JP2708210B2 - Automatic feeder for photosensitive material with photosensitive material transfer device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は感光材料を次の工程へ送り込むための感光材
料用オートフイーダに用いられて、載置台に載置された
感光材料を、感光材料の下端部を支持して次の工程へ送
る支持部材へ感光材料の下端部を受け渡すための感光材
料受け渡し装置を備えた感光材料用オートフイーダに関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention is used for a photosensitive material auto-feeder for feeding a photosensitive material to the next step, and converts a photosensitive material placed on a mounting table into a photosensitive material. The present invention relates to a photosensitive material auto-feeder provided with a photosensitive material transfer device for transferring a lower end portion of a photosensitive material to a support member which supports a lower end portion and sends the photosensitive material to a next step.

［従来の技術］ 感光材料には感光性平版印刷版（以下「PS版」とい
う）、Ｘ線フイルム、写真製版用フイルム等があるが、
自動現像機を用いて例えばPS版を処理するに際して、多
数枚のPS版を連続的に処理する場合は、自動現像機に連
結した感光材料用オートフイーダによって送り込まれ
る。[Prior Art] Photosensitive materials include photosensitive lithographic printing plates (hereinafter referred to as "PS plates"), X-ray films, and photolithographic films.
For example, when processing a PS plate using an automatic processor, when a large number of PS plates are to be processed continuously, the sheet is fed by an automatic feeder for photosensitive material connected to the automatic processor.

従来の感光材料用オートフイーダとしては、特開昭63
−171728号や特開昭63−106245号で、PS版を載置台に複
数枚縦方向に載置し、支持部材に下端部を支持させた後
に、離反手段によってPS版を載置台から離反させ、支持
部材を持ち上げ手段によって上昇させてPS版を自動現像
機へ送り込む構造の感光材料用オートフイーダが提案さ
れている。この装置によればPS版を縦方向に載置するの
で、小さな設置スペースで迅速にPS版を自動現像機へと
供給することが出来る。As a conventional auto-feeder for photosensitive materials, JP-A-63
In -171728 and JP-A-63-106245, a plurality of PS plates are placed on the mounting table in the vertical direction, and the lower end portion is supported by the supporting member, and then the PS plate is separated from the mounting table by separating means. There has been proposed an automatic feeder for photosensitive material having a structure in which a support member is lifted by a lifting means and a PS plate is fed to an automatic processor. According to this apparatus, since the PS plate is placed in the vertical direction, the PS plate can be quickly supplied to the automatic processor in a small installation space.

この装置では、第９図に示されるように、吸着軸線19
8が水平に対して約15゜傾斜した状態で移動する吸盤190
が用いられており、垂直に対して約15゜傾斜した載置台
192上に20枚程度載置されたPS版194のうちで最も上に載
置されたつまり最上層のPS版を吸着した状態で移動さ
せ、下端部を支持部であるフツク196へ支持させるよう
になっている。載置台192が垂直に対して傾斜している
のは、PS版194を縦方向に複数枚載置する必要から垂直
方向に対して角度約15゜傾斜している。In this apparatus, as shown in FIG.
Suction cup 190 with 8 moving about 15 ° from horizontal
Is used, and the mounting table is inclined about 15 ° with respect to the vertical.
The PS plate 194 placed on the top of the about 20 PS plates 194 placed on the 192, that is, the PS plate of the uppermost layer is moved while being sucked, and the lower end portion is supported by the hook 196 which is a support portion. It has become. The mounting table 192 is inclined with respect to the vertical because the PS plate 194 is inclined at an angle of about 15 ° with respect to the vertical direction because a plurality of PS plates 194 need to be mounted in the vertical direction.

また吸盤190は水平方向に対して約15゜傾斜したままP
S版194を吸着して直線的に移動する。したがってPS版19
4は垂直方向に対して15゜傾斜した状態で移動し、載置
台192から支持部材であるフツク196へ受け渡される。The suction cup 190 remains inclined at about 15 ° with respect to the horizontal.
Adsorbs S version 194 and moves linearly. Therefore PS version 19
4 moves while being inclined by 15 ° with respect to the vertical direction, and is transferred from the mounting table 192 to the hook 196 as a support member.

ところが、吸盤190に吸着され傾斜した状態で、移動
するPS版194は、搬送方向と交わる方向の両端部が自
重、移動の際の振動、カール等によって、垂れ下がり、
PS版194の幅方向にそって形成されたフツク196の溝内へ
確実にPS版194の下端部を収容することが出来ないとい
う問題がある。However, the PS plate 194 that moves while being sucked and inclined by the suction cup 190 has its both ends in the direction intersecting with the transport direction hanging down due to its own weight, vibration during movement, curl, etc.
There is a problem that the lower end of the PS plate 194 cannot be reliably accommodated in the groove of the hook 196 formed along the width direction of the PS plate 194.

さらに吸盤190によって載置台192上からPS版194を移
動させる場合に、吸着盤190はPS版194を吸着したまま、
水平方向に対して一定の角度に傾斜した状態で移動する
のでPS版194の下端部が載置台192上と擦れて、音が発生
するという問題がある。Further, when the PS plate 194 is moved from the mounting table 192 by the suction cup 190, the suction plate 190 holds the PS plate 194,
Since the PS plate 194 moves while being inclined at a certain angle with respect to the horizontal direction, the lower end of the PS plate 194 rubs against the mounting table 192, and there is a problem that sound is generated.

一方、PS版194は、載置台に複数枚積層されているの
で、吸盤190によって吸着されて、フツク196へ受け渡さ
れる際に、２枚受け渡すことがある。これは最上層のPS
版194の裏面側に次のPS版194が密着して、一度に２枚の
PS版194が移動するためである。On the other hand, since a plurality of PS plates 194 are stacked on the mounting table, when the PS plate 194 is sucked by the suction cup 190 and delivered to the hook 196, two PS plates may be delivered. This is the top PS
The next PS version 194 comes into close contact with the back side of version 194, and two
This is because the PS version 194 moves.

このため、吸盤190によって吸着する前に、第10図に
示されるように、先端部がPS版194の表面を傷付けない
ように柔軟な材質で形成されたプツシヤー193でPS版194
を押圧した後に吸盤190によって吸着し最上層のPS版194
を若干変形させて次のPS版194との間に空気を挿入して
密着しないようにし、確実に一枚のPS版194のみを移動
するようになっている。For this reason, before being sucked by the suction cup 190, as shown in FIG. 10, the PS plate 194 is formed with a pusher 193 whose tip is formed of a flexible material so as not to damage the surface of the PS plate 194.
After being pressed, it is adsorbed by the suction cup 190 and the top PS plate 194
Is slightly deformed so that air is inserted between the next PS plate 194 so as not to be in close contact, and only one PS plate 194 is surely moved.

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、PS版の２枚送りを防止するためのプツ
シヤーを作動させた状態で、吸盤によってPS版を吸着
し、移動させるとプツシヤーも吸盤と同時に移動し、吸
盤の水平方向に対する傾斜角度を変化させても、プツシ
ヤーがPS版を押圧したままなので、PS版の平面性を維持
することが出来ず、PS版の両端部の垂れ下がりを防止す
ることが出来ないので、PS版の下端部をフツクの溝内へ
収容することができないという問題が生じる。このため
PS版を一枚ずつ、確実にフツクへ受け渡すことが出来な
い。[Problems to be Solved by the Invention] However, when the PS plate is sucked and moved by the sucker in a state where the pusher for preventing the double feed of the PS plate is operated, the pusher also moves at the same time as the sucker. Even if the inclination angle of the PS plate with respect to the horizontal direction is changed, the pusher keeps pressing the PS plate, so the flatness of the PS plate cannot be maintained, and the PS plate cannot be prevented from sagging at both ends. However, there is a problem that the lower end of the PS plate cannot be accommodated in the groove of the hook. For this reason
The PS version cannot be transferred to Hook, one by one.

