JP2705379B2 - Damping device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は建物などの梁の上下振
動を制振する制振装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration damping device for damping vertical vibration of a beam in a building or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】両端が支持された梁であっても、長大な
スパンを有する梁は、地震や風圧によって上下振動を生
じやすい。このような梁には、柱の少ない広い床を持つ
建物において床や天井を支える梁、あるいは巨大なモニ
ュメント等の実質上両端が支持された梁とみなしうる建
造物などが存在する。2. Description of the Related Art Even if a beam is supported at both ends, a beam having a long span tends to cause vertical vibration due to an earthquake or wind pressure. Such a beam includes a beam that supports a floor or a ceiling in a building having a large floor with few columns, or a building such as a huge monument that can be regarded as a beam substantially supported at both ends.
【０００３】従来、このような梁の制振を行なうために
は、図６に示すように、梁１の長手方向略中央にバネ３
を介して付加質量５を吊り下げ、このバネ３のバネ係数
や長さ、あるいは付加質量５の大きさを調整することで
制振を行なうＴＭＤ（Ｔｕｎｅｄ Ｍａｓｓ Ｄａｍｐ
ｅｒ 調整質量ダンパ）型のパッシブ制振装置が存在す
る。Conventionally, in order to control such a beam, as shown in FIG.
A TMD (Tuned Mass Damp) for damping by suspending the additional mass 5 through the, and adjusting the spring coefficient and length of the spring 3 or the size of the additional mass 5.
There is a passive damping device of the type er (adjustment mass damper).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、スパンが長大
な梁１は固有振動数が小さく振動周期が長いため、前記
バネ３の長さを長くとる必要がある。したがって、梁１
の下のスペースを有効に使うことができない。バネ３や
付加質量５を化粧材７などで隠し、天井を平坦にするも
のとすれば、図６の一点鎖線で示すように、梁１の下の
有効に使えるスペース９が極めて狭くなってしまう。However, since the beam 1 having a long span has a small natural frequency and a long vibration cycle, it is necessary to increase the length of the spring 3. Therefore, beam 1
I can't use the space under. If the spring 3 and the additional mass 5 are concealed by the decorative material 7 and the ceiling is flattened, an effective space 9 below the beam 1 becomes extremely narrow as shown by a dashed line in FIG. .
【０００５】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたもので、長大スパンの梁の充分な制振を行なう
ことができ、かつ梁の下のスペースを有効に使うことの
できる制振装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and is capable of sufficiently damping a long span beam and effectively using a space below the beam. It is intended to provide a device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は以上の目的を
達成するためになされたもので、両端が支持された梁の
上下振動を制振する制振装置において、前記梁に上下振
動を抑制するための力を伝達する伝達手段と、該伝達手
段に前記力を出力する倍力手段と、該倍力手段に前記梁
の振動変位を収束させるべき制振力を入力する制振力付
与手段とを備え、前記伝達手段は可撓性を有する線状体
を含み、その一端部は前記梁に固接されるとともに、そ
の他端部は前記倍力手段に接続されていることを特徴と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to achieve the above object, and in a vibration damping device for damping vertical vibration of a beam whose both ends are supported, a vertical vibration is suppressed by the beam. Transmitting means for transmitting a force to the beam, a boosting means for outputting the force to the transmitting means, and a damping force applying means for inputting a damping force to converge the vibration displacement of the beam to the boosting means. And the transmitting means is a linear body having flexibility.
One end of which is fixedly connected to the beam and
Is connected to the booster .
