JP2708895B2 - Die change setup device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動的に作動する金型クランプ・アンクラ
ンプ部を有する成形機の、該金型クランプ・アンクラン
プ部に金型を搬送して交換するに用いる金型交換段取装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a molding machine having a mold clamping / unclamping section which operates automatically, and transporting a mold to the mold clamping / unclamping section. The present invention relates to a mold changing setup device used for changing the mold.

［従来の技術］ 回転金型にワークを保持してワークを回転金型と共に
回転させ、フリーローラをワークに押しつけてワークを
金型に沿う形状に冷間成形するコールドスピニング等の
成形加工において、ワークの成形形状を変えたいときに
は、金型を交換しなければならない。この金型交換は、
従来、成形機の回転を停止させた後、クレーン等を利用
して人力で行なわれていた。[Prior art] In a forming process such as cold spinning in which a work is held in a rotating mold, the work is rotated together with the rotating mold, and a free roller is pressed against the work to cold-form the work into a shape along the mold. To change the shape of the workpiece, the mold must be replaced. This mold change
Conventionally, after the rotation of the molding machine is stopped, the operation is manually performed using a crane or the like.

［発明が解決しようとする課題］ しかし、従来、金型は成形機の回転主軸にボルトによ
って締結されており、金型が大重量（通常400〜500Kg）
であるために、金型交換作業は、量と時間において膨大
なものとなっていた。このため、この金型交換を自動化
することが望まれている。[Problems to be Solved by the Invention] However, conventionally, a mold is fastened to a rotating main shaft of a molding machine by a bolt, and the mold has a large weight (usually 400 to 500 kg).
Therefore, the mold changing operation is enormous in volume and time. For this reason, it is desired to automate this mold exchange.

金型交換を自動化するに際し、成形機の金型クランプ
を従来のボルト締結に代えて自動クランプ・アンクラン
プ機構とすること、およびこの自動クランプ・アンクラ
ンプ機構への金型の搬送、交換の段取りを自動化（装置
化）すること、が必要である。When automating the mold change, the mold clamp of the molding machine should be replaced with the conventional bolt fastening with an automatic clamp / unclamp mechanism, and the transfer of the mold to this automatic clamp / unclamp mechanism and the setup of the exchange Need to be automated (device).

本発明は、このうち、金型の搬送、交換の段取りを自
動化する金型交換段取装置を提供することを目的とす
る。It is an object of the present invention to provide a die changing and setting device for automating the transfer and changing of the die.

［課題を解決するための手段］ 上記目的は、本発明によれば、次の金型交換段取装置
によって、達成される。すなわち、 自動的に作動する金型クランプ・アンクランプ部を有
する成形機の該金型クランプ・アンクランプ部に金型を
搬送して交換するに用いる金型交換段取装置であって、
金型段取部と金型搬送部とを有し、 金型段取部は、水平位置と起立位置との間に回動可能
なベースと、ベースに連結されたベース回動用駆動機構
と、ベースに出没可能に設けられた金型位置出し用ガイ
ドピンと、ベースに設けられた金型吸、離着用のマグネ
ットと、を有しており、 金型搬送部は、両端部に金型保持用のガイドリングと
金型吸、離着用のマグネットを有するアームと、アーム
をアーム中心を中心にし反転可能に支持するブラケット
と、ブラケットを成形機のクランプ・アンクランプ部の
主軸の軸方向と平行な方向に移動可能に支持するスライ
ドフレームと、スライドフレームに固定されたブラケッ
ト駆動用シリンダと、スライドフレームを金型段取部と
成形機の金型クランプ・アンクランプ部間にわたって移
動可能に支持するレール装置と、レール装置に固定され
たスライドフレーム駆動用シリンダと、を有している、 ことを特徴とする金型交換段取装置。[Means for Solving the Problems] According to the present invention, the above object is attained by the following die changing setup device. That is, a mold exchange setup device used for transferring and exchanging a mold to the mold clamp / unclamp section of a molding machine having a mold clamp / unclamp section that operates automatically,
A mold setup section and a mold transfer section, the mold setup section includes a base rotatable between a horizontal position and an upright position, a base rotation drive mechanism connected to the base, It has a mold positioning guide pin provided on the base so as to be able to protrude and retract, and a mold sucking and releasing magnet provided on the base. Arm having a guide ring and a magnet for sucking and releasing the mold, a bracket for supporting the arm reversibly around the center of the arm, and a bracket parallel to the axial direction of the main axis of the clamp / unclamp portion of the molding machine. Frame, a bracket driving cylinder fixed to the slide frame, and a slide frame movably supported between the mold setup section and the mold clamp / unclamp section of the molding machine. Rail arrangement and, mold changing setup and wherein the slide frame driving cylinder which is fixed to the rail unit, a has, that.

［作用］ 金型段取部でベースを水平にした状態でベース上に金
型を搬入し、位置出し用ガイドピンを金型の中心穴に侵
入させて金型の位置出しをする。ベース回動用駆動機構
を作動させてベースを、ガイドピンを金型中心穴に挿入
させたまま、90°回動させて起立させる。マグネットも
働らいているので、金型はベースから離れ落ちることは
ない。[Operation] The mold is carried onto the base in a state where the base is horizontal at the mold setup section, and the guide pins for positioning are inserted into the center hole of the mold to position the mold. The base rotating drive mechanism is actuated to rotate the base by 90 ° while the guide pin is inserted into the center hole of the mold, thereby raising the base. Since the magnet is also working, the mold does not fall off the base.

金型搬送部のアームの一端部を、起立させたベースに
保持されている金型に対向させ、ブラケット駆動用シリ
ンダを作動させてブラケットおよびブラケットに支持さ
れたアームを金型に向って移動させ、アームに取付けた
ガイドリングを金型の中心穴に挿入させる。ベース側の
マグネットはオフにしアーム側のマグネットをオンにし
て、金型をアーム側に保持させる。ブラケット駆動用シ
リンダを作動させてブラケットおよび金型を保持したア
ームをベースから離れる方向に動かす。次にスライドフ
レーム駆動用シリンダを作動させてスライドフレーム、
ブラケット、金型を保持したアームを成形機の金型クラ
ンプ・アンクランプ部に移動させ、金型を保持していな
い方のアーム端部を金型クランプ・アンクランプ部に対
向させる。続いてブラケット駆動用シリンダを作動させ
て空のアーム端部を金型クランプ・アンクランプ部に今
迄装着されていた金型に向って動かしガイドリングを金
型中心穴に挿入しマグネットで金型を吸着保持する。ブ
ラケット駆動用シリンダを逆方向に作動させて金型を金
型クランプ・アンクランプ部から外してアーム端部に移
す。ここで、アームを180°反転させ、金型段取部から
もってきた金型を金型クランプ・アンクランプ部に対向
させる。続いてブラケット駆動用シリンダを作動させ
て、金型をクランプ・アンクランプ部に接近、係合さ
せ、アーム側のマグネットをオフにするとともに、金型
クランプ・アンクランプ部に自動クランプ作動をさせ
て、金型を金型クランプ・アンクランプ部にクランプさ
せる。一端部が空になったアームはブラケット駆動シリ
ンダによって金型クランプ・アンクランプ部から後退さ
せられる。金型クランプ・アンクランプ部から外された
金型を一端部に保持したアームは上記と逆手順で金型段
取部に移動され、金型段取部のベース上に移され、ベー
スが水平に戻されてベースから搬出される。One end of the arm of the mold transfer unit is opposed to the mold held by the upright base, and the bracket driving cylinder is operated to move the bracket and the arm supported by the bracket toward the mold. Then, insert the guide ring attached to the arm into the center hole of the mold. The magnet on the base side is turned off, the magnet on the arm side is turned on, and the mold is held on the arm side. The bracket driving cylinder is operated to move the arm holding the bracket and the mold away from the base. Next, the slide frame driving cylinder is operated to operate the slide frame,
The arm holding the bracket and the mold is moved to the mold clamp / unclamp section of the molding machine, and the end of the arm that does not hold the mold faces the mold clamp / unclamp section. Next, operate the bracket driving cylinder to move the empty arm end toward the mold that has been mounted on the mold clamp / unclamp section, insert the guide ring into the mold center hole, and mold with the magnet. Is held by suction. Operate the bracket driving cylinder in the reverse direction to remove the mold from the mold clamp / unclamp section and transfer it to the arm end. Here, the arm is turned 180 degrees, and the mold brought from the mold setup section is opposed to the mold clamp / unclamp section. Next, operate the bracket driving cylinder to approach and engage the mold with the clamp / unclamp section, turn off the magnet on the arm side, and perform the automatic clamp operation on the mold clamp / unclamp section. Then, the mold is clamped to the mold clamp / unclamp section. The arm whose one end is empty is retracted from the mold clamp / unclamp section by the bracket drive cylinder. The arm holding the mold removed from the mold clamp / unclamp section at one end is moved to the mold setup section in the reverse procedure to the above, and is moved onto the base of the mold setup section, and the base is leveled. And returned from the base.

［実施例］ 以下に、本発明の望ましい実施例に係る金型交換段取
装置を、図面を参照して説明する。[Embodiment] Hereinafter, a mold exchanging setup device according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図から第３図までは本発明の金型交換段取装置を
示し、第４図は成形機側の自動クランプ・アンクランプ
部を示している。FIGS. 1 to 3 show a mold changing and setting apparatus according to the present invention, and FIG. 4 shows an automatic clamp / unclamp section on the molding machine side.

第１図に示すように、金型交換段取装置は、金型段取
部100と金型搬送部200とから成る。As shown in FIG. 1, the mold changing and setting apparatus includes a mold setting section 100 and a mold conveying section 200.

金型段取部100は、第２図および第１図に示すよう
に、ベース110と、ベース回動用駆動機構120と、ガイド
ピン130と、マグネット140と、を有する。As shown in FIGS. 2 and 1, the mold setup unit 100 includes a base 110, a base rotating drive mechanism 120, a guide pin 130, and a magnet 140.

さらに、詳しくは、ベース110は、ベース上面112が水
平となる水平位置と、ベース上面112が鉛直姿勢となる
起立位置と、の間にわたって、90°回動可能とされてい
る。たとえば、ベース110側に固定された軸114をベアリ
ング116、116によって回動可能に支持する。ベース回動
用駆動機構120は、べース110を90°回動駆動する機構で
あり、たとえば、ベース110に固定された軸114に固定さ
れたギヤ122と、該ギヤに噛合するピニオン124と、ピニ
オン124を90°正転、逆転させる油圧モータ126と、から
成る。ガイドピン130は、ベース上面112に対して出没自
在となるように、ベース110に設けられる。ガイドピン1
30は金型１の中心穴と摺動する外径を有し、金型中心穴
に侵入して金型１をベース110に対して位置決めする。
ガイドピン130の出没は、たとえば、ガイドピン130に連
結したシリンダ132によって行なう。ベース110には、ま
た、マグネット140が取付けられている。マグネット140
は電磁石タイプのマグネットから成り、ベース110が金
型１を保持して起立位置になったときに、金型１からベ
ース110が容易に外れ落ちないようにするためのもので
ある。More specifically, the base 110 is rotatable by 90 ° between a horizontal position where the base upper surface 112 is horizontal and a standing position where the base upper surface 112 is in a vertical posture. For example, a shaft 114 fixed to the base 110 is rotatably supported by bearings 116,116. The base rotation drive mechanism 120 is a mechanism for rotating the base 110 by 90 °, for example, a gear 122 fixed to a shaft 114 fixed to the base 110, a pinion 124 meshed with the gear, And a hydraulic motor 126 for rotating the pinion 124 forward and backward by 90 °. The guide pin 130 is provided on the base 110 so as to be able to protrude and retract from the base upper surface 112. Guide pin 1
Reference numeral 30 has an outer diameter that slides with the center hole of the mold 1, and penetrates the center hole of the mold to position the mold 1 with respect to the base 110.
The projection of the guide pin 130 is performed by, for example, a cylinder 132 connected to the guide pin 130. A magnet 140 is also attached to the base 110. Magnet 140
Is made of an electromagnet type magnet, and is intended to prevent the base 110 from easily falling off the mold 1 when the base 110 is in the upright position while holding the mold 1.

金型搬送部200は、第３図および第１図に示すよう
に、アーム210と、ブラケット220と、スライドフレーム
230と、ブラケット駆動用シリンダ240と、レール装置25
0と、スライドフレーム駆動用シリンダ260とから成る。As shown in FIGS. 3 and 1, the mold conveying section 200 includes an arm 210, a bracket 220, and a slide frame.
230, bracket driving cylinder 240, and rail device 25
0 and a slide frame driving cylinder 260.

さらに詳しくは、アーム210は、両端部のそれぞれ
に、ガイドリング211とマグネット212を有する。ガイド
リング211は、アーム210の側面から金型側に突出してお
り、金型中心穴に摺接する外径を有している。ガイドリ
ング211が金型中心穴に挿入されたときに、アーム210は
ガイドリング211を介して金型１を保持し、金型１の重
量を支える。マグネット212は金型１を吸、離着するた
めのもので、電磁石タイプのマグネットから成る。マグ
ネット212は、金型１がアーム210側に保持されたとき
に、金型１がアーム210から外れ落ちないように、金型
１を吸着するためのものであり、アーム210から金型１
を外すときはオフにされる。More specifically, the arm 210 has a guide ring 211 and a magnet 212 at both ends. The guide ring 211 protrudes from the side surface of the arm 210 toward the mold, and has an outer diameter that slides on the mold center hole. When the guide ring 211 is inserted into the center hole of the mold, the arm 210 holds the mold 1 via the guide ring 211 and supports the weight of the mold 1. The magnet 212 is for absorbing and releasing the mold 1 and is made of an electromagnet type magnet. The magnet 212 is for attracting the mold 1 so that the mold 1 does not come off from the arm 210 when the mold 1 is held on the arm 210 side.
It is turned off when removing.

ブラケット220は、アーム210を、アーム中心213を中
心にして180°反転可能に、支持する。アーム210の反転
は図示略の回転油圧モータで行なう。The bracket 220 supports the arm 210 so that the arm 210 can be turned 180 ° around the arm center 213. The inversion of the arm 210 is performed by a rotary hydraulic motor (not shown).

スライドフレーム230は、ブラケット220を、成形機の
クランプ・アンクランプ部の軸方向と平行な方向に移動
可能に、支持する。この支持は、たとえばスライドベア
リング221による。The slide frame 230 supports the bracket 220 so as to be movable in a direction parallel to the axial direction of the clamp / unclamp section of the molding machine. This support is provided by, for example, a slide bearing 221.

ブラケット駆動用シリンダ240は、スライドフレーム2
30に固定されており、そのロッドはブラケット220に連
結されている。ブラケット駆動用シリンダ240は水平方
向に延びており、ブラケッ220を水平方向に往復動させ
る。ブラケット駆動用シリンダ240は、たとえば油圧シ
リンダから成る。Bracket drive cylinder 240 is mounted on slide frame 2
Fixed to 30, the rod is connected to bracket 220. The bracket driving cylinder 240 extends in the horizontal direction, and reciprocates the bracket 220 in the horizontal direction. The bracket driving cylinder 240 is composed of, for example, a hydraulic cylinder.

レール装置250は、金型段取部100と成形機の金型クラ
ンプ・アンクランプ部間にわたって水平方向に延び、ス
ライドフレーム230を水平方向に移動可能に支持する。
移動支持はスライドベアリング231による。The rail device 250 extends horizontally between the mold setup section 100 and the mold clamp / unclamp section of the molding machine, and supports the slide frame 230 so as to be movable in the horizontal direction.
The movement is supported by the slide bearing 231.

スライドフレーム駆動用シリンダ260は、レール装置2
50に固定され、そのロッドはスライドフレーム230に連
結されている。スライドフレーム駆動用シリンダ260は
水平方向に延び、スライドフレーム230を水平方向に駆
動する。スライドフレーム駆動用シリンダ260は、たと
えば油圧シリンダから成る。The slide frame driving cylinder 260 is a rail device 2
Fixed to 50, the rod is connected to the slide frame 230. The slide frame driving cylinder 260 extends in the horizontal direction, and drives the slide frame 230 in the horizontal direction. The slide frame driving cylinder 260 is composed of, for example, a hydraulic cylinder.

成形機側の金型クランプ・アンクランプ装置は本発明
の金型交換段取装置を構成する部材ではないが、つぎの
ように構成されている。The mold clamping and unclamping device on the molding machine side is not a member constituting the mold exchanging setup device of the present invention, but is configured as follows.

金型クランプ・アンクランプ装置は、第４図に示すよ
うに、総じて、ハウジング10と、ノックアウト棒20と、
主軸30と、金型受けリング40と、センタガイド50と、ロ
ックアーム60と、ロックリング70と、ブラケットリング
80と、シリンダ90と、から成る。As shown in FIG. 4, the mold clamping and unclamping device generally includes a housing 10, a knockout bar 20,
Main shaft 30, mold receiving ring 40, center guide 50, lock arm 60, lock ring 70, bracket ring
80 and a cylinder 90.

ハウジング10は、回転方向に静止された部材から成
り、成形機の一部を構成している。The housing 10 is made of a member that is stationary in the rotation direction, and forms a part of the molding machine.

ノックアウト棒20は、ハウジング10を軸方向に挿通し
て延びている。ノックアウト棒20は、回転方向には静止
されているが、軸方向にはハウジング10に対して相対的
に移動可能である。ノックアウト棒20は、金型１がクラ
ンプされた状態において、金型１の中心穴に延びてお
り、ワーク成形後ハウジング10に対してさらに突出する
方向に移動されてワーク２を押してワーク２を金型１か
ら離脱させる。ノックアウト棒20にはノックアウトヘッ
ド21が固定されている。ノックアウトヘッド21の外周面
と金型１の中心穴内周面との間には隙間があり、この隙
間の存在によって金型１はセンタガイド50によってセン
タリング可能となっている。The knockout bar 20 extends through the housing 10 in the axial direction. Knockout bar 20 is stationary in the rotational direction, but is movable relative to housing 10 in the axial direction. The knockout bar 20 extends to the center hole of the mold 1 when the mold 1 is clamped, and is moved in a direction further protruding with respect to the housing 10 after the work is formed, and pushes the work 2 to mold the work 2 to the metal. Remove from mold 1. A knockout head 21 is fixed to the knockout bar 20. There is a gap between the outer peripheral surface of the knockout head 21 and the inner peripheral surface of the center hole of the mold 1, and the mold 1 can be centered by the center guide 50 by the existence of this gap.

ハウジング10とノックアウト棒20との間のスペースに
は、ハウジング10およびノックアウト棒20と同心状にか
つ回転可能に主軸30が配設される。主軸30とノックアウ
ト棒20との間にはベアリング31が設けられ、主軸30のノ
ックアウト棒20に対する相対回転を円滑にしている。In a space between the housing 10 and the knockout bar 20, a main shaft 30 is disposed concentrically and rotatably with the housing 10 and the knockout bar 20. A bearing 31 is provided between the main shaft 30 and the knockout bar 20 to facilitate relative rotation of the main shaft 30 with respect to the knockout bar 20.

金型受けリング40は、主軸30にインロー42によって同
心とされ主軸30の先端に固定され、主軸30と一体に回転
する。金型受けリング40は、金型１がクランプされたと
きに金型１のフランジ部1aの端面1bからの軸方向力を受
け、主軸30で支えるようにする。金型受けリング40は、
半径方向外側に向って延びる複数対の腕41を有する。The mold receiving ring 40 is concentric with the main shaft 30 by the spigot 42, fixed to the tip of the main shaft 30, and rotates integrally with the main shaft 30. The mold receiving ring 40 receives an axial force from the end face 1b of the flange 1a of the mold 1 when the mold 1 is clamped, and is supported by the main shaft 30. The mold receiving ring 40
It has a plurality of pairs of arms 41 extending radially outward.

センタガイド50は、金型受けリング40に軸方向に摺動
可能にかつ摺動部53によって金型受けリング40に同心に
支持される。センタガイド50は、金型受けリング40に対
し主軸から離れる方向にスプリング51によってスプリン
グ付勢されている。センタガイド50は、金型１に近い側
の先端部にテーパコーン52を有し、該テーパコーン52が
金型１に形成されたテーパ部1cとテーパ面係合して、金
型１が主軸30方向に押されたとき、クランプされる金型
１を金型受けリング40を介して主軸30に同心状にセンタ
リング（同心出し）する。このセンタリングを可能とす
るために、センタガイド50の内周面とノックアウト棒20
の外周面との間には、隙間が設けられている。The center guide 50 is slidable in the axial direction on the mold receiving ring 40 and supported concentrically on the mold receiving ring 40 by the sliding portion 53. The center guide 50 is biased by a spring 51 with respect to the mold receiving ring 40 in a direction away from the main shaft. The center guide 50 has a tapered cone 52 at a tip end near the mold 1, and the tapered cone 52 engages with a tapered portion 1 c formed on the mold 1 so that the mold 1 is moved in the main shaft 30 direction. When pressed, the mold 1 to be clamped is concentrically centered on the main shaft 30 via the mold receiving ring 40. To enable this centering, the inner peripheral surface of the center guide 50 and the knockout rod 20
A gap is provided between the outer peripheral surface and the outer peripheral surface.

ロックアーム60は、金型受けリング40に軸方向に揺動
可能に支持されている。さらに詳しくは、金型受けリン
グ40の各対の腕41にさしわたした支持軸64に回転可能に
支持されている。ロックアーム60は望ましくは周方向に
４ケ配設される。ロックアーム60は、揺動の開き側（ア
ンクランプ側）にスプリング61によってスプリング付勢
されている。ロックアーム60は、揺動の閉じ側（クラン
プ側）に、スプリング61の付勢に抗して強制的に回動さ
れたときに、クランプされる金型１のフランジ部1aの背
面の低角度面1d（約５°の傾斜がつけられている）に係
合して、クランプされる金型１を、金型受けリング40を
介して主軸30に圧接保持する爪部62を有する。ロックア
ーム60お外面側（揺動軸から遠い側）には、若干外側に
向って突出するカム部63が形成されている。The lock arm 60 is supported by the mold receiving ring 40 so as to be swingable in the axial direction. More specifically, each pair of arms 41 of the mold receiving ring 40 is rotatably supported by a support shaft 64 inserted between the arms 41. Preferably, four lock arms 60 are provided in the circumferential direction. The lock arm 60 is biased by a spring 61 on the swinging open side (unclamping side). When the lock arm 60 is forcibly rotated on the closing side of the swing (clamp side) against the bias of the spring 61, the low angle of the rear surface of the flange portion 1a of the mold 1 to be clamped. It has a claw portion 62 which engages with the surface 1d (inclined by about 5 °) and presses and holds the clamped mold 1 to the main shaft 30 via the mold receiving ring 40. A cam portion 63 is formed on the outer surface of the lock arm 60 (on the side farther from the swing shaft) to protrude slightly outward.

ロックリング70は、金型受けリング40に軸方向にスラ
イド可能に支持されており、内周側で、ロックアーム60
のカム部63と摺動可能にカム係合している。ロックリン
グ70の金型１方向への軸方向移動によって、ロックアー
ム60は閉じ側に強制的に回動される。また、ロックリン
グ70が金型１から離れる方向に移動されると、ロックア
ーム60はスプリング61によって開き側に回動される。金
型受けリング40、センタガイド50、ロックアーム60、ロ
ックリング70は、主軸30、金型１とともに回転される部
材である。The lock ring 70 is supported by the mold receiving ring 40 so as to be slidable in the axial direction.
The cam portion 63 is slidably engaged with the cam portion 63. The axial movement of the lock ring 70 in the mold 1 direction forcibly rotates the lock arm 60 to the closing side. When the lock ring 70 is moved away from the mold 1, the lock arm 60 is turned to the open side by the spring 61. The mold receiving ring 40, the center guide 50, the lock arm 60, and the lock ring 70 are members that are rotated together with the main shaft 30 and the mold 1.

ブラケットリング80は、ローラ81を介してロックリン
グ70に係合している。The bracket ring 80 is engaged with the lock ring 70 via a roller 81.

シリンダ90は（油圧シリンダが望ましい）はハウジン
グ10に支持され、シリンダ90のロッドはブラケットリン
グ80に連結されている。シリンダ90の伸縮によってブラ
ケットリング80は軸方向に駆動され、このブラケットリ
ング80の軸方向移動によって、ロックリング70を介して
ロックアーム60は開閉される。ブラケットリング80、シ
リンダ90は、ハウジング10とともに、回転方向に静止さ
れる部材である。ローラ81が、ブラケットリング80とロ
ックリング70間の相対回転を許している。The cylinder 90 (preferably a hydraulic cylinder) is supported by the housing 10, and the rod of the cylinder 90 is connected to a bracket ring 80. The bracket ring 80 is driven in the axial direction by the expansion and contraction of the cylinder 90, and the lock arm 60 is opened and closed via the lock ring 70 by the axial movement of the bracket ring 80. The bracket ring 80 and the cylinder 90 are members that are stationary together with the housing 10 in the rotation direction. A roller 81 allows relative rotation between the bracket ring 80 and the lock ring 70.

つぎに、上記金型段取装置の作用を説明する。 Next, the operation of the above-described mold setup device will be described.

金型段取部100でベース110を水平にした状態でベース
110上に金型１を搬入し、位置出し用ガイドピン130を金
型１の中心穴に侵入させて金型１をベース110に対して
位置出しをする。ベース回転用駆動機構120を作動させ
てベース110を、ガイドピン130を金型中心穴に挿入させ
たまま、90°回動させて起立させる。マグネット140も
働らいているので、金型はベース110から離れ落ちるこ
とはない。The base with the base 110 leveled by the mold setup unit 100
The mold 1 is carried into the mold 110, and the positioning guide pins 130 are made to enter the center hole of the mold 1 to position the mold 1 with respect to the base 110. The base rotating drive mechanism 120 is operated to rotate the base 110 upright by 90 ° while the guide pin 130 is inserted into the center hole of the mold. The mold does not fall off the base 110 because the magnet 140 is also working.

金型搬送部200のアーム210の一端部を起立させたベー
ス110に保持されている金型１に対向させ、ブラケット
駆動用シリンダ240を作動させてブラケット220およびブ
ラケット220に支持されたアーム210を金型１に向って移
動させ、アーム210に取付けたガイドリング211を金型１
の中心穴に挿入させる。ベース110側のマグネット140は
オフにしアーム210側のマグネット212をオンにして、金
型１をアーム210側に保持させる。ブラケット駆動用シ
リンダ240を作動させてブラケット220および金型１を保
持したアーム210をベース110から離れる方向に動かす。
次にスライドフレーム駆動用シリンダ260を作動させて
スライドフレーム230、ブラケット220、金型１を保持し
たアーム210を成形機の金型クランプ・アンクランプ部
に移動させ、金型１を保持していない方のアーム端部を
金型クランプ・アンクランプ部に対向させる。続いてブ
ラケット駆動用シリンダ240を作動させて空のアーム端
部を金型クランプ・アンクランプ部に、今迄装着されて
いた金型１に向って、動かし、ガイドリング211を金型
中心穴に挿入し、マグネット212で金型１を吸着保持
し、続いてブラケット駆動用シリンダ240を逆方向に作
動させて金型１を金型クランプ・アンクランプ部から外
して、アーム端部に移す。ここで、アーム210を180°反
転させ、金型段取部100からもってきた金型１を金型ク
ランプ・アンクランプに対向させる。続いてブラケット
駆動用シリンダ240を作動させて、金型１をクランプ・
アンクランプ部に接近、係合させ、アーム側のマグネッ
ト212をオフにするとともに、金型クランプ・アンクラ
ンプ部にクランプ作動をさせて、金型１を金型クランプ
・アンクランプ部にクランプさせる。一端部が空になっ
たアーム210はブラケットブラケット駆動シリンダ240に
よって金型クランプ・アンクランプ部から後退させられ
る。金型クランプ・アンクランプ部から外された金型１
を一端部に保持したアームは上記と逆手順で金型段取部
100に移動され、金型段取部110のベース110上に移さ
れ、べース110が水平に戻されてベース110から搬出され
る。One end of the arm 210 of the mold transfer unit 200 is opposed to the mold 1 held by the base 110 which is erected, and the bracket driving cylinder 240 is operated to move the bracket 220 and the arm 210 supported by the bracket 220. The guide ring 211 attached to the arm 210 is moved toward the mold 1 and the mold 1 is moved.
Into the center hole. The magnet 140 on the base 110 side is turned off, and the magnet 212 on the arm 210 side is turned on to hold the mold 1 on the arm 210 side. The bracket driving cylinder 240 is operated to move the arm 210 holding the bracket 220 and the mold 1 in a direction away from the base 110.
Next, the slide frame driving cylinder 260 is operated to move the arm 210 holding the slide frame 230, the bracket 220, and the mold 1 to the mold clamp / unclamp section of the molding machine, and the mold 1 is not held. The other arm end is opposed to the mold clamp / unclamp section. Subsequently, the bracket driving cylinder 240 is operated to move the empty arm end to the mold clamp / unclamp portion and toward the mold 1 which has been mounted so far, and the guide ring 211 to the mold center hole. Then, the mold 1 is sucked and held by the magnet 212. Subsequently, the bracket driving cylinder 240 is operated in the reverse direction to remove the mold 1 from the mold clamp / unclamp portion and transfer it to the arm end. Here, the arm 210 is inverted by 180 °, and the mold 1 received from the mold setup unit 100 is opposed to the mold clamp / unclamp. Subsequently, the bracket driving cylinder 240 is operated to clamp the mold 1.
The magnet 212 on the arm side is turned off by approaching and engaging with the unclamping portion, and the mold clamping / unclamping portion is clamped to clamp the mold 1 on the mold clamping / unclamping portion. The arm 210 whose one end is empty is retracted from the mold clamp / unclamp section by the bracket / bracket driving cylinder 240. Mold 1 removed from mold clamp / unclamp
The arm holding the arm at one end is the mold setup
It is moved to 100 and is moved onto the base 110 of the mold setup section 110, and the base 110 is returned horizontally and carried out of the base 110.

金型クランプ・アンクランプ部が、金型１をクランプ
・アンクランプする場合の作用について説明する。The operation when the mold clamp / unclamp unit clamps / unclamps the mold 1 will be described.

まず、クランプするときには、装着すべき金型１を、
金型１の中心穴にノックアウト棒20のノックアウトヘッ
ド21が入るようにしてノックアウト棒20に遊嵌支持し、
かつ主軸30方向に向ってセンタガイド50に押しつける。
センタガイド50はスプリング51によって金型１方向に付
勢されているから、金型１はまずセンタガイド50に押し
つけられ、スプリング51を撓ませながらさら押すと金型
１は金型受けリング40にあたり、押し力は金型受けリン
グ40を介して主軸30で受けられる。金型１がセンタガイ
ド50を押しつけていくときに、センタガイド50のテーパ
コーン52と金型１のテーパ部1cとのテーパ面係合によっ
て、金型１は、センタガイド50が金型受けリング40を介
して主軸30と同心となっているから、最終的に主軸30に
対してセンタリングされる。続いてシリンダ90を作動さ
せてブラケットリング80を金型１方向に移動させる。ブ
ラケットリング80はローラ81を介してロックリング70を
金型１方向に動かし、ロックリング70とカム係合された
ロックアーム60を閉じ側に回動させる。ロックアーム60
の爪部62はクランプすべき金型１のフランジ部1aの低角
度面1dに係合し金型１を金型受けリング40を介して主軸
30に圧接、保持する。この状態が第４図の下半分に示さ
れている。First, when clamping, the mold 1 to be mounted is
The knockout head 21 of the knockout bar 20 is inserted into the center hole of the mold 1 and loosely supported on the knockout bar 20,
And it pushes against the center guide 50 toward the main shaft 30 direction.
Since the center guide 50 is urged in the direction of the mold 1 by the spring 51, the mold 1 is first pressed against the center guide 50, and when the spring 51 is further depressed while being bent, the mold 1 hits the mold receiving ring 40. The pressing force is received by the main shaft 30 via the mold receiving ring 40. When the mold 1 presses the center guide 50, the mold 1 is moved by the taper cone 52 of the center guide 50 and the tapered surface 1c of the mold 1 so that the center guide 50 has the mold receiving ring 40. And is concentric with the main shaft 30, and is finally centered with respect to the main shaft 30. Subsequently, the cylinder ring 90 is operated to move the bracket ring 80 in the mold 1 direction. The bracket ring 80 moves the lock ring 70 in the mold 1 direction via the roller 81, and rotates the lock arm 60, which is cam-engaged with the lock ring 70, toward the closing side. Lock arm 60
Of the mold 1 to be clamped engages with the low-angle surface 1d of the flange 1a of the mold 1 to be clamped, and the mold 1 is moved through the mold receiving ring 40 to the main shaft.
Press into 30 and hold. This state is shown in the lower half of FIG.

金型交換時に、金型１をアンクランプするときには、
金型交換機のガイドリングを金型中心穴に挿入させ、金
型受けリングを介して主軸に圧接し、シリンダ90をクラ
ンプ時と反対方向に作動させ、ブラケットリング80を金
型１から離れる方向に軸方向に移動させる。ブラケット
リング80の移動によって、ローラ81を介してロックリン
グ70は金型１から離れる方向に軸方向に移動され、ロッ
クアーム60のロックが解除される。ロックアーム60はス
プリング61によって開き側に回動し、ロックアーム60の
爪部62と金型１のフランジ部1aの背面の低角度面1dとの
係合が外れる。これによって金型１は自由となる。この
状態は第４図の上半分に示されている。When unclamping the mold 1 during mold replacement,
Insert the guide ring of the mold changer into the center hole of the mold, press it against the main shaft via the mold receiving ring, operate the cylinder 90 in the opposite direction to the clamping, and move the bracket ring 80 away from the mold 1 Move in the axial direction. By the movement of the bracket ring 80, the lock ring 70 is axially moved away from the mold 1 via the roller 81, and the lock of the lock arm 60 is released. The lock arm 60 is rotated to the open side by a spring 61, and the engagement between the claw portion 62 of the lock arm 60 and the low-angle surface 1d on the back surface of the flange portion 1a of the mold 1 is released. Thereby, the mold 1 becomes free. This state is shown in the upper half of FIG.

［発明の効果］ 本発明によれば、金型の交換段取が自動化（装置化）
されているので、金型交換作業の量、時間が大幅に低減
される。[Effects of the Invention] According to the present invention, the mold changeover setup is automated (apparatus).
As a result, the amount and time of the mold changing operation are greatly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の望ましい実施例に係る金型交換段取装
置の平面図、 第２図は第１図の金型交換段取装置の金型段取部の側面
図であって第１図の矢印Ａ方向の斜視図、 第３図は第１図の金型交換段取装置の金型搬送部の正面
図であって第１図の矢印Ｂ方向の斜視図、 第４図は成形機側の金型クランプ・アンクランプ部の断
面図、 である。 10……金型クランプ・アンクランプ部の主軸 100……金型段取部 110……ベース 120……ベース回動用駆動機構 130……ガイドピン 140……マグネット 200……金型搬送部 210……アーム 220……ブラケット 230……スライドフレーム 240……ブラケット駆動用シリンダ 250……レール装置 260……スライドフレーム駆動用シリンダFIG. 1 is a plan view of a mold changing and setting device according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of a mold changing portion of the mold changing and setting device of FIG. FIG. 3 is a front view of a mold transfer unit of the mold changing and setting-up apparatus of FIG. 1, which is a perspective view in the direction of arrow B of FIG. 1, and FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of a mold clamp / unclamp portion on the machine side. 10: Main axis of mold clamp / unclamp section 100: Mold setup section 110: Base 120: Base rotation drive mechanism 130: Guide pin 140: Magnet 200: Mold transport section 210: … Arm 220… Bracket 230… Slide frame 240… Cylinder for bracket drive 250… Rail device 260… Cylinder for slide frame drive

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】自動的に作動する金型クランプ・アンクラ
ンプ部を有する成形機の該金型クランプ・アンクランプ
部に金型を搬送して交換するに用いる金型交換段取装置
であって、金型段取部と金型搬送部とを有し、 金型段取部は、水平位置と起立位置との間に回動可能な
ベースと、ベースに連結されたベース回動用駆動機構
と、ベースに出没可能に設けられた金型位置出し用ガイ
ドピンと、ベースに設けられた金型吸、離着用のマグネ
ットと、を有しており、 金型搬送部は、両端部に金型保持用のガイドリングと金
型吸、離着用のマグネットを有するアームと、アームを
アーム中心を中心にして反転可能に支持するブラケット
と、ブラケットを成形機のクランプ・アンクランプ部の
主軸の軸方向と平行な方向に移動可能に支持するスライ
ドフレームと、スライドフレームに固定されたブラケッ
ト駆動用シリンダと、スライドフレームを金型段取部と
成形機の金型クランプ・アンクランプ部間にわたって移
動可能に支持するレール装置と、レール装置に固定され
たスライドフレーム駆動用シリンダと、を有している、 ことを特徴とする金型交換段取装置。1. A mold changing and setting device used in a molding machine having a mold clamping and unclamping part which automatically operates, for transferring a mold to the mold clamping and unclamping part and exchanging the mold. A mold setup section and a mold transfer section, the mold setup section includes a base rotatable between a horizontal position and an upright position, and a base rotating drive mechanism connected to the base. , A mold positioning guide pin provided so as to be able to protrude and retract from the base, and a mold sucking and detaching magnet provided on the base, and the mold transfer section holds the mold at both ends. Arm having a guide ring and a magnet for sucking and releasing the mold, a bracket for supporting the arm so that it can be inverted around the center of the arm, and an axial direction of the main shaft of the clamp / unclamp portion of the molding machine. Slides that support movably in parallel directions A frame, a bracket driving cylinder fixed to the slide frame, a rail device that movably supports the slide frame between the mold setup portion and the mold clamp / unclamp portion of the molding machine, and a rail device fixed to the rail device. And a slide frame driving cylinder.