JP2709686B2 - 自動製函機における不良品排出装置 - Google Patents
自動製函機における不良品排出装置Info
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Description
料紙に折曲げ,糊付けなどの工程を施して折畳み形の紙
函を製造し搬出する自動製函機における不良品排出装置
に関するものである。
函の不良品検査は、製函機から機外に搬出されたときに
作業員の判断によってなされていた。
の手作業において不良品を発見するには経験に基づく多
くの手間がかかり、それでも見落としをする危惧もあっ
て、特に経験の乏しい者には操業を管理させることがで
きないという課題がある。
した材料紙を供給する供給部と、該供給部に続き材料紙
を移送しつつ折曲げ,糊付け貼着等の工程を施す複数の
工程部とからなる製造ラインを有する自動製函機におい
て、前記供給部や工程部の適所に材料紙の供給不良や工
程不良を検出する検査センサーと、前記製造ラインの中
間または後端に移送材料紙または移送紙函体をライン外
に排出する排出機構とを設けるとともに、前記いずれか
の検査センサーの不良検知信号を受けて前記排出機構を
適時に作動させる制御機構を備え、さらに該排出機構の
手前近傍に前記検査センサーが不良を検出した材料紙ま
たは紙函体の近接を確認する紙検知センサーを設けて、
かかる課題を解決しようとするものである。
ると、各部に設けた検査センサーがそれを検知して不良
検出信号を制御機構に送り、この不良検出信号を受けた
制御機構が当該材料紙または紙函体の移送スピードに合
わせて適時に排出機構を作動して不良の材料紙または紙
函体をライン外に排出するのである。排出機構の手前近
傍に不良の材料紙または不良の紙函体の近接を確認する
紙検知センサーを設けたので、不良の検知地点と排出機
構との間の距離が長短してもタイミングよく確実に目的
の不良品を排出し得ることとなる。
あって、自動製函機は予め設計された適宜の形状に断裁
され且つ必要に応じてシール等が決められた個所に貼着
されてなる材料紙Pを供給する供給部1と、供給部1か
ら供給される材料紙Pをベルトコンベア2にて移送しつ
つ必要個所の折曲げや糊付け貼着等の工程を施して折畳
み形の紙函体Bに成形してゆく製造ライン3と、成形を
終了した紙函体Bを上下に配置したローラーコンベア4
にて受け取って整容しつつ挟み送りして積載場所に移動
する搬出ライン5とより構成され、製造ライン3上には
各設定によって折曲げや糊付けおよびその貼着作業等を
行う工程部6a,6b,6c・・・が設けられている。供給部
1の上方には材料紙Pに施されたバーコードの印刷やシ
ール等の貼着位置,ラップ包装箱におけるラップ材断裁
刃の取付けなどを検知する検査センサー7βおよび供給
された材料紙Pが2枚重ねになっていないかなどを検知
する検査センサー7γ等を設け、前記工程部6a,6b,6c
・・・の出口側にはその工程が正しく行われたか否かを
チェックする折曲げ検知,上または下側の糊付け検知等
の検査センサー7a,7b,7c・・・を設けている。検査セ
ンサーは光センサー,リミットセンサー等より各検査に
適当する形式のものを選択し、検査に適した位置や角度
にて取付けている。
ン3と搬出ライン5の間に設けており、図1乃至図2に
示すように製造ライン3のベルトコンベア2後端と搬出
ライン5のローラーコンベア4先端の間に適当な大きさ
の間隙9を設け、間隙9の上方近傍に長軸10aの中間部
を軸支11して、短軸10bの先端が間隙9に向けて垂直方
向に回動するようにしたL字形の押杆レバー12を設け、
長軸10aの他端に回動用のシリンダー13のロッド13aを連
結してなり、この排出機構8の手前近傍位置に紙の近接
を確認する光センサーやカメラアイ式の紙検知センサー
14を設けている。
で、各検査センサーを子機で管理し,排出機構および紙
検知センサー14を親機で管理するように接続してお
り、図示していないがラインスピードのコントローラ
ー,各検査センサーと紙検知センサー14間および紙検
知センサー14と排出装置8間の距離入力部等を前面に
備えていて、ラインスピードと距離とを換算して排出装
置の作動タイミングを測る演算機能を備えている。図3
乃至図4はその親機能と子機能各部のフローチャートで
ある。なお、不良検出は常時行っているので、連続的に
不良が生じてもその回数分において親機に検知信号を送
信することとなる。
と、材料紙Pは先ず供給部1においてバーコード印刷や
シール等の貼着位置,ラップ包装箱におけるラップ材断
裁刃の取付けなどを検知する検査センサー7βの検知帯
と2枚重ねになっていないかを確認する検査センサー7
γの検知帯とを経て、折曲げ,糊付け,貼着等の工程部
6a,6b,6c・・・を通過し、各工程部6a,6
b,6c・・・出口側に設けられた各種検査センサー7