【０００７】また、両端が支持された梁の上下振動を制
振する制振装置において、前記梁に上下振動を抑制する
ための力を伝達する伝達手段と、該伝達手段に前記力を
出力する倍力手段と、該倍力手段に前記梁の振動変位を
収束させるべき制振力を入力する制振力付与手段と、前
記梁の振動状態を検出するセンサと、該センサの検出信
号によって前記制振力付与手段を制御する制御手段とを
備え、前記伝達手段は可撓性を有する線状体を含み、そ
の一端部は前記梁に固接されるとともに、その他端部は
前記倍力手段に接続されていることを特徴とする。Further, in a vibration damping device for damping vertical vibration of a beam whose both ends are supported, a transmitting means for transmitting a force for suppressing the vertical vibration to the beam, and outputting the force to the transmitting means. Booster means, vibration-suppressing means for inputting a vibration-suppressing force for converging the vibration displacement of the beam to the booster means, a sensor for detecting a vibration state of the beam, and a detection signal from the sensor. Control means for controlling the vibration damping force applying means , wherein the transmitting means includes a flexible linear body,
Has one end fixed to the beam, and the other end
It is characterized in that it is connected to the booster .
【０００８】[0008]
【作用】上記の構成を有する本発明によれば、制振力付
与手段によって倍力手段に入力される力は倍力手段によ
り倍力され、可撓性を有する線状体を備えて構成される
伝達手段を介して梁に加えられるので、梁の上下振動を
制振するためのパッシブ型制振装置を容易に構成できる
とともに、梁には前記伝達手段の可撓性を有する線状体
のみを接続すればよいので、従来のように梁の下方にバ
ネや付加質量等の制振装置の構成要素を吊り下げる必要
がない。According to the present invention having the above-described structure, the force input to the booster by the damping force imparting means is boosted by the booster and provided with a flexible linear body. Since the beam is applied to the beam via the transmission means, a passive vibration damping device for damping the vertical vibration of the beam can be easily configured, and the beam has the flexibility of the transmission means. Since only the linear member needs to be connected, there is no need to suspend components of the vibration damping device such as a spring and an additional mass below the beam as in the related art.
【０００９】また、梁の振動状態を検出するセンサを設
け、このセンサの検出信号によって制振力付与手段を制
御する制御手段を設けたので、梁の振動状態に応じて梁
の上下振動をアクティブに制振することができる。In addition, a sensor for detecting the vibration state of the beam is provided, and a control means for controlling the damping force applying means based on a detection signal of the sensor is provided, so that the vertical vibration of the beam is activated according to the vibration state of the beam. Can be damped.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の好適実施例を図１〜図５を参
照して説明する。図１は、本発明の一実施例を示す一部
破断斜視図である。梁１は両端を柱１１によって支持さ
れている。この柱１１には、壁１３（図中、一部のみを
描く。）が連続している。なお、天井や床は図示を省略
している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing one embodiment of the present invention. The beam 1 is supported at both ends by columns 11. A wall 13 (only a part is drawn in the drawing) is continuous with the pillar 11. The ceiling and floor are not shown.
【００１１】梁１の一端の支持部、すなわち一方の柱１
１Ａには、可撓性を有する線状体としてのワイヤ１５の
一端が固定されている。梁１の長手方向略中央の側面に
はローラ１７が回動自在に設けられている。このローラ
１７には、前記ワイヤ１５が下側に係合されている。梁
１の他端の支持部、すなわち他方の柱１１Ｂには、第２
のローラ１９が設けられている。このローラ１９の上側
に係合されたワイヤ１５は、さらに第３のローラ２１に
よって方向が変えられ、その他端部が倍力機構２３に結
合される。本実施例の倍力機構２３は、てこ２５を利用
したもので、てこ２５の一端には前記ワイヤ１５の端部
が、第４のローラ２７を介して取付けられている。この
てこ２５の支点２９は、ワイヤ１５端部側に近い位置に
設けられている。倍力作用を得るために、てこ２５の支
点２９からワイヤ１５取付側と反対側に所定距離離れた
位置には、バネ３を介して付加質量５が吊り下げられて
いる。このバネ３および付加質量５としては、従来梁１
の略中央に吊り下げられていたものが使用できる。A support at one end of the beam 1, that is, one pillar 1
One end of a wire 15 as a flexible linear body is fixed to 1A. A roller 17 is rotatably provided on a side surface substantially at the center of the beam 1 in the longitudinal direction. The wire 15 is engaged with the roller 17 on the lower side. The supporting portion at the other end of the beam 1, that is, the other pillar 11B has
Rollers 19 are provided. The direction of the wire 15 engaged with the upper side of the roller 19 is further changed by the third roller 21, and the other end is connected to the booster mechanism 23. The booster mechanism 23 of the present embodiment utilizes a lever 25, and the end of the wire 15 is attached to one end of the lever 25 via a fourth roller 27. The fulcrum 29 of the lever 25 is provided at a position near the end of the wire 15. An additional mass 5 is suspended via a spring 3 at a position away from the fulcrum 29 of the lever 25 by a predetermined distance from the fulcrum 29 on the side opposite to the wire 15 mounting side in order to obtain a boosting action. The conventional beam 1 is used as the spring 3 and the additional mass 5.
Can be used at the approximate center.
【００１２】次に、本実施例の作用について説明する
と、付加質量５によりバネ３を介しててこ２５に作用す
る力は、てこの原理により倍力され、大きな力がワイヤ
１５の張力として与えられる。この張力をＴで表わし、
梁１の上面または下面とワイヤ１５とがなす角度をθと
すると、張力Ｔは、Ｔsin θという梁１の略中央を上方
に引き上げる力となる。したがって、てこ２５によって
倍力される倍率を１／sin θと設定すれば、付加質量５
を吊り下げたのと同じ力が梁１の略中央に作用すること
になる。Next, the operation of this embodiment will be described. The force acting on the lever 25 by the additional mass 5 via the spring 3 is boosted by the principle of leverage, and a large force is given as the tension of the wire 15. . This tension is represented by T,
Assuming that the angle between the upper surface or the lower surface of the beam 1 and the wire 15 is θ, the tension T is Tsin θ, a force that pulls up substantially the center of the beam 1 upward. Therefore, if the magnification boosted by the lever 25 is set to 1 / sin θ, the additional mass 5
The same force as suspending the beam acts on substantially the center of the beam 1.
【００１３】上述のように、本実施例によれば、梁１に
はワイヤ１５およびローラ１７のみを設ければよく、従
来のようにバネ３を有する付加質量５を梁１長手方向の
略中央に吊り下げる必要がない。このため梁１の下のス
ペース９を有効に使うことができる。さらに、倍力機構
２３を構成するてこ２５は、ワイヤ１５の方向を変える
ことで、梁１に直交し、梁１の端部を支持する柱１１Ｂ
に連続する壁１３の内部に収納することができる。ま
た、このことは、バネ３を有する付加質量５も壁１３の
内部に収納できることと合わせて、壁１３の内部のスペ
ースを制振装置設置のために有効に利用することがで
き、よりスペースの有効利用を図ることができる。As described above, according to the present embodiment, the beam 1 only needs to be provided with the wire 15 and the roller 17, and the additional mass 5 having the spring 3 as in the related art is substantially centered in the longitudinal direction of the beam 1. There is no need to hang it. Therefore, the space 9 below the beam 1 can be used effectively. Further, by changing the direction of the wire 15, the lever 25 constituting the booster mechanism 23 is orthogonal to the beam 1 and supports the column 11 </ b> B supporting the end of the beam 1.
Can be accommodated in the interior of the wall 13 which is continuous. This means that the additional mass 5 having the spring 3 can also be accommodated inside the wall 13, and the space inside the wall 13 can be effectively used for installing the vibration damping device. Effective utilization can be achieved.
【００１４】以上述べた第１実施例では、倍力機構２３
を介して梁１の上下振動に対する制振を行なう要素とし
て、バネ３を有する付加質量５が用いられているが、図
２に示す第２実施例のように、ダンパ装置３１を用いて
もよい。すなわち、倍力機構２３を構成するてこ２５
は、壁１３の内部において床３３の近くに配置すること
が可能であり、この床３３に油圧ダンパ３７およびバネ
３９からなるダンパ装置３１を備えることができる。そ
して、これにより、第１実施例と同様にパッシブ型制振
を行なうことが可能である。In the first embodiment described above, the booster mechanism 23
The additional mass 5 having the spring 3 is used as an element for controlling the vertical vibration of the beam 1 through the damper device, but a damper device 31 may be used as in the second embodiment shown in FIG. . That is, the lever 25 constituting the booster mechanism 23
Can be arranged near the floor 33 inside the wall 13, and the floor 33 can be provided with a damper device 31 including a hydraulic damper 37 and a spring 39. As a result, passive vibration suppression can be performed in the same manner as in the first embodiment.
【００１５】上述の第１，第２実施例はパッシブ型制振
を行なうものであったが、図３に示す第３実施例のよう
に、アクチュエータ４１により倍力機構２３へ倍力され
るべき力、すなわち制振力を入力し、このアクチュエー
タ４１を制御することでアクティブ型制振を行なうこと
が可能である。すなわち、てこ２５の一端にアクチュエ
ータ４１として油圧シリンダ４３が設けられる。また梁
１には図示しないセンサが設けられ、梁１の振動状態を
検出する。この検出信号は図示しない制御手段へ入力さ
れ、この制御手段によりアクチュエータ４１が梁１の振
動を収束させるべく駆動されるなお、このセンサは梁１
の振動による変位を検出する変位センサでもよいし、あ
るいは振動発生時の速度を検出する速度センサ、あるい
は加速度を検出する加速度センサであってもよい。ま
た、油圧シリンダ４３の代わりに、ボールネジを取付
け、サーボモータでナットを回転させて、てこ２５の先
端に力を加え、てこ２５の弾性によりワイヤ１５への張
力を制御する等、他のアクチュエータによることも可能
である。In the first and second embodiments described above, the passive vibration damping is performed. However, as in the third embodiment shown in FIG. By inputting a force, that is, a damping force, and controlling the actuator 41, active damping can be performed. That is, a hydraulic cylinder 43 is provided as an actuator 41 at one end of the lever 25. A sensor (not shown) is provided on the beam 1 to detect a vibration state of the beam 1. This detection signal is input to control means (not shown), and the control means drives the actuator 41 to converge the vibration of the beam 1.
It may be a displacement sensor that detects a displacement due to vibration of the sensor, a speed sensor that detects a speed at the time of the vibration, or an acceleration sensor that detects acceleration. In addition, instead of the hydraulic cylinder 43, a ball screw is attached, a nut is rotated by a servomotor, a force is applied to the tip of the lever 25, and the tension on the wire 15 is controlled by the elasticity of the lever 25. It is also possible.
【００１６】上述の第１，第２，第３実施例にあって
は、倍力機構２３はてこ２５を利用したものであった
が、図４に示す第４実施例のように、歯車を用いて倍力
機構を構成するようにしてもよい。すなわち、複数のギ
ア比の異なる歯車を使用し付加質量５による力を倍力し
てワイヤ１５の張力を得るものである。本実施例にあっ
ては、ワイヤ１５の他端は第１の歯車４５の軸ドラム４
７に巻き回された状態で固定される。この第１の歯車４
５は、第２の歯車４９に同軸に設けられたピニオン５１
にかみ合い、第２の歯車４９は第３の歯車５３のピニオ
ン５５に噛み合い、第３の歯車５３は第４の歯車５７の
ピニオン５９に噛み合っている。そして、第４の歯車５
７に同軸に設けられたドラム６１には、付加質量５を吊
り下げるワイヤ６３が巻き回された状態で固定されてい
る。In the above-described first, second, and third embodiments, the booster mechanism 23 utilizes the lever 25. However, as in the fourth embodiment shown in FIG. The boosting mechanism may be configured by using this. That is, a plurality of gears having different gear ratios are used, and the force of the additional mass 5 is boosted to obtain the tension of the wire 15. In this embodiment, the other end of the wire 15 is connected to the shaft drum 4 of the first gear 45.
7 and fixed. This first gear 4
5 is a pinion 51 provided coaxially with the second gear 49.
The second gear 49 meshes with the pinion 55 of the third gear 53, and the third gear 53 meshes with the pinion 59 of the fourth gear 57. And the fourth gear 5
A wire 63 for suspending the additional mass 5 is fixed to the drum 61 provided coaxially with the coil 7 in a wound state.
【００１７】したがって、付加質量５による力は、第４
の歯車５７、第３の歯車５３、第２の歯車４９および第
１の歯車４５の順にそのギア比に応じて倍力されてい
き、ワイヤ１５の張力となる。歯車の数を多くするほ
ど、またギア比を大きくするほど倍力作用の倍率を大き
くできるので、倍力機構２３全体の大きさをコンパクト
にすることができる。このようにコンパクト化された倍
力機構２３は、壁１３の内部に限らず、図に示すように
閉じた断面を有するボックス柱１１Ｂの内部に収納する
こともできる。なお、倍力機構２３を多くの歯車を用い
て充分にコンパクトにまとめることで、ボックス柱に限
らず他の柱、例えばＳ柱の内部であっても収納すること
が可能である。Therefore, the force due to the additional mass 5 is the fourth
Gear 57, the third gear 53, the second gear 49, and the first gear 45 are boosted in this order according to the gear ratio, and the tension of the wire 15 is obtained. As the number of gears is increased and the gear ratio is increased, the magnification of the boosting action can be increased, so that the overall size of the boosting mechanism 23 can be made compact. The booster mechanism 23 thus made compact can be housed not only inside the wall 13 but also inside the box column 11B having a closed cross section as shown in the figure. By combining the booster mechanism 23 with a sufficiently compact structure using a number of gears, it is possible to accommodate not only the box pillar but also other pillars, for example, the inside of the S pillar.
【００１８】図５に示す第５実施例のように、倍力機構
２３を動滑車を用いたものとすることも可能である。す
なわち、ワイヤ１５は動滑車６５の軸６７を回転自在に
軸支する枠６９に固定されている。この動滑車６５と、
その下方に設けられた定滑車７１との間には滑車用ワイ
ヤ７３が多数回巻き回され、その端部には付加質量５が
吊り下げられている。As in the fifth embodiment shown in FIG. 5, the booster mechanism 23 may use a moving pulley. That is, the wire 15 is fixed to the frame 69 that rotatably supports the shaft 67 of the moving pulley 65. This moving pulley 65,
A pulley wire 73 is wound a large number of times between a constant pulley 71 provided below the pulley 71 and an additional mass 5 is suspended from the end thereof.
【００１９】本実施例によれば、動滑車６５と定滑車７
１との間で滑車用ワイヤ７３が巻き回される回数を大き
くするほど、大きな倍力率を得ることができる。このこ
とは、動滑車６５と定滑車７１との２つの滑車を用いる
だけでワイヤ１５に対して大きな張力を与えられること
を意味し、倍力機構２３がより小型化され得ることにな
る。なお、このような動滑車６５と定滑車７１との組合
せを２組以上設けることでさらに大きな倍力が可能で、
装置をより小型化できる。本実施例に係る倍力機構２３
も、ボックス柱の内部のみならずＳ柱の内部、あるいは
壁の内部に収納することが可能である。According to the present embodiment, the moving pulley 65 and the fixed pulley 7
The larger the number of times the pulley wire 73 is wound between the two, the greater the boosting factor can be obtained. This means that a large tension can be applied to the wire 15 only by using the two pulleys, the moving pulley 65 and the constant pulley 71, and the booster mechanism 23 can be further reduced in size. By providing two or more combinations of the moving pulley 65 and the fixed pulley 71, a further boost can be achieved.
The device can be made more compact. Boost mechanism 23 according to the present embodiment
Can be housed not only inside the box pillar but also inside the S pillar or inside the wall.
【００２０】以上述べた各実施例のように、倍力機構２
３等を柱などの中に収納してしまうことにより、従来に
比べて梁１や柱１１の施工工程を簡素化でき、施工コス
トを低減できることになる。すなわち、従来は梁１の略
中央にバネ３を有する付加質量５を吊り下げる工程が必
要であった。これに対し、倍力機構２３と、バネ３を有
する付加質量５、ダンパ装置３１、あるいはアクチュエ
ータ４１をあらかじめ壁１３又は柱１１等の中に収納し
ユニット化する工程を工場で行なうようにすることで、
建造物の施工現場では梁１の側のワイヤ１５と柱１１Ｂ
の側のワイヤ１５（このとき、ワイヤ１５は梁１と柱１
１Ｂとの間で分断し、容易に接続ができるようにしてお
く。）を接続するのみでよく、制振装置を据え付けるた
めの工程を大幅に簡略化することができる。As in each of the embodiments described above, the booster 2
By storing 3 and the like in a pillar or the like, the construction process of the beam 1 and the pillar 11 can be simplified as compared with the related art, and the construction cost can be reduced. That is, conventionally, a step of suspending the additional mass 5 having the spring 3 substantially at the center of the beam 1 was required. On the other hand, the step of storing the booster mechanism 23, the additional mass 5 having the spring 3, the damper device 31, or the actuator 41 in the wall 13 or the pillar 11 or the like in advance and performing unitization is performed in a factory. so,
At the construction site of the building, the wire 15 on the side of the beam 1 and the pillar 11B
(The wire 15 is connected to the beam 1 and the column 1
1B so that it can be easily connected. ) Only needs to be connected, and the process for installing the vibration damping device can be greatly simplified.
【００２１】なお、上述の各実施例にあっては、梁１の
長手方向に沿って展張されるワイヤ１５は、梁１側面の
略中央に設けられたローラ１７の下側に係合されるもの
であったが、ローラ１７の上側に係合させるようにして
もよい。この場合には、従来と同様に、梁１には鉛直下
方へ引き下げる力が加えられる。In each of the above-described embodiments, the wire 15 extending along the longitudinal direction of the beam 1 is engaged with the lower side of a roller 17 provided substantially at the center of the side surface of the beam 1. However, it is also possible to engage with the upper side of the roller 17. In this case, as in the conventional case, a force is applied to the beam 1 to pull it down vertically.
【００２２】また、以上の実施例では梁１を建物の床等
を支承する梁として説明したが、大型のモニュメント等
実質上梁とみなし得る建造物に対しても本発明の制振装
置を適用できることは勿論である。In the above embodiment, the beam 1 is described as a beam for supporting a floor of a building or the like. However, the vibration damping device of the present invention is applied to a structure such as a large monument which can be regarded as a beam substantially. Of course, you can.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の制振装置
によれば、制振力付与手段によって倍力手段に入力され
る力は倍力手段により倍力され、可撓性を有する線状体
を含む伝達手段を介して梁に加えられるので、梁の上下
振動を制振するためのパッシブ型制振装置を容易に構成
できる。また、梁には伝達手段の可撓性を有する線状体
のみを接続すればよいので、従来のように梁の下方にバ
ネや付加質量等の制振装置の構成要素を吊り下げる必要
がなく、倍力手段及び制振力付与手段を梁から離れた位
置に設置することができる。したがって、梁の下のスペ
ースを有効に使用することができる。さらに、梁の振動
状態を検出するセンサを設け、このセンサの検出信号に
よって制振力付与手段を制御する制御手段を設けたの
で、梁の振動状態に応じて梁の上下振動をアクティブに
制振することができるなど、種々の優れた効果を奏す
る。As described above, according to the vibration damping device of the present invention, the force input to the boosting means by the vibration damping means is boosted by the boosting means, and the flexible wire is provided. Body
Since applied to the beam through a transmission means comprising a passive damping device for damping vertical vibration of the beam can be easily constituted. Also, only the flexible linear member of the transmission means needs to be connected to the beam, so that the components of the vibration damping device such as a spring and an additional mass are suspended below the beam as in the related art. There is no need to lower it , and the booster and damping
It can be installed in a place. Therefore, the space under the beam can be used effectively. Furthermore, a sensor for detecting the vibration state of the beam is provided, and a control means for controlling the vibration damping force applying means based on a detection signal of the sensor is provided. Therefore, the vertical vibration of the beam is actively damped according to the vibration state of the beam. And various other excellent effects.
【図１】本発明の制振装置の一実施例を示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of a vibration damping device of the present invention.
【図２】本発明の第２実施例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３実施例を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第４実施例の要部を示す斜視図であ
る。FIG. 4 is a perspective view showing a main part of a fourth embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第５実施例の要部を示す斜視図であ
る。FIG. 5 is a perspective view showing a main part of a fifth embodiment of the present invention.
【図６】従来の制振装置の概略正面図である。FIG. 6 is a schematic front view of a conventional vibration damping device.
１ 梁 ３ バネ ５ 付加質量 １１Ａ，１１Ｂ 柱 １３ 壁 １５ ワイヤ １７，１９，２１，２７ ローラ ２３ 倍力装置 ２５ てこ ４５，４９，５３，５７ 歯車 ５１，５５，５９ ピニオン ６５ 動滑車 ７１ 定滑車 Reference Signs List 1 beam 3 spring 5 additional mass 11A, 11B pillar 13 wall 15 wire 17, 19, 21, 27 roller 23 booster 25 lever 45, 49, 53, 57 gear 51, 55, 59 pinion 65 moving pulley 71 constant pulley
Claims (2)
る制振装置において、前記梁に上下振動を抑制するため
の力を伝達する伝達手段と、該伝達手段に前記力を出力
する倍力手段と、該倍力手段に前記梁の振動変位を収束
させるべき制振力を入力する制振力付与手段とを備え、 前記伝達手段は可撓性を有する線状体を含み、そつ一端
部は前記梁に固接されるとともに、その他端部は前記倍
力手段に接続されている ことを特徴とする制振装置。1. A vibration damping device for damping vertical vibration of a beam having both ends supported, a transmitting means for transmitting a force for suppressing the vertical vibration to the beam, and outputting the force to the transmitting means. A booster, and a damping force applying means for inputting a damping force to converge the vibration displacement of the beam to the booster , wherein the transmission means includes a flexible linear body. one end
The part is fixedly connected to the beam, and the other end is
A vibration damping device connected to a force means .
る制振装置において、前記梁に上下振動を抑制するため
の力を伝達する伝達手段と、該伝達手段に前記力を出力
する倍力手段と、該倍力手段に前記梁の振動変位を収束
させるべき制振力を入力する制振力付与手段と、前記梁
の振動状態を検出するセンサと、該センサの検出信号に
よって前記制振力付与手段を制御する制御手段とを備
え、 前記伝達手段は可撓性を有する線状体を含み、その一端
部は前記梁に固接されるとともに、その他端部は前記倍
力手段に接続されている ことを特徴とする制振装置。2. A vibration damping device for damping vertical vibration of a beam whose both ends are supported, a transmitting means for transmitting a force for suppressing the vertical vibration to said beam, and outputting said force to said transmitting means. Booster means, vibration-suppressing means for inputting a vibration-suppressing force for converging the vibration displacement of the beam to the booster means, a sensor for detecting a vibration state of the beam, and a detection signal from the sensor. Control means for controlling the damping force applying means , wherein the transmitting means includes a flexible linear body, one end of which is provided.
The part is fixedly connected to the beam, and the other end is
A vibration damping device connected to a force means .
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| JP19362891A JP2705379B2 (en) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | Damping device |
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| JP19362891A JP2705379B2 (en) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | Damping device |
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