JP2697386B2 - 制振装置 - Google Patents
制振装置Info
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- JP2697386B2 JP2697386B2 JP3193627A JP19362791A JP2697386B2 JP 2697386 B2 JP2697386 B2 JP 2697386B2 JP 3193627 A JP3193627 A JP 3193627A JP 19362791 A JP19362791 A JP 19362791A JP 2697386 B2 JP2697386 B2 JP 2697386B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
- F16F7/1005—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect characterised by active control of the mass
- F16F7/1011—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect characterised by active control of the mass by electromagnetic means
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は建物などの構造物の制振
装置に係わり、特に付加質量の変位により構造物の振動
を抑制するように構成された制振装置に関する。
装置に係わり、特に付加質量の変位により構造物の振動
を抑制するように構成された制振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばビルなどを代表とする建物などの
構造物には、地震あるいは風圧などにより振動が発生し
た場合に、この振動を制振するための制振装置がビルの
屋上などに設けられている。この種の制振装置には、主
にビルの質量に応じた所定の重量を有する付加質量を振
動状態に応じて変位させる構成のものが採用されてい
る。
構造物には、地震あるいは風圧などにより振動が発生し
た場合に、この振動を制振するための制振装置がビルの
屋上などに設けられている。この種の制振装置には、主
にビルの質量に応じた所定の重量を有する付加質量を振
動状態に応じて変位させる構成のものが採用されてい
る。
【０００３】例えば図４に示すように付加質量１がロー
ラ３などにより移動可能となっており、ロッド５を介し
てアクチュエータ７により変位できるように構成されて
いるものがある。この種の技術が記載された公報には特
開平２−１３６６７号公報が存在する。
ラ３などにより移動可能となっており、ロッド５を介し
てアクチュエータ７により変位できるように構成されて
いるものがある。この種の技術が記載された公報には特
開平２−１３６６７号公報が存在する。
【０００４】あるいは図５に示すように付加質量１を貫
通するボールネジ軸９が、付加質量１に設けられたボー
ルネジ機構１１に受けられ、ボールネジ軸９がサーボモ
ータ１３により回転されることで付加質量１を変位でき
るようにしているものがある。この種の技術が記載され
た公報には特開平２−３００４７８号公報がある。
通するボールネジ軸９が、付加質量１に設けられたボー
ルネジ機構１１に受けられ、ボールネジ軸９がサーボモ
ータ１３により回転されることで付加質量１を変位でき
るようにしているものがある。この種の技術が記載され
た公報には特開平２−３００４７８号公報がある。
【０００５】以上の技術（図４および図５）は付加質量
を振動状態に応じて変位させる制御を行なうアクティブ
型の制振装置であるが、例えば図６に示すように、付加
質量１をバネ４などの弾性体を介して建物の屋上などに
設けた装置も存在する。これは、付加質量１の大きさや
バネ４の強さなどを調整することで、２次モードの振動
を抑えるパッシブ型の制振を行なう。
を振動状態に応じて変位させる制御を行なうアクティブ
型の制振装置であるが、例えば図６に示すように、付加
質量１をバネ４などの弾性体を介して建物の屋上などに
設けた装置も存在する。これは、付加質量１の大きさや
バネ４の強さなどを調整することで、２次モードの振動
を抑えるパッシブ型の制振を行なう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、付加質
量１の変位量を大きく取るためには、ロッド５（図４）
またはボールネジ軸９（図５）を長くせねばならず、長
くするとロッド５やボールネジ軸９の挫屈の可能性が生
