JP2783325B2 - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- scanning optical
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は画像形成装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an image forming apparatus.
画像形成装置として、原稿を載置する透明な原稿載置
台と、この原稿載置台に対向して配置され上記原稿載置
台上の原稿を走査する走査光学系と、この走査光学系に
よる上記原稿載置台上の原稿から反射光像を照射されつ
つ移動し静電潜像を担持される感光体と、この感光体上
の静電潜像をトナー像に可視化する現像手段と、この感
光体に対向配置され、かつ転写紙を着脱自在の転写紙保
持体と、これら走査光学系、感光体、転写紙保持体を各
々独立に駆動する駆動手段と、これら走査光学系、感光
体、転写紙保持体を繰返して複数回動作させるに応じ上
記感光体上のトナー像を上記転写紙保持体上の転写紙に
重ね転写し原稿のコピーを作成するものがある。As an image forming apparatus, a transparent original placing table on which an original is placed, a scanning optical system arranged opposite to the original placing table to scan the original on the original placing table, and the original placing by the scanning optical system. A photoreceptor that moves while being irradiated with a reflected light image from a document on the mounting table and carries an electrostatic latent image; developing means for visualizing the electrostatic latent image on the photoreceptor into a toner image; A transfer paper holder that is disposed and allows detachable transfer paper, a drive unit that independently drives the scanning optical system, the photoconductor, and the transfer paper holder, and a scanning optical system, a photoconductor, and a transfer paper holder In some cases, the toner image on the photoreceptor is overlaid on the transfer paper on the transfer paper holder and transferred to make a copy of the original in accordance with the repeated operation of.
このような画像形成装置の一例として所謂転写式のカ
ラー複写機があげられる。An example of such an image forming apparatus is a so-called transfer type color copying machine.
すなわち、走査光学系と、感光体をドラム周面に形成
した感光体ドラムと、転写紙保持体ドラム状に形成した
転写ドラムとをそれぞれ独立のモーターにて駆動し、原
稿を複数回走査照明して感光体ドラム上に得られた色分
解像を補色のトナーにより現像した顕像化したトナー像
を転写ドラム上に巻き付けられた転写紙に順次転写して
重ね合せ色画像を得るところのカラー複写機である。That is, the scanning optical system, the photosensitive drum having the photosensitive member formed on the drum peripheral surface, and the transfer drum having the transfer paper holding drum shape are respectively driven by independent motors, and the original is scanned and illuminated a plurality of times. Color copying in which a superimposed color image is obtained by sequentially transferring the visualized toner image obtained by developing the color separation image obtained on the photosensitive drum with a complementary color toner onto the transfer paper wound on the transfer drum Machine.
このようなカラー複写機では、原稿台上の所定の位置
に載置された原稿のコピーをとる際に、転写紙上におけ
る画像位置を原稿におけるそれと同等の正しい位置に形
成させるため、走査光学、感光体ドラム、転写ドラム相
互間の駆動タイミングが制御される。In such a color copying machine, when making a copy of a document placed at a predetermined position on a platen, a scanning optical and a photosensitive The drive timing between the body drum and the transfer drum is controlled.
このような制御を実現するモードを以下標準モードと
称する。従って、標準モード下では原稿の外縁からその
画像位置と転写紙の外縁からのその画像位置とが原則と
して一致する。A mode for implementing such control is hereinafter referred to as a standard mode. Therefore, in the standard mode, the image position from the outer edge of the original document and the image position from the outer edge of the transfer paper match in principle.
ここで、原則として、と断わったのは、光学系その他
部材の作製段階の避けられない製造誤差に起因して転写
紙と画像との一定のずれが転写のたびに定常的に生じ得
るからである。Here, as a general rule, the reason why was rejected is that a certain deviation between the transfer paper and the image can constantly occur at every transfer due to an unavoidable manufacturing error in the manufacturing stage of the optical system and other members. is there.
ユーザーサイドからは、転写紙上に作成される画像位
置を故意にずらして綴じ代用の余白を作りたいとする所
謂綴じ代調整の要求がある。From the user side, there is a demand for a so-called binding margin adjustment that intentionally shifts an image position created on a transfer sheet to create a margin for binding margin.
一方、メーカーサイドでは、前記した如く、標準モー
ド下で製造誤差に起因して生ずる転写紙と画像との一定
のずれを無くしたいとする所謂レジスト調整の必要があ
る。On the other hand, on the maker side, as described above, it is necessary to perform a so-called registration adjustment for eliminating a certain shift between the transfer sheet and the image caused by a manufacturing error in the standard mode.
