JP2692017B2

JP2692017B2 - 配送システム

Info

Publication number: JP2692017B2
Application number: JP13842991A
Authority: JP
Inventors: 洋一松尾
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1991-05-13
Filing date: 1991-05-13
Publication date: 1997-12-17
Anticipated expiration: 2012-12-17
Also published as: JPH069020A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は商品の流通過程におけ
る配送システムに関し、特に価格が一定しない不定量商
品についても値付を行って配送し得るようにしたものに
関する。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケットやチェーンストア向
けの商品の配送センターなどにおいては、各店舗からの
注文に応じて各種の商品を注文個数だけ取り揃える所謂
ピッキングシステムやソーティングシステムなどの配送
システムが導入されている。この内ピッキングシステム
には、コンテナを搬送するコンベアに沿って単一もしく
は複数のピッキングゾーンが設けられる。そして、ピッ
キングゾーンには、商品を品目ごとに保管する多数のポ
ケットと、各ポケットに対応して設けられた個数表示器
とを備えた商品棚が配設されて、上記コンベアにより例
えばＸストア系列のＡ店舗向けの商品を集品するコンテ
ナをピッキングゾーンに搬送すると、そのゾーンにおけ
る個数表示器にＡ店舗向けのピッキング個数が表示され
る。したがって、そのピッキングゾーンに配置された作
業者が、個数表示器に表示された商品をその表示個数だ
けピッキングして上記のコンテナに集品すれば、該コン
テナがコンベアの終端部から排出されるときには、Ａ店
舗向けの商品が全ての注文品目について注文個数だけ集
品されていることになる。

【０００３】ところで、この種の配送システムを採用し
た配送センターなどにおいては、価格の一定した定額商
品と重量によって価格が変化するパック商品のような不
定量商品とを取り扱うようにしたものもあるが、その場
合には定額商品を仕分けるピッキングラインとは別に、
不定量商品の計量、値付を行って仕分ける専用の仕分ラ
インが独立して設けられることになる。

【０００４】つまり、定額商品についてはメーカー独自
の価格体系に基づく定価が予め表示されるようになって
いるが、価格が重量によって変化する不定量商品につい
ては、配送センターなどにおいて値付作業を行う必要が
ある。その場合において、同一品目の商品であっても店
舗の系列が異なれば設定単価が異なる場合が多く、同一
系列の店舗であっても店舗によっては独自の単価が設定
されている場合には、重量が一定の場合でも商品の価格
が異なることになる。

【０００５】そこで、従来においては、不定量商品の専
用の仕分ラインを設けて、この仕分ラインの上流側に設
置した計量値付装置の計量部において商品を１個ずつ計
量し、この計量値と予め店舗ごとに設定された単価とに
基づいて価格を算出して、この価格を上記計量部の下流
側に設置した値付ラベラーにおいてラベルに印字して発
行して商品に自動的に貼り付けると共に、さらにその下
流側に設置した振分装置で搬送経路を分岐させて、各店
舗について指定した集品箱に注文個数の商品を店舗別に
仕分けるようになっている。そして、このようにして各
商品について店舗ごとの値付済の商品が集品された集品
箱をストックしておき、定額商品用のピッキングライン
におけるコンベアの終端部から排出された店舗ごとの定
額商品を集品したコンテナに対して、当該店舗向けの不
定量商品が収容された複数の集品箱から商品が移し替え
られた後、各店舗に向けて出荷されるようになってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように計量値付が行われた不定量商品を更に仕分けるよ
うにしていると、そのための装置類を設置するために広
いスペースが必要となるという問題がある。

【０００７】しかも、近年における流通事情の多品種少
量化に伴って値付済の商品を収容した多数の集品箱がス
トックされることになって、そのためのスペースを確保
しなければならず更に広い設置スペースを必要とされて
いるばかりでなく、出荷前にストックされた多数の集品
箱の中から目的とする商品が入った集品箱を選び出して
コンテナに移し替えなければならないことから、煩雑な
作業が必要となって配送作業の迅速化が妨げられること
にもなる。

