JP2708207B2 - 縦型溶接機 - Google Patents
縦型溶接機Info
- Publication number
- JP2708207B2 JP2708207B2 JP464189A JP464189A JP2708207B2 JP 2708207 B2 JP2708207 B2 JP 2708207B2 JP 464189 A JP464189 A JP 464189A JP 464189 A JP464189 A JP 464189A JP 2708207 B2 JP2708207 B2 JP 2708207B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- clamp
- axis direction
- welding torch
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は縦型溶接機に係り、更に詳細は、縦型溶接機
の加工ヘッドと突当て部材に関する。
の加工ヘッドと突当て部材に関する。
(従来の技術) 従来の縦型溶接機について説明すると、被溶接物を支
持するテーブルには、被溶接物の溶接部の両側部付近を
突当てるための突当て部材が上下動自在に設けてあり、
テーブルの上方位置には溶接トーチを備えた加工ヘッド
が上下動自在に設けてある。したがって、被溶接物の高
さ等に応じて突当て部材を上下動させて所望の高さに位
置させる。そして、加工ヘッドを上下動させると共に溶
接トーチを適宜に操作することにより所望の溶接を行っ
ていた。
持するテーブルには、被溶接物の溶接部の両側部付近を
突当てるための突当て部材が上下動自在に設けてあり、
テーブルの上方位置には溶接トーチを備えた加工ヘッド
が上下動自在に設けてある。したがって、被溶接物の高
さ等に応じて突当て部材を上下動させて所望の高さに位
置させる。そして、加工ヘッドを上下動させると共に溶
接トーチを適宜に操作することにより所望の溶接を行っ
ていた。
(発明が解決しようとする課題) しかし、上述のごとき従来の縦型溶接機は、加工ヘッ
ドが下方向へ移動するとき、又は突当て部材が上方向へ
移動するときに、加工ヘッドと突当て部材とが干渉する
場合があり、溶接作業が中断してしまうという問題があ
った。
ドが下方向へ移動するとき、又は突当て部材が上方向へ
移動するときに、加工ヘッドと突当て部材とが干渉する
場合があり、溶接作業が中断してしまうという問題があ
った。
そこで、本発明は上記の問題点を解決するために、加
工ヘッドと突当て部材とが干渉することなく溶接作業を
行い得る縦型溶接機を提供することを目的とする。
工ヘッドと突当て部材とが干渉することなく溶接作業を
行い得る縦型溶接機を提供することを目的とする。
[発明の構成] (課題を解決するための手段) 前述のごとき従来の問題点を解決するために、本発明
においては、被溶接物を支持するテーブル又はテーブル
の近傍に、被溶接物の溶接部の両側部付近を突当てるた
めのほぼ垂直状の突当て部材を上下動自在に設け、前記
被溶接物の溶接部を溶接する溶接トーチを備えた加工ヘ
ッドを上下動自在に設け、上記加工ヘッドと突当て部材
との高さ間隔が所定間隔になったことを検出するための
検出装置を設けてなるものである。
においては、被溶接物を支持するテーブル又はテーブル
の近傍に、被溶接物の溶接部の両側部付近を突当てるた
めのほぼ垂直状の突当て部材を上下動自在に設け、前記
被溶接物の溶接部を溶接する溶接トーチを備えた加工ヘ
ッドを上下動自在に設け、上記加工ヘッドと突当て部材
との高さ間隔が所定間隔になったことを検出するための
検出装置を設けてなるものである。
(作用) 前記の構成において、被溶接物に応じて突当て部材を
適宜に上下動させて、突当て部材に被溶接物の溶接部の
両側部付近を突当てる。そして、加工ヘッドを適宜に上
下動させると共に溶接トーチを適宜に操作することによ
り所望の溶接を行う。
適宜に上下動させて、突当て部材に被溶接物の溶接部の
両側部付近を突当てる。そして、加工ヘッドを適宜に上
下動させると共に溶接トーチを適宜に操作することによ
り所望の溶接を行う。