一般に、転写紙上に複数の画像を精度よく重ね合わせ
る必要のない通常の白黒複写機では綴じ代調整やレジス
ト調整を行なう場合に、単に走査光学系のスタートタイ
ミング或いは転写紙の搬送開始のタイミングを変化させ
るだけでなくその目的を達成できる。Generally, in a normal black-and-white copying machine in which it is not necessary to superimpose a plurality of images on a transfer sheet with high accuracy, when performing a binding margin adjustment or a registration adjustment, the start timing of the scanning optical system or the transfer start timing of the transfer sheet is simply changed. Not only can that goal be achieved.
これに対し、重ね転写を行なう上記カラー複写機の如
き画像形成装置においては、走査光学系と感光体及び感
光体と転写紙保持体との各位置関係は所定の関係に精度
よく保たれる必要があるのでそのための制御機能は備え
ているものも綴じ代調整、レジスト調整のための具体的
手段は有せず、かつ、単に走査光学系のスタートタイミ
ングを遅らせるとはいっても重ね転写のたび毎に精密な
タイミング制御をしないと転写ずれを生じてコピー品質
を損なう等の問題があり、容易に調整を行なうことは困
難である。On the other hand, in an image forming apparatus such as the above-described color copier that performs the superimposed transfer, the positional relationship between the scanning optical system and the photosensitive member and between the photosensitive member and the transfer paper holding member must be accurately maintained in a predetermined relationship. Although there is a control function for that, there is no specific means for binding margin adjustment and registration adjustment even though it has a control function, and even if it simply delays the start timing of the scanning optical system, Unless precise timing control is performed, there is a problem that transfer deviation occurs and copy quality is impaired, and it is difficult to easily perform adjustment.
従って、本発明は綴じ代調整やレジスト調整を容易に
行なうことのできる画像形成装置を提供することを目的
としている。Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of easily performing a binding margin adjustment and a registration adjustment.
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置に
おいては、転写紙保持体上のマークを検知する第１セン
サS1と、走査光学系の往動経路上に配置された第２セン
サS2と、上記第１センサS1による上記マーク検知時点T2
から上記第２センサS2による上記走査光学系の往動中の
検知時点T3までの時間の理論値と実際値のずれを補正値
Δｔとして求める補正値算出手段と、転写紙上に形成さ
れるべきトナー像の任意の移動量を指示する指示手段を
設け、上記指示手段による上記移動量の指示があるとき
は、当該指示に基づき、上記走査光学系の走査開始前の
待機停止位置を変更した上でこの変更に応じた上記補正
値Δｔを求め、この補正値Δｔを補償するよう上記転写
紙保持体の速度を調整して次回のトナー像と転写紙との
位置併せえを行なうようにしたものである。To achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention, the second sensor S where the first sensor S 1 for detecting the mark on the transfer paper holding member, disposed on the forward path of the scanning optical system 2 and the mark detection time T 2 by the first sensor S 1
And correction value calculating means for calculating a correction value Δt the deviation of the actual value and the theoretical value of the time by the second sensor S 2 to the detection time T 3 in the forward movement of the scanning optical system from being formed on a transfer sheet Instructing means for instructing an arbitrary moving amount of the toner image to be provided is provided, and when the moving amount is instructed by the instructing means, a standby stop position before scanning of the scanning optical system is changed based on the instruction. The correction value Δt corresponding to this change is obtained above, and the speed of the transfer paper holder is adjusted so as to compensate for the correction value Δt, so that the position of the next toner image and the transfer paper are aligned. Things.
綴じ代等の調整量は指示手段により指示されこの指示
に基づいて走査光学系の走査開始前の待機停止位置が算
出され、かつこの算出値に適合するよう転写紙保持体の
実際の移動速度が転写に先立ち調節される。The adjustment amount such as the binding margin is instructed by the instructing means, and the standby stop position before the scanning of the scanning optical system is started is calculated based on the instruction, and the actual moving speed of the transfer paper holder is adjusted to match the calculated value. Regulated prior to transcription.
先ず、本発明が適用された画像形成装置の一例として
カラー複写機の概要を第３図により説明する。First, an outline of a color copying machine as an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to FIG.
図において符号１は原稿を載置するための透明な原稿
載置台を示し、コピーに際し、この原稿はこの原稿載置
台上の所定の準備位置に合わせて載置される。In the figure, reference numeral 1 denotes a transparent document placing table on which a document is placed, and this document is placed at a predetermined preparation position on the document placing table when copying.
この原稿載置台１の下方は該原稿載置台と対向して走
査光学系が配置されている。A scanning optical system is arranged below the document table 1 so as to face the document table.
走査光学系は、光源３、第１ミラー４、第２ミラー
５、第３ミラー６、結像レンズ７、第４ミラー８、色分
解フィルター19aなどで構成されている。The scanning optical system includes a light source 3, a first mirror 4, a second mirror 5, a third mirror 6, an imaging lens 7, a fourth mirror 8, a color separation filter 19a, and the like.
