JP2703579B2 - Lock nut caulking device - Google Patents

Lock nut caulking device

Info

Publication number
JP2703579B2
JP2703579B2 JP25332388A JP25332388A JP2703579B2 JP 2703579 B2 JP2703579 B2 JP 2703579B2 JP 25332388 A JP25332388 A JP 25332388A JP 25332388 A JP25332388 A JP 25332388A JP 2703579 B2 JP2703579 B2 JP 2703579B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
caulking
tool
lock nut
load
crimping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP25332388A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0299233A (en
Inventor
京二 肥田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Machine Works Ltd
Original Assignee
Sanyo Machine Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Machine Works Ltd filed Critical Sanyo Machine Works Ltd
Priority to JP25332388A priority Critical patent/JP2703579B2/en
Publication of JPH0299233A publication Critical patent/JPH0299233A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2703579B2 publication Critical patent/JP2703579B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はロックナットのカシメ装置に関するものであ
る。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a lock nut caulking device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、自動車のフロントアクスルまたはリヤアクス
ルに装着されているホイールの軸受には、所定の予圧を
付与した後、その状態を保持させるために、ドライブシ
ャフトの先端に螺合させたロックナットをカシメてい
る。上記ロックナットのカシメに際しては、従来、第6
図に示すようにドライブシャフト(1)の先端に凹溝
(2)を形成し、この凹溝(2)内へロックナット
(3)の端面に形成された円筒状の薄肉部(4)を、カ
シメ工具(図示省略)による押込み荷重(P)とカシメ
時間(T)とを計測してカシメ作業を管理していた。
Generally, after a predetermined preload is applied to a bearing of a wheel mounted on a front axle or a rear axle of an automobile, a lock nut screwed to a tip of a drive shaft is crimped to maintain the state. . Conventionally, when caulking the lock nut,
As shown in the figure, a concave groove (2) is formed at the tip of the drive shaft (1), and a cylindrical thin portion (4) formed on the end face of the lock nut (3) is inserted into the concave groove (2). The crimping work was managed by measuring the pushing load (P) and the crimping time (T) by a crimping tool (not shown).

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

上記の如くカシメ荷重(P)と、カシメ時間(T)か
らカシメ作業を管理すると、下記のような不都合が発生
する。即ち、カシメ時間(T)はカシメ工具を作動させ
る油圧シリンダ装置のピストンロッドの前進速度により
変化し、このピストンロッドの前進速度は、カシメ荷重
(P)の発生媒体として使用される圧油の温度や粘度、
あるいは油圧シリンダ装置の速度調整条件等の影響を受
けて変動する。従って、カシメ時間(T)とカシメ荷重
(P)とを基準にしてカシメ作業を管理すると、正確な
管理ができない。
When the crimping work is managed from the crimping load (P) and the crimping time (T) as described above, the following inconvenience occurs. That is, the crimping time (T) changes according to the forward speed of the piston rod of the hydraulic cylinder device that operates the caulking tool, and the forward speed of the piston rod depends on the temperature of the pressure oil used as a medium for generating the caulking load (P). And viscosity,
Alternatively, it fluctuates under the influence of speed adjustment conditions of the hydraulic cylinder device. Therefore, if the crimping work is managed based on the crimping time (T) and the crimping load (P), accurate management cannot be performed.