ここで加工ヘッドが下降することにより又は突当て部
材が上昇することにより加工ヘッドと突当て部材との高
さ間隔が所定間隔になると、検出装置により所定の検出
が行われる。
材が上昇することにより加工ヘッドと突当て部材との高
さ間隔が所定間隔になると、検出装置により所定の検出
が行われる。
(実施例) 以下、本発明に係る実施例について図面に基づいて説
明する。
明する。
第4図を参照するに、縦型溶接機1は上部フレーム3
と下部フレーム5とを備えており、下部フレーム5の上
面には被溶接物Wを支持するためのテーブル7が設けて
ある。
と下部フレーム5とを備えており、下部フレーム5の上
面には被溶接物Wを支持するためのテーブル7が設けて
ある。
上部フレーム3には被溶接物の溶接部を溶接する溶接
トーチ9を備えた加工ヘッド11がx軸方向(本実施例で
は左右方向)、y軸方向(本実施例では前後方向)、z
軸方向(本実施例では上下方向)へ移動自在に設けてあ
り、上記溶接トーチ9はθ軸を中心として回動すること
が可能である。
トーチ9を備えた加工ヘッド11がx軸方向(本実施例で
は左右方向)、y軸方向(本実施例では前後方向)、z
軸方向(本実施例では上下方向)へ移動自在に設けてあ
り、上記溶接トーチ9はθ軸を中心として回動すること
が可能である。
より詳細には、第1図,第2図,第3図を参照する
に、上部フレーム3にはz軸方向(第1図,第2図にお
いて上下方向、第3図において紙面に向って表裏方向)
へ延伸したz軸ガイド13が設けてあり、このzガイド13
にはz軸走行部15を備えたZ軸移動体17がZ軸方向へ移
動自在に設けてある。上記z軸移動体17にはx軸方向
(第1図,第3図において左右方向、第2図において紙
面に向って表裏方向)へ延伸したx軸ガイド19が設けて
あり、このx軸ガイド19にはx軸走行部21を備えたx軸
移動体23がx軸方向へ移動自在に設けてある。
に、上部フレーム3にはz軸方向(第1図,第2図にお
いて上下方向、第3図において紙面に向って表裏方向)
へ延伸したz軸ガイド13が設けてあり、このzガイド13
にはz軸走行部15を備えたZ軸移動体17がZ軸方向へ移
動自在に設けてある。上記z軸移動体17にはx軸方向
(第1図,第3図において左右方向、第2図において紙
面に向って表裏方向)へ延伸したx軸ガイド19が設けて
あり、このx軸ガイド19にはx軸走行部21を備えたx軸
移動体23がx軸方向へ移動自在に設けてある。
上記x軸移動体23にはy軸方向(第1図において紙面
に向って表裏方向、第2図において左右方向、第3図に
おいて上下方向)へ延伸したy軸ガイド25が設けてあ
り、このy軸ガイド25にはy軸走行部7を備えたy軸移
動体29がy軸方向へ移動自在に設けてある。上記y軸移
動体29には前記溶接トーチ9を備えた加工ヘッド11が設
けてあり、溶接トーチ9は支持部材31を介してθ軸を中
心として回動するものである。
に向って表裏方向、第2図において左右方向、第3図に
おいて上下方向)へ延伸したy軸ガイド25が設けてあ
り、このy軸ガイド25にはy軸走行部7を備えたy軸移
動体29がy軸方向へ移動自在に設けてある。上記y軸移
動体29には前記溶接トーチ9を備えた加工ヘッド11が設
けてあり、溶接トーチ9は支持部材31を介してθ軸を中
心として回動するものである。
上記構成により、x軸移動体23、y軸移動体29、z軸
移動体17をそれぞれx軸方向、y軸方向、z軸方向へ適
宜に移動させることにより、溶接トーチ9を備えた加工
ヘッド11はx軸方向、y軸方向、z軸方向へ移動するも
のである。また、支持部材31を適宜に操作することによ
り、溶接トーチ9はθ軸を中心として回動するものであ
る。
移動体17をそれぞれx軸方向、y軸方向、z軸方向へ適
宜に移動させることにより、溶接トーチ9を備えた加工
ヘッド11はx軸方向、y軸方向、z軸方向へ移動するも
のである。また、支持部材31を適宜に操作することによ
り、溶接トーチ9はθ軸を中心として回動するものであ
る。
ここで、上記加工ヘッド11における溶接トーチ9が被
溶接物Wの溶接部から離反したy軸方向の所定の位置に
