは、移動用車両１１、オーガスクリ
ュー１２、並びに移動用車両１２によってオーガスクリ
ュー１２を固定支持するための支持部材１３などで構成
されるボーリング用のオーガ掘削機１０を備えている。
ここで、オーガスクリュー１２は、上部に設けられたモ
ータ１８により駆動されて例えば時計方向に回転し、ボ
ーリング孔を掘削するものである。またモータ１８は正
逆回転可能なものである。
明すれば以下の通りである。「図１」、「図２」に示し
巣実施例のシステムは、移動用車両１１、オーガスクリ
ュー１２、並びに移動用車両１２によってオーガスクリ
ュー１２を固定支持するための支持部材１３などで構成
されるボーリング用のオーガ掘削機１０を備えている。
ここで、オーガスクリュー１２は、上部に設けられたモ
ータ１８により駆動されて例えば時計方向に回転し、ボ
ーリング孔を掘削するものである。またモータ１８は正
逆回転可能なものである。
【００１６】オーガスクリュー１２の先端部には、傾斜
計１４が取付けられている。傾斜計１４は、本実施例で
は、サーボ型の傾斜計が用いられる。なお、このサーボ
型の傾斜計は、例えば、油などの流体を満たした容器の
内側中央部に重りを兼ねたピストンを移動自在に設けて
構成されるもので、このピストンの傾斜角度に対応した
移動を電気信号に変換し出力として取出すものである。
計１４が取付けられている。傾斜計１４は、本実施例で
は、サーボ型の傾斜計が用いられる。なお、このサーボ
型の傾斜計は、例えば、油などの流体を満たした容器の
内側中央部に重りを兼ねたピストンを移動自在に設けて
構成されるもので、このピストンの傾斜角度に対応した
移動を電気信号に変換し出力として取出すものである。
【００１７】傾斜計１４の出力はケーブル１６によりオ
ーガスクリュー１２の上部に設けられたスリップリング
１５に伝達され、またケーブル１６により外部の演算処
理部２０に出力される。
ーガスクリュー１２の上部に設けられたスリップリング
１５に伝達され、またケーブル１６により外部の演算処
理部２０に出力される。
【００１８】演算処理部２０は、コンピュータなどの演
算処理装置２１、ＣＲＴやＬＣＤなどの表示装置２２、
プリンタやプロッタなどのプリント装置２３から構成さ
れる。ここで、表示装置２２は、演算処理装置２２にお
ける処理状態や処理結果などを適宜表示するものであ
る。またプリント装置２３は、演算処理装置２２におけ
る処理中ないし処理が終了した状態において、上記の処
理結果などを適宜印刷するものである。
算処理装置２１、ＣＲＴやＬＣＤなどの表示装置２２、
プリンタやプロッタなどのプリント装置２３から構成さ
れる。ここで、表示装置２２は、演算処理装置２２にお
ける処理状態や処理結果などを適宜表示するものであ
る。またプリント装置２３は、演算処理装置２２におけ
る処理中ないし処理が終了した状態において、上記の処
理結果などを適宜印刷するものである。
【００１９】演算処理装置２２は、例えば内蔵ないし外
付けされたＲＯＭ（読取り専用メモリ）、ハードディス
クあるいはＦＤ（フレキシブルディスク）などの記憶媒
体に記憶された所定の処理プログラムに従ってモータ１
８、並びに表示装置２２やプリント装置２３などを制御
し、あるいは傾斜計１４から入力されるデータを演算処
理して、以下に説明する本発明の要旨となる動作を実行
するものである。
付けされたＲＯＭ（読取り専用メモリ）、ハードディス
クあるいはＦＤ（フレキシブルディスク）などの記憶媒
体に記憶された所定の処理プログラムに従ってモータ１
８、並びに表示装置２２やプリント装置２３などを制御
し、あるいは傾斜計１４から入力されるデータを演算処
理して、以下に説明する本発明の要旨となる動作を実行
するものである。
【００２０】すなわち、本発明は、ボーリング孔を掘削
するためのオーガスクリュー１２に取付けた傾斜計１４
によって前記オーガスクリュー１２のＸ軸方向またはＹ
軸方向における傾斜角度を計測し、前記計測値に基づい
て前記ボーリング孔の変位を計測する削孔変位計測シス
