JP2592210B2 - 地中孔の内面形状測定方法及び装置 - Google Patents
地中孔の内面形状測定方法及び装置Info
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- JP2592210B2 JP2592210B2 JP13339393A JP13339393A JP2592210B2 JP 2592210 B2 JP2592210 B2 JP 2592210B2 JP 13339393 A JP13339393 A JP 13339393A JP 13339393 A JP13339393 A JP 13339393A JP 2592210 B2 JP2592210 B2 JP 2592210B2
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- excavator
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- distance meter
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地中孔の内面形状測定
方法及び装置に関し、とくに掘削機の地中位置及び掘削
孔の形状を測定し、掘削の精度及び仕上り形状を把握
し、さらに土砂の崩落をも検知できる地中孔の内面形状
測定方法及び装置に関する。本発明をコンピュータと併
用すれば、掘削状況のデータをリアルタイムで掘削機の
操作員に提供し、操作の質の向上に役立てることができ
る。
方法及び装置に関し、とくに掘削機の地中位置及び掘削
孔の形状を測定し、掘削の精度及び仕上り形状を把握
し、さらに土砂の崩落をも検知できる地中孔の内面形状
測定方法及び装置に関する。本発明をコンピュータと併
用すれば、掘削状況のデータをリアルタイムで掘削機の
操作員に提供し、操作の質の向上に役立てることができ
る。
【０００２】
【従来の技術】地中孔の内面形状の測定には、掘削機の
深さ位置を深度計で連続的に測定すると共に掘削機に搭
載した傾斜計により傾斜を連続的に測定するいわゆるデ
ッドレコニング法が従来使われている。
深さ位置を深度計で連続的に測定すると共に掘削機に搭
載した傾斜計により傾斜を連続的に測定するいわゆるデ
ッドレコニング法が従来使われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記デッドレコニング
法では、傾斜計と深度計の出力のみに依存するので、な
んらかの原因で掘削機等の機械が水平移動した場合に、
大きな誤差の原因となる欠点がある。また、従来の方法
では、地中孔の中心線の軌跡を測定するものの地中孔の
内面の形状、例えば土砂の崩落による凹み等の検出は困
難であった。
法では、傾斜計と深度計の出力のみに依存するので、な
んらかの原因で掘削機等の機械が水平移動した場合に、
大きな誤差の原因となる欠点がある。また、従来の方法
では、地中孔の中心線の軌跡を測定するものの地中孔の
内面の形状、例えば土砂の崩落による凹み等の検出は困
難であった。
【０００４】従って、本発明の目的は、掘削しながら測
定できる地中孔の内面形状測定方法及び装置を提供する
にある。
定できる地中孔の内面形状測定方法及び装置を提供する
にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】図１を参照するに、本発
明による地中孔の内面形状測定方法は、傾斜計７付き掘
削機３上の間隔ａを隔てた前端部と後端部にそれぞれ距
離計9f、9rを取付け、地中孔１の既知位置における既知
形状の第１断面P1と前記掘削機３の後端部距離計9rとを
対向させ、前記第１断面P1に対する前記後端部距離計9r
の距離を前記後端部距離計9rで測定し、前記測定の結果
と前記傾斜計７の出力と前記間隔ａとから前記第１断面
P1に対する前記前端部距離計9fの位置を求め、前記前端
部距離計9fに対向する前記地中孔１の第２断面P2の前記
前端部距離計9fに対する距離を前記前端部距離計9fで測
定することにより前記第１断面P1に関する前記第２断面
P2の位置を求め、前記掘削機３を前記間隔ａだけ進行さ
せて前記後端部距離計9rを前記地中孔１の第２断面P2に
対向させてこれを新しい第１断面とし、前記新しい第１
断面に対する前記進行後の前端部距離計9f対向の新しい
