JP2698830B2 - Steel strip temper rolling mill - Google Patents
Steel strip temper rolling millInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、鋼帯の調質圧延を行う
調質圧延機（スキンパスミル）に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a temper rolling mill (skin pass mill) for temper rolling a steel strip.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、缶用材などに用いられる薄鋼板
は、冷間圧延ならびに焼鈍処理を行ったあと、ストレッ
チャストレインの防止、適正な板面粗度の付与、形状矯
正などを目的として１％前後の圧下をかける調質圧延を
行って仕上げられる。調質圧延を行う圧延機としては、
４重式あるいは６重式の圧延機（スタンド）が２基直列
となったものが多い。2. Description of the Related Art In general, thin steel sheets used for cans and the like are subjected to cold rolling and annealing treatment, and then subjected to 1% for the purpose of preventing stretch strain, imparting appropriate sheet surface roughness, and correcting the shape. Finished by performing temper rolling that applies a reduction in front and rear. As a rolling mill that performs temper rolling,
In many cases, two quadruple or six-ply rolling mills (stands) are connected in series.
【０００３】各スタンドの役割として、前段スタンドで
はショット加工により表面にダル目（微細な凹凸）を付
与したワークロールを使用して鋼帯に所定の伸び率を与
え、後段スタンドでは、研磨仕上げのワークロールを使
用し、圧下力を調整することで製品に要求された板面粗
度を調整するのが一般的である。調質圧延においては、
鋼板の表層部分に圧縮残留応力が発生するが、表側と裏
側の残留応力が均等でないと、調質圧延の後に鋼板に圧
延方向の反り、すなわちＬ反りや幅方向の反りすなわち
Ｃ反りが生じるという問題がある。[0003] The role of each stand is to provide a predetermined elongation rate to the steel strip by using a work roll having a dull surface (fine irregularities) on the surface by shot processing in a former stand, and a polishing finish in a latter stand. It is common to adjust the plate surface roughness required for a product by adjusting the rolling force using a work roll. In temper rolling,
Compressive residual stress is generated in the surface layer portion of the steel sheet, but if the residual stress on the front side and the back side is not uniform, warpage in the rolling direction of the steel sheet after temper rolling, that is, warpage in the L direction and warpage in the width direction, that is, C warpage is generated. There's a problem.
【０００４】このため、調質圧延機の後段スタンド出側
に鋼帯の下面ならびに上面に接触する小径の補助ロール
を配置し、この補助ロールを高さ方向に調整してＬ反り
やＣ反りを制御することが提案されている。図６に調質
圧延機の構成例を示す。１はペイオフリール、２は入側
ブライドルロール、３は第１スタンド、４は第２スタン
ドの４重式調質圧延機、５はアンチクリンピングロー
ル、６はアンチコルゲートロール、７は出側ブライドル
ロール、８はテンションリール、Ｓは鋼帯である。For this reason, a small-diameter auxiliary roll that contacts the lower surface and the upper surface of the steel strip is disposed on the exit side of the rear stand of the temper rolling mill, and the auxiliary roll is adjusted in the height direction to reduce L warp and C warp. It has been proposed to control. FIG. 6 shows a configuration example of the temper rolling mill. 1 is a payoff reel, 2 is an entrance bridle roll, 3 is a first stand, 4 is a quadruple temper rolling mill of a second stand, 5 is an anti-crimping roll, 6 is an anti-corrugating roll, and 7 is an exit bridle. A roll, 8 is a tension reel, and S is a steel strip.
【０００５】ペイオフリール１で巻き戻された鋼帯Ｓ
は、入側ブライドルロール２から第１スタンド調質圧延
機３、第２スタンドの調質圧延機４を経て調質圧延を受
け、アンチクリンピングロール５、アンチコルゲートロ
ール６の２つの補助ロールにより反りを矯正された後、
出側ブライドルロール７を経てテンションリール８に巻
き取られる。The steel strip S rewound on the payoff reel 1
Undergoes temper rolling from the entrance side bridle roll 2 through the first stand temper rolling mill 3 and the second stand temper rolling mill 4, and is subjected to two auxiliary rolls of the anti-crimping roll 5 and the anti-corrugating roll 6. After the warp has been corrected,
It is taken up on a tension reel 8 via a delivery bridle roll 7.