テムにおいて、前記傾斜計により前記オーガスクリュー
１２のＸ軸方向またはＹ軸方向における第１の傾斜角度
を計測するとともに、前記オーガスクリューを１８０゜
回転した状態で前記傾斜計１４によって前記オーガスク
リュー１２のＸ軸方向またはＹ軸方向の第２の傾斜角度
を計測し、前記第１の傾斜角度と前記第２の傾斜角度と
の平均値をＸ軸方向またはＹ軸方向における初期値とす
る。
するためのオーガスクリュー１２に取付けた傾斜計１４
によって前記オーガスクリュー１２のＸ軸方向またはＹ
軸方向における傾斜角度を計測し、前記計測値に基づい
て前記ボーリング孔の変位を計測する削孔変位計測シス
テムにおいて、前記傾斜計により前記オーガスクリュー
１２のＸ軸方向またはＹ軸方向における第１の傾斜角度
を計測するとともに、前記オーガスクリューを１８０゜
回転した状態で前記傾斜計１４によって前記オーガスク
リュー１２のＸ軸方向またはＹ軸方向の第２の傾斜角度
を計測し、前記第１の傾斜角度と前記第２の傾斜角度と
の平均値をＸ軸方向またはＹ軸方向における初期値とす
る。
【００２１】すなわち、最初に、オーガスクリュー１２
の先端部の鉛直方向における変位量の初期値を決定す
る。この決定は、以下の手順で行われる。まず、オーガ
スクリュー１２の先端部の傾斜計１４が位置する高さの
平面においてＸ軸およびこれと直交するＹ軸を設定す
る。そして上記Ｘ軸の正方向に傾斜計１４の感度方向の
正方向を合わせ、この状態で傾斜計１４からの出力を入
力して、Ｘ軸の正方向における傾斜角度（＋θＸ０）を
測定する。
の先端部の鉛直方向における変位量の初期値を決定す
る。この決定は、以下の手順で行われる。まず、オーガ
スクリュー１２の先端部の傾斜計１４が位置する高さの
平面においてＸ軸およびこれと直交するＹ軸を設定す
る。そして上記Ｘ軸の正方向に傾斜計１４の感度方向の
正方向を合わせ、この状態で傾斜計１４からの出力を入
力して、Ｘ軸の正方向における傾斜角度（＋θＸ０）を
測定する。
【００２２】次いで、モータ１８を回転させ、オーガス
クリュー１２を上記の位置から１８０゜回転させる。こ
の状態で上記と同様にして傾斜計１４からの出力を入力
し、Ｘ軸の負方向における傾斜角度（＝θＸ０）を測定
する。
クリュー１２を上記の位置から１８０゜回転させる。こ
の状態で上記と同様にして傾斜計１４からの出力を入力
し、Ｘ軸の負方向における傾斜角度（＝θＸ０）を測定
する。
【００２３】上記のようにして測定したＸ軸における２
つの傾斜角度（＋θＸ０）、（−θＸ０）の平均値の傾
斜角度θＸ０＝｛（＋θＸ０）＋（−θＸ０）｝／２、
を求める。そしてこの求められた傾斜角度θＸ０を、Ｘ
軸方向における初期値とする。
つの傾斜角度（＋θＸ０）、（−θＸ０）の平均値の傾
斜角度θＸ０＝｛（＋θＸ０）＋（−θＸ０）｝／２、
を求める。そしてこの求められた傾斜角度θＸ０を、Ｘ
軸方向における初期値とする。
【００２４】また同様にして、Ｙ軸の正方向における傾
斜角度（＋θＹ０）と負方向における傾斜角度（−θＹ
０）をそれぞれ測定し、またこれらの平均値の傾斜角度
θＹ０＝｛（＋θＹ０）＋（−θＹ０）｝／２、を求め
る。そしてこの求められた傾斜角度θＹ０を、Ｙ軸方向
における初期値とする。
斜角度（＋θＹ０）と負方向における傾斜角度（−θＹ
０）をそれぞれ測定し、またこれらの平均値の傾斜角度
θＹ０＝｛（＋θＹ０）＋（−θＹ０）｝／２、を求め
る。そしてこの求められた傾斜角度θＹ０を、Ｙ軸方向
における初期値とする。
【００２５】上記のようにしてＸ軸方向およびＹ軸方向
における初期値が決定したなら、本発明は、この初期値
に基づいて前記変位を計測する。すなわち、初期値に基
づいて、所定の深度、例えば５メートル毎におけるＸ軸
方向およびＹ軸方向における傾斜角度を逐次計測し、ボ
ーリング孔の変位を計測するとともに、これらの変位を
累積する。これら変位の計測や累積の具体的な手順を、
例えばＸ軸方向の場合を例にとり、「図３」を参照しつ
つ説明する。なお、Ｙ軸方向の場合も同様にして行うこ