位置したことを検出するために、y軸検出装置(図示省
略)が設けてある。また、溶接トーチ9がθ軸を中心と
して回動して水平位置に位置したことを検出するため
に、水平位置検出装置(図示省略)が設けてある。
溶接物Wの溶接部から離反したy軸方向の所定の位置に
位置したことを検出するために、y軸検出装置(図示省
略)が設けてある。また、溶接トーチ9がθ軸を中心と
して回動して水平位置に位置したことを検出するため
に、水平位置検出装置(図示省略)が設けてある。
再び第1図を参照するに、上記下部フレーム5におけ
るテーブル7の後側には、被溶接物Wの溶接部の両側部
付近を突当てるための突当て部材33A,33Bが設けてあ
る。上記突当て部材33A,33Bは、下部フレーム5に上下
方向へ延伸して設けたガイド部材35に案内されて上下動
することが可能であり(第2図参照)、開閉度調節する
ことが可能である。なお、上記突当て部材33A,33Bは後
述の第1クランプ検出装置がONの状態のときのみ上下動
することができるものである。また突当て部材33A,33B
はテーブル7に設けても差し支えないものである。
るテーブル7の後側には、被溶接物Wの溶接部の両側部
付近を突当てるための突当て部材33A,33Bが設けてあ
る。上記突当て部材33A,33Bは、下部フレーム5に上下
方向へ延伸して設けたガイド部材35に案内されて上下動
することが可能であり(第2図参照)、開閉度調節する
ことが可能である。なお、上記突当て部材33A,33Bは後
述の第1クランプ検出装置がONの状態のときのみ上下動
することができるものである。また突当て部材33A,33B
はテーブル7に設けても差し支えないものである。
また、上記突当て部材33A,33Bは、溶接中における被
溶接物Wの熱を放熱するための放熱部材37を備えており
(第1図参照)、これによって、被溶接物Wの熱歪を比
較的小さくすることができるものである。
溶接物Wの熱を放熱するための放熱部材37を備えており
(第1図参照)、これによって、被溶接物Wの熱歪を比
較的小さくすることができるものである。
前記上部フレーム3には支持アーム39が取付けてあ
り、被溶接物Wを突当て部材33A,33Bに押圧固定するた
めに、上記支持アーム39には複数の金型41を備えたクラ
ンプ装置43が設けてある。上記クランプ装置43は、上下
用シリンダ装置45の作用により一定のストロークをもっ
て上下方向(z軸方向)へ移動し、前後用シリンダ装置
(図示省略)の作用により一定のストロークをもって前
後方向(y軸方向)へ移動するものである。
り、被溶接物Wを突当て部材33A,33Bに押圧固定するた
めに、上記支持アーム39には複数の金型41を備えたクラ
ンプ装置43が設けてある。上記クランプ装置43は、上下
用シリンダ装置45の作用により一定のストロークをもっ
て上下方向(z軸方向)へ移動し、前後用シリンダ装置
(図示省略)の作用により一定のストロークをもって前
後方向(y軸方向)へ移動するものである。
上記構成により、上下用シリンダ装置45を適宜に操作
してクランプ装置43を下降させた後に前後用シリンダ装
置を適宜に操作してクランプ装置43を後方向へ移動させ
ることにより、被溶接物Wを突当て部33A,33Bに押圧固
定することができるものである。また、被溶接物Wを突
当て部材33A,33Bに押圧固定した後に、クランプ装置43
が前方向に移動することにより、被加工物Wから離反し
て被溶接物Wの押圧固定状態が解除されるものである。
してクランプ装置43を下降させた後に前後用シリンダ装
置を適宜に操作してクランプ装置43を後方向へ移動させ
ることにより、被溶接物Wを突当て部33A,33Bに押圧固
定することができるものである。また、被溶接物Wを突
当て部材33A,33Bに押圧固定した後に、クランプ装置43
が前方向に移動することにより、被加工物Wから離反し
て被溶接物Wの押圧固定状態が解除されるものである。
ここで、上記クランプ装置43が被溶接物Wから離反し
たy軸方向(前後方向)の所定位置に位置したこと、お
よびクランプ装置43が被溶接物Wに接近したy軸方向
(前後方向)の所定位置に位置したことを検出するため