本発明は上記事実を考慮し、載置台上に載置された感
光材料を確実に支持部材へ受け渡すことが出来る感光材
料受け渡し装置を備えた感光材料用オートフイーダを提
供することが目的である。The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and has as its object to provide a photosensitive material auto-feeder including a photosensitive material transfer device capable of reliably transferring a photosensitive material placed on a mounting table to a support member.

［課題を解決するための手段］ 本発明は、載置台上に立て掛けて載置された感光材料
を吸着手段で吸着して、感光材料用オートフィーダの搬
送部へ移動し、前記吸着手段の吸着を解除して感光材料
を前記搬送部へ受け渡す感光材料受け渡し装置を備えた
感光材料用オートフィーダであって、前記吸着手段が揺
動可能に取付けられ吸着手段を前記載置台と前記搬送部
との間で往復移動させる移動手段と、前記移動手段と一
体となって移動する移動ブラケットと、前記移動ブラケ
ットに軸支されたレバーと、前記レバーへ連結され前記
吸着手段が前記載置台上に立て掛けて載置された感光材
料を吸着するとき感光材料の一部を前記載置台へ向けて
押圧する押圧手段と、前記レバーから突設された案内部
材と、前記案内部材が挿入され、前記移動手段が感光材
料を吸着した前記吸着手段を前記搬送部側へ移動させる
とき、前記案内部材を案内して前記押圧手段を前記吸着
手段よりも早く感光材料から離間させるカム溝と、前記
移動手段によって吸着手段に吸着された感光材料が前記
載置台から前記搬送部へ移動するときに、感光材料を吸
着した前記吸着手段を揺動させ、感光材料の下端部の傾
きが略鉛直となるように前記吸着手段の角度を変える角
度変更手段と、を有することを特徴としている。[Means for Solving the Problems] According to the present invention, a photosensitive material placed leaning on a mounting table is sucked by a suction means, moved to a conveying section of a photosensitive material auto feeder, and sucked by the suction means. A photosensitive material auto-feeder provided with a photosensitive material transfer device for releasing the photosensitive material to the transfer unit, wherein the suction unit is swingably mounted and the suction unit is provided with the mounting table and the transfer unit. A moving means for reciprocating between the moving means, a moving bracket moving integrally with the moving means, a lever pivotally supported by the moving bracket, and the suction means connected to the lever, wherein the suction means leans on the mounting table. Pressing means for pressing a part of the photosensitive material toward the mounting table when adsorbing the photosensitive material placed thereon, a guide member protruding from the lever, the guide member being inserted, and the moving hand A cam groove for guiding the guide member to separate the pressing means from the photosensitive material faster than the suction means when the step moves the suction means to which the photosensitive material has been sucked toward the transport unit; When the photosensitive material sucked by the sucking means moves from the mounting table to the transport section, the sucking means that has sucked the photosensitive material is swung so that the inclination of the lower end of the photosensitive material is substantially vertical. And angle changing means for changing the angle of the suction means.

〔作用〕[Action]

本発明では、移動手段が載置台に移動すると、この移
動手段に揺動可能に取付けられた吸着手段が、載置台上
に立て掛けて載置された最上層の感光材料を吸着する。
この吸着手段が感光材料を吸着するとき、押圧手段が感
光材料の一部を載置台へ向けて押圧する。このため、最
上層の感光材料を吸着した吸着手段が移動手段によっ
て、搬送部側へ移動するとき、次下層との間に空気が入
り込み、感光材料が２枚重なって送られることがない。In the present invention, when the moving means moves to the mounting table, the suction means swingably attached to the moving means suctions the uppermost photosensitive material placed leaning on the mounting table.
When the suction means suctions the photosensitive material, the pressing means presses a part of the photosensitive material toward the mounting table. For this reason, when the adsorbing unit that has adsorbed the uppermost layer of the photosensitive material moves toward the transport unit by the moving unit, air enters between the next lower layer and the photosensitive material, and the photosensitive material does not overlap and are sent.

さらに、移動手段が、感光材料を吸着した吸着手段を
搬送部側へ移動させるとき、移動ブラケットが移動手段
と共に移動し、さらに、移動ブラケットに軸支されたレ
バーも一体となって移動する。Further, when the moving means moves the suction means, which has absorbed the photosensitive material, to the transport unit side, the moving bracket moves together with the moving means, and the lever pivotally supported by the moving bracket also moves integrally.

ここで、このレバーには、押圧手段が連結されてお
り、レバーから突設された案内部材がカム溝に挿入され
ている。この案内部材は、移動手段が吸着手段を搬送部
側へ移動させるとき、カム溝に案内されてレバーに連結
された押圧手段を吸着手段よりも早く引き戻し、感光材
料から離間させる。このため、感光材料は、搬送部へ受
け渡される際に、移動手段の動きに連動して引き戻され
る押圧手段に押されて変形することがなく、平面性を保
持することができる。Here, a pressing means is connected to the lever, and a guide member projecting from the lever is inserted into the cam groove. When the moving means moves the suction means to the transport section, the guide member pulls back the pressing means connected to the lever guided by the cam groove earlier than the suction means, and separates the pressing means from the photosensitive material. For this reason, when the photosensitive material is delivered to the transport unit, the photosensitive material is not deformed by being pushed by the pressing unit that is pulled back in conjunction with the movement of the moving unit, and can maintain the flatness.

さらに、移動手段によって感光材料を吸着した吸着手
段が載置台から離れると、角度変更手段が、感光材料の
下端部の傾きが略鉛直となるように吸着手段の角度を変
える。このため、感光材料の下側両端部が自重、振動、
カール等によって湾曲して垂れ下がることがなく、感光
材料の下端部を搬送部へ確実に受け渡すことができる。Further, when the suction means that has absorbed the photosensitive material by the moving means moves away from the mounting table, the angle changing means changes the angle of the suction means such that the inclination of the lower end of the photosensitive material is substantially vertical. For this reason, the lower end portions of the photosensitive material have their own weight, vibration,
The lower end of the photosensitive material can be reliably transferred to the transporting unit without being curved and hung down due to curl or the like.

［実施例］ 第２、３図には本発明に係る感光材料受け渡し装置11
2が用いられた感光材料用オートフイーダ10が、自動現
像機12に接続された状態で示されている。この実施例に
おける感光材料用オートフイーダ10は垂直方向に対して
傾斜した載置台14へ別工程で露光されたPS版16が多数枚
重ねて縦方向に載置され、これらは離反持上部18によっ
て順次自動現像機12へと送り出される。[Embodiment] FIGS. 2 and 3 show a photosensitive material transfer apparatus 11 according to the present invention.
2 shows a state in which an automatic feeder 10 for photosensitive material using 2 is connected to an automatic developing machine 12. In the photosensitive material auto-feeder 10 in this embodiment, a plurality of PS plates 16 that have been exposed in a separate process are placed on a mounting table 14 that is inclined with respect to the vertical direction, and these are sequentially placed in a vertical direction. It is sent to the automatic developing machine 12.

載置台14は感光材料であるPS版16をもたせ掛ける背部
であるフレーム20の両側部に突片22が（但し第３図には
手前側の突片22が図示省略されている）、下端部に露光
後のPS版16の下端部を順次載置する台部である支持片24
がそれぞれ突出されている。フレーム20の垂直線からの
傾斜角は約15゜に設定されている。このため露光済のPS
版16は第３図右方向から順次積み重ねられ、最上層つま
り最も上に載置されたPS版16が離反持上部18へと面して
いる。The mounting table 14 has projections 22 on both sides of a frame 20 which is a back portion on which the PS plate 16 which is a photosensitive material is placed (however, the projection 22 on the near side is not shown in FIG. 3), and a lower end thereof. The support piece 24 which is a base for sequentially placing the lower end of the PS plate 16 after exposure
Are projected. The inclination angle of the frame 20 from the vertical line is set to about 15 °. For this reason, the exposed PS
The plates 16 are sequentially stacked from the right side in FIG. 3, and the uppermost layer, that is, the PS plate 16 placed on the uppermost surface faces the separation holding upper portion 18.