【０００８】この発明は不定量商品をも配送の対象とし
た配送システムにおける上記の実情に対処するもので、
省スペース化を図ると共に作業性を向上させることを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】すなわち、本願の請求項
１の発明（以下、第１発明という）に係る配送システム
は、各仕向先別の商品収集用のコンテナを搬送するコン
テナ搬送手段と、この搬送手段によるコンテナの搬送経
路に沿って配置されて商品を品目ごとに貯留する商品貯
留エリアと、各貯留エリアにおけるそれぞれのピッキン
グ個数を表示する個数表示手段とを有する配送システム
において、保持しているデータに基づいて上記商品貯留
エリアから取り出した商品が価格の一定した定額商品で
あるか重量によって価格が変化する不定量商品であるか
を判別する判別手段と、取り出した商品が不定量商品で
あるときに、上記データからその商品の単価を読み出す
単価読出手段とを設けると共に、不定量商品についてそ
の重量を計量する計量手段と、この計量手段で計量され
た商品の計量値と上記単価読出手段で読み出された単価
とに基づいて当該商品の価格を算出して、その価格が印
字されたラベルを発行する値付手段とを上記コンテナの
搬送経路に沿って設置したことを特徴とする。

【００１０】また、本願の請求項２の発明（以下、第２
発明という）に係る配送システムは、各仕向先別の商品
収集用のコンテナを搬送するコンテナ搬送手段と、この
搬送手段によるコンテナの搬送経路に沿って配置されて
商品を品目ごとに貯留する商品貯留エリアと、各貯留エ
リアにおけるそれぞれのピッキング個数を表示する個数
表示手段とを有する配送システムにおいて、保持してい
るデータに基づいて上記商品貯留エリアから取り出した
商品が価格の一定した定額商品であるか重量によって価
格が変化する不定量商品であるかを判別する判別手段
と、取り出した商品が不定量商品であるときに、その商
品の単価を設定する単価設定手段とを設けると共に、不
定量商品についてその重量を計量する計量手段と、この
計量手段で計量された商品の計量値と上記単価設定手段
で設定された単価とに基づいて当該商品の価格を算出し
て、その価格が印字されたラベルを発行する値付手段と
を上記コンテナの搬送経路に沿って設置したことを特徴
とする。

【００１１】そして、本願の請求項３の発明（以下、第
３発明という）に係る配送システムは、各仕向先別の商
品収集用のコンテナを搬送するコンテナ搬送手段と、こ
の搬送手段によるコンテナの搬送経路に沿って配置され
て商品を品目ごとに貯留する商品貯留エリアと、各貯留
エリアにおけるそれぞれのピッキング個数を表示する個
数表示手段とを有する配送システムにおいて、保持して
いるデータに基づいて上記商品貯留エリアから取り出し
た商品が価格の一定した定額商品であるか重量によって
価格が変化する不定量商品であるかを判別する判別手段
と、取り出した商品が不定量商品であるときに、その商
品の単価を設定する単価設定手段とを設けると共に、不
定量商品についてその重量を計量する計量手段と、この
計量手段で計量された商品の計量値と上記単価設定手段
で設定された単価とに基づいて当該商品の価格を算出し
て、その価格が印字されたラベルを発行する値付手段と
を上記コンテナの搬送経路に沿って設置し、且つ仕向先
別の納品伝票を発行する納品伝票発行手段と、上記単価
設定手段で設定された単価に対して算出された価格を含
む値付情報を上記納品伝票発行手段に転送する値付情報
転送手段とを設けたたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】上記第１〜第３発明によれば、商品貯留エリア
から取り出された商品が定額商品であるか不定量商品で
あるかが判別されると共に、不定量商品についてはその
単価が読み出され、もしくは例えば仕向先ごとの単価が
設定されることになる。そして、その商品の重量を計量
する計量手段と、この計量手段で計量された商品の計量
値と上記単価とに基づいて当該商品の価格を算出して、
その価格が印字されたラベルを発行する値付手段とが、
商品貯留エリアからピッキングされた商品を集品して搬
送される仕向先別のコンテナの搬送経路に沿って設置さ
れているので、ピッキング用のラインにおける商品貯留
エリアに値付前の不定量商品を予め保管しておいて、こ
れらの商品を各仕向先別にピッキングしてから計量値付
を行うことが可能となり、不定量商品専用の仕分ライン
や各商品について仕向先ごとに仕分けられた不定量商品
を収容した集品箱をストックしておくスペースが不要と
なって配送システムの省スペース化が実現されることに
なる。

【００１３】そして、特に、上記定額商品か不定量商品
かの判別が保持しているデータに基づいて自動的に行わ
れるから、作業者による判別作業を要することなく、定
額商品と不定量商品とが一括して仕分けられることにな
り、この種の配送作業の迅速化が図られることになる。

【００１４】また、第２発明によれば、商品貯留エリア
から取り出された不定量商品について単価を個々に設定
することができるので、例えば仕向先ごとに単価が相違
していても、適切に価格が印字されたラベルが発行され
ることになって、人手によって値付作業を行う場合に比
べて値付精度が向上することになる。

【００１５】そして、第３発明によれば、不定量商品に
対する重量や価格などの値付情報にリンクして納品伝票
が発行されることになるので、オフライン入力によって
納品伝票を発行する必要がなく、事務能率が向上すると
いう利点もある。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の第１実施例について説明す
る。

【００１７】まず、図１〜図２により第１実施例に係る
ピッキングシステムの全体構成を説明すると、図１に示
すように、このピッキングシステムは、コンテナａが載
置供給される始端部１ａからこれを排出する終端部１ｂ
へ上記コンテナａをタクト搬送するコンベア１を有し、
その両側に図例では各５箇所、合計１０箇所のピッキン
グゾーン２（２₁〜２₁₀ ）が設けられている。

【００１８】これらのピッキングゾーン２…２には、そ
れぞれ中央の作業スペース３，３を挟んでコンベア１に
直交する２列の商品棚４，４が設置されている。また、
上記コンベア１の始端部１ａ近傍におけるコンテナ供給
位置５には作業操作卓６が設置されていると共に、同じ
くコンベア１の終端部１ｂ近傍におけるコンテナ排出位
置７には、配送先などを表示した配送ラベルを発行する
配送ラベラー８が設置されている。

【００１９】ここで、上記コンベア１によるコンテナａ
のタクト搬送のピッチは、始端部１ａと終端部１ｂとの
間の中間停止位置１₁〜１₅が該コンベア１の両側の各ピ
ッキングゾーン２₁〜２₅，２₆〜２₁₀に対応するピッチ
とされている。そして、図示のように、上記各ピッキン
グゾーン２（２₁〜２₁₀ ）と、コンテナ供給位置５及
びコンテナ排出位置７とに、図例の場合、合計１２人の
作業者ｂ…ｂが配置されている。

【００２０】一方、上記商品棚４には、図２に示すよう
に、商品を品目ごとに貯留保管する多数のポケット９…
９が設けられて、各ポケット９には個数表示器１０がそ
れぞれ備えられている。この個数表示器１０は、ピッキ
ング個数をディジタル表示する表示部１１と、ロケーシ
ョンランプ１２と、完了キー１３とを有し、例えば或る
ポケット９内の商品をｍ個ピッキングすべきときには、
そのポケット９における個数表示器１０のロケーション
ランプ１２が点灯すると同時に、表示部１１にその個数
がディジタル表示されるようになっている。

【００２１】そして、この実施例においては、上記商品
棚４におけるコンベア１に面した１側に電子秤１４が設
置されている。この電子秤１４は、図示しないコンピュ
ータなどを内蔵した秤本体１５と、この秤本体１５の上
部に設けられて商品の重量を計量する計量皿１６と、同
じく秤本体１５の前面に設けられたスリット状のラベル
発行口１７とをを有し、上記コンピュータにより計量皿
１６に負荷された商品の荷重の検出値とその商品単価と
に基づいて当該商品の価格が算出されると共に、その価
格や商品名、その他の商品情報が所定のフォーマットに
従って印字されたラベルが上記ラベル発行口１７から発
行されるようになっている。

