JP2707220B2 - Probe storage - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば製銑製鋼現場に
おいて炉内の溶湯（溶銑、溶鋼等）の状態を調べるため
に該溶湯中に浸漬されるプローブ供給装置に装備される
プローブ収納庫に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a probe storage device provided in a probe supply device which is immersed in a molten metal for examining the state of molten metal (hot metal, molten steel, etc.) in a furnace at a steelmaking steelmaking site, for example. It is about.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、製銑製鋼現場においては、炉内
の溶銑ないし溶鋼の温度、成分等を測定するために適宜
溶湯中に浸漬されるプローブと称せられる測定手段ない
しサンプリング手段が使用される。この種のプローブ
は、一般に丸パイプ状や丸棒状の長尺物であり、徒に衝
撃等を与えないように慎重に取り扱う必要があることか
ら、通常は所定位置に立てた状態で並べられており、必
要に応じて所定のホルダーに装着されて溶湯中に浸漬さ
れる。2. Description of the Related Art For example, at a steelmaking site, a measuring means or a sampling means called a probe which is appropriately immersed in molten metal is used to measure the temperature, composition, etc. of molten iron or molten steel in a furnace. . Probes of this type are generally long, round pipes or rods, and need to be handled carefully so as not to give an impact to them, so they are usually arranged in a standing position. It is mounted on a predetermined holder as necessary and immersed in the molten metal.

【０００３】ところで、製銑製鋼現場における上記のよ
うな溶湯の温度や成分等の測定には多数のプローブが使
用されるだけでなく、型式や用途の異なる複数種類のプ
ローブが必要とされる。[0003] By the way, not only a large number of probes are used for measuring the temperature and components of the molten metal at the steelmaking site as described above, but also a plurality of types of probes having different types and uses are required.

【０００４】そこで、かかる多数のプローブを必要に応
じて取り出して何時でもホルダーに供給できるようにす
るため、従来においては多数のプローブを傷めないよう
に立てておけるラックやマガジン等が使用されている。Therefore, in order to take out such a large number of probes as needed and supply them to the holder at any time, racks, magazines, and the like that can be used to stand the many probes without damaging them have been used. .

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おける上記のようなラックやマガジンにおいては、それ
らの所定位置にプローブを一本づつセットしなければな
らないため補充に手間がかかり、また多数のプローブを
立てた状態で並べるようになっているため、比較的広い
スペースを要するなどの問題があった。However, in conventional racks and magazines as described above, it is necessary to set probes one by one at their predetermined positions, so that it takes time to replenish them, and many probes are required. Since they are arranged vertically, there is a problem that a relatively large space is required.

【０００６】更に、これらのラックやマガジンは所定位
置に固定して設置されるものであったため、プローブの
供給に対し、ラックやマガジン内のプローブがからにな
ったとき、プローブを詰めたラックやマガジンごと速や
かに交換するといったことができず、プローブの継続的
な供給に支障をきたすといった問題もある。Further, since these racks and magazines are fixedly installed at predetermined positions, when the probes in the racks or magazines become empty in response to the supply of the probes, the racks or the magazines filled with the probes may be used. There is also a problem that it is not possible to immediately exchange the entire magazine, which hinders the continuous supply of probes.