【０００６】反りを矯正する２つの補助ロールはいずれ
も高さ方向に位置調整可能であり、これらのうち、アン
チクリンピングロール５は鋼帯Ｓの下面に接触し、鋼帯
Ｓを下から押し上げることにより圧延機４のワークロー
ルと鋼帯Ｓの接触長さを増してＣ反りを矯正し、アンチ
コルゲートロール６は鋼帯Ｓの上面に接触し、前記アン
チクリンピングロール５と対になってレベラの機能をは
たし、主としてＬ反りを矯正するように作用する。Each of the two auxiliary rolls for correcting warpage is adjustable in height, and among these, the anti-crimping roll 5 contacts the lower surface of the steel strip S and pushes up the steel strip S from below. Thereby, the contact length between the work roll of the rolling mill 4 and the steel strip S is increased to correct the C warpage, and the anti-corrugated roll 6 contacts the upper surface of the steel strip S and forms a pair with the anti-crimping roll 5. It functions as a leveler and acts mainly to correct L warpage.
【０００７】特公昭61−9882号公報によれば、アンチコ
ルゲートロール６を鋼帯速度に応じて下降上昇させるこ
とにより、アンチコルゲートロール６に対する鋼帯Ｓの
パス角度を増減させることにより、Ｌ反りの矯正効果を
制御することが提案されており、また、特公昭62-58804
号公報によれば、鋼帯Ｓの板厚との関連において演算し
た調節量によりアンチクリンピングロール５の高さを調
節してＣ反りの矯正効果を制御することが提案されてい
る。[0007] According to Japanese Patent Publication No. 61-9882, by lowering and raising the anti-corrugated roll 6 in accordance with the steel strip speed, the pass angle of the steel strip S with respect to the anti-corrugated roll 6 is increased or decreased, thereby making the L warpage. It has been proposed to control the correction effect of
According to the publication, it is proposed that the height of the anti-crimping roll 5 is adjusted by an adjustment amount calculated in relation to the thickness of the steel strip S to control the effect of correcting the C warpage.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの反り
矯正方法は、いずれも後段スタンドの調質圧延機４の出
側に設けた小径の補助ロールの高さを調整して反り矯正
を行うものであり、調質圧延機の後段スタンド４から出
てゆく鋼帯Ｓが水平面となす角度θ2 （以下、後段スタ
ンド出側パスアングルという）を変化させることにな
る。However, any of these warp correcting methods is to correct the warp by adjusting the height of a small-diameter auxiliary roll provided on the exit side of the temper rolling mill 4 of the subsequent stand. In this case, the angle θ 2 (hereinafter, referred to as “post-stand stand exit side path angle”) formed by the steel strip S coming out of the post-stand 4 of the temper rolling mill and the horizontal plane is changed.
【０００９】そこで、本発明者らは、図６に示したよう
な従来の調質圧延機を用いて後端スタンド出側パスアン
グルθ2 をさまざまに変化させ、鋼帯Ｓに生じるＣ反
り、Ｌ反りを測定した。その結果を図７に示す。横軸は
後段スタンド出側パスアングルθ2 、縦軸は反り量で、
直線Ｌは後段スタンド出側パスアングルθ2 を変化させ
たときのＬ反り量、直線Ｃ1 、Ｃ2 、Ｃ3 は後段スタン
ド出側パスアングルθ2を変化させたときのＣ反り量で
あり、Ｃ1 は後段スタンド入側におけるＣ反りが正のと
き、Ｃ2 は０のとき、Ｃ3 は負のときを表す。Therefore, the present inventors varied the rear end stand exit side pass angle θ 2 using a conventional temper rolling mill as shown in FIG. L warpage was measured. FIG. 7 shows the result. The horizontal axis is the post stand exit path angle θ 2 , and the vertical axis is the amount of warpage.
The straight line L indicates the amount of L warpage when the rear stand exit path angle θ 2 is changed, and the straight lines C 1 , C 2 , and C 3 indicate the C warpage amounts when the rear stand exit path angle θ 2 is changed. , C 1 when C warping in subsequent stand entry side is positive, when C 2 is the 0, C 3 represents the case of the negative.
【００１０】すなわち、後段スタンド出側パスアングル
θ2 を変化させると、Ｃ反りとともにＬ反りも変化し、
いずれか一方を独立に変えることはできない。また、直
線Ｌの方が直線Ｃ1 、Ｃ2 、Ｃ3 よりも勾配が大きいこ
とから、後段スタンド出側パスアングルθ2 を変化させ
たとき、Ｌ反りの方が変化が大きい。また、後段スタン
ド入側におけるＣ反りが正のとき、出側のＣ反りを０に
しようとして直線Ｃ1上の点Ｐ1 となるように後段スタ
ンド出側パスアングルθ2 を選ぶと、Ｌ反りはＰ2 とな
って、０にすることができない。逆に、後段スタンド入
側におけるＣ反りが負のとき、出側のＣ反りを０にしよ
うとして直線Ｃ3 上から点Ｐ3 となるように後段スタン
ド出側パスアングルθ2 を選ぶと、Ｌ反りはＰ4 となっ
て、０にすることができない。Ｌ反りに対しては、アン
チコルゲートロール６による矯正も可能であり、また、
後工程において例えばテンションレベラ等によってもあ
る程度矯正できるが、Ｃ反りは矯正が困難であるため、
後段スタンド出側パスアングルθ2 はＣ反りの矯正を優
先して決定されるのが通常であり、Ｌ反りの矯正は先送
りとせざるを得なかった。That is, when the rear stand exit side path angle θ 2 is changed, the L warp changes together with the C warp,
Either one cannot be changed independently. Further, since the straight line L has a larger gradient than the straight lines C 1 , C 2 , and C 3 , when the rear stand exit side path angle θ 2 is changed, the L warpage changes more. Further, when the C warping in subsequent stand entry side is positive, selecting a subsequent stand delivery-path angle theta 2 so that the point P 1 on the straight line C 1 trying to C warpage outgoing side 0, L warp Becomes P 2 and cannot be set to 0. On the other hand, when the C-warp on the entrance side of the rear stand is negative, if the C-warp on the exit side is set to 0 and the post-stand exit path angle θ 2 is selected from the straight line C 3 to the point P 3 , L warp is a P 4, it can not be zero. With respect to L warpage, correction with an anti-corrugated roll 6 is also possible.
In the post-process, for example, it can be corrected to some extent by a tension leveler, etc., however, since the C-warpage is difficult to correct,
Usually, the exit angle of the rear stand side exit angle θ 2 is determined with priority given to the correction of the C warpage, and the correction of the L warp has to be postponed.
【００１１】本発明は、このような問題点を解消し、後
段スタンド入側におけるＣ反りの変動をなくすことによ
って、後段スタンド出側においてＣ反りとともにＬ反り
も矯正できる調質圧延機を提供することを目的とする。The present invention provides a temper rolling mill which solves such a problem and eliminates the variation of the C warpage on the entrance side of the rear stand, thereby correcting the C warpage and the L warpage on the exit side of the rear stand. The purpose is to:
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明者は種々の実験を繰り返した結果、前段スタ
ンドにおけるダルロール使用によって生じる鋼帯表裏面
の残留応力の違いが後段スタンド入側におけるＣ反り変
動に大きく係わっていることを発見した。ダルロールの
表面粗度は一般にRaで0.8 〜2.0 μｍと大きく、上下ロ
ールについてこれを等しくすることは現実的にきわめて
困難である。このわずかの粗度の相違によって生じるＣ
反りの変動を前段スタンド入側または出側のパスアング
ルを変化させて防止し、後段スタンド出側パスアングル
θ2 によって有効な反り量制御を可能とする調質圧延機
を完成するに至った。In order to achieve the above-mentioned object, the present inventor has repeated various experiments. As a result, the difference in residual stress between the front and rear surfaces of the steel strip caused by the use of the dull roll in the former stand is reduced. It has been found that it is greatly related to the C warpage fluctuation in. The surface roughness of dull rolls is generally as large as 0.8 to 2.0 μm in Ra, and it is practically very difficult to equalize them for upper and lower rolls. C caused by this slight difference in roughness
The variation of the warp by changing the pre-stage stand entry side or the delivery side of the path angle and prevented, thereby completing the possibility to temper mill effective warpage control by subsequent stand delivery-path angle theta 2.
【００１３】すなわち本発明は、２基以上のスタンドを
有する鋼帯の調質圧延機であって、連続する２基のスタ
ンドの前段スタンド直前または直後、ならびに後段スタ
ンド直後にそれぞれ高さ方向に位置調整可能な補助ロー
ルを設けたことを特徴とする。That is, the present invention relates to a temper rolling mill for a steel strip having two or more stands, which are located in the height direction immediately before or immediately after the first stand and immediately after the second stand. An adjustable auxiliary roll is provided.
【００１４】[0014]
【作 用】図６に示したような従来の調質圧延機に、前
段スタンド出側におけるパスアングルθ1 を変化させる
機構を付加し、後段スタンド入側において鋼帯ＳのＣ反
りを測定した結果をを図２に示す。横軸は前段スタンド
出側パスアングルθ1 、縦軸はＣ反り量で、直線Ｒ1 、
Ｒ2 、Ｒ3 は前段スタンドにおけるワークロールの表面
粗度の測定結果によって、Ｒ1 は上ロール粗度＜下ロー
ル粗度のとき、Ｒ2は上ロール粗度＝下ロール粗度のと
き、Ｒ3 は上ロール粗度＞下ロール粗度のときを表す。[Operation] A mechanism for changing the pass angle θ 1 at the exit of the former stand is added to the conventional temper rolling mill as shown in FIG. 6, and the C warpage of the steel strip S is measured at the entrance of the latter stand. The results are shown in FIG. The horizontal axis side path angle theta 1 out front stand, the vertical axis represents the C warpage, linear R 1,
R 2 and R 3 are obtained by measuring the surface roughness of the work roll in the former stand, R 1 is when upper roll roughness <lower roll roughness, R 2 is when upper roll roughness = lower roll roughness, R 3 represents the case where the upper roll roughness> the lower roll roughness.
【００１５】前段スタンド出側パスアングルθ1 を変化
させ、例えばこれを大きくすると、鋼帯Ｓのワークロー
ルへの巻き付き角が変化し、上ロールに対しては大き
く、下ロールについては小さくなる。このため、鋼帯Ｓ
に対する単位面積当たりの圧下力は表面（上面）よりも
裏面の方が大きくなり、裏面における圧縮残留応力が大
きくなり、その結果、反りを上向きに大きくすることが
できる。If the pass angle θ 1 on the exit side of the former stage is changed, for example, it is increased, the winding angle of the steel strip S around the work roll changes, and it becomes larger for the upper roll and smaller for the lower roll. For this reason, steel strip S
, The rolling force per unit area is larger on the back surface than on the front surface (upper surface), and the compressive residual stress on the back surface is increased. As a result, the warpage can be increased upward.
【００１６】例えば上ロール粗度＞下ロール粗度のと
き、このままでは直線Ｒ3 上の点Ｐ5であるから負のＣ
反りが発生するが、前段スタンド出側パスアングルθ1
を大きくしてやることによって点Ｐ6 に移行させ、Ｃ反
りをなくすることができる。つまり、上ロールと下ロー
ルの表面粗度が異なっていても、前段スタンド出側パス
アングルθ1 を調整させることで、後段スタンド入側に
おけるＣ反りを一定にすることが可能となり、さらに後
段スタンド出側パスアングルθ2 を調整することで適正
なＬ反り、Ｃ反りをともに調整することが可能となるの
である。For example, when the upper roll roughness> lower roll roughness, the point P 5 on the straight line R 3 is left as it is.
Warpage occurs, but the front stand exit side path angle θ 1
It is shifted to the point P 6 by give proper large, it is possible to eliminate the C warpage. In other words, even if the surface roughness of the upper roll and the lower roll are different, by adjusting the pass angle θ 1 on the exit side of the front stand, it becomes possible to make the C warpage on the entrance side of the rear stand constant, and furthermore, it is appropriate L warp adjusting the output side path angle theta 2, it become possible to both adjust the C warpage.
【００１７】なお、前段スタンドについては、鋼帯Ｓの
ワークロールへの巻き付き角を変化させればよいのであ
るから、パスアングルθ1 を出側で調整する代わりに、
入側で行っても同じ効果が得られる。Incidentally, in the former stand, it is only necessary to change the winding angle of the steel strip S around the work roll. Therefore, instead of adjusting the pass angle θ 1 on the exit side,
The same effect can be obtained even if it is performed on the entry side.
【００１８】[0018]
【実施例】本発明の調質圧延機の一実施例を図１に示
す。図６に示した従来の調質圧延機に対し、前段スタン
ド出側にパスアングルθ1 を調整するための高さ方向に
位置調整可能な補助ロールとして第１パスアングルロー
ル９が設けられているほか、後段スタンド出側に同じく
パスアングルθ2 を調整するための高さ方向に位置調整
可能な補助ロールとして第２パスアングルロール10が設
けられているが、これはさきの図６においてアンチクリ
ンピングロール５として説明していたものと作用、効果
とも同じものである。アンチコルゲートロール６は別段
必要ではないのでこれを省略している。それ以外に構成
上の相違はない。FIG. 1 shows one embodiment of a temper rolling mill according to the present invention. Over conventional temper rolling machine shown in FIG. 6, the first path angle roll 9 is provided as a position adjustable auxiliary roll in the height direction for adjusting the path angle theta 1 to the outlet side front stand in addition, although the second pass angle roll 10 as the position in the height direction adjustable auxiliary roll for adjusting the same path angle theta 2 to the outlet side rear stage stands is provided, which anti Klin in the previous 6 The operation and effect are the same as those described for the ping roll 5. The anti-corrugated roll 6 is omitted because it is not necessary. There are no other structural differences.
【００１９】図６に示した従来の調質圧延機と、図１の
本発明による調質圧延機によって調質圧延を行い、それ
ぞれの鋼帯を切り出し、Ｌ反り、Ｃ反りを測定した結果
を図３に示す。（ａ）は従来法、（ｂ）は本実施例によ
るもので、従来法では調整し切れなかったＬ反りについ
て、その範囲が大幅にせまくなっていることがわかる。Temper rolling was carried out by the conventional temper rolling mill shown in FIG. 6 and the temper rolling mill according to the present invention shown in FIG. 1, and each steel strip was cut out. As shown in FIG. (A) is based on the conventional method, and (b) is based on the present embodiment. It can be seen that the range of the L warpage that could not be adjusted by the conventional method is greatly reduced.
【００２０】なお、Ｌ反り、Ｃ反りの値は、圧延後の鋼
帯を切り出して計測することもできるが、形状計（プロ
フィルメータ）によって圧延機内でオンライン測定する
こともできる。図４は、第１パスアングルロール９、第
２パスアングルロール10の出側にオンラインのプロフィ
ルメータ11、12を設置し、演算器13、14によって各パス
アングルロール９、10の高さを調整するようにした構成
例であり、図５は後段スタンド出側のみにプロフィルメ
ータ11を設置し、１台の演算器13から各パスアングルロ
ール９、10の高さを別個に調整するようにした構成例で
ある。なお、前記したように第１パスアングルロール９
は前段スタンドの入側、出側いずれに設置しても効果は
かわらないので、図５の例ではスタンド間が狭いなどの
理由により、前段スタンド入側の設置とした。The values of L warp and C warp can be measured by cutting a steel strip after rolling, but can also be measured online in a rolling mill by a profile meter. FIG. 4 shows that on-line profile meters 11 and 12 are installed on the exit side of the first pass angle roll 9 and the second pass angle roll 10, and the heights of the respective pass angle rolls 9 and 10 are adjusted by the calculators 13 and 14. FIG. 5 shows a configuration example in which the profile meter 11 is installed only on the exit side of the rear stand, and the height of each of the path angle rolls 9 and 10 is separately adjusted from one computing unit 13. It is a structural example. Note that, as described above, the first pass angle roll 9
Since the effect is not changed even if it is installed on either the entrance side or the exit side of the front stand, in the example of FIG.
【００２１】また、以上いずれもスタンドが２基である
調質圧延機について説明したが、スタンドが２基以上あ
る場合には、そのうちの連続する２基について本発明を
適用すればよい。さらに、調質圧延機が独立した処理設
備となっておらず、鋼帯の連続処理ラインの中に組み込
まれたインラインスキンパスミルの形態であっても何ら
かかわりなく本発明を適用することができるのは、いう
までもない。In the above, a temper rolling mill having two stands has been described. However, when there are two or more stands, the present invention may be applied to two consecutive stands. Further, the temper rolling mill is not an independent processing equipment, and the present invention can be applied irrespective of the form of an inline skin pass mill incorporated in a continuous steel strip processing line. Needless to say.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明によれば、ワークロールの粗度の
如何にかかわらず、調質圧延後のＬ反り、Ｃ反りを任意
の値に制御することができ、鋼帯の品質が著しく向上す
るという優れた効果を奏する。According to the present invention, L warpage and C warpage after temper rolling can be controlled to arbitrary values irrespective of the work roll roughness, and the quality of the steel strip is remarkably improved. The effect is excellent.
【図１】本発明の実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例における調整例を示すグラフで
ある。FIG. 2 is a graph showing an adjustment example in the embodiment of the present invention.
【図３】従来法と本発明による反り量の分布を示すグラ
フである。FIG. 3 is a graph showing the distribution of the amount of warpage according to the conventional method and the present invention.
【図４】本発明の他の実施例を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing another embodiment of the present invention.
【図５】本発明のさらに他の実施例を示す構成図であ
る。FIG. 5 is a configuration diagram showing still another embodiment of the present invention.
【図６】従来の技術を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a conventional technique.
【図７】従来の技術における調整例を示すグラフであ
る。FIG. 7 is a graph showing an example of adjustment in the related art.
１ ペイオフリール ２ 入側ブライドルロール ３ 第１スタンド ４ 第２スタンド ５ アンチクリンピングロール ６ アンチコルゲートロール ７ 出側ブライドルロール ８ テンションリール ９ 第１パスアングルロール 10 第２パスアングルロール 11、12 プロフィルメータ 13、14 演算器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Payoff reel 2 Inlet bridle roll 3 1st stand 4 2nd stand 5 Anti-crimping roll 6 Anticorrugating roll 7 Outlet bridle roll 8 Tension reel 9 1st pass angle roll 10 2nd pass angle roll 11, 12 Profile meter 13, 14 arithmetic unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 立花 清志 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社 千葉製鉄所内 (56)参考文献 特開 昭61−206501（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Kiyoshi Tachibana 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba City, Chiba Prefecture Kawasaki Steel Corporation Chiba Works (56) References JP-A-61-206501 (JP, A)
Claims (1)
圧延機であって、連続する２基のスタンド（３、４）の
前段スタンド（３）直前または直後、ならびに後段スタ
ンド（４）直後にそれぞれ高さ方向に位置調整可能な補
助ロール（９、10）を設けたことを特徴とする鋼帯の調
質圧延機。1. A temper rolling mill for a steel strip having two or more stands, immediately before or immediately after a front stand (3) of two continuous stands (3, 4), and a rear stand (4). A temper rolling mill for a steel strip, wherein auxiliary rolls (9, 10), each of which can be adjusted in the height direction, are provided immediately thereafter.
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP15500293A JP2698830B2 (en) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | Steel strip temper rolling mill |
Publications (2)
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| JPH079002A JPH079002A (en) | 1995-01-13 |
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1993
- 1993-06-25 JP JP15500293A patent/JP2698830B2/en not_active Expired - Fee Related
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