第２断面の位置を前記測定により求めるサイクルを反復
してなるものである。
明による地中孔の内面形状測定方法は、傾斜計７付き掘
削機３上の間隔ａを隔てた前端部と後端部にそれぞれ距
離計9f、9rを取付け、地中孔１の既知位置における既知
形状の第１断面P1と前記掘削機３の後端部距離計9rとを
対向させ、前記第１断面P1に対する前記後端部距離計9r
の距離を前記後端部距離計9rで測定し、前記測定の結果
と前記傾斜計７の出力と前記間隔ａとから前記第１断面
P1に対する前記前端部距離計9fの位置を求め、前記前端
部距離計9fに対向する前記地中孔１の第２断面P2の前記
前端部距離計9fに対する距離を前記前端部距離計9fで測
定することにより前記第１断面P1に関する前記第２断面
P2の位置を求め、前記掘削機３を前記間隔ａだけ進行さ
せて前記後端部距離計9rを前記地中孔１の第２断面P2に
対向させてこれを新しい第１断面とし、前記新しい第１
断面に対する前記進行後の前端部距離計9f対向の新しい
第２断面の位置を前記測定により求めるサイクルを反復
してなるものである。
【０００６】本発明による地中孔の内面形状測定装置
は、傾斜計７と前端部距離計9fとその前端部距離計9fか
ら掘削方向に間隔ａだけ隔った後端部距離計9rとを有す
る掘削機３；前記傾斜計７と後端部距離計9rと前端部距
離計9fとに接続されて、前記掘削機３により掘削される
地中孔１の前記後端部距離計9rに対向する第１断面P1に
関する前記地中孔１の前記前端部距離計9fに対向する第
２断面P2の位置を算出する内面形状算出手段30；並びに
前記掘削機３に接続されて前記掘削機３を前記間隔ａだ
け前進させる前進制御手段32を備えてなる構成を有す
る。
は、傾斜計７と前端部距離計9fとその前端部距離計9fか
ら掘削方向に間隔ａだけ隔った後端部距離計9rとを有す
る掘削機３；前記傾斜計７と後端部距離計9rと前端部距
離計9fとに接続されて、前記掘削機３により掘削される
地中孔１の前記後端部距離計9rに対向する第１断面P1に
関する前記地中孔１の前記前端部距離計9fに対向する第
２断面P2の位置を算出する内面形状算出手段30；並びに
前記掘削機３に接続されて前記掘削機３を前記間隔ａだ
け前進させる前進制御手段32を備えてなる構成を有す
る。
【０００７】好ましくは、地中孔１の入口近くの前記間
隔ａに相当する範囲内に適当ピッチｐ（ｐ＜ａ、図示せ
ず）の多数の上記第１平面P1を設け、掘削機３をそのピ
ッチｐで下降させながら前記測定サイクルを反復し、地
中孔１の内面形状をピッチｐで計測する。理論的には、
地中孔１の入口近くの上記間隔ａに相当する範囲内の内
面形状を全て既知とすることにより、前記ピッチｐ＝０
として地中孔１の内面形状を連続的に測定することがで
きる。
隔ａに相当する範囲内に適当ピッチｐ（ｐ＜ａ、図示せ
ず）の多数の上記第１平面P1を設け、掘削機３をそのピ
ッチｐで下降させながら前記測定サイクルを反復し、地
中孔１の内面形状をピッチｐで計測する。理論的には、
地中孔１の入口近くの上記間隔ａに相当する範囲内の内
面形状を全て既知とすることにより、前記ピッチｐ＝０
として地中孔１の内面形状を連続的に測定することがで
きる。
【０００８】さらに好ましくは、前記距離計9f、9rを超
音波距離センサーとする。
音波距離センサーとする。
【０００９】
【作用】図３の説明図及び図４の流れ図に従って作用を
説明する。図３の例では、前端部距離計9f及び後端部距
離計9rが掘削機３の対向側面上に設けられており、地中
孔１の内面10と掘削機３の表面との間の距離を測定す
る。ただし、本発明の前端部距離計9f及び後端部距離計
9rは、各距離計9f、9rとそれぞれに対向する地中孔１の
断面との間の距離を測定できれば足りるので、図３の例
に限定されるものではない。計測が開始されると、図４
のステップ101で、掘削機３上の後端部距離計9rを図３
に示す地中孔１の既知位置の第１断面P1に対向させる。
この場合、第１断面P1の位置は、例えば深度計５で測定
される既知深さ（図示せず）と、計画中心線Ｃから第１
断面P1における地中孔１の内面までの既知距離Ｘr1、Ｘ
l1とによって定まる。図３の場合、地中孔１の幾何学的
中心は、計画中心線Ｃから次式で与えられるΔＸ1だけ
離れている。 ΔＸ1＝｜Ｘr1−Ｘl1｜／２ ……(1)
説明する。図３の例では、前端部距離計9f及び後端部距
