JP2690230B2 - ステアリング伝達装置 - Google Patents
ステアリング伝達装置Info
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- JP2690230B2 JP2690230B2 JP31752691A JP31752691A JP2690230B2 JP 2690230 B2 JP2690230 B2 JP 2690230B2 JP 31752691 A JP31752691 A JP 31752691A JP 31752691 A JP31752691 A JP 31752691A JP 2690230 B2 JP2690230 B2 JP 2690230B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のステアリング伝
達装置に関し、特に、ステアリングホイールの操作の他
に、別の操作系による操舵を可能とするステアリング伝
達装置に関する。
達装置に関し、特に、ステアリングホイールの操作の他
に、別の操作系による操舵を可能とするステアリング伝
達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ステアリング装置は、操舵操作をするた
めのステアリングホイールと、このステアリングホイー
ルによって回動される入力軸と、この入力軸の回動を直
線動作に変換するラック・ピニオン等による伝達機構と
からなるステアリング伝達装置と、このステアリング伝
達装置の出力軸に連結して車輪を操舵する操舵機構とに
よって構成される。
めのステアリングホイールと、このステアリングホイー
ルによって回動される入力軸と、この入力軸の回動を直
線動作に変換するラック・ピニオン等による伝達機構と
からなるステアリング伝達装置と、このステアリング伝
達装置の出力軸に連結して車輪を操舵する操舵機構とに
よって構成される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、轍によ
る路面の凹凸や車両の側面に受ける横風等の外乱に遭遇
した場合には、直進させようとする運転者の意志に反し
て車両の進行方向が変化される。したがって、直進走行
時は、ステアリングホイールを直進方向に保持するだけ
でなく、上記外乱による変動を補正するために、運転者
は、微少舵角の補正操作を行わねばならないという煩わ
しさが避けられない。したがって、ステアリングホイー
ルによる舵角操作の他に、舵角の補正操作を行うことが
できれば、運転者は、ステアリングホイールを直進方向
に保持するだけで済み、直進走行時の操作性を向上する
ことができる。また、舵角の補正操作は、上記直進時の
操作性の向上のみならず、旋回走行時には、舵角に応じ
てギヤ比が変化する如くの舵角補正を行うことにより、
良好な旋回操作性を実現することをも可能とする。この
ように、本発明の目的は、ステアリング装置のステアリ
ングホイールおよびその他の異なる操作系からの操舵を
可能とするステアリング伝達装置を提供することにあ
る。
る路面の凹凸や車両の側面に受ける横風等の外乱に遭遇
した場合には、直進させようとする運転者の意志に反し
て車両の進行方向が変化される。したがって、直進走行
時は、ステアリングホイールを直進方向に保持するだけ
でなく、上記外乱による変動を補正するために、運転者
は、微少舵角の補正操作を行わねばならないという煩わ
しさが避けられない。したがって、ステアリングホイー
ルによる舵角操作の他に、舵角の補正操作を行うことが
できれば、運転者は、ステアリングホイールを直進方向
に保持するだけで済み、直進走行時の操作性を向上する
ことができる。また、舵角の補正操作は、上記直進時の
操作性の向上のみならず、旋回走行時には、舵角に応じ
てギヤ比が変化する如くの舵角補正を行うことにより、
良好な旋回操作性を実現することをも可能とする。この
ように、本発明の目的は、ステアリング装置のステアリ
ングホイールおよびその他の異なる操作系からの操舵を
可能とするステアリング伝達装置を提供することにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、タイロッド等からなる転舵リンクを介して車輪の転
舵動作を行うように、車幅方向を軸線方向として直線動
作及び前記軸線回りに回転する出力軸を設け、 この出力
軸にスクリューを設け、この出力軸上のスクリューのあ
る箇所に前記出力軸と同軸を有するようにボールねじ機