じ、あるいは軸剛性が低下して装置系の固有振動数が低
下する。このため制振制御に悪影響を与えてしまう。し
たがって、付加質量１の変位量を大きくすることには限
界が生じていた。また、アクチュエータ７やサーボモー
タ１３などの動力部が制振のための付加質量とはならず
死荷重となっていた。
量１の変位量を大きく取るためには、ロッド５（図４）
またはボールネジ軸９（図５）を長くせねばならず、長
くするとロッド５やボールネジ軸９の挫屈の可能性が生
じ、あるいは軸剛性が低下して装置系の固有振動数が低
下する。このため制振制御に悪影響を与えてしまう。し
たがって、付加質量１の変位量を大きくすることには限
界が生じていた。また、アクチュエータ７やサーボモー
タ１３などの動力部が制振のための付加質量とはならず
死荷重となっていた。
【０００７】また、付加質量１を建物の固有振動周期に
合わせて往復動させるためにはかなり大きな動力部のパ
ワーが必要となり、その分、装置も大型化し、設備費も
高いものとなっていた。
合わせて往復動させるためにはかなり大きな動力部のパ
ワーが必要となり、その分、装置も大型化し、設備費も
高いものとなっていた。
【０００８】さらに前記アクティブ型の制振とパッシブ
型の制振とを行なうためにはそれぞれ別の装置を設ける
必要があり、２つの付加質量を備えねばならず、不経済
であった。
型の制振とを行なうためにはそれぞれ別の装置を設ける
必要があり、２つの付加質量を備えねばならず、不経済
であった。
【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、付加質量の変位量を大きくでき、また動力部の重
量を付加質量の一部に利用できるとともに、動力部のパ
ワーを節約し、アクティブ型の制振とパッシブ型の制振
の両方を行なえる経済的な制振装置を提供することを目
的とする。
あり、付加質量の変位量を大きくでき、また動力部の重
量を付加質量の一部に利用できるとともに、動力部のパ
ワーを節約し、アクティブ型の制振とパッシブ型の制振
の両方を行なえる経済的な制振装置を提供することを目
的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するためになされたもので、構造物の振動を抑制す
るために設けられる制振装置であって、構造物の振動に
応じて移動可能とされている質量体と、該質量体が下方
に凸な軌跡をもって移動すべくこれを支持するととも
に、前記質量体がその下方に凸な軌跡と組み合わされて
前記構造物の１次固有振動数に等しい固有振動数を有す
るようにしてなる支持部材と、前記質景体を自走させる
ために該質量体に設けられた質量体移動手段と、前記質
量体及び質量体移動手段を含む前記支持部材を前記構造
物の２次固有振動数に等しい固有振動数を有するように
支承する弾性部材と、前記構造物の振動状態に応じて前
記質量体の移動を制御するために前記質量体移動手段に
指令を与える制御手段とを備えたことを特徴とする。
達成するためになされたもので、構造物の振動を抑制す
るために設けられる制振装置であって、構造物の振動に
応じて移動可能とされている質量体と、該質量体が下方
に凸な軌跡をもって移動すべくこれを支持するととも
に、前記質量体がその下方に凸な軌跡と組み合わされて
前記構造物の１次固有振動数に等しい固有振動数を有す
るようにしてなる支持部材と、前記質景体を自走させる
ために該質量体に設けられた質量体移動手段と、前記質
量体及び質量体移動手段を含む前記支持部材を前記構造
物の２次固有振動数に等しい固有振動数を有するように
支承する弾性部材と、前記構造物の振動状態に応じて前
記質量体の移動を制御するために前記質量体移動手段に
指令を与える制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
【作用】構造物の振動に応じて移動可能とされた質量体
と、その質量体が下方に凸な軌跡をもって移動すること
を許容しつつこれを支持する支持部材とが組み合わされ
て、構造物の１次固有振動数に等しい固有振動数を有す
るように調整され、前記質量体は前記構造物の振動状態
に応じて制御手段が出力する指令によって制御される質
量体移動手段により変位するので、構造物の１次モード
の振動を抑えるアクティブ型制振を行なうことができ
る。
と、その質量体が下方に凸な軌跡をもって移動すること
を許容しつつこれを支持する支持部材とが組み合わされ
て、構造物の１次固有振動数に等しい固有振動数を有す
るように調整され、前記質量体は前記構造物の振動状態
に応じて制御手段が出力する指令によって制御される質
量体移動手段により変位するので、構造物の１次モード
の振動を抑えるアクティブ型制振を行なうことができ