【０００７】本発明は、上記のような問題に対処するも
ので、プローブの収納部を構成簡単な収納庫化にするこ
とにより、新たなプローブを極めて簡単に補充すること
ができ、しかも従来のものに比べて小さいスペースで多
数のプローブを収容でき、且つ空になると速やかに収納
庫ごと交換できるようにしたプローブ収納庫を提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention addresses the above-mentioned problems, and a new probe can be replenished very easily by making the storage portion of the probe a simple storage. It is an object of the present invention to provide a probe storage that can store a large number of probes in a space smaller than that of the probe storage and can quickly replace the storage when the storage becomes empty.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明に係るプローブ収納庫は、次のように構成したこと
を特徴とする。即ち、溶湯の状態を調べるべく該溶湯中
に浸漬されるプローブを多数本多段に収納しつつ各段か
ら１段づつプローブを排出するプローブ収納庫であっ
て、前面に向けて下方に傾斜し且つ上下方向に互いに所
定間隔をあけて設けられた複数段のプローブ収容棚と、
これらプローブ収容棚の両側端を支持する側板と、側板
の両端外面に取り付けたスライドレール及びプローブ収
納庫吊下げ用のフックと、プローブ収容棚の前面側に設
けられて、各プローブ収容棚に対して相対的に上下方向
にスライド可能に側板に支持されたゲート板と、このゲ
ート板の所定位置に取り付けたストライカとからなり、
上記の各フックを介してプローブ収納庫全体をクレーン
等で吊り下げて他の場所から移動させることができ、且
つゲート板のストライカを係止しながらゲート板以外の
プローブ収納庫全体を昇降させて各プローブ収容棚から
プローブを取り出せるようにして成る昇降装置の所定位
置に、着脱自在に載置できるようにした構成である。To achieve the above object, a probe storage according to the present invention is characterized in that it is constructed as follows. That is, a probe storage that discharges probes one by one from each stage while storing a large number of probes immersed in the melt in order to check the state of the melt, and is inclined downward toward the front surface and A plurality of probe housing shelves provided at predetermined intervals in the vertical direction,
A side plate that supports both ends of the probe housing shelf, a slide rail attached to the outer surfaces of both ends of the side plate, and a probe housing.
Hooks for storage hanging, a gate plate provided on the front side of the probe storage shelf, and supported on a side plate so as to be slidable in the vertical direction relative to each probe storage shelf; Ri Do from the striker and attached to the position,
Crane the entire probe housing through each of the above hooks
Etc. and can be moved from other places, and
While holding the striker on the gate
Raise and lower the entire probe storage and move it from each probe storage shelf.
Predetermined position of the lifting device that allows the probe to be taken out
It is configured to be able to be detachably mounted on the device.

【０００９】[0009]

【作用】上記の構成によれば、複数のプローブ収納庫を
有することによって、他の場所で各プローブ収納庫にプ
ローブを充填して待機しておくことにより、昇降装置に
載置して使用しているプローブ収納庫のプローブが無く
なった場合は、直ちにこの空になったプローブ収納庫
と、上記したプローブを充填したプローブ収納庫とを交
換してプローブ供給作業を時間的ロスなく供給すること
ができる。 According to the above arrangement, a plurality of probe storages can be stored.
Having a probe at each location
By filling the lobe and waiting, the lifting device
There is no probe in the probe storage that is mounted and used
If this happens, the empty probe storage
And the probe storage filled with the probe described above.
In other words, supply the probe supply work without any time loss
Can be.

【００１０】また、プローブ収納庫に設けられた複数段
のプローブ収容棚の各々に所定本数のプローブを夫々横
に寝かせた状態で収容しておくことができるから、従来
のようにプローブを立てて並べておく場合に比べて小さ
な平面スペースでより多くのプローブを収容することが
できる。この場合において、各プローブ収容棚は、前面
に向けて下方に傾斜しているから、それらに収容された
プローブが前面側に向けて移動ないし転動しようとする
が、その前面側にはゲート板が備えられて該前面を閉鎖
しているので、プローブはプローブ収容棚内に留まる。 Further, since it is possible to keep housed in a state of lying probes predetermined number respectively next to each probe shelf plurality of stages provided in the probe repository, make a probe as in the prior art More probes can be accommodated in a small plane space as compared with the case where they are arranged side by side. In this case, since each probe accommodating shelf is inclined downward toward the front surface, the probes accommodated therein tend to move or roll toward the front surface, but the gate plate is disposed on the front surface. Is provided to close the front so that the probe remains in the probe storage shelf.

【００１１】そしてゲート板の所定位置に設けたストラ
イカを、例えば支持脚に設けたブラケットに係止させ
て、所定位置でこのゲート板の上下方向へのスライドを
停止させ、ゲート板以外の収納庫全体を上下方向に段階
的にスライドさせることにより、ゲート板の上端部又は
下端部で封じられていたプローブ収納棚は開放され、プ
ローブはその収納棚前の面側から外部に排出される。The striker provided at a predetermined position on the gate plate is engaged with, for example, a bracket provided on the support leg, and the sliding of the gate plate in the vertical direction is stopped at the predetermined position. By gradually sliding the whole in the vertical direction, the probe storage shelf sealed at the upper end or lower end of the gate plate is opened, and the probe is discharged to the outside from the front surface side of the storage shelf.