構のナットを設けることで、このナットに入力軸からの
回転が入力されたときにナットが回転し、前記ボールね
じ機構により前記出力軸の直線動作が得られるように構
成し、 さらに、前記出力軸にスプラインを設け、このス
プラインにスリーブを、前記出力軸に対して軸線方向に
移動可能に、且つ、前記軸線についての相対回転が不能
に拘束するように嵌め、 前記スリーブをモータに連結す
ることにより、このモータがスリーブを回転させ、この
スリーブの回転を前記スプラインにより前記出力軸に伝
達させ、出力軸の回転を前記ボールねじ機構に作用させ
ることにより、前記出力軸の直線動作が得られるように
構成した。
に、タイロッド等からなる転舵リンクを介して車輪の転
舵動作を行うように、車幅方向を軸線方向として直線動
作及び前記軸線回りに回転する出力軸を設け、 この出力
軸にスクリューを設け、この出力軸上のスクリューのあ
る箇所に前記出力軸と同軸を有するようにボールねじ機
構のナットを設けることで、このナットに入力軸からの
回転が入力されたときにナットが回転し、前記ボールね
じ機構により前記出力軸の直線動作が得られるように構
成し、 さらに、前記出力軸にスプラインを設け、このス
プラインにスリーブを、前記出力軸に対して軸線方向に
移動可能に、且つ、前記軸線についての相対回転が不能
に拘束するように嵌め、 前記スリーブをモータに連結す
ることにより、このモータがスリーブを回転させ、この
スリーブの回転を前記スプラインにより前記出力軸に伝
達させ、出力軸の回転を前記ボールねじ機構に作用させ
ることにより、前記出力軸の直線動作が得られるように
構成した。
【０００５】
【作用】入力軸からの回転がボールねじ機構のナットに
入力されたときにナットが回転し、ボールねじ機構によ
り出力軸の直線動作が得られる。また、モータがスリー
ブを回転させたときに、スリーブの回転をスプラインに
より出力軸に伝達させ、出力軸の回転をボールねじ機構
に作用させることにより、出力軸の直線動作が得られ
る。
入力されたときにナットが回転し、ボールねじ機構によ
り出力軸の直線動作が得られる。また、モータがスリー
ブを回転させたときに、スリーブの回転をスプラインに
より出力軸に伝達させ、出力軸の回転をボールねじ機構
に作用させることにより、出力軸の直線動作が得られ
る。
【０００６】すなわち、モータがスリーブを停止させた
状態では、スリーブが出力軸の回転を規制することにな
るので、出力軸は軸方向にのみ移動可能である。この状
態で入力軸を回転させると、入力軸はボールねじ機構の
ナットを回転させ、この結果、ナットにねじ嵌合した出
力軸は軸方向に移動する。また、ボールねじ機構のナッ
トを停止させた状態では、出力軸は回転しつつ軸方向に
移動可能である。この状態で、モータにてスリーブを回
転させると、スリーブはスプラインを介して出力軸を回
転させる。この結果、停止中のナットにねじ嵌合した出
力軸は、回転しつつ軸方向に移動する。このように、入
力軸とモータのどちらの操作系によっても出力軸を軸方
向に移動させて、車輪を転舵させることができる。
状態では、スリーブが出力軸の回転を規制することにな
るので、出力軸は軸方向にのみ移動可能である。この状
態で入力軸を回転させると、入力軸はボールねじ機構の
ナットを回転させ、この結果、ナットにねじ嵌合した出
力軸は軸方向に移動する。また、ボールねじ機構のナッ
トを停止させた状態では、出力軸は回転しつつ軸方向に
移動可能である。この状態で、モータにてスリーブを回
転させると、スリーブはスプラインを介して出力軸を回
転させる。この結果、停止中のナットにねじ嵌合した出
力軸は、回転しつつ軸方向に移動する。このように、入
力軸とモータのどちらの操作系によっても出力軸を軸方
向に移動させて、車輪を転舵させることができる。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を添付図面に基づいて以下に
説明する。
説明する。
【０００８】図１は本発明の実施例を示すステアリング
伝達装置の要部縦断図である。
伝達装置の要部縦断図である。
【０００９】図１において、ステアリング伝達装置は、
図示せぬステアリングホイールに加わる操作力を受ける
入力軸１と、モータ２ａ等の駆動源を備えた第２の入力
手段２と、図示せぬタイロッド等からなる転舵リンクを
介して車輪を転舵動作させる出力軸３とを備え、上記入
力軸１および第２の入力手段２からの入力動作を変換し
て出力軸３を直線動作させる変換機構４をなす。
図示せぬステアリングホイールに加わる操作力を受ける
入力軸１と、モータ２ａ等の駆動源を備えた第２の入力
手段２と、図示せぬタイロッド等からなる転舵リンクを
介して車輪を転舵動作させる出力軸３とを備え、上記入
力軸１および第２の入力手段２からの入力動作を変換し
て出力軸３を直線動作させる変換機構４をなす。
【００１０】変換機構４の出力軸３は、回転動作を直線
動作に変換するボールねじ機構５と、軸方向に摺動可能
に回転動作のみを伝えるスプライン機構６とを備える。
スプライン機構６は図１から明らかなように、出力軸３
の途中に形成したスプライン３ａと、このスプライン３
ａに相対的に軸方向移動可能に嵌合したスリーブ（スリ
ーブ側）６ａとからなる。ボールねじ機構５のナット
（ナット側）５ａおよびスプライン機構６のスリーブ６
ａは、筒状をなす変換機構４のケース４ａに出力軸３と
同心に回動自在に支えられ、それぞれ、カサ歯車機構５
ｂおよびウォーム歯車機構６ｂを介して連結する入力軸
１および第２の入力手段２からその回転動作を減速して
伝達される。
動作に変換するボールねじ機構５と、軸方向に摺動可能
に回転動作のみを伝えるスプライン機構６とを備える。
スプライン機構６は図１から明らかなように、出力軸３
の途中に形成したスプライン３ａと、このスプライン３
ａに相対的に軸方向移動可能に嵌合したスリーブ（スリ
ーブ側）６ａとからなる。ボールねじ機構５のナット
（ナット側）５ａおよびスプライン機構６のスリーブ６
ａは、筒状をなす変換機構４のケース４ａに出力軸３と
同心に回動自在に支えられ、それぞれ、カサ歯車機構５
ｂおよびウォーム歯車機構６ｂを介して連結する入力軸
１および第２の入力手段２からその回転動作を減速して
伝達される。
【００１１】第２の入力手段２をなすモータ２ａは変換
機構４のケース４ａに取り付けられ、また、出力軸３の
両端は図示せぬタイロッドに回動自在に連結する。タイ
ロッド等でなる転舵リンクは、出力軸３の直線動作によ
って車輪を転舵する。１ａは入力軸１を支える軸受、５
ｃはボールねじ機構５のナット側５ａを支える軸受、６
ｃはスプライン機構６のスリーブ側６ａを支える軸受で
ある。
機構４のケース４ａに取り付けられ、また、出力軸３の
両端は図示せぬタイロッドに回動自在に連結する。タイ
ロッド等でなる転舵リンクは、出力軸３の直線動作によ
って車輪を転舵する。１ａは入力軸１を支える軸受、５
ｃはボールねじ機構５のナット側５ａを支える軸受、６
ｃはスプライン機構６のスリーブ側６ａを支える軸受で
ある。
【００１２】以上の説明及び図１から明らかな如く、ス
テアリング伝達装置は、タイロッド等からなる転舵リン
クを介して車輪の転舵動作を行うように、車幅方向を軸
線方向として直線動作及び軸線回りに回転する出力軸３
を設け、この出力軸３にスクリュー３ｂを設け、この出
力軸３上のスクリュー３ｂのある箇所に出力軸３と同軸
を有するようにボールねじ機構５のナット５ａを設ける
ことで、このナット５ａに入力軸１からの回転が入力さ
れたときにナット５ａが回転し、ボールねじ機構５によ
り出力軸３の直線動作が得られるように構成し、さら
に、出力軸３にスプライン３ａを設け、このスプライン
３ａにスリーブ６ａを、出力軸３に対して 軸線方向に移
動可能に、且つ、軸線についての相対回転が不能に拘束
するように嵌め、スリーブ６ａをウォーム歯車機構６ｂ
を介してモータ２ａに連結することにより、このモータ
２ａがスリーブ６ａを回転させ、このスリーブ６ａの回
転をスプライン３ａにより出力軸３に伝達させ、出力軸
３の回転をボールねじ機構５に作用させることにより、
出力軸３の直線動作が得られるように構成したものであ
る。
テアリング伝達装置は、タイロッド等からなる転舵リン
クを介して車輪の転舵動作を行うように、車幅方向を軸
線方向として直線動作及び軸線回りに回転する出力軸３
を設け、この出力軸３にスクリュー３ｂを設け、この出
力軸３上のスクリュー３ｂのある箇所に出力軸３と同軸
を有するようにボールねじ機構５のナット５ａを設ける
ことで、このナット５ａに入力軸１からの回転が入力さ
れたときにナット５ａが回転し、ボールねじ機構５によ
り出力軸３の直線動作が得られるように構成し、さら
に、出力軸３にスプライン３ａを設け、このスプライン
３ａにスリーブ６ａを、出力軸３に対して 軸線方向に移
動可能に、且つ、軸線についての相対回転が不能に拘束
するように嵌め、スリーブ６ａをウォーム歯車機構６ｂ
を介してモータ２ａに連結することにより、このモータ
２ａがスリーブ６ａを回転させ、このスリーブ６ａの回
転をスプライン３ａにより出力軸３に伝達させ、出力軸
３の回転をボールねじ機構５に作用させることにより、
出力軸３の直線動作が得られるように構成したものであ
る。
【００１３】上記構成からなるステアリング伝達装置の
作用を以下に説明する。入力軸１からの回転がボールね
じ機構５のナット５ａに入力されたときにナット５ａが
回転し、ボールねじ機構５により出力軸３の直線動作が
得られる。また、モータ２ａがスリーブ６ａを回転させ
たときに、スリーブ６ａの回転をスプライン３ａにより
出力軸３に伝達させ、出力軸３の回転をボールねじ機構
５に作用させることにより、出力軸３の直線動作が得ら
れる。
作用を以下に説明する。入力軸１からの回転がボールね
じ機構５のナット５ａに入力されたときにナット５ａが
回転し、ボールねじ機構５により出力軸３の直線動作が
得られる。また、モータ２ａがスリーブ６ａを回転させ
たときに、スリーブ６ａの回転をスプライン３ａにより
出力軸３に伝達させ、出力軸３の回転をボールねじ機構
５に作用させることにより、出力軸３の直線動作が得ら
れる。
【００１４】詳しくは、第２の入力手段２がスリーブ６
ａを停止させた状態（モータ２ａがスリーブ６ａを停止
させた状態）では、スリーブ６ａが出力軸３の回転を規
制することになるので、出力軸３は軸方向にのみ移動可
能である。この状態で、図示せぬステアリングホイール
にて入力軸１を回転させると、入力軸１はカサ歯車機構
５ｂを介して、ボールねじ機構５のナット５ａを回転さ
せ、この結果、ナット５ａにねじ嵌合した出力軸３は軸
方向に移動し、この出力軸３に連結する図示せぬタイロ
ッド等からなる転舵リンクを介して車輪を転舵させる。
ａを停止させた状態（モータ２ａがスリーブ６ａを停止
させた状態）では、スリーブ６ａが出力軸３の回転を規
制することになるので、出力軸３は軸方向にのみ移動可
能である。この状態で、図示せぬステアリングホイール
にて入力軸１を回転させると、入力軸１はカサ歯車機構
５ｂを介して、ボールねじ機構５のナット５ａを回転さ
せ、この結果、ナット５ａにねじ嵌合した出力軸３は軸
方向に移動し、この出力軸３に連結する図示せぬタイロ
ッド等からなる転舵リンクを介して車輪を転舵させる。
【００１５】また、図示せぬステアリングホイールが入
力軸１を介して、ボールねじ機構５のナット５ａを停止
させた状態では、出力軸３は回転しつつ軸方向に移動可
能である。この状態で、第２の入力手段２にて（モータ
２ａにて）、ウォーム歯車機構６ｂを介してスリーブ６
ａを回転させると、スリーブ６ａはスプライン３ａを介
して出力軸３を回転させる。この結果、停止中のナット
５ａにねじ嵌合した出力軸３は、回転しつつ軸方向に移
動し、この出力軸３に連結する図示せぬタイロッド等か
らなる転舵リンクを介して車輪を転舵させる。
力軸１を介して、ボールねじ機構５のナット５ａを停止
させた状態では、出力軸３は回転しつつ軸方向に移動可
能である。この状態で、第２の入力手段２にて（モータ
２ａにて）、ウォーム歯車機構６ｂを介してスリーブ６
ａを回転させると、スリーブ６ａはスプライン３ａを介
して出力軸３を回転させる。この結果、停止中のナット
５ａにねじ嵌合した出力軸３は、回転しつつ軸方向に移
動し、この出力軸３に連結する図示せぬタイロッド等か
らなる転舵リンクを介して車輪を転舵させる。
【００１６】したがって、ステアリングホイールの操作
による操舵操作とともに、第２の入力手段２による操舵
操作を共に行うことができる。すなわち、入力軸１とモ
ータ２ａのどちらの操作系によっても出力軸３を軸方向
に移動させて、車輪を転舵させることができる。そし
て、ボールねじ機構５により、滑らかな動作性と高い伝
達効率を得ることができる。
による操舵操作とともに、第２の入力手段２による操舵
操作を共に行うことができる。すなわち、入力軸１とモ
ータ２ａのどちらの操作系によっても出力軸３を軸方向
に移動させて、車輪を転舵させることができる。そし
て、ボールねじ機構５により、滑らかな動作性と高い伝
達効率を得ることができる。
【００１７】なお、前記ステアリング伝達装置は、入力
トルク等に応じて第２の入力手段２から補正操舵するよ
うに操舵システムを構成し、ステアリングホイールに加
えられた入力トルクが微少の範囲において前記ステアリ
ング伝達装置の入力軸の回動を規制することによって、
直進走行時の外乱に自動対応することが可能になる。ま
た、旋回走行時の舵角に応じて所定の舵角補正を行うこ
とにより、良好な旋回操作性を実現することができる。
トルク等に応じて第２の入力手段２から補正操舵するよ
うに操舵システムを構成し、ステアリングホイールに加
えられた入力トルクが微少の範囲において前記ステアリ
ング伝達装置の入力軸の回動を規制することによって、
直進走行時の外乱に自動対応することが可能になる。ま
た、旋回走行時の舵角に応じて所定の舵角補正を行うこ
とにより、良好な旋回操作性を実現することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上に説明したごとく、タイロッド等か
らなる転舵リンクを介して車輪の転舵動作を行うよう
に、車幅方向を軸線方向として直線動作及び軸線回りに
回転する出力軸を設け、 この出力軸にスクリューを設
け、この出力軸上のスクリューのある箇所に出力軸と同
軸を有するようにボールねじ機構のナットを設けること
で、このナットに入力軸からの回転が入力されたときに
ナットが回転し、ボールねじ機構により出力軸の直線動
作が得られるように構成し、 さらに、出力軸にスプライ
ンを設け、このスプラインにスリーブを、出力軸に対し
て軸線方向に移動可能に、且つ、軸線についての相対回
転が不能に拘束するように嵌め、 スリーブをモータに連
結することにより、このモータがスリーブを回転させ、
このスリーブの回転をスプラインにより出力軸に伝達さ
せ、出力軸の回転をボールねじ機構に作用させることに
より、出力軸の直線動作が得られるように構成した。
らなる転舵リンクを介して車輪の転舵動作を行うよう
に、車幅方向を軸線方向として直線動作及び軸線回りに
回転する出力軸を設け、 この出力軸にスクリューを設
け、この出力軸上のスクリューのある箇所に出力軸と同
軸を有するようにボールねじ機構のナットを設けること
で、このナットに入力軸からの回転が入力されたときに
ナットが回転し、ボールねじ機構により出力軸の直線動
作が得られるように構成し、 さらに、出力軸にスプライ
ンを設け、このスプラインにスリーブを、出力軸に対し
て軸線方向に移動可能に、且つ、軸線についての相対回
転が不能に拘束するように嵌め、 スリーブをモータに連
結することにより、このモータがスリーブを回転させ、
このスリーブの回転をスプラインにより出力軸に伝達さ
せ、出力軸の回転をボールねじ機構に作用させることに
より、出力軸の直線動作が得られるように構成した。
【００１９】入力軸からの回転がボールねじ機構のナッ
トに入力されたときにナットが回転し、ボールねじ機構
により出力軸の直線動作が得られる。また、モータがス
リーブを回転させたときに、スリーブの回転をスプライ
ンにより出力軸に伝達させ、出力軸の回転をボールねじ
機構に作用させることにより、出力軸の直線動作が得ら
れる。
トに入力されたときにナットが回転し、ボールねじ機構
により出力軸の直線動作が得られる。また、モータがス
リーブを回転させたときに、スリーブの回転をスプライ
ンにより出力軸に伝達させ、出力軸の回転をボールねじ
機構に作用させることにより、出力軸の直線動作が得ら
れる。
【００２０】すなわち、モータがスリーブを停止させた
状態では、スリーブが出力軸の回転を規制することにな
るので、出力軸は軸方向にのみ移動可能である。この状
態で入力軸を回転させると、入力軸はボールねじ機構の
ナットを回転させ、この結果、ナットにねじ嵌合した出
力軸は軸方向に移動する。また、ボールねじ機構のナッ
トを停止させた状態では、出力軸は回転しつつ軸方向に
移動可能である。この状態で、モータにてスリーブを回
転させると、スリーブはスプラインを介して出力軸を回
転させる。この結果、停止中のナットにねじ嵌合した出
力軸は、回転しつつ軸方向に移動する。このように、入
力軸とモータのどちらの操作系によっても出力軸を軸方
向に移動させて、車輪を転舵させることができる。
状態では、スリーブが出力軸の回転を規制することにな
るので、出力軸は軸方向にのみ移動可能である。この状
態で入力軸を回転させると、入力軸はボールねじ機構の
ナットを回転させ、この結果、ナットにねじ嵌合した出
力軸は軸方向に移動する。また、ボールねじ機構のナッ
トを停止させた状態では、出力軸は回転しつつ軸方向に
移動可能である。この状態で、モータにてスリーブを回
転させると、スリーブはスプラインを介して出力軸を回
転させる。この結果、停止中のナットにねじ嵌合した出
力軸は、回転しつつ軸方向に移動する。このように、入
力軸とモータのどちらの操作系によっても出力軸を軸方
向に移動させて、車輪を転舵させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例を示すステアリング伝達装置の要部縦断
図
図
１…入力軸、２…第２の入力手段、２ａ…モータ、３…
出力軸、３ａ…スプライン、３ｂ…スクリュー、５…ボ
ールねじ機構、５ａ…ナット、６…スプライン機構、６
ａ…スリーブ。
出力軸、３ａ…スプライン、３ｂ…スクリュー、５…ボ
ールねじ機構、５ａ…ナット、６…スプライン機構、６
ａ…スリーブ。
Claims (1)
- 【請求項１】 タイロッド等からなる転舵リンクを介し
て車輪の転舵動作を行うように、車幅方向を軸線方向と
して直線動作及び前記軸線回りに回転する出力軸を設
け、 この出力軸にスクリューを設け、この出力軸上のスクリ
ューのある箇所に前記出力軸と同軸を有するようにボー
ルねじ機構のナットを設けることで、このナットに入力
軸からの回転が入力されたときにナットが回転し、前記
ボールねじ機構により前記出力軸の直線動作が得られる
ように構成し、 さらに、前記出力軸にスプラインを設け、このスプライ
ンにスリーブを、前記出力軸に対して軸線方向に移動可
能に、且つ、前記軸線についての相対回転が不能に拘束
するように嵌め、 前記スリーブをモータに連結することにより、このモー
タがスリーブを回転させ、このスリーブの回転を前記ス
プラインにより前記出力軸に伝達させ、出力軸の回転を
前記ボールねじ機構に作用させることにより、前記出力
軸の直線動作が得られるように構成したステアリング伝
達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31752691A JP2690230B2 (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | ステアリング伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31752691A JP2690230B2 (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | ステアリング伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05124524A JPH05124524A (ja) | 1993-05-21 |
| JP2690230B2 true JP2690230B2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=18089231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31752691A Expired - Fee Related JP2690230B2 (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | ステアリング伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2690230B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7736256B2 (en) | 2004-10-25 | 2010-06-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric power steering device for vehicles applying assist power to rotary member surrounding tie rod connecting bar |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001044037A1 (de) * | 1999-12-17 | 2001-06-21 | Zf Lenksysteme Gmbh | Lenkvorrichtung für kraftfahrzeuge |
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|---|---|
| JPH05124524A (ja) | 1993-05-21 |
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