にそれぞれ第1クランプ検出装置(図示省略)、第2ク
ランプ検出装置(図示省略)が設けてある。また、クラ
ンプ装置43がテーブル7に接近するz軸方向(上下方
向)の所定位置に位置したこと、およびクランプ装置43
のテーブル7から離反するz軸方向(上下方向)の所定
位置に位置したことを検出するために、それぞれ第3ク
ランプ検出装置(図示省略)、第4クランプ検出装置
(図示省略)が設けてある。
たy軸方向(前後方向)の所定位置に位置したこと、お
よびクランプ装置43が被溶接物Wに接近したy軸方向
(前後方向)の所定位置に位置したことを検出するため
にそれぞれ第1クランプ検出装置(図示省略)、第2ク
ランプ検出装置(図示省略)が設けてある。また、クラ
ンプ装置43がテーブル7に接近するz軸方向(上下方
向)の所定位置に位置したこと、およびクランプ装置43
のテーブル7から離反するz軸方向(上下方向)の所定
位置に位置したことを検出するために、それぞれ第3ク
ランプ検出装置(図示省略)、第4クランプ検出装置
(図示省略)が設けてある。
そして、第1クランプ検出装置がONの状態かつ前記y
軸検出装置がONの状態のときのみ、クランプ装置43は上
下動することができるものである。また、第3クランプ
検出装置がONの状態かつy軸検出装置がONの状態である
と共に前記水平位置検出装置がONの状態のときのみ、ク
ランプ装置43は後方向へ移動して被溶接物Wを押圧固定
することが可能である。更に、第2クランプ検出装置と
第3クランプ検出装置が共にONの状態のとき、または第
1クランプ検出装置と第4クランプ検出装置がONの状態
のときのみ所望の溶接を行うことができるものである。
軸検出装置がONの状態のときのみ、クランプ装置43は上
下動することができるものである。また、第3クランプ
検出装置がONの状態かつy軸検出装置がONの状態である
と共に前記水平位置検出装置がONの状態のときのみ、ク
ランプ装置43は後方向へ移動して被溶接物Wを押圧固定
することが可能である。更に、第2クランプ検出装置と
第3クランプ検出装置が共にONの状態のとき、または第
1クランプ検出装置と第4クランプ検出装置がONの状態
のときのみ所望の溶接を行うことができるものである。
上記クランプ装置43の下側には例えばドグとリミット
スイッチで構成される第5クランプ検出装置(図示省
略)が設けられており、人体又は物体の一部が上記ドグ
に当接することにより、第5クランプ装置はONの状態と
なると上下用シリンダ装置45を介してクランプ装置43は
直ちに上昇するように構成してある。
スイッチで構成される第5クランプ検出装置(図示省
略)が設けられており、人体又は物体の一部が上記ドグ
に当接することにより、第5クランプ装置はONの状態と
なると上下用シリンダ装置45を介してクランプ装置43は
直ちに上昇するように構成してある。
再び第1図,第2図,第3図を参照するに、溶接トー
チ9を備えた加工ヘッド11と突当て部材33A,33Bとの干
渉を回避するために、加工ヘッド11と突当て部材33A,33
Bとの高さ間隔が所定の高さ間隔になったことを検出す
るための高さ検出装置47を設ける。
チ9を備えた加工ヘッド11と突当て部材33A,33Bとの干
渉を回避するために、加工ヘッド11と突当て部材33A,33
Bとの高さ間隔が所定の高さ間隔になったことを検出す
るための高さ検出装置47を設ける。
より詳細には、前記z軸移動体17の適宜位置には高さ
検出装置47におけるリミットスイッチ49が設けてあり、
突当て部材33Bの適宜位置には上下方向へ延伸した角パ
イプ状のドグ51が設けてある。加工ヘッド11が下降する
ことにより、または突当て部材33A,33Bが上昇すること
により、第1図に示すように突当て部材33A,33Bと溶接
トーチ9との高さ間隔が所定の高さ間隔aに至ったとき
に、上記高さ検出装置47はONの状態になるものである。
更に加工ヘッド11が下降したり、または突当て部材33A,
33Bが上昇した場合においても高さ検出装置47はONの状
態のままである。ここで、所定の高さ間隔aとは加工ヘ
ッド11と突当て部材33A,33Bが干渉しないための最小の