なおこの場合、各支持体の片面に感光面を有するPS版
16はその感光面が離反持上部18の反対側に向く方が、感
光面保護のためには好ましい。In this case, PS plate with photosensitive surface on one side of each support
It is preferable for the photosensitive surface 16 to face the opposite side of the separating and holding upper portion 18 in order to protect the photosensitive surface.

離反持上部18では第２図に示される如く両側部に一対
の側板28、30が立設されており、これらの側板28、30の
下端部が底板32で連結されている。またこれらの側板2
8、30は第３図に示される如くその上端部が支軸34によ
り、その下端部が支軸36、38により連結されて互いに平
行となっている。As shown in FIG. 2, a pair of side plates 28, 30 are erected on both sides of the separating and holding upper portion 18, and the lower ends of these side plates 28, 30 are connected by a bottom plate 32. Also these side plates 2
As shown in FIG. 3, the upper and lower parts 8 and 30 are connected by a support shaft 34 and the lower ends thereof by support shafts 36 and 38 and are parallel to each other.

側板28、30の対向面からは支柱40がそれぞれ突出され
ており、これらの支柱40の先端部には内ガイド板42がそ
れぞれ固着されている。このためこれらの内ガイド板42
は一対の側板28、30とそれぞれ平行となっており、これ
らの側板28、30間は複数の支軸44で連結されている。Protrusions 40 protrude from the opposing surfaces of the side plates 28 and 30, and inner guide plates 42 are fixed to the distal ends of the supports 40, respectively. Therefore, these inner guide plates 42
Is parallel to the pair of side plates 28 and 30, respectively, and these side plates 28 and 30 are connected by a plurality of support shafts 44.

これらの支軸44にはそれぞれ一定間隔で複数個のガイ
ドリング46が軸支されている。これらのガイドリング46
は載置台14から離反されたPS版16を支持するためのもの
であり、第３図に示される如く下方の支軸44へ軸支され
るガイドリング46から上方の支軸44へ軸支されるガイド
リング46にかけて次第に載置台14から離れており、載置
台14から離反されたPS版16を、載置台14への支持角度と
は垂直軸に対して逆の支持角度で支えることが出来る。A plurality of guide rings 46 are supported on the support shafts 44 at regular intervals. These guide rings 46
Is for supporting the PS plate 16 separated from the mounting table 14, and is supported by a guide ring 46 supported by a lower support shaft 44 to an upper support shaft 44 as shown in FIG. The PS plate 16, which is gradually separated from the mounting table 14 by the guide ring 46 and is separated from the mounting table 14, can be supported at a supporting angle opposite to the vertical axis with respect to the supporting angle to the mounting table 14.

前記複数本の支軸44には支持板48がビス50により取り
付けられており、これらの支持板48にはガイドリング46
の一部を載置台14側へ突出させるための切欠52が複数個
形成されている。これによってガイドリング46へ支持さ
れたPS版16が不用意に第３図においてガイドリング46の
左側へ抜け出ることがないように配慮されている。A support plate 48 is attached to the plurality of spindles 44 by screws 50, and a guide ring 46 is attached to these support plates 48.
Are provided with a plurality of cutouts 52 for projecting part of them toward the mounting table 14 side. Thus, care is taken to prevent the PS plate 16 supported by the guide ring 46 from inadvertently falling to the left side of the guide ring 46 in FIG.

複数本の支軸44のうちの最上部から２個目と３個目の
間には側板28、30間へ回転軸54が支軸44と平行に軸支さ
れており、回転軸54にはスプロケツトホイル56が支持板
48と側板28、30の間にそれぞれ１個ずつ固着されてい
る。これらのスプロケツトホイル56は内ガイド板42の上
方に配置されており、それぞれ内側チエン60が巻掛けら
れている。この内側チエン60は支軸38へ固着されるスプ
ロケツトホイル62へ他の一部が巻掛けられており、これ
らのスプロケツトホイル56とスプロケツトホイル62との
間では内ガイド板42の表面に沿って移動する。A rotation shaft 54 is supported between the second and third from the top of the plurality of support shafts 44 between the side plates 28 and 30 in parallel with the support shaft 44. Sprocket wheel 56 is support plate
One piece is fixed between each of 48 and side plates 28 and 30. These sprocket wheels 56 are arranged above the inner guide plate 42, and the inner chain 60 is wound around each of them. Another part of the inner chain 60 is wound around a sprocket wheel 62 fixed to the support shaft 38, and between the sprocket wheel 56 and the sprocket wheel 62, a surface of the inner guide plate 42 is provided. Move along.

この内側チエン60はフツク64の長手方向端部が固定さ
れている。このフツク64は第３図に示される如く側面形
状がＶ字型であり、その一辺の長手方向端部が内側チエ
ン60へ固着され、他の一辺が載置台14方向へ向けて延長
されており、載置台14へ設置される複数枚のPS版16のう
ちの最上層のPS版16の下端部を収容するためのものであ
る。The inner chain 60 is fixed at the longitudinal end of the hook 64. As shown in FIG. 3, the hook 64 has a V-shaped side surface, one longitudinal end of which is fixed to the inner chain 60, and the other side extends toward the mounting table 14. This is for accommodating the lower end of the uppermost PS plate 16 of the plurality of PS plates 16 installed on the mounting table 14.

また回転軸54にはモータ66が取り付けられており、回
転軸54を第３図時計方向及び反時計方向へ回転させる。
従ってフツク64はスプロケツトホイル62の第３図反時計
方向の回転により、下端部を収容したPS版16を持ち上げ
てガイドリング46の回転で案内させながら自動現像機12
方向へと送り出すことができる。A motor 66 is attached to the rotating shaft 54, and rotates the rotating shaft 54 clockwise and counterclockwise in FIG.
Accordingly, the hook 64 lifts the PS plate 16 containing the lower end by rotating the sprocket wheel 62 counterclockwise in FIG.
Can be sent in any direction.

このフツク64の移動はスプロケツトホイル62付近に取
り付けられた下リミツトスイツチ58A、及びスプロケツ
トホイル56付近に取り付けられた上リミツトスイツチ58
Bによって制限される。The movement of the hook 64 is caused by the lower limit switch 58A mounted near the sprocket wheel 62 and the upper limit switch 58A mounted near the sprocket wheel 56.
Limited by B.

第３図に示される如く正面から見て側板28、30と内ガ
イド板42との間に対応して支軸34へスプロケツトホイル
70、支軸38へスプロケツトホイル72が、さらに支軸36へ
スプロケツトホイル74が取り付けられ、外側チエン76が
それぞれ巻掛けられている。これらの外側チエン76は支
軸38へ連結される図示しないモータの駆動力を受けて、
第３図時計方向及び反時計方向に回転可能となってい
る。As shown in FIG. 3, a sprocket socket is provided between the side plates 28 and 30 and the inner guide plate 42 so as to correspond to the support shaft 34 when viewed from the front.
A sprocket wheel 72 is mounted on the support shaft 38 and a sprocket wheel 74 is further mounted on the support shaft 36, and the outer chain 76 is wound around the sprocket wheel 74, respectively. These outer chains 76 receive the driving force of a motor (not shown) connected to the support shaft 38,
FIG. 3 is capable of rotating clockwise and counterclockwise.

これらの外側チエン76は支軸34と支軸38との間に配置
される外ガイド板80によって案内される。これらの外ガ
イド板80によって案内される外側チェーン76は支軸38の
上方へ内側チエン60と平行状態で延長され、内側チエン
60よりも上部では円弧状に屈曲してその延長線がスプロ
ケツトホイル70のピツチ円の接線を構成している。These outer chains 76 are guided by an outer guide plate 80 disposed between the support shaft 34 and the support shaft 38. The outer chain 76 guided by these outer guide plates 80 is extended above the support shaft 38 in parallel with the inner chain 60, and
Above 60, it is bent in an arc and its extension forms the tangent to the pitch circle of the sprocket wheel 70.

