JP2709218B2 - Color copier - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カラー複写機の構造に
関し、より詳しくは転写ベルト上におけるトナー像と用
紙との先端調整を自動的に行うカラー複写機の調整装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of a color copying machine, and more particularly, to a color copying machine adjusting apparatus for automatically adjusting the leading edge between a toner image and a sheet on a transfer belt.

【０００２】[0002]

【従来の技術】カラー複写機では、原稿からの反射光が
３原色に分解され、その補色となるトナーによって現像
を行う。カラー複写は、光学系が原稿台上の原稿を３回
スキャンし、スキャンの都度原稿からの反射光が色分解
フイルタを通してＰＣベルト上にスリット露光され、イ
エロー、マゼンタ、シアン、各色のトナーと補色の関係
にある静電潜像が形成される。2. Description of the Related Art In a color copying machine, reflected light from a document is decomposed into three primary colors, and development is performed using toners that are complementary colors. In color copying, the optical system scans the original on the platen three times, and each time the reflected light from the original is slit-exposed on the PC belt through a color separation filter, the toner of each color, yellow, magenta, cyan, and complementary colors Is formed.

【０００３】静電潜像が形成される都度、イエロー現像
槽、マゼンタ現像槽、シアン現像槽から、イエロー、マ
ゼンタ、シアンの各トナーが個別に供給され、ＰＣべル
トに圧接される。そして、像担持体としての転写ベルト
に於て像重ねが行われる。Each time an electrostatic latent image is formed, yellow, magenta, and cyan toners are individually supplied from a yellow developing tank, a magenta developing tank, and a cyan developing tank, and are pressed against a PC belt. Then, the images are superposed on a transfer belt as an image carrier.

【０００４】像重ねが終了すると、給紙カセットから用
紙が転写ベルトの位置に搬送され、ここで用紙にトナー
像が転写される。転写工程を終了した用紙は定着装置に
より定着され、その後機外に排出される。When the image superposition is completed, the sheet is conveyed from the sheet cassette to the position of the transfer belt, where the toner image is transferred to the sheet. After the transfer process, the sheet is fixed by a fixing device, and then discharged outside the apparatus.

【０００５】カラー複写機ではこのように原稿を３回ス
キャンし、３色のトナーが個別に供給され、転写ベルト
上で像重ねが行われる。従って、３色の像重ねを精度良
く能率的に行うには、転写ベルト上での画像の先端位置
のずれを検知し、用紙と画像の先端調整を行わせる必要
がある。In a color copying machine, a document is scanned three times as described above, three color toners are individually supplied, and images are superimposed on a transfer belt. Therefore, in order to efficiently and efficiently perform the superimposition of the three colors, it is necessary to detect a shift in the leading end position of the image on the transfer belt and adjust the leading end of the sheet and the image.

【０００６】従来の用紙と画像の先端調整を行う方法を
図６について説明する。A conventional method for adjusting the leading edge of a sheet and an image will be described with reference to FIG.

【０００７】一般に、転写ベルト上でのトナー像の先端
と用紙の先端が一致する状態のこれら先端の本機上の位
置を標準位置と称している。この標準位置は、機械の仕
様により設計上で定められるものである。しかし、実際
にはこの標準位置に対しトナー像の先端及び用紙の先端
にずれが生じることから、このずれがなくなるように調
整する必要がある。一般に、トナー像３０の先端３０ａ
と用紙４０の先端４０ａが一致しない原因は、原稿１６
の先端位置を規定する原稿台押え１５ａの位置がずれる
こと、または用紙４０にトナー像３０を転写する際に用
紙４０の送りタイミングがずれること、のいずれかによ
る。複写の際に発生するトナー像３０と用紙４０との各
先端のずれは、上記両原因に示されたずれの和として表
される。転写ベルト８上のトナー像３０の先端は、転写
ベルト８のスリット８ａから一定の位置に作成される。
原稿１６のスキャンスピードは、複写倍率Ｍによって変
化する。従って、原稿台押え１５ａの位置がＬo（ｍ
ｍ）ずれていれば、転写ベルト８上でのトナー像３０の
先端３０ａは Ｍ×Ｌo（ｍｍ）ずれる。用紙４０の送
りも転写ベルト８のスリット８ａに同期して、転写ベル
ト８上に仮想されるトナー像３０の先端３０ａと用紙４
０の先端４０ａとが合致するように行われる。用紙４０
の送りタイミングを距離に換算したずれＬp（ｍｍ）
は、倍率の影響を受けない。従って、２種の倍率Ｍe、
Ｍrで複写した場合、用紙４０の先端４０ａからトナー
像３０の先端３０ａまでの先端のずれＬe及びＬrは、 Ｌe＝Ｌp＋Ｍe×Ｌo Ｌr＝Ｌp＋Ｍr×Ｌo で表される。式、より用紙４０の送りタイミングを
距離に換算したずれＬp（ｍｍ）は、 Ｌp＝（Ｍe×Ｌr−Ｍr×Ｌe）／（Ｍe−Ｍr） 原稿台押え１５ａの位置のずれＬo（ｍｍ）は、 Ｌo＝（Ｌe−Ｌr）／（Ｍe−Ｍr） となる。スキャナと用紙送りのタイミングは、、で
示される距離だけ調整されればよい。 Generally, the tip of a toner image on a transfer belt
And the leading edge of the paper on the
The position is called the standard position. This standard position is
It is determined on the design by the user. But actually
Is the leading edge of the toner image and the leading edge of the paper with respect to this standard position.
Deviation occurs, adjust so that this deviation disappears.
Need to be adjusted. Generally, the tip 30a of the toner image 30
The reason why the leading end 40a of the paper 40 does not match
The position of the platen holder 15a that defines the leading end position of the sheet is shifted, or the transfer timing of the sheet 40 when the toner image 30 is transferred to the sheet 40 is shifted. The deviation of the leading end between the toner image 30 and the paper 40 that occurs at the time of copying is expressed as the sum of the deviations indicated by the two causes. The leading end of the toner image 30 on the transfer belt 8 is formed at a fixed position from the slit 8a of the transfer belt 8.
The scan speed of the document 16 changes depending on the copy magnification M. Therefore, the position of the platen holder 15a is Lo (m
m) If it is shifted, the leading end 30a of the toner image 30 on the transfer belt 8 is shifted by M × Lo (mm). The feed of the paper 40 is also synchronized with the slit 8 a of the transfer belt 8, and the leading end 30 a of the toner image 30 imagined on the transfer belt 8 and the paper 4
This is performed so that the leading end 40a of the “0” matches. Paper 40
Lp (mm), which is the distance when the feed timing is converted to the distance
Is not affected by magnification. Therefore, two magnifications Me,
When copying by Mr, the deviations Le and Lr of the leading end from the leading end 40a of the paper 40 to the leading end 30a of the toner image 30 are represented by Le = Lp + Me × Lo Lr = Lp + Mr × Lo. From the formula, the shift Lp (mm) obtained by converting the feed timing of the paper 40 into a distance is as follows: Lp = (Me × Lr−Mr × Le) / (Me−Mr) , Lo = (Le−Lr) / (Me−Mr). The timing between the scanner and the paper feed may be adjusted by the distance indicated by.