とができる。
における初期値が決定したなら、本発明は、この初期値
に基づいて前記変位を計測する。すなわち、初期値に基
づいて、所定の深度、例えば５メートル毎におけるＸ軸
方向およびＹ軸方向における傾斜角度を逐次計測し、ボ
ーリング孔の変位を計測するとともに、これらの変位を
累積する。これら変位の計測や累積の具体的な手順を、
例えばＸ軸方向の場合を例にとり、「図３」を参照しつ
つ説明する。なお、Ｙ軸方向の場合も同様にして行うこ
とができる。
【００２６】オーガスクリュー１２を正方向に回転させ
ボーリング孔を掘削して、オーガスクリュー１２の先端
部が所定の深度Ｓ１に達したなら、オーガスクリュー１
２の回転を停止させ、その時の傾斜計１４の出力値か
ら、Ｘ軸方向の傾斜角度θＸ１を求める。またこれら深
度Ｓ１と傾斜角度θＸ１から、Ｘ軸方向における変位量
ＬＸ１を測定する。ここで表１の通り、深度Ｓ１におけ
る累積変位はＬＸ１である。
ボーリング孔を掘削して、オーガスクリュー１２の先端
部が所定の深度Ｓ１に達したなら、オーガスクリュー１
２の回転を停止させ、その時の傾斜計１４の出力値か
ら、Ｘ軸方向の傾斜角度θＸ１を求める。またこれら深
度Ｓ１と傾斜角度θＸ１から、Ｘ軸方向における変位量
ＬＸ１を測定する。ここで表１の通り、深度Ｓ１におけ
る累積変位はＬＸ１である。
【００２７】
【表１】
【００２８】また上記の測定後、オーガスクリュー１２
を更に正方向に回転させボーリング孔を掘削して、オー
ガスクリュー１２の先端部が所定の深度（Ｓ１＋Ｓ２）
に達したなら、オーガスクリュー１２の回転を停止さ
せ、その時の傾斜計１４の出力値から、Ｘ軸方向の傾斜
角度θＸ２を求める。またこれら深度（Ｓ１＋Ｓ２）と
傾斜角度θＸ２から、Ｘ軸方向における変位量ＬＸ２を
測定する。ここで、深度（Ｓ１＋Ｓ２）における累積変
位はＬＸ１＋ＬＸ２となる。
を更に正方向に回転させボーリング孔を掘削して、オー
ガスクリュー１２の先端部が所定の深度（Ｓ１＋Ｓ２）
に達したなら、オーガスクリュー１２の回転を停止さ
せ、その時の傾斜計１４の出力値から、Ｘ軸方向の傾斜
角度θＸ２を求める。またこれら深度（Ｓ１＋Ｓ２）と
傾斜角度θＸ２から、Ｘ軸方向における変位量ＬＸ２を
測定する。ここで、深度（Ｓ１＋Ｓ２）における累積変
位はＬＸ１＋ＬＸ２となる。
【００２９】同様にして、深度（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３）に
おけるＸ軸方向の傾斜角度θＸ３を求める。そして深度
（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３）と傾斜角度θＸ３からＸ軸方向に
おける変位量ＬＸ３を測定し、また深度（Ｓ１＋Ｓ２＋
Ｓ３）における累積変位ＬＸ１＋ＬＸ２＋ＬＸ３を求め
る。
おけるＸ軸方向の傾斜角度θＸ３を求める。そして深度
（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３）と傾斜角度θＸ３からＸ軸方向に
おける変位量ＬＸ３を測定し、また深度（Ｓ１＋Ｓ２＋
Ｓ３）における累積変位ＬＸ１＋ＬＸ２＋ＬＸ３を求め
る。
【００３０】「図４（ａ）」に、上記のようにして求め
た累積変位の深度に対するＸ軸方向における変化の一例
を、「図４（ｂ）」に同じくＹ軸方向における変化の一
例を、それぞれ示した。
た累積変位の深度に対するＸ軸方向における変化の一例
を、「図４（ｂ）」に同じくＹ軸方向における変化の一
例を、それぞれ示した。
【００３１】
【発明の効果】本発明は上記のごときであり、傾斜計の
Ｘ軸方向またはＹ軸方向において計測した第１の傾斜角
度およびこれと１８０゜異なる方向において計測した第
２の傾斜角度の平均値から初期値を求めるようにしたの
で、傾斜計の固有誤差が相殺されて、鉛直方向の初期値
が正確に設定でき、掘削の際の鉛直精度が格段に改善さ
れる削孔変位計測システムを提供できるものである。
Ｘ軸方向またはＹ軸方向において計測した第１の傾斜角