さらに外側チエン76間には複数本の連結軸82が掛け渡
されており、これらの連結軸82の中間部にはガイドリン
グ46と同様なガイドリング84が等間隔で軸支されてい
る。Further, a plurality of connecting shafts 82 are bridged between the outer chains 76, and guide rings 84 similar to the guide rings 46 are supported at equal intervals at intermediate portions of the connecting shafts 82.

従ってこれらのガイドリング84は、PS版16の下端部が
フツク64へ搭載された状態で第３図反時計方向に回転さ
れると、このPS版16の中間部を載置台14から引離して離
反させつつガイドリング46上へと移すことが出来る。Accordingly, when the guide ring 84 is rotated counterclockwise in FIG. 3 with the lower end of the PS plate 16 mounted on the hook 64, the intermediate portion of the PS plate 16 is separated from the mounting table 14 It can be moved onto the guide ring 46 while being separated.

なお、フツク64の一部にはガイドリング84が通過する
ための切欠85（第２図参照）が形成されている。A notch 85 (see FIG. 2) through which the guide ring 84 passes is formed in a part of the hook 64.

これらの外側チエン76のストロークを制御するため
に、スプロケツトホイル70付近に上限リミツトスイツチ
86が、スプロケツトホイル72付近に図示しない下限リミ
ツトスイツチ88が配置されている。In order to control the stroke of these outer chains 76, the upper limit switch is located near the sprocket wheel 70.
Reference numeral 86 denotes a lower limit switch 88 (not shown) arranged near the sprocket wheel 72.

第３図反時計方向に移動する外側チエン76に取り付け
られた最先端及びその次の連結軸82には、図示しないス
テーにPS版検出スイツチが取り付けられており、載置台
14から離反持上部18へ移されたPS版16の先端を検知でき
るようになっている。FIG. 3 A PS plate detection switch is attached to a stay (not shown) on the leading end and the next connecting shaft 82 attached to the outer chain 76 which moves counterclockwise.
The tip of the PS plate 16 moved from 14 to the releasable upper part 18 can be detected.

スプロケツトホイル70に隣接して自動現像機12の一部
を構成する一対の挾持ローラ92、94が配置されており、
離反持上部18に沿って上昇されるPS版16の先端部を挾持
して自動現像機12内へと送り込むようになっている。こ
のためこれらの挾持ローラ92、94は自動現像機12内にお
ける現像速度と同一の周速度を有している。A pair of clamping rollers 92 and 94 which constitute a part of the automatic developing machine 12 are disposed adjacent to the sprocket wheel 70,
The leading end of the PS plate 16 which is raised along the separation holding portion 18 is pinched and fed into the automatic developing machine 12. Therefore, these holding rollers 92 and 94 have the same peripheral speed as the developing speed in the automatic developing machine 12.

側板28、30間の下部には受け渡し装置112が設けられ
ている。A transfer device 112 is provided below the side plates 28 and 30.

この受け渡し装置112には、第１図、第５図及び第６
図に示されるように一対の吸着盤114、116が配置されて
PS版16の吸着用となっている。これらの吸着盤114、116
は支軸118の先端へ取り付けられ、図示しない負圧源か
ら負圧力が供給されて、PS版16を吸着する。This transfer device 112 includes FIGS. 1, 5, and 6.
As shown in the figure, a pair of suction disks 114 and 116 are arranged.
It is for PS version 16 adsorption. These suction pads 114, 116
Is attached to the tip of the support shaft 118, and a negative pressure is supplied from a negative pressure source (not shown) to suck the PS plate 16.

支軸118は支持ブラケツト120を貫通し、支持ブラケツ
ト120とスライド可能になっている。支軸118の中間部に
はＥリング122（第５図参照）が取り付けられ、このＥ
リング122と支持ブラケツト120との間には、圧縮コイル
ばね124が介在されている。このためこれらの吸着盤11
4、116は支持ブラケツト120が載置台14方向へと押し出
され、吸着盤114、116がPS版16へと押圧されると、さら
に移動する支持ブラケツト120は圧縮コイルばね124を圧
縮させながらこの圧縮コイルばね124の弾性力で吸着盤1
14、116をPS版16へと押し付ける。The support shaft 118 extends through the support bracket 120 and is slidable with the support bracket 120. An E-ring 122 (see FIG. 5) is attached to an intermediate portion of the support shaft 118.
A compression coil spring 124 is interposed between the ring 122 and the support bracket 120. Therefore, these suction disks 11
4 and 116, when the support bracket 120 is extruded toward the mounting table 14 and the suction plates 114 and 116 are pressed against the PS plate 16, the supporting bracket 120 that moves further compresses the compression coil spring 124 while compressing the compression coil spring 124. Adsorber 1 by the elastic force of coil spring 124
Press 14, 116 against PS version 16.

支持ブラケツト120は、支持ブラケツト120間に配置さ
れる支持アーム126の両側部へピン128で軸支されてお
り、ピン128を中心に揺動可能になっている。The support bracket 120 is pivotally supported by pins 128 on both sides of a support arm 126 disposed between the support brackets 120, and is swingable about the pin 128.

支持アーム126は載置台14の幅方向に沿って長く形成
されており、両端部に押圧ロツド130が連結されてい
る。この押圧ロツド130の中間部はベースプレート132へ
取り付けられる軸受134に支持されており、この軸受134
に案内されてスライド可能となっている。The support arm 126 is formed to be long along the width direction of the mounting table 14, and the pressing rod 130 is connected to both ends. An intermediate portion of the pressing rod 130 is supported by a bearing 134 attached to the base plate 132.
Is slidable.

支持アーム126の幅方向中間部にはピン136で長リンク
138の一端が軸支されている。この長リンク138の他端は
ピン140で短リンク142の一端へ軸支されている。また短
リンク142の他端は回転軸144へ固定され、この回転軸14
4はモータ146の出力軸148へ連結されている。A long link with a pin 136 at the widthwise middle of the support arm 126
One end of 138 is pivotally supported. The other end of the long link 138 is supported by a pin 140 to one end of the short link 142. The other end of the short link 142 is fixed to a rotation shaft 144, and the rotation shaft 14
4 is connected to the output shaft 148 of the motor 146.

従ってモータ146の回転が短リンク142の回転力として
伝達され、長リンク138はピン140を介してこの回転力を
受け、ピン136を介して支持アーム126を往復移動させる
往復すべり子回転機構を構成している。Therefore, the rotation of the motor 146 is transmitted as the rotational force of the short link 142, and the long link 138 receives this rotational force via the pin 140, and constitutes a reciprocating slider rotating mechanism that reciprocates the support arm 126 via the pin 136. doing.

ここに回転軸144の軸心は往復運動するピン136の移動
延長線上からずれて配置されており、これによって早送
り機構を構成している。すなわち第６図に示されるよう
にピン136の往復移動の往ストロークと戻りストローク
は短リンク142の回転角θ_１及びθ_２に対応している。
従って一定速度で回転する回転軸144の回転速度は角度
θ_１の回転角が吸着盤114、116の往ストロークに対応
し、これよりも大きな角度を有する角度θ_２が戻りスト
ロークに対応するので、吸着盤114、116は迅速に載置台
14へと接近してPS版16を吸着し、吸着したPS版16をこれ
よりも遅い速度でフツク64方向へと引張ることが出来
る。Here, the axis of the rotating shaft 144 is displaced from the extension line of the movement of the pin 136 that reciprocates, thereby constituting a rapid traverse mechanism. That return stroke and forward stroke of the reciprocating movement of the pin 136 as shown in FIG. 6 corresponds to the rotation angle theta ₁ and theta ₂ of short link 142.
Since therefore the rotational speed of the rotary shaft 144 rotates at a constant speed angular rotation angle theta ₁ corresponds to the forward stroke of the suction cups 114 and 116, which correspond to the angle theta ₂ is the return stroke having a larger angle than, The suction pads 114 and 116 are quickly mounted
The PS plate 16 is adsorbed by approaching the plate 14, and the adsorbed PS plate 16 can be pulled toward the hook 64 at a lower speed.

支持ブラケツト120の上端部には連結アーム150の一端
が接続されている。連結アーム150の他端にはピン152が
取り付けられている。ピン152はベースプレート132から
立設されたカムプレート154のカム溝158内へ挿入されて
おり、支持アーム126が往復運動する際には、ピン152は
このカム溝156内に沿って移動する。これによって支持
ブラケット120はピン128を中心に揺動しながら、PS版16
の下端部を略垂直状態としてPS版16の下端部をフツク64
内へ収容する。One end of a connection arm 150 is connected to the upper end of the support bracket 120. A pin 152 is attached to the other end of the connection arm 150. The pin 152 is inserted into a cam groove 158 of a cam plate 154 erected from the base plate 132. When the support arm 126 reciprocates, the pin 152 moves along the cam groove 156. As a result, the support bracket 120 swings around the pin 128 while the PS plate 16
The lower end of the PS plate 16 is hooked up with the lower end of the
Housed inside.

第８図に示されるように、支持アーム126が載置台14
から最も遠い位置にある状態では、ピン152はカム溝156
の一方の端部156Aに位置しており、このときには、吸着
盤114、116は水平に対して下方へ角度α_１傾斜してい
る。角度α_１は約５゜に設定されている。また支持アー
ム126が載置台14に最も接近した位置（第８図二点鎖線
で示される位置）では、ピン152は他方の端部156Bに位
置しており、このときには吸着盤114、116は水平方向に
対して角度α_２傾斜しており、このα_２は約15゜に設定
されている。この状態では載置台14上のPS版16の表面に
対して支軸118は垂直に位置している。As shown in FIG. 8, the support arm 126 is
In the state furthest from the pin, the pin 152 is
Located at one end 156A of the, in this case, the suction cups 114, 116 are angle alpha ₁ inclined downwardly relative to the horizontal. Angle alpha ₁ is approximately 5 ° setting. At a position where the support arm 126 is closest to the mounting table 14 (a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 8), the pin 152 is located at the other end 156B. It is inclined at an angle α _{2 with} respect to the direction, and this α ₂ is set to about 15 °. In this state, the support shaft 118 is positioned perpendicular to the surface of the PS plate 16 on the mounting table 14.

またカム溝156の中間部には段差が形成されており、
このカム溝156内をピン152が移動すると、連結アーム15
0を介して支持ブラケツト120がピン128を中心に約15゜
から約５゜の範囲で揺動する。Also, a step is formed in the middle of the cam groove 156,
When the pin 152 moves in the cam groove 156, the connecting arm 15
The support bracket 120 swings about 0 ° to about 5 ° around the pin 128 via the “0”.

これらの吸着盤114、116はPS版16を吸着した後にフツ
ク64の上方へこのPS版16を移動させた状態でその負圧力
が解除されてPS版16の下端部をフツク64へと移すように
なっている。この場合、載置台14に搭載されたPS版16の
うち最上層のPS版16のみが吸着盤114、116によって吸着
されるが、この最上層のPS版16と次層のPS版16とが密着
していると、不用意に次層のPS版16が最上層のPS版16に
密着したまま引き出されることがある。このため吸着盤
114、116はPS版16を吸着した後に、第３図左方向へ若干
量移動した状態で一時的に停止させ、次層のPS版16との
間に外気が入り込む時間を与えて自重で次層のPS版を最
上層のPS版16と離して滑り落とし、支持片24上へ残存す
るように配慮することが好ましい。After the PS plates 16 are adsorbed by the suction plates 114 and 116, the negative pressure is released in a state where the PS plates 16 are moved above the hooks 64 and the lower ends of the PS plates 16 are moved to the hooks 64. It has become. In this case, only the uppermost PS plate 16 of the PS plates 16 mounted on the mounting table 14 is adsorbed by the suction disks 114 and 116, and the PS plate 16 of the uppermost layer and the PS plate 16 of the next layer are separated. If the PS plate 16 is in close contact with the uppermost PS plate 16, the next layer of the PS plate 16 may be inadvertently pulled out. For this reason the suction cup
After the PS plate 16 is adsorbed, 114 and 116 are temporarily stopped while moving slightly to the left in FIG. 3 to give time for the outside air to enter the PS layer 16 of the next layer, and the next plate is given its own weight. It is preferable that the PS plate of the layer is slid off the PS plate 16 of the uppermost layer so that the PS plate remains on the support piece 24.

さらにこのためには、支持片24上へPS版16の端面に向
けて複数の小突起を設けたテープ158を張り付けておく
ことが好ましい。このテープ158はその片側に複数の小
突起が突出したマジツクテープ（商品名）のような材料
を用いることができる。これによって吸着盤114、116で
吸着されて移動するPS版16の下端面に抵抗力を与え、吸
着力を受けておらず不用意に最上層のPS版16に密着して
移動する次層のPS版16を最上層のPS版16と分離させるこ
とができる。Further, for this purpose, it is preferable that a tape 158 provided with a plurality of small protrusions is attached to the support piece 24 toward the end face of the PS plate 16. As the tape 158, a material such as a magic tape (trade name) having a plurality of small protrusions protruding on one side thereof can be used. As a result, a resistance force is applied to the lower end surface of the PS plate 16 that is sucked and moved by the suction plates 114 and 116, and the next layer of the next layer that is inadvertently brought into close contact with the uppermost PS plate 16 without receiving the suction force. PS version 16 can be separated from the top PS version 16.

なお、第２図に明らかなように、吸着盤114、116の間
隔は離反持上部18及び載置台14の幅寸法の1/2以下の寸
法となっており、使用される複数種類のPS版16のうち、
最小幅寸法のPS版16に対応している。大きな幅寸法のPS
版16を吸着するためにはさらに多数の吸着盤を設けた
り、吸着盤114、116の間隔を広くするのが好ましいが、
載置台14上の幅の狭いPS版16を吸着する場合に、次層の
幅の広いPS版16をも吸着することになるので、最小幅寸
法に合わせて、吸着盤114、116の間隔が定めてある。As is apparent from FIG. 2, the distance between the suction plates 114 and 116 is less than half the width of the separation holding upper part 18 and the mounting table 14, and a plurality of types of PS plates are used. Out of 16,
Compatible with PS version 16 with minimum width. Large width PS
In order to adsorb the plate 16, it is preferable to provide a larger number of adsorbers or to increase the distance between the adsorbers 114 and 116,
When a narrow PS plate 16 on the mounting table 14 is sucked, the PS plate 16 having a wide next layer is also sucked, so that the distance between the suction plates 114 and 116 is adjusted to the minimum width dimension. It is determined.

また第６図に示される如く前記テープ158は吸着盤11
4、116の間の部分に対応して支持片24へ取り付けるのが
好ましい。この吸着盤114、116の間から外れた位置に設
けると、吸着盤114、116による吸着移動時にPS版16の下
端部の移動に抵抗を与えて、平面視でのPS版16の両端部
の撓みが大きくなり、撓みの大きい端部がフツク64内へ
入らない原因となる。Also, as shown in FIG.
It is preferable to attach to the support piece 24 corresponding to the portion between 4 and 116. When provided at a position deviated from between the suction plates 114 and 116, resistance is given to the movement of the lower end portion of the PS plate 16 during suction movement by the suction plates 114 and 116, and both ends of the PS plate 16 in plan view are provided. The flexure becomes large, which causes the large flexure end to not enter the hook 64.

また、第１図、第４図、第５図に示されるように、支
持アーム126の中間部には、この支持アーム126を貫通し
て押圧ロツド160がスライド可能に連結されている。支
持アーム126を貫通して突出した先端部には、グロメツ
ト162が取り付けられている。このグロメツト162はPS版
16の表面へ当接するため比較的柔軟な材料で成形されて
いる。このグロメツト162と支持アーム126との間には圧
縮コイルばね164が配設されており、グロメツト162をPS
版16へ向けて付勢している。このため押圧ロツド160もP
S版16へ向けて付勢されている。As shown in FIGS. 1, 4, and 5, a pressing rod 160 is slidably connected to an intermediate portion of the support arm 126 through the support arm 126. A grommet 162 is attached to a tip portion that protrudes through the support arm 126. This grommet 162 is PS version
It is formed of a relatively soft material to abut the surface of 16. A compression coil spring 164 is provided between the grommet 162 and the support arm 126, and the grommet 162 is
We are urging toward version 16. Therefore, the pressure rod 160 is also P
It is being urged toward S version 16.

押圧ロツド160のグロメツト162と反対側の端部はスト
ツパ166に支持されている。ストツパ166の両側からはピ
ン168が突出しており、押圧ロツド160の両側に配置され
た一対のレバー170の上端部間へ軸受171を介して支持さ
れている。The end of the pressing rod 160 opposite to the grommet 162 is supported by the stopper 166. Pins 168 protrude from both sides of the stopper 166, and are supported via bearings 171 between upper ends of a pair of levers 170 arranged on both sides of the pressing rod 160.

レバー170は、一対の連結ブラケツト172へピン176を
介して軸支されている。連結ブラケツト172は移動ブラ
ケツト174へビス173で連結されている。移動ブラケツト
174は平板状で、一方端部両側が下方へ折り曲げられて
折曲部174Aが形成されている。この折曲部174A間へ連結
ブラケツト172が挿入され、連結されている。また一方
の折曲部174Aにはガイド板175がビス173で固定されてい
る。移動ブラケツト174の他方の側部は支持アーム126の
下端部へビス177で固定されている。したがって支持ア
ーム126が載置台14へ向かって移動するとレバー170、押
圧ロツド160も載置台14へ向かって移動する。The lever 170 is supported by a pair of connection brackets 172 via pins 176. The connection bracket 172 is connected to the moving bracket 174 by screws 173. Moving bracket
Reference numeral 174 denotes a flat plate, and one end of both sides is bent downward to form a bent portion 174A. A connection bracket 172 is inserted between the bent portions 174A and connected. A guide plate 175 is fixed to one bent portion 174A with a screw 173. The other side of the moving bracket 174 is fixed to the lower end of the support arm 126 with screws 177. Therefore, when the support arm 126 moves toward the mounting table 14, the lever 170 and the pressing rod 160 also move toward the mounting table 14.

またレバー170間には中空状のステー178が配置されて
おり、ピン180が貫通している。ピン180の両端部はレバ
ー170間の外方へ突出しており、レバー170へ支持されて
いる。ピン180の一方の端部はさらに突出しており、そ
の先端にはコロ182が取り付けられている。A hollow stay 178 is arranged between the levers 170, and a pin 180 penetrates. Both ends of the pin 180 project outward between the levers 170, and are supported by the levers 170. One end of the pin 180 further protrudes, and a roller 182 is attached to the tip thereof.

コロ182は、ベースプレート132から立設されたカムプ
レート184のカム溝186内へ挿入されている。カム溝186
は第４図及び第７図に示されるように、レバー170の移
動方向に沿って形成されており、下側溝186Aと上側溝18
6Bとを結ぶ中間部には段差が設けられている。The roller 182 is inserted into a cam groove 186 of a cam plate 184 erected from the base plate 132. Cam groove 186
4 and 7 are formed along the moving direction of the lever 170, and the lower groove 186A and the upper groove 18 are formed.
A step is provided in the middle part connecting 6B.

したがってレバー170が載置台14へ向かって（図示矢
印Ａ方向）移動すると、コロ182はカム溝186に案内され
て移動し、下側溝186Aから上側溝186Bへ移動するとレバ
ー170はピン176を中心に第７図時計方向へ揺動し押圧ロ
ツド160を載置台14方向（矢印Ａ方向）へ移動させる。
またレバー170が載置台14から離間する方向（矢印Ｂ方
向）へ移動すると、コロ182はカム溝186内を移動し上側
溝186Bから下側溝186Aへ移動すると、レバー170はピン1
76を中心に第７図反時計方向へ揺動し押圧ロツド160を
載置台14から離間させる方向（図示矢印Ｂ方向）へ移動
させる。この場合支持アーム126もレバー170と同様に載
置台14から離間し吸着盤114、116も同方向へ移動する。
しかし、途中で押圧ロツド160がレバー170の揺動によっ
て、矢印Ｂ方向へ移動するので、吸着盤114、116より引
き込んだ状態となる。したがってPS版16からはグロメツ
ト162が離間し、吸着盤114、116で吸着された状態で、
移動する。Therefore, when the lever 170 moves toward the mounting table 14 (in the direction of the arrow A in the figure), the roller 182 moves by being guided by the cam groove 186, and when the lever 170 moves from the lower groove 186A to the upper groove 186B, the lever 170 moves around the pin 176. FIG. 7 swings clockwise to move the pressing rod 160 in the direction of the mounting table 14 (in the direction of arrow A).
When the lever 170 moves in the direction away from the mounting table 14 (the direction of arrow B), the roller 182 moves in the cam groove 186 and moves from the upper groove 186B to the lower groove 186A.
7 is pivoted about 76 in the counterclockwise direction to move the pressing rod 160 in a direction for separating the pressing rod 160 from the mounting table 14 (direction of arrow B in the drawing). In this case, the support arm 126 is also separated from the mounting table 14 similarly to the lever 170, and the suction boards 114 and 116 also move in the same direction.
However, the pressing rod 160 moves in the direction of arrow B due to the swing of the lever 170 on the way, so that the pressing rod 160 is retracted from the suction disks 114 and 116. Therefore, the grommet 162 is separated from the PS plate 16 and is adsorbed by the suction disks 114 and 116.
Moving.

次に本実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described.

第３図に示される如く初期状態ではフツク64がスプロ
ケツトホイル62の側方であって載置台14に面した状態に
停止しており、外側チエン76は最前部のガイドリング84
がこのフツク64の横方向に配置された状態となってい
る。As shown in FIG. 3, in the initial state, the hook 64 is stopped at the side of the sprocket wheel 62 and facing the mounting table 14, and the outer chain 76 is attached to the frontmost guide ring 84.
Are arranged in the horizontal direction of the hook 64.

ここで載置台14へ露光後のPS版16を複数枚重ねて縦方
向に搭載する。Here, a plurality of exposed PS plates 16 are mounted on the mounting table 14 in the vertical direction.

受け渡し手段112はモータ146の角度θ_１の駆動回転に
より、グロメツト162、吸着盤114、116が第８図、第６
図及び第７図右方向（矢印Ａ方向）へと突出し（第８図
二点鎖線で示される位置）、グロメツト162が載置台14
上の最上層のPS版16の下端部付近に当接したのち圧縮コ
イルばね164の付勢力に抗して押し戻される。この時、
最上層のPS版16に吸着盤114、116が到達して吸着を開始
する。さらに、モータ146が時計方向に回転して吸着盤1
14、116が第８図左方向へ復帰するとグロメット162は圧
縮コイルばね164の付勢力によって最上層のPS版16を第
８図右方向に押して最上層のPS版を若干変形させる。こ
れによって最上層のPS版16と、次層との間に空気が挿入
され、次層から最上層のPS版16が離反される。吸着盤11
4、116によって吸着後はモータ146が角度θ_２回転し吸
着盤114、116が第８図左方向へ復帰し、フツク64の上方
でその負圧力を解除させる。これにより最上層のPS版16
はその下端部がフツク64内へと落下する。The transfer means 112 rotates the grommet 162 and the suction plates 114 and 116 by the drive rotation of the motor 146 at the angle θ ₁ in FIGS.
In FIG. 7 and FIG. 7, the grommet 162 projects rightward (in the direction of arrow A) (the position shown by the two-dot chain line in FIG.
After coming into contact with the vicinity of the lower end of the uppermost PS plate 16, it is pushed back against the urging force of the compression coil spring 164. At this time,
The suction plates 114 and 116 reach the uppermost PS plate 16 and start suction. Further, the motor 146 rotates clockwise to rotate the suction
When the rivets 14 and 116 return to the left in FIG. 8, the grommet 162 presses the uppermost PS plate 16 rightward in FIG. 8 by the urging force of the compression coil spring 164 to slightly deform the uppermost PS plate. Thereby, air is inserted between the uppermost PS plate 16 and the next layer, and the uppermost PS plate 16 is separated from the next layer. Suction cup 11
After adsorption by 4,116 motor 146 angle theta ₂ rotating suction cup 114, 116 is restored to the Figure 8 left direction to release the negative pressure above the hook 64. This allows the top PS version 16
Is dropped into the hook 64 at its lower end.

吸着盤114、116がPS版16の下端部を吸着して、移動す
る際には、支持ブラケツト120が、カム溝156にしたがっ
て揺動し、吸着盤114、116の吸着面を揺動させるので、
PS版16は、その両端部が垂れ下がることがなく、PS版16
の剛性によって、平面状態を維持しながら、フツク64内
へ下端部が収容される。これによってPS版16は確実にフ
ツク64へ受け渡される。When the suction plates 114 and 116 move by sucking the lower end of the PS plate 16, the support bracket 120 swings according to the cam groove 156 and swings the suction surfaces of the suction plates 114 and 116. ,
The PS version 16 does not hang at both ends, and the PS version 16
Due to the rigidity, the lower end is housed in the hook 64 while maintaining the flat state. This ensures that the PS version 16 is delivered to the hook 64.

さらに、吸着盤114、116は載置台14上のPS版16の下端
部を吸着した後に揺動し、下端部を載置台上から持ち上
げて移動するので、下端部が載置台14と摺動することが
なく、音の発生がない。Further, the suction disks 114 and 116 swing after absorbing the lower end of the PS plate 16 on the mounting table 14, and move by lifting the lower end from above the mounting table, so that the lower end slides on the mounting table 14. There is no sound generation.

また吸着盤114、116がPS版16の下端部を吸着して、移
動する際には押圧ロツド160は、コロ182の上側溝186Bか
ら下側溝186Aへの移動によってレバー170が第７図反時
計方向へ揺動することによって、吸着盤114、116の移動
より早く矢印Ｂ方向へ移動し、PS版16から離間する。こ
れによって吸着盤114、116によるPS版16の受け渡しの際
に、PS版16を変形させることがなく、PS版16の平面性を
維持しつつ吸着盤114、116によって確実にPS版16の下端
部をフツク64へ受け渡すことが出来る。When the suction disks 114 and 116 move by sucking the lower end of the PS plate 16 and moving, the pressing rod 160 is moved from the upper groove 186B of the roller 182 to the lower groove 186A so that the lever 170 moves counterclockwise in FIG. By swinging in the direction, the suction plates 114 and 116 move in the direction of arrow B earlier than the movement of the suction plates 114 and 116 and separate from the PS plate 16. Thus, when the PS plate 16 is transferred by the suction plates 114 and 116, the PS plate 16 is not deformed, and the suction plate 114 and 116 ensures the lower end of the PS plate 16 while maintaining the planarity of the PS plate 16. Part can be transferred to hook 64.

ここでモータ78が駆動され、外側チエン76が第３図反
時計方向に回転する。このため下端部がフツク64内へ収
容された最上層のPS版16はその感光面（第２図右方向表
面）側をガイドリング84が順次上昇することにより、PS
版16が下部から上部にかけて次第に載置台14から離され
て離反持上部18の上部へと移され反感光面側が複数のガ
イトリング46上へと当たる。Here, the motor 78 is driven, and the outer chain 76 rotates counterclockwise in FIG. For this reason, the PS plate 16 of the uppermost layer whose lower end is accommodated in the hook 64 is moved upward by the guide ring 84 on the photosensitive surface (the right-hand surface in FIG. 2), so that the PS
The plate 16 is gradually separated from the mounting table 14 from the lower part to the upper part, and is moved to the upper part of the separating and holding upper part 18, and the non-photosensitive surface side hits the plurality of guide rings 46.

この場合、PS版16の下端部は、静止しているフツク64
内へ収容されているので、ガイドリング84の上昇時にも
PS版16を安定して支持できる。このフツク64も外側チエ
ンへ取り付けるようにすると、すなわち内側チエン60を
省略する構造とした場合には、フツク64がPS版16の下端
に対応する迄の間、吸着盤114、116がPS版16を保持して
いなくてはならないので、吸着盤の保持力を大きくしな
くてはならない。In this case, the lower end of the PS plate 16 is a stationary hook 64
Because it is housed inside, even when the guide ring 84 rises
PS version 16 can be supported stably. When the hook 64 is also attached to the outer chain, that is, when the inner chain 60 is omitted, the suction plates 114 and 116 are connected to the PS plate 16 until the hook 64 corresponds to the lower end of the PS plate 16. Therefore, the holding force of the suction disk must be increased.

先端のガイドリング84に案内されるPS版検出スイツチ
68がPS版16の感光面側にそって上昇しPS版16の上端部を
検出すると、モータ66も駆動され内側チエン60が外側チ
エン76と共に同速度で第３図反時計方向に回転する。こ
れによってフツク64が上昇し、PS版16を持ち上げる。PS plate detection switch guided by the guide ring 84 at the tip
When 68 rises along the photosensitive surface side of the PS plate 16 and detects the upper end of the PS plate 16, the motor 66 is also driven and the inner chain 60 rotates together with the outer chain 76 at the same speed in the counterclockwise direction in FIG. This raises the hook 64 and lifts the PS version 16.

このため先端のガイドリング84はガイドリング46との
間にPS版16の上端部を挾持しつつ外ガイド部80に沿って
PS版16の上端部を次第に水平方向に屈曲させ挾持ローラ
92、94間へと送り出す。For this reason, the guide ring 84 at the distal end extends along the outer guide portion 80 while holding the upper end of the PS plate 16 between the guide ring 46 and the guide ring 46.
The upper end of PS plate 16 is gradually bent in the horizontal direction to hold the roller
Send it between 92 and 94.

この場合、モータ78とモータ66とはPS版16を急激に上
昇させ、PS版16の先端部が挾持ローラ92、94の直前へ至
った状態で先端のガイドリング84が上限リミツトスイツ
チ86で検出されると、低速回転にすることが好ましく、
これによって作業時間を短縮することができる。この低
速度は挾持ローラ92、94の回転速度よりも遅い速度とし
てPS版16の先端部が円滑に送られるようにする。In this case, the motor 78 and the motor 66 raise the PS plate 16 rapidly, and the guide ring 84 at the tip is detected by the upper limit switch 86 with the tip of the PS plate 16 reaching just before the sandwiching rollers 92 and 94. In this case, it is preferable to rotate at low speed,
As a result, work time can be reduced. This low speed is set to a speed lower than the rotation speed of the holding rollers 92 and 94 so that the leading end of the PS plate 16 can be smoothly fed.

PS版16の先端部が挾持ローラ92、94へ挾持されると、
モータ66は逆転し、内側チエン60を第３図反時計方向に
回転させフツク64が第２図の図示状態となって停止す
る。このモータ66の逆転開始は上限リミツトスイツチ86
による先端のガイドリング84の検出後に所定時間遅れて
から行えばよい。一方外側チエン76は送られたPS版16の
後端部がスプロケツトホイル56付近を通過するまで停止
されてPS版16の後端部がその剛性により真直状態となっ
て載置台14上の次層のPS版16へ接触する不具合を防止す
る。ここで外側チエン76が逆転しその先端部のガイドリ
ング84が第３図図示状態へ復帰して次層のPS版16の吸着
に備える。この外側チエン76の停止、逆転も上限リミツ
トスイツチ86がガイドリング84を検知してから所定時間
遅れて開始させればよい。When the tip of PS plate 16 is clamped by clamping rollers 92 and 94,
The motor 66 rotates in the reverse direction, rotates the inner chain 60 counterclockwise in FIG. 3, and the hook 64 stops in the state shown in FIG. The reverse rotation of the motor 66 is started at the upper limit switch 86.
The detection may be performed after a predetermined time has passed after the detection of the guide ring 84 at the distal end by the method. On the other hand, the outer chain 76 is stopped until the rear end of the sent PS plate 16 passes near the sprocket wheel 56, and the rear end of the PS plate 16 is in a straight state due to its rigidity, so that the next Prevent the problem of contact with the PS plate 16 of the layer. At this point, the outer chain 76 is reversed, and the guide ring 84 at the distal end thereof returns to the state shown in FIG. The stop and reverse rotation of the outer chain 76 may also be started a predetermined time after the upper limit switch 86 detects the guide ring 84.

なお、載置台14へPS版16を搭載し易くするために、第
３図において、フレーム20の左端又は右端を中心にフレ
ーム20を回転させてこの回転軸とは反対側のフレーム20
の端部と離反持上部18との間隔を広くできるようにフレ
ーム20の左端又は右端に回転軸を設けてもよい。In addition, in order to easily mount the PS plate 16 on the mounting table 14, in FIG. 3, the frame 20 is rotated around the left end or the right end of the frame 20, and the frame 20 on the opposite side to the rotation axis is rotated.
A rotation shaft may be provided at the left end or right end of the frame 20 so that the distance between the end of the frame 20 and the separation holding upper portion 18 can be increased.

なお、本実施例では感光材料受け渡し装置を備えた感
光材料用オートフイーダ10を自動現像機12の挿入口側に
設けたが、自動現像機10のPS版16の排出口側に設けるよ
うにしてもよい。In this embodiment, the photosensitive material auto-feeder 10 including the photosensitive material transfer device is provided on the insertion port side of the automatic developing machine 12, but may be provided on the discharge port side of the PS plate 16 of the automatic developing machine 10. Good.

［発明の効果］ 以上に説明した通り本発明によれば、押圧手段によっ
て載置台に載置された感光材料面の一部分を押圧し、吸
着手段によって感光材料面のその他の部分を吸着し、こ
の状態で感光材料を載置台から移動する際に、押圧手段
を感光材料から離間させるので、載置台上に載置されて
いた感光材料の下端部を確実に支持部材へ受け渡すこと
が出来るという優れた効果を有する。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a part of the photosensitive material surface placed on the mounting table is pressed by the pressing means, and the other part of the photosensitive material surface is sucked by the suction means. When the photosensitive material is moved from the mounting table in the state, the pressing means is separated from the photosensitive material, so that the lower end portion of the photosensitive material mounted on the mounting table can be reliably transferred to the support member. Has the effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は感光材料受け渡し装置を示す斜視図、第２図は
本発明が適用された感光材料受け渡し装置を備えた感光
材料用オートフイーダの実施例を示す斜視図、第３図は
第２図の側面図、第４図はカムプレートと押圧ロツドと
の関係を示す分解斜視図、第５図は感光材料受け渡し装
置を示す平面図、第６図は感光材料受け渡し装置を示す
側面図、第７図はカムプレートと押圧ロツドとの関係を
示す側面図、第８図は感光材料受け渡し装置の作動を示
す作動図、第９図は従来の感光材料受け渡し装置を示す
側面図、第10図は第９図のＸ−Ｘ線に沿って切断した断
面図である。 12……自動現像機、 14……載置台、 16……PS版（感光材料） 64……フツク、（支持部材） 112……感光材料受け渡し装置、 114、116……吸着盤、 120……支持ブラケツト、 146……モータ、 154……カムプレート、 156……カム溝、 160……押圧ロツド、 162……グロメツト、 170……レバー、 182……コロ、 184……カムプレート、 186……カム溝。1 is a perspective view showing a photosensitive material delivery device, FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of a photosensitive material auto-feeder provided with a photosensitive material delivery device to which the present invention is applied, and FIG. 3 is a view shown in FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view showing the relationship between the cam plate and the pressing rod, FIG. 5 is a plan view showing a photosensitive material delivery device, FIG. 6 is a side view showing the photosensitive material delivery device, and FIG. FIG. 8 is a side view showing the relationship between the cam plate and the pressing rod, FIG. 8 is an operation diagram showing the operation of the photosensitive material delivery device, FIG. 9 is a side view showing the conventional photosensitive material delivery device, and FIG. It is sectional drawing cut | disconnected along XX of the figure. 12 ... automatic developing machine, 14 ... mounting table, 16 ... PS plate (photosensitive material) 64 ... hook, (supporting member) 112 ... photosensitive material delivery device, 114, 116 ... suction plate, 120 ... Support bracket, 146 …… Motor, 154 …… Cam plate, 156 …… Cam groove, 160 …… Pressing rod, 162 …… Grommet, 170 …… Lever, 182 …… Roller, 184 …… Cam plate, 186 …… Cam groove.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】載置台上に立て掛けて載置された感光材料
を吸着手段で吸着して、感光材料用オートフィーダの搬
送部へ移動し、前記吸着手段の吸着を解除して感光材料
を前記搬送部へ受け渡す感光材料受け渡し装置を備えた
感光材料用オートフィーダであって、 前記吸着手段が揺動可能に取付けられ吸着手段を前記載
置台と前記搬送部との間で往復移動させる移動手段と、
前記移動手段と一体となって移動する移動ブラケット
と、前記移動ブラケットに軸支されたレバーと、前記レ
バーへ連結され前記吸着手段が前記載置台上に立て掛け
て載置された感光材料を吸着するとき感光材料の一部を
前記載置台へ向けて押圧する押圧手段と、前記レバーか
ら突設された案内部材と、前記案内部材が挿入され、前
記移動手段が感光材料を吸着した前記吸着手段を前記搬
送部側へ移動させるとき、前記案内部材を案内して前記
押圧手段を前記吸着手段よりも早く感光材料から離間さ
せるカム溝と、前記移動手段によって吸着手段に吸着さ
れた感光材料が前記載置台から前記搬送部へ移動すると
きに、感光材料を吸着した前記吸着手段を揺動させ、感
光材料の下端部の傾きが略鉛直となるように前記吸着手
段の角度を変える角度変更手段と、を有することを特徴
とする感光材料受け渡し装置を備えた感光材料用オート
フィーダ。1. A photosensitive material placed leaning on a mounting table is sucked by a suction means, moved to a conveying section of a photosensitive material auto feeder, and the suction of the suction means is released to remove the photosensitive material. What is claimed is: 1. A photosensitive material auto-feeder including a photosensitive material transfer device that transfers a photosensitive material to a transfer unit, wherein the suction unit is swingably mounted and the suction unit is reciprocated between the mounting table and the transfer unit. When,
A moving bracket that moves integrally with the moving unit, a lever that is pivotally supported by the moving bracket, and the suction unit that is connected to the lever and suctions the photosensitive material placed leaning on the mounting table. When pressing means for pressing a part of the photosensitive material toward the mounting table, a guide member protruding from the lever, the guide member is inserted, and the moving means sucks the photosensitive means suction the photosensitive material. A cam groove for guiding the guide member to separate the pressing means from the photosensitive material faster than the suction means when moving the guide member toward the transport unit; and a photosensitive material sucked by the suction means by the moving means. When moving from the mounting table to the transporting unit, the suction unit that has absorbed the photosensitive material is swung, and the angle of the suction unit is changed so that the inclination of the lower end of the photosensitive material is substantially vertical. Auto Feeder photosensitive material having a photosensitive material transfer device, characterized in that it comprises a changing means.