高さ間隔である。なお、上記ドグ51をz軸移動体17に、
リミットスイッチ49を突当て部材33A,33Bに取付けても
差し支えないものである。
検出装置47におけるリミットスイッチ49が設けてあり、
突当て部材33Bの適宜位置には上下方向へ延伸した角パ
イプ状のドグ51が設けてある。加工ヘッド11が下降する
ことにより、または突当て部材33A,33Bが上昇すること
により、第1図に示すように突当て部材33A,33Bと溶接
トーチ9との高さ間隔が所定の高さ間隔aに至ったとき
に、上記高さ検出装置47はONの状態になるものである。
更に加工ヘッド11が下降したり、または突当て部材33A,
33Bが上昇した場合においても高さ検出装置47はONの状
態のままである。ここで、所定の高さ間隔aとは加工ヘ
ッド11と突当て部材33A,33Bが干渉しないための最小の
高さ間隔である。なお、上記ドグ51をz軸移動体17に、
リミットスイッチ49を突当て部材33A,33Bに取付けても
差し支えないものである。
そして、上記高さ検出装置47がONの状態のときには加
工ヘッド11と突当て部材33A,33Bが干渉可能領域内にあ
り、突当て部材33A,33Bは上昇することができず、溶接
トーチ9はθ軸を中心として回動することができない。
また、高さ検出装置47がONの状態のときは、溶接トーチ
9は突当て部材33A,33Bに接近するy軸方向(前後方
向)の所定位置よりも前方向に移動することができない
と共に、x軸方向(左右方向)における突当て部材33A
と突当て部材33Bとの間の所定位置に位置している溶接
トーチ9は、所定量を越えてx軸方向(左右方向)へ移
動することができないものである。更に、前記水平位置
検出装置がOFFの状態のもとで、y軸方向(前後方向)
の上記所定位置よりも前方かつx軸方向(左右方向)の
上記所定位置よりx軸方向(左右方向)へ所定量越えた
位置に位置している溶接トーチ9は、高さ位置検出装置
47がONの状態になると下降することができなくなるもの
である。
工ヘッド11と突当て部材33A,33Bが干渉可能領域内にあ
り、突当て部材33A,33Bは上昇することができず、溶接
トーチ9はθ軸を中心として回動することができない。
また、高さ検出装置47がONの状態のときは、溶接トーチ
9は突当て部材33A,33Bに接近するy軸方向(前後方
向)の所定位置よりも前方向に移動することができない
と共に、x軸方向(左右方向)における突当て部材33A
と突当て部材33Bとの間の所定位置に位置している溶接
トーチ9は、所定量を越えてx軸方向(左右方向)へ移
動することができないものである。更に、前記水平位置
検出装置がOFFの状態のもとで、y軸方向(前後方向)
の上記所定位置よりも前方かつx軸方向(左右方向)の
上記所定位置よりx軸方向(左右方向)へ所定量越えた
位置に位置している溶接トーチ9は、高さ位置検出装置
47がONの状態になると下降することができなくなるもの
である。
前述の構成に基づき本実施例の作用について説明す
る。
る。
まず、前記x軸移動体23,y軸移動体29を適宜にx軸方
向,y軸方向へ移動させることにより、被溶接物Wに離反
したy軸方向の前記所定位置、かつx軸方向x軸方向に
おける突当て部材33Aと突当て部材33Bとの間の前記所定
位置に溶接トーチ9を位置させる。支持部材31をθ軸を
中心として適宜に回動させることにより、溶接トーチ9
を水平位置に位置させる。これによって、前記y軸検出
装置、水平位置検出装置はONの状態となる。
向,y軸方向へ移動させることにより、被溶接物Wに離反
したy軸方向の前記所定位置、かつx軸方向x軸方向に
おける突当て部材33Aと突当て部材33Bとの間の前記所定
位置に溶接トーチ9を位置させる。支持部材31をθ軸を
中心として適宜に回動させることにより、溶接トーチ9
を水平位置に位置させる。これによって、前記y軸検出
装置、水平位置検出装置はONの状態となる。
次に、被溶接物Wから離反したy軸方向の前記所定位
置にクランプ装置43を位置させることにより前記第1ク
ランプ検出装置がONの状態となり、これによって突当て
部材33A,33Bを被溶接物Wに応じて上下動させることが
できる。突当て部材33A,33Bの開閉度を調節して、被溶
接物Wの溶接部の両側部付近を突当て部材33A,33Bに突
当てる。
置にクランプ装置43を位置させることにより前記第1ク
ランプ検出装置がONの状態となり、これによって突当て
部材33A,33Bを被溶接物Wに応じて上下動させることが
できる。突当て部材33A,33Bの開閉度を調節して、被溶
接物Wの溶接部の両側部付近を突当て部材33A,33Bに突
当てる。
y軸検出装置、第1クランプ検出装置がONの状態であ
るので、クランプ装置43に上下動させることができ、テ
ーブル7に接近するz軸方向の前記所定位置にクランプ
装置43を位置させる。これによって、前記第3クランプ
検出装置はONの状態となる。なお、クランプ装置43の下
降領域付近内に人体又は物体の一部が入った場合には、
前記第5クランプ検出装置がONの状態となりクランプ装
置43は直ちに上昇するものである。
るので、クランプ装置43に上下動させることができ、テ
ーブル7に接近するz軸方向の前記所定位置にクランプ
装置43を位置させる。これによって、前記第3クランプ
検出装置はONの状態となる。なお、クランプ装置43の下
降領域付近内に人体又は物体の一部が入った場合には、
前記第5クランプ検出装置がONの状態となりクランプ装
置43は直ちに上昇するものである。
y軸検出装置、水平位置検出装置、第1クランプ検出
装置がONの状態であるので、クランプ装置43を後方へ移
動させることができ、これによって、被溶接物Wを突当
て部材33A,33Bに押圧固定することができるものであ
り、また、第2クランプ検出装置はONの状態となる。
装置がONの状態であるので、クランプ装置43を後方へ移
動させることができ、これによって、被溶接物Wを突当
て部材33A,33Bに押圧固定することができるものであ
り、また、第2クランプ検出装置はONの状態となる。
そして、第2クランプ検出装置、第3クランプ検出装
置がONの状態であるので、溶接トーチ9を備えた加工ヘ
ッド11をx軸移動体23、y軸移動体29、z軸移動体17を
介してx軸方向、y軸方向、z軸方向へ移動させると共
に支持部材31を介して溶接トーチ9をθ軸を中心として
回動させることにより、所望の溶接を行う。
置がONの状態であるので、溶接トーチ9を備えた加工ヘ
ッド11をx軸移動体23、y軸移動体29、z軸移動体17を
介してx軸方向、y軸方向、z軸方向へ移動させると共
に支持部材31を介して溶接トーチ9をθ軸を中心として
回動させることにより、所望の溶接を行う。
このとき、加工ヘッド11が下降して高さ検出装置47が
ONの状態になると、加工ヘッド11と突当て部材33A,33B
とが干渉可能領域内にあることが検知され、前述のごと
く溶接トーチ9はθ軸中心として回動することができな
いと共に突当て部材33A,33Bは上昇することができな
い。また、溶接トーチ9は突当て部材33A,33Bに接近す
るy軸方向(前後方向)の前記所定位置よりも前方向へ
移動することができないと共に、x軸方向(左右方向)
における突当部材33Aと突当て部材33Bとの間に所定位置
に位置している溶接トーチ9は、所定量を越えてx軸方
向(左右方向)へ移動することができない。更に、水平
位置検出装置がOFFの状態のもとで、y軸方向(前後方
向)の上記所定位置よりも前方かつx軸方向(左右方
向)の上記所定位置より左右方向へ所定量越えた位置に
位置している溶接トーチ9は、下降することができない
ものである。
ONの状態になると、加工ヘッド11と突当て部材33A,33B
とが干渉可能領域内にあることが検知され、前述のごと
く溶接トーチ9はθ軸中心として回動することができな
いと共に突当て部材33A,33Bは上昇することができな
い。また、溶接トーチ9は突当て部材33A,33Bに接近す
るy軸方向(前後方向)の前記所定位置よりも前方向へ
移動することができないと共に、x軸方向(左右方向)
における突当部材33Aと突当て部材33Bとの間に所定位置
に位置している溶接トーチ9は、所定量を越えてx軸方
向(左右方向)へ移動することができない。更に、水平
位置検出装置がOFFの状態のもとで、y軸方向(前後方
向)の上記所定位置よりも前方かつx軸方向(左右方
向)の上記所定位置より左右方向へ所定量越えた位置に
位置している溶接トーチ9は、下降することができない
ものである。
また、突当て部材33A,33Bを上昇させるにおいて、高
さ検出装置か47かON状態になった場合も同様である。
さ検出装置か47かON状態になった場合も同様である。
そして、溶接終了時、溶接トーチ9は、被溶接物Wに
離反したy軸方向の前記所定位置かつ、突当て部材33A
と突当て部材33Bとの間のx軸方向の所定位置かつ水平
位置に位置させる。
離反したy軸方向の前記所定位置かつ、突当て部材33A
と突当て部材33Bとの間のx軸方向の所定位置かつ水平
位置に位置させる。
なお、クランプ装置43により被溶接物Wを押圧固定し
ないで溶接を行うときは第1クランプ検出装置、第4ク
ランプ検出装置がONの状態のときに行う。
ないで溶接を行うときは第1クランプ検出装置、第4ク
ランプ検出装置がONの状態のときに行う。
以上のごとき、本実施例によれば、溶接トーチ9を備
えた加工ヘッド11が下降し、又は突当て部材33A,33Bが
上昇して高さ検出装置47がONの状態になると、加工ヘッ
ド11と突当て部材33A,33Bとが干渉可能領域内にあるこ
とが検知され、その後に溶接トーチ9、加工ヘッド11、
突当て部材33A,33Bの動きを規制することにより、加工
ヘッド11と突当て部材33A,33Bとの干渉を未然に回避す
ることができるものである。
えた加工ヘッド11が下降し、又は突当て部材33A,33Bが
上昇して高さ検出装置47がONの状態になると、加工ヘッ
ド11と突当て部材33A,33Bとが干渉可能領域内にあるこ
とが検知され、その後に溶接トーチ9、加工ヘッド11、
突当て部材33A,33Bの動きを規制することにより、加工
ヘッド11と突当て部材33A,33Bとの干渉を未然に回避す
ることができるものである。
なお、本発明は前述の実施例の説明に限るものではな
く、高さ検出装置47としてリミットスイッチ49とドグ51
を用いる代わりに、近接スイッチ、光電スイッチを用い
たりする等適宜の変更を行うことによりその他種々の態
様で実施可能である。
く、高さ検出装置47としてリミットスイッチ49とドグ51
を用いる代わりに、近接スイッチ、光電スイッチを用い
たりする等適宜の変更を行うことによりその他種々の態
様で実施可能である。
[発明の効果] 以上のごとき実施例の説明により理解されるように、
本発明によれば、加工ヘッドと突当て部材との高さ間隔
が所定間隔になることが検出装置により検出されて、加
工ヘッドと突当て部材とが干渉可能領域にあることがわ
かり、加工ヘッドと突当て部材との干渉を未然に防止す
ることができるものである。
本発明によれば、加工ヘッドと突当て部材との高さ間隔
が所定間隔になることが検出装置により検出されて、加
工ヘッドと突当て部材とが干渉可能領域にあることがわ
かり、加工ヘッドと突当て部材との干渉を未然に防止す
ることができるものである。
図面は本発明に係る実施例を説明するものであり、第1
図は本実施例の要部を示す図である。第2図は第1図に
おける左側面図であり、一部省略してある。第3図は第
1図における平面図である。第4図は縦型溶接機の斜視
図である。 1…縦型溶接機、7…テーブル 33A,33B…突当て部材 9…溶接トーチ、11…加工ヘッド 47…高さ検出装置
図は本実施例の要部を示す図である。第2図は第1図に
おける左側面図であり、一部省略してある。第3図は第
1図における平面図である。第4図は縦型溶接機の斜視
図である。 1…縦型溶接機、7…テーブル 33A,33B…突当て部材 9…溶接トーチ、11…加工ヘッド 47…高さ検出装置
Claims (1)
- 【請求項1】被溶接物を支持するテーブル又はテーブル
の近傍に、被溶接物の溶接部の両側部付近を突当てるた
めのほぼ垂直状の突当て部材を上下動自在に設け、前記
被溶接物の溶接部を溶接する溶接トーチを備えた加工ヘ
ッドを上下動自在に設け、上記加工ヘッドと突当て部材