度およびこれと１８０゜異なる方向において計測した第
２の傾斜角度の平均値から初期値を求めるようにしたの
で、傾斜計の固有誤差が相殺されて、鉛直方向の初期値
が正確に設定でき、掘削の際の鉛直精度が格段に改善さ
れる削孔変位計測システムを提供できるものである。
【図１】本発明の実施例の削孔変位計測システムの外観
を示した説明図である。
を示した説明図である。
【図２】 本発明の実施例の削孔変位計測システムの構成を示した
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】実施例の削孔変位計測システムにおける削孔の
変位の累積過程の説明図である。
変位の累積過程の説明図である。
【図４】（ａ）は実施例の削孔変位計測システムによる
削孔のＸ−Ｘ方向の計測結果を示したグラフ、（ｂ）は
同じくＹ−Ｙ方向の計測結果を示したグラフである。
削孔のＸ−Ｘ方向の計測結果を示したグラフ、（ｂ）は
同じくＹ−Ｙ方向の計測結果を示したグラフである。
１０ オーガ掘削機 １１ 移動用車両 １２ オーガスクリュー １４ 傾斜計 １５ スリップリング ２０ 演算処理部 ２１ 演算処理装置 ２２ 表示装置 ２３ プリント装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永野 雄一 東京都練馬区谷原１丁目10番８号 株式 会社東京計測内 (72)発明者 水野 勲 東京都港区虎ノ門一丁目20番10号 西松 建設株式会社関東支店内 (72)発明者 渡部 勝敏 東京都港区虎ノ門一丁目20番10号 西松 建設株式会社関東支店内 (72)発明者 副島 寅二郎 東京都大田区南蒲田２丁目16番２号 利 根地下技術株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−278687（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−186032（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−110607（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−2012（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−1791（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−97484（ＪＰ，Ｕ) 特表 平３−500574（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】 ボーリング孔を掘削するためのオーガス
クリュー（１２）に取付けた傾斜計（１４）によって前
記オーガスクリュー（１２）のＸ軸方向またはＹ軸方向
における傾斜角度を計測し、前記計測値に基づいて前記
ボーリング孔の変位を計測する削孔変位計測システムに
おいて、 前記傾斜計により前記オーガスクリュー（１２）のＸ軸
方向またはＹ軸方向における第１の傾斜角度を計測する
とともに、前記オーガスクリューを１８０゜回転した状
態で前記傾斜計（１４）によって前記オーガスクリュー
（１２）のＸ軸方向またはＹ軸方向の第２の傾斜角度を
計測し、前記第１の傾斜角度と前記第２の傾斜角度との
平均値をＸ軸方向またはＹ軸方向における初期値とし、
前記初期値に基づいて前記変位を計測することを特徴と
する削孔変位計測システム。 - 【請求項２】 前記変位を累積することを特徴とする請
求項１記載の削孔変位計測システム。 - 【請求項３】 前記傾斜計として、サーボ型の傾斜計を
用いたことを特徴とする請求項１、２または３記載の削
孔変位計測システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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