a,7b,7c・・・により不良が発見されないときは
折畳み状の紙函体Bとなって製造ライン3から搬出ライ
ン5に渡って移送されることとなるが、検査センサー7
a,7b,7c・・・7β,7γのいずれかにより不良
が検知されると、図5に示すように検査センサー7a,
7b,7c・・・を管理する子機がA1〜A5地点での
不良をキャッチし、K1地点直前までに不良紙函体B1
が流れてきた時点、すなわち排出機構8の手前近傍に設
けた紙検知センサー14にて不良紙函体B1の近接を検
知して親機に排出(不良検知)信号を送信し、親機はK
1,K2間の距離をラインスピードによって減算(シリ
ンダーの作動遅れがあるため)し、排出機構8の回動用
のシリンダー13を作動させ、図6に示すように押杆レ
バー12を回動して、押杆レバー12の短軸10bの先
端が間隙9にある不良紙函体B1の先部を押し下げ、不
良紙函体B1の先端部分を搬出ライン5のローラーコン
ベア4へのライン軌道から逸らせ、引き続くベルトコン
ベア2の送り出しにより不良紙函体B1を間隙9の下方
に落下排出するのである。回動用のシリンダー13の作
動時間は不良紙函体B1の長さ,ラインスピードにより
異なるものである。なお押杆レバー12は直ちに元位置
に復帰して次の作業に備えるので、その他完成品の紙函
体Bは通常通りに搬出ライン5に送り込まれることとな
る。
程部の適所に材料紙の供給不良や工程不良を検出する検
査センサーと、前記製造ラインの後端に移送された不良
紙函体をライン外に排出する排出機構とを設けるととも
に、前記いずれかの検査センサーの不良検知信号を受け
て前記排出機構を適時に作動させる制御機構を設け、且
つ該排出機構の手前近傍に検査センサーが不良を検出し
た材料紙の近接を確認する紙検知センサーを設けて、紙
検知センサーの確認により排出機構の作動を制御するよ
うにしたので、不良検出用の検査センサーと排出機構と
の間の距離が長短しても、誤作動することなくして確実
なタイミングにて排出機構の作動を制御することができ
て、不良品の排出を搬出ラインに至らせることなく自動
的且つ正確に行うことができるという効果を生ずる。
部 7a,7b,7c・・・7β,7γは検査センサー 9は間隙 10aは長軸 10bは短軸 11は軸支 12は押杆レバー 13は回動用のシリンダー 13aはロッド 14は紙検知センサー 15は制御機構 16はシリンダー 17は押杆レバー 18a,18bは排出用ベルトコンベア
Claims (1)
- 【請求項1】 適宜形状に断裁した材料紙を供給する供
給部と、該供給部に続き材料紙を移送しつつ折曲げ,糊
付け貼着等の工程を施す複数の工程部とからなる製造ラ
インを有する自動製函機において、前記供給部や工程部
の適所に材料紙の供給不良や工程不良を検出する検査セ
ンサーと、前記製造ラインの後端に移送された不良紙函
体をライン外に排出する排出機構とを設けるとともに、
前記いずれかの検査センサーの不良検知信号を受けて前
記排出機構を適時に作動させる制御機構を設け、且つ該
排出機構の手前近傍に前記検査センサーが不良を検出し
た材料紙または紙函体の近接を確認して前記の制御機構
に排出信号を送信する紙検知センサーを設けたことを特
徴とする自動製函機における不良品排出装置。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP5323320A JP2709686B2 (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 自動製函機における不良品排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP5323320A JP2709686B2 (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 自動製函機における不良品排出装置 |
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ID=18153479
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP5323320A Expired - Fee Related JP2709686B2 (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 自動製函機における不良品排出装置 |
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-
1993
- 1993-11-30 JP JP5323320A patent/JP2709686B2/ja not_active Expired - Fee Related
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