【００２２】そして、このピッキングシステムには、図
３に示すような制御システムが設けられている。この制
御システムは、当該配送センターなどに備えられたホス
トコンピュータ１８に接続されて、該コンピュータ１８
から伝送された仕向先ごとの注文商品、注文個数、品目
ごとの商品単価などの配送データを保持する中継器１９
と、この中継器１９から延びるバスライン２０とを有
し、このバスライン２０に上記作業操作卓６と、配送ラ
ベラー８と、各ゾーン２…２におけるポケットごとの個
数表示器１０…１０と、同じく各ゾーン２…２における
電子秤１４，１４とが接続されて、これらの間で各種信
号を授受しあうようになっている。なお、ホストコンピ
ュータ１８には納品伝票などを印字するための帳票プリ
ンタ２１が接続されている。

【００２３】次に、このピッキングシステムを用いた配
送作業を説明すると、この配送作業は図４に示したフロ
ーチャートに従って次のように行われる。

【００２４】まず、運用開始前に中継器１９に対してホ
ストコンピュータ１８から配送データが転送される（ス
テップＳ１）。

【００２５】次いで、コンテナ供給位置５に配置された
作業者ｂが、コンベア１の始端部１ａに例えばＡ店舗向
けのコンテナａを載置した上で、このＡ店舗に付けられ
た店舗コードを作業操作卓６から入力する（ステップＳ
２）。この店舗コードを受信した中継器１９は、上記コ
ンベア１の上流側に位置する第１、第６ゾーン２₁，２₆
の個数表示器１０に対して、Ａ店舗の配送データに基づ
く表示データを出力する。これにより、第１、第６ゾー
ン２₁，２₆の商品棚４…４のポケット９…９における個
数表示器１０…１０の表示部１１…１１には、Ａ店舗の
注文個数がそれぞれ表示されることになる（ステップＳ
３）。その際、個数表示器１０…１０に設けられたロケ
ーションランプ１２…１２も点灯される。なお、このと
き、中継器１９からの動作指令信号によりコンベア１が
１ピッチ分だけ移動し、始端部１ａに載置されたコンテ
ナａが第１停止位置１₁まで搬送される。そして、第
１、第６ゾーン２₁，２₆において集品作業が開始される
ことになる。

【００２６】すなわち、作業者ｂはロケーションランプ
１２…１２が点灯しているポケット９…９を任意に選ん
で、そのポケット９内の商品を個数表示器１０の表示部
１１に表示された数だけピッキングした後、個数表示器
１０に備えられた完了キー１３をＯＮ操作する（ステッ
プＳ４，Ｓ５）。このＯＮ信号は上記バスライン２０を
介して中継器１９に伝送される。

【００２７】中継器１９は、このＯＮ信号を受信すると
該当する個数表示器１０の表示部１１の個数表示を抹消
し、またロケーションランプ１２を消灯した後、当該店
舗の配送データに照らし合わせて、そのポケット９内の
商品が価格が固定された定額商品か否かを判定する（ス
テップＳ６）。そして、定額商品ではないと判定したと
きには、そのポケット９を備えた商品棚４に取り付けら
れた電子秤１４へ当該品目の商品データを転送する（ス
テップＳ７）。

【００２８】一方、作業者ｂはピッキングした商品を持
って電子秤１４のところへ移動し、その商品を１個選び
出して計量皿１６に載荷する（ステップＳ８）。そうす
ると、電子秤１４においては計量皿１６に負荷された荷
重と商品データに含まれる単価とに基づいて当該商品の
価格が算出された後、その価格や商品名などが印字され
た値付ラベルがラベル発行口から発行されると共に、当
該商品の値付情報が中継器１９に転送される（ステップ
Ｓ９，Ｓ１０）。作業者ｂは電子秤１４から発行された
値付ラベルを取って商品に貼り付けると共に、この一連
の作業を全商品が完了するまで実行する（ステップＳ１
１，Ｓ１２）。そして、値付ラベルを貼り付けた全ての
商品を持ってコンベア１のところへ移動し、第１停止位
置１₁のコンテナａ内に商品を投入した後、商品棚４，
４の方を見て個数表示の消えてない個数表示器１０…１
０を探して、個数表示が残っているときには上記ステッ
プＳ４へ戻って次の商品に対するピッキングを行う（ス
テップＳ１３，Ｓ１４）。

【００２９】なお、中継器１９は電子秤１４から値付情
報が転送される度に配送データを消し込むと共に上記ス
テップＳ６において完了キー１３からのＯＮ信号が示す
ポケット９内の商品が定額商品であると判定したときに
は、電子秤１４に商品データを転送することなく配送デ
ータを消し込むようになっている。