離計9rが掘削機３の対向側面上に設けられており、地中
孔１の内面10と掘削機３の表面との間の距離を測定す
る。ただし、本発明の前端部距離計9f及び後端部距離計
9rは、各距離計9f、9rとそれぞれに対向する地中孔１の
断面との間の距離を測定できれば足りるので、図３の例
に限定されるものではない。計測が開始されると、図４
のステップ101で、掘削機３上の後端部距離計9rを図３
に示す地中孔１の既知位置の第１断面P1に対向させる。
この場合、第１断面P1の位置は、例えば深度計５で測定
される既知深さ（図示せず）と、計画中心線Ｃから第１
断面P1における地中孔１の内面までの既知距離Ｘr1、Ｘ
l1とによって定まる。図３の場合、地中孔１の幾何学的
中心は、計画中心線Ｃから次式で与えられるΔＸ1だけ
離れている。 ΔＸ1＝｜Ｘr1−Ｘl1｜／２ ……(1)
【００１０】またステップ101において、第１断面P1の
位置における地中孔１の内面10と掘削機３の対向側面上
の後端部距離計9rとの距離ｘr1、ｘl1を前記後端部距離
計9rで測定する。さらに、後端部距離計9rと前端部距離
計9fとの間隔ａだけ第１断面P1から離れた位置、即ち図
３における第２断面P2における地中孔１の内面10と掘削
機３の両側面上の前端部距離計9fとの距離ｘr2、ｘl2を
前記前端部距離計9fで測定する。
位置における地中孔１の内面10と掘削機３の対向側面上
の後端部距離計9rとの距離ｘr1、ｘl1を前記後端部距離
計9rで測定する。さらに、後端部距離計9rと前端部距離
計9fとの間隔ａだけ第１断面P1から離れた位置、即ち図
３における第２断面P2における地中孔１の内面10と掘削
機３の両側面上の前端部距離計9fとの距離ｘr2、ｘl2を
前記前端部距離計9fで測定する。
【００１１】ステップ102ないし104で、既知の第１断面
P1及び第２断面P2に関する距離測定値を内面形状計算手
段30へ入力する。即ち、ステップ102で例えば深度計５
からの深さ（図示せず）情報を、ステップ103で既知距
離情報（Ｘl1、Ｘr1、ΔＸ1）、後端部距離計9rで測定
した距離情報（ｘr1、ｘl1）、前端部距離計9rで測定し
た距離情報（ｘr2、ｘl2）及び後端部距離計9rと前端部
距離計9fとの間隔ａを、ステップ104で傾斜計７からの
鉛直に対する掘削機３の傾斜角θの情報をそれぞれ内面
形状計算手段30へ入力する。
P1及び第２断面P2に関する距離測定値を内面形状計算手
段30へ入力する。即ち、ステップ102で例えば深度計５
からの深さ（図示せず）情報を、ステップ103で既知距
離情報（Ｘl1、Ｘr1、ΔＸ1）、後端部距離計9rで測定
した距離情報（ｘr1、ｘl1）、前端部距離計9rで測定し
た距離情報（ｘr2、ｘl2）及び後端部距離計9rと前端部
距離計9fとの間隔ａを、ステップ104で傾斜計７からの
鉛直に対する掘削機３の傾斜角θの情報をそれぞれ内面
形状計算手段30へ入力する。
【００１２】掘削機３の中心を地中孔１の幾何学的中心
に一致させて掘進させる時には、後端部距離計9rの位置
における掘削機３の中心が計画中心線Ｃから次式で与え
られるΔｘ1だけ離れている。 Δｘ1＝ΔＸ1＋｜ｘr1−ｘl1｜ ……(2)
に一致させて掘進させる時には、後端部距離計9rの位置
における掘削機３の中心が計画中心線Ｃから次式で与え
られるΔｘ1だけ離れている。 Δｘ1＝ΔＸ1＋｜ｘr1−ｘl1｜ ……(2)
【００１３】前端部距離計9fにおける掘削機３の中心と
計画中心線Ｃとの間のずれΔｘ2は次式で与えられる Δｘ2＝Δｘ1＋ａsinθ ……(3)
計画中心線Ｃとの間のずれΔｘ2は次式で与えられる Δｘ2＝Δｘ1＋ａsinθ ……(3)
【００１４】掘削機３の両側面上に取付けた前端部距離
計9f間の距離を２ｂとすれば、図３の場合の計画中心線
Ｃから第２断面P2における地中孔１の内面までの距離Ｘ
r2、Ｘl2は次式により定まる。 Ｘr2＝ｂ＋ｘr2＋Δｘ2 ……(4) Ｘl2＝ｂ＋ｘl2−Δｘ2 ……(5)
計9f間の距離を２ｂとすれば、図３の場合の計画中心線
Ｃから第２断面P2における地中孔１の内面までの距離Ｘ
r2、Ｘl2は次式により定まる。 Ｘr2＝ｂ＋ｘr2＋Δｘ2 ……(4) Ｘl2＝ｂ＋ｘl2−Δｘ2 ……(5)
【００１５】上記(4)式及び(5)式における長さ（ｂ＋ｘ
r2）及び（ｂ＋ｘl2）は、前端部距離計9fに対向する地
中孔１の第２断面P2の前端部距離計9fに対する位置とし
て、前端部距離計9fによって定めることができる。ま
た、上記(4)式及び(5)式におけるΔｘ2項の符号は、図
３で前端部距離計9fの位置における掘削器３の中心が計
画中心線Ｃの左側にある場合には逆になる。
r2）及び（ｂ＋ｘl2）は、前端部距離計9fに対向する地
中孔１の第２断面P2の前端部距離計9fに対する位置とし
て、前端部距離計9fによって定めることができる。ま
た、上記(4)式及び(5)式におけるΔｘ2項の符号は、図
３で前端部距離計9fの位置における掘削器３の中心が計
画中心線Ｃの左側にある場合には逆になる。
【００１６】よって、ステップ106において上記(2)式な
いし(5)式の計算をすれば、既知の第１断面P1に関する
第２断面P2の位置を、計画中心線Ｃからの第１断面P1の
中心の既知ずれΔＸ1、後端部距離計9rと前端部距離計9
fとの既知間隔ａで定まる第１断面P1と第２断面P2との
間隔、及び上記(4)、(5)式で与えらる計画中心線Ｃから
第２断面P2における地中孔１の内面までの距離Ｘr2、Ｘ
l2により表すことができる。即ち、第１断面P1及び第２
断面P2における地中孔１の内面形状を測定することがで
きる。なお、第１断面P1と第２断面P2との間隔は、掘削
機３の傾斜角θが小さい時は近似的に後端部距離計9rと
前端部距離計9fとの既知間隔ａに等しいとすることがで
きる。掘削機３の傾斜角θが大きい時にも、この間隔を
正確に算出することは比較的容易である。
いし(5)式の計算をすれば、既知の第１断面P1に関する
第２断面P2の位置を、計画中心線Ｃからの第１断面P1の
中心の既知ずれΔＸ1、後端部距離計9rと前端部距離計9
fとの既知間隔ａで定まる第１断面P1と第２断面P2との
間隔、及び上記(4)、(5)式で与えらる計画中心線Ｃから
第２断面P2における地中孔１の内面までの距離Ｘr2、Ｘ
l2により表すことができる。即ち、第１断面P1及び第２
断面P2における地中孔１の内面形状を測定することがで
きる。なお、第１断面P1と第２断面P2との間隔は、掘削
機３の傾斜角θが小さい時は近似的に後端部距離計9rと
前端部距離計9fとの既知間隔ａに等しいとすることがで
きる。掘削機３の傾斜角θが大きい時にも、この間隔を
正確に算出することは比較的容易である。
【００１７】その後、図１の前進制御手段32により、掘
削機３を例えば深度計５の監視下において前記間隔ａだ
け進行させて後端部距離計9rを地中孔１の第２断面P2に
対向させてこれを新しい第１断面とし、この新しい第１
断面に対する進行後の前端部距離計9fに対向する新しい
第２断面の位置を前記測定により求めるサイクルを反復
すれば、地中孔１の内面形状を長さ方向に順次測定する
ことができる。
削機３を例えば深度計５の監視下において前記間隔ａだ
け進行させて後端部距離計9rを地中孔１の第２断面P2に
対向させてこれを新しい第１断面とし、この新しい第１
断面に対する進行後の前端部距離計9fに対向する新しい
第２断面の位置を前記測定により求めるサイクルを反復
すれば、地中孔１の内面形状を長さ方向に順次測定する
ことができる。
【００１８】こうして、本発明の目的である「掘削しな
がら測定できる地中孔の内面形状測定方法及び装置」の
提供を達成することができる。
がら測定できる地中孔の内面形状測定方法及び装置」の
提供を達成することができる。
【００１９】
【実施例】図２は本発明による地中孔の内面形状測定装
置の一実施例を示す。掘削機３は掘削櫓20からケーブル
22によって吊下げられる。この例の深度計５は、掘削櫓
20のケーブル・リール24に対するケーブル22の繰り出し
・巻戻しによって掘削機３の深度を計測する。方位計12
を掘削機３に搭載し、その方位計12の出力を内面形状計
算手段30へ供給すれば、例えば北方向などの基準方向に
関する地中孔１の内面形状を定めることができる。図４
の流れ図におけるステップ105は、方位計12の使用を示
す。図２の例では、図１の内面形状計算手段30及び前進
制御手段32をコンピュータ26のソフトウェアによって構
成し、インターフェイス28を介して、各種測定器の出力
をコンピュータ26に加えている。図４の流れ図における
ステップ107及び108は、コンピュータ26による計算結果
を表示装置に表示し、適当な記憶装置に記録できること