上記中、光源３と第１見合とで第１ユニット９を、第
２ミラー５と、第３ミラー６とで第２ユニット10を構成
し、走査に際して各ユニットは図示のホームポジション
よりそれぞれ異なる速度で同一駆動源にて連動して矢印
方向に移動される。In the above, the first unit 9 is constituted by the light source 3 and the first position, and the second unit 10 is constituted by the second mirror 5 and the third mirror 6, and each unit is different in scanning speed from the home position shown in FIG. Are moved in the direction of the arrow in conjunction with the same drive source.
光源３の光を受けた原稿の反射光像は各ミラー及び結
像レンズ７、色分解フィルター19aを経て感光体ドラム1
1上に結像される。色分解フィルター19aはその回転位置
に応じてレッド（Ｒ），グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）
の分光性能を有するので反射光像は感光体ドラム11に体
するまでに色分解されている。The reflected light image of the original which has received the light from the light source 3 passes through each mirror, the image forming lens 7 and the color separation filter 19a, and the
Imaged on one. The color separation filter 19a is red (R), green (G), blue (B) according to its rotational position.
The reflected light image is color-separated by the time the photoreceptor drum 11 is formed.
感光体ドラム11は事前帯電器12により暗中にて一様に
帯電されているので、回転中になされる反射光像の照射
により原稿像の静電潜像が担持される。この静電潜像
は、感光体ドラム11の回動と共に移動して現像手段たる
ブラック，イエロー，マゼンタ，シアンの各色トナー現
像装置13B,13Y,13M,13C部を通過する。そしてこの通過
の際に初回はブラック、次回以降はその静電潜像形成時
の色分解フィルターと補色関係にある色のトナーにて可
視像化される。Since the photosensitive drum 11 is uniformly charged in the dark by the pre-charger 12, the electrostatic latent image of the original image is held by the irradiation of the reflected light image performed during rotation. The electrostatic latent image moves with the rotation of the photosensitive drum 11 and passes through black, yellow, magenta, and cyan toner developing devices 13B, 13Y, 13M, and 13C, which are developing means. At the time of this passage, the image is first visualized with black, and from the next time onward, a visible image is formed with a toner of a color complementary to the color separation filter used for forming the electrostatic latent image.
一方、感光体ドラム11には、これに近接対向して転写
ドラム18が配置されてこの近接対向部に転写部26を構成
し、この転写部にて各ドラムの対向面が原則として等し
い周速、等しい方向に移動するように回転されるように
なっている。On the other hand, a transfer drum 18 is arranged on the photosensitive drum 11 so as to be in close proximity to the photosensitive drum 11, and a transfer unit 26 is formed in this close and opposed portion. , So as to move in the same direction.
そして、給紙部14ないし給紙部15に積層された転写紙
２は１枚分離された上、搬送手段16を経てレジストロー
ラ17まで送り出され待機している。そして、感光体ドラ
ム11上のトナー像先端部が転写部26に至るときに丁度転
写紙の先端部近傍も転写部26に至るようにタイミングを
回ってレジスト17から転写紙が繰り出され転写ドラム18
周面に設けたシートグリッパー24（第４図参照）に把持
され該ドラムの回転と共に保持される。Then, the transfer papers 2 stacked on the paper supply unit 14 to the paper supply unit 15 are separated one by one and sent out to the registration roller 17 via the conveyance means 16 to be on standby. Then, when the leading end of the toner image on the photosensitive drum 11 reaches the transfer unit 26, the transfer paper is fed out of the resist 17 at a timing so that the vicinity of the leading end of the transfer paper also reaches the transfer unit 26.
It is gripped by a sheet gripper 24 (see FIG. 4) provided on the peripheral surface and is held as the drum rotates.
この転写紙は転写部26にて転写帯電器19の機能により
トナー像を転写され、以下同様の工程でイエロー，マゼ
ンタ，シアンの順で色重ね転写されてカラー画像が形成
されるとシートグリッパーが転写紙を解放し解放された
転写紙は分離帯電器25及び分離爪20により順次分離され
つつ搬送ベルト21を介して定着器22に送られ、定着の
後、トレイ23に排出される。In the transfer section 26, the toner image is transferred by the function of the transfer charger 19 in the transfer section 26. Thereafter, in the same process, the color image is transferred in the order of yellow, magenta, and cyan to form a color image. The transfer paper that has been released and released is sent to the fixing device 22 via the conveyor belt 21 while being sequentially separated by the separation charger 25 and the separation claw 20, and is discharged to the tray 23 after fixing.