【０００８】次に、従来のカラー複写機で用紙と画像と
の先端調整を行う手順を図７のフローチャートについて
説明する。まず、ステップＳ１で先端調整モードが設定
され、スキャナの調整値Ｃoと、用紙送りの調整値Ｃpと
がなるべく０になるように設定される。次にステップＳ
２で例えば複写倍率Ｍe＝１．５４に設定して複写が行
われる。そして用紙４０の先端４０ａから複写された像
３０の先端３０ａまでの距離Ｌｅが測定される（Ｓ
３）。次にステップＳ４で例えば複写倍率Ｍr＝０．６
４に設定して複写が行われる。続いて用紙４０の先端４
０ａから複写された像３０の先端３０ａまでの距離Ｌr
が測定される（Ｓ５）。ステップＳ６では測定によって
得られたＬe、Ｌrからスキャナの調整値Ｃoと、用紙送
りの調整値Ｃpが計算される。Next, a procedure for adjusting the leading edge between a sheet and an image in a conventional color copying machine will be described with reference to a flowchart of FIG. First, in step S1, the tip adjustment mode is set, and the adjustment value Co of the scanner and the adjustment value Cp of the paper feed are set to be as small as possible. Next, step S
In step 2, for example, the copy magnification is set to Me = 1.54 and copying is performed. Then, the distance Le from the leading end 40a of the paper 40 to the leading end 30a of the copied image 30 is measured (S
3). Next, in step S4, for example, the copy magnification Mr = 0.6
4 and copying is performed. Then, the leading edge 4 of the paper 40
0a to the tip 30a of the copied image 30
Is measured (S5). In step S6, the scanner adjustment value Co and the paper feed adjustment value Cp are calculated from Le and Lr obtained by the measurement.

【０００９】 用紙送りの調整値Ｃp＝Ｌp／調整値の１ステップ ＝（Ｍe×Ｌr−Ｍr×Ｌe）／（（Ｍe−Ｍr）×（調整値の１ステップ）） ＝（１．５４×Ｌr−０．６４×Ｌe）／（１．５４−０．６４）×０．２ で表される。Paper feed adjustment value Cp = Lp / one step of adjustment value = (Me × Lr−Mr × Le) / ((Me−Mr) × (one step of adjustment value)) = (1.54 × Lr−) 0.64 * Le) / (1.54-0.64) * 0.2.

【００１０】 スキャナの調整値Ｃo＝Ｌo／調整値の１ステップ ＝（Ｌe−Ｌr）／（（Ｍe−Ｍr）×（調整値の１ステップ）） ＝（Ｌe−Ｌr）／（（１．５４−０．６４）×０．２） で表される。Scanner adjustment value Co = Lo / one step of adjustment value = (Le−Lr) / ((Me−Mr) × (one step of adjustment value)) = (Le−Lr) / ((1.54) −0.64) × 0.2).

【００１１】調整値Ｃp、Ｃoは、人がテンキーによって
複写機に入力して調整する。The adjustment values Cp and Co are input by a person using a numeric keypad to the copier and adjusted.

【００１２】調整値Ｃp、Ｃoの調整は、０から９９の１
００段階のステップに分けられ、この範囲で入力可能と
なっており、ともに標準値が５０に設定される。The adjustment of the adjustment values Cp and Co is from 0 to 99
It is divided into 00 steps, and input is possible in this range, and the standard value is set to 50 in both cases.

【００１３】[0013]

【発明が解決しようとする課題】従来のカラー複写機で
は、このように生産段階等で実際にコピーをとって画像
と用紙との先端のずれ量を測定し、人が各々の調整値Ｃ
p、Ｃoを計算して、複写機に数値入力することで先端調
整を行っていた。従って、コピー、測定、計算に余分な
時間や複雑な操作を必要とし、生産を能率的に行うには
支障になるという問題があった。In the conventional color copying machine, a copy is actually taken at the production stage or the like and the amount of deviation of the leading end between the image and the paper is measured.
The leading end adjustment was performed by calculating p and Co and inputting numerical values to the copying machine. Therefore, there is a problem that extra time and complicated operations are required for copying, measuring, and calculating, which hinders efficient production.

【００１４】本発明はこのような従来の問題を解決する
ものであり、その目的はトナー像と用紙との先端のずれ
をセンサーで検知し、調整値の演算や先端調整の制御を
自動的に行い、調整に要する時間を短縮し複雑な操作を
不要にして、生産能率のよいカラー複写機を提供するも
のである。The present invention is to solve such a conventional problem. The purpose of the present invention is to detect a deviation of the leading end between a toner image and a sheet by a sensor and automatically calculate an adjustment value and control the leading end adjustment. An object of the present invention is to provide a color copying machine with high production efficiency by shortening the time required for adjustment and eliminating the need for complicated operations.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明のカラー複写機
は、原稿像をスキャナにより光学走査し、感光体上の露
光部に供給されるトナーを転写ベルトに一旦転写し、そ
の後転写ベルト上のトナー像を用紙に転写するカラー複
写機において、該転写ベルトに形成されたスリットを検
出するスリット検出センサと、白紙原稿を複写した転写
ベルトに転写されるトナーの濃度を検出するトナー濃度
検出センサと、該スリット検出センサと、該トナー濃度
検出センサとの検出結果により該スリットを検出した時
点から該転写ベルト上の画像先端までの距離を算出する
算出手段と、該算出手段によって転写ベルト上の予め定
められた仮想画像先端と実際の画像先端との位置ズレを
解消するスキャナの調整量を演算し、該演算の結果によ
りスキャナモータの回転開始を制御する制御手段と、を
備えたものであり、そのことにより上記目的が達成され
る。In the color copying machine of the present invention, a document image is optically scanned by a scanner, and toner supplied to an exposed portion on a photoreceptor is temporarily transferred to a transfer belt. In a color copying machine that transfers a toner image to a sheet, a slit detection sensor that detects a slit formed in the transfer belt, and a toner density detection sensor that detects the density of toner transferred to a transfer belt that copies a blank document. , said a slit detecting sensor, the toner and calculation means by the detection result of the density detection sensor for calculating the distance to the image tip on the transfer belt from the time of detecting the slits, pre-on the transfer belt by the calculated detecting means Set
Control means for calculating the adjustment amount of the scanner for eliminating the positional deviation between the obtained virtual image tip and the actual image tip, and controlling the rotation start of the scanner motor based on the result of the calculation. Thereby, the above object is achieved.

【００１６】本発明のカラー複写機は、原稿像をスキャ
ナにより光学走査し、感光体上の露光部に供給されるト
ナーを転写ベルトに一旦転写し、その後転写ベルト上の
トナー像を用紙に転写するカラー複写機において、該転
写ベルトに形成されたスリットを検出するスリット検出
センサと、白紙原稿を複写した転写ベルトに転写される
トナーの濃度を検出するトナー濃度検出センサと、該ス
リット検出センサと、該トナー濃度検出センサとの検出
結果により該スリットを検出した時点から白紙画像を用
紙へ転写した白紙転写跡の先端までの距離を算出する算
出手段と、該算出手段によって転写ベルト上の予め定め
られた仮想画像先端と白紙画像を用紙へ転写後の白紙転
写跡の先端との位置ズレを解消する用紙送りの調整値を
演算し、該演算の結果によりレジストローラの回転を制
御する制御手段と、を備えたものであり、そのことによ
り上記目的が達成される。In the color copying machine of the present invention, the original image is optically scanned by a scanner, the toner supplied to the exposed portion on the photoreceptor is once transferred to a transfer belt, and then the toner image on the transfer belt is transferred to paper. In a color copying machine, a slit detection sensor for detecting a slit formed in the transfer belt, a toner density detection sensor for detecting a density of toner transferred to a transfer belt obtained by copying a blank document, and the slit detection sensor a calculation means for calculating the distance by the detection result of the said toner concentration detection sensor to the tip of the blank transfer marks the transfer of the blank image from the time of detecting the slit to the paper, determined in advance on the transfer belt by the calculated detecting means
Control means for calculating a paper feed adjustment value for eliminating the positional deviation between the leading edge of the virtual image obtained and the leading edge of the blank transfer mark after transferring the blank image to the paper, and controlling the rotation of the registration roller based on the result of the calculation; Which achieves the above object.

【００１７】[0017]

【作用】本発明のカラー複写機では、転写ベルト上のス
リットとトナー像の先端との位置はセンサによって検知
され、トナー像と用紙の各先端のずれは算出手段によっ
て自動的に算出される。この算出結果に基づいて、転写
ベルト上の予め定められた仮想画像先端と実際のトナー
像の先端とのずれを解消するスキャナの調整値が制御手
段によって自動的に演算される。この演算の結果により
スキャナモータの回転が制御され、画像と用紙との先端
調整が自動的に行われる。In the color copying machine of the present invention, the position of the slit on the transfer belt and the leading end of the toner image is detected by a sensor, and the deviation between the toner image and the leading end of the paper is automatically calculated by the calculating means. Based on the calculation result, the control unit automatically calculates an adjustment value of the scanner for eliminating a deviation between a predetermined virtual image tip on the transfer belt and an actual toner image tip. The rotation of the scanner motor is controlled based on the result of this calculation, and the leading end adjustment between the image and the paper is automatically performed.

【００１８】白紙転写跡と用紙との各先端のずれは算出
手段によって自動的に算出され、この算出結果に基づい
て、転写ベルト上の予め定められた仮想画像先端と白紙
転写跡の先端との位置ずれを解消する用紙送りの調整値
が制御手段によって自動的に演算される。この演算の結
果によりレジストローラの回転が制御され、先端調整が
自動的に行われる。The deviation of each leading end between the blank transfer mark and the paper is automatically calculated by the calculating means. Based on the calculation result, the difference between the predetermined virtual image leading end on the transfer belt and the leading end of the blank transfer mark is determined. The paper feed adjustment value for eliminating the positional deviation is automatically calculated by the control means. The rotation of the registration roller is controlled based on the result of this calculation, and the tip adjustment is automatically performed.

【００１９】[0019]

【実施例】以下に、本発明の実施例について説明する。Embodiments of the present invention will be described below.

【００２０】本発明のカラー複写機は、図１に示すよう
に複写機本体１の上方部に光学系２が配備され、複写機
本体１の中間部に矢印Ａの方向に回動するＰＣベルト３
が配備されている。そして、光学系２の下方であってＰ
Ｃベルト３の上方には、イエロー現像槽４、マゼンタ現
像槽５、シアン現像槽６、の３つのカラー現像槽と、ブ
ラック現像槽７とがこの順に配備されており、各現像槽
には同色のトナーが収納されている。ＰＣベルト３の一
方端に相当する複写機本体１の中央部には、転写ベルト
８が配備されている。転写ベルト８はＰＣベルト３に圧
接して矢印Ｂの方向に回動するよう設けられている。Ｐ
Ｃベルト３及び転写ベルト８の下方には、用紙カセット
９、送紙ローラ１０、レジストローラ１１、搬送ローラ
１２ａ等のローラ群が配備され、これらのローラ群の先
方部には定着装置１２が配備されている。As shown in FIG. 1, a color copying machine according to the present invention has an optical system 2 disposed above a copying machine main body 1 and a PC belt rotating in the direction of arrow A at an intermediate portion of the copying machine main body 1. 3
Has been deployed. Then, below the optical system 2 and P
Above the C belt 3, three color developing tanks of a yellow developing tank 4, a magenta developing tank 5, a cyan developing tank 6, and a black developing tank 7 are arranged in this order, and each developing tank has the same color. Is stored. A transfer belt 8 is provided at the center of the copying machine main body 1 corresponding to one end of the PC belt 3. The transfer belt 8 is provided so as to press against the PC belt 3 and rotate in the direction of arrow B. P
Below the C-belt 3 and the transfer belt 8, rollers such as a paper cassette 9, a paper feed roller 10, a registration roller 11, and a transport roller 12a are provided, and a fixing device 12 is provided at a forward portion of these rollers. Have been.

【００２１】転写ベルト８はその側縁にスリット８ａが
形成され、スリット８ａからの透過光を受光して転写ベ
ルト８上の位置を検出するスリット検出センサ１３が転
写ベルト８の内部に配置されている。転写ベルト８上に
作成されるトナー像濃度の変化は、転写ベルト８に対向
して設けられたトナー濃度センサ１４によって検出され
濃度が高い程高い出力電圧として出力される。出力電圧
としての電気的信号は後述のようにＡ／Ｄ２５を通じて
ＣＰＵ２１に入力される。The transfer belt 8 has a slit 8a formed on a side edge thereof, and a slit detection sensor 13 for receiving the transmitted light from the slit 8a and detecting a position on the transfer belt 8 is disposed inside the transfer belt 8. I have. A change in the density of the toner image formed on the transfer belt 8 is detected by a toner density sensor 14 provided to face the transfer belt 8, and is output as a higher output voltage as the density is higher. An electric signal as an output voltage is input to the CPU 21 through the A / D 25 as described later.

【００２２】上記構成においてカラー複写は以下の動作
手順で行われる。通常のカラー複写の場合は、原稿台１
５上に置かれた原稿１６が露光ランプ１７によって露光
され、露光された反射光Ｃが光学フイルタ１８及びレン
ズ１９を通してＰＣベルト３上のＤ点に導かれる。ＰＣ
ベルト３の表面はＭＨＶユニット３ａによって均一に帯
電され、ブランクランプ３ｂによって不要な電荷が取り
除かれ、複写時のボイド等が作成される。ＰＣベルト３
上には、原稿１６の画像に対応した静電潜像が形成され
る。ＰＣベルト３上のＤ点で作成された静電潜像は、イ
エロー現像槽４、マゼンタ現像槽５、シアン現像槽６の
各現像槽から供給されるイエロー、マゼンタ、シアン、
の各トナーの中、使用されたフイルタと補色の関係にあ
るトナーによって可視化され、転写ベルト８へと転写さ
れる。転写ベルト８では３色のトナー像の重ね合わせが
行われ、重ね合わされたトナー像３０は用紙カセット９
から給紙された用紙４０に転写される。転写の際には転
写ベルト８上のトナー像３０と用紙４０とのタイミング
を合わせるために、レジストローラ１１が用紙４０を一
旦保持し転写ベルト８の回転に同期してレジストローラ
１１が用紙４０を送り出す。レジストローラ１１は後述
のようにＣＰＵ２１に接続されたＩ／Ｏ２６によって制
御される。In the above configuration, color copying is performed according to the following operation procedure. Platen 1 for normal color copying
The original 16 placed on the document 5 is exposed by an exposure lamp 17, and the exposed reflected light C is guided to a point D on the PC belt 3 through an optical filter 18 and a lens 19. PC
The surface of the belt 3 is uniformly charged by the MHV unit 3a, unnecessary charges are removed by the blank lamp 3b, and voids and the like during copying are created. PC belt 3
An electrostatic latent image corresponding to the image of the document 16 is formed on the top. The electrostatic latent image created at the point D on the PC belt 3 includes yellow, magenta, cyan, and cyan supplied from respective developing tanks of a yellow developing tank 4, a magenta developing tank 5, and a cyan developing tank 6.
Are visualized by the toner having a complementary color relationship with the filter used, and are transferred to the transfer belt 8. The transfer belt 8 superimposes the three color toner images, and the superimposed toner image 30 is transferred to the paper cassette 9.
Is transferred to the paper 40 fed from the printer. At the time of transfer, in order to match the timing between the toner image 30 on the transfer belt 8 and the paper 40, the registration roller 11 temporarily holds the paper 40, and the registration roller 11 holds the paper 40 in synchronization with the rotation of the transfer belt 8. Send out. The registration roller 11 is controlled by an I / O 26 connected to the CPU 21 as described later.

【００２３】転写ベルト８の側縁に設けられたスリット
８ａを通過した光は、スリット検出センサ１３で受光さ
れて電気的信号に変換される。スリット検出センサ１３
の電気的信号は、Ｉ／Ｏ２６を通じてＣＰＵ２１に入力
される。トナー濃度検出センサ１４及びスリット検出セ
ンサ１３による電気的信号は、転写ベルト８上に形成さ
れたトナー像３０の先端３０ａの位置及び用紙４０の先
端４０ａの位置を検知し、これらは後述のように３色の
重ね合わせをする際の基準となる。トナー像３０が転写
された用紙４０は定着装置１２で定着される。The light passing through the slit 8a provided on the side edge of the transfer belt 8 is received by the slit detection sensor 13 and converted into an electric signal. Slit detection sensor 13
Is input to the CPU 21 through the I / O 26. The electrical signals from the toner density detection sensor 14 and the slit detection sensor 13 detect the position of the leading end 30a of the toner image 30 formed on the transfer belt 8 and the position of the leading end 40a of the paper 40, which will be described later. This is a reference when superimposing three colors. The paper 40 to which the toner image 30 has been transferred is fixed by the fixing device 12.

【００２４】図２は、本発明カラー複写機における制御
手段２０の概略を示すブロック図である。ＣＰＵ２１に
は、データバス２２ａやアドレスバス２２ｂを通じてＲ
ＯＭ２３と、ＲＡＭ２４と、Ａ／Ｄ変換機２５と、Ｉ／
Ｏ２６とが接続されている。ＲＯＭ２３は、複写機の制
御を行うプログラムを格納している。ＲＡＭ２４はプロ
グラム実行時のワークエリアや用紙送りの調整値Ｃpや
スキャナの調整値Ｃoを入力して記憶するもので、これ
らの制御に用いられる。ＲＡＭ２４は電池２４ａでバッ
クアップされており、電源が切られても電池２４ａから
供給される電力で作動し続け記憶を保持する。FIG. 2 is a block diagram schematically showing the control means 20 in the color copying machine of the present invention. The CPU 21 receives an R signal through the data bus 22a and the address bus 22b.
OM 23, RAM 24, A / D converter 25,
O26 is connected. The ROM 23 stores a program for controlling the copying machine. The RAM 24 inputs and stores a work area at the time of program execution, a paper feed adjustment value Cp, and a scanner adjustment value Co, and is used for these controls. The RAM 24 is backed up by a battery 24a, and continues to operate with the power supplied from the battery 24a even when the power is turned off, and retains the memory.

【００２５】Ａ／Ｄ変換機２５はトナー濃度検出センサ
１４からの出力電圧を読み取るもので、トナー濃度の変
化を電圧の変化として検知できる。トナー濃度検出セン
サ１４はスリット８ａの検知と同時に、トナー濃度検出
センサ１４のＡ／Ｄ変換を連続的に開始する。Ａ／Ｄ変
換値は０から２５５の範囲を取り得るもので、変換値が
２５５のときトナー濃度検出センサ１４の出力電圧は約
５Ｖである。The A / D converter 25 reads the output voltage from the toner density detection sensor 14, and can detect a change in toner density as a change in voltage. The toner density detection sensor 14 continuously starts the A / D conversion of the toner density detection sensor 14 simultaneously with the detection of the slit 8a. The A / D conversion value can take a range from 0 to 255. When the conversion value is 255, the output voltage of the toner density detection sensor 14 is about 5V.

【００２６】Ｉ／Ｏ２６は複写機に用いられている種々
の機器の負荷を制御する。例えば、Ｉ／Ｏ２６には原稿
１６をスキャンするためのスキャナモータ２６ａと、送
紙ローラ１０や搬送ローラ１２ａ等に連結する搬送モー
タ２６ｂと、搬送モータ２６ｂの回転をレジストローラ
１１へ伝達するためのレジストローラクラッチ２６ｃ
と、スリット検出センサ１３と、コピーランプ２６ｄ
と、ブランクランプ３ｂとが接続されている。これらは
すべてＣＰＵ２１の指令に基づいてＩ／Ｏ２６によって
制御される。The I / O 26 controls loads on various devices used in the copying machine. For example, the I / O 26 includes a scanner motor 26 a for scanning the original 16, a transport motor 26 b connected to the paper feed roller 10 and the transport roller 12 a, and a transmission motor 26 b for transmitting the rotation of the transport motor 26 b to the registration roller 11. Registration roller clutch 26c
, Slit detection sensor 13 and copy lamp 26d
And the blank lamp 3b are connected. These are all controlled by the I / O 26 based on a command from the CPU 21.

【００２７】本発明カラー複写機における先端調整の制
御の概略を図３のフローチャートを用いて説明する。
尚、本発明では、上記標準位置にトナー像の先端が来て
いるものと仮想し、これを仮想画像先端と称し、この位
置を基準にして実際のトナー像の先端及び用紙の先端の
ずれを調整するように制御している。まず、ＣＰＵ２１
はステツプＴ１で先端調整モードに設定されているか否
かを判定し、設定されていない場合は再度リターンし調
整値を０にして、複写倍率を設定する。先端調整モード
に設定されていることを確認するとステツプＴ２に進
み、ステツプＴ２で原稿台１５の上に白紙の原稿１６を
載置して複写動作を開始する。ステツプＴ２ではスキャ
ナの調整値Ｃoに関する調整が実行され、スキャナの調
整値Ｃoが標準値５０のときのタイミングで１００％倍
率の状態で作像動作が行われる。[0027] The outline of the control of the definitive tip adjustments to the present invention the color copying machine will be described with reference to the flowchart of FIG.
In the present invention, the tip of the toner image comes to the standard position.
Virtual image, and this is called the virtual image tip.
Of the actual toner image and paper
Control is performed to adjust the deviation. First, CPU21
In step T1, it is determined whether or not the tip adjustment mode is set. If not, the process returns again to set the adjustment value to 0 and set the copy magnification. When it is confirmed that the leading edge adjustment mode has been set, the process proceeds to step T2, where the blank document 16 is placed on the document table 15 at step T2 to start the copying operation. In step T2, the adjustment related to the scanner adjustment value Co is executed, and the image forming operation is performed at the timing when the scanner adjustment value Co is the standard value 50 at a 100% magnification.

【００２８】原稿台押え１５ａの裏側は、転写ベルト８
にトナーがのるだけの濃度があるが、白紙像３０には転
写ベルト８にトナーがのらないため、トナー濃度検出セ
ンサ１４の出力電圧の変化は図４の８ｂのようにＰ1点
で急降下する。従って、ＣＰＵ２１は白紙像３０の先端
３０ａの位置を電圧の変化８ｂによって確認する。転写
ベルト８のスリット８ａからの光がスリット検出センサ
１３に検知されると、図４のＰ１点までの時間ｔ₁によ
り、スリット８ａから白紙像３０の先端３０ａまでの距
離が算出される。他方、転写ベルト８上のスリット８ａ
から仮想画像先端３０ｂまでの距離は既知であるから、
両者の距離の差Ｌoが求められる。The back side of the platen holder 15a is the transfer belt 8
However, since the toner is not applied to the transfer belt 8 in the blank image 30, the change in the output voltage of the toner concentration detection sensor 14 drops sharply at the point P1 as shown by 8b in FIG. I do. Therefore, the CPU 21 confirms the position of the leading end 30a of the blank paper image 30 by the voltage change 8b. When light from the slit 8a of the transfer belt 8 is detected by the slit sensor 13, the time t ₁ to the point P1 in FIG. 4, the distance from the slit 8a to the tip 30a of the blank image 30 is calculated. On the other hand, the slit 8a on the transfer belt 8
Since the distance from to the virtual image tip 30b is known,
The difference Lo between the two is obtained.

【００２９】ＣＰＵ２１はステップＴ３で転写ベルト８
のスリット８ａからの通過光をスリット検出センサ１３
によって受光し変換された電気的信号を受けてスリット
８ａの位置に達しているか否かを判定する。このとき、
転写ベルト８の画像域先端はトナー濃度検出センサ１４
から例えば２０ｍｍ手前の位置に存在する。スリット８
ａが検知されると、ＣＰＵ２１に内蔵されていたタイマ
はカウントを開始し、１ｍｓ毎にカウントアップされ
る。転写ベルト８の回転速度は例えば２００ｍｍ／ｓで
ある。The CPU 21 determines in step T3 that the transfer belt 8
The light passing through the slit 8a of the
And receives the converted electrical signal to determine whether or not it has reached the position of the slit 8a. At this time,
The end of the image area of the transfer belt 8 is a toner density detection sensor
For example, at a position 20 mm closer to the front. Slit 8
When a is detected, the timer built in the CPU 21 starts counting and counts up every 1 ms. The rotation speed of the transfer belt 8 is, for example, 200 mm / s.

【００３０】ＣＰＵ２１はステップＴ５で、スリット８
ａの検知と同時にトナー濃度検出センサ１４のＡ／Ｄ変
換を連続的に開始する。スリット８ａの検知の時点で原
稿台押え１５ａの裏側の像を検知するので、ステップＴ
６でＡ／Ｄ変換値は１００に達しているかどうかを判定
する。ＣＰＵ２１は白紙像３０をＡ／Ｄ変換すると、変
換値は１００以下になり、この時点でＣＰＵ２１に内蔵
されたタイマのカウントを読み出す。The CPU 21 determines in step T5 that the slit 8
The A / D conversion of the toner density detection sensor 14 is started continuously at the same time as the detection of a. Since the image on the back side of the platen holder 15a is detected at the time of detection of the slit 8a, step T
At 6, it is determined whether the A / D conversion value has reached 100. When the CPU 21 performs A / D conversion of the blank image 30, the conversion value becomes 100 or less. At this time, the count of the timer built in the CPU 21 is read.

【００３１】ＣＰＵ２１はステップＴ７でスキャナの調
整値Ｃoを計算し記憶する。 スキャナの調整値Ｃo＝原稿押えの位置のずれＬo／調整
値の１ステップ ＝（スリットから白紙像先端までの距離−スリットから
仮想画像先端までの距離）／調整値の１ステップ ＝（スリット検知時点から白紙像先端までのカウント×
タイマの１カウント×ベルト速度−スリットから仮想画
像先端までの距離）／調整値の１ステップ で表される。At step T7, the CPU 21 calculates and stores the scanner adjustment value Co. Scanner adjustment value Co = displacement Lo of document holding position / one step of adjustment value = (distance from slit to leading end of blank image−distance from slit to leading end of virtual image) / one step of adjustment value = (slit detection time) From the image to the tip of the blank image ×
It is expressed as 1 count of timer × belt speed−distance from slit to the front end of virtual image) / one step of adjustment value.

【００３２】従って、タイマの１カウントを０．００１
ｓ、スリット検知時点から転写ベルト８の仮想画像先端
３０ｂまでの距離を２０ｍｍ、ベルト速度を２００ｍｍ
／ｓ、調整値の１ステップを０．２ｍｍとすると、 スキャナ調整値Ｃo＝（［スリット検知時点から白紙像
先端までのカウント］×０．００１×２００−２０）／
０．２ となる。なお、この作像動作では通常複写時の先端ボイ
ドを作成しないよう制御される。Therefore, one count of the timer is set to 0.001.
s, the distance from the slit detection point to the virtual image tip 30b of the transfer belt 8 is 20 mm, and the belt speed is 200 mm.
/ S, where one step of the adjustment value is 0.2 mm, the scanner adjustment value Co = ([count from the slit detection time to the leading edge of the white paper image] × 0.001 × 200−20) /
0.2. In this image forming operation, control is performed so as not to create a leading end void during normal copying.

【００３３】ＣＰＵ２１はステップＴ８で露光ランプ１
７を含む光学系２の動作を禁止し、ステップＴ９でイエ
ロー現像槽４を用いた複写動作を開始する。続いて、Ｃ
ＰＵ２１はステップＴ１０で転写ベルト８の仮想画像先
端３０ｂよりも手前からイエロートナーがのるようにブ
ランクランプ３ｂの点灯を制御する。転写ベルト８上に
はイエロートナーがほぼ均一な濃度でのるので、ＣＰＵ
２１は用紙送りの調整値Ｃpが標準値５０のときのタイ
ミングで、給紙後レジストローラ１１を保持する（Ｔ１
１）。このタイミングでレジストローラ１１の動作を開
始し、給紙された用紙４０に転写動作を行う（Ｔ１
２）。The CPU 21 determines whether the exposure lamp 1
The operation of the optical system 2 including the step 7 is prohibited, and the copying operation using the yellow developing tank 4 is started in step T9. Then, C
In step T10, the PU 21 controls the lighting of the blank lamp 3b so that the yellow toner is applied from the front side of the front end 30b of the virtual image of the transfer belt 8. Since the yellow toner has a substantially uniform density on the transfer belt 8, the CPU
21 is a timing when the paper feed adjustment value Cp is the standard value 50, and holds the registration roller 11 after paper feeding (T1).
1). At this timing, the operation of the registration roller 11 is started, and the transfer operation is performed on the fed paper 40 (T1).
2).

【００３４】ＣＰＵ２１はステップＴ１４でスリット検
出センサ１３によって転写ベルト８のスリット８ａを検
出したか否かを判定する。スリット８ａを検出していな
い場合は再び検出に備えるため待機するようリターン
し、検出したと判定するとステップＴ１５に進む。ステ
ップＴ１５ではＣＰＵ２１に内蔵されていたタイマはカ
ウントを開始し、１ｍｓ毎にカウントアップする。転写
ベルト８に形成された白紙像３０は、用紙４０への転写
によって転写ベルト８上には図５のような白紙転写跡３
１が形成される。転写ベルト８上への白紙転写跡３１は
トナーがのらないために、トナー濃度検出センサー１４
の出力電圧は図５の８ｃのように白紙転写跡３１の先端
３１ａの点Ｐ2で急激に降下する。これにより、ＣＰＵ
２１は白紙転写跡３１の先端３１ａの位置が検知された
ことを確認する。The CPU 21 determines whether or not the slit detection sensor 13 has detected the slit 8a of the transfer belt 8 in step T14. If the slit 8a has not been detected, the process returns to standby to prepare for the detection again. If it is determined that the slit 8a has been detected, the process proceeds to step T15. In step T15, the timer built in the CPU 21 starts counting and counts up every 1 ms. The blank paper image 30 formed on the transfer belt 8 is transferred onto the paper 40 by the blank paper transfer mark 3 shown in FIG.
1 is formed. Since the toner is not deposited on the white paper transfer trace 31 on the transfer belt 8, the toner density detection sensor 14
Output voltage sharply drops at the point P2 of the leading end 31a of the blank transfer mark 31 as shown at 8c in FIG. This allows the CPU
Reference numeral 21 confirms that the position of the leading end 31a of the blank transfer mark 31 has been detected.

【００３５】ＣＰＵ２１はスリット８ａの検出と同時に
トナー濃度検出センサ１４のＡ／Ｄ変換を連続的に開始
する（Ｔ１６）。スリット８ａの検知の時点で露光ラン
プ１７を消灯した状態で作られたトナー像を検知するの
で、ＣＰＵ２１はステップＴ１７でＡ／Ｄ変換値が１０
０に達しているかどうかを判定する。変換値が１００以
下でない場合は、再びトナー濃度をＡ／Ｄ変換するよう
ステップＴ１６にリターンする。Ａ／Ｄ変換値が１００
以下であることを確認すると、ステップＴ１８で用紙送
りの調整値Ｃpを計算する。用紙送りの調整値Ｃpは転写
によってトナー濃度が薄くなっている白紙転写跡３１を
検出し、用紙送りの調整値Ｃpは次のように求められ
る。The CPU 21 starts the A / D conversion of the toner density detecting sensor 14 simultaneously with the detection of the slit 8a (T16). At the time of detecting the slit 8a, the CPU 21 detects a toner image formed in a state where the exposure lamp 17 is turned off.
Determine if it has reached zero. If the conversion value is not 100 or less, the process returns to step T16 so that the toner density is A / D converted again. A / D conversion value is 100
If the following is confirmed, the paper feed adjustment value Cp is calculated in step T18. The paper feed adjustment value Cp detects the white paper transfer trace 31 where the toner density has been reduced by the transfer, and the paper feed adjustment value Cp is obtained as follows.

【００３６】用紙送り調整値Ｃp＝用紙の送りタイミン
グを距離に換算したずれＬp（ｍｍ）／調整値の１ステ
ップ ＝（スリットから白紙転写跡の先端までの距離−スリッ
トから仮想画像先端までの距離）／調整値の１ステップ ＝（スリット検知時点から白紙像先端までのカウント×
タイマの１カウント×ベルト速度−スリットから仮想画
像先端までの距離）／調整値の１ステップ で表される。従って、タイマの１カウントを０．００１
ｓ、スリット検知時点から転写ベルト８の仮想画像先端
３０ｂまでの距離を２０ｍｍ、ベルト速度を２００ｍｍ
／ｓ、調整値の１ステップを０．２ｍｍとすると、 スキャナ調整値Ｃo＝（［スリット検知時点から白紙像
先端までのカウント］×０．００１×２００−２０）／
０．２ となる。求められたスキャナの調整値Ｃo及び用紙送り
の調整値Ｃpは、ＲＡＭ２４に入力され記憶される。Ｉ
／Ｏは記憶されたスキャナの調整値Ｃoによってスキャ
ナモータ２６ａを制御し、用紙送りの調整値Ｃpによっ
てレジストローラクラッチ２６ｃを制御する。Paper feed adjustment value Cp = displacement Lp (mm) in which paper feed timing is converted into distance / one step of adjustment value = (distance from slit to tip of blank paper transfer mark−distance from slit to tip of virtual image) / 1 step of adjustment value = (Count from slit detection time to the end of blank paper image x
It is expressed as 1 count of timer × belt speed−distance from slit to the front end of virtual image) / one step of adjustment value. Therefore, one count of the timer is 0.001
s, the distance from the slit detection point to the virtual image tip 30b of the transfer belt 8 is 20 mm, and the belt speed is 200 mm.
/ S, where one step of the adjustment value is 0.2 mm, the scanner adjustment value Co = ([count from the slit detection time to the leading edge of the white paper image] × 0.001 × 200−20) /
0.2. The obtained scanner adjustment value Co and paper feed adjustment value Cp are input to the RAM 24 and stored. I
/ O controls the scanner motor 26a with the stored scanner adjustment value Co and controls the registration roller clutch 26c with the paper feed adjustment value Cp.

【００３７】[0037]

【発明の効果】本発明のカラー複写機では、センサによ
って検出された転写ベルト上のトナー像と用紙との先端
ずれが算出され、予め定められた仮想画像先端と実際の
画像先端との位置ずれを解消するスキャナの調整値が演
算され、この演算の結果によりスキャナモータが自動的
に制御され、画像と用紙との先端調整が自動的に行われ
る。In the color copying machine of the present invention, the leading edge deviation between the toner image on the transfer belt detected by the sensor and the paper is calculated, and the positional deviation between the predetermined virtual image leading edge and the actual image leading edge is calculated. Is adjusted, the scanner motor is automatically controlled based on the calculation result, and the leading edge adjustment between the image and the paper is automatically performed.

【００３８】また、同様に白紙転写跡と用紙との各先端
のずれも算出され、転写ベルト上の予め定められた仮想
画像先端と白紙転写跡の先端との位置ずれを解消する用
紙送りの調整値が演算され、この演算の結果によりレジ
ストローラの回転が自動的に制御され、白紙転写跡と用
紙との先端調整が自動的に行われる。Similarly, the deviation between the leading end of the blank paper transfer trace and the leading end of the paper is calculated, and the paper feed adjustment value for eliminating the positional deviation between the predetermined leading end of the virtual image on the transfer belt and the leading end of the blank paper transfer trace. Is calculated, the rotation of the registration roller is automatically controlled based on the result of the calculation, and the leading edge adjustment between the blank transfer mark and the paper is automatically performed.

【００３９】このように、検出や演算や制御が全て自動
的に行われるので、人手による調整用の複雑な操作を必
要とせず、調整に要する時間を短縮できて、生産能率の
よいカラー複写機を提供できる。As described above, since the detection, calculation and control are all performed automatically, a complicated operation for manual adjustment is not required, the time required for the adjustment can be shortened, and a color copying machine with high production efficiency can be obtained. Can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のカラー複写機の一例を示す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing an example of a color copying machine of the present invention.

【図２】制御装置のブロック図。FIG. 2 is a block diagram of a control device.

【図３】先端調整の制御のフローチャート。FIG. 3 is a flowchart of control of tip adjustment.

【図４】転写ベルト上の白紙像を示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing a blank image on a transfer belt.

【図５】転写ベルト上の白紙転写跡を示す平面図。FIG. 5 is a plan view showing blank paper transfer traces on a transfer belt.

【図６】従来の先端調整の説明図。FIG. 6 is an explanatory view of a conventional tip adjustment.

【図７】従来のカラー複写機のフローチャート。FIG. 7 is a flowchart of a conventional color copying machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 複写機本体 ２ 光学系 ３ ＰＣベルト ８ 転写ベルト ８ａ スリット １２ 定着装置 １３ スリット検出センサ １４ トナー濃度検出センサ ２０ 制御手段 ２１ ＣＰＵ ２３ ＲＯＭ ２４ ＲＡＭ ２５ Ａ／Ｄ変換機 ２６ Ｉ／Ｏ ３０ トナー像（白紙像） ３１ 白紙転写跡 ４０ 用紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Copier main body 2 Optical system 3 PC belt 8 Transfer belt 8a Slit 12 Fixing device 13 Slit detection sensor 14 Toner density detection sensor 20 Control means 21 CPU 23 ROM 24 RAM 25 A / D converter 26 I / O 30 Toner image ( (Blank image) 31 blank paper transfer mark 40 paper

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 原稿像をスキャナにより光学走査し、感
光体上の露光部に供給されるトナーを転写ベルトに一旦
転写し、その後転写ベルト上のトナー像を用紙に転写す
るカラー複写機において、 該転写ベルトに形成されたスリットを検出するスリット
検出センサと、 白紙原稿を複写した転写ベルトに転写されるトナーの濃
度を検出するトナー濃度検出センサと、 該スリット検出センサと、該トナー濃度検出センサとの
検出結果により該スリットを検出した時点から該転写ベ
ルト上の画像先端までの距離を算出する算出手段と、 該算出手段によって転写ベルト上の予め定められた仮想
画像先端と実際の画像先端との位置ズレを解消するスキ
ャナの調整値を演算し、該演算の結果によりスキャナモ
ータの回転開始を制御する制御手段とを備えたカラー複
写機。1. A color copying machine that optically scans a document image by a scanner, temporarily transfers toner supplied to an exposure unit on a photoconductor to a transfer belt, and then transfers the toner image on the transfer belt to paper. A slit detection sensor for detecting a slit formed in the transfer belt; a toner density detection sensor for detecting the density of toner transferred to a transfer belt on which a blank document is copied; a slit detection sensor; and the toner density detection sensor Calculating means for calculating the distance from the time when the slit is detected to the leading end of the image on the transfer belt based on the detection result, and the predetermined leading end of the virtual image and the leading end of the actual image on the transfer belt by the calculating unit. Control means for calculating a scanner adjustment value for eliminating the positional deviation of the scanner, and controlling the start of rotation of the scanner motor based on the result of the calculation. Color copier. 【請求項２】 原稿像をスキャナにより光学走査し、感
光体上の露光部に供給されるトナーを転写ベルトに一旦
転写し、その後転写ベルト上のトナー像を用紙に転写す
るカラー複写機において、 該転写ベルトに形成されたスリットを検出するスリット
検出センサと、 白紙原稿を複写した転写ベルトに転写されるトナーの濃
度を検出するトナー濃度検出センサと、 該スリット検出センサと、該トナー濃度検出センサとの
検出結果により該スリットを検出した時点から白紙画像
を用紙へ転写した白紙転写跡の先端までの距離を算出す
る算出手段と、 該算出手段によって転写ベルト上の予め定められた仮想
画像先端と白紙画像を用紙へ転写後の白紙転写跡との位
置ズレを解消する用紙送りの調整値を演算し、 該演算の結果によりレジストローラの回転を制御する制
御手段とを備えたカラー複写機。2. A color copying machine in which a document image is optically scanned by a scanner, a toner supplied to an exposed portion on a photoreceptor is once transferred to a transfer belt, and then the toner image on the transfer belt is transferred to paper. A slit detection sensor for detecting a slit formed in the transfer belt; a toner density detection sensor for detecting the density of toner transferred to a transfer belt on which a blank document is copied; a slit detection sensor; and the toner density detection sensor Calculating means for calculating a distance from the time point when the slit is detected based on the detection result to the leading end of a blank transfer mark on which a blank image is transferred to a sheet, and a predetermined virtual image tip on a transfer belt by the calculating means. Calculate the paper feed adjustment value to eliminate the positional deviation from the white paper transfer mark after transferring the blank paper image to the paper, and calculate the registration roller Color copying machine provided with a control means for controlling the rolling.