【００１２】従って、上記のように構成されたプローブ
収納庫によれば、ゲート板に対して相対的に収納庫を所
定ピッチづつ上昇又は下降させるだけで、該収納庫にお
ける複数段のプローブ収容棚の各段内に収められたプロ
ーブは、順番に外部の所定箇所に供給されることにな
る。Therefore, according to the probe storage constructed as described above, a plurality of stages of probe storage shelves in the storage can be obtained simply by raising or lowering the storage relative to the gate plate by a predetermined pitch. The probes stored in the respective stages are sequentially supplied to predetermined external locations.

【００１３】また、このようにして全てのプローブを排
出して収納庫におけるプローブ収容部が空になった場合
は、その空の収納庫を別途用意した新たな収納庫と収納
庫ごと交換するだけでよいから、収納庫の交換作業を速
やかに行うことができる。尚、新たな収納庫には予めプ
ローブをセットしておく必要があるが、その場合、ゲー
ト板を閉じて、収納庫の後面側から各プローブ収容部に
プローブを横にして順次入れると、その収容棚の傾斜面
に沿って前面側に移動ないし転動するので、各プローブ
収容棚にプローブを所定状態に簡単にセットすることが
できる。When all the probes are discharged in this way and the probe housing portion in the housing becomes empty, the empty housing is simply replaced with a new housing prepared separately. Therefore, the exchange operation of the storage can be quickly performed. In addition, it is necessary to set a probe in advance in a new storage. In this case, when the gate plate is closed and the probes are sequentially placed side by side into the respective probe storage units from the rear side of the storage, the Since the probe moves or rolls to the front side along the inclined surface of the storage shelf, the probe can be easily set in a predetermined state on each probe storage shelf.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、本発明に係るプローブ収納庫をプロー
ブ供給装置に装着して使用される場合の実施例を図１〜
図５に基づいて説明する。図１〜図３に示すようにプロ
ーブ供給装置１は、本発明に係るプローブ収納庫（以
下、収納庫という）２と、この収納庫２を昇降可能に支
持し、電動シリンダ４を駆動して収納庫２を昇降させる
昇降装置３とによって構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment in which a probe storage according to the present invention is used by being attached to a probe supply device will be described with reference to FIGS.
A description will be given based on FIG. As shown in FIGS. 1 to 3, a probe supply device 1 supports a probe storage (hereinafter referred to as a storage) 2 according to the present invention, and supports the storage 2 so as to be able to move up and down. The storage device 2 includes a lifting device 3 for lifting and lowering the storage 2.

【００１５】上記のプローブ収納庫２は、図１に示すよ
うに、対向する一対の側板２１、２１と、これらの側板
２１、２１の前後に夫々取り付けられたスライドレール
２２・・・２２と、前側及び後側の各一対のスライドレ
ール２２、２２の対向面側上下に穿った細溝に嵌合して
スライド可能に装着されて当該収納庫２の前面及び後面
を形成する前ゲート板２３及び後ゲート板２４とで四角
形のケースを形成して、そのケース内に、前面に向けて
下方に傾斜し且つ上下方向に互いに所定間隔をあけて平
行に複数段の収容棚２５・・・２５を設けた構成であ
る。そして、それらの棚２５・・・２５に多数のプロー
ブＰ・・・Ｐを図示の如く横に並べるようにして収容し
得るようになっている。As shown in FIG. 1, the probe housing 2 includes a pair of opposed side plates 21 and slide rails 22 attached to the front and rear of the side plates 21, respectively. A front gate plate 23 which fits in a narrow groove formed on the upper and lower sides of the pair of slide rails 22 on the front and rear sides and is slidably mounted to form the front and rear surfaces of the storage 2; A rectangular case is formed with the rear gate plate 24, and a plurality of storage shelves 25... 25 are inclined in the case downward toward the front surface and are arranged in parallel at predetermined intervals in the vertical direction. It is a configuration provided. A plurality of probes P... P can be accommodated in the shelves 25.

【００１６】また、上記前ゲート板２３には、その両側
縁部の所定高さ位置にＬ字状のストライカ２３ａ、２３
ａが設けられている。そして、これらのストライカ２３
ａ、２３ａを、後述する支持脚３１、３１（図４参照）
におけるブラケット３４、３４に当接させて前ゲート板
２３の下方への移動を阻止した状態で収納庫２を所定ス
トロークずつ下降させた時に、下部の収容棚２５から上
方に順番にそれらの前面側が開放されると共に、その開
放された前面側から当該収容棚２５上のプローブＰが転
がって前方に排出されるように構成されている（図５参
照）。The front gate plate 23 has L-shaped strikers 23a, 23 at predetermined heights on both side edges thereof.
a is provided. And these strikers 23
a, 23a are connected to support legs 31, 31 (see FIG. 4) which will be described later.
When the storage 2 is lowered by a predetermined stroke in a state where the front gate plate 23 is moved downward by being in contact with the brackets 34, 34, the front sides thereof are sequentially moved upward from the lower storage shelf 25. At the same time, the probe P on the storage shelf 25 is rolled from the opened front side and discharged forward (see FIG. 5).

【００１７】この場合において、上記ブラケット３４に
は、当該収容棚２５から前方にプローブＰが排出される
か否かを検出する光センサ２６が設けられている。ま
た、各スライドレール２２の上部にはフック２２ａが夫
々設けられており、それらのフック２２ａ・・・２２ａ
にワイヤー（図示せず）を引っ掛けて収納庫２をつり下
げながら昇降装置３にセットすることができるようにな
っている。In this case, the bracket 34 is provided with an optical sensor 26 for detecting whether or not the probe P is ejected forward from the storage shelf 25. Further, hooks 22a are provided on the upper portions of the slide rails 22, respectively.
Can be set on the elevating device 3 while hanging the storage 2 by hooking a wire (not shown) to the storage device 2.

【００１８】また、上記収納庫２を昇降させる昇降装置
３は、図４に示すように、所定間隔をあけて対向状に配
置された一対の支持脚３１、３１と、これらの支持脚３
１、３１の間に昇降可能に備えられたリフトテーブル３
２とからなる。Further, as shown in FIG. 4, a lifting device 3 for raising and lowering the storage 2 has a pair of support legs 31, 31 which are arranged facing each other at a predetermined interval, and
Lift table 3 provided to be able to move up and down between 1 and 31
Consists of two.

【００１９】このうち両支持脚３１、３１には、それら
の対向部の両側にリフトテーブル案内用の複数のガイド
ローラ３３・・・３３が夫々設けられていると共に、後
述する収納庫２の前ゲート板２３を所定位置に停止させ
るべく前面側の上部所定高さ位置に左右一対のブラケッ
ト３４（図では一方のみを示す）が取り付けられてい
る。A plurality of guide rollers 33... 33 for guiding the lift table are provided on both sides of the support legs 31, 31 on opposite sides thereof, respectively. A pair of left and right brackets 34 (only one is shown in the figure) is mounted at a predetermined height position on the front side to stop the gate plate 23 at a predetermined position.

【００２０】また、リフトテーブル３２は、図２〜図４
に示すように断面四角形状の部材を平面視でＨ形に組ん
で載置部３５を形成し、その外側四隅に上下方向に延び
る収納庫用ガイドバー３６・・・３６を設けると共に、
上記電動シリンダ４の一端が上端に連結されたＬ字状の
アーム３７を載置部３５の中央に取り付けた構成であ
る。そして、電動シリンダ４を駆動してそのピストンロ
ッド４ａを伸縮させることにより、ガイドローラ３３・
・・３３にガイドバー３６・・・３６を接触させた状態
でリフトテーブル３２を支持脚３１、３１に沿って昇降
させるようになっている。The lift table 32 is shown in FIGS.
As shown in the figure, the mounting member 35 is formed by assembling members having a square cross section in an H shape in plan view, and storage bar guide bars 36.
An L-shaped arm 37 having one end of the electric cylinder 4 connected to the upper end is attached to the center of the mounting portion 35. Then, by driving the electric cylinder 4 to expand and contract the piston rod 4a, the guide roller 33
The lift table 32 is moved up and down along the support legs 31 with the guide bars 36...

【００２１】この場合において、各ガイドバー３６の上
端部にはテーパ面３６ａが夫々形成されており、リフト
テーブル３２の上方から収納庫２を降ろした時に収納庫
の四隅に位置するスライドレール２２・・・２２の下端
部が該テーパ面３６ａに当接すると共に、その当接状態
から収納庫２を更に降ろした時に、それらのスライドレ
ール２２・・・２２がガイドバー３６・・・３６外方上
下に沿って下方に案内されて、最終的には図４鎖線状態
にセットされるようになっている。In this case, a tapered surface 36a is formed at the upper end of each guide bar 36, and the slide rails 22 located at the four corners of the storage when the storage 2 is lowered from above the lift table 32. ..22 when the lower end of the abutment comes into contact with the tapered surface 36a, and when the storage 2 is further lowered from the abutment state, the slide rails 22... And is finally set to the state shown by the chain line in FIG.

【００２２】また、図２、図５に示すように上記昇降装
置３の前方には、第１ストッパ５と、第２ストッパ６
と、クランプ装置７とが配置されている。As shown in FIGS. 2 and 5, a first stopper 5 and a second stopper 6 are provided in front of the lifting device 3.
And a clamping device 7 are arranged.

【００２３】このうち第１及び第２ストッパ５及び６
は、それらの枢支軸５ａ及び６ａと共に各々回動可能と
されて、当該枢支軸５ａ、６ａを中心にして各エアシリ
ンダ（図示せず）によって回動されることにより、プロ
ーブＰを阻止する図５の実線位置とプローブを通過させ
る同図鎖線位置とを必要に応じて取り得るように構成さ
れている。そして、昇降位置３とクランプ装置７との間
に設けられた傾斜状の経路８を通って収納庫２内のプロ
ーブＰがクランプ装置７に移る際に、該プローブＰを経
路８上の所定位置で阻止し、必要に応じて当該枢支軸５
ａ、６ａの回りに所定量だけ回動してプローブＰの阻止
を解除する。すなわち、ストッパ６で阻止されたプロー
ブＰを、ストッパ５でその上方のプローブＰを阻止した
状態でストッパ６の阻止を解除することにより、プロー
ブＰを一本づつクランプ装置７に供給するようになって
いる。The first and second stoppers 5 and 6
Are rotatable together with the pivot shafts 5a and 6a, and are turned by the respective air cylinders (not shown) around the pivot shafts 5a and 6a, so that the probe P is blocked. The position of the solid line in FIG. 5 and the position of the chain line in FIG. When the probe P in the storage 2 moves to the clamp device 7 through the inclined path 8 provided between the lifting position 3 and the clamp device 7, the probe P is moved to a predetermined position on the path 8. And, if necessary, the pivot 5
The probe P is rotated around a and 6a by a predetermined amount to release the inhibition of the probe P. That is, the probe P blocked by the stopper 6 is released from the stopper 6 while the probe P above the probe P is blocked by the stopper 5, so that the probes P are supplied one by one to the clamp device 7. ing.

【００２４】そして、ストッパ６を実線のように阻止状
態にし、ストッパ５を破線のように開放の状態にするこ
とによりプローブを転動させて、ストッパ６で受止す
る。その後ストッパ５を実線のように次のプローブの転
動を阻止する。こうして、次のストッパ６の開放を待
つ。The probe is rolled by bringing the stopper 6 into the blocking state as shown by the solid line and the stopper 5 into the open state as shown by the broken line, and is received by the stopper 6. Thereafter, the stopper 5 prevents the next probe from rolling as indicated by the solid line. Thus, the opening of the next stopper 6 is waited.

【００２５】ここで、第１ストッパ用枢支軸５ａ及び第
２ストッパ用枢支軸６ａは昇降装置３の前方に立設され
たフレーム９及び１０に夫々支承されており、同フレー
ム９、１０の両外側面に夫々取り付けられた第１ストッ
パ開閉シリンダ及び第２ストッパ開閉シリンダ（図示せ
ず）によって夫々回動されるようになっている。Here, the first stopper pivot shaft 5a and the second stopper pivot shaft 6a are supported by frames 9 and 10 erected in front of the elevating device 3, respectively. Are rotated by a first stopper opening / closing cylinder and a second stopper opening / closing cylinder (not shown) respectively attached to both outer side surfaces of the first member.

【００２６】また、上記クランプ装置７は、当該枢支軸
７１の回りに回動可能とされて上端部にプローブ用受け
部７２ａが設けられた回動アーム７２を有し、このアー
ム７２にクランプ用エアシリンダ７３を取り付けて、該
シリンダ７３から突出するピストンロッド７３ａの先端
に回動可能にクランプ部材７４を設けた構成である。そ
して、上記受け部７２ａとクランプ部材７４とでプロー
ブＰを挟持した状態で、別途備えられた回動用エアシリ
ンダ（図示せず）によってアーム７２の全体が上記枢支
軸７１を中心として所定量だけ回動されるようになって
いる。The clamping device 7 has a rotating arm 72 rotatable around the pivot 71 and provided with a probe receiving portion 72a at an upper end thereof. The air cylinder 73 is attached, and a clamp member 74 is rotatably provided at the tip of a piston rod 73a protruding from the cylinder 73. Then, with the probe P held between the receiving portion 72a and the clamp member 74, the entire arm 72 is moved by a predetermined amount around the pivot shaft 71 by a separately provided rotating air cylinder (not shown). It is designed to be turned.

【００２７】次に作用について説明すると、上記した昇
降装置３に収納庫２をセットする前に予め空の収納庫２
にプローブＰを充填しておくが、その場合、該収納庫２
における前ゲート板２３を閉じて、後ゲート板２４を上
方に引き抜いて該収納庫２における後面側を開放する。
そして、その開放部分から収納庫２内の各収容棚２５・
・・２５にプローブＰを横にして入れていく。この時、
各収容棚２５・・・２５は前方に傾斜されており且つそ
の前面側が前ゲート板２３によって閉鎖されているか
ら、上記のようにしてプローブＰを入れていくと、各プ
ローブＰは自ずと前方に転がって各収容棚２５上に密に
充填されていくことになる。Next, the operation will be described. Before setting the storage 2 in the elevating device 3, the empty storage 2 is set in advance.
Is filled with the probe P, in which case the storage 2
, The front gate plate 23 is closed, and the rear gate plate 24 is pulled upward to open the rear side of the storage 2.
Then, from the open portion, each of the storage shelves 25 in the storage 2
Put probe P sideways into 25. At this time,
25 are inclined forward and the front side thereof is closed by the front gate plate 23. When the probes P are inserted as described above, the probes P naturally move forward. It will roll and will be densely filled on each accommodation shelf 25.

【００２８】従って、従来のようにプローブを所定箇所
に立てて並べる場合に比べて、小さな平面スペースでよ
り多くのプローブを収容することができ、しかもその収
容作業も極めて簡単に行えることになる。この収納作業
はプローブ作製工場で行なえるので、製鋼現場で行なう
必要がなく、収納庫を昇降装置にセットするだけでよ
い。Therefore, as compared with the conventional case where probes are arranged upright at a predetermined position, more probes can be accommodated in a small plane space, and the accommodating operation can be performed extremely easily. Since this storing operation can be performed at the probe manufacturing factory, it is not necessary to perform the storing at the steel making site, and it is only necessary to set the storing box on the elevating device.

【００２９】このようにして収納庫２内にプローブＰを
充填した後は、上記後ゲート板２４を当初のようにセッ
トして該収納庫２の後面を閉鎖し、その状態で例えばク
レーン等で該収納庫２を吊り下げて昇降装置３における
リフトテーブル３２上に所定状態にセットする（図２及
び図４参照）。After the probe P is filled in the storage 2 in this way, the rear gate plate 24 is set as before and the rear surface of the storage 2 is closed, and in this state, for example, a crane or the like is used. The storage 2 is suspended and set in a predetermined state on the lift table 32 of the lifting device 3 (see FIGS. 2 and 4).

【００３０】リフトテーブル３２上に収納庫２をセット
した後は、電動シリンダ４によってリフトテーブル３２
を下降させることにより該収納庫２を所定ピッチでだけ
下降させていく。その場合、収納庫２における前ゲート
板に取り付けたストライカ２３ａが先ず所定の高さ位置
で両支持脚３１、３１におけるブラケット３４に当接し
て下方への移動が阻止される。この状態から更に収納庫
２を収容棚２５のピッチに合わせて所定ストローク下降
させると、その分だけ収納庫２の高さ位置が前ゲート板
２３に対して相対的に低くなって最下段の順番に収容棚
２の前面側が開放される。After the storage 2 is set on the lift table 32, the lift cylinder 32 is moved by the electric cylinder 4.
Is lowered, the storage 2 is lowered only at a predetermined pitch. In this case, the striker 23a attached to the front gate plate in the storage 2 first comes into contact with the brackets 34 of the support legs 31, 31 at a predetermined height position, and is prevented from moving downward. When the storage 2 is further lowered from this state by a predetermined stroke in accordance with the pitch of the storage shelf 25, the height position of the storage 2 becomes relatively lower with respect to the front gate plate 23 and the lowermost order The front side of the storage shelf 2 is opened.

【００３１】その結果、収容棚２５上のプローブＰが前
方に転がって上記開放された前面側から外部に排出され
る。このようにして収納庫２から排出されたプローブＰ
は、図５に示すように第１及び第２ストッパ５及び６に
よって経路８上の所定位置で停止され、必要に応じて一
本ずつクランプ装置７に供給された上で、更に該クラン
プ装置７によって所定位置に供給される。As a result, the probe P on the storage shelf 25 rolls forward and is discharged from the open front side to the outside. The probe P discharged from the storage 2 in this manner
Is stopped at a predetermined position on the path 8 by the first and second stoppers 5 and 6 as shown in FIG. 5 and supplied to the clamping device 7 one by one as necessary, and Is supplied to a predetermined position.

【００３２】光センサ２６がプローブが排出されないこ
と検出すると、電動シリンダー４によって、更に所定ピ
ッチだけリフトテーブルを降下させる。すると同時に前
ゲート板２３はそのままにして収納庫２が１段分降下
し、次段に収納されているプローブがストッパ５まで転
動して停止する。When the optical sensor 26 detects that the probe is not ejected, the lift table is further lowered by the electric cylinder 4 by a predetermined pitch. At the same time, the storage 2 is lowered by one stage while the front gate plate 23 is kept as it is, and the probe stored in the next stage rolls to the stopper 5 and stops.

【００３３】従って、上記プローブ供給装置１によれ
ば、前ゲート板２３に対して収納庫２を所定ピッチづつ
下降させるだけで、該収納庫２における各収容棚２５上
に収容されたプローブＰを下側から順番に外部の所定箇
所の供給することができる。Therefore, according to the probe supply device 1 described above, only by lowering the storage 2 at a predetermined pitch with respect to the front gate plate 23, the probe P stored on each storage shelf 25 in the storage 2 can be moved. It can be supplied to a predetermined external location in order from the lower side.

【００３４】このようにして収納庫２内の全てのプロー
ブＰ・・・Ｐを排出して該収納庫２が空になった場合
は、その空の収納庫２を別途用意した新たな収納庫と収
納庫ごと交換するだけでよいから、収納庫の交換作業を
速やかに行うことができる。When all the probes P... P in the storage 2 have been discharged and the storage 2 has been emptied, a new storage having the empty storage 2 prepared separately is prepared. Since it is only necessary to exchange the entire storage, the operation of replacing the storage can be performed quickly.

【００３５】[0035]

【発明の効果】以上のように、本発明に係るプローブ収
納庫によれば、使用に際しては収納庫からプローブを簡
単且つ速やかに取り出すことができる。また、収納庫内
にプローブが無くなった時は、その空の収納庫を収納庫
ごと新たな収納庫に交換するだけでプローブの補充作業
を完了することができる。As described above, according to the probe storage of the present invention, the probe can be easily and quickly taken out of the storage when used. Further, when the probe is exhausted in the storage, the refilling operation of the probe can be completed only by replacing the empty storage with a new storage together with the storage.

【００３６】そして、空の収納庫にプローブを補充する
場合も、各プローブ収容部内にその後面側からプローブ
を横にして順次入れていくだけでよいから、従来のよう
に所定状態に立てて並べるものに比べると、遙かに簡単
にプローブをセットすることができる。In order to replenish the probes in the empty storage, it is only necessary to put the probes side by side from the rear surface side in each probe accommodating portion. The probe can be set much more easily than.

【００３７】しかも、プローブの補充は、収納庫が供給
装置と別体であるので、収納庫をプローブ製造工場に運
搬すれば、その工場で収納庫にプローブを収容すること
ができ、製鋼工場（現場）での作業を簡素化できる。In addition, since the storage is separate from the supply device for replenishment of the probe, if the storage is transported to the probe manufacturing factory, the probe can be stored in the storage at the factory, and the steelmaking factory ( Work on site) can be simplified.

【００３８】更に前ゲート板を所定位置で停止させ、プ
ローブ収納庫を上下方向にスライドさせるだけで、プロ
ーブ収納棚に充填されているプローブを収納棚から容易
に且つ確実に排出でき、簡単な構成でプローブの供給を
スムーズに行なうことができる。そして収納棚からのプ
ローブの排出構成も簡単であるので、排出機構に係わる
故障も極力無くすことができる。Further, by simply stopping the front gate plate at a predetermined position and sliding the probe storage vertically, the probes filled in the probe storage shelf can be easily and reliably discharged from the storage shelf, and a simple configuration. The probe can be supplied smoothly. Further, since the configuration for discharging the probe from the storage shelf is simple, a failure relating to the discharging mechanism can be minimized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る収納庫の一部を切り欠いて示す斜
視図である。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing a storage according to the present invention.

【図２】本発明に係るプローブ収納庫を装備したプロー
ブ供給装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of a probe supply device equipped with a probe storage according to the present invention.

【図３】図２の一部省略背面図である。3 is a partially omitted rear view of FIG. 2;

【図４】プローブ供給装置における昇降装置のみを拡大
して示す斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view showing only an elevating device in the probe supply device.

【図５】本発明に係るプローブ収納庫を装備したプロー
ブ供給装置の一部を切り欠いてその使用状態を示す部分
拡大側面図である。FIG. 5 is a partially enlarged side view showing a usage state of a probe supply device equipped with a probe storage according to the present invention, with a part cut away.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ プローブ収納庫 ２１ 側板 ２２ スライドレール ２３ ゲート板（前ゲート板） ２３ａストライカ ２５ プローブ収容棚 2 Probe storage 21 Side plate 22 Slide rail 23 Gate plate (front gate plate) 23a striker 25 Probe storage shelf

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】溶湯の状態を調べるべく該溶湯中に浸漬さ
れるプローブを多数本多段に収納しつつ各段から１段づ
つプローブを排出するプローブ収納庫であって、前面に
向けて下方に傾斜し且つ上下方向に互いに所定間隔をあ
けて設けられた複数段のプローブ収容棚と、これらプロ
ーブ収容棚の両側端を支持する側板と、側板の両端外面
に取り付けたスライドレール及びプローブ収納庫吊下げ
用のフックと、プローブ収容棚の前面側に設けられて、
各プローブ収容棚に対して相対的に上下方向にスライド
可能に側板に支持されたゲート板と、このゲート板の所
定位置に取り付けたストライカとからなり、上記の各フ
ックを介してプローブ収納庫全体をクレーン等で吊り下
げて他の場所から移動させることができ、且つゲート板
のストライカを係止しながらゲート板以外のプローブ収
納庫全体を昇降させて各プローブ収容棚からプローブを
取り出せるようにして成る昇降装置の所定位置に、着脱
自在に載置できるようにした構成であることを特徴とす
るプローブ収納庫。1. A probe storage for storing a plurality of probes immersed in the molten metal in order to check the state of the molten metal and discharging the probes one by one from each stage, wherein the probe is downwardly directed toward a front surface. A plurality of probe housing shelves provided at predetermined intervals in the vertical direction at an angle, a side plate supporting both ends of the probe housing shelves, a slide rail attached to both outer surfaces of the side plate, and a probe housing hanger. Lowering
Hook, and provided on the front side of the probe storage shelf,
A gate plate that is supported by the relatively vertically slidably side plates for each probe shelves, Ri Do and a striker attached to a predetermined position of the gate plate, each off the
Hang the entire probe housing with a crane, etc.
Can be moved from other places, and the gate plate
While holding the striker, collect probes other than the gate plate.
Raise and lower the entire storage and remove probes from each probe storage shelf.
The lifting device, which can be taken out, is attached to and detached from the specified position.
A probe storage having a configuration in which the probe can be freely mounted .