との高さ間隔が所定間隔になったことを検出するための
検出装置を設けてなることを特徴とする縦型溶接機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP464189A JP2708207B2 (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | 縦型溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP464189A JP2708207B2 (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | 縦型溶接機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02187271A JPH02187271A (ja) | 1990-07-23 |
JP2708207B2 true JP2708207B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=11589614
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP464189A Expired - Lifetime JP2708207B2 (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | 縦型溶接機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2708207B2 (ja) |
-
1989
- 1989-01-13 JP JP464189A patent/JP2708207B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH02187271A (ja) | 1990-07-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2708207B2 (ja) | 縦型溶接機 | |
JP2002219518A (ja) | 少なくとも1つの曲げステーション並びに少なくとも1つの接合装置を有する、工作物特に金属薄板の加工機械 | |
JP2810327B2 (ja) | スポット溶接機 | |
JP3167743B2 (ja) | 縦型自動溶接機のワーククランプ装置 | |
JPH0739065B2 (ja) | 電動ドリルを装備した自動ガス溶断装置の電動ドリル固定装置 | |
JP3783804B2 (ja) | レーザ・パンチ複合機 | |
JP3761776B2 (ja) | 溶接装置 | |
JPH0638623Y2 (ja) | 縦型溶接機 | |
JPH10217204A (ja) | 木造建築材のほぞ加工装置 | |
JP2587182B2 (ja) | スポット溶接機 | |
JPH0634071Y2 (ja) | レーザー加工装置 | |
KR100259881B1 (ko) | 맞대기 레이저 용접용 2차원 유연 고정구 | |
JPH0321871Y2 (ja) | ||
JPH0221188Y2 (ja) | ||
JP2003236691A (ja) | 熱切断加工機及び熱切断加工方法 | |
US5081331A (en) | Body blank welding machine | |
JPS62255036A (ja) | 複合機械 | |
JP4242001B2 (ja) | 板材加工機におけるクランプ回避方法及びその装置 | |
JPS5935345Y2 (ja) | ロボツトに取付けられた溶接頭チツプ用自動研磨装置 | |
JP3916448B2 (ja) | レーザ加工機 | |
JPH0737474U (ja) | 板材加工機 | |
JPS6245826Y2 (ja) | ||
JP4108157B2 (ja) | 木口切削用加工装置 | |
JPH0713865Y2 (ja) | 板材加工機におけるテーブル装置 | |
JPH049094Y2 (ja) |