る。
【００１２】また、質量体移動手段及び質量体と支持部
材とを合わせた総合質量は、構造物に対して弾性部材に
よって支承され、その構造物の２次固有振動数に等しい
固有振動数を有するように調整されているので、構造物
の２次モードの振動を制振するパッシブ型制振をも行な
うことができる。
材とを合わせた総合質量は、構造物に対して弾性部材に
よって支承され、その構造物の２次固有振動数に等しい
固有振動数を有するように調整されているので、構造物
の２次モードの振動を制振するパッシブ型制振をも行な
うことができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面を参照し
て説明する。図１は本発明に係る制振装置の一実施例の
側面図、図２は本発明に係る制振装置の制振制御系統を
示す概略図である。
て説明する。図１は本発明に係る制振装置の一実施例の
側面図、図２は本発明に係る制振装置の制振制御系統を
示す概略図である。
【００１４】図２中、制振装置１５はビル１７の屋上１
７ａに設置されている。このビル１７は１２階建てであ
り、正面の横幅に対して側面の奥行きが小さいタワー構
造のごとく建設されている。ビル１７の例えば３，６，
９，１２階の各フロアには、床面あるいは柱等の振動の
状態を検出する振動状態検知センサ１９（１９1 ，１９
2 ，１９3 ，１９4 ）が設けられており、ビル１７の地
下には地震を検出する地震センサ２１が埋設されてい
る。また、ビル１７の屋上には風速風向計２３が設置さ
れている。
７ａに設置されている。このビル１７は１２階建てであ
り、正面の横幅に対して側面の奥行きが小さいタワー構
造のごとく建設されている。ビル１７の例えば３，６，
９，１２階の各フロアには、床面あるいは柱等の振動の
状態を検出する振動状態検知センサ１９（１９1 ，１９
2 ，１９3 ，１９4 ）が設けられており、ビル１７の地
下には地震を検出する地震センサ２１が埋設されてい
る。また、ビル１７の屋上には風速風向計２３が設置さ
れている。
【００１５】なお、振動状態検知センサ１９は、ビル１
７が振動したときの変位を検知する変位センサでもよい
し、あるいは振動発生時の速度を検知する速度センサ、
あるいは加速度を検知する加速度センサ等を採用しても
よい。
７が振動したときの変位を検知する変位センサでもよい
し、あるいは振動発生時の速度を検知する速度センサ、
あるいは加速度を検知する加速度センサ等を採用しても
よい。
【００１６】図２に示すビル１７は例えば地震が発生し
た場合あるいは風圧が作用した場合奥行きの小さい幅狭
方向（図中の矢印Ｘ方向）に振動が発生しやすい構造と
なっている。そのため、図２に示す制振装置１５は矢印
Ｘ方向に発生する振動を制振するように設置されてい
る。この制振装置１５は、図１に示すように、付加質量
１を有する質量体としての自走体２５が、質量体移動手
段としての動力部であるＡＣサーボモータ２６により自
走することで、図中矢印Ｘ方向に往復動できる構造とな
っている。
た場合あるいは風圧が作用した場合奥行きの小さい幅狭
方向（図中の矢印Ｘ方向）に振動が発生しやすい構造と
なっている。そのため、図２に示す制振装置１５は矢印
Ｘ方向に発生する振動を制振するように設置されてい
る。この制振装置１５は、図１に示すように、付加質量
１を有する質量体としての自走体２５が、質量体移動手
段としての動力部であるＡＣサーボモータ２６により自
走することで、図中矢印Ｘ方向に往復動できる構造とな
っている。
【００１７】図２において、ビル１７が地震発生により
振動すると、各振動状態検知センサ１９1 〜１９4 およ
び地震センサ２１からの検出信号はＡ／Ｄ変換器２７に
入力され、デジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器２
７からの信号が入力される演算装置２９には、風速風向
計２３からの計測信号および動力部としてのＡＣサーボ
モータ２６に内蔵された回転検出器（図示せず）から回
転検出信号も入力されており、振動状態検知センサ１９
1 〜１９4 ，地震センサ２１，風速風向計２３等からの
信号により振動状態が演算され、その演算結果に基づい
て付加質量１の変位方向，変位量，変位速度，加速度等
を算出するプログラムが格納されている。そして、演算
装置２９に接続されたサーボコントローラ３１は、演算
装置２９からの指令によりＡＣサーボモータ２６に駆動
電流を供給する。すなわち、振動状態検知センサ１９，
地震センサ２１，風速風向計２３等のセンサ、Ａ／Ｄ変
換器２７、演算装置２９、サーボコントローラ３１など
が、質量体移動手段であるＡＣサーボモータ２６を制御
する制御手段を構成しているのである。
振動すると、各振動状態検知センサ１９1 〜１９4 およ
び地震センサ２１からの検出信号はＡ／Ｄ変換器２７に
入力され、デジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器２
７からの信号が入力される演算装置２９には、風速風向
計２３からの計測信号および動力部としてのＡＣサーボ
モータ２６に内蔵された回転検出器（図示せず）から回
転検出信号も入力されており、振動状態検知センサ１９
1 〜１９4 ，地震センサ２１，風速風向計２３等からの
信号により振動状態が演算され、その演算結果に基づい
て付加質量１の変位方向，変位量，変位速度，加速度等
を算出するプログラムが格納されている。そして、演算
装置２９に接続されたサーボコントローラ３１は、演算
装置２９からの指令によりＡＣサーボモータ２６に駆動
電流を供給する。すなわち、振動状態検知センサ１９，
地震センサ２１，風速風向計２３等のセンサ、Ａ／Ｄ変
換器２７、演算装置２９、サーボコントローラ３１など
が、質量体移動手段であるＡＣサーボモータ２６を制御
する制御手段を構成しているのである。
【００１８】ここで本発明の要部である制振装置１５に
ついて詳述すると、制振装置１５の質量体としての自走
体２５には、ビル１７の質量に応じた所定の質量を有す
る付加質量１が備えられている。また自走のための駆動
部としてＡＣサーボモータ２６を有し、一対の車輪３３
あるいは２対の車輪３３を駆動できるようになってい
る。各車輪にはその両周縁端部にフランジが設けられて
おり、レール３５の上に乗って、レール３５の両側面を
フランジで挟み込むようになっている。これにより、矢
印Ｘ方向と直角方向の振動に対し自走体２５が横滑りし
てしまわないようにしている。なお、鉄道車両の輪軸の
ようなフランジによって自走体２５のレール３５に対す
る横滑りを防ぐようにしても勿論よい。また車輪３３お
よびレール３５には歯が形成されており、互いに噛み合
っている。これにより大きな振動に対してもレール３５
の長手方向に自走体２５が滑ってしまい、制振制御が良
好に行なわれなくなるのを防止している。なお、このよ
うに車輪３３とレール３５とを直接噛合させる代わり
に、ラック式鉄道のような駆動系（ラックレールと駆動
用歯車との組み合わせ）を別に設ける構成としてもよ
い。自走体２５とサーボコントローラ３１との信号の授
受、および動力部であるＡＣサーボモータ２６への電流
の供給は、フレキシブルケーブル３７によって行なわれ
る。フレキシブルケーブル３７はレール３５に沿って配
置されており、順次屈曲することで、自走体２５の動き
に対応できるようになっている。
ついて詳述すると、制振装置１５の質量体としての自走
体２５には、ビル１７の質量に応じた所定の質量を有す
る付加質量１が備えられている。また自走のための駆動
部としてＡＣサーボモータ２６を有し、一対の車輪３３
あるいは２対の車輪３３を駆動できるようになってい
る。各車輪にはその両周縁端部にフランジが設けられて
おり、レール３５の上に乗って、レール３５の両側面を
フランジで挟み込むようになっている。これにより、矢
印Ｘ方向と直角方向の振動に対し自走体２５が横滑りし
てしまわないようにしている。なお、鉄道車両の輪軸の
ようなフランジによって自走体２５のレール３５に対す
る横滑りを防ぐようにしても勿論よい。また車輪３３お
よびレール３５には歯が形成されており、互いに噛み合
っている。これにより大きな振動に対してもレール３５
の長手方向に自走体２５が滑ってしまい、制振制御が良
好に行なわれなくなるのを防止している。なお、このよ
うに車輪３３とレール３５とを直接噛合させる代わり
に、ラック式鉄道のような駆動系（ラックレールと駆動
用歯車との組み合わせ）を別に設ける構成としてもよ
い。自走体２５とサーボコントローラ３１との信号の授
受、および動力部であるＡＣサーボモータ２６への電流
の供給は、フレキシブルケーブル３７によって行なわれ
る。フレキシブルケーブル３７はレール３５に沿って配
置されており、順次屈曲することで、自走体２５の動き
に対応できるようになっている。
【００１９】レール３５は質量体に下方に凸な軌跡を描
く移動運動を許容すべくこれを支持する凹面３９の上に
設けられている。この凹面３９を有する支持部材として
の支持台４１は、積層ゴム等で構成された弾性部材とし
ての弾性体４３を介してビル１７に据付けられている。
付加質量１を備えた自走体２５、支持台４１などを含む
総合質量の大きさ、および弾性体４３の強さは、ビル１
７の振動を効果的に抑制できる値に設定されている。こ
れにより、自走体２５が自走してアクティブ型制振を行
なうのに対し、弾性体４３は制振装置のほぼ全体の総質
量をいわば付加質量としてパッシブ型制振を行なうこと
になる。
く移動運動を許容すべくこれを支持する凹面３９の上に
設けられている。この凹面３９を有する支持部材として
の支持台４１は、積層ゴム等で構成された弾性部材とし
ての弾性体４３を介してビル１７に据付けられている。
付加質量１を備えた自走体２５、支持台４１などを含む
総合質量の大きさ、および弾性体４３の強さは、ビル１
７の振動を効果的に抑制できる値に設定されている。こ
れにより、自走体２５が自走してアクティブ型制振を行
なうのに対し、弾性体４３は制振装置のほぼ全体の総質
量をいわば付加質量としてパッシブ型制振を行なうこと
になる。
【００２０】ここで、上記構成になる制振装置１５の動
作について説明すると、例えば地震発生または風圧の作
用によりビル１７が矢印Ｘ方向に振動した場合、ビル１
７の各階ではおのおの異なる変位量，加速度の振動が発
生する。このようなビル１７の振動は、各振動状態検知
センサ１９1 〜１９4 により検出され、さらに地震セン
サ２１，風速風向計２３からの信号に基づいて付加質量
１の変位方向，変位量，速度，加速度等が演算装置２９
により算出される。サーボコントローラ３１は演算装置
２９からの指令により動力部であるＡＣサーボモータ２
６に駆動電流を供給する。
作について説明すると、例えば地震発生または風圧の作
用によりビル１７が矢印Ｘ方向に振動した場合、ビル１
７の各階ではおのおの異なる変位量，加速度の振動が発
生する。このようなビル１７の振動は、各振動状態検知
センサ１９1 〜１９4 により検出され、さらに地震セン
サ２１，風速風向計２３からの信号に基づいて付加質量
１の変位方向，変位量，速度，加速度等が演算装置２９
により算出される。サーボコントローラ３１は演算装置
２９からの指令により動力部であるＡＣサーボモータ２
６に駆動電流を供給する。
【００２１】ＡＣサーボモータ２６は、電力を供給する
とすぐに駆動可能となるので、必要な時以外は電力の消
費はなく、経済的である。
とすぐに駆動可能となるので、必要な時以外は電力の消
費はなく、経済的である。
【００２２】ＡＣサーボモータ２６が回転駆動すると、
この駆動力は車輪３３に伝達され、車輪３３の歯がレー
ル３５の歯と噛み合って、自走体２５はレール３５の上
を移動する。そして、この移動により付加質量１の変位
が生じる。
この駆動力は車輪３３に伝達され、車輪３３の歯がレー
ル３５の歯と噛み合って、自走体２５はレール３５の上
を移動する。そして、この移動により付加質量１の変位
が生じる。
【００２３】以上のように、本制振装置は、従来のよう
なロッドやボールネジ軸を必要とせず、単にレール３５
を敷けば長い距離であっても自走体２５を自走させるこ
とができ、付加質量１の変位量を大きくとることができ
る。
なロッドやボールネジ軸を必要とせず、単にレール３５
を敷けば長い距離であっても自走体２５を自走させるこ
とができ、付加質量１の変位量を大きくとることができ
る。
【００２４】また、自走するための動力部であるＡＣサ
ーボモータ２６は自走体２５の内部に組込まれているの
で、付加質量１の一部として利用されることになる。
ーボモータ２６は自走体２５の内部に組込まれているの
で、付加質量１の一部として利用されることになる。
【００２５】さらに、自走体２５がビル１７の振動を制
振するため往復動する際に、凹面３９の働きにより、付
加質量１に作用する重力の面３９に沿う分力によって面
３９の底部に戻ろうとする復元力が働くので、動力部の
パワーの節約を図ることができる。すなわち面３９の凹
面形状と付加質量１とから定まる固有振動周期を建物の
固有振動周期に合わせた形で調整を行なうことにより、
自走体２５を用いてパッシブ型制振を行なうＴＭＤ（Ｔ
ｕｎｅｄ Ｍａｓｓ Ｄａｍｐｅｒ，調整質量ダンパ）
を構成し、その上で動力部（ＡＣサーボモータ２６）に
よるアクティブ型の制振を行なうことができ、動力部の
パワーを節約するハイブリッド型の制振装置を構成する
ことが容易に行なえる。
振するため往復動する際に、凹面３９の働きにより、付
加質量１に作用する重力の面３９に沿う分力によって面
３９の底部に戻ろうとする復元力が働くので、動力部の
パワーの節約を図ることができる。すなわち面３９の凹
面形状と付加質量１とから定まる固有振動周期を建物の
固有振動周期に合わせた形で調整を行なうことにより、
自走体２５を用いてパッシブ型制振を行なうＴＭＤ（Ｔ
ｕｎｅｄ Ｍａｓｓ Ｄａｍｐｅｒ，調整質量ダンパ）
を構成し、その上で動力部（ＡＣサーボモータ２６）に
よるアクティブ型の制振を行なうことができ、動力部の
パワーを節約するハイブリッド型の制振装置を構成する
ことが容易に行なえる。
【００２６】すなわち、凹面３９と付加質量１とのみか
