JP2705718B2 - Central 1-bridge double-headed ship control system - Google Patents
Central 1-bridge double-headed ship control systemInfo
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- JP2705718B2 JP2705718B2 JP6299348A JP29934894A JP2705718B2 JP 2705718 B2 JP2705718 B2 JP 2705718B2 JP 6299348 A JP6299348 A JP 6299348A JP 29934894 A JP29934894 A JP 29934894A JP 2705718 B2 JP2705718 B2 JP 2705718B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この出願に係る発明は、船体中央
部に一つの船橋を備えた双頭船における操縦装置に係
り、更に詳しくは、ワンマンコントロールを想定して、
船橋の操舵室内の全周にレールを張り巡らし、これにポ
ータブル操縦装置を乗せて任意の位置に移動して、連続
的に、変位による違和感なく、操船ができるようにした
中央１船橋式双頭船における操縦装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering device for a double-headed ship having one bridge in the center of the hull, and more particularly, assuming one-man control.
A central one-bridge type double-headed ship that can be operated continuously without discomfort due to displacement by moving a rail to an arbitrary position by putting a portable steering device on the rail around the entire circumference of the wheelhouse of the bridge. The steering device in the above.
【０００２】[0002]
【従来技術および発明が解決しようとする課題】従来よ
り、運航効率の向上等を目的に双頭船が提案されている
（例えば、特開平１−１６４６９９号公報、特開平３−
１２４９９５号公報参照）。特開平３−１２４９９５号
公報に記載のように、双頭船の対象船としては、比較的
短距離のフェリが多い。この双頭フェリでは、頻繁な離
着岸が行われるため、オペレータは、いずれとも規定は
できないが、船尾、船首、左舷、右舷および中央等々、
多くの位置での操船操作を行うことになる。船体の両端
部にそれぞれ操舵室を備えた２船橋式双頭船では、少な
くとも、その操縦装置は船尾と船首の２か所に分割整理
されるが、１船橋式双頭船では、これがすべて１か所に
集中される。このため、その配置の仕方によってオペレ
ータに混乱をもたらし、場合によっては誤操作の原因に
なる。2. Description of the Related Art Conventionally, a double-headed ship has been proposed for the purpose of improving operational efficiency and the like (for example, JP-A-1-164699, JP-A-3-16499).
No. 124995). As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 3-124995, there are many relatively short-distance ferries as target vessels for a double-headed ship. In this double-headed ferry, frequent departures and landings are performed, so the operator can not specify any, but the stern, bow, port, starboard and center, etc.
Maneuvering operations at many positions will be performed. In a two-wheeled double-headed ship with wheelhouses at both ends of the hull, the steering system is divided at least into two parts, the stern and the bow. Be concentrated on For this reason, the arrangement may cause confusion to the operator, and may cause an erroneous operation in some cases.
【０００３】上記先行技術特開平１−１６４６９９号公
報においては１船橋式であっても、その操縦装置まで開
示するものではない。また、特開平３−１２４９９５号
公報においてもかかる操縦装置については何ら開示され
ていない。The prior art Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-164699 does not disclose even a single-bridge type steering device. Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 3-124995 does not disclose any such control device.
【０００４】この出願に係る発明は、中央１船橋式と
し、ワンマンコントロールを想定して船橋操舵室全周に
張り巡らしたレールにポータブル操縦装置を乗せて任意
の位置に移動し、連続的に、変位による違和感なく、操
船ができるようにした中央１船橋式双頭船の操縦装置を
提供することを目的とする。[0004] The invention according to this application is based on a single bridge type, and assuming one-man control, puts a portable steering device on a rail stretched all around the wheelhouse of the bridge and moves it to an arbitrary position. It is an object of the present invention to provide a steering device for a central one-bridge type double-headed ship capable of maneuvering without discomfort due to displacement.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的達成のための手
段は、請求項１〜７の如く構成された中央１船橋式双頭
船である。すなわち、請求項１の手段は、船体の中央部
に一つの船橋を有する双頭船において、該船橋の操舵室
の全周にレールを張り巡らし、このレールと係合させて
該操舵室の周上任意の位置に移動できるポータブル操縦
装置を設け、該レールの左右舷中央位置付近に該ポータ
ブル操縦装置の前後進切換を行うための切換点を設け、
この点で切換スイッチが作動するようにしたものであ
る。The means for achieving the above object is a central one-bridge type double-headed ship constructed as described in claims 1 to 7. That is, in the double-headed ship having one bridge in the center of the hull, a rail is stretched around the entire periphery of the steering room of the bridge, and the rail is engaged with the rail to engage the rail. A portable control device that can be moved to an arbitrary position is provided, and a switching point for performing forward / reverse switching of the portable control device is provided near the center position of the side of the rail,
At this point, the changeover switch is operated.
【０００６】請求項２の手段は、請求項１の構成におい
てポータブル操縦装置と操舵室中央付近に配置された操
縦装置用主コンソールとをリード線で接続し、該ポータ
ブル操縦装置に操舵室天井近くまで延びたポールを立設
し、該ポール上端付近からスイベル継手を介してワイヤ
を天井にほぼ平行に操縦装置用主コンソール上部まで張
設してリード線を該ワイヤに支持させて布設するととも
に、該主コンソール上部の天井に取り付けられたキヤス
ター様の回転自在の支持金物で支えられた滑車を介して
該ワイヤをほぼ垂直に前記主コンソール内に導き、該主
コンソール内に常に該ワイヤに一定の張力を働かせるオ
ートテンション機構を備えたワイヤ巻取り用リールを設
け、リード線を該ワイヤに支持させて布設したものであ
る。According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the portable steering device and a main console for the steering device arranged near the center of the steering room are connected by a lead wire, and the portable steering device is connected to the vicinity of the ceiling of the steering room. A pole extending up to the pole is erected, and a wire is stretched from the vicinity of the upper end of the pole via a swivel joint to the upper part of the main console for the control device almost parallel to the ceiling, and the lead wire is supported by the wire and laid. The wire is guided substantially vertically into the main console via pulleys supported by rotatable support hardware such as casters mounted on the ceiling above the main console, with a constant amount of wire within the main console. A wire winding reel provided with an auto-tension mechanism for applying a tension is provided, and a lead wire is supported by the wire and laid.
【０００７】請求項３の手段は、請求項２の構成におい
てワイヤ巻取り用リールの軸の延長上に駆動側から見て
増速機を設け、更に、増速機の入力軸の延長上には別の
巻取用リールを介して新たなワイヤを繰り出し、この繰
り出されたワイヤの先端にウエイトを取り付け、このウ
エイトの重力によってオートテンション機構を構成した
ものである。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, a speed-increasing gear is provided on the extension of the shaft of the wire take-up reel as viewed from the driving side, and further, on the extension of the input shaft of the speed-increasing gear. In this publication, a new wire is fed through another winding reel, a weight is attached to the tip of the fed wire, and an auto-tension mechanism is constituted by the gravity of the weight.
【０００８】請求項４の手段は、請求項３の増速装置関
係を滑車とワイヤの機構に置換したオートテンション機
構であって、静止部より支持・固定された水平軸上に配
置された複数の滑車群、この滑車群に対応しウエイト釣
下げ機構と一体的に形成された軸上に配置された複数の
滑車群に一端を固定し、他端をリード線支持用ワイヤと
したワイヤを係合させ、ウエイトの変位を増幅させた機
構で構成したものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an auto-tension mechanism in which the speed increasing device according to the third aspect is replaced with a pulley and wire mechanism, wherein a plurality of pulleys are arranged on a horizontal axis supported and fixed by a stationary portion. A pulley group, one end of which is fixed to a plurality of pulley groups disposed on a shaft corresponding to the pulley group and integrally formed with the weight lowering mechanism, and a wire having the other end as a lead wire supporting wire. And a mechanism that amplifies the displacement of the weight.
【０００９】請求項５の手段は、請求項２の構成におい
てオートテンテョン機構を、ワイヤ巻取用リールの軸に
圧力一定の空気モータ又は油圧モータを取り付けて構成
したものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the second aspect, the auto-tension mechanism is configured by attaching a constant-pressure air motor or a hydraulic motor to a shaft of a wire winding reel.
【００１０】請求項６の手段は、請求項１の構成におい
てポータブル操縦装置と操縦装置用主コンソールとの間
の信号の授受を無線方式としたものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, transmission and reception of signals between the portable control device and the main console for the control device are performed by a wireless method.
【００１１】請求項７の手段は、請求項６の構成におい
て駆動電源としての蓄電池をポータブル操縦装置に内蔵
し、操舵室に張り巡らされたレール上の特定箇所に充電
器を設け、該ポータブル操縦装置を前記特定箇所に置い
たとき該充電器がつながるようにしたものである。According to a seventh aspect of the present invention, the portable steering device includes a storage battery as a driving power source in the portable steering device, and a charger is provided at a specific position on a rail stretched in a steering room. The charger is connected when the device is placed at the specific location.
【００１２】[0012]
【作用】請求項１〜７では、船橋の操舵室の周上、任意
の位置にポータブル操縦装置を移動して連続的に、操縦
装置の変位による違和感なく、操作でき、特に船の離着
岸時の操船（ワンマンコントロール）性が向上する。ま
た、唯一の操縦装置で、すべての操縦を行うことができ
るので、システムが単純、明確で誤操作が起こりにく
い。しかも前後進切換点でポータブル操縦装置を船尾船
首に移動しても自動的に勝手が切り換わるため、操船の
連続性が維持される。According to the first to seventh aspects, the portable steering device can be continuously moved to an arbitrary position on the periphery of the wheelhouse of the bridge, and can be operated continuously without a sense of incongruity due to the displacement of the steering device. Ship maneuverability (one-man control) is improved. In addition, since all maneuvers can be performed with only one maneuvering device, the system is simple and clear, and erroneous operation hardly occurs. In addition, even if the portable steering device is moved to the stern bow at the forward / reverse switching point, the self-switching is automatically performed, so that the continuity of the steering is maintained.