を示す。
置の一実施例を示す。掘削機３は掘削櫓20からケーブル
22によって吊下げられる。この例の深度計５は、掘削櫓
20のケーブル・リール24に対するケーブル22の繰り出し
・巻戻しによって掘削機３の深度を計測する。方位計12
を掘削機３に搭載し、その方位計12の出力を内面形状計
算手段30へ供給すれば、例えば北方向などの基準方向に
関する地中孔１の内面形状を定めることができる。図４
の流れ図におけるステップ105は、方位計12の使用を示
す。図２の例では、図１の内面形状計算手段30及び前進
制御手段32をコンピュータ26のソフトウェアによって構
成し、インターフェイス28を介して、各種測定器の出力
をコンピュータ26に加えている。図４の流れ図における
ステップ107及び108は、コンピュータ26による計算結果
を表示装置に表示し、適当な記憶装置に記録できること
を示す。
【００２０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の地
中孔の内面形状測定方法及び装置は、掘削機上の間隔ａ
を隔てた前端部と後端部にそれぞれ取付けた距離計を使
うので、次の顕著な効果を奏する。
中孔の内面形状測定方法及び装置は、掘削機上の間隔ａ
を隔てた前端部と後端部にそれぞれ取付けた距離計を使
うので、次の顕著な効果を奏する。
【００２１】（イ）地中孔の既知断面を基準として掘削
機前端部分に対向する地中孔内面の形状を測定するの
で、掘削機の偶発的な水平移動による誤差を生じない。 （ロ）後端部距離計9rと前端部距離計9fとの間隔ａを大
きくとれば、検出すべき距離計と地中孔内面との距離の
差を大きくし、誤差を抑え正確な測定をすることができ
る。 （ハ）後端部距離計9rの数及び前端部距離計9fの数を多
くし、それらの測定データを平均処理することにより誤
差を抑えることができる。 （ニ）掘削しながら測定できるので、工程を短縮できる
と共に機械的操作の参考データを供給することができ
る。 （ホ）地中孔の入口付近に複数の既知平面を小ピッチで
多数設けることにより、地中孔の内面形状を小ピッチで
正確に測定することができる。 （ト）地中孔の内面における土砂崩落による凹み等を検
出することができる。 （チ）地中連続壁の内面形状をも測定することができ
る。
機前端部分に対向する地中孔内面の形状を測定するの
で、掘削機の偶発的な水平移動による誤差を生じない。 （ロ）後端部距離計9rと前端部距離計9fとの間隔ａを大
きくとれば、検出すべき距離計と地中孔内面との距離の
差を大きくし、誤差を抑え正確な測定をすることができ
る。 （ハ）後端部距離計9rの数及び前端部距離計9fの数を多
くし、それらの測定データを平均処理することにより誤
差を抑えることができる。 （ニ）掘削しながら測定できるので、工程を短縮できる
と共に機械的操作の参考データを供給することができ
る。 （ホ）地中孔の入口付近に複数の既知平面を小ピッチで
多数設けることにより、地中孔の内面形状を小ピッチで
正確に測定することができる。 （ト）地中孔の内面における土砂崩落による凹み等を検
出することができる。 （チ）地中連続壁の内面形状をも測定することができ
る。
【図１】は、本発明の構成を示す図式的ブロック図であ
る。
る。
【図２】は、一実施例の説明図である。
【図３】は、測定原理の説明図である。
【図４】は、操作の流れ図である。
１ 地中孔 ３ 掘削機
５ 深度計 ７ 傾斜計 9r、9f 距離計
10 内面 12 方位計 20 掘削櫓
22 ケーブル 24 ケーブル・リール 26 コンピュータ
28 インターフェイス 30 内面形状計算手段 32 前進制御手段。
５ 深度計 ７ 傾斜計 9r、9f 距離計
10 内面 12 方位計 20 掘削櫓
22 ケーブル 24 ケーブル・リール 26 コンピュータ
28 インターフェイス 30 内面形状計算手段 32 前進制御手段。
Claims (7)
- 【請求項１】 傾斜計付き掘削機上の間隔ａを隔てた
前端部と後端部にそれぞれ距離計を取付け、地中孔の既
知位置における既知形状の第１断面と前記掘削機の後端
部距離計とを対向させ、前記第１断面に対する前記後端
部距離計の距離を前記後端部距離計で測定し、前記測定
の結果と前記傾斜計の出力と前記間隔ａとから前記第１
断面に対する前記前端部距離計の位置を求め、前記前端
部距離計に対向する前記地中孔の第２断面の前記前端部
距離計に対する距離を前記前端部距離計で測定すること
により前記第１断面に関する前記第２断面の位置を求
め、前記掘削機を前記間隔ａだけ進行させて前記後端部
距離計を前記地中孔の第２断面に対向させてこれを新し
い第１断面とし、前記新しい第１断面に対する前記進行
後の前記前端部距離計対向の新しい第２断面の位置を前
記測定により求めるサイクルを反復してなる地中孔の内
面形状測定方法。 - 【請求項２】請求項１記載の方法において、前記掘削機
を深度計に接続し、深度計の監視下において掘削機を上
記間隔ａだけ進行させてなる地中孔の内面形状測定方
法。 - 【請求項３】請求項１記載の方法において、前記地中孔
の入口近くの上記間隔ａに相当する範囲内にピッチｐ
（ｐ＜ａ）の多数の上記第１平面を設け、掘削機をその
ピッチｐで下降させながら前記測定サイクルを反復し、
地中孔の内面形状をピッチｐで測定してなる地中孔の内
面形状測定方法。 - 【請求項４】請求項１記載の方法において、前記掘削機
に方位計を設け、前記方位計の出力により定まる特定方
位に関し前記地中孔の内面形状を測定してなる地中孔の
内面形状測定方法。 - 【請求項５】傾斜計と前端部距離計とその前端部距離計
から掘削方向に間隔ａだけ隔った後端部距離計とを有す
る掘削機；前記傾斜計と後端部距離計と前端部距離計と
に接続されて、前記掘削機により掘削される地中孔の前
記後端部距離計に対向する第１断面に関する前記地中孔
の前記前端部距離計に対向する第２断面の位置及び形状
を算出する内面形状算出手段；並びに前記掘削機に接続
されて前記掘削機を前記間隔ａだけ前進させる前進制御
手段を設けてなる地中孔の内面形状測定装置。 - 【請求項６】請求項５記載の測定装置において、前記前
端部距離計及び後端部距離計を超音波距離センサーとし
てなる地中孔の内面形状測定装置。 - 【請求項７】請求項５記載の測定装置において、前記掘
削機に内面形状算出手段へ接続された方位計を設け、前
記方位計によって定まる基準方向に関する前記地中孔の
内面形状を測定してなる地中孔の内面形状測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13339393A JP2592210B2 (ja) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | 地中孔の内面形状測定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13339393A JP2592210B2 (ja) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | 地中孔の内面形状測定方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06341831A JPH06341831A (ja) | 1994-12-13 |
| JP2592210B2 true JP2592210B2 (ja) | 1997-03-19 |
Family
ID=15103703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13339393A Expired - Lifetime JP2592210B2 (ja) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | 地中孔の内面形状測定方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2592210B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108469247B (zh) * | 2018-03-22 | 2020-11-03 | 湖南科技大学 | 一种岩溶地区超长锚索成孔质量检测装置及检测方法 |
-
1993
- 1993-06-03 JP JP13339393A patent/JP2592210B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06341831A (ja) | 1994-12-13 |
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