本発明の目的は、カシメ工具の作動用油圧シリンダの
圧油の特性差等の変動要因とは関係なく、正確なカシメ
作業の管理を可能としたロックナットのカシメ装置を提
供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a lock nut caulking device capable of accurately managing a caulking operation irrespective of a variation factor such as a characteristic difference of pressure oil of a hydraulic cylinder for operating a caulking tool.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記目的の達成手段として本発明は、ロックナットの
端面に形成された薄肉部をボルトの先端に形成された凹
溝内に圧入して弛み止め機構を構成するロックナットの
カシメ装置において、ロックナットの前記薄肉部を背面
側から支持するバックアップ工具と、前記バックアップ
工具と対向し前記ロックナットの薄肉部のカシメ方向に
移動可能に支持されたカシメ工具と、前記カシメ工具に
カシメ力を発生させる流体圧シリンダ装置と、前記流体
圧シリンダ装置からカシメ工具に向かって延びるカシメ
荷重の伝達経路に設置されたカシメ荷重検出用のロード
セルと、前記カシメ工具のカシメストロークを検出する
リニアゲージと、前記ロードセルおよびリニアゲージの
検出信号をモニタリングし、カシメ状態が正常か異常か
を判定する判定器とからなるロックナットのカシメ装置
を提供するものである。
As a means for achieving the above object, the present invention relates to a lock nut caulking device which press-fits a thin portion formed on an end face of a lock nut into a concave groove formed at a tip of a bolt to constitute a locking mechanism. A back-up tool for supporting the thin portion from the rear side, a caulking tool opposed to the backup tool and supported to be movable in the caulking direction of the thin portion of the lock nut, and a fluid for generating a caulking force to the caulking tool A pressure cylinder device, a load cell for detecting a caulking load installed on a transmission path of a caulking load extending from the fluid pressure cylinder device toward the caulking tool, a linear gauge for detecting a caulking stroke of the caulking tool, the load cell and A detector that monitors the detection signal of the linear gauge and determines whether the caulking state is normal or abnormal. There is provided a crimping apparatus Ranaru lock nut.

〔作用〕[Action]

カシメ作業の管理をカシメ工具のカシメストロークと
カシメ荷重とで行うことによって、従来装置で問題とな
っていた流体圧シリンダ装置の作動媒体の粘度差や流動
速度の差、あるいはカシメ荷重の伝達条件の変動等に影
響されない正確なカシメ動作を実施できる。
By controlling the caulking operation using the caulking stroke and caulking load of the caulking tool, differences in the viscosity and flow speed of the working medium of the fluid pressure cylinder device, which have been a problem with conventional machines, and the transmission conditions of the caulking load, An accurate caulking operation not affected by fluctuations or the like can be performed.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明装置の基本構造を例示する部分破断断
面図、第2図はカシメ荷重・カシメストローク線図であ
る。第1図に示すように本発明に係るロックナットのカ
シメ装置(20)は、ロックナット(3)の端面に形成さ
れた円筒状の薄肉部(4)を、自動車のフロントアクス
ルに装着されているドライブシャフト(1)の先端に形
成された凹溝(2)内に圧入し、ドライブシャフト
(1)の先端ネジ部に螺着された前記ロックナット
(3)とドライブシャフト(1)の間に弛み止め構造を
形成せしめる。この弛み止め構造を形成するため、カシ
メ装置(20)は、後記カシメ工具(6)が前進状態にあ
るとき、ロックナット(3)の前記薄肉部(4)をその
背面側から支持するバックアップ工具(5)と、ロック
ナット(3)を挟んでこのバックアップ工具(5)と対
向し、前記ロックナット(3)の薄肉部(4)のカシメ
方向に移動自在に支持されたカシメ工具(6)と、この
カシメ工具(6)にカシメ荷重(P)を伝達する目的で
連設された流体圧シリンダ装置、例ば油圧シリンダ装置
(7)と、この油圧シリンダ装置(7)からカシメ工具
(6)に向かって延びるカシメ荷重(P)の伝達経路に
設置されたカシメ荷重検出用のロードセル(8)と、前
記カシメ工具(6)のカシメストロークを検出するリニ
アゲージ(9)と、前記ロードセル(8)およびリニア
ゲージ(9)から発信された検出信号をモニタリング
し、予め設定されたカシメ荷重−カシメストローク曲線
と、実際に検出されたカシメ荷重−カシメストローク曲
線との関係を比較することによって、ロックナット
(3)のカシメ状態が正常か否かを判定する比較回路を
内蔵した判定器(10)とを結合することによって構成さ
れている。
FIG. 1 is a partially broken cross-sectional view illustrating the basic structure of the device of the present invention, and FIG. 2 is a crimping load / crimping stroke diagram. As shown in FIG. 1, a lock nut caulking device (20) according to the present invention is configured such that a cylindrical thin portion (4) formed on an end face of a lock nut (3) is mounted on a front axle of an automobile. Between the lock nut (3) and the drive shaft (1), which are press-fitted into a concave groove (2) formed at the end of the drive shaft (1) and screwed into a threaded end of the drive shaft (1). To form a non-loosening structure. In order to form the anti-loosening structure, the caulking device (20) is provided with a backup tool for supporting the thin portion (4) of the lock nut (3) from the back side when the caulking tool (6) described later is in an advanced state. (5) and a caulking tool (6) opposed to the backup tool (5) with the lock nut (3) interposed therebetween and supported movably in the caulking direction of the thin portion (4) of the lock nut (3). And a hydraulic cylinder device, for example, a hydraulic cylinder device (7), which is provided in order to transmit a caulking load (P) to the caulking tool (6), and a caulking tool (6) from the hydraulic cylinder device (7). ), A load cell (8) for detecting a caulking load installed in a transmission path of a caulking load (P), a linear gauge (9) for detecting a caulking stroke of the caulking tool (6), and the load cell. By monitoring the detection signal transmitted from (8) and the linear gauge (9), by comparing the relationship between a preset caulking load-caulking stroke curve and the actually detected caulking load-caulking stroke curve. , And a determination unit (10) having a built-in comparison circuit for determining whether or not the caulking state of the lock nut (3) is normal.

本発明装置(20)は上記の如く構成されているから、
油圧シリンダ装置(7)のピストン(7a)前進側の液室
に圧油を導入することによってピストンロッド(7a)の
前端に装着されたカシメ工具(6)が前進し、その押圧
片(6a)でバックアップ工具(5)上に位置決め状態で
支持されているロックナット(3)の薄肉部(4)をド
ライブシャフト(1)の先端部分に形成されている凹溝
(2)内に圧入する。この結果、ロックナット(3)と
ドライブシャフト(1)の間には、ネジ弛みの発生防止
に好適な弛み止め構造が形成される。
Since the device (20) of the present invention is configured as described above,
By introducing pressurized oil into the liquid chamber on the piston (7a) forward side of the hydraulic cylinder device (7), the swaging tool (6) mounted on the front end of the piston rod (7a) advances, and its pressing piece (6a) Then, the thin portion (4) of the lock nut (3), which is supported on the backup tool (5) in a positioned state, is pressed into the groove (2) formed in the tip portion of the drive shaft (1). As a result, between the lock nut (3) and the drive shaft (1), a loosening prevention structure suitable for preventing occurrence of loosening of the screw is formed.

この際、カシメ工具(6)の実カシメストローク
(S)はリニヤゲージ(9)によって計測されこれと併
行してロードセル(8)によりカシメ荷重(P)が計測
され、判定器(10)に送出され、第2図に示すようにこ
の判定器(10)に予め設定されている正常なカシメ荷重
−カシメストローク線図と所定の許容値をもって比較さ
れる。正常であれば、判定器(10)はOK信号を出し、異
常であれば、停止信号を発信する。
At this time, the actual caulking stroke (S) of the caulking tool (6) is measured by the linear gauge (9), and at the same time, the caulking load (P) is measured by the load cell (8) and sent to the determiner (10). As shown in FIG. 2, a comparison is made with a normal crimping load-crimping stroke diagram preset in the determiner (10) with a predetermined allowable value. If normal, the determiner (10) issues an OK signal, and if abnormal, sends a stop signal.

第3図は本発明装置の第2の具体例を示す一部分を断
面にした正面図、第4図はロックナットとドライブシャ
フトの先端部の形状を例示する縦断面図、第5図はその
横断面図である。なお、以下の記述において第1図と同
一の構成部材は、同一の参照番号で表示し重複する事項
に関しては説明を省略する。
FIG. 3 is a front view, partially in section, showing a second embodiment of the device of the present invention, FIG. 4 is a longitudinal sectional view illustrating the shape of a lock nut and the tip of a drive shaft, and FIG. FIG. In the following description, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description of the same items will not be repeated.

第3図に示すロックナットのカシメ装置においては、
ドライブシャフト(1)を含むフロントアクスルアセン
ブリ(11)が、搬送ローラ(図示省略)上に架装され矢
印(A)の方向に間歇移動するパレット治具(12)上に
載置されている。ドライブシャフト(1)の下端は、前
記パレット治具(12)に穿設された貫通穴(13)を通っ
て下向きに延びている。このため、バックアップ工具
(5)とカシメ工具(6)の先端部分は、前進位置の終
端でのパレット治具(12)との干渉を回避するため、カ
シメ荷重(P)の作用方向を油圧シリンダ装置(7)の
ピストンロッド(7a)の前進方向(F)に対して直交さ
せた状態で前記貫通穴(13)内に嵌入している。そし
て、ピストンロッド(7a)の先端とロックナット(3)
のカシメ動作発生域との間には、カシメ荷重(P)の伝
達機構として支持ピン(14)の周りに揺動自在に嵌装支
持された二又分岐型の第1の揺動レバー(15)と、支持
ピン(16)の周りに揺動自在に嵌装支持され先端にカシ
メ工具(5)を固着した第2の揺動レバー(17)が配設
されている。また、前記ピストンロッド(7a)の先端に
は、対向する2枚の環状フランジ(18)(19)が固着さ
れており、この環状フランジ(18)(19)の間に、支持
ピン(21)の周りに揺動自在に嵌装支持された第3の揺
動レバー(22)の先端に取付けられた回転ローラ(23)
が嵌まり込んでいる。第3の揺動レバー(22)の基端部
には長穴(24)が形成されており、この長穴(24)内に
は、リニアゲージ(9)のアクチュエータ(25)の先端
に固着されたピン(26)が嵌まり込み、これによって、
カシメ工具(6)のカシメストローク(S)の検出系が
構成されている。
In the lock nut caulking device shown in FIG.
A front axle assembly (11) including a drive shaft (1) is mounted on a pallet jig (12) which is mounted on a transport roller (not shown) and intermittently moves in the direction of the arrow (A). The lower end of the drive shaft (1) extends downward through a through hole (13) formed in the pallet jig (12). For this reason, in order to avoid interference with the pallet jig (12) at the end of the forward position, the tip of the backup tool (5) and the caulking tool (6) must be moved in the direction of the caulking load (P) by the hydraulic cylinder. The device (7) is fitted in the through hole (13) in a state perpendicular to the forward direction (F) of the piston rod (7a). And the tip of the piston rod (7a) and the lock nut (3)
Between the first and second swiveling type first swing levers (15) which are swingably fitted and supported around support pins (14) as a mechanism for transmitting a swage load (P). ), And a second swing lever (17) which is fitted and supported swingably around the support pin (16) and has a caulking tool (5) fixed to the end thereof. Two opposed annular flanges (18) and (19) are fixed to the tip of the piston rod (7a). A support pin (21) is provided between the annular flanges (18) and (19). Roller (23) attached to the tip of a third swing lever (22) that is fitted and supported swingably around
Is stuck. A long hole (24) is formed at the base end of the third swing lever (22), and is fixed to the tip of the actuator (25) of the linear gauge (9) in the long hole (24). The pin (26) fits in,
A detection system for the swaging stroke (S) of the swaging tool (6) is configured.

上記実施例2に示すカシメ装置(20)の作動要領は第
1図に示す装置と同様であり、ロックナット(3)の薄
肉部(4)は、カシメ工具(6)の実ストローク(S)
をリニアゲージ(9)で検出し、かつ、カシメ荷重
(P)をロードセル(8)で検出して、これらの関係を
判定器(10)で監視した状態でドライブシャフト(1)
の凹溝(2)内にカシメ込まれる。
The operating procedure of the caulking device (20) shown in the second embodiment is the same as that of the device shown in FIG. 1, and the thin portion (4) of the lock nut (3) has the actual stroke (S) of the caulking tool (6).
Is detected by the linear gauge (9), the caulking load (P) is detected by the load cell (8), and the relationship between these is monitored by the determiner (10).
Is crimped into the concave groove (2).

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によれば、カシメ加工の良否判定がカシメ荷重
(P)と、カシメ工具(6)のカシメストローク(S)
とによって管理されるため、正確である。また、カシメ
加工中に薄肉部に割れ等が発生するとカシメ異常として
不良判定を行わせ得る。
According to the present invention, the quality of the crimping process is determined by the crimping load (P) and the crimping stroke (S) of the crimping tool (6).
And is accurate because it is managed by In addition, if a crack or the like occurs in the thin portion during the caulking process, it may be determined that the caulking is abnormal and a defect is determined.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明装置の基本構造を例示する部分破断断面
図、第2図はカシメ荷重・カシメストローク線図であ
る。第3図は本発明装置の第2の具体例を示す一部分を
断面にした正面図、第4図はロックナットとドライブシ
ャフトの先端部の形状を例示する縦断面図、第5図はそ
の横断面図である。第6図はドライブシャフト先端に螺
合したロックナットの回り止め用カシメ部の横断面図、
第7図は従来のカシメ加工の管理に採用されていたカシ
メ荷重−カシメ時間線図である。 (1)……ボルト(ドライブシャフト)、 (2)……凹溝、(3)……ロックナット、 (4)……薄肉部、(5)……バックアップ工具、 (6)……カシメ工具、(7)……流体圧シリンダ装
置、 (8)……ロードセル、(9)……リニアゲージ、 (10)……判定器、 (20)……ロックナットのカシメ装置。
FIG. 1 is a partially broken cross-sectional view illustrating the basic structure of the device of the present invention, and FIG. 2 is a crimping load / crimping stroke diagram. FIG. 3 is a front view, partially in section, showing a second embodiment of the device of the present invention, FIG. 4 is a longitudinal sectional view illustrating the shape of a lock nut and the tip of a drive shaft, and FIG. FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view of a caulking portion for locking the lock nut screwed to the tip of the drive shaft,
FIG. 7 is a crimping load-crimping time diagram employed in the management of the conventional crimping process. (1) bolt (drive shaft), (2) groove, (3) lock nut, (4) thin part, (5) backup tool, (6) crimping tool , (7)… fluid cylinder device, (8)… load cell, (9)… linear gauge, (10)… judgment device, (20)… lock nut caulking device.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ロックナットの端面に形成された薄肉部を
ボルトの先端に形成された凹溝内に圧入して弛み止め機
構を構成するロックナットのカシメ装置において、 ロックナットの前記薄肉部を背面側から支持するバック
アップ工具と、 前記バックアップ工具と対向し前記ロックナットの薄肉
部のカシメ方向に移動可能に支持されたカシメ工具と、 前記カシメ工具にカシメ力を発生させる流体圧シリンダ
装置と、 前記流体圧シリンダ装置からカシメ工具に向かって延び
るカシメ荷重の伝達経路に設置されたカシメ荷重検出用
のロードセルと、 前記カシメ工具のカシメストロークを検出するリニアゲ
ージと、前記ロードセルおよびリニアゲージの検出信号
をモニタリングし、カシメ状態が正常か異常かを判定す
る判定器とからなるロックナットのカシメ装置。
1. A lock nut caulking device which press-fits a thin portion formed on an end face of a lock nut into a concave groove formed at a tip of a bolt to constitute a locking mechanism. A backup tool supported from the back side, a caulking tool opposed to the backup tool and supported so as to be movable in a caulking direction of the thin portion of the lock nut, and a fluid pressure cylinder device for generating a caulking force on the caulking tool; A load cell for detecting a caulking load installed on a transmission path of a caulking load extending from the fluid pressure cylinder device toward the caulking tool, a linear gauge for detecting a caulking stroke of the caulking tool, and detection signals of the load cell and the linear gauge. And a judgment device that determines whether the caulking state is normal or abnormal. Caulking device.
JP25332388A 1988-10-06 1988-10-06 Lock nut caulking device Expired - Fee Related JP2703579B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25332388A JP2703579B2 (en) 1988-10-06 1988-10-06 Lock nut caulking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25332388A JP2703579B2 (en) 1988-10-06 1988-10-06 Lock nut caulking device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0299233A JPH0299233A (en) 1990-04-11
JP2703579B2 true JP2703579B2 (en) 1998-01-26

Family

ID=17249706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25332388A Expired - Fee Related JP2703579B2 (en) 1988-10-06 1988-10-06 Lock nut caulking device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2703579B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014136234A (en) * 2013-01-16 2014-07-28 Mazda Motor Corp Clamping device and clamping method
KR20170143042A (en) * 2016-06-17 2017-12-29 주식회사 화승알앤에이 Apparatus for Pressing Washer and Method for Using Thereof

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19935402C2 (en) 1999-07-30 2001-08-16 Contitech Luftfedersyst Gmbh Method and device for the tight fastening of a piece of hose made of elastomeric material to a connecting part
KR101162897B1 (en) * 2011-12-30 2012-07-05 김상필 Hub nut caulking tool
JP6514008B2 (en) 2015-04-07 2019-05-15 トヨタ自動車株式会社 Crimping method
CN105904199B (en) * 2016-06-21 2018-05-11 海门华夏时丽网络科技服务有限公司 The hold-doun nut device of motorcycle component assembly machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014136234A (en) * 2013-01-16 2014-07-28 Mazda Motor Corp Clamping device and clamping method
KR20170143042A (en) * 2016-06-17 2017-12-29 주식회사 화승알앤에이 Apparatus for Pressing Washer and Method for Using Thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0299233A (en) 1990-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5560238A (en) Thread rolling monitor
JP6426623B2 (en) Disc brake with air gap monitoring device and method for air gap monitoring
US4898012A (en) Roll bite gauge and profile measurement system for rolling mills
US7063490B2 (en) Hydraulic nut, device and method for mounting or dismounting a hollow article
JP2703579B2 (en) Lock nut caulking device
WO2019001950A1 (en) Sensor arrangement and method for determining a braking force
US4716994A (en) Disc brake
US6634415B1 (en) Continuous extrusion using dynamic shoe positioning
US8091689B2 (en) Automatic parking brake
US4791816A (en) Device for determining when a threaded tube joint with screw limiting stop is properly made up
US6047793A (en) Device for detecting abrasion of brake for vehicle
GB1591351A (en) Tension control of fasteners
CN211103012U (en) Machining center static rigidity detection device
CN113531017A (en) Wear compensation device of driving disc brake and self-compensation method thereof
US6421902B1 (en) Method and device for producing and checking screwed connections
JPH0265940A (en) Support structure for feed screw
KR20190075570A (en) Apparatus for calculating friction coefficient
FR2916041A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR MONITORING THE DEFORMATION OF A METALLIC PART, IN PARTICULAR FOR THE REDRESSING OF A METAL PIECE
JP2002292503A (en) Main shaft apparatus of machine tool
EP0105977B1 (en) Self-adjusting brake device
JP2698035B2 (en) Roller head extruder bank amount detector
JP2685134B2 (en) Assembling the bearing cap
CN113758864A (en) Thread friction coefficient detection device
US4427239A (en) Dual-circuit pressure control valve
JPH082567B2 (en) Injection molding machine

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081003

Year of fee payment: 11

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees