JP2694067B2 - How to handle goods - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、第１の保管設備と第２
の保管設備とを備えた流通センター等の荷揃え設備へ物
品を供給する物品の取り扱い方法に関し、更に詳しくは
第１の保管設備の物品供給面のうち第２の保管設備の物
品供給面より小さい物品供給面を設けた第１の保管設備
と第２の保管設備へ物品を供給する物品の取り扱い方法
に関するものである。The present invention relates to a first storage facility and a second storage facility.
And a storage method for supplying articles to a load-sorting facility such as a distribution center. More specifically, the article supply surface of the first storage facility is smaller than the article supply surface of the second storage facility. The present invention relates to an article handling method for supplying articles to a first storage facility and a second storage facility provided with supply surfaces.

【０００２】[0002]

【従来の技術】物品の取り扱い方法に関する従来の技術
としては、「無人化技術」１９８６年５月号７４頁〜７
９頁に掲載の「高速自動ピッキングシステムおよび開
発」（以下、文献１と呼ぶ）におけるもの等が知られて
いる。而して、上記文献１に記載されている従来の物品
の取り扱い方法は、フェイス・ピッカー（面単位ピッキ
ング装置）と流動棚（第２の保管設備）とサプライカー
（供給手段）とバラピッキングシステム（第１の保管設
備）とを備えた荷揃え設備を用いることにより所望の物
品を荷揃えする際に、同時に第２の保管設備へ物品を供
給することが記載されている。2. Description of the Related Art As a conventional technique relating to a method of handling articles, there is known "unmanned technology", May 1986, pp. 74-7.
The one in “High-speed automatic picking system and development” (hereinafter referred to as Document 1) described on page 9 is known. Thus, the conventional article handling method described in the above-mentioned Document 1 is a face picker (face unit picking device), a fluidized shelf (second storage facility), a supply car (supply means), and a bulk picking system. It is described that an article is supplied to the second storage facility at the same time when the desired articles are loaded by using the load arranging facility including (first storage facility).

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。即ち、上
記文献１に記載の物品の取り扱い方法は、第２の保管設
備に物品を供給可能な空スペースがある場合、面単位ピ
ッキング装置によって第２の保管設備の空スペースへ供
給する数量も含めて物品を取り出すことにより、仕分け
装置へ物品を供給すると共に第２の保管設備の空スペー
スへの供給も行うことができる反面、第１の保管設備へ
の物品の供給ラインが第２の保管設備から繋がっている
ため、第１の保管設備への物品供給は第２の保管設備に
保管されている物品数量に制約され、第２の保管設備に
保管されている物品数量より多くの物品を供給すること
ができない。However, the above-mentioned prior art has the following problems. That is, the article handling method described in Document 1 includes the number of items to be supplied to the empty space of the second storage facility by the surface unit picking device when the second storage facility has an empty space capable of supplying the item. It is possible to supply the goods to the sorting device and also to the empty space of the second storage facility by taking out the goods by using the second storage facility, while the product supply line to the first storage facility is the second storage facility. , The supply of goods to the first storage facility is limited by the quantity of goods stored in the second storage equipment, and more goods are supplied than the quantity of goods stored in the second storage equipment. Can not do it.

【０００４】また、上記文献１には、面単位ピッキング
装置及び供給手段を介して第１の保管設備の物品供給面
のうち、第２の保管設備の物品供給面より小さい範囲に
保管されている物品を対象にして、面単位ピッキング装
置での物品の取り出しを第２の保管設備に保管されてい
る物品の保管間口順に行い、物品を供給することについ
ての記載はなく、何等の示唆もない。Further, in the above-mentioned document 1, the article is stored in a range smaller than the article supply surface of the second storage facility on the article supply surface of the first storage facility via the surface-unit picking device and the supply means. There is no description and no suggestion of carrying out the removal of the articles by the face-by-side picking device for the articles in the order of the storage frontage of the articles stored in the second storage facility and supplying the articles.

【０００５】従って、本発明の目的は、面単位ピッキン
グ装置によって取り出した物品を、第１の保管設備及び
第２の保管設備それぞれに効率よく供給することができ
る物品の取り扱い方法を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a method of handling articles which can efficiently supply the articles taken out by the surface unit picking device to the first storage facility and the second storage facility respectively. is there.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、パレットに面
状に段積みされた複数個の物品を面単位で取り出す面単
位ピッキング装置と上記物品を保管する保管間口を上下
方向及び水平方向に複数個有する保管設備と該保管設備
の物品供給面を走行し昇降して上記物品を供給する供給
手段とを備えた荷揃え設備における上記面単位ピッキン
グ装置により取り出された上記物品を上記供給手段によ
り上記保管設備に供給する物品の取り扱い方法におい
て、上記保管設備が、バラ単位で出荷される商品を収納
した段ボール箱等の上記物品を保管する第１の保管設備
と、物品単位で出荷される上記商品を収納した上記物品
を保管する第２の保管設備とを備え、上記面単位ピッキ
ング装置と上記第１の保管設備との間には、該第１の保
管設備へ上記物品を供給する第１搬出コンベヤが配設さ
れ、該面単位ピッキング装置と上記第２の保管設備との
間には、該第２の保管設備へ該物品を供給する第２搬出
コンベヤが配設され、該面単位ピッキング装置は、該装
置により取り出された上記物品を受け取って該第１搬出
コンベヤ及び第２搬出コンベヤそれぞれへ搬出させる受
け取りコンベヤを備え、上記第１保管設備が上記第２保
管設備の上記物品供給面よりも小さくなるように複数の
保管部に区分されており、区分された上記第１の保管設
備の上記保管部のうちの１つに保管されている上記物品
を対象にして、上記第２の保管設備の上記保管間口順に
上記面単位ピッキング装置により上記物品の取り出しを
行い、取り出された上記物品を、取り出された順に、上
記受け取りコンベヤにより上記第１搬出コンベヤ及び上
記第２搬出コンベヤに搬出し、該第１搬出コンベヤ及び
該第２搬出コンベヤにより上記供給手段に上記物品を搬
送し、搬送された順に、該供給手段により上記第１の保
管設備及び上記第２の保管設備に該物品を供給し、次い
で、区分された上記第１の保管設備の上記保管部のうち
の隣接する他の保管部に保管されている上記物品を対象
にして、上記第２の保管設備の上記保管間口順に上記面
単位ピッキング装置により上記物品の取り出しを行い、
取り出された上記物品を、取り出された順に、上記受け
取りコンベヤにより上記第１搬出コンベヤ及び上記第２
搬出コンベヤに搬出し、該第１搬出コンベヤ及び該第２
搬出コンベヤにより上記供給手段に上記物品を搬送し、
搬送された順に、該供給手段により上記第１の保管設備
及び上記第２の保管設備に該物品を順次供給することを
特徴とする物品の取り扱い方法を提供することにより上
記目的を達成したものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a face-by-face picking device for taking out a plurality of face-by-face articles stacked on a pallet on a face-by-face basis and a storage front for storing the above-mentioned products are arranged vertically and horizontally. By the supply means, the article taken out by the surface unit picking device in the load-alignment equipment having a plurality of storage equipment and a supply means for moving up and down the article supply surface of the storage equipment to supply the article In the method of handling articles to be supplied to the storage facility, the storage facility is shipped in units of a first storage facility for storing the items such as a cardboard box that stores products shipped in bulk, and the first storage facility. A second storage facility for storing the above-mentioned article containing the above-mentioned article, and the above-mentioned surface unit picker
Between the first storage facility and the first storage facility.
A first unloading conveyor for supplying the above items to the pipe equipment is provided.
Between the surface unit picking device and the second storage facility.
In between, a second unloading that supplies the goods to the second storage facility.
A conveyor is provided and the surface unit picking device is
Receiving the above-mentioned article taken out by the storage and carrying out the first unloading
Receiving to the conveyor and the second unloading conveyor
A storage conveyor is provided, and the first storage facility is divided into a plurality of storage units so as to be smaller than the article supply surface of the second storage facility, and the storage of the sorted first storage facility is performed. Of the articles stored in one of the parts, the articles are taken out by the surface unit picking device in the order of the storage frontage of the second storage facility, and the retrieved articles are taken out. In the order in which they were made
The above-mentioned first carry-out conveyor and the above
It is carried out to the second carry-out conveyor, and the first carry-out conveyor and
The article is carried to the supply means by the second carry-out conveyor.
The articles are supplied to the first storage facility and the second storage facility by the supply means in the order in which they are sent and transported, and then among the storage units of the sectioned first storage facility. Targeting the articles stored in another adjacent storage section, the articles are taken out by the surface unit picking device in the order of the storage frontage of the second storage facility,
Receive the above items in the order in which they were taken out.
The first carry-out conveyor and the second carry-out conveyor by a take-up conveyor.
Carry-out to the carry-out conveyor, the first carry-out conveyor and the second carry-out conveyor
Carrying the article to the supply means by a carry-out conveyor,
The object is achieved by providing a method for handling articles, characterized in that the articles are sequentially supplied to the first storage facility and the second storage facility by the supply means in the order in which they are conveyed. is there.

【０００７】[0007]

【作用】本発明の物品の取り扱い方法によれば、面単位
ピッキング装置で第２の保管設備に保管されている物品
をその保管間口順に、且つ第１の保管設備に保管されて
いる物品を対象に取り出すことにより、第２の供給手段
を行ったり来たりさせることなく（保管間口の順に）第
２の保管設備へ効率良く供給でき、第１の保管設備への
物品の供給は、第２の保管設備の物品供給面より小さな
物品供給面内を第１の供給手段が移動して行うので、面
単位ピッキング装置から供給されて来る物品が保管間口
順に対応していなくとも、効率良く行える。According to the article handling method of the present invention, the articles stored in the second storage facility by the face-by-side picking device are targeted for the articles stored in the first storage facility in the order of their storage frontage. By taking out to the second storage means, the second supply means can be efficiently supplied to the second storage facility without going back and forth (in the order of the storage frontage), and the supply of the article to the first storage facility can be performed by the second storage facility. Since the first supply means moves within the article supply plane smaller than the article supply plane of the storage facility, the articles supplied from the surface unit picking device can be efficiently processed even if they do not correspond to the storage frontage order.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、図１〜図１５に示す荷揃え設備へ物品
を供給する本発明について説明する。図１は本発明の物
品の取り扱い方法に好適に用いられる荷揃え設備を備え
た流通センターにおける物品の流れを示す流れ図、図２
は図１の流れ図に従って示す流通センターの一階部分を
示す平面図、図３は図１の流れ図に従って示す流通セン
ターの二階部分を示す平面図、図４は図３に示す面単位
ピッキング装置を拡大して示す平面図、図５は図４に示
す面単位ピッキング装置を示す正面図、図６は図４に示
す面単位ピッキング装置を示す側面図、図７は図４に示
す面単位ピッキング装置の把持装置の把持板の交叉状態
を示す部分拡大図、図８は図２に示す荷揃え設備の搬送
コンベヤによって面単位の部を搬送する状態を示す平面
図、図９は図８に示す搬送状態を示す側面図、図１０は
面単位の物品を列単位に切り離す状態を示す側面図、図
１１は面単位の物品を列単位に切り離した状態を示す平
面図、図１２は図１１に示す状態の側面図、図１３、図
１４、図１５はそれぞれ大きさの異なる物品をターン装
置によって方向を変える状態を示す動作説明図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention for supplying articles to the packing equipment shown in FIGS. 1 to 15 will be described below . FIG. 1 is a flow chart showing the flow of articles in a distribution center equipped with a load arranging facility that is preferably used in the article handling method of the present invention.
Is a plan view showing the first floor of the distribution center shown in accordance with the flowchart of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view showing the second floor of the distribution center shown in accordance with the flowchart of FIG. 1, and FIG. 4 is an enlarged view of the surface unit picking device shown in FIG. FIG. 5 is a front view showing the surface unit picking device shown in FIG. 4, FIG. 6 is a side view showing the surface unit picking device shown in FIG. 4, and FIG. 7 is a holding device of the surface unit picking device shown in FIG. 8 is a partially enlarged view showing an intersecting state of the gripping plates of FIG. 8, FIG. 8 is a plan view showing a state in which a unit of each surface is conveyed by a conveyor of the packing equipment shown in FIG. 2, and FIG. 9 shows a conveying state shown in FIG. Side view, FIG. 10 is a side view showing a state in which the surface unit articles are separated in row units, FIG. 11 is a plan view showing a state in which the surface unit articles are separated in row units, and FIG. 12 is a side view in the state shown in FIG. Figures 13, 13, 14, and 15 Is an operation explanatory view showing a state of changing the direction by a different article of respective sizes turn device.

【０００９】本発明の物品の取り扱い方法が好ましく適
用される荷揃え設備は、工場等において生産された商品
が同一商品毎にまとめて梱包された箱ボール箱を個々の
物品として取り扱うもので、この荷揃え設備は、これと
連携動作する自動倉庫と一体になって一つの流通センタ
ーを構成する。そこで、本発明の好ましく適用される荷
揃え設備、及び自動倉庫からなる流通センターを物品の
流れとともに図１〜図３に基づいて説明する。A packing apparatus to which the article handling method of the present invention is preferably applied is a box handling apparatus in which articles produced in factories or the like are packaged and packed together for the same article as individual articles. The unloading equipment constitutes one distribution center integrally with the automatic warehouse that cooperates with it. Therefore, a distribution center composed of a cargo arranging facility and an automatic warehouse, which are preferably applied to the present invention, will be described with reference to FIGS.

【００１０】工場等で生産された商品は、箱ボール箱単
位からなる物品として、同一品種毎にまとめられてパレ
ットに積載されて流通センターに輸送されてくる。流通
センターへ輸送されてきた物品は、品名、数量等が管理
データとしてコンピュータに設定されて自動倉庫に入庫
される。流通センターの一階部分には、図１及び図２に
示す如く、パレットＰに平面状に段積みされた所定数量
の物品Ｂ（図４参照）をパレット荷としてフォークリフ
ト等を介して受け入れる入庫ステーション１と、このパ
レット荷や後述の如く物品がデパレタイズされた後の空
のパレットＰを出庫する出庫ステーション２と、これら
の入、出庫ステーション１、２に連設され、パレット荷
を入出庫する入出庫コンベヤライン３と、この入出庫コ
ンベヤライン３と、この入出庫ライン３から分岐する入
庫サブライン４及び出庫サブライン５と、これらの入、
出庫サブライン４、５とを備え、自動倉庫Ｗはパレット
荷を保管する高層ラック６と、高層ラック６との間を走
行してパレット荷等を格納、取り出しを行うスタッカー
クレーン７とを備えて構成されている。Merchandise produced in a factory or the like is transported as a commodity in the form of a carton box, grouped for each same type, loaded on a pallet, and transported to a distribution center. The goods transported to the distribution center are set in the computer as management data, such as the product name and quantity, and are stored in the automatic warehouse. On the first floor of the distribution center, as shown in FIGS. 1 and 2, a storage station 1 for receiving a predetermined number of articles B (see FIG. 4) stacked in a plane on a pallet P as a pallet load via a forklift or the like. And a delivery station 2 for unloading an empty pallet P after the pallet load and articles are depalletized as described later, and a loading / unloading facility connected to these loading / unloading stations 1 and 2 for loading / unloading the pallet load. Conveyor line 3, this entry / exit conveyor line 3, entry sub-line 4 and exit sub-line 5 branched from this entry / exit line 3,
The automatic warehouse W includes delivery sublines 4 and 5, and includes a high-rise rack 6 for storing pallet loads, and a stacker crane 7 that travels between the high-rise racks 6 and stores and retrieves pallet loads and the like. Have been.

【００１１】また、流通センターの一階部分には、パレ
ット荷入出庫及び本発明の物品の取り扱い方法を制御す
るコンピューター及び各種制御装置を備えたコンピュー
ターコントロールルームが配備されている。更に、流通
センターの二階部分には、図３に示す如く、スタッカー
クレーン７を介して、高層ラック６から取り出したパレ
ット荷を供給する供給ライン９と、パレット荷から必要
数量の物品がデパレタイズされた後のパレット荷を高層
ラック６側へ回収する回収ライン１０と、これらの供給
ライン９及び回収ライン１０の端部に沿って配設された
レール上を無人で走行しパレット荷を供給すると共に、
回収するトラバーサ１１とを備えている。On the first floor of the distribution center, there is provided a computer control room equipped with a computer for controlling the pallet loading / unloading and the article handling method of the present invention and various control devices. Further, on the second floor of the distribution center, as shown in FIG. 3, a supply line 9 for supplying a pallet load taken out of the high-rise rack 6 via a stacker crane 7, and a required quantity of articles from the pallet load are depalletized. A collection line 10 for collecting the pallet load on the high-rise rack 6 side, a supply line 9 and a rail disposed along the end of the collection line 10 to supply pallet load while traveling unmanned.
And a traverser 11 to be collected.

【００１２】而して、本発明が好ましく適用される荷揃
え設備は、図３に示す如く、本実施例では、流通センタ
ーの二階部分において構成され、上記自動倉庫Ｗのトラ
バーサ１１においてパレット荷を受け取り、デパレタイ
ズ後のパレット荷を戻すように構成されている。即ち、
上記荷揃え設備は、図３に示す如く、上記トラバーサ１
１にあるパレット荷を搬入するコンベヤ１２と、この搬
入コンベヤ１２によって搬入されたパレット荷から所定
数量の物品を面単位で取り出す面単位ピッキング装置１
３と、この面単位ピッキング装置１３によって所定数量
の物品が取り出された残りのパレット荷を自動倉庫Ｗへ
払い出す払い出しコンベヤ１４及び空のパレットＰを搬
送コンベヤ１５を介して集積する空パレット集積装置１
６とを備えている。As shown in FIG. 3, in this embodiment, the palletizing equipment to which the present invention is preferably applied is configured on the second floor of the distribution center and receives the palletized cargo in the traverser 11 of the automatic warehouse W. It is configured to return the pallet load after depalletizing. That is,
As shown in FIG. 3, the traverser 1
1 and a surface unit picking device 1 for picking up a predetermined quantity of articles from the pallet load carried by the carry-in conveyor 12 in units of surfaces.
3 and an empty pallet stacking device for stacking empty pallets P via a transfer conveyor 15 and a discharge conveyor 14 for discharging the remaining pallet load from which a predetermined number of articles have been taken out by the surface unit picking device 13 to an automatic warehouse W. 1
6 is provided.

【００１３】上記面単位ピッキング装置１３は、後述の
如く面単位でピッキングされた物品を受け取る受け取り
コンベヤ１７と、この受け取りコンベヤ１７が昇降する
ことによって面単位の物品Ｂをそれぞれ異なった二方向
へ面単位のまま搬出する第１搬出コンベヤ１８Ａ及び第
２搬出コンベヤ１８Ｂとを備えている。そして、後述の
如く、第１搬出コンベヤ１８Ａは、バラ単位で出荷され
る商品を段ボール箱単位の物品として保管する第１保管
設備（第１の保管設備）に繋がっており、また、第２搬
出コンベヤ１８Ｂは、段ボール箱単位で出荷される商品
（物品）を保管する第２保管設備（第２の保管設備）に
繋がっている。The surface unit picking device 13 includes a receiving conveyor 17 for receiving articles picked in units of surfaces, as described later, and the receiving conveyor 17 ascending and descending, so that the objects B in units of surfaces can be picked up in two different directions. A first unloading conveyor 18A and a second unloading conveyor 18B for unloading the unit are provided. As described later, the first unloading conveyor 18A is connected to a first storage facility (a first storage facility) for storing products shipped in bulk as articles in cardboard boxes, and a second unloading conveyor. The conveyor 18B is connected to a second storage facility (second storage facility) for storing products (articles) shipped in cardboard boxes.

【００１４】そこで、上記面単位ピッキング装置１３に
ついて詳述すると、上記面単位ピッキング装置１３は、
図４〜図６に示す如く、二階部分の床面に組み立てられ
た矩形状の枠体１３１に配設されている。上記枠体１３
１内には、上記搬入コンベヤ１２からパレットＰと共に
物品Ｂを受け取り、受け取り位置とデパレタイズする位
置との間を昇降する搬入コンベヤ１３２と、後述する如
く、デパレタイズして空になったパレットＰを下流側の
搬送コンベヤ１５に引き渡すコンベヤ１３３と、デパレ
タイズされた物品Ｂを上記第１搬出コンベヤ１８Ａ及び
第２搬出コンベヤ１８Ｂに搬出する受け取りコンベヤ１
７とが配設されている。そして、上記搬入コンベヤ１３
２、受け取りコンベヤ１７それぞれの下面には昇降装置
１３４、１３５が配設され、図５、図６に示す如く、搬
入コンベヤ１３２、受け取りコンベヤ１７を昇降させる
ように構成されている。Therefore, the surface unit picking device 13 will be described in detail.
As shown in FIGS. 4 to 6, it is disposed on a rectangular frame 131 assembled on the floor of the second floor. The frame 13
1, a carry-in conveyor 132 that receives the articles B together with the pallets P from the carry-in conveyor 12 and moves up and down between a receiving position and a depalletizing position; Conveyor 133 for transferring to the side conveyor 15 and the receiving conveyor 1 for unloading the depalletized articles B to the first unloading conveyor 18A and the second unloading conveyor 18B.
7 are provided. And the above-mentioned carry-in conveyor 13
2. Lifting devices 134 and 135 are provided on the lower surface of each of the receiving conveyors 17, and are configured to raise and lower the carry-in conveyor 132 and the receiving conveyor 17 as shown in FIGS.

【００１５】また、上記枠体１３１の上方に支柱１３１
Ｂ、１３１Ｂ、１３１Ｂ、１３１Ｂを介して位置する枠
部材１３１Ａの上面には、走行レール１３６、１３６が
配設されている。そしてこれらの走行レール１３６、１
３６には、台車１３７が走行可能に配設され、更に台車
１３７上に把持装置１３８が配設されている。上記は把
持装置１３８は、図４〜図６に示す如く、二対の相対向
する把持板１３９、１４０及び１４１、１４２を備え、
相対向する把持板１３９、１４０及び１４１、１４２は
上記台車１３７の中心線を基準点にして互いに拡縮して
複数個の物品Ｂを段（面）単位で把持、解放するように
構成されている。即ち、上記把持装置１３８は、上記台
車１３７上に配設された１対の枠部材１３８Ａ、１３８
Ａと該枠部材１３８Ａ、１３８Ａに直行する一対の枠部
材１３８Ｂ、１３８Ｂと、上記基準点の位置に配設され
た十字状の連結体１３８Ｃと、上記枠部材１３８Ａ、１
３８Ａ及び１３８Ｂ、１３８Ｂそれぞれの内側面と上記
連結体１３８Ｃとの間に連結された案内筒１４３、１４
４及び１４５、１４６と、これら案内筒１４３、１４４
及び１４５、１４６に摺動自在に篏装されたスライドボ
ス１４７、１４８及び１４９、１５０と、これらのスラ
イドボス１４７、１４８及び１４９、１５０の上側に配
設されたシリンダ１５１、１５２及び１５３、１５４と
を備え、これらのシリンダ１５１、１５２及び１５３、
１５４それぞれの一端が上記連結体１３８Ｃに連結さ
れ、またそれぞれのロッド１５１Ａ、１５２Ａ及び１５
３Ａ、１５４Ａの一端が上記スライドボス１４７、１４
８及び１４９、１５０の上側に連結されて上記シリンダ
１５１、１５２及び１５３、１５４が駆動することによ
って上記スライドボス１４７、１４８及び１４９、１５
０を摺動するように構成されている。A column 131 is provided above the frame 131.
Traveling rails 136, 136 are disposed on the upper surface of the frame member 131A located via B, 131B, 131B, 131B. And these running rails 136, 1
A trolley 137 is disposed on the trolley 36 so as to be able to run, and a gripping device 138 is further disposed on the trolley 137. The gripping device 138 includes two pairs of gripping plates 139, 140 and 141, 142 facing each other, as shown in FIGS.
The opposite gripping plates 139, 140 and 141, 142 are configured to expand and contract with respect to the center line of the carriage 137 as a reference point to grip and release a plurality of articles B in steps (surfaces). . That is, the gripping device 138 includes a pair of frame members 138A, 138 disposed on the carriage 137.
A, a pair of frame members 138B, 138B perpendicular to the frame members 138A, 138A, a cross-shaped connecting member 138C arranged at the position of the reference point, and the frame members 138A, 138B.
Guide tubes 143, 14 connected between the inner surfaces of the respective 38A, 138B, 138B and the connecting body 138C.
4 and 145, 146, and these guide tubes 143, 144
Bosses 147, 148 and 149, 150 slidably fitted to the slide bosses 145, 146, and 146, and cylinders 151, 152, 153, and 154 disposed above the slide bosses 147, 148, 149, and 150. And these cylinders 151, 152 and 153,
One end of each of the rods 154 is connected to the connecting body 138C, and each of the rods 151A, 152A and
3A and 154A are connected to the slide bosses 147 and 14 respectively.
8, 149, and 150 are connected to the upper sides of the slide bosses 147, 148, 149, and 15 by driving the cylinders 151, 152, 153, and 154.
0 is configured to slide.

【００１６】また、上記スライドボス１４７、１４８及
び１４９、１５０の下側には上記把持板１３９、１４０
及び１４１、１４２がそれぞれ連結されており、上記シ
リンダ１５１、１５２及び１５３、１５４が駆動するこ
とによって、上述の如く上記把持板１３９、１４０及び
１４１、１４２をそれぞれ拡縮するように構成されてい
る。Further, the lower side of the slide bosses 147, 148 and 149, 150, the lower side of the gripping plates 139, 140
, 141, 142 are connected to each other, and the cylinders 151, 152, 153, 154 are driven to expand and contract the gripping plates 139, 140, 141, 142, respectively, as described above.

【００１７】また、上記把持板１４１、１４２は、その
両端に図７に示す如く、２本のチャンネル材１４１Ａ、
１４１Ａ及び１４２Ａ、１４２Ａが隙間を隔てて突設さ
れ、また、他方の把持板１３９、１４０にも上記チャン
ネル材１４１Ａ、１４１Ａ及び１４２、１４２Ａそれぞ
れと段違いに２本のチャンネル材１３９Ａ、１３９Ａ及
び１４０Ａ、１４０Ａおが突設され、上記把持板１４
１、１４２と上記把持板１３９、１４０とが干渉せず、
複数個の物品Ｂで形成される面単位の寸法に応じて、上
記複数個の物品Ｂを４方向から支障なく把持できるよう
に構成されている。As shown in FIG. 7, the holding plates 141 and 142 have two channel members 141A,
141A, 142A, 142A are protruded with a gap therebetween, and two channel materials 139A, 139A, 140A, 140A, 140A, and 142A are also provided on the other holding plates 139, 140, respectively. 140A is protruded, and the holding plate 14
1, 142 and the gripping plates 139, 140 do not interfere,
According to the dimensions of the surface unit formed by the plurality of articles B, the plurality of articles B can be gripped from four directions without any trouble.

【００１８】また、上記枠部材１３１Ａの下面には、上
記昇降装置１３４を介して上昇する上記搬入コンベヤ１
３２上の物品Ｂを検出する１対のフォトスイッチＰＨ
１、ＰＨ２が上記搬入コンベヤ１３２の斜め方向で対向
する一対の隅角部の略上方に位置させて配設され、上記
昇降装置１３４を介して上記物品Ｂが上昇し、該物品Ｂ
がフォトスイッチＰＨ１、ＰＨ２間の光線を遮断して一
定時間を経過した後、上記昇降装置１３４を停止させる
と共に上記シリンダ１５１、１５２及び１５３、１５４
を駆動させて上記把持板１３９、１４０及び１４１、１
４２を閉じることにより、最上段の物品Ｂを面単位で把
持するように構成されている。また、上記シリンダ１５
１、１５２及び１５３、１５４に至る配管には図示しな
い圧力スイッチが配設され、予め設定された圧力（把持
力）で面を構成する複数個の物品Ｂを把持し、該圧力ス
イッチが所定の把持力を検出すると、上記昇降装置１３
４を駆動させて予め設定した距離だけパレットＰ上の他
の物品集合体を下降させて面単位の物品ＢをパレットＰ
上の他の物品集合体から分離すると共に上記台車１３７
に配設された駆動装置１５５を駆動させて上記台車１３
７を上記受け取りコンベヤ１７側に走行させるように構
成されている。On the lower surface of the frame member 131A, the carry-in conveyor 1 ascending via the elevating device 134 is provided.
32, a pair of photo switches PH for detecting the article B on
1, PH2 is disposed at a position substantially above a pair of corners of the carry-in conveyor 132 that face each other in a diagonal direction, and the article B rises via the elevating device 134, and the article B rises.
Stops the light beam between the photo switches PH1 and PH2 and after a lapse of a predetermined time, stops the elevating device 134 and stops the cylinders 151, 152, 153, and 154.
To drive the gripping plates 139, 140 and 141, 1
By closing 42, the uppermost article B is configured to be gripped on a surface-by-surface basis. The cylinder 15
A pressure switch (not shown) is provided in a pipe leading to 1, 152, 153, and 154, and grips a plurality of articles B constituting a surface with a preset pressure (gripping force). When the gripping force is detected, the lifting device 13
4 is driven to lower another set of articles on the pallet P by a predetermined distance, and the articles B on a surface unit are moved to the pallet P.
The carriage 137 is separated from the above other article assembly and
The driving device 155 disposed in the
7 is moved to the receiving conveyor 17 side.

【００１９】また、上記台車１３７の上記受け取りコン
ベヤ１７側の一隅角部（本実施例では下流側の隅角部）
下面にリミットスイッチＬＳ１が配設されている。一
方、上記枠部材１３１Ａの上記台車１３７の隅角部に対
応する隅角部にドッグＤ１が配設されている。そして、
上述の如く、走行する上記台車１３７が上記受け取りコ
ンベヤ１７の真上に位置した状態で、上記リミットスイ
ッチＬＳ１が上記ドッグＤ１を検出して上記駆動装置１
５５を停止させて上記台車１３７を停止させる。また、
上記台車１３７の走行と共に上記受け取りコンベヤ１７
の昇降装置１３５を駆動させて受け取りコンベヤ１７を
上昇させるように構成されている。従って、受け取りコ
ンベヤ１７は、昇降装置１３５が駆動することによっ
て、第１保管設備に繋がる第１搬出コンベヤ１８Ａと第
２保管設備に繋がる第２搬出コンベヤ１８Ｂとの間に昇
降して第１搬出コンベヤ１８Ａ及び第２搬出コンベヤ１
８Ｂそれぞれへ物品Ｂを面単位のまま移載することがで
きるように構成されている。Also, one corner (the downstream corner in this embodiment) of the carriage 137 on the side of the receiving conveyor 17.
A limit switch LS1 is provided on the lower surface. On the other hand, a dog D1 is provided at a corner of the frame member 131A corresponding to the corner of the carriage 137. And
As described above, the limit switch LS1 detects the dog D1 and the driving device 1 is in a state where the traveling carriage 137 is located directly above the receiving conveyor 17.
55 is stopped, and the carriage 137 is stopped. Also,
With the traveling of the carriage 137, the receiving conveyor 17
The lifting conveyor 135 is driven to raise the receiving conveyor 17. Therefore, the receiving conveyor 17 is moved up and down between the first unloading conveyor 18A connected to the first storage facility and the second unloading conveyor 18B connected to the second storage facility by driving the lifting and lowering device 135 to move the first unloading conveyor 18B. 18A and second unloading conveyor 1
It is configured such that the article B can be transferred to each of the 8Bs in the unit of a surface.

【００２０】また、上記枠部材１３１Ａの下面には、上
記受け取りコンベヤ１７の上方を光線が斜行して通過す
るように二対のフォトスイッチＰＨ３、ＰＨ４及びＰＨ
５、ＰＨ６が配設され、一対のフォトスイッチＰＨ３、
ＰＨ４が他の１対のフォトスイッチＰＨ５、ＰＨ６の上
側に配設されている。上記上側のフォトスイッチＰＨ
３、ＰＨ４はその光線が上述の如くして上昇する受け取
りコンベヤ１７によって遮断されるとその昇降装置１３
５を図５の２点鎖線で示す位置、即ち上記把持装置１３
８が把持した物品Ｂの下面に接触する位置に停止させる
と共に上記把持装置１３８のシリンダ１５１、１５２及
び１５３、１５４を駆動させてそれぞれの把持板１４
１、１４２及び１３９、１４０を開放して把持している
面単位の物品Ｂを解放し上記受け取りコンベヤ１７に引
き渡すように構成されている。また、上記昇降装置１３
５は、上記把持装置１３８から上記受け取りコンベヤ１
７に面単位の物品Ｂを受け取ると、上述の如く第１搬出
コンベヤ１８Ａ及び第２搬出コンベヤ１８Ｂそれぞれの
レベルまで下降し、それぞれの下降位置に到達すると上
記受け取りコンベヤ１７が駆動して面単位の物品Ｂを第
１搬出コンベヤ１８Ａ、第２搬出コンベヤ１８Ｂに引き
渡すように構成されている。また、上記受け取りコンベ
ヤ１７が下降して物品Ｂの上面が下側のフォトスイッチ
ＰＨ５、ＰＨ６の光線の下方に達し、フォトスイッチＰ
Ｈ５、ＰＨ６間の遮光状態が解消されると、上記台車１
３７の上記駆動装置１５５を駆動させて上記把持装置１
３８を上記搬入コンベヤ１３２側へ走行させるように構
成されている。On the lower surface of the frame member 131A, there are provided two pairs of photo switches PH3, PH4 and PH so that light beams pass obliquely above the receiving conveyor 17.
5, PH6 is provided, and a pair of photo switches PH3,
PH4 is disposed above the other pair of photo switches PH5 and PH6. The upper photo switch PH
3, the PH4 is lifted by the lifting device 13 when the light beam is blocked by the ascending conveyor 17 as described above.
5 is indicated by a two-dot chain line in FIG.
8 is stopped at a position where it comes into contact with the lower surface of the article B gripped, and the cylinders 151, 152 and 153, 154 of the gripping device 138 are driven so that the respective gripping plates 14
1, 142 and 139, 140 are released to release the gripped surface article B and deliver it to the receiving conveyor 17. In addition, the lifting device 13
5 is the receiving conveyor 1 from the gripping device 138.
7, when the articles B are received in units of planes, the goods are lowered to the levels of the first unloading conveyor 18A and the second unloading conveyor 18B as described above. The article B is configured to be delivered to the first unloading conveyor 18A and the second unloading conveyor 18B. Further, the receiving conveyor 17 descends and the upper surface of the article B reaches below the light beams of the lower photo switches PH5 and PH6, and the photo switch P
When the light blocking state between H5 and PH6 is resolved, the carriage 1
37 by driving the driving device 155
38 is configured to run toward the carry-in conveyor 132.

【００２１】また、上記台車１３７の隅角部、即ち物品
Ｂの流れ方向の下流側であって上記リミットスイッチＬ
Ｓ１の配設された隅角部に対向する隅角部にリミットス
イッチＬＳ２が配設されている。一方、上記枠部材１３
１Ａの上記台車１３７の隅角部に対応する隅角部にドッ
グＤ２が配設されている。そして、上述の如く上記受け
取りコンベヤ１７側から走行する上記台車１３７が上記
第１コンベヤ１３２の真上に位置した状態で、上記リミ
ットスイッチＬＳ２が上記ドッグＤ２を検出すると、上
記駆動装置１５５を停止させて上記台車１３７を停止さ
せるように構成されている。The limit switch L is provided at the corner of the carriage 137, that is, at the downstream side in the flow direction of the article B.
A limit switch LS2 is provided at a corner opposite to the corner provided with S1. On the other hand, the frame member 13
A dog D2 is provided at a corner corresponding to the corner of the carriage 137 of 1A. When the limit switch LS2 detects the dog D2 while the carriage 137 running from the receiving conveyor 17 is located directly above the first conveyor 132 as described above, the driving device 155 is stopped. Thus, the carriage 137 is stopped.

【００２２】また、上記荷揃え設備には、第１搬出コン
ベヤ１８Ａと第１保管設備２９Ａとを繋ぐ搬送装置も備
えている。この搬送装置は、図３に示す如く、第１搬出
コンベヤ１８Ａから搬出された面単位の物品Ｂを列に切
り離す第１切り離しコンベヤ１９Ａと、この第１切り離
しコンベヤ１９Ａによって切り離された物品Ｂを受け一
列分横送りする列送りコンベヤ２０Ａと、この列送りコ
ンベヤ２０Ａによって送られる一列の物品Ｂから１個ず
つの物品Ｂに切り離しエンドストッパー２２ＡＡで位置
決めした後送り方向を９０°転換する方向転換機２２Ａ
へ搬送する搬送コンベヤ２１Ａと、方向転換機２２Ａに
よって方向転換された物品Ｂを順次１個ずつ長手方向に
向きを変えるターン装置２３Ａ及びターン用コンベヤ２
４Ａと、このターン用コンベヤ２４Ａ上の物品Ｂを供給
コンベヤ２７Ａへ搬送する搬送ライン２６とを備えてい
る。In addition, the above-mentioned loading and unloading equipment is also provided with a transfer device for connecting the first unloading conveyor 18A and the first storage equipment 29A. As shown in FIG. 3, the transfer device receives a first separation conveyor 19A for separating the surface-based articles B unloaded from the first unloading conveyor 18A into rows and an article B separated by the first separation conveyor 19A. A row feed conveyor 20A that feeds one row sideways, and a direction changer 22A that cuts a single row of articles B sent by the row feed conveyor 20A into individual articles B, positions them with end stoppers 22AA, and then turns the feed direction by 90 °.
Conveyor 21A for transporting the articles B, and the turn device 23A and the turn conveyor 2 for sequentially turning the articles B, which have been turned by the turning machine 22A, one by one in the longitudinal direction.
4A and a transport line 26 for transporting the article B on the turn conveyor 24A to a supply conveyor 27A.

【００２３】更に、上記荷揃え設備は、上記供給コンベ
ヤ２７Ａ上の物品Ｂを供給する第１供給機（供給手段）
２８Ａと、この第１供給機２８Ａによって物品Ｂの供給
を受ける第１保管設備２９Ａとを備えている。この第１
保管設備２９Ａは、物品Ｂを保管する保管間口を上下方
向及び水平方向の行列状に複数有し、保管間口の前面に
は物品取り出し口を備え、その背面には上記物品取り出
し口に対応した物品供給口を備えている。各保管間口は
物品供給口から物品取り出し口に向かって下方に傾斜さ
せてフリーローラーコンベヤを配設し、（いわゆる）流
動棚で構成されている。また、複数の物品供給口で物品
供給面が形成されている。そして、上記第１供給機２８
Ａが物品供給面に沿って走行すると共に上下方向の物品
供給面に沿って昇降することによって第１保管設備２９
Ａの所望の保管間口に物品供給口を経て物品Ｂを供給す
るように構成されている。Furthermore, the Nisoroe equipment is first feeder for supplying the articles B on the feed conveyor 27A (supply means)
And 28A, and a first storage facility 29A supplied with articles B by the first feeder 28 A. This first
The storage facility 29A has a plurality of storage fronts for storing the articles B in a matrix in the vertical and horizontal directions, the front of the storage front is provided with an article outlet, and the back thereof is an article corresponding to the article outlet. It has a supply port. Each storage frontage is provided with a free-roller conveyor so as to be inclined downward from the article supply port toward the article take-out port, and is constituted by a so-called flow shelf. An article supply surface is formed by a plurality of article supply ports. Then, the first feeder 28
By moving A along the article supply surface and moving up and down along the vertical article supply surface, the first storage facility 29
The article B is configured to be supplied to the desired storage front of A through the article supply port.

【００２４】更に、上記第１保管設備２９Ａは、図３か
ら明らかな如く、間仕切り３０等によって第１保管部２
９Ａ₁ と、第２保管部２９Ａ₂ に画成され、物品供給面
が後述する第２保管設備２９Ｂのそれよりも小さい物品
供給面として形成されている。尚、本実施例において
は、上記第１保管設備２９Ａ及び上記第２保管設備２９
Ｂには、共に上記物品が保管されるのであるが、該第１
保管設備２９Ａには、バラ単位で出荷される商品を収納
した段ボール箱等の上記物品が保管され、該第２保管設
備２９Ｂには、物品単位で出荷される上記商品を収納し
た上記物品が保管される。つまり、それぞれに同一品種
の上記商品を収納した上記物品が上記第１保管設備２９
Ａ及び上記第２保管設備２９Ｂにそれぞれ保管される。
従って、上記面単位ピッキング装置１３による物品の取
り出し並びに上記第１供給機２８Ａ及び第２供給機２８
Ｂによる上記第１保管設備２９Ａ及び上記第２保管設備
２９Ｂへの物品の供給においては、先ず、第１保管設備
２９Ａに保管される物品のうち区分された第１保管部２
９Ａ₁ に保管されている物品のみを対象にして、第２保
管設備２９Ｂの保管間口順に面単位ピッキング装置１３
により物品を取り出す。こうすることにより、面単位に
取り出された複数の物品を第１保管設備２９Ａ及び第２
保管設備２９Ｂのそれぞれに供給する際には、上記第１
供給機２８Ａの移動範囲を上記保管部２８Ａ ₁ に対応す
る範囲内に抑えることができると共に、上記第２供給機
２８Ｂの移動を保管間口順に単一方向に移動させること
ができる。つまり、第１供給機２８Ａは、頻繁に両保管
部２９Ａ ₁ 、２９Ａ ₂ 間を行ったり来たりして物品を供
給することがなく、後述する第２供給機２８Ｂよりも走
行範囲が狭いため、第１保管設備２９Ａの各保管部２９
Ａ ₁ 、２９Ａ ₂ の保管間口順に関係なく物品を供給して
も、それ自体の走行距離が少なく、効率良く供給でき
る。また、そうなるように、物品供給面を小さく形成し
ている。また、上記第２供給の移動も単一方向であるの
で、それ自体の走行距離が少なく、効率良く供給でき
る。その後、第２保管部２９Ａ ₂ に保管されている物品
を対象にして同様に、上記面単位ピッキング装置１３に
より上記物品を取り出し、上記供給手段２８Ａ，２８Ｂ
により上記第１保管設備２９Ａ及び上記第２保管設備２
９Ｂに物品を供給すれば良い。 Further, as apparent from FIG. 3, the first storage facility 29A is provided with a first storage unit 2 by a partition 30 or the like.
And 9A _1, defined in the second storage unit 29A _2, is formed as a small article supply side than that of the second storage facility 29B to be described later article feed plane. In this example,
Is the first storage facility 29A and the second storage facility 29
In B, the above-mentioned articles are stored together.
The storage facility 29A stores products shipped in bulk.
The above-mentioned articles such as a corrugated cardboard box are stored, and the second storage
In the equipment 29B, the above-mentioned products shipped in units of goods are stored.
The above items are stored. In other words, the same kind for each
The above-mentioned article storing the above-mentioned article is the first storage facility 29.
A and the second storage facility 29B are stored respectively.
Therefore, the picking-up of the article by the surface unit picking device 13 and the first feeder 28A and the second feeder 28 are performed.
The first storage facility 29A and the second storage facility according to B
In the supply of goods to 29B, first, the first storage unit 2 which is divided among the articles stored in the first storage facility 29A
The surface unit picking device 13 for only the articles stored in 9A ₁ in the order of the storage front of the second storage facility 29B.
To eject the goods by. By a child this way, the surface unit
The multiple articles which Ri issued preparative first storage facility 29A and the second
When supplying to each of the storage equipment 29B , the first
The movement range of the feeder 28A corresponds to the storage unit 28A ₁ described above .
The second feeder
Moving 28B in a single direction in the order of storage frontage
Can be. That is, the first feeder 28A is frequently not able to provide both storage portion 29 A _1, 29 A ₂ between the article back and forth, a narrow running range than the second feeder 28B to be described later Therefore, each storage unit 29 of the first storage facility 29A
Supplying a product regardless of the storage frontage order of A _1, 29 A _2, less travel distance itself, can be efficiently supplied. Also, the article supply surface is formed small so as to be as such. Further, the movement of the second supply is also in a single direction.
Therefore, the mileage of itself is small and it can be supplied efficiently.
You. Then, the articles stored in the second storage section 29A ₂ .
Similarly, the above-mentioned surface unit picking device 13
The above-mentioned article is taken out, and the above-mentioned supply means 28A, 28B
Accordingly, the first storage facility 29A and the second storage facility 2 are
Goods may be supplied to 9B.

【００２５】尚、第１保管設備２９Ａは、前述の如く、
間仕切り３０等によって、第１保管部２９Ａ₁ と第２保
管部２９Ａ₂ に画成されていなくともよく、コンピュー
タによって第２保管設備２９Ｂの物品供給面より小さい
物品供給面を有する範囲で第１保管設備２９Ａを第１保
管部、第２保管部、さらには、第３保管部にデータ上設
定して分けるようにしてもよい。The first storage facility 29A is, as described above,
The partition 30, etc., it may not have been defined first storage section 29A ₁ and the second storage portion 29A _2, the first storage in a range having a small article supply side than the article supply surface of the second storage facility 29B by a computer The equipment 29A may be set on the data in the first storage unit, the second storage unit, and the third storage unit, and may be divided.

【００２６】そして、第１保管設備２９Ａの各保管間口
に収納された物品Ｂは、商品が段ボール箱単位に収納さ
れたもので、小口注文に対応すべく各物品Ｂ内の商品を
各保管間口に配設された表示器に表示されるピッキング
数量を作業員Ｍが確認しながらその数量分だけ手作業で
取り出す（バラピッキング）するようになされている。
各保管間口からバラピッキングされた各商品は、搬送コ
ンベヤ３１Ａによって搬送されてきたコンテナに順次投
入され、各注文に応じて複数の商品が収納されたコンテ
ナとして搬送され、図２に示す一階部分のストレージラ
イン３２Ａを経由して一階部分の出荷エリアへ直接供給
されるようになされている。The goods B stored in each storage frontage of the first storage facility 29A are goods stored in cardboard box units, and the goods in each article B are stored in each storage frontage in order to correspond to small orders. While the worker M checks the picking quantity displayed on the display device provided in the apparatus, the picking-up quantity is manually extracted (bulk picking) by the quantity.
Each product picked up from each storage frontage is sequentially put into a container transported by the transport conveyor 31A, and transported as a container in which a plurality of products are stored in accordance with each order. Is directly supplied to the shipping area on the first floor via the storage line 32A.

【００２７】また、上記荷揃え設備は、第２搬出コンベ
ヤ１８Ｂと第２保管設備２９Ｂ及び流通センターの一階
部分とを繋ぐ搬送装置を備えている。具体的には、上記
第１搬出コンベヤ１８Ａと上記ターン用コンベヤ２４Ａ
とを繋ぐ搬送装置と構成を同じくして、その下方に位置
している。即ち、上記第２搬出コンベヤ１８Ｂから搬出
された面単位の物品Ｂを列毎に切り離す第２切り離しコ
ンベヤ１９Ｂ、更に下流側に列送りコンベヤ２０Ｂ、搬
送コンベヤ２１Ｂ、方向転換機２２Ｂ、エンドストッパ
ー２２ＢＢ、ターン装置２３Ｂ及びターン用コンベヤ２
４Ｂを備えている。更に、この搬送設備には、ターン用
コンベヤ２４Ｂ上の物品Ｂの搬送先を分岐する分岐設備
２５とを備え、この分岐装置２５によって第２保管設備
２９Ｂに保管すべき物品Ｂと、保管することなく直接出
荷すべき物品Ｂとを振り分けるように構成されている。Further, the above-mentioned loading and unloading equipment includes a transfer device for connecting the second unloading conveyor 18B to the second storage equipment 29B and the first floor of the distribution center. Specifically, the first carry-out conveyor 18A and the turn conveyor 24A
It has the same configuration as that of the transport device that connects the two, and is located below it. That is, a second separation conveyor 19B for separating the surface-wise articles B conveyed from the second discharge conveyor 18B for each row, a row conveyor 20B, a conveyance conveyor 21B, a direction changer 22B, an end stopper 22BB further downstream. Turn device 23B and turn conveyor 2
4B. Further, the transfer equipment is provided with a branching equipment 25 for branching the transfer destination of the goods B on the turn conveyor 24B, and the branching equipment 25 stores the goods B to be stored in the second storage equipment 29B. It is configured to sort the goods B to be shipped directly without any additional processing.

【００２８】更に、上記荷揃え設備には、上記分岐装置
２５によって振り分けられた保管すべき物品Ｂを順次供
給する供給コンベヤ２７Ｂと、この供給コンベヤ２７Ｂ
上の物品Ｂを供給する第２供給機２８Ｂと、この第２供
給機２８Ｂによって物品Ｂの供給を受ける第２保管設備
２９Ｂとを備えている。この第２保管設備２９Ｂは、図
３に示す如く、上記第１保管設備２９Ａと同様に構成さ
れ、上記第２供給機２８Ｂが物品供給面から第２保管設
備２９Ｂに物品Ｂを供給するように構成されている。そ
して、上記面単位ピッキング装置１３は、上記第２保管
設備２９Ｂに保管されている物品の保管間口順に従って
物品を取り出すようにコンピューターによって制御さ
れ、第２供給機２８Ｂの走行に無駄を生じないようにな
されている。Further, a supply conveyor 27B for sequentially supplying the articles B to be stored, sorted by the branching device 25, to the loading / unloading equipment, and a supply conveyor 27B
A second supply unit 28B for supplying the article B above and a second storage facility 29B for receiving the supply of the article B by the second supply unit 28B are provided. As shown in FIG. 3, the second storage facility 29B is configured similarly to the first storage facility 29A so that the second supply device 28B supplies the article B from the article supply surface to the second storage facility 29B. It is configured. Then, the surface unit picking device 13, the is controlled by the computer to retrieve the article according storage frontage order of articles stored in the second storage facility 29 B, resulting waste to the running of the second feeder 28 B Not to be done.

【００２９】而して、第２保管設備２９Ｂに収納された
物品Ｂは、コンピューターの指令に基づいて駆動するピ
ッキング装置３０によって取り出されて出荷ラインに繋
がる搬送コンベヤ３１Ｂに所望数量ずつ供給され、この
搬送コンベヤ３１Ｂから図２に示す一階部分のストレー
ジライン３２Ｂへ搬送されるようになされている。ま
た、上記第２搬出コンベヤ１８Ｂから搬送される物品Ｂ
のうち、上記分岐装置２５によって振り分けられて第２
保管設備２９Ｂに保管する物品Ｂ以外の物品Ｂは、上記
ターン用コンベヤ２４Ｂに繋がる搬送コンベヤ３３を経
由して図２に示す一階部分のストレージライン３４へ搬
送するようになされている。The articles B stored in the second storage facility 29B are taken out by the picking device 30 driven based on a command from the computer, and supplied to the transport conveyor 31B connected to the shipping line in desired quantities. The transfer is performed from the transfer conveyor 31B to the storage line 32B on the first floor shown in FIG. In addition, the article B conveyed from the second unloading conveyor 18B
Out of the second branching device 25
The articles B other than the articles B stored in the storage facility 29B are transported to the storage line 34 on the first floor shown in FIG. 2 via the transport conveyor 33 connected to the turn conveyor 24B.

【００３０】上述の如く、上記各ストレージライン３２
Ａ、３２Ｂ及び３４によってストレージされた各物品Ｂ
及びコンテナは、これらのストレージライン３２Ａ、３
２Ｂ及び３４それぞれの下流端で繋がるメインライン３
５において合流した後、このメインライン３５から分岐
する複数のサブライン３６に仕分け装置３７を介して注
文主別、あるいは配送地方別等に仕分けされて出荷され
るようになされている。As described above, each of the storage lines 32
A, each article B stored by 32B and 34
And the storage containers 32A, 3
Main line 3 connected at the downstream end of each of 2B and 34
After merging at 5, a plurality of sub-lines 36 branching off from the main line 35 are sorted by orderer or by delivery region via a sorting device 37 before being shipped.

【００３１】尚、上記第２搬出コンベヤ１８Ｂから搬出
された面単位の複数の物品Ｂは、上記搬送設備において
図８〜図１５に示す如く、個々の物品Ｂに切り離されて
整列される。即ち、第２切り離しコンベヤ１９Ｂには、
図８に示す如く、物品Ｂの移動を感知し、指令を出す光
電管４１と、この光電管４１の指令によって図９、図１
０に示す如く、第２切り離しコンベヤ１９Ｂを昇降させ
るリフタ４２とが配設され、ターン装置２３Ｂには、図
１３〜図１５に示す如く、搬送されてくる物品Ｂを止め
るアーム４３と先端ローラ４４とが配設されている。従
って、面単位の複数の物品Ｂが第２切り離しコンベヤ１
９Ｂ上に移って、その先端が光電管４１で検出される
と、リフタ４２が駆動して第２切り離しコンベヤ１９Ｂ
を持ち上げて図１０に示す状態になり、最前端にある１
列分の物品Ｂが図１１に示す如く、第２切り離しコンベ
ヤ１９Ｂ上に移り、残りの物品Ｂは段差１９Ｏでとま
り、第２切り離しコンベヤ１９Ｂ上の物品が下流へ搬送
されて、第２切り離しコンベヤ１９Ｂが降下するまで、
第２搬出コンベヤ１８Ｂ上で待機するようになってい
る。The plurality of articles B, which are carried out from the second carry-out conveyor 18B, are separated into individual articles B and aligned in the transport equipment as shown in FIGS. That is, the second separation conveyor 19B includes:
As shown in FIG. 8, a photoelectric tube 41 which senses the movement of the article B and issues a command, and a command from the photoelectric tube 41, as shown in FIGS.
As shown in FIG. 0, a lifter 42 for raising and lowering the second separating conveyor 19B is provided, and an arm 43 and a tip roller 44 for stopping the conveyed article B as shown in FIGS. And are arranged. Therefore, the plurality of articles B in the unit of the surface are separated by the second separation conveyor 1.
9B, when the tip is detected by the photoelectric tube 41, the lifter 42 is driven to drive the second separation conveyor 19B.
Is lifted up to the state shown in FIG.
As shown in FIG. 11, the row of articles B moves onto the second separating conveyor 19B, the remaining articles B stop at the step 190, the articles on the second separating conveyor 19B are transported downstream, and the second separating conveyor 19B is moved. Until 19B drops
It is arranged to wait on the second unloading conveyor 18B.

【００３２】一列単位になった物品Ｂは、前述の如く、
下流へ搬送され、方向転換機２２Ｂで、１個ずつターン
用コンベヤ２４Ｂへ搬送され、ターン装置２３Ｂで向き
を統一される。即ち、物品Ｂが長手方向に搬送されるも
のはそのまま直進し、搬送方向が横手方向のものはター
ン装置２３Ｂのアーム４３或いは先端ローラ４４に衝突
して長手方向に向きを変えられ、搬送される。As described above, the articles B in one row are
It is conveyed downstream and is conveyed one by one to the turn conveyor 24B by the direction changer 22B, and the direction is unified by the turn device 23B. That is, the article B which is transported in the longitudinal direction proceeds straight as it is, and the article which is transported in the lateral direction collides with the arm 43 or the tip roller 44 of the turn device 23B, is turned in the longitudinal direction, and is transported. .

【００３３】ターン装置２３Ｂは、コンピュータにより
品種毎にアーム４３のストローク情報（突出長さ）を受
け取り、図１３、図１４及び図１５に示すように横手方
向に流れてくる物品Ｂだけがアーム４３或いは先端ロー
ラ４４で止められて点線で示す長手方向に変わるように
パルスモータ等を用いて先端ローラ４４の位置を適当量
移動される動作をする。The turn device 23B receives the stroke information (projection length) of the arm 43 for each product type by the computer, and only the article B flowing in the lateral direction as shown in FIGS. Alternatively, the position of the front end roller 44 is moved by an appropriate amount using a pulse motor or the like so as to be stopped by the front end roller 44 and changed in the longitudinal direction indicated by the dotted line.

【００３４】尚、第１切り離しコンベヤ１９Ａが面単位
の物品Ｂを列単位に切り離すための構成及び動作は、前
述の第２切り離しコンベヤ１９Ｂと同様であり、ターン
装置２３Ａの構成及び動作も前述のターン装置２３Ｂと
同様である。また、面単位ピッキング装置１３に変えて
従来から知られているデパレタイザを用いても前述のよ
うな搬送を行うことができる。The structure and operation of the first separating conveyor 19A for separating the surface-based articles B in units of rows are the same as those of the above-described second separating conveyor 19B, and the structure and operation of the turn device 23A are also the same. This is the same as the turn device 23B. In addition, the above-described transport can be performed by using a conventionally known depalletizer instead of the surface unit picking device 13.

【００３５】次に、上記荷揃え設備を用いた本発明方法
の一実施態様を説明する。本実施態様では、多種類の商
品受注に対応したピッキングデータをまず作成する。ピ
ッキングデータは、段ボール箱単位の注文に対するバッ
チオーダーピッキングデータと、バラ単位の注文に対す
るシングルオーダーピッキングデータを作成する。ここ
で、バッチオーダーピッキングとは、１回のバッチ（ピ
ッキング単位）で処理する各店の注文を集計し、品種毎
にそのバッチ分の数量をピッキングすることをいい、ま
た、シングルオーダーピッキングとは、各店毎の注文そ
れぞれに対して物品Ｂをピッキングすることをいう。そ
して、一回のバッチのピッキングデータが集計される
と、更に、緊急補充データ、通常補充データ及び割り込
み補充データを作成し、ピッキング時に品切れを生じさ
せることなく、連続的にピッキングできるようにピッキ
ングデータを細かく作成する。Next, an embodiment of the method of the present invention using the above-mentioned loading equipment will be described. In this embodiment, first, picking data corresponding to various kinds of product orders is created. As the picking data, batch order picking data for cardboard box order and single order picking data for bulk order are created. Here, batch order picking refers to collecting the orders of each store processed in one batch (picking unit) and picking the quantity of the batch for each product type, and single order picking is It means picking the goods B for each order of each store. Then, when the picking data of one batch is totaled, urgent replenishment data, normal replenishment data and interrupt replenishment data are further created, so that the picking data can be picked continuously without running out of stock during picking. Create finely.

【００３６】上記緊急補充データは、バラピッキングに
おいて、このバッチ中に品切れを起こす物品Ｂでピッキ
ング開始前は補充が可能な物品Ｂをチェックして作成す
るものである。即ち今回のバッチのバラピッキングの注
文数量を集計し、第１保管設備２９Ａの各保管部２９Ａ
₁ 、２９Ａ₂ に保管されている物品Ｂの数量で足りるか
どうかをチェックし、足りなくて、且つその物品を保管
する各保管部２９Ａ₁、２９Ａ₂ の保管間口に１面分
（パレット積みされた物品の１段分）の保管スペースが
あるかを確認し、保管スペースがあれば、「緊急補充デ
ータ」として登録しておく。The emergency replenishment data is created by checking the replenishable articles B of the articles B that are out of stock during the batch in the picking before starting picking. That is, the order quantity of the bulk picking of this batch is totaled, and each storage unit 29A of the first storage facility 29A is collected.
_1, 29A checks whether sufficient Quantity of the article B stored in the _2, not enough is and the article one plane to store frontage of the storage portion 29A _1, 29A ₂ stores (palletized It is checked whether there is a storage space (for one step of the article), and if there is a storage space, it is registered as "emergency replenishment data".

【００３７】また、上記通常補充データは、バッチ中に
バラピッキングで品切れを起こさない物品Ｂについて、
ピッキング開始前の第１保管設備２９Ａの状態（保管数
量）から、その物品Ｂの該当保管間口に１面分の保管ス
ペースが空いているかを確認し、１面分の保管スペース
が空いてあって補充が可能な物品Ｂについては、「通常
補充データ」として登録しておく。The above normal replenishment data is based on the article B which does not run out of stock due to bulk picking during the batch.
From the state (storage quantity) of the first storage facility 29A before the start of picking, it is checked whether or not one storage space is available in the relevant storage frontage of the article B, and if one storage space is available. The refillable article B is registered as "normal replenishment data".

【００３８】尚、この処理は以下の順序で行われる。 第１保管設備２９Ａの保管部２９Ａ₁ に保管されてい
る物品Ｂを対象に、第２保管設備２９Ｂに保管されてい
る物品Ｂの保管順序で行う。 続いて、第１保管設備２９Ａの保管部２９Ａ₂ に保管
されている物品Ｂを対象に、第２保管設備２９Ｂに保管
されている物品Ｂの保管順序で行う。This process is performed in the following order. Targeting article B stored in the storage portion 29A ₁ of the first storage facilities 29A, carried out in storage order of an article B stored in the second storage facility 29B. Subsequently, the subject articles B stored in the storage portion 29A ₂ of the first storage facilities 29A, carried out in storage order of an article B stored in the second storage facility 29B.

【００３９】また、上記割り込み補充データは、バッチ
中にバラピッキングで品切れを起こす物品Ｂで、且つピ
ッキング開始前に補充の不可能な（保管間口に１面分の
保管スペースが空いていない。）物品Ｂについては、
「割り込み補充データ」として登録しておく。上記各ピ
ッキングデータをコンピューターに登録した後、このコ
ンピューターから各ピッキングに基づいた指令を送信す
ることによって荷揃え設備による物品の取り出し等が開
始される。The interruption replenishment data is the article B which is out of stock due to loose picking during the batch, and cannot be replenished before picking starts (there is no storage space for one side in the storage frontage). For article B,
It is registered as “interruption supplement data”. After registering each picking data in the computer, the computer sends a command based on each picking to start taking out articles by the packing equipment.

【００４０】荷揃え設備の面単位ピッキング装置１３
は、まず、緊急補充データに基づいて第１保管設備２９
Ａの各保管部２９Ａ₁ 、２９Ａ₂ へ物品Ｂを補充するた
めに、自動倉庫Ｗの高層ラック６から出庫された該当物
品Ｂを面単位で取り出す。取り出された物品Ｂが、受け
取りコンベヤ１７を介して第１搬出コンベヤ１８Ａへ引
き渡される。第１搬出コンベヤ１８Ａによって搬出され
た物品Ｂは、第１切り離しコンベヤ１９Ａ、列送りコン
ベヤ２０Ａ、搬送コンベヤ２１Ａ、方向転換機２２Ａ、
ターン用コンベヤ２４Ａ、搬送ライン２６を経由して供
給コンベヤ２７Ａに搬送される。この供給コンベヤ２７
Ａに達した物品Ｂは、第１供給機２８Ａによって第１保
管設備２９Ａの保管部２９Ａ₁ 、或いは２９Ａ₂ に供給
される。このようにして第１保管設備２９Ａに物品Ｂを
緊急補充することにより、作業員Ｍは品切れすることの
なく連続的に物品Ｂ中の商品を表示器の表示数量に従っ
て連続して確実にピッキングすることができる。Surface picking device 13 for packing equipment
First, based on the emergency replenishment data, the first storage facility 29
In order to replenish the articles B to the respective storage units 29A ₁ and 29A _{2 of A} , the articles B taken out from the high-rise rack 6 of the automatic warehouse W are taken out in plane units. The removed article B is delivered to the first unloading conveyor 18A via the receiving conveyor 17. The articles B unloaded by the first unloading conveyor 18A are separated into a first separating conveyor 19A, a row-feeding conveyor 20A, a transporting conveyor 21A, a direction changer 22A,
It is conveyed to the supply conveyor 27A via the turn conveyor 24A and the conveyance line 26. This supply conveyor 27
The article B having reached A is supplied to the storage section 29A ₁ or 29A ₂ of the first storage facility 29A by the first feeder 28A. By urgently replenishing the first storage facility 29A with the articles B in this manner, the worker M continuously and reliably picks up the articles in the articles B continuously according to the display quantity of the display without running out of stock. be able to.

【００４１】緊急補充データに基づいた物品Ｂの補給を
完了すると、次にピッキングデータに基づいて物品Ｂの
取り出し（ピッキング）を行うとともに、通常補充デー
タに基づいて物品Ｂを補充する。この補充は、第１保管
設備２９Ａ、第２保管設備２９Ｂに保管すべき物品Ｂに
ついて行われる。まず、第２保管設備２９Ｂにのみ通常
補充する場合について説明する。段ボール箱単位の物品
Ｂのピッキングは、その注文に応じて面単位ピッキング
装置１３、第２供給機２８Ｂ及びピッキング装置３０が
どのように動作するかは、コンピューターが行う次の演
算式（１）に基づいて行われる。When the replenishment of the article B based on the emergency replenishment data is completed, the article B is taken out (picked) based on the picking data, and the article B is replenished based on the normal replenishment data. This replenishment is performed for the article B to be stored in the first storage facility 29A and the second storage facility 29B. First, a case in which only the second storage facility 29B is normally refilled will be described. In the picking of the article B in the cardboard box unit, how the surface unit picking device 13, the second feeder 28B, and the picking device 30 operate according to the order is determined by the following arithmetic expression (1) performed by the computer. It is done based on.

【００４２】 Ｆ＝（Ｏ＋Ｓ）／Ｃ・・・・・・・（１） Ｆ；面単位ピッキング装置の取り出し面数（面）（小数
点切り捨て） Ｏ；段ボール箱単位の注文数（ケース） Ｓ；第２保管設備の該当保管間口の供給可能数（ケー
ス） Ｃ；１面を構成する段ボール箱数（ケース／面） 上記演算（１）で動作する各装置の組み合わせは以下の
４通りある。F = (O + S) / C (1) F: Number of picking-out surfaces of picking device per surface (surface) (decimal point truncated) O: Number of orders per cardboard box (case) S; The number of cases in which the corresponding storage frontage of the second storage facility can be supplied (case) C; the number of cardboard boxes constituting one surface (case / surface) There are four combinations of the devices operated in the above calculation (1).

【００４３】 面単位ピッキング装置１３とピッキング装置３０とが
動作する組み合わせ 面単位ピッキング装置１３と第２供給機２８Ｂとが動
作する組み合わせ 面単位ピッキング装置１３のみが動作する組み合わせ ピッキング装置３０のみが動作する組み合わせ の組み合わせの場合には、例えば、ある品種の注文数
Ｏが１０ケース、第２保管設備２９Ｂの供給可能数Ｓが
２ケース１面構成数Ｃが８ケース／面の場合、演算式
（１）により、面単位ピッキング装置１３の取り出し面
数Ｆは（１０＋２）／８＝１．５になって１面である。
従って、面単位ピッキング装置３０によって１面分（８
ケース）を取り出し、不足分２ケースをピッキング装置
３０で取り出す。A combination in which the surface unit picking device 13 and the picking device 30 operate. A combination in which the surface unit picking device 13 and the second feeder 28B operate. A combination in which only the surface unit picking device 13 operates. Only the picking device 30 operates. In the case of a combination of combinations, for example, if the order number O of a certain product type is 10 cases, the supply number S of the second storage facility 29B is 2 cases, and the number of planes C is 8 cases / plane, the operation formula (1 ), The number F of taken-out surfaces of the surface unit picking device 13 is (10 + 2) /8=1.5, which is one surface.
Therefore, one plane (8
Case) and two short cases are taken out by the picking device 30.

【００４４】の組み合わせの場合には、例えば、注文
数Ｏが１０ケース、第２保管設備２９Ｂの供給可能数Ｓ
が６ケース、１面構成数Ｃが８ケース／面の場合、演算
式（１）により、面単位ピッキング装置１３の取り出し
面数Ｆは（１０＋６）／８＝２．０となって、２面であ
る。従って、面単位ピッキング装置１３によって２面分
（１６ケース）を取り出し、注文数１０ケースはそのま
ま出荷し、超過分６ケースを第２供給機２８Ｂに搬送
し、第２供給機２８Ｂにより第２保管設備２９Ｂに供給
する。In the case of the combination of, for example, the number O of orders is 10 cases and the number S of supplies of the second storage facility 29B is S.
Is 6 cases and the number of planes C is 8 cases / plane, the number of planes F to be taken out of the plane unit picking device 13 is (10 + 6) /8=2.0 by the arithmetic expression (1), and It is. Therefore, two surfaces (16 cases) are taken out by the surface unit picking device 13, the order number of 10 cases is shipped as it is, the excess 6 cases are transported to the second supply unit 28B, and the second storage unit 28B stores it in the second storage unit 28B. Supply to equipment 29B.

【００４５】の組み合わせの場合には、例えば、注文
数Ｏが１６ケース、第２保管設備２９Ｂの供給可能数Ｓ
が６ケース、１面構成数Ｃが８ケース／面の場合、演算
式（１）により、面単位ピッキング装置１３の取り出し
面数Ｆは（１６＋６）／８＝２．７５となって、２面で
ある。従って、面単位ピッキング装置１３によって２面
分（１６ケース）を取り出し、全ての数量を出荷する。
この場合、取り出し数量Ｆ＝注文数Ｏなので、面単位ピ
ッキング装置１３以外の装置は動作しない。In the case of the combination of, for example, the number of orders O is 16 cases, and the number of supplies S of the second storage facility 29B is S
Is 6 cases, and the number of planes C is 8 cases / plane, the number of planes F to be taken out of the plane unit picking device 13 is (16 + 6) /8=2.75 according to the arithmetic expression (1), and two planes are obtained. It is. Therefore, two surfaces (16 cases) are taken out by the surface unit picking device 13 and all the quantities are shipped.
In this case, since the quantity to be taken out F = the number of orders O, devices other than the surface unit picking device 13 do not operate.

【００４６】の組み合わせの場合には、例えば、注文
数Ｏが２ケース、第２保管設備２９Ｂの供給可能数Ｓが
２ケース、１面構成数Ｃが８ケース／面の場合、演算式
（１）により、面単位ピッキング装置１３の取り出し面
数Ｆは（２＋２）／８＝０．５となって、０面である。
従って、面単位ピッキング装置１３での取り出しはな
く、ピッキング装置３０によって注文数２ケースを取り
出す。In the case of the combination of, for example, when the number of orders O is 2 cases, the number S of the second storage equipment 29B that can be supplied is 2 cases, and the number of planes C is 8 cases / plane, the arithmetic expression (1 ), The number F of extraction surfaces of the surface-unit picking device 13 is (2 + 2) /8=0.5, which is zero.
Accordingly, the picking device 30 does not take out the case by the surface unit picking device 13 but takes out two cases of the order number.

【００４７】上述の如く、段ボール箱単位の物品Ｂを取
り出す場合には、第２保管設備２９Ｂの該当物品Ｂの保
管間口の供給可能数量と注文数に基づいて、各装置をど
のように動作させればよいかをコンピューターによって
演算して動作させる装置の決定を行うものである。そし
て、第２保管設備２９Ｂは、面単位ピッキング装置１３
で取り出された数量の物品Ｂを注文数に合わすべく、そ
の過不足分を調整するバッファ的な役割をしている。As described above, when the articles B in cardboard box units are taken out, how each device is operated based on the supplyable quantity and the number of orders of the storage front of the corresponding article B of the second storage facility 29B. A computer is used to determine whether or not to operate, and the device to be operated is determined. Then, the second storage facility 29B includes the surface unit picking device 13.
In order to match the quantity of articles B taken out by the number of orders to the number of orders, it serves as a buffer for adjusting the excess or deficiency.

【００４８】また、上記演算は段ボール箱単位の物品Ｂ
の注文にあった物品Ｂ全てについて行われ、その演算順
序は第２保管設備２９Ｂの保管間口順に、例えばピッキ
ング装置３０によって取り出された物品Ｂを搬送するコ
ンベヤの搬送方向の下流側から順に、且つ、図３に示す
第１保管設備２９Ａの第１保管部２９Ａ₁ に保管されて
いる物品Ｂを対象に行われる。Further, the above calculation is performed on the article B in the unit of cardboard box.
Is performed for all the articles B that have been ordered, and the calculation order is the order of the storage frontage of the second storage facility 29B, for example, from the downstream side in the transport direction of the conveyor that transports the articles B taken out by the picking device 30, and It is conducted on the articles B that are stored in the first storage section 29A ₁ of the first storage facility 29A shown in FIG.

【００４９】そして、上記演算の前にコンピューター
は、演算しようとする品種に、「通常補充データ」があ
れば、上記演算式（１）に第１の保管設備２９Ａへ供給
する物品Ｂの数量分Ｓ’を足し合わせて演算する。即
ち、下記演算式（２）により計算される。 Ｆ＝（Ｏ＋Ｓ＋Ｓ’）／Ｃ・・・・（２） Ｆ；面単位ピッキング装置の取り出し面数（面）（小数
点切り捨て） Ｏ；段ボール箱単位の注文数（ケース） Ｓ；第２保管設備２９Ｂの該当保管間口の供給可能数
（ケース） Ｓ’；第１保管設備２９Ａの該当保管間口の供給可能数
（通常補充データ）〔ケース（面単位）〕 Ｃ；１面を構成する段ボール箱数（ケース／面） 面単位ピッキング装置１３の動作は、「通常補充デー
タ」の付けられている物品Ｂを取り出した時、取り出さ
れた物品Ｂは、第１保管設備２９Ａの供給ライン２７Ａ
に繋がっている第１搬出コンベヤ１８Ａへ搬出される。
段ボール箱単位の注文用に取り出された物品Ｂは、分岐
装置２５によって直接出荷するライン及び第２保管設備
２９Ｂの供給ライン２７Ｂに繋がっている第２搬出コン
ベヤ１８Ｂへ払い出される。Before the above calculation, if the product to be calculated has "normal replenishment data", the computer uses the above calculation formula (1) to calculate the quantity of the goods B to be supplied to the first storage facility 29A. Calculate by adding S '. That is, it is calculated by the following arithmetic expression (2). F = (O + S + S ′) / C (2) F: Number of picked-out surfaces of picking device per surface (surface) (decimal point truncated) O: Number of orders per cardboard box (case) S: Second storage facility 29B S '; Number of supplies of the corresponding storage frontage of the first storage facility 29A (normal replenishment data) [case (per unit)] C': Number of cardboard boxes constituting one side (case) (Case / surface) The operation of the surface unit picking device 13 is such that when the item B to which "normal replenishment data" is attached is taken out, the taken out item B is supplied to the supply line 27A of the first storage facility 29A.
Is carried out to the first carry-out conveyor 18A connected to the first carry-out conveyor 18A.
The articles B taken out for cardboard box ordering are delivered by the branching device 25 to the second delivery conveyor 18B connected to the line for directly shipping and the supply line 27B of the second storage facility 29B.

【００５０】また、第１保管設備２９Ａの第２保管部２
９Ａ₂ に物品Ｂを通常補充する場合には、上記第１保管
部２９Ａ₁ の補充を完了した後、必要に応じて物品Ｂの
補充が上記演算によって得られる結果に基づいてコンピ
ューターの指令によって同様に行われる。そして、上述
の如く、ピッキング及び通常補充が行われている間に、
第１保管設備２９Ａの各保管部２９Ａ₁ 、２９Ａ₂ のい
ずれかに保管されている物品Ｂに１面分の保管スペース
の空きが生じると、コンピューターが「割り込み補充デ
ータ」に基づいた指令を発信して１面分の保管スペース
の空きが生じた保管部２９Ａ₁ 又は２９Ａ₂ に割り込み
補充を行う。即ち、コンピューターは、第１保管設備２
９Ａの各保管間口の在庫を常に把握しており、何番目の
店のオーダーをピッキングした時に、「割り込み補充」
可能になるか予め計算している。「割り込み補充」可能
とは、該当保管間口の空スペース（供給可能数）が一面
分以上になった状態で、該当店のオーダーをピッキング
完了した（該当コンテナＮｏを有するコンテナが所定位
置を通過した）ことが、コンピューターによって検出さ
れる。検出後、コンピューターは、該当コンテナＮｏ．
に基づいてそれに対応する物品Ｂを「割り込み補充デー
タ」から検索する。そして、自動倉庫Ｗのスタッカーク
レーン及び面単位ピッキング装置１３に該当物品Ｂの取
り出しを指示する。しかし、第１保管設備２９Ａの保管
部２９Ａ₁ への「割り込み補充」は基本的には行わない
ように、出荷数量の少ない物品Ｂを保管したり、或いは
保管間口の保管可能量を大きくしておくことが望まし
い。In addition, the second storage unit 2 of the first storage facility 29A.
Usually when supplementation of the articles B to 9A _2, after completing the replenishment of the first storage section 29A _1, similarly by a command computer based on a result of replenishment of the article B as required is obtained by the calculation Done in And, as mentioned above, while picking and normal replenishment are taking place,
When the storage space for one surface of the article B stored in any _{one of} the storage units 29A ₁ and 29A ₂ of the first storage facility 29A becomes available, the computer issues a command based on the “interruption supplementary data”. an interrupt replenished storage unit 29A ₁ or 29A ₂ free storage space of one plane has occurred in. That is, the computer is the first storage facility 2
We always keep track of the inventory of each storage frontage of 9A, and when we pick an order from a store, we will add "interruption replenishment"
It is calculated in advance whether it will be possible. “Interruptive replenishment” is possible when the empty space (the number of supplies that can be supplied) at the relevant storage front is more than one side and the picking of the order at the relevant store is completed (the container with the relevant container number has passed the predetermined position). ) Is detected by the computer. After detection, the computer displays the relevant container number.
Is retrieved from the “interruption replenishment data” on the basis of. Then, the stacker crane of the automatic warehouse W and the plane-unit picking device 13 are instructed to take out the relevant article B. However, "interrupt replenishment" to the storage portion 29A ₁ of the first storage facility. 29A so as not to perform basically, or keep the small articles B of shipments, or by increasing the storable amount of storage frontage It is desirable to keep.

【００５１】而して、第１保管設備２９Ａの第１保管部
２９Ａ₁ 或いは第２保管部２９Ａ₂に保管されている物
品Ｂを対象に、第２保管設備２９Ｂの保管間口順に行わ
れる。そして、その順に各機器が動作する。即ち、面単
位ピッキング装置１３、ピッキング装置３０は、第１保
管設備２９Ａの第１保管部２９Ａ₁ 或いは第２保管部２
９Ａ₂ に保管されている物品Ｂを対象に第２保管設備２
９Ｂの保管間口順に、所望の物品Ｂを取り出し出荷する
とともに、第１供給機２８Ａ及び第２供給機２８Ｂは面
単位ピッキング装置１３で取り出された物品Ｂの順に所
望の保管間口へ供給する。Thus, the articles B stored in the first storage section 29A ₁ or the second storage section 29A ₂ of the first storage facility 29A are processed in the order of the storage frontage of the second storage facility 29B. Then, each device operates in that order. That is, the surface unit picking device 13, picking apparatus 30 includes a first storage section 29A ₁ or the second storage unit 2 of the first storage facility 29A
Second storage facility to the subject an article B stored in 9A ₂ 2
While the desired articles B are taken out and shipped in the order of the storage frontage 9B, the first supply device 28A and the second supply machine 28B supply the desired storage frontage in the order of the articles B taken out by the surface unit picking device 13.

【００５２】以上説明した如く、本実施態様によれば、
面単位ピッキング装置１３によって取り出した物品Ｂ
を、第１保管設備２９Ａ及び第２保管設備２９Ｂそれぞ
れに在庫不足を生じさせることなく、効率よく供給する
ことができる。尚、上記実施例では、第１保管設備２９
Ａが、２個所の保管部２９Ａ₁ 、２９Ａ₂ を隣合わせて
有するものについてのみ説明したが、各保管部２９
Ａ₁ 、２９Ａ₂ は離れていてもよく、また、保管部は２
個所に制限されるものでなく、要は、第１保管設備の物
品供給面が第２保管設備のそれよりも小さなものであれ
ばよい。As described above, according to this embodiment,
Article B taken out by surface unit picking device 13
Can be efficiently supplied to the first storage facility 29A and the second storage facility 29B without causing inventory shortage. In the above embodiment, the first storage facility 29
A has described only the storage unit having _two storage units 29A ₁ and 29A ₂ adjacent to each other.
A ₁ and 29A ₂ may be separated, and the storage is 2
The point is not limited to the location, and the point is that the article supply surface of the first storage facility is smaller than that of the second storage facility.

【００５３】また、面単位ピッキング装置１３として
は、４面把持方式のものについてのみ説明したが、本発
明に用いられる面単位ピッキング装置は、コンベヤの端
部にゴムライニング等の処理を施したローラを設け、そ
のローラを回転させて段ボール箱の側へ、要は物品Ｂを
面単位で取り出せるようにしてあればよい。Although only the four-sided gripping system has been described as the face-by-face picking device 13, the face-by-face picking device used in the present invention is a roller having a rubber lining or the like at the end of the conveyor. It suffices that the roller B be provided and the roller be rotated to the side of the corrugated cardboard box so that the article B can be taken out face by face.

【００５４】[0054]

【発明の効果】本発明の物品の取り扱い方法によれば、
第１の保管設備を複数の保管部に区分し、区分された保
管部のうちの１つに保管されている物品を対象にして、
第２の保管設備の保管間口順に面単位ピッキング装置か
ら物品を取り出し、取り出した順に、各保管設備それぞ
れへ供給することにより、面単位ピッキング装置によっ
て取り出された物品を、第１保管設備及び第２保管設備
それぞれに効率よく供給することができると共に、出荷
エリアへ直接供給することができる。According to the article handling method of the present invention,
The first storage facility is divided into multiple storage units, and
For items stored in one of the tubes,
Is it a surface unit picking device in the order of the storage frontage of the second storage facility?
Items from each storage facility, and each storage facility in the order
By supplying them , the articles taken out by the face- by- side picking device can be efficiently supplied to each of the first storage facility and the second storage facility, and can be directly supplied to the shipping area.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の物品取り扱い方法に好適に用いられる
荷揃え設備を備えた流通センターにおける物品の流れを
示す流れ図である。FIG. 1 is a flow chart showing the flow of articles in a distribution center having a packing equipment suitably used in the article handling method of the present invention.

【図２】図１に示す流通センターの一階部分を示す平面
図である。FIG. 2 is a plan view showing a first floor portion of the distribution center shown in FIG.

【図３】図１に示す流通センターの二階部分を示す平面
図である。FIG. 3 is a plan view showing a second floor portion of the distribution center shown in FIG.

【図４】図３に示す荷揃え設備の面単位ピッキング装置
を拡大して示す平面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view showing a surface unit picking device of the packing apparatus shown in FIG. 3;

【図５】図４に示す面単位ピッキング装置を示す正面図
である。FIG. 5 is a front view showing the surface unit picking device shown in FIG. 4;

【図６】図４に示す面単位ピッキング装置を示す側面図
である。FIG. 6 is a side view showing the surface unit picking device shown in FIG. 4;

【図７】図４に示す面単位ピッキング装置の把持装置の
把持板の交叉状態を示す部分拡大図である。FIG. 7 is a partially enlarged view showing an intersecting state of grip plates of the grip device of the surface-based picking device shown in FIG. 4;

【図８】図２に示す荷揃え設備の搬送コンピューターに
よって面単位の物品を搬送する状態を示す側面図であ
る。8 is a side view showing a state in which articles are transported in units of planes by the transport computer of the packing apparatus shown in FIG. 2;

【図９】図８に示す搬送状態を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing the transport state shown in FIG.

【図１０】面単位の物品を列単位に切り離す状態を示す
側面図である。FIG. 10 is a side view showing a state where articles in units of plane are separated in units of rows.

【図１１】面単位の物品を列単位に切り離した状態を示
す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a state in which articles in units of plane are separated in units of rows.

【図１２】図１１に示す状態の側面図である。FIG. 12 is a side view of the state shown in FIG. 11;

【図１３】それぞれ大きさの異なる物品がターン装置に
よって方向を変える状態を示す動作説明図である。FIG. 13 is an operation explanatory view showing a state in which articles having different sizes change directions by a turning device.

【図１４】図１３に示す状態とは別の状態を示す図１３
に相当する図である。FIG. 14 shows a state different from the state shown in FIG. 13;
It is a figure equivalent to.

【図１５】図１３及び図１４に示す状態とは別の状態を
示す図１３に相当する図である。FIG. 15 is a view corresponding to FIG. 13 showing a state different from the states shown in FIGS. 13 and 14;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１３ 面単位ピッキング装置 ２８Ａ 第１供給機 ２８Ｂ 第２供給機 ２９Ａ 第１保管設備（第１の保管設備） ２９Ｂ 第２保管設備（第２の保管設備） ２９Ａ₁ 、２９Ａ₂ 保管部13 surface unit picking device 28A first feeder 28B second feeder 29A first storage facilities (first storage facility) 29B second storage facility (second storage facility) 29A _1, 29A ₂ storage unit

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 パレットに面状に段積みされた複数個の
物品を面単位で取り出す面単位ピッキング装置と上記物
品を保管する保管間口を上下方向及び水平方向に複数個
有する保管設備と該保管設備の物品供給面を走行し昇降
して上記物品を供給する供給手段とを備えた荷揃え設備
における上記面単位ピッキング装置により取り出された
上記物品を上記供給手段により上記保管設備に供給する
物品の取り扱い方法において、 上記保管設備が、バラ単位で出荷される商品を収納した
段ボール箱等の上記物品を保管する第１の保管設備と、
物品単位で出荷される上記商品を収納した上記物品を保
管する第２の保管設備とを備え、上記面単位ピッキング装置と上記第１の保管設備との間
には、該第１の保管設備へ上記物品を供給する第１搬出
コンベヤが配設され、該面単位ピッキング装置と上記第
２の保管設備との間には、該第２の保管設備へ該物品を
供給する第２搬出コンベヤが配設され、該面単位ピッキ
ング装置は、該装置により取り出された上記物品を受け
取って該第１搬出コンベヤ及び第２搬出コンベヤそれぞ
れへ搬出させる受け取りコンベヤを備え、 上記第１保管設備が上記第２保管設備の上記物品供給面
よりも小さくなるように複数の保管部に区分されてお
り、 区分された上記第１の保管設備の上記保管部のうちの１
つに保管されている上記物品を対象にして、上記第２の
保管設備の上記保管間口順に上記面単位ピッキング装置
により上記物品の取り出しを行い、取り出された上記物品を、取り出された順に、上記受け
取りコンベヤにより上記第１搬出コンベヤ及び上記第２
搬出コンベヤに搬出し、該第１搬出コンベヤ及び該第２
搬出コンベヤにより上記供給手段に上記物品を搬送し、
搬送された順に、該 供給手段により上記第１の保管設備
及び上記第２の保管設備に該物品を供給し、 次いで、区分された上記第１の保管設備の上記保管部の
うちの隣接する他の保管部に保管されている上記物品を
対象にして、上記第２の保管設備の上記保管間口順に上
記面単位ピッキング装置により上記物品の取り出しを行
い、取り出された上記物品を、取り出された順に、上記受け
取りコンベヤにより上 記第１搬出コンベヤ及び上記第２
搬出コンベヤに搬出し、該第１搬出コンベヤ及び該第２
搬出コンベヤにより上記供給手段に上記物品を搬送し、
搬送された順に該 供給手段により上記第１の保管設備及
び上記第２の保管設備に該物品を順次供給することを特
徴とする物品の取り扱い方法。1. A face-by-face picking device for picking up a plurality of plane-stacked articles on a pallet in plane units, and a storage facility having a plurality of storage fronts for storing the articles vertically and horizontally, and the storage. An article to be supplied to the storage facility by the supply means, the article being picked up by the plane unit picking device in a load-aligning facility equipped with a supply means for traveling up and down the article supply surface of the facility to supply the article In the handling method, the above-mentioned storage facility is a first storage facility for storing the above-mentioned articles such as a corrugated cardboard box that stores products shipped in bulk,
A second storage facility for storing the above-mentioned articles containing the above-mentioned products to be shipped in units of articles, and between the surface-unit picking device and the above-mentioned first storage facility.
Is the first unloading facility that supplies the above items to the first storage facility.
A conveyor is provided, and the surface unit picking device and the first
Between the second storage facility and the second storage facility
A second unloading conveyor for supplying is arranged, and the surface unit picker is provided.
The packaging device receives the articles retrieved by the device.
The first carry-out conveyor and the second carry-out conveyor respectively
The first storage facility is divided into a plurality of storage sections so that the first storage facility is smaller than the article supply surface of the second storage facility, and the first storage facility is divided into 1 of the above storage units
Targeting the articles stored in one of the two storage equipment, the articles are taken out by the surface unit picking device in the order of the storage frontage of the second storage facility, and the taken-out articles are taken out in the order in which they are taken out. received
The first carry-out conveyor and the second carry-out conveyor by a take-up conveyor.
Carry-out to the carry-out conveyor, the first carry-out conveyor and the second carry-out conveyor
Carrying the article to the supply means by a carry-out conveyor,
The articles are supplied to the first storage facility and the second storage facility by the supply means in the order in which they are transported, and then adjacent to each other of the storage units of the divided first storage facility. Targeting the articles stored in the storage section of the second storage facility, the articles are taken out by the surface unit picking device in the order of the storage frontage of the second storage facility, and the taken out articles are arranged in the order in which they are taken out. , Above receiving
Upper Symbol by taking the conveyor first discharge conveyor and the second
Carry-out to the carry-out conveyor, the first carry-out conveyor and the second carry-out conveyor
Carrying the article to the supply means by a carry-out conveyor,
A method of handling articles, characterized in that the articles are sequentially supplied to the first storage facility and the second storage facility by the supply means in the order in which they are conveyed . 【請求項２】 上記第１の保管設備及び上記第２の保管
設備が、流動棚である、請求項１記載の物品の取り扱い
方法。2. The method for handling an article according to claim 1, wherein the first storage facility and the second storage facility are fluidized shelves.