JPH082567B2 - Injection molding machine - Google Patents
Injection molding machineInfo
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- JPH082567B2 JPH082567B2 JP21478488A JP21478488A JPH082567B2 JP H082567 B2 JPH082567 B2 JP H082567B2 JP 21478488 A JP21478488 A JP 21478488A JP 21478488 A JP21478488 A JP 21478488A JP H082567 B2 JPH082567 B2 JP H082567B2
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- Japan
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- injection
- strain
- bearing housing
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
- B29C2045/773—Zero point correction
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、射出成形機において射出圧力などを測定
するロードセルの取付け構造に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a load cell mounting structure for measuring injection pressure and the like in an injection molding machine.
従来技術 射出成形機における電動式の射出ユニットは、射出圧
力などを測定するため、第４図に示すように、環状の起
歪体（ａ）にストレインゲージなどを貼着した圧力検出
用のロードセル（ｂ）を用いているが、これは計量軸受
ハウジング（ｃ）内部のスラスト玉軸受（ｄ）と係止段
部（ｅ）の間に配置されて、スラスト玉軸受（ｄ）とア
ンギュラ軸受（ｉ）により挟着され予圧を受けた状態と
なっている。そのため、起歪体（ａ）には常に初期歪み
があって、正確な射出圧力を測定するには調整回路によ
りロードセル（ｂ）の零点調節を行って、射出圧力など
を補正する必要があった。また、起歪体（ａ）が計量軸
受ハウジング（ｃ）の内部に配置されているために、起
歪体（ａ）の交換や保守作業が面倒で、ロードセル
（ｂ）への配線も簡単に行うことができなかった。2. Description of the Related Art An electric injection unit in an injection molding machine measures a pressure such as an injection pressure. Therefore, as shown in FIG. 4, a load cell for pressure detection in which a strain gauge or the like is attached to an annular strainer (a). (B) is used, but this is arranged between the thrust ball bearing (d) and the locking step (e) inside the metering bearing housing (c), and the thrust ball bearing (d) and the angular bearing ( It is clamped by i) and is in a pre-loaded state. Therefore, the strain body (a) always has an initial strain, and in order to accurately measure the injection pressure, it is necessary to adjust the zero point of the load cell (b) by the adjusting circuit to correct the injection pressure and the like. . Further, since the strain-flexing body (a) is arranged inside the weighing bearing housing (c), replacement and maintenance work of the strain-flexing body (a) is troublesome, and wiring to the load cell (b) is easy. Could not be done.
なお、第４図は射出ユニットにおけるプッシャーブレ
ートの部分を示し、計量軸受ハウジング（ｃ）の前部に
はスクリュースリーブ（ｆ）が回転自在に取付けられ、
後部には射出用ボールナット（ｇ）が固定されている。
符号（ｈ）は射出用ボールスクリューである。Incidentally, FIG. 4 shows a portion of the pusher plate in the injection unit, in which a screw sleeve (f) is rotatably attached to the front part of the measuring bearing housing (c),
An injection ball nut (g) is fixed to the rear part.
Reference numeral (h) is a ball screw for injection.
前記の事態に対処して、圧力検出用ロードセル（ｂ）
を、プッシャープレートに固定した計量軸受ハウジング
（ｃ）の後端で射出用ボールナット（ｇ）の間に配し、
計量軸受ハウジング（ｃ）側とボールナット（ｇ）側と
で個別にボルトにより固定する構成が試みられている
（特願昭62−183449号）。In response to the above situation, a pressure detection load cell (b)
Is placed between the injection ball nut (g) at the rear end of the weighing bearing housing (c) fixed to the pusher plate,
Attempts have been made to separately fix the measuring bearing housing (c) side and the ball nut (g) side with bolts (Japanese Patent Application No. 62-183449).
これによると、挟着による予圧付与の問題が解消さ
れ、また、起歪体（ａ）の点検・交換も簡単になるが、
起歪体（ａ）を固定するボルトを起歪体（ａ）の側から
計量軸受ハウジグ（ｃ）に向けて直接にねじ込み、締付
けてるので、この個所で圧縮歪みが生じ、起歪体（ａ）
の初期歪みが完全には払拭されていない。According to this, the problem of preload application due to sandwiching is solved, and inspection / replacement of the flexure element (a) becomes easy,
Since the bolt for fixing the strain-flexing body (a) is directly screwed from the strain-flexing body (a) side toward the weighing bearing housing (c) and tightened, a compressive strain occurs at this location, and the strain-generating body (a) )
The initial strain of is not completely wiped out.
発明が解決しようとする課題 この発明は、圧力検出用のロードセルが、その起歪体
に初期歪みを生じることなく取付けられている射出成形
機の提供を課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an injection molding machine in which a pressure detecting load cell is attached without causing initial strain in its strain generating body.
課題を解決するための手段 射出ユニットにおいて、圧力検出用ロードセルの起歪
体を、プッシャープレートに固定した計量軸受ハウジン
グの後端と、射出用ボールスクリューに螺装したボール
ナットの間に介在させて固定する。Means for Solving the Problems In the injection unit, the strain element of the pressure detection load cell is interposed between the rear end of the weighing bearing housing fixed to the pusher plate and the ball nut screwed to the injection ball screw. Fix it.
前記の固定は、計量軸受ハウジングと前記起歪体、前
記ボールナットと前記起歪体を個別に、かつ、それぞれ
の個所において起歪体を引付け固定する。In the fixing, the measuring bearing housing and the strain-flexing body, the ball nut and the strain-flexing body are individually and attracted and fixed at their respective positions.
作 用 起歪体が計量軸受ハウジングと射出用ボールナットの
間に取付けられた構成は、ロードセルの交換・保守を簡
単にする。The configuration in which the working strain element is mounted between the metering bearing housing and the injection ball nut simplifies replacement and maintenance of the load cell.
起歪体が計量軸受ハウジングに対しても、射出用ボー
ルナットに対しても引きつけられて固定された構成は、
起歪体を初期歪みがほとんど無い状態で固定することを
可能にする。The structure in which the strain element is attracted and fixed to both the weighing bearing housing and the injection ball nut is
It enables to fix a flexure element with almost no initial strain.
実施例 第１図は射出ユニット１を示すもので、フロントプレ
ート２とリアプレート３がタイロッド４で平行に連結さ
れ、前記両プレート2,3間にプッシャープレート５が前
後移動可能に装着されている。Embodiment FIG. 1 shows an injection unit 1, in which a front plate 2 and a rear plate 3 are connected in parallel by a tie rod 4, and a pusher plate 5 is mounted between the plates 2 and 3 so as to be movable back and forth. .
プッシャープレート５は中央部に計量軸受ハウジング
６が嵌挿されてボルト７で固定されており、さらに、こ
のハウジング６の前部にスクリュースリーブ８がスラス
ト玉軸受９、ラジアル玉軸受10などで回転自在に軸支さ
れ、また、同後部には射出用ボールナット11が起歪体12
を介して取付けられている。そして、スクリュースリー
ブ８の前面に計量スクリュー13の基部が取付けられ、こ
のスクリュー13はフロントプレート２の前面に取付けら
れた射出シリンダ14内に嵌入している。リアプラテンに
射出用ボールスクリュー15が軸支され、このボールスク
リュー15に前記の射出用ボールナット11が螺合してい
る。In the pusher plate 5, a measuring bearing housing 6 is inserted and fixed in the center by bolts 7, and a screw sleeve 8 is freely rotatable on the front portion of the housing 6 by a thrust ball bearing 9, a radial ball bearing 10 or the like. The ball nut 11 for injection is mounted on the strain generating element 12
Is installed through. The base of the measuring screw 13 is attached to the front surface of the screw sleeve 8, and the screw 13 is fitted in the injection cylinder 14 attached to the front surface of the front plate 2. An injection ball screw 15 is axially supported by the rear platen, and the injection ball nut 11 is screwed onto the ball screw 15.
符号16は計量軸プーリ、同17は射出用プーリで、それ
ぞれ計量用および射出用サーボモータに接続されてい
る。Reference numeral 16 is a measuring shaft pulley, and 17 is an injection pulley, which are connected to the measuring and injection servomotors, respectively.
起歪体12は第３図に示すように、外輪18と内輪19が軸
方向に段差をとって配置され両輪18,19間が連結部20と
された環状体で、連結部20にストレインゲージが貼着さ
れてロードセルを構成している。外輪18の前面と内輪19
の後面には複数のタップ孔21,22が、それぞれ前方側と
後方側から貫通することなく形成されている。As shown in FIG. 3, the strain-flexing body 12 is an annular body in which an outer ring 18 and an inner ring 19 are arranged with a step difference in the axial direction, and a coupling portion 20 is formed between the two wheels 18 and 19. Is attached to form a load cell. Front of outer ring 18 and inner ring 19
A plurality of tap holes 21 and 22 are formed in the rear surface of the rear surface without penetrating from the front side and the rear side, respectively.
起歪体12は第１図のように、ボルト23によって計量軸
受軸ハウジング６と、また、ボルト24によって射出用ボ
ールナット11と個別に、かつ、外輪18の前面と内輪19の
後面とに固定されている。これらの固定はいずれの個所
もボルトによって起歪体12が計量軸受ハウジング６また
は射出用ボールナット11側に引付けられた態様となって
いる。As shown in FIG. 1, the flexure element 12 is fixed to the measuring bearing shaft housing 6 by a bolt 23, separately from the injection ball nut 11 by a bolt 24, and to the front surface of the outer ring 18 and the rear surface of the inner ring 19. Has been done. In these fixings, the flexure element 12 is attached to the measuring bearing housing 6 or the injection ball nut 11 side by bolts at any position.
なお、この実施例においてボルト23を計量軸受ハウジ
ング６側から装着できない時は、起歪体12のタップ孔に
あらかじめ頭無しのボルトをねじ込み固定しておいてか
ら計量軸受ハウジング６に取付け、その突出部にナット
を螺合して固定する。When the bolt 23 cannot be mounted from the side of the measuring bearing housing 6 in this embodiment, a headless bolt is previously screwed and fixed in the tap hole of the strain-flexing body 12 and then mounted on the measuring bearing housing 6 to project it. Fix the nut by screwing it on the part.
射出工程において射出用プーリ17が駆動されると射出
用ボールスクリュー15が回転し、射出用ボールナット11
が前方に移動する。これによりプッシャープレート５全
体が起歪体12を介して前方に移動して計量スクリュー13
を押し出し、射出が行なわれる。計量スクリュー13の移
動は射出圧が設定した値となるまで行なわれ、ついで保
圧工程へと移行する。When the injection pulley 17 is driven in the injection process, the injection ball screw 15 rotates and the injection ball nut 11
Moves forward. As a result, the entire pusher plate 5 moves forward via the flexure element 12 and the measuring screw 13
Is extruded and injection is performed. The measuring screw 13 is moved until the injection pressure reaches a set value, and then the pressure holding step is started.
ロードセルにおける前記起歪体12は射出用ボールナッ
ト11の押圧力を受けて歪みを生じ、これが連結部20に取
り付けたストレインゲージの抵抗値変化として検出さ
れ、射出圧あるいは保圧に関する種々の制御に用いられ
る。また、計量工程時の背圧管理にも利用される。The strain generating element 12 in the load cell receives a pressing force of the injection ball nut 11 to generate a strain, which is detected as a change in the resistance value of the strain gauge attached to the connecting portion 20, and is used for various controls regarding the injection pressure or the holding pressure. Used. It is also used for back pressure management during the weighing process.
この際、起歪体12に取付け時の初期歪みがないので、
射出圧などを測定する場合に零点に関して大幅な調整は
必要とせず、ロードセルをその使用特性の最も好適な範
囲で使用することができる。At this time, since there is no initial strain when the flexure element 12 is attached,
When measuring injection pressure or the like, no significant adjustment is required for the zero point, and the load cell can be used within the most suitable range of its use characteristics.
第２図は第２の実施例を示すもので、第１の実施例と
は、環状のアダプタ23に起歪体12がボルト24で取付けら
れ、計量軸受ハウジング６に対する固定がアダプタ23を
介してボルト７により行なわれている。ボルト７は、計
量軸受ハウジング６をプッシャープレート５に固定する
ためのもので共通に使用されている。FIG. 2 shows a second embodiment, which is different from the first embodiment in that the flexure element 12 is attached to an annular adapter 23 with bolts 24 and fixed to the weighing bearing housing 6 via the adapter 23. It is done by bolt 7. The bolt 7 is used for fixing the measuring bearing housing 6 to the pusher plate 5 and is commonly used.
第２の実施例の場合、計量軸受ハウジンク６後面の機
械加工が簡単で、また、起歪体12を取付け易い利点があ
る。In the case of the second embodiment, there is an advantage that the rear surface of the weighing bearing housing 6 is easily machined and the flexure element 12 is easily attached.
発明の効果 ロードセルの交換・保守を簡単に行える。Advantages of the Invention The load cell can be easily replaced and maintained.
ロードセルの零点調整範囲が小さく、常時、正確な測
定結果を得られる。The load cell zero adjustment range is small and accurate measurement results can always be obtained.
第１図は一部を断面にて示す正面図、第２図は断面にて
示す要部の正面図、第３図は断面にて示す正面図、第４
図は従来例の要部を断面にて示す正面図である。 １……射出ユニット、５……プッシャープレート、 ６……計量軸受ハウジング、９……スラスト玉軸受、 11……射出用ボールナット、12……起歪体、 15……射出用ボールスクリュー、23……アダプタ。1 is a front view showing a part in section, FIG. 2 is a front view of an essential part shown in section, and FIG. 3 is a front view showing in section.
FIG. 1 is a front view showing a cross section of a main part of a conventional example. 1 ... Injection unit, 5 ... Pusher plate, 6 ... Metering bearing housing, 9 ... Thrust ball bearing, 11 ... Injection ball nut, 12 ... Strain element, 15 ... Injection ball screw, 23 ……adapter.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−16023（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−22025（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−24111（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−24349（ＪＰ，Ｕ) 特公 平６−96251（ＪＰ，Ｂ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-2-16023 (JP, A) JP-A-2-22025 (JP, A) JP-A-2-24111 (JP, A) Actual Kaihei 2- 24349 (JP, U) Japanese Patent Publication 6-96251 (JP, B2)
Claims (1)
した計量軸受ハウジングの後端に、射出用ボールスクリ
ューに螺装したボールナットを、圧力検出用ロードセル
の起歪体を介在させて固定してなり、該固定が前記計量
軸受ハウジングと前記起歪体、前記ボールナットと前記
起歪体を個別に、かつ、それぞれの個所において起歪体
を引付け固定してあることを特徴とする射出成形機。1. A ball nut screwed to an injection ball screw is fixed to the rear end of a measuring bearing housing fixed to a pusher plate of an injection unit, with a strain generating element of a pressure detecting load cell interposed therebetween. The injection molding machine is characterized in that the fixing is such that the measuring bearing housing and the strain generating body, the ball nut and the strain generating body are individually and attracted and fixed at each position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21478488A JPH082567B2 (en) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | Injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21478488A JPH082567B2 (en) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | Injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0263713A JPH0263713A (en) | 1990-03-05 |
| JPH082567B2 true JPH082567B2 (en) | 1996-01-17 |
Family
ID=16661481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21478488A Expired - Fee Related JPH082567B2 (en) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | Injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH082567B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3318427B2 (en) * | 1994-01-21 | 2002-08-26 | ファナック株式会社 | Zero point correction method of pressure detection device in injection molding machine |
| JP2754356B2 (en) * | 1995-01-19 | 1998-05-20 | ファナック株式会社 | Injection mechanism of injection molding machine |
| JP4924663B2 (en) * | 2008-12-25 | 2012-04-25 | 株式会社デンソー | Semiconductor device and manufacturing method thereof |
| JP6412053B2 (en) * | 2016-05-13 | 2018-10-24 | ファナック株式会社 | Injection molding machine |
-
1988
- 1988-08-31 JP JP21478488A patent/JPH082567B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0263713A (en) | 1990-03-05 |
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