なお、感光体ドラム11上の転写後の残留トナーはクリ
ーニング装置により除去されて次回の潜像形成に備えら
れる。The residual toner after the transfer on the photosensitive drum 11 is removed by the cleaning device to prepare for the next latent image formation.
このカラー複写機では感光体ドラム11、転写ドラム1
8、走査光学系用の駆動モーターが各々独立の駆動源と
して設けられており、このためこれら相互の動作タイミ
ングを調整制御する必要がある。In this color copying machine, the photosensitive drum 11 and the transfer drum 1
8. Driving motors for the scanning optical system are provided as independent driving sources, and therefore, it is necessary to adjust and control the mutual operation timing.
これらの中、感光体ドラム11と転写ドラム18とは基本
的には対向周面が同一方向に同一速度で移動する関係に
制御がなされ、これに走行光学系の動きが同期されてい
る。Of these, the photosensitive drum 11 and the transfer drum 18 are basically controlled such that the opposing peripheral surfaces move in the same direction and at the same speed, and the movement of the traveling optical system is synchronized with this.
このような制御を基準にして、転写ドラムの増減速制
御により論理値と実際値のずれ補償制御が行なわれる。On the basis of such control, deviation compensation between the logical value and the actual value is performed by the acceleration / deceleration control of the transfer drum.
この制御の手段として、転写部26近傍にて転写ドラム
18の周面に向けて第１センサS1を不動部材上に定置して
いる。この第１センサS1の検知対象は第４図に符号Ｍで
示されるマークであり、このマークＭはシートグリッパ
ー24の表面に印されている。As a means for this control, a transfer drum
18 a first sensor S 1 toward the peripheral surface of which was placed on the stationary member. The first detection target sensor S 1 is a mark indicated by reference sign M in Fig. 4, the mark M is marked on the surface of the sheet gripper 24.
また、第１ユニット９の往動経路上には原稿載置台１
の左端つまり原稿の先端位置に対応して第２センサS2が
不動部材上に定置されている。The document table 1 is located on the forward movement path of the first unit 9.
It left clogging second sensor S 2 in response to the leading end position of the document is placed on the stationary member.
（１）標準モードにおける制御 綴じ代補正を一切行なわない標準モードの下では次の
ような制御がなされる。(1) Control in Standard Mode Under the standard mode in which no binding margin correction is performed, the following control is performed.
第５図において、当該ミラー複写機のメイン電源がオ
ンされた後、時点Toでコピースタートボタンがおされる
と、コピースタート信号が立上がると同時に転写ドラム
18の回転が開始される。そして、時点Toからのクロック
カウントが始まり、所定の時点で第１センサS1の出力が
あり、この出力時点から時間ｔ後の時点T1に第１ユニッ
ト９及び第２ユニット10が走査開始前の待機停止位置す
なわちホームポジションである第３図に示す左端位置か
らスタートする。In FIG. 5, if the copy start button is pressed at the time point To after the main power of the mirror copying machine is turned on, the copy start signal rises and the transfer drum is simultaneously activated.
The rotation of 18 starts. Then, start the clock count from the time To, there first output of the sensor S 1 is at a given time, the first unit 9 and the second unit 10 is scanned before the start time T 1 from the output time point after time t At the left end position shown in FIG. 3 which is the home stop position, that is, the home position.
そして、第１ユニット９は時点T3で第２センサS2を通
過し、このときセンサS2より出力がある。The first unit 9 passes the second sensor S 2 at time T 3, there is an output from the sensor S 2 at this time.
ここで、第１センサS1の出力があった時点から第２セ
ンサS2の出力がある時点までの時間taは走査光学系と転
写ドラム（感光体ドラム）との関係を規定するものとし
て設定された論理値に対応する実際の時間であり、計算
から論理的に求められる第２センサS2の出力時点T2まで
の同時間tcとの間には若干のずれを生じる。このずれ時
間をΔｔとして求め、これを補償するように次の第１セ
ンサS1出力がある前の任意の時点T4で転写ドラム18の速
度を加（減）速する制御を行なう。Here, set as the time ta from the time that was output from the first sensor S 1 is to the point where there is an output of the second sensor S 2 is for defining the relationship between the scanning optical system and the transfer drum (photosensitive drum) It has been a real time corresponding to a logical value, resulting in slight deviation between the same time tc until the output time T 2 of the logically second sensor S 2 are determined from the calculation. The deviation time calculated as Delta] t, performs the speed of the transfer drum 18 at any time T 4 before there is first sensor S 1 output of the next acceleration (deceleration) control for velocity to compensate for this.
上記の関係を第６図を以て補足説明する。 The above relationship will be supplementarily described with reference to FIG.
第６図（ａ）（ｂ）に示す如く、転写ドラム18の周面
にそって仮想スケールを想定し、時点T3におけるマーク
Ｍの仮想スケール上での位置をXD、時点T2におけるマー
クＭの仮想スケール上でのあるべき計算上の位置をXKと
すれば、この仮想スケール上での読みの差ΔＺ（＝XK−
XD）をにするように、時点T4で転写ドラム18を増速する
補償制御が行なわれている。Sixth, as shown in Figure (a) (b), mark the virtual scale assumed along the circumferential surface, the position on the virtual scale mark M at time T 3 in the X D, point T 2 of the transfer drum 18 if some should position the calculated on M virtual scale and X K, the difference between the readings on this virtual scale ΔZ (= X K -
So as to the X D), the compensation control for accelerating the transfer drum 18 at time T 4 is performed.
（２）補正モードにおける綴じ代補正制御 先ず、第７図に示すようにずれ量Xiの綴じ代を有する
コピーを得るための綴じ代調整を行なう場合を考える。(2) Consider the case where the binding margin correction control in the correction mode is first performed the binding margin adjustment for obtaining a copy having a binding margin amount of deviation X i as shown in Figure 7.
第８図において横軸は、走査光学系すなわち第１ユニ
ット９の空間位置を示し、綴じ代補正を行なわない標準
モードでのホームポジションを符号応HP1、綴じ代補正
を行なうときの変更されたホームポジションをHP2、露
光走査開始位置を符号SCNでそれぞれ示している。一
方、縦軸は時間軸を示している。In FIG. 8, the horizontal axis indicates the spatial position of the scanning optical system, that is, the first unit 9. The home position in the standard mode in which the binding margin correction is not performed is the code HP1, and the changed home position when performing the binding margin correction. The position is indicated by HP2, and the exposure scanning start position is indicated by the code SCN. On the other hand, the vertical axis indicates the time axis.
標準モードの下では破線で示すように第１ユニット９
は時点T3までホームポジションHP1に留まっており、時
点T1の経過と共に移動を始め、時点T3にて実際に露光走
査が開始される。そしてこの露光走査開始時点T3の論理
値とのずれは前述の如く転写ドラム18の速度を時点T
4（第５図参照）にて調節することにより補償される。Under the standard mode, the first unit 9 is indicated by a broken line.
Is remained at the home position HP1 to the time T 3, it began moving over time T 1, actual exposure scanning at time T 3 is started. The shift speed time T of the transfer drum 18 as described above with the logic value of the exposure scanning start time T 3
4 (see Fig. 5) to compensate.
これに対し、綴じ代補正モードの下では第８図に実線
で示すように第１ユニット９のスタート時点は等倍時の
走査速度を で表わすとすれば時点T1で代わらないがそのホームポジ
ションHP2が標準モード時でのホームポジションHP1より
もずれ量Xiだけ退いた位置に移され、このため走査開始
時点は標準モードでの走査開始時点 従って転写紙上の画像位置はずれ量Xiだけずれた状態と
なり、第７図に示した如きずれ量Xiの綴じ代が得られる
筈である。On the other hand, in the binding margin correction mode, as shown by the solid line in FIG. Although not changed at the time T 1 if expressed in its home position HP2 is transferred to a position retreated by the offset amount Xi than the home position HP1 at the time of standard mode, Therefore scanning start point scanning start in normal mode Time Therefore, the image position on the transfer paper is shifted by the shift amount Xi, and the binding margin of the shift amount Xi as shown in FIG. 7 should be obtained.
但し、この場合も第１センサS1出力時点より計測した
第２センサS2出力時点の実際値を理論値に合わせるため
の補償制御が必要であり、時点T4にて転写ドラム18の速
度を調節することによりこの補償制御が行なわれる。以
上は等倍時における説明であり、これが等倍時、例えば
1/2縮小時には第８図に１点差潜で示す如くホームポジ
ションHP2よりさらにずれ量Xi退いたホームポジションH
P3にて停止待機させておき1/2縮小時の走査光学系のス
タート時点T4（1/2）にてスタートさせればよい。However, in this case it also requires a compensation control for adjusting the theoretical value of the actual value of the second sensor S 2 output time measured from the first sensor S 1 output point, the speed of the transfer drum 18 at time T 4 This compensation control is performed by adjustment. The above is the description at the time of the same magnification.
At the time of 1/2 reduction, the home position H is further deviated by Xi from the home position HP2 as shown by the one point difference in FIG.
It is sufficient to stop at P3 and start at the start time T 4 (1/2) of the scanning optical system at the time of 1/2 reduction.
（３）標準モードにおけるレジスト調整制御 次に、レジスト調整について説明する。(3) Registration Adjustment Control in Standard Mode Next, registration adjustment will be described.