【００３０】この間、コンベア１を挟んで対面する第６
ゾーン２₆においても並行して集品作業が行われるよう
になっており、これら第１、第６ゾーン２₁，２₆におけ
る個数表示器１０…１０の個数表示が全て消えた段階で
中継器１９において配送データがチェックされる（ステ
ップＳ１５）。配送データが残っているときには、ステ
ップＳ２で入力された次の店舗に対する集品作業が第
１、第６ゾーン２₁，２₆で行われることになる。その際
には、コンベア１が更に１ピッチ分移動して第１停止位
置１₁のＡ店舗用のコンテナａが第２、第７ゾーン２₂，
２₇に対応する第２停止位置１₂に移動されると共に、該
第２、第７ゾーン２₂，２₇においてＡ店舗に対する集品
作業が行われることになる。

【００３１】こうした作業を繰り返すことにより、全て
のピッキングゾーン２…２での集品作業が完了したＡ店
舗用のコンテナａがコンベア１の終端部１ｂへ排出され
たときには、Ａ店舗の注文商品が注文個数ずつ集品され
ていることになる。

【００３２】そして、上記ステップＳ１５において配送
データが残ってないと中継器１９が判定したときには、
ホストコンピュータ１８に対して不定量商品に対する値
付情報が転送されて、この値付情報に基づく価格や重量
が表示された納品伝票が帳票プリンタ２１からプリント
アウトされることになる。

【００３３】次に、第２実施例について説明する。

【００３４】この第２実施例においては、図５に示すよ
うに、商品棚４^'には各ポケット９^'…９^'ごとに計量器
２２…２２が設置されて、商品を保管した保管箱２３…
２３がそれぞれ載荷されるようになっている。また、商
品棚４^'の側方には値付ラベルを発行するラベルプリン
タ２４が設置される。なお、この実施例においては、商
品棚４^'の各ポケット９^'…９^'に備えられた個数表示器
１０^'…１０^'には完了キーが省略されている。

【００３５】そして、図６に示すように、ホストコンピ
ュータ１８^'に接続された中継器１９^'から延びるバスラ
イン２０^'には、作業操作卓６^'と、配送ラベラー８
^'と、個数表示器１０^'…１０^'と、ラベルプリンタ２４
…２４と、ポケットごとの計量器２２…２２とが接続さ
れて、これらの間で各種信号を授受しあうようになって
いる。

【００３６】この場合において、商品棚４の任意のポケ
ット９から商品が取り出されると、当該ポケット９の計
量器２２に負荷される荷重が減少するので商品が特定さ
れることになって、その商品についての単価と重量の差
分とに基づいて価格が算出されると共に、その単価など
が表示されたラベルがラベルプリンタ２４からプリント
アウトされることになる。また、そのようにして求めら
れた価格や重量などの値付情報が中継器１９からホスト
コンピュータ１８に転送される。これにより、ホストコ
ンピュータ１８に接続された帳票プリンタ２１からは、
上記値付情報に基づく価格や重量が表示された納品伝票
がプリントアウトされることになる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、商品の重
量を計量する計量手段と、この計量手段で計量された商
品の計量値と商品単価とに基づいて当該商品の価格を算
出して、その価格が印字されたラベルを発行する値付手
段とが、商品貯留エリアからピッキングされた商品を集
品して搬送される仕向先別のコンテナの搬送経路に沿っ
て設置されているので、ピッキング用のラインにおける
商品貯留エリアに値付前の不定量商品を予め保管してお
いて、これらの商品を各仕向先別にピッキングしてから
計量値付を行うことが可能となり、不定量商品専用の仕
分ラインや各商品について仕向先ごとに仕分けられた不
定量商品を収容した集品箱をストックしておくスペース
が不要となって配送システムの省スペース化が実現され
ることになる。

【００３８】しかも、定額商品と不定量商品とが一括し
て仕分けられることになるので、配送作業の迅速化が図
られることにもなる。

【００３９】また、第２発明によれば、商品貯留エリア
から取り出された商品の単価が値付手段に設定されるこ
とになるので、商品に対応して適切に価格が印字された
ラベルが発行されることになって、人手によって値付作
業を行う場合に比べて値付精度が向上することになる。

【００４０】そして、第３発明によれば、不定量商品に
対する重量や価格などの値付情報にリンクして納品伝票
が発行されることになるので、オフライン入力によって
納品伝票を発行する必要がなく、事務能率が向上すると
いう利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】ピッキングシステムの概略レイアウト図であ
る。

【図２】第１実施例における商品棚及びその周辺の構
成を示す部分正面図である。

【図３】第１実施例の制御システム図である。

【図４】第１実施例における配送作業を示すフローチ
ャート図である。

【図５】第２実施例における商品棚及びその周辺の構
成を示す部分正面図である。

【図６】第２実施例の制御システム図である。

【符号の説明】

１コンベア９、９’ ポケット１０、１０’ 個数表示器１４電子秤１６計量皿１９、１９’ 中継器２１、２１’ 帳票プリンタ２２計量器２４ラベルプリンタａコンテナ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】各仕向先別の商品収集用のコンテナを搬
送するコンテナ搬送手段と、この搬送手段によるコンテ
ナの搬送経路に沿って配置されて商品を品目ごとに貯留
する商品貯留エリアと、各貯留エリアにおけるそれぞれ
のピッキング個数を表示する個数表示手段とを有する配
送システムにおいて、保持しているデータに基づいて上
記商品貯留エリアから取り出した商品が価格の一定した
定額商品であるか重量によって価格が変化する不定量商
品であるかを判別する判別手段と、取り出した商品が不
定量商品であるときに、上記データからその商品の単価
を読み出す単価読出手段とを設けると共に、不定量商品
についてその重量を計量する計量手段と、この計量手段
で計量された商品の計量値と上記単価読出手段で読み出
された単価とに基づいて当該商品の価格を算出して、そ
の価格が印字されたラベルを発行する値付手段とを上記
コンテナの搬送経路に沿って設置したことを特徴とする
配送システム。
【請求項２】各仕向先別の商品収集用のコンテナを搬
送するコンテナ搬送手段と、この搬送手段によるコンテ
ナの搬送経路に沿って配置されて商品を品目ごとに貯留
する商品貯留エリアと、各貯留エリアにおけるそれぞれ
のピッキング個数を表示する個数表示手段とを有する配
送システムにおいて、保持しているデータに基づいて上
記商品貯留エリアから取り出した商品が価格の一定した
定額商品であるか重量によって価格が変化する不定量商
品であるかを判別する判別手段と、取り出した商品が不
定量商品であるときに、その商品の単価を設定する単価
設定手段とを設けると共に、不定量商品についてその重
量を計量する計量手段と、この計量手段で計量された商
品の計量値と上記単価設定手段で設定された単価とに基
づいて当該商品の価格を算出して、その価格が印字され
たラベルを発行する値付手段とを上記コンテナの搬送経
路に沿って設置したことを特徴とする配送システム。
【請求項３】各仕向先別の商品収集用のコンテナを搬
送するコンテナ搬送手段と、この搬送手段によるコンテ
ナの搬送経路に沿って配置されて商品を品目ごとに貯留
する商品貯留エリアと、各貯留エリアにおけるそれぞれ
のピッキング個数を表示する個数表示手段とを有する配
送システムにおいて、保持しているデータに基づいて上
記商品貯留エリアから取り出した商品が価格の一定した
定額商品であるか重量によって価格が変化する不定量商
品であるかを判別する判別手段と、取り出した商品が不
定量商品であるときに、その商品の単価を設定する単価
設定手段とを設けると共に、不定量商品についてその重
量を計量する計量手段と、この計量手段で計量された商
品の計量値と上記単価設定手段で設定された単価とに基
づいて当該商品の価格を算出して、その価格が印字され
たラベルを発行する値付手段とを上記コンテナの搬送経
路に沿って設置し、且つ仕向先別の納品伝票を発行する
納品伝票発行手段と、上記単価設定手段で設定された単
価に対して算出された価格を含む値付情報を上記納品伝
票発行手段に転送する値付情報転送手段とを設けたたこ
とを特徴とする配送システム。