ら構成される制振装置（弾性体４３が設けられない場
合）で、その装置の固有振動数が構造物の１次固有振動
数に合わせて調整されたパッシブ型のＴＭＤは、構造物
の１次モードの振動に対する制振装置となるが、弾性体
４３を設けて構成される制振装置（図１，図３参照）
は、弾性体４３によって生じる装置の２次固有振動数を
構造物の２次固有振動数と合わせるように調整すること
によって、パッシブ型でありながら、構造物の１次モー
ドと２次モードの両方の振動に対して有効なＴＭＤ装置
となる。
ら構成される制振装置（弾性体４３が設けられない場
合）で、その装置の固有振動数が構造物の１次固有振動
数に合わせて調整されたパッシブ型のＴＭＤは、構造物
の１次モードの振動に対する制振装置となるが、弾性体
４３を設けて構成される制振装置（図１，図３参照）
は、弾性体４３によって生じる装置の２次固有振動数を
構造物の２次固有振動数と合わせるように調整すること
によって、パッシブ型でありながら、構造物の１次モー
ドと２次モードの両方の振動に対して有効なＴＭＤ装置
となる。
【００２７】さらに、付加質量１にアクティブ制御力を
付与して自走するようにした場合には、構造物の１次モ
ードと２次モードの両方の振動に有効なハイブリッド型
アクティブ制振装置として構成することが可能である。
この場合、図４，図５に示すようなアクティブ制振装置
で構造物の１次モードと２次モードの両方の振動の制振
を行なう場合に比較して、アクティブ制御に要するエネ
ルギの節約を図ることができる。
付与して自走するようにした場合には、構造物の１次モ
ードと２次モードの両方の振動に有効なハイブリッド型
アクティブ制振装置として構成することが可能である。
この場合、図４，図５に示すようなアクティブ制振装置
で構造物の１次モードと２次モードの両方の振動の制振
を行なう場合に比較して、アクティブ制御に要するエネ
ルギの節約を図ることができる。
【００２８】なお、上記実施例での凹面３９は、その底
部中心を含む縦断面が円弧状となるようにするのが最も
簡単であるが、制振効果を充分に発揮できるような他の
曲線状に適宜形成してよい。
部中心を含む縦断面が円弧状となるようにするのが最も
簡単であるが、制振効果を充分に発揮できるような他の
曲線状に適宜形成してよい。
【００２９】以上の実施例においてはレール３５は面３
９の上に直接敷かれるものであったが、他の実施例にお
いては図３に示すように、上方に支持された、下方に湾
曲したレール３５に対し、上下で組になっている車輪３
３が挟むように接することで、自走体２５を安定した状
態にすることが可能である。すなわち、レール３５は支
柱４５によって中空に支持され、このような並設された
２本のレール３５に対し、自走体２５の左右にそれぞれ
２組設けられた車輪３３が上記レール３５の上下面を挟
み付けるように接している。このようにすることで自走
体２５の自走を安定したものにすることが可能となる。
なお、本実施例の作用は、上記第１実施例について説明
したのと同様である。
９の上に直接敷かれるものであったが、他の実施例にお
いては図３に示すように、上方に支持された、下方に湾
曲したレール３５に対し、上下で組になっている車輪３
３が挟むように接することで、自走体２５を安定した状
態にすることが可能である。すなわち、レール３５は支
柱４５によって中空に支持され、このような並設された
２本のレール３５に対し、自走体２５の左右にそれぞれ
２組設けられた車輪３３が上記レール３５の上下面を挟
み付けるように接している。このようにすることで自走
体２５の自走を安定したものにすることが可能となる。
なお、本実施例の作用は、上記第１実施例について説明
したのと同様である。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の制振装置
によれば、質量体が自走することで質量体の変位を大き
くでき、質量体が備える質量体移動手段の質量も質量体
の一部に含まれるので、いたずらに設備が大型化し、高
価になることがない。また、質量体が下に凸な軌跡を描
いて自走する際に、質量体に働く重力の上記軌跡の接線
方向の分力が質量体に対する復元力となり、往復動を容
易に行なえるので、質量体移動手段である動力部のパワ
ーを節約できる。さらに、質量体の自走によって行なわ
れるアクティブ型制振と、弾性部材によって行なわれる
パッシブ型制振の両方の制振が、質量体およびこれを支
持する支持部材の総合質量を共有した状態で１つの装置
により行なえるので、経済的な制振装置を提供すること
ができるなど、種々の優れた効果を奏する。
によれば、質量体が自走することで質量体の変位を大き
くでき、質量体が備える質量体移動手段の質量も質量体