第９図おいて、走査光学系すなわち第１ユニット９の
ホームポジションが目標とする位置HPcに対して実現に
は停止位置HPaに組立てられており両者間には位置のず
れ両がXi存在しているとする。この場合は所謂レジスト
誤差が生じ、他の条件が正常であるとしてずれ量Xiの画
像のずれがコピー上で生ずる。In FIG. 9, the scanning optical system, that is, the home position of the first unit 9 is assembled at the stop position HPa in order to realize the target position HPc, and there is a displacement Xi between them. Suppose you have In this case, a so-called registration error occurs, and an image shift of the shift amount Xi occurs on the copy assuming that other conditions are normal.
つまり、第１ユニット９のホームポジションが設計通
りならば破線で示す如く時点T1から第１ユニット９が移
動を開始して露光走査位置SCNに達した時点T3で露光走
査を開始して画像ずれのないコピーを得るのであるが、
この例ではホームポジションずれ量Xi進んだ位置にある
ため、２点鎖線で示す如く時点T1で第１ユニット９はホ
ームポジションHPaをスタートし本来の露光走査位置SCN
に到達するより の時間だけ早い時期に露光走査が行なわれその結果コピ
ー上の画像が進んだ位置に形成されてしまうことにな
る。That is, the image to start the exposure scanning at the time T 3 to the home position of the first unit 9 is the first unit 9 from the time T 1 as shown by a broken line if designed as reached start moving exposure scanning position SCN I get a copy without gap,
Since in this example in a position advanced home position shift amount Xi, the first unit at the time T 1 as shown by two-dot chain line 9 original exposure scanning position SCN start home position HPa
Than to reach Exposure scanning is carried out earlier by the period of time, and as a result, an image on the copy is formed at an advanced position.
この場合の対応としては、第９図に実線で示す如く、
第１ユニット９のスタート開始時点を時点T1よりも だけ遅らせれば、以後は破線で示す制御に従うこととな
るのでコピー上での画像位置のずれは生じなくなる。こ
の例においても第１センサーS1出力時点より計時した第
２センサーS2出力時の実際値を理論値に合わせるための
補償制御が必要であり、時点T4（第５図参照）にて転写
ドラム18の速度を調節することによりこの補償制御が行
なわれる。In this case, as shown by a solid line in FIG.
The start of the start of the first unit 9 is later than the time T 1 If it is delayed only thereafter, the control shown by the broken line will be followed, so that the image position will not shift on the copy. Also requires compensation control for adjusting the second actual value of the sensor S 2 at output counted from the first sensor S 1 output when the theoretical value in this example, transfer at time T 4 (see FIG. 5) This compensation control is performed by adjusting the speed of the drum 18.
以上は等倍時における説明であり、これが変倍時にお
いては第９図に１点鎖線で示す如くずれ量Xi分の補正で
済むことになる。The above is the description at the time of equal magnification. At the time of magnification change, correction by the shift amount Xi is sufficient as shown by the one-dot chain line in FIG.
（４）制御システム 第２図に示す如く感光体ドラム用モーターM11は感光
体ドラム11に、転写ドラム用モーターM18は転写ドラム1
8に、走査光学系用モータM9は第１ユニット９の駆動プ
ーリＰにそれぞれ連結されている。(4) Control system As shown in FIG. 2, the photosensitive drum motor M11 is connected to the photosensitive drum 11, and the transfer drum motor M18 is connected to the transfer drum 1.
8, the scanning optical system motor M9 is connected to the drive pulley P of the first unit 9, respectively.
これら各モーターのエンコーダー出力はモーター制御
部30及びモーター駆動部31に入力されるようになってお
り、各モーターはモーター制御部30を介してモーター駆
動部31により駆動されるフィールドバック制御回路を構
成している。The encoder output of each of these motors is input to the motor control unit 30 and the motor drive unit 31, and each motor forms a field-back control circuit driven by the motor drive unit 31 via the motor control unit 30. doing.
モーター制御部30は補正値Δｔの算出手段としての中
央処理装置（以下CPUという）32と情報授受できるよう
になっており演算部321、データ格納部322、ROM333等で
構成されている。The motor control unit 30 can exchange information with a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU) 32 as a means for calculating a correction value Δt, and includes a calculation unit 321, a data storage unit 322, a ROM 333, and the like.
CPU32には第１センサS1、第２センサS2、補正データ
入力部33からの各出力が入力されるようになっている。Each output from the first sensor S 1 , the second sensor S 2 , and the correction data input unit 33 is input to the CPU 32.
補正データ入力部33は転写紙上に形成されるべきトナ
ー像の任意の移動量を指示する指示手段であって例えば
走査パネル上のテンキーが兼用され、ずれ量Xiが入力さ
れる。The correction data input unit 33 is an instructing unit for instructing an arbitrary moving amount of the toner image to be formed on the transfer paper. For example, a ten-key on the scanning panel is also used, and the shift amount Xi is input.
図中、符号Ｇは原稿を示す。 In the drawing, reference numeral G indicates an original.
（５）制御プロセス 第１図において、ステップで画像移動の指示の有無
が判定される。指示入力が無ければステップへ進み走
査光学系の停止位置は変更されない。そして、第５図の
時間ｔの値が標準モードでの時間ｔ（ｓ）に設定され
る。また、第２センサS2出力時のマークＭの仮想スケー
ル上での位置XKがXKOに設定される。このケースではず
れ量Xi＝０でコピー上に画像のずれを生じさせない場合
である。(5) Control Process In FIG. 1, the presence or absence of an image movement instruction is determined in steps. If there is no instruction input, the process proceeds to the step, and the stop position of the scanning optical system is not changed. Then, the value of the time t in FIG. 5 is set to the time t (s) in the standard mode. The position X K in a virtual scale in the second sensor S 2 output when the mark M is set to X KO. In this case, the displacement amount Xi = 0 does not cause a displacement of the image on the copy.
指示入力があれば、ステップへ進み、第２図の補正
データ入力部33によるずれ量Xiの入力に基き、走査光学
系の停止位置が本来のホームポジションHP1又はHPcに対
しnXiだけ予め移動される。ｎは変倍率に応じて定まる
定数である。前者は綴じ代補正、後者はレジスト補正に
対応する。そして第５図で説明した時間の値が標準モー
ドでの時間ｔ（ｓ）に設定される。If there is an instruction input, the process proceeds to the step, and based on the input of the shift amount Xi by the correction data input unit 33 in FIG. 2, the stop position of the scanning optical system is moved in advance by nXi with respect to the original home position HP1 or HPc. . n is a constant determined according to the magnification. The former corresponds to binding margin correction, and the latter corresponds to registration correction. Then, the time value described in FIG. 5 is set as the time t (s) in the standard mode.
このように時間ｔが一定で走査光学系のホームポジシ
ョンだけが調整されたのであるからその分だけトナー像
は転写紙上で移動される筈である。Since the time t is constant and only the home position of the scanning optical system is adjusted, the toner image should be moved on the transfer paper by that amount.
ステップでコピースタートが判定されるとステップ
でコピー動作がスタートし、ステップで第１センサ
S1出力時点から時間ｔ（前記ステップ，で設定され
ている時間）経過の有無が判定され、経過のときにステ
ップで第１ユニット９がスタートする。If the copy start is determined in the step, the copy operation is started in the step, and the first sensor is determined in the step.
S 1 time t from the output time (step, in the time is set) is determined whether the elapsed, the first unit 9 in the step when the elapsed starts.
ステップで第２センサS2の力の有無が判定され、経
過のときにそと時点T3がCPU32に読み込まれ、次へ進
む。Presence of the second sensor S 2 force is determined in step, the outer time point T 3 is loaded into the CPU32 when the elapsed, the process proceeds to the next.
ステップでは、既に入力されているステップ，
の入力値に基づいて演算されている時点T2の値とステッ
プで得た時点T3との差から転写ドラム18の補正値Δｔ
が算出され、ステップで補償開始時機（時点T4）が到
来するとステップで転写ドラムの速度調整が実行され
る。The steps are the steps that have already been entered,
The correction value Δt of the transfer drum 18 is obtained from the difference between the value of the time point T 2 calculated based on the input value of the transfer drum 18 and the time point T 3 obtained in the step.
Is calculated, and when the compensation start timing (time T 4 ) arrives at the step, the speed of the transfer drum is adjusted at the step.
本発明によれば、走査光学系の走査開始前の待機停止
位置を変更するだけでプロセスタイミングを一切変更す
ることなく容易にコピー上での画像位置をコントロール
して所望の綴じ代補正やレジスト補正を行なうことがで
きる。According to the present invention, it is possible to easily control the image position on a copy by simply changing the standby stop position before the start of scanning of the scanning optical system without changing the process timing at all, and to perform desired binding margin correction and registration correction. Can be performed.
第１図は本発明の一実施例を説明したフローチャート、
第２図は同ブロック図、第３図は同カラー複写機の構成
図、第４図は同上複写機の転写ドラムの斜視図、第５図
はタイミングチャート、第６図は転写ドラムの回転位置
を説明した図、第７図はコピー上での画像のずれ量を綴
じ代の例で説明した図、第８図、第９図は走査光学系の
位置と時間の関係を説明した図である。 ９……第１ユニット、33……補正データ入力部、Ｍ……
マーク。FIG. 1 is a flowchart illustrating an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram of the same color copier, FIG. 3 is a configuration diagram of the color copier, FIG. 4 is a perspective view of a transfer drum of the same copier, FIG. 5 is a timing chart, and FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a binding margin of an image shift amount on a copy, and FIGS. 8 and 9 are diagrams illustrating a relationship between a position of a scanning optical system and time. . 9 First unit, 33 Correction data input unit, M
mark.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−287977（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−60474（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−87950（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−259576（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−118166（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G03G 13/01 G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 21/00 370 - 540 G03G 15/00 303 G03G 15/04 111 - 120──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-287977 (JP, A) JP-A-63-60474 (JP, A) JP-A-62-87950 (JP, A) JP-A-63-1987 259576 (JP, A) JP-A-63-118166 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G03G 13/01 G03G 15/01-15/01 117 G03G 21/00 370-540 G03G 15/00 303 G03G 15/04 111-120
Claims (1)
原稿載置台に退行して配置され上記原稿載置台上の原稿
を走査する走査光学系と、この走査光学系により走査さ
れた原稿の画像情報を含む光を照射されつつ移動し静電
潜像を担持される感光体と、この感光体上の静電潜像を
トナー像に可視化する現像手段と、この感光体に対向配
置され、かつ転写紙を着脱自在の転写紙保持体と、これ
ら走査光学系、感光体、転写紙保持体を各々独立に駆動
する駆動手段と、これら走査光学系、感光体、転写紙保
持体を繰り返して複数回動作させるに応じ上記感光体上
のトナー像を上記転写紙保持体上の転写紙に重ね転写し
原稿のコピーを作成する画像形成装置において、 上記転写紙保持体上のマークを検知する第１センサS
1と、走査光学系の往動経路上に配置された第２センサS
2と、 上記第１センサS1による上記マーク検知時点T2から上記
第２センサS2による上記走査光学系の往動中の検知時点
T3までの時間の理論値と実際値のずれを補正値Δｔとし
て求める補正値算出手段と、 転写紙上に形成されるべきトナー像の任意の移動量を指
示する指示手段を有し、 上記指示手段による上記移動量の指示があるときは、当
該指示に基づき、上記走査光学系の走査開始前の待機停
止位置を変更した上でこの変更に応じた上記補正値Δｔ
を求め、この補正値Δｔを補償するよう上記転写紙保持
体の速度を調整して次回のトナー像と転写紙との位置併
せえを行なうことを特徴とする画像形成装置。A scanning device that scans a document placed on the document mounting table by retreating to the document mounting table and scanning the document by the scanning optical system; A photoreceptor that moves while being irradiated with light including image information of a document and carries an electrostatic latent image; developing means for visualizing the electrostatic latent image on the photoreceptor into a toner image; And a transfer paper holder for detachably mounting the transfer paper, a driving unit for independently driving the scanning optical system, the photoconductor, and the transfer paper holder, and a scanning optical system, the photoconductor, and the transfer paper holder. A mark on the transfer paper holder is detected in an image forming apparatus that creates a copy of an original by overlappingly transferring the toner image on the photoreceptor onto the transfer paper on the transfer paper holder in response to the operation being repeated a plurality of times. First sensor S
1 and the second sensor S arranged on the forward movement path of the scanning optical system
2, the detection point during the forward movement of the scanning optical system from the mark detection time T 2 according to the first sensor S 1 according to the second sensor S 2
A correction value calculating means for determining the deviation of the theoretical value and the actual value of the time to T 3 as the correction value Delta] t, the instruction means for instructing an arbitrary movement amount of the toner image to be formed on the transfer paper, the instruction When the moving amount is instructed by the means, the standby stop position of the scanning optical system before the start of scanning is changed based on the instruction, and the correction value Δt corresponding to the change is changed.
An image forming apparatus which adjusts the speed of the transfer paper holding member so as to compensate for the correction value Δt and aligns the position of the next toner image with the transfer paper.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63317805A JP2783325B2 (en) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63317805A JP2783325B2 (en) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | Image forming device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02162367A JPH02162367A (en) | 1990-06-21 |
| JP2783325B2 true JP2783325B2 (en) | 1998-08-06 |
Family
ID=18092238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63317805A Expired - Lifetime JP2783325B2 (en) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | Image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2783325B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0573654U (en) * | 1992-03-09 | 1993-10-08 | 神鋼電機株式会社 | Color copier |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63118166A (en) * | 1986-07-15 | 1988-05-23 | Ricoh Co Ltd | Copying machine control system |
| JPS63259576A (en) * | 1987-04-16 | 1988-10-26 | Ricoh Co Ltd | Color copying machine |
-
1988
- 1988-12-16 JP JP63317805A patent/JP2783325B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02162367A (en) | 1990-06-21 |
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