JP2700957B2

JP2700957B2 - Color imaging device

Info

Publication number: JP2700957B2
Application number: JP3011006A
Authority: JP
Inventors: 毅則佐藤
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1991-01-31
Filing date: 1991-01-31
Publication date: 1998-01-21
Anticipated expiration: 2013-01-21
Also published as: JPH04245889A

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カラー撮像装置に関
し、特に、改良された固定ホワイトバランスモードを有
するカラー撮像装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image pickup device, and more particularly, to a color image pickup device having an improved fixed white balance mode.

【０００２】[0002]

【従来の技術】カラービデオカメラ等のカラー撮像装置
は、被写体を人間の目で見た色と同じ色で画像上に映出
すためのホワイトバランス機能を有する。2. Description of the Related Art A color image pickup apparatus such as a color video camera has a white balance function for projecting a subject on an image in the same color as seen by the human eye.

【０００３】人間の目は、見ようとする対象物の照明光
の色温度がある範囲内にある場合にはその変化にかかわ
らず、白い対象物を白く認識する。しかし、カラー撮像
装置によって捉られる被写体の色は、照明光の色温度が
高いほど青味がかり照明光の色温度が低いほど赤味がか
る。つまり、カラー撮像装置が認識する色と人間の目が
認識する色とは照明光の色温度によって異なる。[0003] When the color temperature of the illumination light of an object to be viewed is within a certain range, human eyes recognize a white object as white regardless of the change. However, the color of the subject captured by the color imaging device becomes more bluish as the color temperature of the illumination light is higher, and redder as the color temperature of the illumination light is lower. That is, the color recognized by the color imaging device and the color recognized by the human eye differ depending on the color temperature of the illumination light.

【０００４】そこで、カラー撮像装置には、被写体を撮
像して得られた色情報に、被写体の照明光の色温度に応
じた補正を加えるホワイトバランス機能が備えられる。
カラー撮像装置には、被写体を撮像して得られた色情報
に加えられる補正が被写体の照明光の色温度の変化に応
じて自動的に変化する、いわゆるオートホワイトバラン
スモードと、被写体を撮像して得られた色情報に加えら
れる補正が被写体の照明光の色温度の変化にかかわらず
一定に固定される、いわゆる固定ホワイトバランスモー
ドとの両方を備えるものがある。[0004] Therefore, the color imaging apparatus is provided with a white balance function for correcting color information obtained by imaging an object in accordance with the color temperature of illumination light of the object.
The color image pickup apparatus has a so-called auto white balance mode in which a correction applied to color information obtained by imaging an object automatically changes according to a change in a color temperature of illumination light of the object. There is a device having both a so-called fixed white balance mode in which the correction added to the color information obtained by the correction is fixed at a constant value regardless of a change in the color temperature of the illumination light of the subject.

【０００５】図４は、オートホワイトバランスモードお
よび固定ホワイトバランスモードを有するカラービデオ
カメラの概略ブロック図である。FIG. 4 is a schematic block diagram of a color video camera having an auto white balance mode and a fixed white balance mode.

【０００６】図４を参照して、被写体からの反射光は、
図示されないレンズ系を通ってＣＣＤ（電荷結合素子）
等の撮像素子１の受光面上に被写体の光学像を結ぶ。撮
像素子１は、受光面上に結ばれた光学像を電気信号に変
換して映像信号成分抽出回路２に与える。Referring to FIG. 4, reflected light from a subject is
CCD (Charge Coupled Device) through lens system not shown
An optical image of a subject is formed on the light receiving surface of the image sensor 1 such as the above. The image sensor 1 converts the optical image formed on the light receiving surface into an electric signal and supplies the electric signal to the video signal component extracting circuit 2.

【０００７】映像信号成分抽出回路２は、ＣＤＳ（相関
二重サンプリング）回路およびＡＧＣ（自動利得制御）
回路を含む。ＣＤＳ回路は、撮像素子１からの電気信号
を相関二重サンプリングすることによって、前記電気信
号から低域ノイズの除去された映像信号を得る。ＡＧＣ
回路は、映出される画像の平均的な明るさが常に一定と
なるように、ＣＤＳ回路が得た映像信号の平均レベルを
所定の一定レベルに制御する。ＡＧＣ回路によって平均
レベルを制御された映像信号が映像信号成分抽出回路２
の出力Ｓ１，Ｓ２として映像信号処理部３に与えられ
る。The video signal component extraction circuit 2 includes a CDS (correlated double sampling) circuit and an AGC (automatic gain control).
Including circuits. The CDS circuit obtains a video signal from which low-frequency noise has been removed from the electric signal by performing correlated double sampling of the electric signal from the image sensor 1. AGC
The circuit controls the average level of the video signal obtained by the CDS circuit to a predetermined constant level so that the average brightness of the projected image is always constant. The video signal whose average level is controlled by the AGC circuit is a video signal component extraction circuit 2
Are provided to the video signal processing unit 3 as outputs S1 and S2.

【０００８】映像信号処理部３は、映像信号成分抽出回
路２の出力Ｓ１およびＳ２に基づいて、被写体の色およ
び明るさに応じた色差信号Ｒ−ＹおよびＢ−Ｙを作成す
る。作成された色差信号Ｒ−ＹおよびＢ−Ｙはエンコー
ダ回路４に入力される。エンコーダ回路４は、色差信号
Ｒ−Ｙと色差信号Ｂ−Ｙとを変調して、被写体の明るさ
を表わす輝度信号Ｙと、被写体の色を表わすクロマ信号
Ｃとを作成する。この輝度信号Ｙとクロマ信号Ｃとが、
このカラービデオカメラの出力となる。The video signal processing unit 3 generates color difference signals RY and BY corresponding to the color and brightness of the subject based on the outputs S1 and S2 of the video signal component extraction circuit 2. The created color difference signals RY and BY are input to the encoder circuit 4. The encoder circuit 4 modulates the color difference signal RY and the color difference signal BY to create a luminance signal Y representing the brightness of the subject and a chroma signal C representing the color of the subject. The luminance signal Y and the chroma signal C are
This is the output of the color video camera.

【０００９】このカラービデオカメラにおいて、映像信
号処理部３，マイクロコンピュータ（以下、マイコンと
略す）５ｂ，Ｄ／Ａコンバータ６，およびホワイトバラ
ンスモード選択スイッチ７がホワイトバランス機能を果
たす。In this color video camera, a video signal processing section 3, a microcomputer (hereinafter abbreviated as a microcomputer) 5b, a D / A converter 6, and a white balance mode selection switch 7 perform a white balance function.

【００１０】映像信号処理部３は、マトリクス回路３１
および３６と、可変利得増幅器３２および３３と、クラ
ンプ回路３４と、ガンマ補正回路３５とを含む。マトリ
クス回路３１は、映像信号成分抽出回路２の出力信号Ｓ
１およびＳ２に所定の演算を施して、３つの原色信号
Ｒ，Ｇ，Ｂを作成する。原色信号ＲおよびＢはそれぞ
れ、可変利得増幅器３２および３３に与えられる。可変
利得増幅器３２は、Ｄ／Ａコンバータ６から与えられる
利得制御信号ＲＣＴＬに応じて原色信号Ｒの利得を制御
する。同様に、可変利得増幅器３３は、Ｄ／Ａコンバー
タ６からの利得制御信号ＢＣＴＬに応じて原色信号Ｂの
利得を制御する。可変利得増幅器３２および３３によっ
てそれぞれ利得制御された原色信号ＲおよびＢはクラン
プ回路３４に与えられる。もう１つの原色信号Ｇは直接
クランプ回路３４に与えられる。クランプ回路３４は、
与えられた原色信号Ｒ，Ｇ，およびＢをそれぞれ、ある
レベルを基準にクランプする。クランプ回路３４によっ
てクランプされた原色信号Ｒ，Ｇ，およびＢは各々ガン
マ補正回路３５およびマイコン５ｂに与えられる。ガン
マ補正回路３５は、クランプ回路３４からの原色信号
Ｒ，Ｇ，およびＢにそれぞれガンマ処理を施す。ガンマ
処理によって、原色信号Ｒ，Ｇ，およびＢの各々の、電
圧と輝度との関係すなわち直線性が、輝度信号Ｙおよび
クロマ信号Ｃによって映出される画像に被写体の各部分
の輝度が正確に再現されるようなものに補正される。ガ
ンマ補正回路３５によって補正された原色信号Ｒ，Ｇ，
およびＢはマトリクス回路３６に与えられる。マトリク
ス回路３６は、この原色信号Ｒ，Ｇ，およびＢに所定の
演算を施して、色差信号Ｒ−ＹおよびＢ−Ｙを作成す
る。The video signal processing unit 3 includes a matrix circuit 31
And 36, variable gain amplifiers 32 and 33, a clamp circuit 34, and a gamma correction circuit 35. The matrix circuit 31 outputs the output signal S of the video signal component extraction circuit 2.
A predetermined operation is performed on 1 and S2 to generate three primary color signals R, G, and B. The primary color signals R and B are provided to variable gain amplifiers 32 and 33, respectively. Variable gain amplifier 32 controls the gain of primary color signal R according to gain control signal RCTL provided from D / A converter 6. Similarly, the variable gain amplifier 33 controls the gain of the primary color signal B according to the gain control signal BCTL from the D / A converter 6. The primary color signals R and B, the gains of which are controlled by the variable gain amplifiers 32 and 33, respectively, are applied to a clamp circuit. Another primary color signal G is directly supplied to the clamp circuit 34. The clamp circuit 34
The given primary color signals R, G, and B are clamped on the basis of a certain level. The primary color signals R, G, and B clamped by the clamp circuit 34 are supplied to the gamma correction circuit 35 and the microcomputer 5b, respectively. The gamma correction circuit 35 performs gamma processing on the primary color signals R, G, and B from the clamp circuit 34, respectively. By the gamma processing, the relationship between the voltage and the luminance of each of the primary color signals R, G, and B, that is, the linearity, and the luminance of each part of the subject in the image projected by the luminance signal Y and the chroma signal C are accurately reproduced. Is corrected to something like that. The primary color signals R, G,
And B are provided to a matrix circuit 36. The matrix circuit 36 performs a predetermined operation on the primary color signals R, G, and B to generate color difference signals RY and BY.

【００１１】一方、マイコン５ｂは、クランプ回路３４
からの原色信号Ｒ，Ｇ，およびＢに基づいて前述の利得
制御信号ＲＣＴＬおよびＢＣＴＬのそれぞれの電圧の大
きさを決定する。On the other hand, the microcomputer 5b includes a clamp circuit 34
The magnitudes of the respective voltages of the gain control signals RCTL and BCTL are determined based on the primary color signals R, G, and B.

【００１２】さて、白い被写体を撮影したときに、輝度
信号Ｙおよびクロマ信号Ｃによって映出される色が白と
なるのは、色差信号Ｒ−ＹおよびＢ−Ｙの各レベルがゼ
ロである場合である。そこで、色差信号Ｒ−ＹおよびＢ
−Ｙの各々の平均レベルを常に白に対応する値「ゼロ」
となるように制御すれば、照明光の色温度にかかわらず
被写体を実際の色とほぼ同じ色で出すことができる。色
差信号Ｒ−ＹおよびＢ−Ｙの各々の平均レベルがゼロで
あるときには、クランプ回路３４から出力される原色信
号Ｒ電圧，原色信号Ｇ電圧，および原色信号Ｂ電圧間に
ある一定の関係が成立つ。このため、オートホワイトバ
ランスモードにおいては前記一定の関係にある原色信号
Ｒ，Ｇ，およびＢがクランプ回路３４から常時出力され
るように、マイコン５ｂが常に、マトリクス回路３１が
出力する原色信号ＲおよびＢのそれぞれの利得を制御す
るように動作する。When a white subject is photographed, the color projected by the luminance signal Y and the chroma signal C becomes white when the levels of the color difference signals RY and BY are zero. is there. Therefore, the color difference signals RY and B
The average level of each -Y is always the value "zero" corresponding to white
If the control is performed so as to satisfy, the subject can be emitted in almost the same color as the actual color regardless of the color temperature of the illumination light. When the average level of each of the color difference signals RY and BY is zero, a certain relationship between the primary color signal R voltage, the primary color signal G voltage, and the primary color signal B voltage output from the clamp circuit 34 is established. One. Therefore, in the auto white balance mode, the microcomputer 5b always outputs the primary color signals R and G output from the matrix circuit 31 so that the primary color signals R, G, and B having the above-mentioned fixed relationship are always output from the clamp circuit 34. It operates to control the gain of each of B.

【００１３】以下の説明において、エンコーダ回路４に
入力される色差信号Ｒ−ＹおよびＢ−Ｙの各々の平均レ
ベルをほぼゼロに制御することをホワイトバランスをと
ると言い、色差信号Ｒ−ＹおよびＢ−Ｙの各々の平均レ
ベルがほぼゼロである状態をホワイトバランスがとれた
状態と呼ぶ。In the following description, controlling each of the average levels of the color difference signals RY and BY input to the encoder circuit 4 to substantially zero is called white balance, and the color difference signals RY and BY are controlled. A state in which the average level of each of BY is almost zero is called a state in which white balance is achieved.

【００１４】マイコン５ｂは、Ａ／Ｄ変換器５０と、Ｒ
ＯＭ（リードオンリメモリ）５１と、ＲＡＭ（ランダム
アクセスメモリ）５２と、ＣＰＵ（中央演算処理装置）
５３とを含む。Ａ／Ｄ変換器５０は、クランプ回路３４
からの原色信号Ｒ電圧，原色信号Ｇ電圧，および原色信
号Ｂ電圧をそれぞれディジタルデータに変換する。ＣＰ
Ｕ５３は、これらのディジタルデータに応答して、予め
プログラムされた処理を実行して、クランプ回路３４か
ら前記一定の関係の成立つ原色信号Ｒ，Ｇ，およびＢが
出力されているか否かを判別する。The microcomputer 5b includes an A / D converter 50,
OM (read only memory) 51, RAM (random access memory) 52, CPU (central processing unit)
53. The A / D converter 50 is connected to the clamp circuit 34
, The primary color signal R voltage, the primary color signal G voltage, and the primary color signal B voltage are respectively converted into digital data. CP
U53 executes a pre-programmed process in response to the digital data to determine whether or not the primary color signals R, G, and B satisfying the predetermined relationship are output from the clamp circuit 34. I do.

【００１５】具体的に説明すると、ＲＯＭ５１には、ク
ランプ回路３４から出力される原色信号Ｒ，Ｇ，および
Ｂ間に前記一定の関係が成立っている場合にクランプ回
路３４から出力される原色信号Ｒ，Ｇ，およびＢ間の電
圧関係が３つのパラメータＲ／Ｇ，Ｂ／Ｇ，Ｒ／Ｂを用
いたデータとして予め記憶されている。ＣＰＵ５３は、
Ａ／Ｄコンバータの出力データに基づいて原色信号Ｒ電
圧，原色信号Ｇ電圧，および原色信号Ｂ電圧間の関係が
ＲＯＭ５１に記憶されているものと一致するか否かを判
別する。More specifically, the ROM 51 stores primary color signals R, G, and B output from the clamp circuit 34 when the predetermined relationship is established between the primary color signals R, G, and B. The voltage relationship between R, G, and B is stored in advance as data using three parameters R / G, B / G, and R / B. The CPU 53
Based on the output data of the A / D converter, it is determined whether or not the relationship among the primary color signal R voltage, primary color signal G voltage, and primary color signal B voltage matches the relationship stored in the ROM 51.

【００１６】そしてこの判別結果が“ＮＯ”であれば、
ＣＰＵ５３はさらに予めプログラムされた処理を実行し
て、クランプ回路３４から出力される原色信号Ｒ，Ｇ，
およびＢ間の電圧関係が前記一定の関係に近付く方向
に、マトリクス回路３１から出力される原色信号Ｒおよ
びＢのそれぞれの利得を変化させることができる、利得
制御信号ＲＣＴＬ電圧および利得制御信号ＢＣＴＬ電圧
を算出する。算出された利得制御信号ＲＣＴＬ電圧およ
びＢＣＴＬ電圧はディジタルデータＤＡＴＡとしてＤ／
Ａコンバータ６に与えられる。Ｄ／Ａコンバータ６は、
マイコン５ｂからのＤＡＴＡをアナログ信号に変換す
る。このアナログ信号が利得制御信号ＲＣＴＬおよびＢ
ＣＴＬである。したがって、可変利得増幅器３２および
３３はそれぞれ、マトリクス回路３１が出力する原色信
号ＲおよびＢをそれまでと異なる利得に制御するので、
マイコン５ｂに入力される原色信号Ｒ，およびＢの電圧
も変化する。一方、ＣＰＵ５３は上記のような判別およ
び算出を繰返し実行する。したがって、変化した原色信
号Ｒ，およびＢ間の関係が、クランプ回路３４から出力
される原色信号Ｒ，Ｇ，およびＢ間に前記一定の関係を
成立たせる関係（以下、基準関係とよぶ）でなければ、
ディジタルデータＤＡＴＡは、クランプ回路３４から出
力される原色信号Ｒ，Ｇ，およびＢ間の関係が前記一定
の関係により近付けるように、再度更新される。マイコ
ン５ｂのこのような動作が繰返されることによって、ク
ランプ回路３４から出力される原色信号Ｒ，Ｇ，および
Ｂ間に前記一定の関係が成立つように、マトリクス回路
３１が出力する原色信号ＲおよびＢの利得がそれぞれ可
変利得増幅器３２および３３によって制御されるように
なる。If the result of this determination is "NO",
The CPU 53 further executes a pre-programmed process to output the primary color signals R, G,
Gain control signal RCTL voltage and gain control signal BCTL voltage that can change the respective gains of primary color signals R and B output from matrix circuit 31 in a direction in which the voltage relationship between B and B approaches the fixed relationship. Is calculated. The calculated gain control signal RCTL voltage and BCTL voltage are D / D as digital data DATA.
It is provided to the A converter 6. The D / A converter 6
The data from the microcomputer 5b is converted into an analog signal. This analog signal corresponds to gain control signals RCTL and B
CTL. Therefore, the variable gain amplifiers 32 and 33 respectively control the primary color signals R and B output from the matrix circuit 31 to gains different from those before,
The voltages of the primary color signals R and B input to the microcomputer 5b also change. On the other hand, the CPU 53 repeatedly executes the above determination and calculation. Therefore, the relationship between the changed primary color signals R and B must be a relationship that establishes the constant relationship between the primary color signals R, G, and B output from the clamp circuit 34 (hereinafter, referred to as a reference relationship). If
The digital data DATA is updated again so that the relationship between the primary color signals R, G, and B output from the clamp circuit 34 is closer to the fixed relationship. By repeating such an operation of the microcomputer 5b, the primary color signals R and G output from the matrix circuit 31 and the primary color signals R, G and B output from the clamp circuit 34 are established such that the above-mentioned fixed relationship is established. The gain of B is controlled by the variable gain amplifiers 32 and 33, respectively.

【００１７】一方、マイコン５ｂに入力される原色信号
Ｒ，Ｇ，およびＢ間に前記基準関係が成立っている場合
には、ＣＰＵ５３の前記判別結果が“ＹＥＳ”となる。
この場合にはＣＰＵ５３はディジタルデータＤＡＴＡを
変化させないための処理を実行する。したがって、可変
利得増幅器３２および３３にそれぞれ与えられる利得制
御信号ＲＣＴＬおよびＢＣＴＬが、クランプ回路３４か
ら出力される原色信号Ｒ，Ｇ，およびＢ間に前記一定の
関係を成立たせるようなものに自動的に固定される。そ
して、被写体の照明光の色温度が変化すると、マトリク
ス回路３１から出力される原色信号Ｒ，Ｇ，およびＢ間
の電圧関係が変化してホワイトバランスがとれなくなる
ので、マイコン５ｂがクランプ回路３４から出力される
原色信号Ｒ，Ｇ，およびＢ間の関係を前記一定の関係に
補正すべく、再度前述のように動作してディジタルデー
タＤＡＴＡを変化させる。On the other hand, when the reference relationship is established between the primary color signals R, G, and B input to the microcomputer 5b, the result of the determination by the CPU 53 is "YES".
In this case, the CPU 53 executes a process for keeping the digital data DATA unchanged. Therefore, the gain control signals RCTL and BCTL applied to the variable gain amplifiers 32 and 33 are automatically adjusted so that the above-mentioned fixed relationship is established between the primary color signals R, G, and B output from the clamp circuit 34. Fixed to When the color temperature of the illumination light of the subject changes, the voltage relationship between the primary color signals R, G, and B output from the matrix circuit 31 changes and white balance cannot be obtained. In order to correct the relationship between the output primary color signals R, G, and B to the above-mentioned constant relationship, the digital data DATA is changed by operating again as described above.

【００１８】このように、オートホワイトバランスモー
ドにおいては、利得制御信号ＲＣＴＬおよびＢＣＴＬの
電圧が、被写体の照明光の色温度の変化に追従して変化
する。これによって、輝度信号Ｙおよびクロマ信号Ｃに
よって映出される画像が常にホワイトバランスのとれた
ものとなる。しかしながら、マトリクス回路３１から出
力される原色信号Ｒ，Ｇ，およびＢ間の電圧関係は被写
体の照明光の色温度の変化だけでなく、被写体の色その
ものにも影響される。このため、被写体の色によって
は、マトリクス回路３１から出力される原色信号Ｒ，
Ｇ，およびＢ間の電圧関係が、被写体の照明光の色温度
が変化していないにもかかわらず変化する場合がある。
このような場合にもマイコン５ｂはホワイトバランスを
とるための前述のような動作を実行する。このため、照
明光の色温度が一定であるにもかかわらず、映出される
画像の色が不安定に変動するという現象が生じる。照明
光の色温度が変化しない状況下での撮影時に、利得制御
信号ＲＣＴＬおよびＢＣＴＬのそれぞれの電圧が原色信
号Ｒ，Ｇ，およびＢ間の電圧関係の変化にかかわらず一
定であれば、このような現象は回避される。そこで、こ
のような現象を回避し安定した画像を映出すために、固
定ホワイトバランスモードが設けられる。As described above, in the auto white balance mode, the voltages of the gain control signals RCTL and BCTL change following the change of the color temperature of the illumination light of the subject. Thus, the image projected by the luminance signal Y and the chroma signal C always has a white balance. However, the voltage relationship between the primary color signals R, G, and B output from the matrix circuit 31 is affected not only by the change in the color temperature of the illumination light of the subject, but also by the color of the subject itself. Therefore, depending on the color of the subject, the primary color signals R,
The voltage relationship between G and B may change even though the color temperature of the illumination light of the subject has not changed.
Also in such a case, the microcomputer 5b executes the above-described operation for obtaining the white balance. For this reason, a phenomenon occurs in which the color of the projected image fluctuates in an unstable manner even though the color temperature of the illumination light is constant. If the voltages of the gain control signals RCTL and BCTL are constant irrespective of a change in the voltage relationship between the primary color signals R, G, and B during shooting in a situation where the color temperature of the illumination light does not change, this is true. Phenomena are avoided. Therefore, in order to avoid such a phenomenon and project a stable image, a fixed white balance mode is provided.

【００１９】固定ホワイトバランスモードにおいてマイ
コン５ｂは、選択スイッチ７へのキー入力に応じた一定
のディジタルデータＤＡＴＡを出力する。選択スイッチ
７は、オートホワイトバランスモードと固定ホワイトバ
ランスモードとを切換えるためおよび、被写体の照明光
の種類を設定するためのキー入力スイッチである。一般
に、キー入力スイッチ７を用いて選択できる照明光の種
類は、高々、白色蛍光灯，三波長型昼白色蛍光灯，三波
長型昼光色蛍光灯のそれぞれの出力光および、太陽光
の、色温度の異なる４種類の光である。マイコン５ｂ内
のＲＯＭ５１には、これら４種類の光の各々を被写体の
照明光として用いた場合にホワイトバランスかとれる利
得制御信号ＲＣＴＬおよびＢＣＴＬのそれぞれの電圧値
が予め記憶されている。ＲＯＭ５１には、たとえば、製
造後のデータ書込みおよびデータ消去が可能なＥＥＰＲ
ＯＭ（電気的消去およびプログラム可能ＲＯＭ）が用い
られる。In the fixed white balance mode, the microcomputer 5b outputs constant digital data DATA according to a key input to the selection switch 7. The selection switch 7 is a key input switch for switching between an auto white balance mode and a fixed white balance mode and for setting the type of illumination light of a subject. Generally, the types of illumination light that can be selected using the key input switch 7 are, at most, the output light of a white fluorescent lamp, a three-wavelength daylight fluorescent lamp, a three-wavelength daylight fluorescent lamp, and the color temperature of sunlight. Are four different types of light. The ROM 51 in the microcomputer 5b stores in advance the voltage values of the gain control signals RCTL and BCTL for achieving white balance when each of these four types of light is used as illumination light for a subject. The EEPROM 51 includes, for example, an EEPROM capable of writing and erasing data after manufacturing.
OM (electrically erasable and programmable ROM) is used.

【００２０】具体的には、このビデオカメラをオートホ
ワイトバランスモードに設定して、被写体を前記４種類
の光の各々で照らして撮影する。すなわち、まず、白色
の被写体をある基準光（たとえばハロゲンランプの出力
光）で照らして撮影し、映出される画像が白色となるよ
うにマイコン５ｂの出力データＤＡＴＡ（利得制御信号
ＲＣＴＬおよびＢＣＴＬのそれぞれの電圧）が調整され
る。そして、この調整後のディジタルデータＤＡＴＡお
よび、この調整後にマイコン５に入力される原色信号
Ｒ，Ｇ，およびＢ間の関係が基準関係としてマイコン５
内の前記ＥＥＰＲＯＭ等に記憶される。次に、被写体の
照明光が前記４種類の光のうちのいずれかに変えられ
る。これによって、クランプ回路３４から出力される原
色信号Ｒ，Ｇ，およびＢ間の関係が先ほどＥＥＰＲＯＭ
に記憶された関係からずれる。そこで、映出される画像
が白色となるように、マイコン５ｂの出力データが再度
調整される。これによって、ディジタルデータＤＡＴＡ
が、現在の照明光下でホワイトバランスをとることがで
きるものに更新される。更新されたディジタルデータＤ
ＡＴＡは前記ＥＥＰＲＯＭに記憶される。以後、同様に
して、被写体の照明光が残り３種類の光に順次切換えら
れて、これら３種類の光の各々の照明下でホワイトバラ
ンスをとることができる利得制御信号ＲＣＴＬおよびＢ
ＣＴＬのそれぞれの電圧値がディジタルデータＤＡＴＡ
として前記ＥＥＰＲＯＭに記憶される。Specifically, the video camera is set to an auto white balance mode, and a subject is photographed by illuminating each of the four types of light. That is, first, a white object is photographed by illuminating it with a certain reference light (for example, output light of a halogen lamp), and the output data DATA of the microcomputer 5b (each of the gain control signals RCTL and BCTL) Is adjusted. The relationship between the digital data DATA after the adjustment and the primary color signals R, G, and B input to the microcomputer 5 after the adjustment is defined as a reference relationship.
Is stored in the EEPROM or the like. Next, the illumination light of the subject is changed to one of the four types of light. As a result, the relationship between the primary color signals R, G, and B output from the clamp circuit 34 is
Deviates from the relationship stored in Then, the output data of the microcomputer 5b is adjusted again so that the projected image becomes white. Thereby, the digital data DATA
Is updated to one that can achieve white balance under the current illumination light. Updated digital data D
The ATA is stored in the EEPROM. Thereafter, in the same manner, the illumination light of the subject is sequentially switched to the remaining three types of light, and gain control signals RCTL and B which can achieve white balance under illumination of each of these three types of light.
Each voltage value of CTL is digital data DATA
Is stored in the EEPROM.

【００２１】図５は、前記調整工程においてＥＥＰＲＯ
Ｍに記憶されるデータＤＡＴＡを示す図である。図５を
参照して、前記ＥＥＰＲＯＭには、すなわち、基準光，
白色蛍光灯，三波長型昼白色蛍光灯，三波長型昼光色蛍
光灯，および太陽光でそれぞれ照らされた被写体を撮影
する場合にホワイトバランスをとることができる利得制
御信号ＲＣＴＬ電圧およびＢＣＴＬ電圧の組合せ（Ｒ
１，Ｂ１），Ｒ２，Ｂ２），（Ｒ３，Ｂ３），（Ｒ４，
Ｂ４），（Ｒ５，Ｂ５）が記憶される。FIG. 5 shows that EEPRO is used in the adjustment step.
FIG. 6 is a diagram showing data DATA stored in M. Referring to FIG. 5, the EEPROM has a reference light,
A combination of a white fluorescent lamp, a three-wavelength daylight white fluorescent lamp, a three-wavelength daylight fluorescent lamp, and a gain control signal RCTL voltage and a BCTL voltage capable of achieving white balance when an object illuminated by sunlight is photographed. (R
1, B1), R2, B2), (R3, B3), (R4,
B4) and (R5, B5) are stored.

【００２２】次に、固定ホワイトバランスモードにおけ
るマイコン５ｂの動作について図６を参照しながら説明
する。図６は、固定ホワイトバランスモードにおけるＣ
ＰＵ５３の動作を示すフローチャート図である。図６を
参照して、ＣＰＵ５３は、キー入力スイッチ７へのキー
入力状態を読取る（ステップＳ１）。次に、ＣＰＵ５３
は、読取ったキー入力が、被写体の照明光としてハロゲ
ンランプの出力光を指定するものであるか否か，白色蛍
光灯の出力光であることを示すものであるか否か，三波
長型昼白色蛍光灯の出力光であることを示すものである
か否か，三波長型昼光色蛍光灯の出力光を指定するもの
であるか否か，および太陽光を指定するものであるか否
かをそれぞれ、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５および
Ｓ６において判別する。Next, the operation of the microcomputer 5b in the fixed white balance mode will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows C in the fixed white balance mode.
It is a flowchart figure which shows operation | movement of PU53. Referring to FIG. 6, CPU 53 reads the state of key input to key input switch 7 (step S1). Next, the CPU 53
Indicates whether the read key input specifies the output light of the halogen lamp as the illumination light of the subject, indicates whether the read key input is the output light of the white fluorescent lamp, Indicates whether it is the output light of a white fluorescent lamp, whether it specifies the output light of a three-wavelength daylight fluorescent lamp, and whether it specifies the sunlight. The determination is made in steps S2, S3, S4, S5 and S6, respectively.

【００２３】一般に、屋内での撮影時には、被写体の照
明光はハロゲンランプの出力光に近い場合が多く、屋外
での撮影時には、被写体の照明光は太陽光である場合が
多い。そこで、以下の説明においては、被写体の照明光
としてハロゲンランプの出力光が指定される場合および
太陽光が指定される場合をそれぞれ、屋内モードおよび
屋外モードと呼ぶ。また、白色蛍光灯が指定される場
合，三波長型昼白色蛍光灯が指定される場合，および三
波長型昼光色蛍光灯が指定される場合をそれぞれ、第１
蛍光灯モード，第２蛍光灯モード，第３蛍光灯モードと
呼ぶ。In general, when photographing indoors, the illumination light of the subject is often close to the output light of the halogen lamp, and when photographing outdoors, the illumination light of the subject is often sunlight. Therefore, in the following description, the case where the output light of the halogen lamp is specified as the illumination light of the subject and the case where the sunlight is specified are referred to as an indoor mode and an outdoor mode, respectively. The first case where the white fluorescent lamp is designated, the case where the three-wavelength daylight fluorescent lamp is designated, and the case where the three-wavelength daylight fluorescent lamp is designated are the first.
These are called a fluorescent light mode, a second fluorescent light mode, and a third fluorescent light mode.

【００２４】ＣＰＵ５３は、ステップＳ２においてキー
入力スイッチ７が屋内モードに設定されていると判別す
ると、ＲＯＭ５１からデータＲ１およびＢ１を読出して
ディジタルデータＤＡＴＡとしてＤ／Ａコンバータ６に
与える（ステップＳ８）。同様に、第１蛍光灯モードが
指定されている場合には、ＣＰＵ５３は出力データＤＡ
ＴＡとしてＲＯＭ５１からデータＲ２およびＢ２を読出
す（ステップＳ９）。同様に、第２蛍光灯モードが指定
されている場合には、ＣＰＵ５３は出力データＤＡＴＡ
としてＲＯＭ５１からデータＲ３およびＧ３を読出す
（ステップＳ１０）。同様に、第３蛍光灯モードが指定
されている場合には、ＣＰＵ５３は出力データＤＡＴＡ
としてＲＯＭ５１からデータＲ４およびＢ４を読出す
（ステップＳ１１）。同様に、屋外モードが指定されて
いる場合には、ＣＰＵ５３は出力データＤＡＴＡとして
ＲＯＭ５１からデータＲ５およびＢ５を読出す（ステッ
プＳ１２）。When the CPU 53 determines in step S2 that the key input switch 7 is set to the indoor mode, it reads out the data R1 and B1 from the ROM 51 and supplies them to the D / A converter 6 as digital data DATA (step S8). Similarly, when the first fluorescent lamp mode is designated, the CPU 53 outputs the output data DA.
Data R2 and B2 are read from ROM 51 as TA (step S9). Similarly, when the second fluorescent lamp mode is designated, the CPU 53 outputs the output data DATA
The data R3 and G3 are read from the ROM 51 (step S10). Similarly, when the third fluorescent lamp mode is designated, the CPU 53 outputs the output data DATA
The data R4 and B4 are read from the ROM 51 (step S11). Similarly, when the outdoor mode is designated, CPU 53 reads data R5 and B5 from ROM 51 as output data DATA (step S12).

【００２５】前記キー入力が屋内モード，第１蛍光灯モ
ード，第２蛍光灯モード，第３蛍光灯モード，および屋
外モードのいずれも指定しないものである場合には、Ｃ
ＰＵ５３は前記キー入力がオートホワイトバランスモー
ドを指定するものであるか否かを判別する（ステップＳ
７）。ステップＳ７における判別結果が“ＹＥＳ”であ
れば、ＣＰＵ５３はオートホワイトバランスモードにお
けるホワイトバランスをとるための前述した動作を行な
う（ステップＳ１３）。すなわち、ステップＳ１３にお
いて、ＣＰＵ５３は、クランプ回路３４から出力される
原色信号Ｒ，Ｇ，およびＢ間の関係を前記一定の関係に
することができる利得制御信号ＲＣＴＬおよびＢＣＴＬ
が得られるまで、ディジタルデータＤＡＴＡをインクリ
メントまたはデクリメントする。If the key input does not designate any of the indoor mode, the first fluorescent lamp mode, the second fluorescent lamp mode, the third fluorescent lamp mode, and the outdoor mode,
The PU 53 determines whether or not the key input specifies the auto white balance mode (step S5).
7). If the decision result in the step S7 is "YES", the CPU 53 performs the above-described operation for obtaining a white balance in the auto white balance mode (step S13). That is, in step S13, the CPU 53 sets the gain control signals RCTL and BCTL that can make the relationship between the primary color signals R, G, and B output from the clamp circuit 34 the constant relationship.
Is incremented or decremented until is obtained.

【００２６】それゆえに、固定ホワイトバランスモード
においては、ＲＯＭ５１に予め記憶された各種の照明光
下においてホワイトバランスをとることができる利得制
御信号ＲＣＴＬおよびＢＣＴＬのうちから、キー入力ス
イッチ７によって指定された照明光の種類に適したもの
が選択的にＤ／Ａコンバータ６に与えられる。そこで、
被写体の照明光の種類が予めわかっている場合、キー入
力スイッチ７を用いてその種類に応じたモードを指定す
れば、利得制御信号ＲＣＴＬおよびＢＣＴＬが被写体の
色などの照明光の色温度以外の影響によって不用意に変
動することがなくなる。この結果、常にホワイトバラン
スを正しくとりながら撮影を行なうことが可能となる。Therefore, in the fixed white balance mode, the key input switch 7 designates one of the gain control signals RCTL and BCTL capable of achieving white balance under various illumination light stored in the ROM 51 in advance. Light suitable for the type of illumination light is selectively provided to the D / A converter 6. Therefore,
If the type of the illumination light of the subject is known in advance, if the mode corresponding to the type is designated using the key input switch 7, the gain control signals RCTL and BCTL will be different from the color temperature of the illumination light such as the color of the subject. It does not fluctuate carelessly due to the influence. As a result, it is possible to always perform shooting while properly setting the white balance.

【００２７】なお、ＣＰＵ５３は、前記調整工程ならび
にオートホワイトバランスモードおよび固定ホワイトバ
ランスモードにおいて、ＲＯＭ５１とのデータ授受だけ
でなく、ＲＡＭ５２とも必要なデータの授受を行ないな
がら、上述したような処理を実行する。また、Ｄ／Ａコ
ンバータ６におけるディジタル−アナログ変換のタイミ
ングはマイコン５ｂから出力されるクロック信号ＣＬＫ
によって制御され、Ｄ／Ａコンバータ６のデータラッチ
機能はマイコン５ｂから出力される制御信号ＬＤによっ
て制御される。The CPU 53 executes the above-described processing in the adjustment step and in the automatic white balance mode and the fixed white balance mode while not only exchanging data with the ROM 51 but also exchanging necessary data with the RAM 52. I do. The timing of the digital-analog conversion in the D / A converter 6 is determined by the clock signal CLK output from the microcomputer 5b.
The data latch function of the D / A converter 6 is controlled by a control signal LD output from the microcomputer 5b.

【００２８】[0028]

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
カラー撮像装置によれば、固定ホワイトバランスモード
において、撮像によって得られた色情報に常時一定の補
正が加えられる。理論的には、これによって、被写体の
照明光の色温度が一定である場合の撮影を安定なホワイ
トバランス調整下で行なうことが可能となる。しかしな
がら、実際の撮影時に用いられる照明光は、カラー撮像
装置の調整工程において用いられる照明光のいずれかと
同じ種類であっても、これと必ずしも同一の色温度を有
する可能性は極めて少ない。すなわち、同一種類の蛍光
灯同士でも、その使用時間や汚れ具合などによって出力
光の色温度は微妙に異なる。また、太陽光の色温度も天
候等によって異なる。このため、カラー撮像装置は撮影
時の照明光の色温度に応じた固定ホワイトバランスモー
ドに設定されているにもかかわらず、被写体からの色情
報に加えられる補正は、ほんとうにホワイトバランスを
とることができるものと微妙に異なる場合が多い。As described above, according to the conventional color imaging apparatus, in the fixed white balance mode, constant correction is always applied to the color information obtained by imaging. Theoretically, this makes it possible to perform shooting when the color temperature of the illumination light of the subject is constant under stable white balance adjustment. However, even if the illumination light used at the time of actual photographing is the same type as any one of the illumination lights used in the adjustment process of the color imaging device, it is extremely unlikely that the illumination light always has the same color temperature. That is, the color temperature of the output light is slightly different depending on the usage time and the degree of contamination between the same type of fluorescent lamps. The color temperature of sunlight also varies depending on the weather and the like. For this reason, even if the color imaging device is set to the fixed white balance mode according to the color temperature of the illumination light at the time of shooting, the correction added to the color information from the subject must be truly white balanced. It is often slightly different from what you can do.

【００２９】たとえば、図４に示されるカラービデオカ
メラを例にとって、実際の撮影に用いられた照明光が白
色蛍光灯の出力光であるものの、調整工程において用い
られた白色蛍光灯の出力光とは若干異なる色温度を有す
る場合を考える。このような場合、実際の撮影時にほん
とうにホワイトバランスをとることができる利得制御信
号ＲＣＴＬ電圧およびＢＣＴＬ電圧の組合せは、図５に
おける座標（Ｒ２，Ｂ２）よりも若干ずれた位置×にプ
ロットされる。しかし、固定ホワイトバランスモードに
おいては、Ｄ／Ａコンバータ６に与えられるデータＤＡ
ＴＡが示す利得制御信号ＲＣＴＬ電圧およびＢＣＴＬ電
圧は、それぞれＲ２およびＢ２に対応するものに固定さ
れる。このため、クランプ回路３４から出力される原色
信号Ｒ，Ｇ，およびＢ間の関係が前記一定の関係から微
妙にずれた状態が継続するので、映出される画像は実際
にはホワイトバランスが微妙にずれたものに固定され
る。For example, taking the color video camera shown in FIG. 4 as an example, although the illumination light used for actual photographing is the output light of the white fluorescent lamp, the output light of the white fluorescent lamp used in the adjustment step is different from that of the white fluorescent lamp. Has a slightly different color temperature. In such a case, the combination of the gain control signal RCTL voltage and the BCTL voltage that can achieve white balance in actual shooting is plotted at a position x slightly shifted from the coordinates (R2, B2) in FIG. . However, in the fixed white balance mode, the data DA applied to the D / A converter 6
The gain control signal RCTL voltage and BCTL voltage indicated by TA are fixed to those corresponding to R2 and B2, respectively. For this reason, the relationship between the primary color signals R, G, and B output from the clamp circuit 34 slightly deviates from the above-mentioned constant relationship, and the projected image actually has a slight white balance. It is fixed to the shifted one.

【００３０】それゆえに、本発明の目的は、上記のよう
な問題点を解決し、調整工程における照明光の色温度と
実際の撮影時に使用される照明光の色温度とが微妙に異
なる場合にも、固定ホワイトバランスモードにおいて正
確にホワイトバランス調整を行なうことができるカラー
撮像装置を提供することである。[0030] Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to solve the problem when the color temperature of the illumination light in the adjustment process is slightly different from the color temperature of the illumination light used in actual photographing. Another object of the present invention is to provide a color imaging device capable of accurately performing white balance adjustment in a fixed white balance mode.

【００３１】[0031]

【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、本発明に係るカラー撮像装置は、被写体を
撮像して色信号を導出する導出手段と、導出手段によっ
て導出された色信号を増幅する利得制御可能な増幅手段
と、固定ホワイトバランスモードにおいて必要な情報が
予め記憶された記憶手段とを従来どおり備える。この記
憶手段には、ホワイトバランスがとれたかどうかを増幅
手段の増幅出力に基づいて判別するための、色信号に関
する予め定められた基準値データと、被写体の照明光の
種類に応じて増幅手段の利得を制御するための複数の利
得制御信号とが予め記憶されている。本発明に係るカラ
ー撮像装置は、さらに、記憶手段に記憶された複数の利
得制御信号のうち、撮像時の被写体の照明光に応じたも
のを選択して、記憶手段から読出して増幅手段に供給す
る供給手段と、前記いずれかの利得制御信号が供給され
た前記増幅手段の増幅出力と、記憶手段に予め記憶され
た基準値データとに基づいて、増幅手段に供給される利
得制御信号を微調整する手段とを備える。In order to achieve the above object, a color image pickup apparatus according to the present invention comprises a deriving means for imaging a subject and deriving a color signal, and a color signal derived by the deriving means. Conventionally, there is provided a gain controllable amplifying means for amplifying a signal and a storage means in which necessary information in the fixed white balance mode is stored in advance. The storage means includes predetermined reference value data relating to a color signal for determining whether white balance has been obtained based on the amplified output of the amplification means, and the amplification means according to the type of illumination light of the subject. A plurality of gain control signals for controlling the gain are stored in advance. The color imaging apparatus according to the present invention further selects, from among the plurality of gain control signals stored in the storage unit, a signal corresponding to the illumination light of the subject at the time of imaging, reads out from the storage unit, and supplies it to the amplification unit. A gain control signal supplied to the amplifying means based on the amplified output of the amplifying means to which any one of the gain control signals has been supplied and reference value data previously stored in the storage means. Adjusting means.

【００３２】[0032]

【作用】上記のように本発明に係るカラー撮像装置は、
従来と異なり、固定ホワイトバランスモードにおいて増
幅手段に供給される利得制御信号を微調整する手段を備
える。この微調整手段は、供給手段からの利得制御信号
を受けた増幅手段の増幅出力と、この増幅出力に基づい
てホワイトバランスがとれたかどうかを判別するための
基準値データとに基づいて、前記微調整を行なう。した
がって、固定ホワイトバランスモードにおいても、増幅
手段に供給される利得制御信号が狭い範囲内で、オート
ホワイトバランスモードの場合と同様に変化することが
可能となる。As described above, the color imaging device according to the present invention is
Unlike the related art, a device for finely adjusting the gain control signal supplied to the amplifying unit in the fixed white balance mode is provided. The fine adjustment unit is configured to perform the fine adjustment based on the amplified output of the amplification unit that has received the gain control signal from the supply unit and the reference value data for determining whether the white balance has been achieved based on the amplified output. Make adjustments. Therefore, even in the fixed white balance mode, the gain control signal supplied to the amplifying unit can change within a narrow range, similarly to the case of the auto white balance mode.

【００３３】[0033]

【実施例】図１は、本発明の一実施例のカラービデオカ
メラの全体構成を示す概略ブロック図である。FIG. 1 is a schematic block diagram showing the overall configuration of a color video camera according to an embodiment of the present invention.

【００３４】図１を参照して、このカラービデオカメラ
は図４に示される従来のカラービデオカメラと同じ全体
構成を有する。しかしながら、マイコン５ａは、ホワイ
トバランス固定モードにおいて、図４におけるマイコン
５ｂと異なる処理を実行する。Referring to FIG. 1, this color video camera has the same overall configuration as the conventional color video camera shown in FIG. However, the microcomputer 5a executes a process different from that of the microcomputer 5b in FIG. 4 in the white balance fixed mode.

【００３５】このカラービデオカメラにおける、撮像素
子１，映像信号成分抽出回路２，映像信号処理回路３，
エンコーダ４，およびＤ／Ａコンバータ６の構成および
動作は図４に示されるカラービデオカメラにおけるそれ
と同様であるので説明は省略する。In this color video camera, an image pickup device 1, a video signal component extraction circuit 2, a video signal processing circuit 3,
The configuration and operation of the encoder 4 and the D / A converter 6 are the same as those of the color video camera shown in FIG.

【００３６】キー入力スイッチ７も、図４におけるそれ
と同一の機能を有する。すなわち、ユーザはキー入力ス
イッチ７を用いて、固定ホワイトバランスモードに含ま
れる、屋内モード，屋外モード，第１蛍光灯モード，第
２蛍光灯モード，および第３蛍光灯モードのうちのいず
れかまたは、オートホワイトバランスモードを選択する
ことができる。以下、マイコン５ａの構成および動作に
ついて説明する。The key input switch 7 has the same function as that in FIG. That is, the user uses the key input switch 7 to select one of the indoor mode, the outdoor mode, the first fluorescent lamp mode, the second fluorescent lamp mode, and the third fluorescent lamp mode included in the fixed white balance mode. , The auto white balance mode can be selected. Hereinafter, the configuration and operation of the microcomputer 5a will be described.

【００３７】マイコン５ａは、従来と同様に、クランプ
回路３４からの原色信号Ｒ，Ｇ，およびＢをそれぞれデ
ィジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器５０と、このデ
ィジタルデータに基づいて利得制御信号ＲＣＴＬおよび
ＢＣＴＬのそれぞれの電圧値を決定するＣＰＵ５３と、
ＣＰＵ５３がこの決定を行なうために必要なデータが予
め記憶されたＲＯＭ５１と、ＲＡＭ５２とを含む。ＣＰ
Ｕ５３は、ＲＯＭ５１から必要なデータを読出しかつ、
ＲＡＭ５２と種々のデータ授受を行ないながら、前記決
定のための処理動作を実行する。As in the prior art, the microcomputer 5a includes an A / D converter 50 for converting the primary color signals R, G, and B from the clamp circuit 34 into digital data, respectively, and a gain control signal RCTL based on the digital data. A CPU 53 for determining the respective voltage values of BCTL and BCTL;
CPU 53 includes a ROM 51 in which data necessary for making this determination is stored in advance, and a RAM 52. CP
U53 reads necessary data from ROM 51, and
While performing various data exchanges with the RAM 52, the processing operation for the determination is executed.

【００３８】ＲＯＭ５１には、たとえば、ＥＥＰＲＯＭ
等の、製造後のデータ書込みおよびデータ消去が可能な
読出し専用メモリが用いられる。従来と同様に、このカ
ラービデオカメラの生産時の調整工程において、固定ホ
ワイトバランスモードにおいて必要なデータがＲＯＭ５
１に記憶される。すなわち、被写体の照明光として所定
の基準光を含む複数の互いに色温度の異なる光をそれぞ
れ用いられいた場合にホワイトバランスをとることがで
きる利得制御信号ＲＣＴＬおよびＢＣＴＬのそれぞれの
電圧値を示すデータと、被写体の照明光として前記基準
光が用いられた場合にホワイトバランスがとれている状
態でのクランプ回路３４の出力原色信号Ｒ，Ｇ，および
Ｂ間の関係を示すデータとがＲＯＭ５１に記憶される。The ROM 51 includes, for example, an EEPROM
For example, a read-only memory capable of writing and erasing data after manufacturing is used. As before, in the adjustment process during the production of this color video camera, data necessary in the fixed white balance mode is stored in the ROM 5.
1 is stored. That is, data indicating respective voltage values of gain control signals RCTL and BCTL capable of achieving white balance when a plurality of lights having different color temperatures each including a predetermined reference light are used as illumination light of a subject. The data indicating the relationship between the output primary color signals R, G, and B of the clamp circuit 34 in a state where white balance is achieved when the reference light is used as illumination light for the subject is stored in the ROM 51. .

【００３９】図２は、ＲＯＭ５１に予め記憶される、固
定ホワイトバランスモードにおいて必要なデータを示す
図である。図２を参照して、ＲＯＭ５１には、たとえ
ば、被写体の照明光として、ハロゲンランプの出力光
（基準光），白色蛍光灯の出力光，三波長型昼白色蛍光
灯の出力光，三波長型昼光色蛍光灯の出力光，および太
陽光をそれぞれ用いられた場合にホワイトバランスをと
ることができる利得制御信号ＲＣＴＬ電圧およびＢＣＴ
Ｌ電圧の組合せ（Ｒ１，Ｂ１），（Ｒ２，Ｂ２），（Ｒ
３，Ｂ３），（Ｒ４，Ｂ４），および（Ｒ５，Ｂ５）
と、ハロゲンランプの出力光で被写体をてらした場合に
ホワイトバランスがとれた状態でのクランプ回路３４の
出力原色信号Ｒ，Ｇ，およびＢ間の関係（基準関係）を
３つのパラメータＲ／Ｇ，Ｂ／Ｇ，Ｒ／Ｂで示すデータ
とが記憶される。さらに、本実施例では、従来と異な
り、これらのデータに加えて、図２に示される座標平面
上の点（Ｒ１，Ｂ１），（Ｒ２，Ｂ２），（Ｒ３，Ｂ
３），（Ｒ４，Ｂ４），および（Ｒ５，Ｂ５）の各々か
らの微少なずれΔｒおよびΔｂのそれぞれの値を示すデ
ータが、ＲＯＭ５１に予め記憶されている。FIG. 2 is a diagram showing data required in the fixed white balance mode, which is stored in the ROM 51 in advance. Referring to FIG. 2, ROM 51 stores, for example, output light of a halogen lamp (reference light), output light of a white fluorescent lamp, output light of a three-wavelength daylight fluorescent lamp, and three-wavelength light as illumination light of a subject. Gain control signal RCTL voltage and BCT that can achieve white balance when the output light of a daylight fluorescent lamp and sunlight are used, respectively.
L voltage combinations (R1, B1), (R2, B2), (R
3, B3), (R4, B4), and (R5, B5)
And the relationship (reference relationship) between the output primary color signals R, G, and B of the clamp circuit 34 in a state where a white balance is obtained when the subject is illuminated by the output light of the halogen lamp, using three parameters R / G, B / G and data indicated by R / B are stored. Further, in this embodiment, unlike the related art, in addition to these data, points (R1, B1), (R2, B2), (R3, B) on the coordinate plane shown in FIG.
3), (R4, B4), and (R5, B5) are stored in advance in the ROM 51 in advance.

【００４０】次に、マイコン５ａの動作について図３を
参照しながら説明する。図３は、マイコン５ａ内のＣＰ
Ｕ５３の処理動作の流れを示すフローチャート図であ
る。Next, the operation of the microcomputer 5a will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows the CP in the microcomputer 5a.
It is a flowchart figure which shows the flow of the processing operation of U53.

【００４１】図３を参照して、ＣＰＵ５３は、まず、キ
ー入力スイッチ７へのキー入力を読込む（ステップＳ１
０１）。次に、ＣＰＵ５３は、読込んだキー入力が、屋
内モードであるか否か，第１蛍光灯モードであるか否
か，第２蛍光灯モードであるか否か，第３蛍光灯モード
であるか否か，および屋外モードであるか否かをそれぞ
れステップＳ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０４，Ｓ１０５，
およびＳ１０６において判別する。Referring to FIG. 3, CPU 53 first reads a key input to key input switch 7 (step S1).
01). Next, the CPU 53 determines whether the read key input is the indoor mode, the first fluorescent mode, the second fluorescent mode, or the third fluorescent mode. It is determined in step S102, S103, S104, S105,
And it is determined in S106.

【００４２】読込んだキー入力が屋内モードを示すもの
であれば、ＣＰＵ５３は、ＲＯＭ５１に記憶されたデー
タのうち、被写体の照明光としてハロゲンランプの出力
光を用いた場合の利得制御信号ＲＣＴＬおよびＢＣＴＬ
のそれぞれの電圧値Ｒ１およびＢ１を、Ｄ／Ａコンバー
タ６への出力データＤＡＴＡとして読出す（ステップＳ
１０８）。前記調整工程において用いられたハロゲンラ
ンプの出力光の色温度と、このときの被写体の照明光の
色温度とが同一であれば、ステップＳ１０８におけるＣ
ＰＵ５３の動作によって、クランプ回路３４から出力さ
れる原色信号Ｒ，Ｇ，およびＢ間の関係がＲＯＭ５１に
記憶された前記関係に一致するようになる。しかし、こ
れらの色温度が微妙に異なっていると、クランプ回路３
４が出力する原色信号Ｒ，Ｇ，およびＢ間の関係はＲＯ
Ｍ５１に記憶された関係から微妙にずれる。すなわち、
ホワイトバランスが微妙にずれる。If the read key input indicates the indoor mode, the CPU 53 determines, among the data stored in the ROM 51, the gain control signal RCTL and the gain control signal RCTL when the output light of the halogen lamp is used as the illumination light of the object. BCTL
Are read as the output data DATA to the D / A converter 6 (step S1).
108). If the color temperature of the output light of the halogen lamp used in the adjustment step is the same as the color temperature of the illumination light of the subject at this time, C in step S108
By the operation of the PU 53, the relationship between the primary color signals R, G, and B output from the clamp circuit 34 matches the relationship stored in the ROM 51. However, if these color temperatures are slightly different, the clamp circuit 3
The relationship between the primary color signals R, G, and B output by
It deviates slightly from the relationship stored in M51. That is,
White balance is slightly shifted.

【００４３】そこで、ＣＰＵ５３は、屋内モードに対応
するデータＲ１およびＢ１をＤ／Ａコンバータ６に与え
た後、Ａ／Ｄ変換器５０を介して与えられる原色信号
Ｒ，Ｇ，およびＢ間の関係がＲＯＭ５１に記憶された前
記関係と一致するか否かを判別する（ステップＳ１０
９）。これらが一致すれば、ＣＰＵ５３は、ホワイトバ
ランスのための処理を終了する。しかし、これらが一致
しなければ、ＣＰＵ５３は、従来のオートホワイトバラ
ンスモードにおける動作と同じ動作を、屋内モードに対
応する利得制御信号ＲＣＴＬ電圧Ｒ１および利得制御信
号ＢＣＴＬ電圧Ｂ１を中心に、ＲＯＭ５１に予め記憶さ
れた微小なずれΔｒおよびΔｂの範囲で行なう（ステッ
プＳ１１０）。すなわち、ＣＰＵ５３は、クランプ回路
３４が出力する原色信号Ｒ，Ｇ，およびＢ間の関係がＲ
ＯＭ５１に記憶された前記関係と一致するまで、利得制
御信号ＲＣＴＬ電圧および利得制御信号ＢＣＴＬ電圧が
それぞれ、Ｒ１からＲ１±Δｒまでの範囲および、Ｂ１
からＢ１±Δｂまでの範囲で、インクリメントまたはデ
クリメントされるように、Ｄ／Ａコンバータ６への出力
データＤＡＴＡを更新する。つまり、ＣＰＵ５３は、デ
ータＤＡＴＡを、図２における座標（Ｒ１，Ｂ１）を中
心とする斜線の範囲内で可変として、オートホワイトバ
ランスモードにおける処理と同様の処理を実行する。し
たがって、屋内での実際の撮影時にほんとうにホワイト
バランスをとることができる利得制御信号ＲＣＴＬ電圧
およびＢＣＴＬ電圧の組合せが図２における座標（Ｒ
１，Ｂ１）よりも若干ずれた位置×にプロットされる場
合でも、ＣＰＵ５３のステップＳ１１０における動作に
よって、利得制御信号ＲＣＴＬ電圧およびＢＣＴＬ電圧
はほんとうにホワイトバランスをとることができる値に
自動的に補正される。Then, the CPU 53 gives the data R1 and B1 corresponding to the indoor mode to the D / A converter 6, and then supplies the data R1 and B1 via the A / D converter 50 to the relationship between the primary color signals R, G and B. Is determined to match the relationship stored in the ROM 51 (step S10).
9). If they match, the CPU 53 ends the process for white balance. However, if they do not match, the CPU 53 performs the same operation as the operation in the conventional auto white balance mode in the ROM 51 in advance, centering on the gain control signal RCTL voltage R1 and the gain control signal BCTL voltage B1 corresponding to the indoor mode. This is performed within the range of the stored small deviations Δr and Δb (step S110). That is, the CPU 53 determines that the relationship between the primary color signals R, G, and B output from the clamp circuit 34 is R
The gain control signal RCTL voltage and the gain control signal BCTL voltage range from R1 to R1 ± Δr and B1
The output data DATA to the D / A converter 6 is updated so as to be incremented or decremented in a range from to B1 ± Δb. That is, the CPU 53 executes the same processing as the processing in the auto white balance mode by changing the data DATA within the range of the oblique line centered on the coordinates (R1, B1) in FIG. Therefore, the combination of the gain control signal RCTL voltage and the BCTL voltage, which can truly achieve white balance at the time of actual shooting indoors, is represented by the coordinates (R
Even when the plot is plotted at a position x slightly shifted from (1, B1), the operation of the CPU 53 in step S110 automatically corrects the gain control signal RCTL voltage and the BCTL voltage to values that can truly achieve white balance. Is done.

【００４４】以後、同様にして、ＣＰＵ５３は、読取っ
たキー入力が第１蛍光灯モードを示すものである場合，
第２螢光灯モードを示すものである場合，第３蛍光灯モ
ードを示すものである場合，および屋外モードを示すも
のである場合のそれぞれにおいて、そのモードに応じた
データ（Ｒ２，Ｂ２），（Ｒ３，Ｂ３），（Ｒ４，Ｂ
４），（Ｒ５，Ｂ５）をＲＯＭ５１から読出してＤ／Ａ
コンバータ６に与える（ステップＳ１１１，Ｓ１１３，
Ｓ１１５，Ｓ１１７）。その後、ＣＰＵ５３は、Ａ／Ｄ
変換器５０を介して与えられる原色信号Ｒ，Ｇ，および
Ｂ間の関係がＲＯＭ５１に予め記憶された関係と一致す
るか否かを判別する（ステップＳ１１２，Ｓ１１４，Ｓ
１１６，Ｓ１１８）。これらが一致した場合には、ＣＰ
Ｕ５３はＤ／Ａコンバータ６への出力データＤＡＴＡを
そのまま保持する。しかし、これらが一致しなければ、
ＣＰＵ５３は、利得制御信号ＲＣＴＬ電圧を示すデータ
ＤＡＴＡおよび利得制御信号ＢＣＴＬ電圧を示すデータ
ＤＡＴＡをそれぞれ、選択されているモードに対応する
値から±Δｒおよび±Δｂの範囲でインクリメントまた
はデクリメントして、クランプ回路３４が出力する原色
信号Ｒ，Ｇ，およびＢ間にＲＯＭ５１に記憶された関係
が成立つような値に補正する（ステップＳ１２０，Ｓ１
２１，Ｓ１２２，Ｓ１２３）。つまり、ＣＰＵ５３は、
ステップＳ１２０，Ｓ１２１，Ｓ１２２，Ｓ１２３にお
いてそれぞれ、図２における座標（Ｒ２，Ｂ２），（Ｒ
３，Ｂ３），（Ｒ４，Ｂ４），（Ｒ５，Ｂ５）を中心と
する斜線の範囲内で、オートホワイトバランスモードに
よる場合と同様に動作する。Thereafter, similarly, if the read key input indicates the first fluorescent lamp mode,
In each of the case of indicating the second fluorescent light mode, the case of indicating the third fluorescent light mode, and the case of indicating the outdoor mode, data (R2, B2) corresponding to the mode, (R3, B3), (R4, B
4), (R5, B5) are read out from the ROM 51 and the D / A
To the converter 6 (steps S111, S113,
S115, S117). Thereafter, the CPU 53 sets the A / D
It is determined whether or not the relationship between the primary color signals R, G, and B provided via the converter 50 matches the relationship stored in the ROM 51 in advance (Steps S112, S114, S114).
116, S118). If they match, the CP
U53 holds the output data DATA to the D / A converter 6 as it is. But if they don't match,
The CPU 53 increments or decrements the data DATA indicating the voltage of the gain control signal RCTL and the data DATA indicating the voltage of the gain control signal BCTL in a range of ± Δr and ± Δb from a value corresponding to the selected mode, and clamps the data. Correction is made to a value such that the relationship stored in the ROM 51 is established between the primary color signals R, G, and B output from the circuit 34 (steps S120, S1)
21, S122, S123). That is, the CPU 53
In steps S120, S121, S122, and S123, the coordinates (R2, B2), (R
The operation is the same as in the case of the auto white balance mode within the range of oblique lines centered on (3, B3), (R4, B4), (R5, B5).

【００４５】読取ったキー入力がいずれかの固定ホワイ
トバランスモードにも属さなければ、ＣＰＵ５３は、読
取ったキー入力がオートホワイトバランスモードを指示
するものであるか否かを判別する（ステップＳ１０
７）。読取ったキー入力がオートホワイトバランスモー
ドを指示するものであれば、ＣＰＵ５３は、従来と同様
に、クランプ回路３４が出力する原色信号Ｒ，Ｇ，およ
びＢ間の関係がＲＯＭ５１に記憶された関係と一致する
まで、Ｄ／Ａコンバータ６への出力データＤＡＴＡを更
新する（ステップＳ１１９）。If the read key input does not belong to any of the fixed white balance modes, the CPU 53 determines whether the read key input indicates the automatic white balance mode (step S10).
7). If the read key input indicates the auto white balance mode, the CPU 53 determines the relationship between the primary color signals R, G, and B output from the clamp circuit 34 and the relationship stored in the ROM 51 in the same manner as in the related art. Until they match, the output data DATA to the D / A converter 6 is updated (step S119).

【００４６】このように、このカラービデオカメラの固
定ホワイトバランスモードにおいては、マイコン５ａが
単に選択されたモードに対応する所定の利得制御信号Ｒ
ＣＴＬおよびＢＣＴＬを信号処理部３に与えるだけでな
く、この所定の利得制御信号ＲＣＴＬおよびＢＣＴＬに
よってクランプ回路３４から出力される原色信号Ｒ，
Ｇ，およびＢ間に前記一定の関係が成立っているかどう
かを判別し、これが成立っていない場合には前記所定の
利得制御信号ＲＣＴＬおよびＢＣＴＬの電圧値を中心と
する狭い範囲内でオートホワイトバランスモードと同様
の動作を行なう。このため、実際の撮影に際して用いら
れた白色蛍光灯の出力光，三波長型昼白色蛍光灯の出力
光，三波長型昼光色蛍光灯の出力光，および太陽光がそ
れぞれ、このビデオカメラの調整工程において用いられ
た白色蛍光灯の出力光，三波長型昼白色蛍光灯の出力
光，三波長型昼光色蛍光灯の出力光，および太陽光と異
なる色温度を有する場合でも、原色信号ＲおよびＢの利
得はホワイトバランスがとれるように制御される。した
がって、たとえば屋外での撮影は、キー入力スイッチ７
を屋外モードに設定するだけで、天候等にかかわらず常
にホワイトバランスを正しくとりながら行なうことがで
きる。また、キー入力スイッチ７を屋内モードに設定し
ておくだけで、屋内での撮影が常にホワイトバランスが
正しくとれた状態で行なわれる。さらに、キー入力スイ
ッチ７を蛍光灯モードに設定しておけば、蛍光灯の出力
光を被写体の照明光として用いる場合の撮影が、蛍光灯
の汚れ具合や使用時間等にかかわらず、常に正しくホワ
イトバランスをとりながら行なわれる。As described above, in the fixed white balance mode of the color video camera, the microcomputer 5a operates the predetermined gain control signal R corresponding to the simply selected mode.
In addition to providing the CTL and BCTL to the signal processing unit 3, the predetermined color control signals RCTL and BCTL output the primary color signals R,
It is determined whether or not the fixed relationship is established between G and B. If the fixed relationship is not established, auto white is set within a narrow range around the voltage values of the predetermined gain control signals RCTL and BCTL. The same operation as in the balance mode is performed. For this reason, the output light of the white fluorescent lamp, the output light of the three-wavelength daylight fluorescent lamp, the output light of the three-wavelength daylight fluorescent lamp, and the sunlight used in actual shooting are respectively adjusted in the adjustment process of the video camera. The output light of the white fluorescent lamp, the output light of the three-wavelength daylight fluorescent lamp, the output light of the three-wavelength daylight fluorescent lamp, and the color signals different from those of sunlight used in The gain is controlled so that white balance can be obtained. Therefore, for example, when shooting outdoors, the key input switch 7
By simply setting to the outdoor mode, it is possible to always perform the white balance correctly regardless of the weather or the like. Also, by simply setting the key input switch 7 to the indoor mode, indoor shooting is always performed with the white balance properly set. Further, if the key input switch 7 is set to the fluorescent light mode, the shooting when the output light of the fluorescent light is used as the illumination light of the subject can always be performed correctly irrespective of the degree of contamination of the fluorescent light or the usage time. It is performed while keeping a balance.

【００４７】[0047]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、固定ホ
ワイトバランスモードにおいて利得制御信号が狭い範囲
内で可変となる。この結果、実際の撮影時における被写
体の照明光の色温度と、ホワイトバランスのための基準
値データおよび複数の利得制御信号を記憶手段に格納す
るための調整工程において用いられた照明光の色温度と
が微妙に異なる場合に、利得制御信号をこの調整工程に
おいて記憶手段に記憶されたものからほんとうにホワイ
トバランスをとることができるものに補正することが可
能となる。As described above, according to the present invention, the gain control signal can be varied within a narrow range in the fixed white balance mode. As a result, the color temperature of the illumination light of the subject at the time of actual shooting and the color temperature of the illumination light used in the adjustment process for storing the reference value data for white balance and the plurality of gain control signals in the storage means. If the difference is slightly different, the gain control signal can be corrected from that stored in the storage means in this adjustment step to a signal that can achieve white balance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例のカラービデオカメラの全体
構成を示す概略ブロック図である。FIG. 1 is a schematic block diagram showing the overall configuration of a color video camera according to one embodiment of the present invention.

【図２】図１に示されるＲＯＭ５１に予め記憶されるデ
ータを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing data stored in advance in a ROM 51 shown in FIG.

【図３】図１に示されるＣＰＵ５３の動作を示すフロー
チャート図である。FIG. 3 is a flowchart showing an operation of a CPU 53 shown in FIG. 1;

【図４】オートホワイトバランスモードおよびホワイト
バランス固定モードを有する従来のカラービデオカメラ
の全体構成を示す概略ブロック図である。FIG. 4 is a schematic block diagram showing the overall configuration of a conventional color video camera having an auto white balance mode and a white balance fixed mode.

【図５】図４に示されるＲＯＭ５１に予め記憶されるデ
ータを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing data stored in advance in a ROM 51 shown in FIG.

【図６】図４に示されるＣＰＵ５３の動作を示すフロー
チャート図である。FIG. 6 is a flowchart showing an operation of CPU 53 shown in FIG. 4;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１撮像素子２映像信号成分抽出回路３映像信号処理部４エンコーダ回路５ａ，５ｂマイコン６Ｄ／Ａコンバータ７キー入力スイッチ３１，３６マトリクス回路３２，３３可変利得増幅器５０Ａ／Ｄコンバータ５１ＲＯＭ５３ＣＰＵ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image sensor 2 Video signal component extraction circuit 3 Video signal processing part 4 Encoder circuit 5a, 5b microcomputer 6 D / A converter 7 Key input switch 31, 36 Matrix circuit 32, 33 Variable gain amplifier 50 A / D converter 51 ROM 53 CPU

Claims

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]

【請求項１】被写体を撮像して色信号を導出する手段
と、前記導出手段によって導出された前記色信号を増幅する
利得制御可能な増幅手段と、ホワイトバランスがとれたかどうかを前記増幅手段の増
幅出力に基づいて判別するための、前記色信号に関する
予め定められた基準値データと、前記被写体の照明光の
種類に応じて、前記増幅手段の利得を制御するための複
数の利得制御信号とが予め記憶された記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記複数の利得制御信号のう
ち、撮像時の前記被写体の照明光に応じたものを選択し
て、前記記憶手段から読出して前記増幅手段に供給する
手段と、前記いずれかの利得制御信号を供給された前記増幅手段
の増幅出力と、前記記憶手段に記憶された前記基準値デ
ータとに基づいて、前記供給手段が前記増幅手段に供給
する前記利得制御信号を微調整する手段とを備えた、カ
ラー撮像装置。A means for imaging a subject to derive a color signal; an amplifying means capable of amplifying the color signal derived by the deriving means; and a gain controllable amplifying means for determining whether a white balance has been achieved. For determining based on the amplified output, predetermined reference value data related to the color signal, and a plurality of gain control signals for controlling the gain of the amplifying unit according to the type of illumination light of the subject. A pre-stored storage means, and among the plurality of gain control signals stored in the storage means, a signal corresponding to the illumination light of the subject at the time of imaging is selected, read out from the storage means, and the amplification is performed. Means for supplying to the means, the supply means based on the amplified output of the amplifying means supplied with any of the gain control signals, and the reference value data stored in the storage means. And means for finely adjusting the gain control signal supplied to said amplifying means, a color image pickup device.