【００１３】特に請求項２〜５では、ポータブル操縦装
置の移動によっても円滑なリード線の繰り出し・繰り込
みがなされる。In particular, according to the second to fifth aspects, the lead wire can be smoothly extended and retracted even when the portable control device is moved.
【００１４】また、請求項６では、ポータブル操縦装置
のリード線にわずらわされることがないうえ、装置が簡
素化される。特に請求項７では、特定箇所（充電器の位
置）をポータブル操縦装置のホームポジションとしてお
けば、蓄電池の充電忘れが少なくなり、該操縦装置の駆
動電力が確保される。According to the sixth aspect of the present invention, there is no need to be troubled by the lead wires of the portable control device, and the device is simplified. In particular, when the specific position (the position of the charger) is set as the home position of the portable control device, forgetting to charge the storage battery is reduced, and the driving power of the control device is secured.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、この出願に係る発明の実施例を図面を
参照しながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】図１は、この出願に係る発明が対象とする
中央１船橋式双頭船（カーフェリの適用例）の側面図で
ある。中央１船橋式双頭船とは、図示するように、船体
中央Ｃに対して船体形状や推進装置等が対称に配置され
ていて、外観面も推進機能面も船首船尾の区別がなく、
船が図面上右方向に航走する場合には右頭が船首（第一
船首）１、左頭が船尾になり、左方向に航走する場合に
は左頭が船首（第二船首）２、右頭が船尾になる船であ
って、船体構造物３の上部中央に一つの船橋（ブリッ
ジ）４が配置されている船をいう。この船橋４の操舵室
で本船の操縦ないし操船がすべて行われるようになって
いる。このため、そのほぼ全周には窓が配置され、四方
の視界が確保されている。図中、５は旋回式スラスタで
構成された推進器、６はこれは駆動するための駆動軸、
７はこの駆動軸に連結された主機である。FIG. 1 is a side view of a central one-bridge type double-headed ship (an application example of a car ferry) to which the invention according to this application is applied. The central one-bridge type double-headed ship has a hull shape and a propulsion device arranged symmetrically with respect to the hull center C, as shown in the figure, and there is no distinction between the appearance surface and the propulsion function surface of the bow stern.
When the ship sails rightward in the drawing, the right head is the bow (first bow) 1, the left head is the stern, and when the ship sails leftward, the left head is the bow (second bow) 2. , A ship having a right head at the stern, in which one bridge 4 is arranged at the upper center of the hull structure 3. In the wheelhouse of the bridge 4, all operations of the ship are performed. For this reason, windows are arranged on almost the entire periphery, and a view in all directions is secured. In the figure, reference numeral 5 denotes a propulsion device constituted by a turning type thruster, 6 denotes a drive shaft for driving,
Reference numeral 7 denotes a main engine connected to the drive shaft.
【００１７】図２は船橋の含む双頭船の概略平面図であ
る。カーフェリを例示しているため、船体内には車両８
が搭載される。９は着岸時に岸壁との間に架け渡される
ランプである。船橋４内に形成された操舵室１０は前後
左右対称になっており、この操舵室１０内の中央位置に
は操縦装置用主コンソール１１が配置されている。そし
て、操舵室１０の全周にレール１２が張り巡らされてお
り（このレール１２も前後左右対称に布設される）、こ
のレール１２に係合して任意の位置に移動自在なポータ
ブル操縦装置１３が設けられている。このレール１２は
船橋４の窓の下（壁面ないし床面）又は窓の上の天井付
近に設置されている。なお、１４Ｐは後述する前後進切
換点である。FIG. 2 is a schematic plan view of a double-headed ship including a bridge. Since a car ferry is illustrated, the vehicle 8
Is mounted. Reference numeral 9 denotes a ramp that is bridged between the quay and the quay when the berth arrives. The steering room 10 formed in the bridge 4 is symmetrical in the front-rear and left-right directions, and a main console 11 for a steering device is disposed at a central position in the steering room 10. A rail 12 extends around the entire circumference of the steering room 10 (this rail 12 is also laid symmetrically in the front-rear and left-right directions), and is engaged with the rail 12 to be movable to an arbitrary position. Is provided. The rail 12 is installed under a window (wall or floor) of the bridge 4 or near a ceiling above the window. 14P is a forward / reverse switching point described later.
【００１８】上記主コンソール１１には、図３に示すよ
うに上記ポータブル操縦装置１３に組み込まれない、異
常時を想定した各制御対象の個別操縦装置１５とその個
別／総括切換スイッチ１５Ａと表示装置１５Ｂの他に、
各種表示装置１６、通信放送装置１６Ａ、主・補機発停
装置１７、Ｒａｄａｒ装置１７Ａ等が組み込まれてお
り、操舵室１０の中央付近に平面上に各要素を配置して
周辺よりの良好な接近性を保ようになっている。個別操
縦装置１５は、その性格から極力単純なものが良い。図
１の形式の双頭船の場合、推進器の旋回角、プロペラピ
ッチ（可変ピッチプロペラの場合）、プロペラ回転数の
３個、船首と船尾で合計６個の操縦要素があるので、６
個の操作ツマミ１５ａを図３のように設ける。そして、
いずれの方向に航走する時にも同じように操作できるよ
うに主コンソール１１のサイド位置に配置するのが良
い。この主コンソール１１とポータブル操縦装置１３と
は通常はリード線（通信線）１８で接続されているが、
後述するように無線方式で接続される場合もある。As shown in FIG. 3, the main console 11 includes an individual control device 15 which is not incorporated in the portable control device 13 and which is to be controlled in an abnormal situation, and an individual / overall switch 15A and a display device. In addition to 15B,
Various display devices 16, a communication broadcasting device 16A, a main / auxiliary machine start / stop device 17, a Radar device 17A, and the like are incorporated, and each element is arranged on a plane near the center of the steering room 10 to improve the surroundings. It is designed to maintain accessibility. The individual control device 15 is preferably as simple as possible due to its characteristics. In the case of a double-headed boat of the type shown in FIG.
The three operation knobs 15a are provided as shown in FIG. And
It is preferable to arrange the main console 11 at a side position so that the same operation can be performed when traveling in any direction. The main console 11 and the portable control device 13 are usually connected by a lead wire (communication line) 18,
The connection may be made by a wireless method as described later.
【００１９】ポータブル操縦装置１３の構成としては、
先に本出願人が提案した操縦装置（特願昭６３−２８０
１３５号）が好適である。すなわち、図３にも示すよう
に二次元傾倒レバー１９、回頭ダイヤル２０、負荷設定
ツマミ２１、操船／航海モード切換スイッチ２２等が組
み込まれたものである。なお、２３は、ヘッドフォンで
ある。The configuration of the portable control device 13 is as follows.
A control device previously proposed by the present applicant (Japanese Patent Application No. 63-280)
No. 135) is preferred. That is, as shown in FIG. 3, a two-dimensional tilting lever 19, a turning dial 20, a load setting knob 21, a marine vessel maneuvering / navigation mode changeover switch 22, and the like are incorporated. In addition, 23 is a headphone.
【００２０】これは、ポータブル操縦装置１３に配備さ
れた１つの二次元傾倒レバー１９および回頭ダイヤル２
０で、船体の運動がその重心の並進運動と重心のまわり
の回転運動ですべて表現することができるという事を具
現化したものである。二次元傾倒レバー１９に並進運動
を入力し、回頭ダイヤル２０に回転運動を入力する状態
にあるときを操船モードとしている。これを切換スイッ
チ２２で航海モードに切り換えて、航海モードでは、二
次元傾倒レバー１９のその前後方向成分のみを取り出し
て、前後進の推進力を入力し、回頭ダイヤル２０は、操
舵輪として機能させる。このことによって、上記２要素
と切換スイッチ２２だけで、全域の操縦が可能となり、
操縦装置そのものが単純・コンパクト化される。[0020] This is composed of one two-dimensional tilt lever 19 and the turning dial 2 provided on the portable control device 13.
0 embodies that the motion of the hull can be represented entirely by the translation of its center of gravity and the rotational movement around its center of gravity. A state in which a translational motion is input to the two-dimensional tilting lever 19 and a rotational motion is input to the turning dial 20 is referred to as a boat maneuvering mode. This is switched to the voyage mode by the changeover switch 22. In the voyage mode, only the forward and backward components of the two-dimensional tilt lever 19 are taken out, the forward and backward propulsion force is input, and the turning dial 20 functions as a steered wheel. . As a result, the entire area can be steered by only the two elements and the changeover switch 22,
The control device itself is simple and compact.
【００２１】このポータブル操縦装置１３の１個を操舵
室１０の全周に張り巡らされたレール１２に乗せて、操
舵室１０の周上、任意の位置に移動して使用することで
常に連続して同一の入力装置を用いて操縦、操船を行う
ことができる。このため、誤操作は起こらないし、操縦
装置の変位による違和感も生じない。One of the portable steering devices 13 is mounted on a rail 12 stretched around the entire periphery of the steering room 10, and is moved to an arbitrary position on the periphery of the steering room 10 to be used continuously. Navigation and maneuvering using the same input device. For this reason, erroneous operation does not occur and discomfort due to displacement of the control device does not occur.
【００２２】もっとも、この操縦装置１３を船首から船
尾（ある方向に航走している場合に特定された船首、船
尾を意味）に、また逆に移動して使用すると、その操作
が勝手反対になる。例えば図２と図３において、第一船
首１の方向を船首として航行している場合、ポータブル
操縦装置１３を船橋の船首側のレール１２ａ上の任意の
位置において操縦している時、傾倒レバー１９を前傾さ
せた場合を前進としておくと、次に第二船首２の方向を
船首として航行する場合には、ポータブル操縦装置１３
を船橋の第二船首２側のレール１２ｂ上にどこかに置い
て操縦しようとすると、例えば傾倒レバー１９を前傾さ
せると船は後進することになる。そこで、この勝手を切
換えるために、操舵室１０の左右舷の中央位置に前後進
切換点１４Ｐが設けられており、ポータブル操縦装置１
３がこの前後進切換点１４Ｐを通過する時、前後進切換
スイッチ（図示していないが、通常ポータブル操縦装置
内に設けてある）が作動することによって勝手が切り換
えられるようになっている。この前後進切換スイッチが
作動するのは、着岸後、次に離岸する準備の時であり、
オペレータが混乱することはなく、これによって、操船
の連続性が確保され、双頭船のメリットを生かすことが
できる。However, if the control device 13 is used by moving from the bow to the stern (meaning the bow and stern specified when the ship is traveling in a certain direction) and vice versa, the operation is reversed. Become. For example, in FIGS. 2 and 3, when the navigation is performed with the direction of the first bow 1 as the bow, and the portable control device 13 is steered at an arbitrary position on the rail 12 a on the bow side of the bridge, the tilt lever 19 is operated. Is set forward when the vehicle is tilted forward, the portable steering device 13 is used next time when the ship travels with the direction of the second bow 2 as the bow.
If one attempts to steer somewhere on the rail 12b on the second bow 2 side of the bridge, for example, if the tilting lever 19 is tilted forward, the boat will move backward. For this purpose, a forward / reverse switching point 14P is provided at the center position on the port side of the steering room 10 in order to switch between these modes.
When the vehicle 3 passes through the forward / reverse switching point 14P, a forward / backward switching switch (not shown, but usually provided in the portable control device) is operated so that the self-switching can be performed. This forward / reverse selector switch is activated when you arrive at the shore and prepare to leave next time.
The operator is not confused, which ensures continuity of maneuvering and makes use of the advantages of a double-headed ship.
【００２３】ところで、ポータブル操縦装置１３がレー
ル１２上を移動することに伴うリード線１８の伸縮の処
理が問題となるが、本願では、図４に示す如くポータブ
ル操縦装置１３と操縦装置用主コンソール１１との間の
天井２４近くに、ほぼ張力一定のリード線支持用のワイ
ヤ２５を張り、このワイヤ２５に小さな滑車２６を介し
てリード線１８を小滑車２６間でたるませることによっ
て所要の伸縮を吸収させるようにしている。By the way, the expansion and contraction of the lead wire 18 caused by the movement of the portable control device 13 on the rail 12 poses a problem. In this application, however, the portable control device 13 and the main console for the control device are used as shown in FIG. A wire 25 for supporting a lead wire having almost constant tension is stretched near the ceiling 24 between the small pulley 26 and the lead wire 18 is slackened between the small pulleys 26 via a small pulley 26 so as to be required for expansion and contraction. Is to be absorbed.
【００２４】更に詳述すると、ポータブル操縦装置１３
に船橋４の天井２４近くまで延びたポール２７を立設
し、このポール２７上端付近から垂直方向に対するスイ
ベル継手２８（ポータブル操縦装置１３の移動に伴って
主コンソール１１の向きが変わるためこれに追従させる
ため）と水平方向に対するスイベル継手２９（ワイヤが
捻じられるのを防止）を介してワイヤ２５を天井２６に
ほぼ平行に主コンソール１１上部まで引っ張り、そこ
で、天井２６に取り付けられたキヤスター様の回転自在
の支持金物３０で支えられた滑車３１を介してワイヤ２
５をほぼ垂直に主コンソール１１内に組み込まれた、ワ
イヤ巻取り用リール３２に巻き取るようにする。More specifically, the portable control device 13
A pole 27 extending up to near the ceiling 24 of the bridge 4 is erected, and a swivel joint 28 in the vertical direction from the vicinity of the upper end of the pole 27 (the main console 11 changes its direction with the movement of the portable control device 13 so that the Wire 25 is pulled to the top of the main console 11 approximately parallel to the ceiling 26 via a swivel joint 29 (to prevent the wire from being twisted) in the horizontal direction, where a caster-like rotation attached to the ceiling 26 The wire 2 is connected via a pulley 31 supported by a free support hardware 30.
5 is wound substantially vertically on a wire winding reel 32 incorporated in the main console 11.
【００２５】そして、このワイヤ巻取用リール３２の軸
３２ａの延長上に駆動側から見て増速機３３を設け、更
に、増速機３３の入力軸３３ａの延長上には別の巻取用
リール３４を介して新たなワイヤ３５ａを繰り出し、こ
の繰り出されたワイヤ３５ａの先端にウエイト３５を取
り付け、このウエイト３５の重力によって常に自動的に
ワイヤに一定の張力を働かせるようにしている（かかる
機構を「オートテンション機構」という）。増速機３３
を設けるのは、張力を与えるウエイト３５のストローク
は１ｍ未満であるが、ワイヤ２５のストロークは数ｍ以
上になるのでその違い分をカバーするためである。な
お、図中、Ｗは窓を示す。A speed-increasing device 33 is provided on the extension of the shaft 32a of the wire take-up reel 32 when viewed from the driving side. Further, another winding is provided on the extension of the input shaft 33a of the speed-increasing device 33. A new wire 35a is paid out via the reel for use 34, a weight 35 is attached to the tip of the fed wire 35a, and a constant tension is always applied to the wire automatically by the gravity of the weight 35. The mechanism is called “auto tension mechanism”). Gearbox 33
Is provided to cover the difference because the stroke of the weight 35 for applying tension is less than 1 m, but the stroke of the wire 25 is several meters or more. In the drawing, W indicates a window.
【００２６】また、ワイヤ２５のオートテンション機構
の他の構成としては、図示していないがワイヤ巻取用リ
ールの軸に圧力一定の空気モータ又は油圧モータを取り
付け、巻取り力をかけて、常にワイヤに一定の張力を働
かせるようにしてもよい。As another configuration of the automatic tension mechanism for the wire 25, an air motor or a hydraulic motor having a constant pressure is attached to a shaft of a wire winding reel (not shown), and a winding force is always applied. A constant tension may be applied to the wire.
【００２７】また、ワイヤのオートテンション機構を、
静止部より支持・固定された水平軸上に配置された複数
の滑車群、この滑車群に対応しウエイト釣下げ機構と一
体的に形成された軸上に配置された複数の滑車群に一端
を固定し、他端をリード線支持用ワイヤとしたワイヤを
係合させ、ウエイトの変位を増幅させた機構で構成した
ものも考えられる。図５にその具体的構成を示す。これ
は多重滑車方式によるものである。主コンソール１１内
に多重の固定滑車３６を設け、これと対応して動滑車３
７を設けるとともに動滑車３７にはウエイト３５を釣り
下げる。天井から下りてきたワイヤ２５はこれら固定滑
車３６と動滑車３７の間を複数回往復していずれかの滑
車に根止めされる。従って、ワイヤ２５には常に一定の
張力がかかると共に、リード線の大きな伸び量が動滑車
３７の短い上下ストローク（従って主コンソール１１内
でも充分装置される）によって吸収されるようになって
いる。Further, the wire auto-tension mechanism is
One end is connected to a plurality of pulley groups arranged on a horizontal axis supported and fixed from the stationary part, and a plurality of pulley groups arranged on an axis integrally formed with the weight lowering mechanism corresponding to the pulley group. It is also conceivable to use a mechanism in which a wire is fixed and the other end of which is a lead wire supporting wire is engaged to amplify the displacement of the weight. FIG. 5 shows a specific configuration thereof. This is based on a multiple pulley system. A plurality of fixed pulleys 36 are provided in the main console 11, and the moving pulleys 3 are correspondingly provided.
7 and the weight 35 is hung on the moving pulley 37. The wire 25 descending from the ceiling reciprocates between the fixed pulley 36 and the moving pulley 37 a plurality of times, and is fixed to one of the pulleys. Therefore, a constant tension is always applied to the wire 25, and a large amount of elongation of the lead wire is absorbed by a short vertical stroke of the moving pulley 37 (therefore, the device is sufficiently provided in the main console 11).
【００２８】このように、天井２４付近にこれとほぼ平
行に張力一定で張られたワイヤ２５上に小滑車２６を介
してリード線１８を釣り下げることによって、ポータブ
ル操縦装置１３の位置にかかわらず、このリード線１８
が人の通行その他の妨げとならないようになっている。As described above, by hanging the lead wire 18 via the small pulley 26 on the wire 25 which is stretched near the ceiling 24 and almost in parallel with the tension, regardless of the position of the portable control device 13, , This lead wire 18
Is not obstructed by traffic or other traffic.
【００２９】図６はポータブル操縦装置１３と静止部、
例えば操縦装置用主コンソール１１との間の信号の授受
を無線方式（例えばＦＭ式などの電磁波によってコード
レス）にしたものである。つまり、ポータブル操縦装置
１３において作られた種々の入力信号を例えばＦＭ電波
に変換して発信するようにして、この発信電波を例えば
レール内に張り巡らされたアンテナ３９で受信して、以
後は通常のリード線に乗せて主コンソール１１に送るよ
うにすればよい。この場合、ポータブル操縦装置１３
は、装置内に内蔵された蓄電池を電源として駆動され、
また、操舵室１０に張り巡らされたレール１２の特定箇
所、つまり、ポータブル操縦装置１３のホームポジショ
ンには充電器３８が設けられている。この位置にポータ
ブル操縦装置１３を持って来ると、例えば電磁誘導方式
によって、操縦装置に内蔵した蓄電池に充電できるよう
になっている。操縦装置１３には、その他に充電レベル
の表示器、低電圧警報等が装備されている。なお、停船
中はポータブル操縦装置１３はホームポジションに常に
置いておくとよい。無線方式では、リード線の伸縮その
他機械的問題から自由になり、信頼性が向上する。FIG. 6 shows the portable control device 13 and the stationary unit,
For example, transmission and reception of signals to and from the main console 11 for the control device are performed in a wireless system (for example, cordless by an electromagnetic wave such as an FM system). That is, various input signals generated in the portable control device 13 are converted into, for example, FM radio waves and transmitted, and the transmitted radio waves are received by, for example, the antenna 39 stretched in a rail. And send it to the main console 11. In this case, the portable control device 13
Is driven by a storage battery built in the device as a power supply,
A charger 38 is provided at a specific location of the rail 12 stretched around the steering room 10, that is, at the home position of the portable steering device 13. When the portable control device 13 is brought to this position, the storage battery built in the control device can be charged by, for example, an electromagnetic induction method. The control device 13 is further provided with a charge level indicator, a low voltage alarm, and the like. It is preferable that the portable control device 13 is always at the home position while the boat is stopped. The wireless system is free from the expansion and contraction of the lead wire and other mechanical problems, and the reliability is improved.
【００３０】[0030]
【発明の効果】請求項１〜７によれば、船橋操舵室全周
に張り巡らしたレールにポータブル操縦装置を乗せて任
意の位置に移動し、連続的に、該操縦装置の変位による
違和感なく、ワンマンコントロールで操船ができる。ま
た、唯一の操縦装置で、すべての操縦を行うことができ
るので、システムが単純、明確で誤操作が起こりにく
い。しかも前後進切換点で、ポータブル操縦装置を船尾
船首に移動しても自動的に勝手が切り換わることから、
操船の違和感がなく、双頭船における操船の連続性も確
保し得る。これは、双頭船のメリットを最大限生かすこ
とにもつながる。According to the first to seventh aspects of the present invention, the portable steering device is mounted on a rail extending around the entire periphery of the wheelhouse of the bridge, and is moved to an arbitrary position, without any discomfort due to the displacement of the steering device. Maneuvering with one-man control. In addition, since all maneuvers can be performed with only one maneuvering device, the system is simple and clear, and erroneous operation hardly occurs. Moreover, at the switching point between forward and backward, even if the portable control device is moved to the stern bow, the self-switch automatically switches,
There is no sense of incongruity in maneuvering, and continuity of maneuvering in a double-headed ship can be secured. This will help to maximize the benefits of a two-headed ship.
【００３１】特に請求項２〜５では、ポータブル操縦装
置の移動に伴うリード線の繰り出し等が円滑化されるこ
とから、操作性も良好となる。In particular, according to the second to fifth aspects, the operation of the portable control device is improved because the lead-out of the portable control device is smoothly performed.
【００３２】また、請求項６では、ポータブル操縦装置
のリード線に煩わされることがないうえ、装置が簡素化
される。特に請求項７では、充電器の位置をポータブル
操縦装置のホームポジションとしておけば、蓄電池の充
電忘れが少なくなり、該操縦装置の駆動電力を確保し得
る。Further, according to the present invention, the lead wire of the portable control device is not bothered and the device is simplified. In particular, when the position of the charger is set as the home position of the portable control device, forgetting to charge the storage battery is reduced, and the driving power of the control device can be secured.
【図１】この出願に係る発明の適用船である中央１船橋
式双頭船の側面図である。FIG. 1 is a side view of a central one-bridge type double-headed ship to which the invention according to the present application is applied.
【図２】船橋を含む双頭船の概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of a double-headed ship including a bridge.
【図３】ポータブル操縦装置と主コンソールの詳細平面
図である。FIG. 3 is a detailed plan view of the portable control device and a main console.
【図４】ポータブル操縦装置と主コンソールとを結ぶリ
ード線の処理装置である。FIG. 4 is a lead wire processing device connecting a portable control device and a main console.
【図５】テンション装置の別の実施例図である。FIG. 5 is another embodiment of the tension device.
【図６】無線式のポータブル操縦装置を採用した場合の
船橋の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a bridge in which a wireless portable steering device is adopted.
１…第一船首 ２…第二船首 ３…船体構造物 ４…船橋 ５…推進器（旋回スラスタ） ６…駆動軸 ７…主機 １０…操舵室 １１…主コンソール １２…レール １３…ポータブル操縦装置 １４Ｐ…前後進切換点 １５…個別操縦装置 １８…リード線 ２４…天井 ２５…ワイヤ ２６…小滑車 ３０…支持金物 ３２…巻取りリール ３３…増速機 ３４…巻取りリール ３５…ウエイト ３８…充電器 ３９…アンテナ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... First bow 2 ... Second bow 3 ... Hull structure 4 ... Bridge 5 ... Propulsion device (turning thruster) 6 ... Drive shaft 7 ... Main engine 10 ... Steering room 11 ... Main console 12 ... Rail 13 ... Portable steering device 14P .. Forward / reverse switching point 15... Individual control device 18... Lead wire 24... Ceiling 25... Wire 26... Small pulley 30... Support hardware 32. 39 ... Antenna
Claims (7)
船において、該船橋の操舵室の全周にレールを張り巡ら
し、このレールと係合させて該操舵室の周上任意の位置
に移動できるポータブル操縦装置を設け、該レールの左
右舷中央位置付近に該ポータブル操縦装置の前後進切換
を行うための切換点を設け、この点で切換スイッチが作
動するようにしたことを特徴とする中央１船橋式双頭船
の操縦装置。1. A double-headed ship having one bridge in the center of a hull, a rail is stretched around the entire periphery of a steering room of the bridge, and is engaged with the rail to be located at an arbitrary position on the periphery of the steering room. A portable control device which can be moved is provided, and a switching point for performing forward / reverse switching of the portable control device is provided near the center position of the side of the rail, and the changeover switch is operated at this point. Central 1-bridge type double-headed ship control system.
配置された操縦装置用主コンソールとをリード線で接続
し、該ポータブル操縦装置に操舵室天井近くまで延びた
ポールを立設し、該ポール上端付近からスイベル継手を
介してワイヤを天井にほぼ平行に前記主コンソール上部
まで張設してリード線を該ワイヤに支持させて布設する
とともに、該主コンソール上部の天井に取り付けられた
キヤスター様の回転自在の支持金物で支えられた滑車を
介して該ワイヤをほぼ垂直に該主コンソール内に導き、
該主コンソール内に常に該ワイヤに一定の張力を働かせ
るオートテンション機構を備えたワイヤ巻取り用リール
を設けたことを特徴とする請求項１に記載の中央１船橋
式双頭船の操縦装置。2. A portable control device and a main console for the control device arranged near the center of the wheelhouse are connected by a lead wire, and a pole extending near the ceiling of the wheelhouse is erected on the portable control device. A wire is stretched from the vicinity of the upper end to the upper part of the main console almost in parallel with the ceiling via a swivel joint, and the lead wire is laid and supported by the wire, and a caster-like attached to the ceiling above the main console. Guiding the wire substantially vertically into the main console via a pulley supported by a rotatable support,
2. The central single-bridge type double-headed ship control device according to claim 1, wherein a wire take-up reel provided with an auto-tension mechanism for constantly applying a constant tension to the wire is provided in the main console.
動側から見て増速機を設け、更に、増速機の入力軸の延
長上には別の巻取用リールを介して新たなワイヤを繰り
出し、この繰り出されたワイヤの先端にウエイトを取り
付け、このウエイトの重力によってオートテンション機
構を構成してなる請求項２記載の中央１船橋式双頭船の
操縦装置。3. A speed-up gear is provided on the extension of the wire take-up reel shaft as viewed from the drive side, and a new speed-up gear is provided on another extension of the input shaft of the speed-up gear via another take-up reel. 3. The central single-bridge type double-headed ship operating device according to claim 2, wherein a weight is attached to a leading end of the extended wire, and an auto-tension mechanism is constituted by gravity of the weight.
持・固定された水平軸上に配置された複数の滑車群、こ
の滑車群に対応しウエイト釣下げ機構と一体的に形成さ
れた軸上に配置された複数の滑車群に一端を固定し、他
端をリード線支持用ワイヤとしたワイヤを係合させ、ウ
エイトの変位を増幅させた機構で構成してなる請求項２
記載の中央１船橋式双頭船の操縦装置。4. An auto-tension mechanism comprising a plurality of pulley groups arranged on a horizontal axis supported and fixed by a stationary portion, and a plurality of pulley groups corresponding to the pulley groups and integrally formed with a weight lowering mechanism. 3. A mechanism in which one end is fixed to a plurality of pulley groups disposed and a wire having the other end as a lead wire supporting wire is engaged to amplify the displacement of the weight.
The control device for a central single-bridge double-headed ship described in the above.
リールの軸に圧力一定の空気モータ又は油圧モータを取
り付けて構成してなる請求項２記載の中央１船橋式双頭
船の操縦装置。5. The central single-bridge type double-headed ship maneuvering device according to claim 2, wherein the auto-tension mechanism is configured by attaching an air motor or a hydraulic motor having a constant pressure to a shaft of a wire winding reel.
ソールとの間の信号の授受を無線方式としたことを特徴
とする請求項１に記載の中央１船橋式双頭船の操縦装
置。6. The control device according to claim 1, wherein the transmission and reception of signals between the portable control device and the main console for the control device are performed wirelessly.
縦装置に内蔵し、操舵室に張り巡らされたレール上の特
定箇所に充電器を設け、該ポータブル操縦装置を前記特
定箇所に置いたとき該充電器がつながるようにしたこと
を特徴とする請求項６記載の中央１船橋式双頭船の操縦
装置。7. A portable control device incorporating a storage battery as a driving power source, a charger provided at a specific location on a rail stretched around a wheelhouse, and charging when the portable control device is placed at the specific location. 7. The control device according to claim 6, wherein the vessels are connected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6299348A JP2705718B2 (en) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | Central 1-bridge double-headed ship control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6299348A JP2705718B2 (en) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | Central 1-bridge double-headed ship control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08156886A JPH08156886A (en) | 1996-06-18 |
| JP2705718B2 true JP2705718B2 (en) | 1998-01-28 |
Family
ID=17871394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6299348A Expired - Lifetime JP2705718B2 (en) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | Central 1-bridge double-headed ship control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2705718B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT515599A1 (en) * | 2014-04-10 | 2015-10-15 | Siemens Ag Oesterreich | control device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0684160B2 (en) * | 1988-11-04 | 1994-10-26 | 川崎重工業株式会社 | Ship handling equipment |
-
1994
- 1994-12-02 JP JP6299348A patent/JP2705718B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH08156886A (en) | 1996-06-18 |
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