の一部に含まれるので、いたずらに設備が大型化し、高
価になることがない。また、質量体が下に凸な軌跡を描
いて自走する際に、質量体に働く重力の上記軌跡の接線
方向の分力が質量体に対する復元力となり、往復動を容
易に行なえるので、質量体移動手段である動力部のパワ
ーを節約できる。さらに、質量体の自走によって行なわ
れるアクティブ型制振と、弾性部材によって行なわれる
パッシブ型制振の両方の制振が、質量体およびこれを支
持する支持部材の総合質量を共有した状態で１つの装置
により行なえるので、経済的な制振装置を提供すること
ができるなど、種々の優れた効果を奏する。
【図１】この発明の制振装置の一実施例を示す側面図で
ある。
ある。
【図２】この発明の制振装置を備えたビルの制振制御系
統を示す概略図である。
統を示す概略図である。
【図３】この発明の制振装置の他の実施例を示す側面図
である。
である。
【図４】従来のアクティブ型制振装置の側面図である。
【図５】従来のアクティブ型制振装置の側面図である。
【図６】従来のパッシブ型制振装置の側面図である。
１ 付加質量 １７ ビル（構造物） ２５ 自走体 ４１ 支持台 ４３ 弾性体
Claims (1)
- 【請求項１】 構造物の振動を抑制するために設けられ
る制振装置であって、 構造物の振動に応じて移動可能とされている質量体と、 該質量体が下方に凸な軌跡をもって移動すべくこれを支
持するとともに、前記質量体がその下方に凸な軌跡と組
み合わされて前記構造物の１次固有振動数に等しい固有
振動数を有するようにしてなる支持部材と、 前記質量体を自走させるために該質量体に設けられた質
量体移動手段と、 前記質量体及び質量体移動手段を含む前記支持部材を前
記構造物の２次固有振動数に等しい固有振動数を有する
ように支承する弾性部材と、 前記構造物の振動状態に応じて前記質量体の移動を制御
するために前記質量体移動手段に指令を与える制御手段
とを備えた ことを特徴とする制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3193627A JP2697386B2 (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3193627A JP2697386B2 (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 制振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0518142A JPH0518142A (ja) | 1993-01-26 |
| JP2697386B2 true JP2697386B2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=16311088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3193627A Expired - Fee Related JP2697386B2 (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2697386B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3085986B1 (de) * | 2015-04-20 | 2018-11-28 | Wölfel Beratende Ingenieure GmbH & Co. KG | Schwingungstilgervorrichtung |
| CN108130967A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-08 | 山东春天建材科技有限公司 | 一种基于轻质预制体的减震空心楼板及其制造、安装方法 |
| JP7340832B2 (ja) * | 2018-11-30 | 2023-09-08 | 国立大学法人東京農工大学 | 振動抑制装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH086493B2 (ja) * | 1991-05-29 | 1996-01-24 | 鹿島建設株式会社 | 構造物の振動制御装置 |
-
1991
- 1991-07-09 JP JP3193627A patent/JP2697386B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0518142A (ja) | 1993-01-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |